CN112034978A - 柔性电子装置及其操作方法 - Google Patents

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金鎭益
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Abstract

本申请涉及用于感测变形状态的柔性电子装置及其操作方法。电子装置包括：壳体；柔性显示器；设置在壳体中的至少一个第一传感器；设置在壳体中的与至少一个第一传感器不同的至少一个第二传感器；至少一个处理器，设置在壳体中并可操作地连接至柔性显示器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感器；以及存储器，可操作地连接到至少一个处理器，其中存储器存储指令，指令在被执行时使至少一个处理器执行包括以下的多个操作：从至少一个第一传感器获取第一数据；至少部分地基于所获取的第一数据激活至少一个第二传感器；从至少一个第二传感器获取第二数据；以及至少部分地基于所获取的第一数据或第二数据来感测柔性显示器的变形状态。

Description

柔性电子装置及其操作方法
技术领域
某些实施方式涉及用于感测变形状态的柔性电子装置及其操作方法。
背景技术
如今，电子装置配备有各种功能，包括拍摄静止或运动图像、播放音乐文件或运动图像文件、游戏、接收广播和支持无线因特网，并且因此已被实现为通用多媒体播放器。因此，电子装置在硬件或软件方面经历了新类型的开发，以便在满足用户需求的同时增强便携性和便利性。
上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可适于作为关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
发明内容
根据某些实施方式的电子装置包括：壳体；柔性显示器，其包括可相对于彼此移动的第一部分和第二部分；至少一个第一传感器，其设置在壳体中并配置成测量第一部分和第二部分的相对位置；与至少一个第一传感器不同的至少一个第二传感器，该至少一个第二传感器设置在壳体中并配置成测量第一部分和第二部分的相对位置；至少一个处理器，其设置在壳体中并可操作地连接至柔性显示器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感器；以及存储器，其可操作地连接至至少一个处理器，其中，存储器存储指令，该指令在被执行时使至少一个处理器执行多个操作，该多个操作包括：从至少一个第一传感器获取第一数据；至少部分地基于所获取的第一数据，激活至少一个第二传感器；从至少一个第二传感器获取第二数据；以及至少部分地基于所获取的第一数据或第二数据，感测柔性显示器的变形状态。
一种用于操作电子装置的方法，根据某些实施方式，该方法包括：从至少一个第一传感器获取第一数据，该至少一个第一传感器配置为测量柔性显示器的第一部分和第二部分的相对位置；至少部分地基于所获取的第一数据，激活不同于至少一个第一传感器的至少一个第二传感器；从激活的至少一个第二传感器获取第二数据；以及至少部分地基于所获取的第一数据或第二数据，感测柔性显示器的变形状态。
在本公开中可获得的有益效果不限于上述有益效果，并且本公开所属领域的技术人员可从以下描述清楚地理解本文中未提及的其它有益效果。
附图说明
根据结合附图的以下描述，本公开的某些实施方式的上述和其它方面、特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：
图1是根据某些实施方式的网络环境内的电子装置的框图；
图2A是示出根据某些实施方式的电子装置的打开状态的前视图，以及图2B是示出根据某些实施方式的电子装置的打开状态的后视图；
图3A是示出根据某些实施方式的电子装置的闭合状态的图；
图3B是示出根据某些实施方式的电子装置的折叠状态的图；
图4是示出设置在电子装置上的传感器的图；
图5是示出根据某些实施方式的用于识别电子装置的变形状态的传感器框架结构的图；
图6是根据某些实施方式的用于识别与电子装置有关的电子装置的变形状态的流程图；
图7是根据某些实施方式的用于激活与电子装置有关的至少一个第二传感器的流程图；
图8A是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的流程图；
图8B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的传感器控制操作的图；
图9是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的流程图；
图10A是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，图10B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，图10C是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，以及图10D是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图；
图11是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的另一流程图；
图12是根据某些实施方式的用于确定与电子装置有关的显示器的变形状态的流程图；
图13是根据某些实施方式的用于根据与电子装置有关的显示器的变形状态来改变显示器输出方案的流程图；
图14是根据某些实施方式的用于描述基于与电子装置有关的变形状态改变输出方案的操作的图；
图15是根据某些实施方式的用于确定与电子装置有关的操作模式的流程图；
图16A是根据某些实施方式的用于描述电子装置的显示结构的图，以及图16B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的显示结构的图；以及
图16C是根据某些实施方式的用于描述基于与电子装置有关的变形状态改变输出方案的操作的另一图。
具体实施方式
电子装置在结构上可以是柔性的。柔性型电子装置的机械状态可通过用户手势来改变。此外，可基于状态变化来控制柔性型电子装置的操作。
这种柔性型电子装置可从打开状态(或完全打开状态)切换至折叠状态或闭合状态。这种状态变化可由惯性传感器、霍尔IC传感器等来确定。
然而，这种传感器分别具有不同的特性，使得难以识别电子装置的各种状态。例如，可通过使用霍尔IC传感器来确定柔性型电子装置的打开状态或闭合状态，但是霍尔IC传感器的特性使得难以测量等于或大于特定角度的变形。此外，柔性型电子装置的折叠状态可通过使用惯性传感器来确定，但是惯性传感器的特性(误差随着测量时间的增加而累积)可能降低测量结果的精度。
因此，某些实施方式用于提供用于精确测量电子装置的变形状态的方法和装置。根据某些实施方式，基于与柔性型电子装置有关的变形程度来选择测量传感器，并且基于所选择的传感器来确定变形状态，从而能够精确地测量电子装置的状态。
本文中要实现的技术目的不限于上述技术目的，并且本公开所属领域的技术人员可从以下描述中清楚地理解本文中未提及的其它技术目的。
在下文中，将参考附图详细描述某些实施方式。在以下对实施方式的描述中，如果认为已知功能或与其相关的配置的详细描述可能使得本公开的主旨不必要地模糊的话，将省略对其的详细描述。本文中使用的术语是基于在本公开中的相应功能限定的，并且可根据用户或操作者的意图、实践等而变化。因此，其定义将基于本公开的整体上下文而做出。
图1将描述可具有打开状态、闭合状态或折叠状态的电子装置101。图2描述了打开状态，图3A描述了闭合状态，以及图3B描述了折叠状态。图4描述了根据一个实施方式的配置成检测电子装置的具体变形状态的传感器。图5至图8B描述了使用传感器来确定电子装置的变形状态。图9至图12描述了电子装置具有多于一个折叠部分的实施方式。图13至图15描述了基于所确定的变形状态改变输出方案。图16A至图16C示出了具有可扩展显示器的实施方式。
电子装置
图1是示出根据某些实施方式的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施方式，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施方式，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施方式中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施方式中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
