KR20220083093A - 폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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강성식
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남승욱
성창현
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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서, 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서, 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정된 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향 제어 방법 및 장치{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING DISPLAY DIRECTION ACCORDING TO CHANGING OF FOLDING STATE}
본 발명의 다양한 실시예들은 폴더블 전자 장치에서 폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향을 제어하는 방법 및 그 장치에 관하여 개시한다.
디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 웨어러블 디바이스(wearable device)와 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 전자 장치는 휴대성을 위해 제한된 크기를 가질 수 있으며, 이로 인하여 디스플레이의 크기도 제약되고 있다. 이에, 최근에는 멀티 디스플레이(multi display)에 의해 전자 장치에서 보다 확장된 화면을 제공하는 다양한 형태의 전자 장치가 개발되고 있다.
예를 들면, 복수 개의 디스플레이를 구비하여 멀티 디스플레이에 의한 확장된 화면을 제공하고 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는, 한정된 크기를 가지는 디스플레이에서 화면의 크기가 점진적으로 커지고 있으며, 사용자에게 큰 화면을 통해 다양한 서비스를 제공하도록 설계되고 있다.
최근 전자 장치는 멀티 디스플레이(예: 듀얼 디스플레이(dual display)) 장치(예: 폴더블 장치(foldable device), 롤러블 장치(rollable) 또는 슬라이더블 장치)와 같은 새로운 폼 팩터(form factor)를 가질 수 있다. 폴더블 장치는 접히는(또는 휘어지는) 디스플레이(예: 폴더블 디스플레이(foldable display) 또는 플렉서블 디스플레이(flexible display))를 탑재하고, 접어서 사용하거나 펼쳐서 사용할 수 있다. 롤러블 장치 또는 슬라이더블 장치는 플렉서블 디스플레이를 탑재하고, 롤러블 장치의 후면으로 플렉서블 디스플레이를 말아서 수납하거나, 롤러블 장치의 전면으로 플렉서블 디스플레이를 확장시켜 사용할 수 있다.
폴딩 축을 기준으로 서로에 대하여 접히도록 형성된 폴더블 전자 장치는 폴딩 축을 기준으로 양쪽 면에 형성되어 접힘이 가능하고, 언 폴딩 상태(예: 열린 상태)에서 제1 방향에 형성되는 메인 디스플레이와, 언 폴딩 상태에서 제1 방향과 반대인 제2 방향에 형성되는 서브 디스플레이를 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 폴딩 상태에서 서브 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 폴더블 전자 장치의 폴딩 각도가 특정 각도(예: 45°, 60°) 이상 변경되는 경우, 사용자 인터페이스를 표시하는 디스플레이를 서브 디스플레이에서 메인 디스플레이로 전환할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 서브 디스플레이에서 메인 디스플레이로 전환할 때 폴더블 전자 장치가 놓여져 있는 상황에 따라 서브 디스플레이의 표시 방향과 다른 표시 방향으로 메인 디스플레이의 표시 방향을 결정할 수 있다. 서브 디스플레이의 표시 방향과 메인 디스플레이의 표시 방향이 동일한데도 불구하고, 메인 디스플레이의 표시 방향이 서브 디스플레이의 표시 방향과 다르게 변경된 후, 다시 서브 디스플레이의 표시 방향과 동일하게 변경됨으로써, 사용자에게 불편함을 줄 수 있다.
다양한 실시예들에서는, 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 전환될 때 폴더블 전자 장치가 놓여져 있는 상황에 따라 메인 디스플레이를 통해 표시되는 사용자 인터페이스의 표시 방향을 결정하는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치는 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서, 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서, 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이, 메모리, 및 상기 제1 관성 센서, 상기 제2 관성 센서, 상기 제1 디스플레이, 상기 제2 디스플레이, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 폴더블 전자 장치의 동작 방법은 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 동작, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서 및 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하는 동작, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작, 및 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 전환될 때 메인 디스플레이를 통해 표시되는 사용자 인터페이스의 표시 방향 오인식을 최소화할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴딩 축을 기준으로 서로에 대하여 접히도록 형성된 폴더블 전자 장치의 제1 하우징 및 제2 하우징에 각각 포함된 관성 센서를 이용하여 메인 디스플레이를 통해 표시되는 사용자 인터페이스의 표시 방향에 대한 사용자 의도를 파악함으로써, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴더블 전자 장치를 언 폴딩하기 전에 폴더블 전자 장치가 놓여져 있는 상황 또는 사용자가 폴더블 전자 장치를 어떻게 휴대하고 있는지 여부에 기반하여 폴더블 전자 장치의 폴딩 방향 또는 폴더블 전자 장치의 자세 변화를 예측함으로써, 화면 회전 오인식을 방지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 중간 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치가 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 놓인 상태에 따라 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 폴딩 축 세움 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태의 일례를 도시한 도면들이다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 면(211) 및 제3 면(213)을 포함하는 제1 하우징(housing)(210) 및 제2 면(221) 및 제4 면(223)을 포함하는 제2 하우징(220)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(210)의 제1 면(211) 및 제2 하우징(220)의 제2 면(221)은 전자 장치(101)의 전면(200)을 나타내고, 제1 하우징(210)의 제3 면(213) 및 제2 하우징(220)의 제4 면(223)은 전자 장치(101)의 후면(250)을 나타낼 수 있다.
제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 양측에 배치되고, 폴딩 축에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 전면(200)에서, 제1 하우징(210)은 폴딩 축을 기준으로 전자 장치(101)의 왼쪽이고, 제2 하우징(220)은 전자 장치(101)의 오른쪽일 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 서로에 대하여 접히도록 설계될 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에는 힌지 구조(260)가 형성되어, 전자 장치(101)의 전면(200)이 접힐 수 있다.
제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)은 전자 장치(101)의 상태가 언 폴딩(또는 열린) 상태, 폴딩(또는 닫힌) 상태 또는 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 언 폴딩 상태(unfolding state, unfolded state)는 열린 상태, 오픈 상태(open state), 또는 플랫(또는 평평한) 상태(flat state)를 의미할 수 있다. 상기 언 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 나란히 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 완전히 펼쳐진 상태를 의미할 수 있다. 상기 언 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 180도를 이루는 것으로, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 동일한 방향(예: 제1 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 도 2a는 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 전자 장치(101)의 전면(200) 및 전자 장치(101)의 후면(250)을 나타낸 도면이다.
