KR20240069551A - 이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법 - Google Patents

이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법 Download PDF

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Abstract

일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치는, 센서 모듈, 위치 측정 모듈, 통신 모듈, 및 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.

Description

이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법 {SYSTEM FOR DETECTING MOVEMENT DIRECTION, WEARABLE ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DETECTING MOVEMENT DIRECTION IN THE SYSTEN AND THE WEARABLE ELECTRONIC DEVICE}
본 개시는 이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법에 관한 것이다.
최근 들어 스마트 워치와 이어 버즈만을 이용하여 운동하는 사용자가 증가하고 있다. 스마트 워치의 경우도 통신 모듈을 포함하여 단독으로 데이터를 송수신할 수 있고, 또한 9축 센서 및 GNSS 모듈을 포함 있어 사용자의 운동 경로 정보 지원이 가능하다. 그러나 스마트 워치의 경우 하드웨어 크기의 제약으로 인해 GNSS 모듈을 통해 위치 신호를 수신할 수 있는 안테나 성능이 스마트 폰에 비해 협소하고, 장치들 간의 간섭 등으로 인해 GNSS 모듈을 통해 수신하는 위치 신호의 수신 감도 및 위치 정확도 성능이 감소할 수 있으며, 또한 실내나 터널과 같은 환경에서는 GNSS 모듈을 통해 수신하는 위치 신호의 수신 감도가 감소하여 사용자 운동 궤적 제공 시 정확한 정보 제공이 어려울 수 있다.
상술한 정보는 본 개시에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술(related art)로 제공될 수 있다. 상술한 내용 중 어느 것도 본 개시와 관련된 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있는지에 대하여 어떠한 주장이나 결정이 제기되지 않는다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치는, 센서 모듈, 위치 측정 모듈, 통신 모듈, 및 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 미만임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하는 시스템은, 제1 웨어러블 전자 장치와 제2 웨어러블 전자 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 제1 웨어러블 전자 장치는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 미만임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 제2 웨어러블 전자 장치는, 통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 제2 웨어러블 전자 장치는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치의 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 미만임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체는, 상기 명령들은 전자 장치에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 미만임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도 이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하기 위한 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 블록도 이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 제2 웨어러블 전자 장치의 블록도 이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 7d는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 걸음-이동 방향 기법을 이용하여 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8a 내지 도 8b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치를 이용하여 다양한 기능을 제공할 수 있는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치의 자세를 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록 도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하기 위한 시스템을 설명하기 위한 도면(200)이다.
상기 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 이동 방향을 검출하기 위한 시스템은 제1 웨어러블 전자 장치(301)와 제2 웨어러블 전자 장치(401)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용가능한 스마트 워치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태에서 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 사용자의 신체 중 머리의 일부에 착용된 제2 웨어러블 전자 장치(401)와 통신 연결을 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태에서 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈을 기반으로 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈을 기반으로 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블의 이동 방향을 검출하는 동안 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점(예: 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 자세가 사용자가 제1 웨어러블 전자 장치를 착용한 팔을 들어서 상기 제1 웨어러블 전자 장치를 응시하는 제1 자세 일 때, 또는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 속도가 임계 속도 이상일 때)을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 지자기 센서)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보(예: 절대 방위각 정보)를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈을 기반으로 수신되는 위치 신호의 수신 감도를 임계 레벨 이하로 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로부터 수신한 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 항법)에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
하기 도 3에서 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 구성을 상세히 설명할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 사용자의 신체 중 머리의 일부에 착용가능한 웨어러블 전자 장치로, 예를 들어 이어 버즈 및/또는 스마트 글래스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태에서, 상기 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 제1 웨어러블 전자 장치(301)와 통신 연결을 확인하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(201)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출에 대한 요청을 수신하면 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 센서 모듈(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(4201)에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 자세 정보가 실질적으로 일치하도록 상기 기준 정보(예: 절대 방위각 정보)를 기반으로 상기 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트할 수 있다.
하기 도 4에서 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 구성을 상세히 설명할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 블록도(300) 이다.
상기 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))는, 제1 프로세서(320), 제1 메모리(330), 제1 디스플레이(360), 제1 센서모듈(376), 위치 측정 모듈(380) 및/또는 제1 통신 모듈(390)을 포함할 수 있다.