在某些实施方式中，如将要示出的，处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196和天线模块197可设置在可折叠的壳体中。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施方式，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施方式，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123可控制与电子装置101(而非主处理器121)的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施方式，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
在下文中，术语“处理器”应理解为包括单数和复数上下文。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。术语“存储器”应理解为是指整个存储器系统，并且可包括跨多个集成电路的存储器。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施方式，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施方式，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
显示装置160可具有第一区域和第二区域。如图2A中将要示出的，第一区域和第二区域可围绕基本上沿着显示装置160的中心线的折叠轴相对于彼此可旋转地移动。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施方式，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施方式，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
在某些实施方式中，传感器模块176可包括至少一个第一传感器和至少一个第二传感器。该至少一个第一传感器和至少一个第二传感器可提供关于电子装置的壳体的折叠或变形状态的信息。至少一个第一传感器可包括霍尔集成电路(IC)传感器和加速度传感器中的至少一个。至少一个第二传感器可包括角度编码器或旋转传感器中的至少一个。至少一个第一传感器可向处理器120提供第一数据。至少一个第二传感器可配置为由处理器120选择性地激活。例如，处理器120可基于从至少一个第一传感器接收的第一数据来激活至少一个第二传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施方式，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施方式，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施方式，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施方式，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施方式，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施方式，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施方式，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施方式，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施方式，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施方式，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施方式，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施方式，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
根据某些实施方式的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施方式，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的某些实施方式以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施方式，而是包括针对相应实施方式的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施方式，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的某些实施方式实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施方式，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的某些实施方式的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据某些实施方式，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据某些实施方式，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据某些实施方式，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据某些实施方式，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
电子装置101可设置在可折叠壳体中，该可折叠壳体包括通过折叠部分彼此连接的第一壳体和第二壳体。可折叠壳体可采取各种变形状态，诸如打开状态、闭合状态和折叠状态。打开状态是当第一壳体和第二壳体在第一壳体和第二壳体上方大体上形成单个平坦表面时，或处于平坦表面的确定阈值内。闭合状态是当第一壳体和第二壳体彼此堆叠时，或者处于彼此堆叠的一定程度内。折叠状态是当第一壳体和第二壳体形成处于打开状态与闭合状态之间的角度时。
变形状态
图2A是示出根据某些实施方式的电子装置的打开状态的图，以及图2B是示出根据某些实施方式的电子装置的打开状态的图。更具体地，图2A是示出根据某些实施方式的电子装置的打开状态的前视图，而图2B是示出根据某些实施方式的电子装置的打开状态的后视图。此外，图3A是示出根据某些实施方式的电子装置的闭合状态300和闭合状态310的图，图3B是示出根据某些实施方式的电子装置的折叠状态320和折叠状态330的图，以及图4是示出设置在电子装置上的传感器的图400。在下面的描述中，电子装置可包括图1中的电子装置101。
1.打开状态
参照图2A和图2B，根据某些实施方式的电子装置可包括可折叠壳体(或柔性壳体)210、折叠部分220、主显示器230和/或子显示器250。
根据某些实施方式，可折叠壳体210可包括第一壳体212和第二壳体214。第一壳体212可包括第一表面(或第一前表面)和背离第一表面的第三表面(或第一后表面)。第二壳体214可包括第二表面(或第二前表面)和背离第二表面的第四表面(或第二后表面)。
根据某些实施方式，第一壳体212和第二壳体214可分别设置在折叠部分220的两侧，并且可通过折叠部分220连接。例如，折叠部分220可分别联接至第一壳体212的侧表面和第二壳体214的面向第一壳体212的所述侧表面的侧表面，以便可枢转地(或可旋转地)或可折叠地连接在第一壳体212与第二壳体214之间。根据实施方式，第一壳体212可通过折叠部分220连接至第二壳体214，并且可相对于折叠部分220旋转。此外，第二壳体214可通过折叠部分220连接至第一壳体212，并且可相对于折叠部分220旋转。第一壳体212和第二壳体214可相对于折叠部分220旋转，使得第一壳体212和第二壳体214在面向彼此的同时折叠。