상기 폴딩 상태(folded state, folding state)는 접힌 상태, 폴딩된 상태, 닫힌 상태, 또는 클로즈 상태(close state)를 의미할 수 있다(예: 도 2b). 상기 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 서로 마주보게 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 완전히 접혀진 상태를 의미할 수 있다. 상기 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 좁은 각도(예: 0도 ~ 5도)를 이루는 것으로, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 서로 마주볼 수 있다. 이하에서는, 폴딩 방식이 인 폴딩(in-folding) 방식으로 구현된 전자 장치(101)에 대하여 설명하고 있지만, 아웃 폴딩(out-folding) 방식으로 구현된 전자 장치(101)에 대해서도 동일 또는 유사하게 구현될 수 있다.
상기 중간 상태(intermediate state)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 일정 각도로 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 상기 언 폴딩 상태 또는 상기 폴딩 상태가 아닐 수 있다(예: 도 2c). 상기 중간 상태는 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 일정 각도(예: 6 도 ~ 179도)를 이루는 상태를 의미할 수 있다.
전자 장치(101)는 전자 장치의 전면(200)인 제1 면(211) 및 제2 면(221)에 제1 디스플레이(230)(예: 메인 디스플레이)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 형성할 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 전면(200)(예: 전자 장치(101)의 제1 방향)에 전체적으로 형성될 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 플렉서블 디스플레이를 의미할 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 폴딩 축(예: A축)을 기준으로 좌, 우로 접혀질 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 제1 면(211)에 대응하여 제1 표시 영역 또는 제2 면(221)에 대응하여 제2 표시 영역을 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 제2 면(221)에 제1 카메라(214)를 배치할 수 있다. 도면에서는 제1 카메라(214)가 하나인 것으로 도시하고 있지만, 제1 카메라(214)는 복수 개로 형성될 수도 있다. 도면에서는 제1 카메라(214)가 제2 면(221)에 배치되는 것으로 도시하고 있지만, 제1 카메라(214)는 제1 면(211)에 형성될 수도 있다.
또한, 전자 장치(101)는 전자 장치의 후면(250)의 일부에 제2 디스플레이(240)(예: 서브 디스플레이, 커버 디스플레이)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 형성할 수 있다. 제2 디스플레이(240)는 전자 장치(101)의 제3 면(213)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(210)의 후면(250)에 복수의 카메라들(예: 215, 217, 219, 225)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제4 면(223)에 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219)를 배치하고, 제3 면(213)에 제5 카메라(225)를 배치할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219), 및 제5 카메라(225)는 성능(예: 화각, 해상도)이 동일하거나, 상이할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(215)는 화각이 125도 초과(예: 울트라 와이드(ultra wide))이고, 제3 카메라(217)는 화각이 90도 ~ 125도(예: 와이드), 제4 카메라(219)는 화각이 90도이고, 2배 줌(예: 텔레(tele))이며, 제5 카메라(225)는 화각이 90도, 일반 배율일 수 있다. 전자 장치(101)는 제4 면(223)에 센서 영역(241)을 더 포함할 수 있다. 센서 영역(241)에는 도 1의 센서 모듈(176)과 유사하게, 적외선 센서, 지문 센서, 또는 조도 센서가 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 열린 상태(예: 도 2a)에서는 제1 디스플레이(230)는 온(on)(또는 활성화)되고, 제2 디스플레이(240)는 오프(off)(또는 비활성화)될 수 있다. 제1 디스플레이(230)가 온된 상태에서 일정한 시간(예: 5초, 10초, 1분) 동안 사용자 입력(예: 터치, 버튼 선택)이 검출되지 않는 경우, 전자 장치(101)는 제1 디스플레이(230)를 오프시킬 수 있다. 또는, 제2 디스플레이(240)가 오프된 상태에서 제2 디스플레이(240)에서 사용자 입력(예: 터치, 버튼 선택)이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 디스플레이(240)가 온되면, 제1 디스플레이(230)는 오프될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)가 온되더라도, 일정한 시간 동안 제1 디스플레이(230)를 온 상태로 유지한 후, 일정한 시간이 경과한 후에도 제1 디스플레이(230) 상에 사용자 입력이 검출되지 않는 경우, 제1 디스플레이(230)를 오프시킬 수 있다.
전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 전면(200)에 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(270)를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(275)를 포함할 수 있다. 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)는 가속도 센서 또는 자이로스코프 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때를 기준으로, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)의 x축은 좌/우 방향, y축은 앞/뒤 방향, z축은 높이 방향을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축, y축, z축의 센싱 데이터(또는 센싱 값, 센싱 각도)이 동일 또는 유사할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축 및 y축의 센싱 데이터를 각도로 표현하면, 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°일 수 있다. 전자 장치(101)가 후면(250)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°일 수 있다. 관성 센서의 x축과 y축은 중력 방향에 영향을 받지 않고, z축은 중력 방향에 영향을 받으므로, 전자 장치(101)가 전면(200)으로 놓인 상태와 전자 장치(101)가 후면(250)으로 놓인 상태일 때 z축 센싱 데이터가 상이할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 홀 센서를 포함하고, 홀 센서를 이용하여 전자 장치(101)의 상태 변화를 감지할 수 있다. 홀 센서(hall sensor)는 자력을 가진 물체의 근접이나 멀어짐에 기반해 전기적 신호의 변화를 감지하는 센서로서, 전자 장치(101)의 폴딩이나, 언 폴딩 또는 언 폴딩 정도(예: 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도)를 판단할 수 있다. 홀 센서는 아날로그 방식 또는 디지털 방식으로 전자 장치(101)의 상태 변화를 감지할 수 있다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2b를 참조하면, 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 힌지 구조(260)가 형성되어, 전자 장치(101)의 전면(200)이 폴딩 상태(예: 닫힌 상태)일 수 있다. 도 2b는 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서 제1 하우징(210)의 제3 면(213) 및 제2 하우징(220)의 제4 면(223)을 나타낸 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 디스플레이(230)는 오프되고, 제2 디스플레이(240)는 온될 수 있다. 제2 디스플레이(240)가 온된 상태에서 일정한 시간 동안 사용자 입력이 검출되지 않는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 오프시킬 수 있다. 전자 장치(101)가 폴딩 상태이고, 제2 디스플레이(240)가 오프된 경우, 전자 장치(101)에 형성된(또는 장착된) 버튼이 선택되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다. 또는, 전자 장치(101)가 폴딩 상태이고, 제2 디스플레이(240)가 오프된 후, 제2 디스플레이(240) 상에 사용자 입력이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 z축의 센싱 데이터는 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 중력 방향과 반대 방향)을 향하도록 놓여진 상태일 때(예: 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 중력 방향)을 향하도록 놓인 상태), 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°일 수 있다. 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 또한, 제2 하우징(220)의 제4 면(223)이 제1 방향을 향하도록 놓여진 상태일 때(예: 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제2 방향을 향하도록 놓인 상태), 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°일 수 있다.