상기 도 3에 도시된 웨어러블 전자 장치(301)의 구성요소 중 적어도 일부는 도 1의 전자 장치(101))의 구성요소와 동일 또는 유사할 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 도 1의 프로세서(120)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 위치 기반 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146))의 실행을 확인하면, 제1 통신 모듈(390)을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동방향을 검출하여 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 이동 궤적이 요청되는 위치 기반 어플리케이션(예: 운동 어플리케이션)의 실행을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는지 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는 상태이면, 상기 제1 통신 모듈(390)을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태임을 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)가 상기 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 상태 정보를 수신하면, 상기 제1 통신 모듈(390)을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 제1 센서 모듈(376)로부터 획득한 센서 정보 또는 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 디스플레이(360)를 응시하는 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인 할 수 있다. 상기 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 확인하면, 사용자가 실제 이동하는 방향과 상기 웨어러블 전자장치(301)에서 검출하는 이동 방향이 실질적으로 일치하는 시점의 발생으로 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 모니터링을 수행하는 동안, 상기 제1 센서 모듈(376)의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 상기 제1 센서 모듈(376)의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임 제3 임계 값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인하면, 상기 제1 센서 모듈(376)의 지자기 센서 및/또는 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산한 절대 방위각 정보를 기준정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 하기 <식 1>을 기반으로 상기 제1 센서 모듈(376)의 지자기 센서 및 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 절대 방위각 정보(Ψ) (예: 요(yaw))를 계산할 수 있다.
<식 1>
mx, my 및 mz: 지자기 센서로부터 획득한 센서 데이터
θ, Φ: 가속도 센서로 획득한 센서 데이터를 기반으로 계산된 롤(roll) 값과 피치(pitch) 값
위 <식 1>은 단지 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이에 제한되지 않으며, 다양한 방식으로 변형, 응용 또는 확장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상일 때, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상을 확인하면, 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 검출한 이동 방향의 신뢰도 구간임을 확인하고, 상기 신뢰도 구간에서 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)에서 기준 정보로써 절대 방위각 정보를 계산하는 시점을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 업데이트를 위한 자세 정보를 요청할 수 있다. 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)에서 산출한 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 비교할수 있다. 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 비교 결과 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보가 상기 기준 정보인 절대 방위가 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보를 상기 기준 정보인 절대 방위각 정보로 업데이트할 수 있다. 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 업데이트된 자세 정보인 방위각 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하여 기록하는 동안 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하로 확인하면, 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하기 위해, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하인 경우, 상기 위치 측정 모듈(380) 대신, 보행자 추측 항법인 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
상기 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)은, 이전 위치부터 이동 변위와 이동 방향을 통해 현재 위치를 예측하는 방법으로, 이동 변위는 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 사용자의 걸음 보폭으로 검출하고, 이동 방향은 웨어러블 전자 장치(301)의 지자기 센서 및/또는 가속도 센서로부터 수신된 센서 정보를 상기 <식 1>에 적용하여 계산한 방위각 정보를 이동 방향으로 검출할 수 있다. 그러나 상기 웨어러블 전자 장치(301)를 팔 부분에 착용한 사용자가 이동(예: 걷기 또는 달리기)할 때 사용자 팔의 움직임은, 회전과 진자 움직임이 많이 발생하여 충격을 동반하고, 상기 충격량이 상기 웨어러블 전자 장치(301)로 전달될 때 걸음의 검출에는 문제가 없으나, 이동 방향 검출을 위한 방위각 정보의 검출에 대한 정확도가 낮아질 수 있다.
본 개시에서는 상기 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 경우, 사용자의 머리 일부에 착용된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 사용자의 귀에 착용된 이어 버즈)의 자세 정보에 포함된 방위각 정보를 상기 걸음-이동 방향 결합기법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다. 사용자가 이동(예: 걷기 또는 달리기)할 때, 사용자의 머리 자세는 고정되어 변화량이 적고 사용자의 이동 방향과 실질적으로 일치하다는 특징을 이용하여, 사용자의 머리 일부에 착용된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 사용자의 귀에 착용된 이어 버즈)의 자세 정보를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)은 하기 <식 2>를 통해, 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
<식 2>
Xt = X t-1 + D.Cos(Ψ)
Yt = Yt-1+ D.Sin(Ψ)
X t-1, Yt-1: 이전 위치
D: 걸음의 보폭
Ψ: 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보(방위각 정보)
위 <식 2>는 단지 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이에 제한되지 않으며, 다양한 방식으로 변형, 응용 또는 확장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 최대치 검출기법, 영교차 검출기법, 일정구간 검출기법 및/또는 자기 상관기법을 이용하여 걸음의 보폭(D)을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하고 기록하는 동안, 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호가 임계 레벨 이상으로 확인하면, 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 이동 궤적의 표시가 요청되면, 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 위치 측정 모듈(380) 및/또는 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 제1 디스플레이(360)를 제어하여 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 메모리(330)는, 도 1의 메모리(130)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메모리(330)에 위치 기반 어플리케이션을 실행하는 동안 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)이 저장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(360)는, 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(360)를 통해, 이동 궤적(예: 운동 궤적)의 표시 요청에 따라, 위치 기반 어플리케이션을 실행하는 동안 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적을 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센서모듈(376)은, 도 1의 센서 모듈(176)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센서모듈(376)은, 가속도 센서, 자이로센서 및/또는 지자기 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 위치 측정 모듈(380)은 위치를 측정하는 GNSS(global navigation satellite system)수신기를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 통신 모듈(390)은, 도 1의 통신 모듈(190)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 서로 다른 통신 기술을 사용하는 복수의 통신 회로들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 통신 모듈(390)은, 무선랜 모듈(미도시)과 근거리통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 근거리통신 모듈(미도시)로 UWB(ultra wide band) 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 블루투스 레거시(legacy) 통신 모듈 및/또는 BLE통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 제2 웨어러블 전자 장치의 블록도(400) 이다.