根据某些实施方式，主显示器230可跨越折叠部分220设置在第一壳体212和第二壳体214上。主显示器230可安装成由第一壳体212和第二壳体214支承。在某些实施方式中，主显示器230可跨越折叠部分220设置在第一壳体212的第一表面上和第二壳体214的第二表面上。主显示器230的区域可相对于折叠部分220分成不同的区域。例如，主显示器230的区域可分成第一区域231和第二区域232。
根据某些实施方式，子显示器250可设置在由第一壳体212形成的空间中。子显示器250的至少一部分可通过第一壳体212的第三表面(或第一后表面)或通过第一后盖280的部分区域视觉暴露。然而，这仅是示例，并且实施方式不限于此。例如，子显示器250可设置在由第二壳体214形成的空间中，使得其至少一部分通过第二壳体214的第四表面(或第二后表面)或通过第二后盖270的部分区域视觉暴露。
根据实施方式，打开状态可指第一壳体212面向第五方向而第二壳体214面向与第五方向基本相同的第六方向的状态。例如，当电子装置展开时，第一壳体212的第一表面与第二壳体214的第二表面之间的角度可包括在预先指定的第一角度范围内。预先指定的第一角度范围可大于150°并且小于180°。当电子装置展开时，主显示器230可通过用户面对电子装置的前表面的视场暴露，并且子显示器250可不暴露。
2.闭合状态
根据实施方式，闭合状态可指第一壳体212和第二壳体214基本上彼此重叠或叠合的状态。基本上重叠或叠合的状态可指这样的状态，即，其中第一壳体212的第一表面与第二壳体214的第二表面之间的角度包括在预先指定的第二角度范围内，或者第一壳体212的第三表面与第二壳体214的第四表面之间的角度包括在预先指定的第二角度范围内。预先指定的第二角度范围可大于0°并且小于10°。例如，闭合状态可对应于图3A中第一壳体212的第一表面和第二壳体214的第二表面彼此面对的状态300，或图3A中第一壳体212的第三表面和第二壳体214的第四表面彼此面对的状态310。当电子装置处于闭合状态时，子显示器250可通过用户面对电子装置的前表面的视场暴露，并且主显示器230可不暴露。
3.折叠状态
根据实施方式，折叠状态可对应于上述打开状态与闭合状态之间的中间状态。例如，电子装置的折叠状态可对应于图3B中第一壳体212的第一表面与第二壳体214的第二表面之间的角度包括在预先指定的第三角度范围内的状态320，或者对应于图3B中第一壳体212的第三表面与第二壳体214的第四表面之间的角度包括在预先指定的第三角度范围内的状态330。预先指定的第三角度范围可大于10°并且小于150°。当电子装置折叠时，主显示器230可通过用户面对电子装置的前表面的视场暴露，并且子显示器250可不暴露。此外，根据电子装置的折叠程度，电子装置的后表面的至少一部分(例如，子显示器250)可暴露，并且主显示器230的至少一部分可不暴露。
传感器
可使用各种传感器来检测电子装置是处于打开状态、闭合状态还是折叠状态。
根据某些实施方式，第一壳体212和第二壳体214中的每个均可具有设置在其上的第一传感器。例如，如图4中所示，能够感测电子装置的变形的至少一个传感器可设置在第一壳体212、折叠部分220和/或第二壳体214上。能够感测变形的传感器可包括惯性传感器420、霍尔IC传感器430和霍尔IC传感器440、接近传感器410、拉伸传感器450或角度编码器(或旋转传感器)460中的至少一个。根据实施方式，惯性传感器420可设置在由第一壳体212形成的空间中和由第二壳体214形成的空间中。例如，惯性传感器420可获取由第一壳体212和/或第二壳体214的运动产生的关于加速度、速度、方向、距离等的信息。例如，惯性传感器420可相对于第一壳体212的中心设置在预定区域中。根据实施方式，霍尔IC传感器430和霍尔IC传感器440可设置在配置成使得第一壳体212和第二壳体214可彼此邻接的空间中。霍尔IC传感器430和霍尔IC传感器440可包括用于产生特定频率的磁场的发射器和用于接收由发射器产生的磁场的接收器，从而获取关于第一壳体212和第二壳体214的闭合或展开的数据。此外，第一壳体212和第二壳体214可具有设置在其上的多个霍尔IC传感器。例如，第一霍尔IC传感器430的发射器或接收器中的至少一个可设置在第一壳体212的、连接至折叠部分220的侧表面上，而其另一个可设置在第二壳体214的侧表面上。此外，第二霍尔IC传感器440的发射器或接收器中的至少一个可设置在对应于第一壳体212的第一方向(例如，第一壳体212的向左方向)的端部上，而其中另一个可设置在对应于第二壳体214的第二方向(例如，第二壳体214的向右方向)的端部上，其中，第二方向与第一方向基本上相反。
根据实施方式，接近传感器410可设置在第一壳体212或第二壳体214内部。例如，接近传感器410可设置在对应于第一壳体212的第三方向(例如，第一壳体212的向上方向)的端部上，或者设置在对应于第二壳体214的第四方向(例如，第二壳体214的向上方向)的端部上，其中，第四方向与第三方向基本相同。例如，接近传感器410可通过形成在第一壳体212的第一表面(例如，第一前表面)中或第二壳体214的第二表面(例如，第二前表面)中的开口暴露于电子装置的外部，从而获取关于第一壳体212与第二壳体214之间的接近度的数据。根据实施方式，拉伸传感器450和角度编码器460可设置在折叠部分220的连接第一壳体212和第二壳体214的至少一部分上。例如，拉伸传感器450和角度编码器460可获取关于第一壳体212和第二壳体214的旋转角度的信息。
其中设置有至少一个传感器的上述位置是用于帮助理解某些实施方式的示例，并且某些实施方式不限于此。例如，其中设置有至少一个传感器的位置可由设计者和/或用户配置和/或改变。
根据某些实施方式，折叠部分220可配置有铰接部和铰接盖(未示出)，并且铰接部可由铰接盖覆盖。
根据某些实施方式，主显示器230可联接至能够检测触摸输入的触摸传感器(未示出)，使得主显示器230配置有集成触摸屏。当主显示器230配置有触摸屏时，触摸传感器可设置在主显示器230上方或主显示器230下方。
电子装置的上述配置是示例，并且本公开不限于此。例如，除了上述配置之外，电子装置还可包括至少一个部件。该至少一个部件可包括至少一个相机、至少一个传感器、至少一个麦克风、至少一个扬声器等，作为以上参照图1描述的配置的至少一部分。这样的至少一个部件可设置在由第一壳体212的第一后盖280或者由第二壳体214的第二后盖270形成的空间中。
根据某些实施方式的电子装置可达到由折叠部分220将其展开的状态(或完全打开状态)。此外，电子装置可达到由折叠部分220将其折叠的状态(或部分打开状态)和/或闭合状态。
用于确定打开状态、折叠状态和闭合状态的以下角度范围：
角度 变形状态
0至10度 闭合
10至150度 折叠
150至180度 打开
是示例，并且某些实施方式不限于此。例如，用于确定打开状态、折叠状态或闭合状态的角度范围可由设计者和/或用户配置和/或改变。
不同的传感器具有不同的特性。例如，可通过使用霍尔IC传感器来确定柔性型电子装置的打开状态或闭合状态，但是霍尔IC传感器的特性可能使得难以测量等于或大于特定角度的变形。此外，可通过使用惯性传感器来确定柔性型电子装置的折叠状态，但是惯性传感器的特性(误差随着测量时间的增加而累积)可能降低测量结果的精度。
因此，处理器可使用至少一个第二传感器来确定电子装置的变形状态。至少一个第一传感器通常可以“总是接通”并且连续地监测电子装置的状态，诸如霍尔IC传感器或加速度传感器。基于由至少一个第一传感器提供的信息，处理器可激活至少一个第二传感器。来自至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的数据可用于确定电子装置的变形状态。
图5是示出根据某些实施方式的用于确定电子装置的变形状态的传感器框架结构的图500。
参照图5，传感器框架可通过将由各种多个物理传感器510获取以便确定电子装置的变形状态的多条信息组合成单条信息来产生新的信息。根据实施方式，传感器框架可包括组合信息提供器520和变形传感器提供器530，其中，组合信息提供器520配置为组合由各种多个物理传感器510获取的多条信息，变形传感器提供器530配置为基于由组合信息提供器520组合的信息来提供由电子装置的变形产生的传感器信息。