도 2c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 중간 상태를 도시한 도면이다.
도 2c를 참조하면, 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 힌지 구조(260)가 형성되어, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 일정한 각도를 이루는 중간 상태일 수 있다. 도면에서는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 바닥에 놓이고, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(230)의 제2 면(221)이 일정한 각도를 이루는 상태를 도시한 것이다. 예를 들어, 중간 상태에서는 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(230)의 일면이 바닥에 놓이고, 바닥에 놓인 하우징과 바닥에 놓이지 않은 하우징이 일정한 각도를 이룰 수 있다. 또는, 중간 상태에서는 폴딩 축이 바닥에 놓인 상태에서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 일정한 각도를 이룰 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 중간 상태에서는 제1 디스플레이(230)가 활성화되어, 제1 디스플레이(230)를 통해 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 제1 디스플레이(230)의 전체 화면을 통해 표시되거나, Spilt screen과 같이 두 부분(또는 영역)으로 나누어 표시될 수도 있다. 또는, 중간 상태에서는 제1 하우징(210)의 제1 면(211)을 통해 입력부(예: 키패드)가 표시되고, 제2 하우징(230)의 제2 면(221)을 통해 출력부(예: 어플리케이션의 실행 화면)가 표시될 수도 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치가 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 상태(310)는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 폴딩 상태(예: 도 2b)에서, 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓인 상태일 수 있다. 제1 상태(310)는 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 지면(예: 바닥, 책상)을 향하게 놓이고(예: 중력 방향), 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 위로 놓인 상태일 수 있다. 참고로, 제1 상태(210)는 도 2b에 도시된 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태로서, 제2 디스플레이(240)가 향하는 방향이 중력 방향과 반대 방향일 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 상태(310)에서 사용자 입력에 기반하여 제2 디스플레이(240)를 통해 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 홈 스크린 화면 또는 어플리케이션의 실행 화면일 수 있다. 이하에서는 제2 디스플레이(240)가 활성화된 상태(예: 온, 켜진 상태, 동작 상태)인 경우를 설명할 수 있다. 참고로, 제1 상태(310)에서는 전자 장치(101)의 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))는 비활성화 상태(예: 오프, 꺼진 상태)일 수 있다.
제2 상태(330)는 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서, 폴딩 축(예: A축)이 지면을 향하게(예: 중력 방향) 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 긴 길이에 해당하는 측면 중 폴딩 축이 있는 측면이 중력 방향을 향하도록 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)에서는 제1 디스플레이(230)는 비활성화(예: 오프)되고, 제2 디스플레이(240)는 사용자 입력에 기반하여 활성화 또는 비활성화될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 상태(330)에서, 전자 장치(101)가 언 폴딩되는 경우, 제2 디스플레이(240)가 놓이는 방향에 따라 디스플레이의 표시 방향이 변경(또는 전환)될 수 있다. 디스플레이의 표시 방향은 세로 방향(또는 세로 모드, 포트레이트(portrait) 또는 가로 방향(또는 가로 모드, 랜드스케이프(landscape))를 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세에 기반하여 표시 방향을 자동으로 변경하는 화면 회전 기능(또는 서비스)을 제공하고 있다. 상기 화면 회전 기능이 활성화(예: 온)된 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세에 기반하여 표시 방향을 자동으로 변경하고, 상기 화면 회전 기능이 비활성화(예: 오프)된 경우, 전자 장치(101)는 표시 방향을 변경하지 않을 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자의 편의성을 고려하여 디폴트로 화면 회전 기능을 활성화시킬 수 있다. 상기 화면 회전 기능의 활성화 또는 비활성화는 사용자 입력에 기반하여 변경될 수 있다. 이하에서는, 상기 화면 회전 기능이 활성화된 일례를 설명할 수 있다.
제1 상태(310)에서, 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)가 배치된 제1 하우징(210)이 이동(또는 회전)될 수 있다. 제1 상태(310)에서, 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 중에 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세 변화를 감지하여 디스플레이의 표시 방향을 전환할 수 있다. 예를 들어, 제1 상태(310)에서 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 세로 방향인 경우, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 가로 방향으로 변경될 수 있다. 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 상태는 중간 상태로서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 일정한 각도를 이루는 상태일 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도(예: 60°, 70°)가 되면, 제1 디스플레이(230)가 활성화될 수 있다. 제1 디스플레이(230)가 활성화되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제2 디스플레이(240)의 표시 방향과 동일하게 가로 방향으로 설정될 수 있다. 사용자가 계속해서 제1 하우징(210)을 이동(또는 회전)시켜 전자 장치(101)가 언 폴딩 되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 다시 세로 방향으로 변경될 수 있다. 이는, 제1 상태(310)에서 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 세로 방향이었으므로, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제1 상태(310)에서 제2 디스플레이(240)의 표시 방향과 동일하게 맞추기 위한 것일 수 있다. 이 경우, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향이 여러 번 변경됨으로써, 사용자에게 불편함을 줄 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 상태(310)와 같은 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 변경될 때, 디스플레이의 표시 방향 변경(또는 화면 회전)이 언 폴딩에 따른 것인지 또는 사용자가 의도한 것인지 판단하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
제2 상태(330)에서, 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 이동(또는 회전)될 수 있다. 사용자는 전자 장치(101)를 든 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩하거나, 전자 장치(101)를 바닥에 놓은 상태에서 언 폴딩할 수 있다. 사용자는 전자 장치(101)를 든 상태에서 왼손으로 제1 하우징(210)을 왼쪽 방향으로 이동(또는 회전)시키고, 오른손으로 제2 하우징(230)을 오른쪽 방향으로 이동(또는 회전)시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩할 수 있다. 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 세로 방향인 상태에서 사용자가 전자 장치(101)를 언 폴딩하기 위해 폴딩 축이 중력 방향을 향하도록 전자 장치(101)를 드는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 변경될 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도가 되면, 제1 디스플레이(230)가 활성화되면서, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제2 디스플레이(240)의 표시 방향과 동일하게 가로 방향으로 설정될 수 있다. 사용자가 계속해서 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 이동(또는 회전)시켜 전자 장치(101)가 언 폴딩 되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 다시 세로 방향으로 변경될 수 있다.