상기 도 4는 사용자의 머리 일부에 착용될 수 있는 웨어러블 전자 장치(401)로서 예를 들어, 한쌍의 이어 버즈를 나타내는 경우, 도 4의 구성은 한쌍의 이어 버즈 중 프라이머리(primary) 역할을 수행하는 이어 버즈의 구성을 나타낼 수 있으며, 한쌍의 이어 버즈 중 세컨더리(secondary) 역할을 수행하는 이어 버즈의 구성 또한 도 4와 실질적으로 동일 구성을 포함할 수 있다.
상기 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 제2 프로세서(420), 제2 메모리(430), 제2 디스플레이(460), 제2 센서모듈(476), 및/또는 제2 통신 모듈(490)을 포함할 수 있다.
상기 도 4에 도시된 웨어러블 전자 장치(401)의 구성요소 중 적어도 일부는 도 1의 전자 장치(101))의 구성요소와 동일 또는 유사할 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 도 1의 프로세서(120)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보에 대한 산출 요청을 수신하면, 제2 센서 모듈(476)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 제2 통신 모듈(490)을 통해 통신이 연결된 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 상기 웨어러블 전자 장치(401)가 사용자의 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 정보를 전송한 이후 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출 요청을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 제2 센서 모듈(476) 중 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보를 자세 정보로 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 비교하고, 상기 비교 결과 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보가 상기 기준 정보인 절대 방위가 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보를 상기 기준 정보인 절대 방위각 정보로 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 업데이트를 위한 자세 정보의 요청을 수신하면, 제2 센서 모듈(476)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 산출하고, 상기 산출한 자세 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다. 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)에서 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)의 기준 정보(예: 절대 방위각 정보)를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트한 방위각 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 수신하여 저장할 수 있다. 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 업데이트를 위한 자세 정보의 요청을 수신한 이후, 주기적으로 또는 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세의 변화 값을 임계 값 이상으로 검출할 때, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송하여, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트한 방위각 정보를 수신하여 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 제2 통신 모듈(490)을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 상기 제2 센서 모듈(476) 중 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보, 또는 상기 웨어러블 전자 장치(401)로부터 수신된 기준 정보를 기반으로 업데이트된 방위각 정보 또는 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 수신하여 저장된 방위각 정보를 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 메모리(430)는, 도 1의 메모리(130)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 메모리(430)에, 상기 웨어러블 전자 장치 자세 정보가 저장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 디스플레이(460)는, 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다. 상기 제2 디스플레이(460)는, 사용자의 머리 일부에 착용된 웨어러블 전자 장치의 종류에 따라 구성으로 포함되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 센서 모듈(476)은, 도 1의 센서 모듈(176)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 센서모듈(476)은, 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 통신 모듈(490)은, 도 1의 통신 모듈(190)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 서로 다른 통신 기술을 사용하는 복수의 통신 회로들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 통신 모듈(490)은, 무선랜 모듈(미도시)과 근거리통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 근거리통신 모듈(미도시)로 UWB(ultra wide band) 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 블루투스 레거시(legacy) 통신 모듈 및/또는 BLE통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면(500)이다.
상기 도 5를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(301)(예; 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 웨어러블 전자 장치의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 디스플레이(360)(예: 도 3의 디스플레이(360))를 응시하는 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출하면, 사용자가 실제 이동하는 방향과 상기 웨어러블 전자장치(301)에서 검출하는 이동 방향이 실질적으로 일치하는 시점으로 확인할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 모니터링을 수행하는 동안, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 상기 센서 모듈의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임 제3 임계 값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 센서 모듈의 지자기 센서 및 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 상기 <식 1>에 적용하여 계산한 절대 방위각 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면들(600a 및 600b)이다.