根据实施方式，组合信息提供器520可包括惯性信息提供器521、角度信息提供器522、折叠信息提供器523、变形信息提供器524等。如上所述，组合信息提供器520可组合由设置在电子装置上的多个物理传感器510中的至少一些物理传感器获取的信息。例如，惯性信息提供器521可组合由加速度传感器511、陀螺仪传感器516等获取的多条信息，从而提供惯性信息。此外，角度信息提供器522可组合由加速度传感器511、陀螺仪传感器516、角度编码器513、霍尔IC传感器517等获取的信息，从而提供角度信息。此外，折叠信息提供器523可组合由角度编码器513、接近传感器514、压电传感器515、霍尔IC传感器517和旋转传感器519获取的信息，从而提供折叠信息。此外，变形信息提供器524可组合由加速度传感器511、磁传感器512、角度编码器513、接近传感器514、压电传感器515、陀螺仪传感器516、霍尔IC传感器517、拉伸传感器518和旋转传感器519获取的信息，从而提供变形信息。然而，这仅是示例，并且实施方式不限于此。例如，组合信息提供器520的类型和组合信息提供器520所使用的物理传感器510的类型可由设计者和/或用户配置和/或改变。
根据实施方式，变形传感器提供器530可提供由组合信息提供器520组合的信息的至少一部分，如上所述，作为由电子装置的变形产生的传感器信息。
根据某些实施方式的电子装置(例如，图1中的电子装置101)可包括：壳体(例如，图2A中的可折叠壳体210)；柔性显示器(例如，图2A中的主显示器230)，其包括可相对于彼此移动的第一部分(例如，图2A中的第一壳体212)和第二部分(例如，图2A中的第二壳体214)；至少一个第一传感器(例如，图5中的物理传感器510的至少一部分)，其设置在壳体中并配置成测量第一部分和第二部分的相对位置；与至少一个第一传感器不同的至少一个第二传感器(例如，图5中的物理传感器510的另一部分)，该至少一个第二传感器设置在壳体中并且配置为测量第一部分和第二部分的相对位置；处理器(例如，图1中的处理器120)，其设置在壳体中并可操作地连接至柔性显示器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感器；以及存储器(例如，图1中的存储器130)，其可操作地连接至处理器。存储器可配置成存储指令，指令在被执行时致使处理器：从至少一个第一传感器获取第一数据；至少部分地基于所获取的第一数据来激活至少一个第二传感器；从激活的至少一个第二传感器获取第二数据；以及至少部分地基于所获取的第一数据或第二数据来感测柔性显示器的变形状态。
根据实施方式，指令可配置为在电子装置启动之后，使处理器通过使用至少一个第一传感器来监测壳体的初始状态。
根据实施方式，至少一个第一传感器可包括设置在壳体中的霍尔IC传感器(例如，图5中的霍尔IC传感器517)或加速度传感器(例如，图5中的加速度传感器511)中的至少一个。
根据实施方式，至少一个第二传感器可包括设置在壳体中的角度编码器(例如，图5中的角度编码器513)或旋转传感器(例如，图5中的旋转传感器519)中的至少一个。
根据实施方式，存储器可配置为存储至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的对应于相对位置和/或角度的精度信息和/或电流消耗信息，并且指令可配置为使得处理器至少部分地基于第一数据和信息来激活至少一个第二传感器。
根据实施方式，存储器可配置为存储关于至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的对应于应用的信息，并且指令可配置为使得处理器至少部分地基于第一数据和信息来激活至少一个第二传感器。
根据实施方式，柔性显示器还可包括在位置和/或角度上可相对于彼此改变的第三部分；存储器可配置成存储关于至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的对应于柔性显示器的折叠类型的信息；并且指令可配置为使得处理器至少部分地基于第一数据来确定柔性显示器的折叠类型，并且基于所确定的折叠类型和信息来激活至少一个第二传感器。
根据实施方式，指令可配置成使处理器激活至少一个第二传感器，然后使至少一个第一传感器处于非激活状态。
根据实施方式，电子装置还可包括不同于至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的至少一个第三传感器(例如，图5中的物理传感器510的另一部分)，第三传感器设置在壳体中并且配置为测量第一部分和第二部分的相对位置和/或角度。指令可配置成致使处理器：当所感测到的柔性显示器的变形状态满足指定条件时，激活至少一个第三传感器；通过使用激活的第三传感器获取第三数据；以及基于所获取的第三数据来监测柔性显示器的变形状态。至少一个第三传感器可包括陀螺仪传感器(例如，图5中的陀螺仪传感器516)。
根据实施方式，指令可配置为使得处理器基于所感测到的柔性显示器的变形状态来确定关于第一部分和第二部分的输出方案。
图6是根据某些实施方式的用于识别与电子装置有关的电子装置的变形状态的流程图600。以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图6，根据某些实施方式，在操作610中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可通过使用至少一个第一传感器来获取第一数据。例如，至少一个第一传感器可以是设置在电子装置101中的传感器中的一些。例如，可通过惯性传感器、磁传感器、霍尔IC传感器、接近传感器、角度编码器、拉伸传感器或旋转传感器中的至少一个来获取第一数据。作为另一示例，该至少一个第一传感器可对应于设置在电子装置101中的全部传感器。例如，可通过惯性传感器、磁传感器、霍尔IC传感器、接近传感器、角度编码器、拉伸传感器或旋转传感器来获取第一数据。根据实施方式，至少一个第一传感器可由预先指定的事件激活。预先指定的事件可与电子装置101的上电(或启动)、预先指定的应用的执行、预先指定的用户输入、或电池状态中的至少一个相关。根据实施方式，在预先指定的事件发生之后，第一数据可与电子装置101的初始状态中(例如，可折叠壳体210)的第一壳体的至少一部分和第二壳体的至少一部分的相对位置和/或角度有关。例如，第一数据可以是由如以上参考图5所描述的组合信息提供器520中的至少一个组合的信息。
根据某些实施方式，在操作620中，电子装置101(例如图1中的处理器120)可基于第一数据来处理至少一个第二传感器的激活。根据实施方式，处理器120可基于第一数据来确定关于电子装置101的主要变形状态。此外，处理器120可激活至少一个第二传感器，以获取用于基于主要变形状态来确定次要变形状态的第二数据。例如，用于获取第二数据的至少一个第二传感器的至少一部分可不同于被激活以获取第一数据的至少一个第一传感器。例如，当通过惯性传感器和霍尔IC传感器获取第一数据时，处理器120可激活接近传感器、角度编码器、拉伸传感器或旋转传感器中的至少一个，以便获取第二数据。处理器120可使至少一个第一传感器处于非激活状态或者可保持激活的第一传感器的至少一部分的激活。
根据某些实施方式，在操作630中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可通过使用至少一个激活的第二传感器来获取第二数据。根据实施方式，第二数据可以是由如以上参考图5所描述的组合信息提供器520或变形传感器提供器530中的至少一个提供的信息。
根据某些实施方式，在操作640中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第二数据的至少一部分来确定显示器的变形状态。例如，处理器120可基于第二数据的至少一部分来确定关于电子装置101的次要变形状态。然而，这仅是示例，并且实施方式不限于此。例如，处理器120可使用第一数据的至少一部分来确定关于电子装置101的次要变形状态。
图7是根据某些实施方式的用于激活与电子装置有关的至少一个第二传感器的流程图700。下面描述的图7中的操作可对应于图6中的操作610和操作620的某些实施方式。以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图7，根据某些实施方式，在操作710中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可感测状态检测事件。状态检测事件是指用于检测电子装置101的变形状态的预先指定的事件，并且可与如上所述的电子装置101的上电、预先指定的应用的执行、预先指定的用户输入或电池状态中的至少一个相关。
根据某些实施方式，在操作720中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可处理第一数据的获取。根据实施方式，处理器120可通过使用至少一个第一传感器来获取第一数据。