또는, 제2 상태(330)와 같이 전자 장치(101)를 바닥에 놓은 상태로 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도(또는 회전 속도)가 다를 수 있다. 예를 들어, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 것일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 세로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제1 방향은 상기 제2 방향과 반대 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 왼쪽 방향으로 이동(또는 회전)시키고, 제2 하우징(230)은 오른쪽 방향으로 이동(또는 회전)시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도(또는 회전 속도)는 유사할 수 있다.
또는, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워진 것일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 가로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제3 방향은 상기 제4 방향과 반대 방향으로, 사용자에게 보이는 전면 방향이고, 상기 제4 방향은 사용자에게 보이지 않는 후면 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 사용자 반대 방향으로 이동시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도(또는 회전 속도)는 다를 수 있다.
사용자가 전자 장치(101)를 언 폴딩 하는 속도가 느린 경우, 언 폴딩에 의해 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 변경되면서, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향도 변경될 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 상태(330)와 같은 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 변경될 때, 디스플레이의 표시 방향 변경(또는 화면 회전)이 언 폴딩에 따른 것인지 또는 사용자가 의도한 것인지 판단하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여져 있는지, 제2 상태(330)로 놓여져 있는지에 따라 언 폴딩 시 서로 다른 프로세스(또는 알고리즘)를 적용하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축(예: 도 2a 내지 도 2c의 A축)을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(230)), 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)), 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275)), 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2c의 제1 디스플레이(230)), 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 제1 관성 센서, 상기 제2 관성 센서, 상기 제1 디스플레이, 상기 제2 디스플레이, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하거나, 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태는, 상기 제2 디스플레이가 상기 제1 방향을 향하도록 배치되는 것일 수 있다
상기 프로세서는, 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 경우, 상기 제1 디스플레이의 표시 방향 변경을 지연시키도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 회전에 기반하여 상기 제1 디스플레이가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시키도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되지 않는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 검출하고, 상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인지 여부에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 세로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고, 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 가로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고, 디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 변경하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(400)이다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 및 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))로부터 각각의 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 상기 센싱 데이터는 제1 관성 센서(270)에서 측정한(또는 감지한) 제1 센싱 데이터 및 제2 관성 센서(275)에서 측정한(또는 감지한) 제2 센싱 데이터를 포함할 수 있다. 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)는 가속도 센서 또는 자이로스코프 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 메인 디스플레이(예: 도 2a의 제1 디스플레이(230))가 위로 오게 놓여있을 때(예: 도 2a의 전면(200))를 기준으로, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)의 x축은 좌/우 방향, y축은 앞/뒤 방향, z축은 높이 방향을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축, y축, z축의 센싱 데이터(또는 센싱 값, 센싱 각도)가 동일 또는 유사할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 z축의 센싱 데이터(또는 센싱 값, 센싱 각도)가 상이할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 홀 센서로부터 센싱 데이터를 획득하여 전자 장치(101)의 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 홀 센서를 이용하여 전자 장치(101)가 폴딩 상태인지, 중간 상태인지 또는 언 폴딩 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
동작 403에서, 프로세서(120)는 센싱 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 놓인 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)로부터 획득되는 x축 및 y축의 센싱 데이터(또는 센싱 각도)가 0°이고, z축의 센싱 데이터가 90°인 경우, 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 전자 장치(101)의 제1 디스플레이(230)가 제1 방향(예: 중력 방향과 반대 방향)을 향하도록 놓인 상태로 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)로부터 획득되는 x축 및 y축의 센싱 데이터(또는 센싱 각도)가 0°이고, z축의 센싱 데이터가 -90°인 경우, 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 메인 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 디스플레이(230))가 제2 방향(예: 중력 방향)을 향하도록 놓인 상태로 판단할 수 있다. 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°인 경우, 프로세서(120)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)의 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210))의 제3 면(예: 도 2a 및 도 2b의 제3 면(213))이 제1 방향(예: 중력 방향과 반대 방향)을 향하도록 놓인 상태(예: 도 3의 제1 상태(310)) 또는 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))의 제4 면(예: 도 2a 및 도 2b의 제4 면(223))이 제2 방향(예: 중력 방향)을 향하도록 놓인 상태(예: 도 3의 제1 상태(310))로 판단할 수 있다. 또는, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°인 경우, 프로세서(120)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)의 제2 하우징(220)의 제4 면(223)이 제1 방향을 향하도록 놓인 상태 또는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단할 수 있다.
또는, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축의 센싱 데이터는 -90°이고, y축 및 z축의 센싱 데이터는 0°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축의 센싱 데이터는 90°이고, y축 및 z축의 센싱 데이터는 0°인 경우, 프로세서(120)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)의 폴딩 축(예: 도 2a 및 도 2b의 A)이 제2 방향을 향하도록 놓인 상태(예: 도 3의 제2 상태(330))로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 상태(310) 또는 제2 상태(330)에서 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))를 통해 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
이하에서는, 동작 403의 전자 장치(101)가 폴딩 상태인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
동작 405에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 언 폴딩을 감지할 수 있다. 상기 언 폴딩 감지는 전자 장치(101)의 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(230) 중 적어도 하나가 서로 반대 방향으로 움직이는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 제2 하우징(230)과 반대 방향으로 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 언 폴딩을 감지할 수 있다. 제1 상태(310)에서, 언 폴딩 시에는 바닥(예: 지면, 책상)에 놓인 제2 하우징(230)의 움직임은 감지되지 않고, 제1 하우징(210)의 움직임을 감지할 수 있다. 제1 상태(310)에서, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270)의 x축 및 z축의 센싱 데이터 변화를 검출하고, 제2 관성 센서(275)의 센싱 데이터 변화를 검출하지 못할 수 있다.
전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 서로 반대 방향으로 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 언 폴딩을 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전자 장치(101)를 세로 방향으로 든 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩하거나, 전자 장치(101)의 폴딩 축을 바닥에 놓은 상태에서 언 폴딩할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 세로 방향으로 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 왼손으로 제1 하우징(210)을 왼쪽 방향으로 이동시키고, 오른손으로 제2 하우징(230)을 오른쪽 방향으로 이동시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 세로 방향으로 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 x축 및 z축의 센싱 데이터 변화를 검출할 수 있다.
또는, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 것일 수 있다. 프로세서(120)는 제2 상태(330)에서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 이동이고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)으로 이동하는 움직임을 감지할 수 있다. 또는, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워진 것일 수 있다. 프로세서(120)는 제2 상태(330)에서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)으로 이동하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)으로 이동하는 움직임을 감지할 수 있다.
동작 407에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세 변화 또는 하우징 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다. 전자 장치(101)의 자세 변화는 언 폴딩 시 전자 장치(101)가 놓인 상태 또는 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는지 또는 바닥(예: 책상)에 내려놓은 상태에서 언 폴딩하는지 여부를 판단하기 위한 것일 수 있다. 프로세서(120)는 언 폴딩 감지 시, 전자 장치(101)가 어떠한 자세로 놓여져 있는지 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 하우징 간의 각도 변화는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화를 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 언 폴딩함에 따라 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다.
동작 409에서, 프로세서(120)는 자세 변화 또는 각도 변화에 기반하여 표시 방향 제어 프로세스를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 상태(310) 또는 제2 상태(330)에서 전자 장치(101)를 언 폴딩함에 따라 디스플레이의 표시 방향이 전환될 수 있다. 프로세서(120)는 언 폴딩 시, 전자 장치(101)의 자세 변화 또는 하우징 간의 각도 변화에 기반하여 서로 다른 프로세스를 적용하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 도 9와 같은 동작을 수행하고, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 도 6과 같은 동작을 수행할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 놓인 상태에 따라 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 5a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제1 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터를 나타낸 것이다.
도 5a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함할 수 있다. 제1 센싱 그래프(510)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(예: 도 3의 제2 상태(330))로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제2 센싱 그래프(520)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(예: 도 3의 제1 상태(310))로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제1 센싱 그래프(510)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제1 관성 센서(270)의 y축 및 z축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, x축의 가속도 값은 약 10(예: 9.8 m/s2)이 검출될 수 있다. 제2 센싱 그래프(520)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)일 때, 제1 관성 센서(270)의 x축 및 y축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, z축의 가속도 값은 약 10(예: 9.8 m/s2)이 검출될 수 있다.
도 5b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제2 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터를 나타낸 것이다.
도 5b를 참조하면, 전자 장치(101)는 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제3 센싱 그래프(530)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제4 센싱 그래프(540)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제3 센싱 그래프(530)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제2 관성 센서(275)의 y축 및 z축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, x축의 가속도 값은 약 -10(예: -9.8 m/s2)이 검출될 수 있다. 제4 센싱 그래프(540)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)일 때, 제2 관성 센서(275)의 x축 및 y축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, z축의 가속도 값은 -10(예: -9.8 m/s2)이 검출될 수 있다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 x축 및 y축의 가속도 값은 0에 가까운 상태이고, 제1 관성 센서(270)의 z축의 가속도 값은 약 +10(예: 9.8 m/s2), 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값은 약 -10(예: -9.8 m/s2)이 검출될 수 있다. 제1 상태(310)에서는, 제1 관성 센서(270)와 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값이 서로 반대 성향(예: negative correlation)으로 나타나는 것을 알 수 있다. 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 y축 및 z축의 가속도 값은 0에 가까운 상태이고, 제1 관성 센서(270)의 x축의 가속도 값은 약 +10, 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값은 약 -10이 검출될 수 있다. 제2 상태(330)에서는, 제1 관성 센서(270)와 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값이 서로 반대 성향(예: negative correlation)으로 나타나는 것을 알 수 있다. 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275) x축, y축, z축의 가속도 값에 기반하여 전자 장치(101)의 상태가 제1 상태(310)인지 제2 상태(330)인지 판단할 수 있다.
도 5c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제1 관성 센서와 제2 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터의 합을 나타낸 것이다.
도 5c를 참조하면, 제5 센싱 그래프(550)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 합을 나타낼 수 있다. 제6 센싱 그래프(560)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 합을 나타낼 수 있다. 제5 센싱 그래프(550)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 y축 및 z축 가속도 값은 변화가 미미하여 y축 및 z축 가속도 값을 합하면 0에 가깝게 나타나고, 제1 관성 센서(270)의 x축의 가속도 값은 +10, 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값은 -10이므로, x축의 가속도 값을 합하면(예: +10 + -10), 0에 가깝게 나타날 수 있다. 제6 센싱 그래프(560)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 x축 및 y축의 가속도 값은 변화가 미미하여 x축 및 y축의 가속도 값을 합하면 0에 가깝게 나타나고, 제1 관성 센서(270)의 z축의 가속도 값은 +10, 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값은 -10이므로, z축의 가속도 값을 합하면(예: +10 + -10), 0에 가깝게 나타날 수 있다.
도 5d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제1 관성 센서와 제2 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터의 차이를 나타낸 것이다.
도 5d를 참조하면, 제7 센싱 그래프(570)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 차이를 나타낼 수 있다. 제8 센싱 그래프(580)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 차이를 나타낼 수 있다. 제7 센싱 그래프(570)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제1 관성 센서(270)의 y축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 y축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 z축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 z축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 x축의 가속도 값(예: +10)에서 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값(예: -10)을 빼면(예: +10 - -10), 20을 나타낼 수 있다. 제8 센싱 그래프(580)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 제1 관성 센서(270)의 x축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 x축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 y축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 y축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 z축의 가속도 값(예: +10)에서 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값(예: -10)을 빼면(예: +10 - -10), 20을 나타낼 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 폴딩 축 세움 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도(600)이다. 도 6은 도 4의 407 및 동작 409를 구체화한 동작일 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)가 폴딩 축 세움 상태로 판단할 수 있다. 상기 폴딩 축 세움 상태는 도 3의 제2 상태(330)와 같이, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서, 폴딩 축(예: A축)이 지면을 향하게(예: 중력 방향) 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 긴 길이에 해당하는 측면 중 폴딩 축이 있는 측면이 중력 방향을 향하도록 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)에서는 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))는 비활성화(예: 오프)되고, 서브 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240))는 활성화될 수 있다.