根据某些实施方式，在操作730中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第一数据的至少一部分来确定显示器的折叠程度。折叠程度可基于显示器的第一区域231与第二区域232之间的角度。
根据某些实施方式，在操作740中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于显示器的折叠程度来确认是否满足传感器改变条件。根据实施方式，处理器120可基于预先指定的传感器驱动信息和显示器的当前折叠程度来确认是否满足传感器改变条件。如在下表1中给出的示例中，驱动信息可对应于与被驱动以对应于显示器的折叠程度的传感器(例如，相应传感器)的定义有关的信息：
表1
Figure BDA0002522600190000221
例如，处理器120可基于传感器驱动信息来识别对应于显示器的当前折叠程度的至少一个相应传感器。此外，处理器120可确认当前驱动的传感器(例如，当前驱动的至少一个第一传感器)是否与所识别的至少一个相应传感器相同。例如，如果至少一个传感器与所述至少一个相应传感器相同，则处理器120可确认不满足传感器改变条件。此外，如果至少一个传感器与所述至少一个相应传感器不相同，则处理器120可确认满足传感器改变条件。
根据另一实施方式，如在下表2中给出的示例中，驱动信息可包括与由相应传感器消耗的电流量的定义相关的附加信息：
表2
Figure BDA0002522600190000231
例如，处理器120可基于传感器驱动信息中的电流消耗来识别对应于显示器的当前折叠程度的至少一个相应传感器。此外，处理器120可确认当前驱动的传感器(例如，当前驱动的至少一个第一传感器)是否与所识别的至少一个相应传感器相同。例如，如果至少一个第一传感器与所述至少一个相应传感器相同，则处理器120可确认不满足传感器改变条件。此外，如果至少一个第一传感器与所述至少一个相应传感器不相同，则处理器120可确认满足传感器改变条件。
根据某些实施方式，当基于显示器的折叠程度确认满足传感器改变条件时，在操作750中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可将与折叠程度相对应的至少一个第二传感器确定为激活目标。例如，响应于确定折叠程度包括在第一范围内，基于上述表1，处理器120可将霍尔IC传感器和惯性传感器确定为用于获取第二数据的激活目标。此外，响应于确定折叠程度包括在第n范围内，基于上述表1，处理器120可将霍尔IC传感器、惯性传感器、角度编码器和拉伸传感器确定为用于获取第二数据的激活目标。
作为另一示例，响应于确定折叠程度包括在第一范围内，基于上述表1，处理器120可将霍尔IC传感器确定为用于获取第二数据的激活目标，该霍尔IC传感器在对应于第一范围的相应传感器中具有相对高的精度。此外，响应于确定折叠程度包括在第n范围内，基于上述表1，处理器120可基于精度将霍尔IC传感器、惯性传感器、角度编码器和拉伸传感器中的霍尔IC传感器确定为用于获取第二数据的激活目标。
作为另一示例，响应于确定折叠程度包括在第一范围内，基于上述表2，处理器120可将霍尔IC传感器或惯性传感器中的消耗少量电流的霍尔IC传感器确定为用于获取第二数据的激活目标。此外，响应于确定折叠程度包括在第n范围内，基于上述表2，处理器120可将霍尔IC传感器、惯性传感器、角度编码器和拉伸传感器中的消耗少量电流的霍尔IC传感器确定为用于获取第二数据的激活目标。在上述实施方式中提及的如表1和表2中的驱动信息的示例是用于帮助理解某些实施方式的示例，并且本公开不限于此。例如，关于在驱动信息中限定的折叠程度、相应的传感器、精度或功率消耗的信息可由设计者和/或用户配置和/或改变。根据某些实施方式，所确定的激活目标可以是如参考图5所描述的组合信息提供器520或变形传感器提供器530中的至少一个。
根据某些实施方式，当作为执行操作740的结果确认不满足传感器改变条件时，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可执行确认是否满足传感器改变条件的操作。例如，处理器120可执行操作720至操作740中的至少一个。
图8A是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的流程图800。图8B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的传感器控制操作的图850。下文将描述的图8A中的操作可对应于图7中的操作750的某些实施方式。此外，以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次地执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图8A，根据某些实施方式，在操作810中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第一数据的至少一部分来识别关于电子装置101(或主显示器230)的折叠状态(或折叠种类或折叠类型)。折叠状态可与电子装置101的折叠方向相关。例如，折叠状态可包括第一折叠状态和第二折叠状态。第一折叠状态可对应于电子装置101的第一壳体212的第一表面(例如，第一前表面)和第二壳体214的第二表面(例如，第二前表面)设置成彼此面对(例如，第一壳体212的第三表面(例如，第一后表面)或第二壳体214的第四表面(例如，第二后表面)暴露的情况)的状态(例如，内折叠)。此外，第二折叠状态可对应于电子装置101的第一壳体212的第三表面和第二壳体214的第四表面设置成彼此面对(例如，第一壳体212的第一表面或第二壳体214的第二表面暴露的情况)的状态(例如，外折叠)。
根据某些实施方式，在操作820中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可将与折叠状态相对应的至少一个第二传感器确定为激活目标。
根据某些实施方式，在操作830中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可将与折叠状态不对应的至少一个传感器确定为非激活目标。处理器120可处理已被确定为非激活目标的至少一个传感器，以便切换至非激活状态。根据实施方式，如图8B中所示，当电子装置101从第一折叠状态(例如，内折叠状态)切换至未折叠状态(例如，接近完全未折叠的状态)时，处理器120可将与第二折叠状态(例如，外折叠状态)相关的至少一个传感器(例如，外折叠传感器组)确定为激活(例如，驱动)目标。此外，当电子装置101从未折叠状态切换至第二折叠状态时，处理器120可处理与第一折叠状态相关的至少一个传感器(例如，内折叠传感器组)，以便使其处于非激活状态(例如，中止)。另一方面，当电子装置101从第二折叠状态切换至未折叠状态时，处理器120可处理与第一折叠状态相关的至少一个非激活的传感器(例如，内折叠传感器组)，以便进行激活。此外，当电子装置101从未折叠状态切换至第一折叠状态时，处理器120可处理与第二折叠状态相关的至少一个传感器(例如，外折叠传感器组)，以使其处于非激活状态。
一个以上的折叠部分
本公开不限于仅具有一个折叠部分的电子装置。例如，在某些实施方式中，电子装置的壳体可沿着一个以上的轴折叠。例如，在图10A中，电子装置可具有第一折叠部分1012、第二折叠部分1014和第三折叠部分1016。如图10A至图10D中所示，电子装置可具有各种折叠状态。
图9是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的流程图900。图10A是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，图10B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，图10C是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，以及图10D是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图。下面描述的图9中的操作可对应于图7中的操作750的某些实施方式。此外，以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次地执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图9，根据某些实施方式，在操作910中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可感测关于显示器的多个折叠部分。例如，如图10A中所示，电子装置101可包括(1000)多个折叠部分(例如，第一折叠部分1012、第二折叠部分1014和第三折叠部分1016)。此外，显示器1010可相对于多个折叠部分1012、1014和1016分成多个区域。例如，显示器1010可分成第一区域1022、第二区域1024、第三区域1026和第四区域1028。根据实施方式，处理器120可感测部分，通过多个折叠部分1012、1014和1016感测该部分的折叠。