동작 603에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세 변화를 감지(또는 검출)할 수 있다. 동작 601에서, 전자 장치(101)의 놓인 상태가 폴딩 축 세움 상태이므로, 동작 603에서 자세 변화는 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는지 제2 상태(330)에서 바닥(예: 책상)에 내려놓고 언 폴딩하는지 여부에 대한 것일 수 있다. 프로세서(120)는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 또는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))에서 검출한 가속도 값에 변화가 있는지 여부를 판단함으로써, 전자 장치(101)의 자세 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)를 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 전자 장치(101)를 30°정도 위로 들어 올려 언 폴딩할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)로부터 x축의 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, x축의 각도가 설정된 범위(예: 30° 이하)로 변경되는 경우, 프로세서(120)는 사용자가 전자 장치(101)를 들어올린 것으로 판단할 수 있다(예: (lift-up상태)). 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되는 경우, 동작 605를 수행하고, 전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되지 않는 경우, 동작 609를 수행할 수 있다.
전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되는 경우, 동작 605에서, 프로세서(120)는 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단할 수 있다. 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 사용자가 들어서 언 폴딩하는 경우, 언 폴딩에 따라 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))의 표시 방향이 가로 방향으로 전환될 수 있다. 언 폴딩에 따라 전자 장치(101)의 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210))과 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))이 일정한 각도를 이루는 경우, 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))가 활성화되면서, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제2 디스플레이(240)의 표시 방향인 가로 방향으로 설정될 수 있다. 전자 장치(101)의 언 폴딩이 완료되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 사용자가 전자 장치(101)를 세로로 들고 있으므로, 다시 세로 방향으로 변경될 수 있다. 프로세서(120)는 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 사용자가 들고 언 폴딩하는 경우, 동작 607을 수행할 수 있다.
동작 607에서, 프로세서(120)는 디스플레이 표시 방향 변경을 지연시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시킬 수 있다. 상기 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출된 센싱 데이터에 기반하여 발생될 수 있다. 상기 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)를 포함하는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 제어하는 센서 허브 또는 프로세서(120)에 의해 발생될 수 있다.
동작 608에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 언 폴딩 상태 변경 완료에 기반하여 디스플레이의 표시 방향을 설정할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 경우, 프로세서(120)는 디스플레이 표시 방향 변경을 지연시키고, 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 검출되는 센싱 데이터에 기반하여 디스플레이 표시 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)를 세로로 든 상태에서 언 폴딩이 완료된 경우, 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)의 표시 방향을 세로 방향으로 설정할 수 있다.
전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되지 않는 경우, 동작 609에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 바닥(예: 책상, 지면)에 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단할 수 있다. 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 바닥에 놓고 언 폴딩하는 경우, 언 폴딩하는 방식에 따라 하우징 간의 각도 변화가 발생할 수 있다. 프로세서(120)는 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 바닥에 놓고 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다.
동작 611에서, 프로세서(120)는 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 제2 상태(330)에서 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 방식은 두 가지로 구분될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 상태(예: 세로 세움 상태)이거나, 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워져 있는 상태(예: 가로 세움 상태)일 수 있다. 세로 세움 상태에서는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 세로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제1 방향은 상기 제2 방향과 반대 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 왼쪽 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 오른쪽 방향으로 이동시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 유사할 수 있다.
가로 세움 상태에서는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 가로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제3 방향은 상기 제4 방향과 반대 방향으로, 사용자에게 보이는 전면 방향이고, 상기 제4 방향은 사용자에게 보이지 않는 후면 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 사용자 반대 방향으로 이동시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 다를 수 있다.
프로세서(120)는 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우 동작 613을 수행하고, 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우 동작 615를 수행할 수 있다.
하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우 동작 613에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시할 수 있다. 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 전자 장치(101)가 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 것일 수 있다. 전자 장치(101)를 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 유사할 수 있다. 전자 장치(101)를 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)은 왼쪽으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 오른쪽으로 이동시킴으로써, 제1 하우징(210)의 각도 변화는 제2 하우징(230)의 각도 변화가 동일 또는 유사할 수 있다. 상기 설정된 범위는 각도 변화의 오차 범위를 고려하여 설정될 수 있다.
전자 장치(101)가 세로 세움 상태인 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 세로 방향일 수 있다. 전자 장치(101)가 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동될 때 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 전환될 수 있다. 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 전환되는 것은 전자 장치(101)언 폴딩에 따른 것으로 사용자의 의도가 아닐 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 언 폴딩하는 동안 발생하는 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시할 수 있다. 전자 장치(101)가 언 폴딩되는 경우, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 세로 방향으로 설정될 수 있다.
하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우 동작 615에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향을 유지할 수 있다. 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우 전자 장치(101)가 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 것일 수 있다. 전자 장치(101)를 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 다를 수 있다. 전자 장치(101)를 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 사용자의 반대 방향으로 이동시킴으로써, 제1 하우징(210)의 각도 변화는 제2 하우징(230)의 각도 변화와 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(210)의 각도 변화가 제2 하우징(230)의 각도 변화보다 클 수 있다.
전자 장치(101)가 가로 세움 상태인 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 가로 방향일 수 있다. 전자 장치(101)가 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동되더라도 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 전환되지 않을 수 있다. 전자 장치(101)가 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 가로 방향이므로, 표시 방향 변경이 발생하지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향 변경이 발생하지 않으므로, 전자 장치(101)가 언 폴딩된 경우, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 가로 방향으로 유지될 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태의 일례를 도시한 도면들이다.
도 7a는 사용자가 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 상태(710)를 나타낸 것이다.
도 7a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)가 폴딩 축 세움 상태에서 전자 장치(101)의 자세 변화가 검출되면, 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 전자 장치(101)를 30°정도 위로 들어 올려 언 폴딩할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 또는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))로부터 x축의 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, x축의 각도가 설정된 범위(예: 30° 이하)로 변경되는 경우, 프로세서(120)는 사용자가 전자 장치(101)를 들어올린 것으로 판단할 수 있다(예: lift-up상태). 예를 들어, 사용자는 전자 장치(101)를 든 상태에서 왼손으로 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210))을 왼쪽 방향으로 이동시키고, 오른손으로 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 오른쪽 방향으로 이동시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩할 수 있다.
도 7b는 전자 장치가 세로로 세워져 있는 상태에서 언 폴딩하는 상태(730, 750)를 나타낸 것이다.