根据某些实施方式，在操作920中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于感测到的折叠部分来识别关于电子装置101(或主显示器230)的折叠类型(或折叠种类或折叠状态)。如上面参考图2A至图3B所描述的，与电子装置101的状态相关的折叠类型可以是打开状态(或完全打开状态)、折叠状态(或部分打开状态)和/或闭合状态。根据实施方式，处理器120可基于已感测到其折叠的部分的数量或已发生折叠的方向中的至少一个来确定折叠类型。例如，当一个折叠部分检测到折叠时，处理器120可确定对应于完全闭合状态或部分闭合状态的折叠类型。例如，如在图10B中的1030的情况下，当感测到发生在第三折叠部分(或第一折叠部分)的折叠时，处理器120可确定其中显示器的至少一部分暴露的部分闭合状态。此外，如在图10B中的1040的情况下，当感测到发生在第二折叠部分的折叠时，处理器120可确定其中显示器不暴露的完全闭合状态。作为另一示例，当至少两个折叠部分感测到折叠时，处理器120可确定对应于部分卷起状态或完全卷起状态的折叠类型。例如，如在图10C中的1050的情况下，当感测到在相同的方向上发生在第三折叠部分(或第一折叠部分)和第二折叠部分的折叠时，处理器120可确定其中显示器的至少一部分暴露的部分卷起状态。此外，如在图10C中的1060的情况下，当感测到在相同的方向上发生在第一折叠部分、第二折叠部分和第三折叠部分的折叠时，处理器120可确定其中显示器不暴露的完全卷起状态。此外，如在图10D中的1070和1080的情况下，当感测到在至少不同的方向上发生在第三折叠部分(或第一折叠部分)和第二折叠部分的折叠时，处理器120可确定其中显示器的至少一部分暴露的“N”型或“M”型状态。
根据某些实施方式，在操作930中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于所确定的折叠类型将至少一个第二传感器确定为激活目标。根据实施方式，处理器120可将设置在电子装置101中的传感器中的对应于折叠类型的至少一个第二传感器确定为激活目标。例如，激活目标可以是如上参考图5所述的组合信息提供器520或变形传感器提供器530中的至少一个。
图11是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的流程图1100。下面描述的图11中的操作可对应于图7中的操作750的某些实施方式。以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图11，根据某些实施方式，在操作1110中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可确定是否将多个第二传感器确定为激活目标。
根据某些实施方式，当将单个第二传感器确定为激活目标时，在操作1140中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可处理已被确定为激活目标的单个第二传感器以进行激活。
根据某些实施方式，当将多个第二传感器确定为激活目标时，在操作1120中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可确定当前执行的应用的类型。应用的类型可包括使用第一级变形状态的第一类型的应用和使用第二级变形状态的第二类型的应用。第一级变形状态可包括电子装置101的打开状态或电子装置101的闭合状态。第二级变形状态除了第一级变形状态之外还可包括折叠状态。
根据某些实施方式，在操作1130中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于应用类型和与至少一个存储的应用(或应用类型)相对应的至少一条传感器信息(例如，传感器驱动信息)来将已被确定为激活目标的多个第二传感器中的至少一些确定为激活目标。如在下表3中给出的示例中，驱动信息可以是关于被驱动以对应于应用类型的传感器(例如，相应的传感器)的定义的信息：
表3
Figure BDA0002522600190000281
例如，当识别出执行第一类型的应用时，处理器120可将能够检测第一级变形状态的传感器确定为激活目标。此外，当识别出执行第二类型的应用时，处理器120可将能够检测第二级变形状态的传感器确定为激活目标。根据某些实施方式，激活目标可以是如上参考图5所述的组合信息提供器520或变形传感器提供器530中的至少一个。
图12是根据某些实施方式的用于确定与电子装置有关的显示器的变形状态的流程图1200。下面描述的图12中的操作可对应于图6中的操作640的某些实施方式。以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图12，根据某些实施方式，在操作1210中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第一数据的至少一部分或第二数据的至少一部分来确认显示器是否处于固定状态。根据实施方式，如在膝上型计算机的情况下，显示器的固定状态可对应于电子装置101的能够折叠和展开的第一壳体212和第二壳体214保持预先指定的角度的状态。
根据某些实施方式，在操作1220中，响应于确认显示器的固定状态，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可通过使用至少一个第三传感器来获取第三数据。根据实施方式，至少一个第三传感器可包括能够测量第一壳体与第二壳体之间的角度的至少一个传感器。例如，至少一个第三传感器可以是如上面参考图5所述的组合信息提供器520或变形传感器提供器530中的至少一个。
根据某些实施方式，在操作1230中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第三数据的至少一部分来确定显示器的变形状态。
基于变形状态，电子装置可确定如何改变显示器上的输出方案。
基于变形状态改变输出方案
图13是根据某些实施方式用于基于与电子装置有关的显示器的变形状态来改变显示器输出方案的流程图1300。图14是根据某些实施方式的用于描述基于与电子装置有关的变形状态来改变输出方案的操作的图1400。下面描述的图13中的操作可对应于图6中的操作640的某些实施方式。以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图13，根据某些实施方式，在操作1310中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可通过使用第一显示器和第二显示器来输出执行屏幕。根据实施方式，第一显示器可对应于主显示器(例如，图2中的主显示器230)的第一区域(例如，图2中的第一区域231)，以及第二显示器可对应于主显示器230的第二区域(例如，图2中的第二区域232)。
根据某些实施方式，在操作1320中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可确认显示器的变形状态是否满足指定条件。根据实施方式，指定条件可以是用于改变当前配置的显示器输出方案的参考角度。根据实施方式，当感测到显示器变形超过指定角度时，处理器120可确认满足指定条件。此外，当感测到显示器变形在指定角度内时，处理器120可确认不满足指定条件。
根据某些实施方式，当确认显示器的变形状态不满足指定条件时，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可保持执行屏幕的输出。例如，处理器120可通过指定输出方案中的第一显示器和第二显示器输出执行屏幕。