도 7b를 참조하면, 제1 세로 세움 상태(730)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 제1 세로 세움 상태(730)는 전자 장치(101)의 폴딩 축이 배치된 힌지 구조(260)가 바닥(예: 책상, 지면)을 향하고, 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 예를 들어, 제1 세로 세움 상태(730)는 제1 하우징(210)의 제 3면(예: 도 2a 및 도 2b의 제3 면(213))이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제 4면(예: 도 2a 및 도 2b의 제4 면(223))이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제1 방향은 상기 제2 방향과 반대 방향일 수 있다. 제2 세로 세움 상태(750)는 제1 하우징(210)이 왼쪽 방향으로 이동하고, 제2 하우징(230)이 오른쪽 방향으로 이동한 상태를 나타낸 것이다. 제1 세로 세움 상태(730)에서 제2 세로 세움 상태(750)로의 변경 시(예: 언 폴딩 시), 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 유사할 수 있다.
도 7c는 전자 장치가 가로로 세워져 있는 상태에서 언 폴딩하는 상태(770, 790)를 나타낸 것이다.
도 7c를 참조하면, 제1 가로 세움 상태(770)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 제1 가로 세움 상태(730)는 전자 장치(101)의 폴딩 축이 배치된 힌지 구조(260)가 바닥을 향하고, 전자 장치(101)가 가로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 예를 들어, 제1 가로 세움 상태(730)는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제3 방향은 상기 제4 방향과 반대 방향으로, 사용자에게 보이는 전면 방향이고, 상기 제4 방향은 사용자에게 보이지 않는 후면 방향일 수 있다. 제2 가로 세움 상태(790)는 제1 하우징(210)이 사용자 방향으로 이동하고, 제2 하우징(230)이 사용자 반대 방향으로 이동한 상태를 나타낸 것이다. 제1 가로 세움 상태(770)에서 제2 가로 세움 상태(790)로의 변경 시(예: 언 폴딩 시), 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 다를 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 세로 세움 상태에서 언 폴딩 시에는 양쪽 하우징을 동일하게 열어도 사용자에게 보여지는 화면이 동일 또는 유사할 수 있다. 가로 세움 상태에서는 사용자 방향에 있는 제1 하우징(210)을 먼저 회전시켜야지 메인 디스플레이(예: 도 2a의 제1 디스플레이(230))의 화면이 더 빠르게 사용자에게 보여질 수 있다. 사용자는 제1 하우징(210)을 제2 하우징(230)보다 빠르게 회전시킬 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 8a는 전자 장치가 세로 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 센싱 그래프(810)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 세로 세움 상태(예: 도 7b)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제2 센싱 그래프(830)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 세로 세움 상태(예: 도 7b)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다.
제1 센싱 그래프(810) 및 제2 센싱 그래프(830)를 비교하면, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 y축(813) 및 z축(815)의 가속도 값이 제2 관성 센서(275)에서 측정한 y축(833) 및 z축(835)의 가속도 값과 유사한 패턴을 나타내는 것을 알 수 있다(예: positive correlation). 또한, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 x축(811)의 가속도 값은 제2 관성 센서(275)에서 측정한 x축(831)의 가속도 값과 서로 반대 성향으로 나타나는 것을 알 수 있다(예: negative correlation) 세로 세움 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)이 왼쪽 방향으로 이동(또는 회전)하고, 제2 하우징(230)이 오른쪽 방향으로 이동함으로써, 이동 방향(또는 회전 방향)이 반대일 뿐, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도가 유사할 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 서로 반대 방향으로 이동함에 따라 관성 센서의 x축 가속도 값이 반대 성향을 나타낼 뿐, y축과 z축의 가속도 값은 유사한 변화 패턴이 나타날 수 있다.
세로 세움 상태에서 언 폴딩 시에는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 동일하게 열어도 사용자에게 보여지는 화면이 동일 또는 유사하므로, 사용자는 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 동일 또는 유사한 속도로 이동(또는 회전)시킬 수 있다.
도 8b는 전자 장치가 가로 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다. 도 8b는 초반에는 도 8a와 같이 전자 장치(101)를 언 폴딩 동작을 수행하다가 어느 시점부터 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 언 폴딩 정도가 달라지는 것을 보여주는 것일 수 있다.
도 8b를 참조하면, 제3 센싱 그래프(850)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 가로 세움 상태(예: 도 7c)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제4 센싱 그래프(870)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 가로 세움 상태(예: 도 7c)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제3 센싱 그래프(850) 및 제4 센싱 그래프(870)를 비교하면, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 x축(851), y축(853) 및 z축(855)의 가속도 값은 제2 관성 센서(275)에서 측정한 x축(871), y축(873) 및 z축(875)의 가속도 값과 다른 패턴을 나타내는 것을 알 수 있다.
가로 세움 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동(또는 회전)하고, 제2 하우징(230)은 사용자 반대 방향으로 이동될 수 있다. 가로 세움 상태에서는 사용자 방향에 있는 제1 하우징(210)을 먼저 회전시켜야지 제1 디스플레이(230)의 화면이 더 빠르게 사용자에게 보여질 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 하우징(210)을 제2 하우징(230)보다 빠르게 회전시킬 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도가 상이함으로 인해, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 가속도 값과 제2 관성 센서(275)에서 측정한 가속도 값은 서로 상이한 패턴을 가질 수 있다.
제3 센싱 그래프(850)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 완전히 언 폴딩시키지 않는 것이고, 제4 센싱 그래프(870)는 도 8a와 같이 언 폴딩하여 중간 상태로 전환되는 상태를 나타낸 것일 수 있다. 가로 세움 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 언 폴딩 정도에 차이가 있음을 알 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도(900)이다. 도 9는 도 4의 407 및 동작 409를 구체화한 동작일 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)가 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓인 상태로 판단할 수 있다. 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태는 도 3의 제1 상태(310)와 같이, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서, 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태로서, 제2 디스플레이(240)가 향하는 방향이 중력 방향과 반대 방향일 수 있다. 제1 상태(310)는 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))는 비활성화(예: 오프)되고, 제2 디스플레이(240)는 활성화될 수 있다.
동작 903에서, 프로세서(120)는 제1 관성 센서로부터 y축 회전 또는 하우징 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 상태(310)에서는, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°으로 검출될 수 있다. 제1 상태(310)에서 언 폴딩 시, 제1 관성 센서(270)의 y축 가속도 값이 시계 반대 방향으로 이동(또는 회전)되면서 x축 각도는 0° ~ 80° 까지 변화가 생기며, z축 각도는 -80° ~ 80° 까지 변화가 발생할 수 있다.
동작 905에서, 프로세서(120)는 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화하는지 여부를 판단할 수 있다. 가속도 값으로 각도를 계산하는 방식은 중력 방향으로 해당 가속도 축의 힘이 얼마나 작용하는지로 결정할 수 있다. 제1 상태(310)에서는 제1 하우징(210)이 중력 방향과 반대 방향을 향하고(예: 위 방향), 제2 하우징(230)이 중력 방향을 향하도록(예: 아래 방향) 놓여져 있는 상태일 수 있다. 동작 905는 사용자가 전자 장치(101)를 얼마나 빨리 언 폴딩하는지 여부를 판단하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 제1 상태(310)에서는, 사용자가 전자 장치(101)를 언 폴딩 시 제1 하우징(210)을 이동시키게 되고, 제1 하우징(210)에 배치된 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 변경될 수 있다. 프로세서(120)는 제2 디스플레이(240)의 표시 방향 변경이 발생되는 각도를 고려하여 상기 설정된 각도(예: 20°)를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화하는 경우(예: 언 폴딩을 빨리 하면), 동작 907을 수행하고, 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간을 초과하여 변화하는 경우, 동작 909를 수행할 수 있다.
하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화되는 경우, 동작 907에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향을 유지할 수 있다. 제1 상태(310)에서 언 폴딩 시, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동될 때 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 전환될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 설정된 시간(예: 300 ~ 500ms)이내에 이동(또는 회전)하면(예: 언 폴딩을 빨리 하면), 사용자 의도가 아닌 언 폴딩에 의한 표시 방향 변경으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화되는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지할 수 있다.
하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간을 초과하여 변화되는 경우, 동작 909에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향을 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 설정된 시간을 초과하여 이동(또는 회전)하면(예: 언 폴딩을 천천히 하면), 사용자 의도에 의한 표시 방향 변경으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 설정된 시간을 초과하여 이동(또는 회전)하면, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동될 때 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 가로 방향으로 전환(또는 변경)할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 상태(1010)는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)에 배치된 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓이고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 지면(예: 바닥, 책상)을 향하게 놓인 상태(예: 도 3의 제1 상태(310))에서 제1 하우징(210)을 이동시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 것일 수 있다.
제1 상태(310)에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화가 설정된 각도(예: 20°, 30°)까지 변경되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 유지될 수 있다. 프로세서(120)는 제2 상태(1030)와 같이, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도까지 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우(예: 언 폴딩을 빨리 하면), 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 유지할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도까지 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우(예: 언 폴딩을 천천히 하면), 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 설정된 시간을 초과하여 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 제2 상태(1030)로 변화되면, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 가로 방향으로 전환(또는 변경)할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 센싱 그래프(1110)는 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓인 상태에서 제1 관성 센서(270)에서 측정한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제2 센싱 그래프(1130)는 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태에서 제1 관성 센서(270)에서 측정한 가속도 값을 각도로 변환한 각도 값을 나타낼 수 있다.
제1 센싱 그래프(1110)에서는, y축(1113) 기반으로 회전(또는 이동)이 발생함으로써, x축(1111) 및 z축(1115)의 가속도 값 변화가 큰 것을 알 수 있다. 또한, 제2 센싱 그래프(1130)에서도 마찬가지로, y축(1133) 기반으로 회전(또는 이동)이 발생함으로써, x축(1131) 및 z축(1135)의 각도 값 변화가 큰 것을 알 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태에서 언 폴딩 시, 제1 관성 센서(270)의 측정 값과 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화가 설정된 각도까지 설정된 시간 이내에 발생하는지 여부에 기반하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(230))을 포함하는 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 동작 방법은 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240))를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 동작, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 및 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하는 동작, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작, 및 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2c의 제1 디스플레이(230))의 표시 방향을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.상기 판단하는 동작은, 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징에 배치된 상기 제2 디스플레이가 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작, 또는 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하는 동작, 및 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 회전에 기반하여 상기 제1 디스플레이가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시키는 동작을 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되지 않는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 검출하는 동작, 상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 세로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작, 및 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 가로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작, 및 디스플레이의 표시 방향을 유지하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작, 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 변경하는 동작을 더 포함할 수 있다.
101: 전자 장치
120: 프로세서
130: 메모리
160: 디스플레이 모듈
210: 제1 하우징
230: 제2 하우징
230: 제1 디스플레이(또는 메인 디스플레이)
240: 제2 디스플레이(또는 서브 디스플레이)
270: 제1 관성 센서
275: 제2 관성 센서

Claims (20)

  1. 폴더블 전자 장치에 있어서,
    폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징;
    상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서;
    상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서;
    상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이;
    상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이;
    메모리; 및
    상기 제1 관성 센서, 상기 제2 관성 센서, 상기 제1 디스플레이, 상기 제2 디스플레이, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고,
    상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고,
    상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고,
    상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하거나,
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태는,
    상기 제2 디스플레이가 상기 제1 방향을 향하도록 배치되는 것인 폴더블 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하고,
    상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 경우, 상기 제1 디스플레이의 표시 방향 변경을 지연시키도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 회전에 기반하여 상기 제1 디스플레이가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시키도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되지 않는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 검출하고,
    상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인지 여부에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 세로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고,
    디스플레이의 표시 방향 변경을 무시하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 가로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고,
    디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  11. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 변경하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  13. 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 폴더블 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 동작;
    상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서 및 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하는 동작;
    상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작; 및
    상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 판단하는 동작은,
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징에 배치된 상기 제2 디스플레이가 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작; 또는
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 결정하는 동작은,
    상기 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 회전에 기반하여 상기 제1 디스플레이가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시키는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 결정하는 동작은,
    상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되지 않는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작;
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 검출하는 동작;
    상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 세로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작; 및
    디스플레이의 표시 방향 변경을 무시하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 결정하는 동작은,
    상기 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 가로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작; 및
    디스플레이의 표시 방향을 유지하는 동작을 더 포함하는 방법.
  19. 제13항에 있어서, 상기 결정하는 동작은,
    상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작; 및
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 변경하는 동작을 더 포함하는 방법.
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