根据某些实施方式，当确认显示器的变形状态满足指定条件时，在操作1330中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可改变关于第一显示器或第二显示器中的至少一个的输出方案。根据实施方式，处理器120可处理第一显示器或第二显示器中的一个，以便作为支持第一输出方案(例如，2D输出方案)1410的显示装置来操作，以及可处理另一个显示器，以便作为支持第二输出方案(例如，3D输出方案)1420的显示装置来操作，如图14中所示。根据另一实施方式，处理器120可处理第一显示器或第二显示器中的一个，以便作为显示装置来操作，以及可处理另一显示器以便作为输入装置来操作。
可扩展显示器
某些实施方式也可应用于具有可扩展显示器的电子装置。图15是根据某些实施方式的用于确定与电子装置有关的操作模式的流程图1500。图16A是根据某些实施方式的用于描述电子装置的显示器结构的图，以及图16B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的显示器结构的图。图16C是根据某些实施方式的用于描述基于变形状态改变输出方案的操作的另一图。在以下实施方式中的各种操作可依次执行，但不是必须依次执行。例如，可改变各个操作的顺序，并且可以以并行方式执行至少两个操作。
参照图15，根据某些实施方式，在操作1510中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可通过使用至少一个第一传感器来获取第一数据。根据实施方式，至少一个第一传感器可以是设置在电子装置101中的传感器中的一些。第一传感器可以是能够感测相对于显示器的至少一部分的折叠的传感器。例如，第一传感器可包括霍尔IC传感器、角度编码器、接近传感器或加速度传感器中的至少一个。然而，这仅是示例，并且实施方式不限于此。例如，第一传感器可包括能够感测相对于显示器的折叠的各种传感器。根据实施方式，如图16A中的1600所示，电子装置的显示器1610可扩展(或缩小)。此外，至少一个第一传感器可设置在不同于显示器1610的第一表面(例如，前表面1620)的第二表面(例如，后表面1630)上，如图16B中所示。例如，如图16B中的1630所示，其示出了显示器1610的侧表面，显示器1610可设置在多个壳体1632上。此外，各个壳体1632可设置在折叠部分(例如，铰接构件)1638的两侧，并且可通过折叠部分1638可折叠地或可旋转地彼此连接，如图16B中的1640所示。此外，各个壳体1632可设置在支承构件1634上，并且至少一个第一传感器1639可设置在每个支承构件1634-1和支承构件1634-2的至少一部分上。
根据某些实施方式，在操作1520中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第一数据的至少一部分来确认是否感测到显示器1610的折叠状态。折叠状态可与这样的状态相关，即，如图16C中的1650所示，围绕折叠部分P1和折叠部分P2(例如，图16B中的折叠部分1638)彼此连接的多个支承构件中的至少一个被旋转。
根据某些实施方式，当未感测到显示器1610的折叠状态时，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可执行获取第一数据的操作。第一数据可包括关于支承构件1634-1与支承构件1634-2之间的角度的信息。
根据某些实施方式，当检测到显示器1610的折叠状态时，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可处理至少一个第二传感器，以便在操作1530中操作。根据实施方式，至少一个第二传感器可不同于被激活以获取第一数据的第一传感器。例如，至少一个第二传感器可以是能够感测显示器1610的折叠程度或其折叠强度中的至少一个的传感器。例如，处理器120可使用拉伸传感器作为至少一个第二传感器。然而，这仅是示例，并且实施方式不限于此。例如，处理器120可使用能够感测显示器1610的折叠程度或其折叠强度的各种传感器作为至少一个第二传感器。
根据某些实施方式，在操作1540中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可确认是否由至少一个第二传感器获取到第二数据。
根据某些实施方式，当未感测到第二数据的获取时，在操作1560中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第一数据来确定屏幕输出方案。例如，处理器120可处理要输出的执行屏幕，以便对应于扩展(或缩小)的显示器1610。
根据某些实施方式，当感测到第二数据的获取时，在操作1550中，电子装置101(例如，图1中的处理器120)可基于第一数据和第二数据来确定屏幕输出方案。根据实施方式，处理器120可基于第二数据测量电子装置(或显示器)的变形。这可解决这样的问题：如果电子装置(或显示器)的变形状态仅由至少一个第一传感器测量，则由于第一传感器的特性，无法精确地测量电子装置的变形状态。例如，处理器120可测量各个支承构件1634-1和支承构件1634-2的角度，但是仅基于支承构件1634-1和支承构件1634-2的角度无法精确地测量电子装置的变形状态。这样，当感测到相对于支承构件1634-1和支承构件1634-2的预先指定的角度变化水平时，处理器120可通过使用拉伸传感器来精确地测量电子装置的变形状态(例如，弯曲或卷起)。作为另一示例，处理器120可测量相对于各个支承构件1634-1和支承构件1634-2的折叠，但是由于关于支承构件1634-1和支承构件1634-2的折叠的累积误差，无法精确地测量电子装置的变形状态。这样，当感测到相对于指定的支承构件1634-1和支承构件1634-2的预先确定的折叠水平时，处理器120可通过使用拉伸传感器来精确地测量电子装置的变形状态。此外，处理器120可基于所测量的电子装置的变形来确定屏幕输出方案。例如，处理器120可参照感测到指定折叠程度或指定折叠强度的区域来区分第一区域1652和第二区域1654。此外，处理器120可将不同的输出方案应用于区分的第一区域1652和第二区域1654。例如，处理器120可使用第一区域1652和第二区域1654中的一个作为固定区域，并且可使用另一区域作为扩展区域。例如，处理器120可基于第二数据来调整关于扩展区域中的执行屏幕输出的比率，并且可固定关于固定区域中的执行屏幕输出的比率。作为另一示例，处理器120可处理第一区域1652或第二区域1654中的一个，以便作为显示装置来操作，并且可处理另一区域，以便作为输入装置来操作。作为另一示例，处理器120可处理第一区域1652或第二区域1654中的一个，以便作为支持第一输出方案的显示装置来操作，并且可处理另一区域，以便作为支持第二输出方案的显示装置来操作。
根据某些实施方式的用于操作电子装置(例如，图1中的电子装置101)的方法可包括以下操作：通过使用至少一个第一传感器(例如，图5中的物理传感器510的至少一部分)来获取第一数据，所述至少一个第一传感器配置为测量柔性显示器(例如，图2A中的主显示器230)的第一部分(例如，图2A中的第一壳体212)和第二部分(例如，图2A中的第二壳体214)的相对位置和/或角度；至少部分地基于所获取的第一数据来激活不同于第一传感器的第二传感器(例如，图5中的物理传感器510的另一部分)；通过使用激活的第二传感器来获取第二数据；以及至少部分地基于所获取的第一数据或第二数据来感测柔性显示器的变形状态。
根据实施方式，获取第一数据的操作可包括在电子装置启动之后通过使用第一传感器来监测柔性显示器的初始状态的操作。
根据实施方式，至少一个第一传感器可包括设置在电子装置中的霍尔IC传感器(例如，图5中的霍尔IC传感器517)或加速度传感器(例如，图5中的加速度传感器511)中的至少一个。
根据实施方式，至少一个第二传感器可包括设置在电子装置中的角度编码器(例如，图5中的角度编码器513)或旋转传感器(例如，图5中的旋转传感器519)中的至少一个。
根据实施方式，激活第二传感器的操作可包括至少部分地基于第一数据以及至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的与相对位置和/或角度相对应的精度信息和/或电流消耗信息来激活至少一个第二传感器的操作。
根据实施方式，激活第二传感器的操作可包括至少部分地基于第一数据和关于至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的对应于至少一个应用的信息来激活至少一个第二传感器的操作。
根据实施方式，激活第二传感器的操作可包括以下操作：测量关于柔性显示器的第三部分的角度；基于第一部分、第二部分和第三部分的角度确定柔性显示器的折叠类型；以及基于所确定的折叠类型激活至少一个第二传感器。
根据实施方式，该方法可包括激活至少一个第二传感器然后使至少一个第一传感器处于非激活状态的操作。
根据实施方式，感测柔性显示器的变形状态的操作可包括以下操作：当感测到的柔性显示器的变形状态满足指定条件时，激活不同于至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的至少一个第三传感器；通过使用激活的第三传感器(例如，图5中的物理传感器510的另一部分)获取第三数据；以及基于所获取的第三数据监测柔性显示器的变形状态。
根据实施方式，该方法可包括基于感测到的柔性显示器的变形状态来确定关于第一部分和第二部分的输出方案的操作。
同时，尽管已经描述了某些实施方式，但是可在不偏离某些实施方式的范围的情况下进行各种修改。因此，某些实施方式的范围不限于所描述的实施方式，而是由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种电子装置，包括：
壳体；
柔性显示器，包括能够相对于彼此移动的第一部分和第二部分；
至少一个第一传感器，设置在所述壳体中，并配置成测量所述第一部分和所述第二部分的相对位置；
至少一个第二传感器，与所述至少一个第一传感器不同，所述至少一个第二传感器设置在所述壳体中并配置成测量所述第一部分和所述第二部分的所述相对位置；
至少一个处理器，设置在所述壳体中，并能够操作地连接至所述柔性显示器、所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器；以及
存储器，能够操作地连接至所述至少一个处理器，其中，
所述存储器存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器执行多个操作，所述多个操作包括：
从所述至少一个第一传感器获取第一数据；
至少部分地基于所获取的第一数据激活所述至少一个第二传感器；
从所述至少一个第二传感器获取第二数据；以及
至少部分地基于所获取的第一数据或第二数据来感测所述柔性显示器的变形状态。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述多个操作还包括在所述电子装置启动之后，从所述至少一个第一传感器监测所述壳体的初始状态。
3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个第一传感器包括霍尔IC传感器和加速度传感器中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个第二传感器包括角度编码器和旋转传感器中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述存储器配置成存储所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器的对应于所述相对位置的精度信息或电流消耗信息，以及所述多个操作还包括至少部分地基于所述第一数据以及所述精度信息或所述电流消耗来激活所述至少一个第二传感器。
6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述存储器配置成存储关于所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器的对应于至少一个应用的信息，以及所述多个操作还包括至少部分地基于所述第一数据和所述信息来激活所述至少一个第二传感器。
7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述柔性显示器还包括能够相对于彼此移动的多个第三部分；
所述存储器配置为存储关于所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器的对应于所述柔性显示器的折叠类型的信息，其中，所述柔性显示器的所述折叠类型基于所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分的角度来确定；以及
所述多个操作还包括至少部分地基于所述第一数据来确定所述柔性显示器的所述折叠类型，并且基于对应于所确定的折叠类型的信息来激活所述至少一个第二传感器。
8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述多个操作还包括激活所述至少一个第二传感器，以及然后使所述至少一个第一传感器处于非激活状态。
9.根据权利要求1所述的电子装置，还包括至少一个第三传感器，所述至少一个第三传感器不同于所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器，所述至少一个第三传感器设置在所述壳体中并且配置为测量所述第一部分和所述第二部分的所述相对位置，
其中，所述多个操作还包括：
当所述柔性显示器的所述变形状态满足指定条件时，激活所述至少一个第三传感器；
通过使用所激活的至少一个第三传感器来获取第三数据；以及
基于所获取的第三数据来监测所述柔性显示器的所述变形状态；以及
其中，所述至少一个第三传感器包括陀螺仪传感器。
10.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述多个操作还包括基于所述柔性显示器的所述变形状态来确定所述第一部分和所述第二部分的输出方案。
11.一种用于操作电子装置的方法，所述方法包括：
从至少一个第一传感器获取第一数据，所述至少一个第一传感器配置为测量柔性显示器的第一部分和第二部分的相对位置；
至少部分地基于所获取的第一数据，激活不同于所述至少一个第一传感器的至少一个第二传感器；
从所激活的至少一个第二传感器获取第二数据；以及
至少部分地基于所获取的第一数据或第二数据，感测所述柔性显示器的变形状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述获取第一数据可包括在所述电子装置启动之后从所述至少一个第一传感器监测所述柔性显示器的初始状态。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个第一传感器包括设置在所述电子装置中的霍尔IC传感器或加速度传感器中的至少一个。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个第二传感器包括设置在所述电子装置中的角度编码器或旋转传感器中的至少一个。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述激活所述至少一个第二传感器包括至少部分地基于所述第一数据以及所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器的对应于所述相对位置的精度信息或电流消耗信息来激活所述至少一个第二传感器。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，激活所述至少一个第二传感器包括至少部分地基于所述第一数据以及关于所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器的对应于至少一个应用的信息来激活所述至少一个第二传感器。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，激活所述至少一个第二传感器包括：
基于所述柔性显示器的所述第一部分、所述第二部分和第三部分的角度确定所述柔性显示器的折叠类型；以及
基于所确定的折叠状态激活所述至少一个第二传感器。
18.根据权利要求11所述的方法，包括激活所述至少一个第二传感器，并且在激活所述至少一个第二传感器之后使所述至少一个第一传感器处于非激活状态。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述感测所述柔性显示器的变形状态包括：
当所述柔性显示器的所述变形状态满足指定条件时，激活不同于所述至少一个第一传感器和所述至少一个第二传感器的至少一个第三传感器；
从所激活的至少一个第三传感器获取第三数据；以及
基于所获取的第三数据监测所述柔性显示器的所述变形状态。
20.根据权利要求11所述的方法，包括基于所述柔性显示器的所述变形状态来确定所述第一部分和所述第二部分的输出方案。
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