위치 정보는 측정 수단에 따라 위치 오차를 가지게 되는데, 이동 속도가 오차 범위를 벗어나지 못하면 이동 방향이 완전히 다르게 계산될 수 있으나 이동 속도가 빠르면 위치 오차를 벗어나서 이동하기 때문에 약간의 방향의 차이는 있을 수 있지만, 전체적인 진행 방향은 맞기 때문에 진행 방향의 오차가 상대적으로 줄어들게 된다. 따라서 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))가 이동 속도가 임계속도 이상일 때, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득되는 위치 신호를 기반으로 측정되는 이동 방향은 보다 정확해질 수 있다,
상기 도 6a는, 위치 측정 모듈인 GNSS 수신기부터 수신한 위치 신호를 기반으로 계산된 방위각 정보를 측정한 테스트 결과를 나타내고 있다. 상기 도 6a에서 x축은 시간(time[sec])을 나타내고, y축은 속도(velocity)를 나타내고 있다. 상기 테스트 결과에서 알 수 있듯이, GNSS 수신기를 포함하는 웨어러블 전자 장치의 이동 속도가 임계 속도(예: 약 5km/h) 이상의 속도일 경우, GNSS 수신기를 통해 수신한 위치 신호에 대한 신뢰도 구간으로 확인할 수 있으므로, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 신뢰도 구간에서 계산된 절대 방위각 정보를 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
상기 도 6b를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는 GNSS 수신기로부터 수신한 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동방향의 벡터를 계산할 수 있으며, 상기 계산된 벡터 정보로부터 ENU(east north up) 좌표상에서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향 값(헤딩 값)을 산출할 수 있다. 상기 ENU 좌표는 x축이 동쪽, y축이 북쪽, z축이 수직방향을 나타내는 좌표계로써 지도를 표현하는 GNSS 좌표계 중 하나이다, 상기 ENU 좌표에서 표시되는, Pos#1, Pos#2, Pos#3 ??Pos#N은 x축, y축 및 z축으로 검출한 이동 위치를 나타내고, Ψ1, Ψ2,?? ΨN은, 이동 위치에 따라 x축과 y축의 측정 비율로 예측 가능한 자북을 나타내고 있다. 상기 웨어러블 전자 장치는, 좌표상 벡터로부터 계산된 북쪽에서 동쪽으로 이루는 각도 정보인 헤딩 정보를 히스토리 데이터로 버퍼에 저장 후 분산 및 표준편차와 같은 데이터 통계치 값을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 상태(직진 상태)를 판단할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는 ENU(east north up) 좌표상에서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향 값(헤딩 값)을 산출하는 (1)단계(611)와 좌표상 벡터로부터 계산된 북쪽에서 동쪽으로 이루는 각도 정보인 헤딩 정보를 히스토리 데이터로 버퍼에 저장 후 분산 및 표준편차와 같은 데이터 통계치 값을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 상태(직진 상태)를 판단할 수 있는 (2)단계(613)의 로직을 통해 이동 위치의 좌표를 갱신하고, 상기 웨어러블 전자 장치를 착용한 사용자의 이동 상태가 직진이라 판단 되면, 위치 벡터로부터 계산된 절대 방위각 정보를 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 7d는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 걸음-이동 방향 기법을 이용하여 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 도면들(700a, 700b, 700c, 및 700d)이다.
상기 도 7a를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신한 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하인 구간(711)에서는 걸음-이동 방향 기법을 이용하여 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다. 상기 걸음-이동 방향 기법은, 이전 위치(Xt-1, Yt-1)에서 현재 위치(Xt, Yt)까지의 이동 변위(,)와 걸음의 보폭(D: step length)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
상기 센서 기반의 걸음-이동 방향 기법에서. 현재 위치는 이전의 위치로부터 이동 변위(걸음의 보폭)와 이동 방향(방위각 정보)을 상기 < 식 2> 적용하여 예측이 가능함으로 보다 정확한 위치 갱신을 위해서는 센서로부터 이동 변위와 이동방향을 정확하게 예측하는 방법이 요구될 수 있다.
상기 도 7b를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))가 착용된 사용자의 팔 움직임이 있는 모션의 경우 회전과 진자 움직임이 많이 발생하는 모션으로 충격을 동반할 수 있다. 사용자의 팔 움직임에 따라 상기 웨어러블 전자 장치(301)로 전달이 되는 충격량은 뚜렷한 패턴이 보이고 있으나, 사용자의 걸음의 검출은 문제가 없다. 상기 걸음의 검출은 각각 ①최대치 검출기법 ②영교차 검출기법 ③일정구간 검출기법 ④자기 상관기법을 통해 가능하다. 상기 최대 검출 기법은, 걸음의 최대 충격 지점을 이용한 걸음 검출 방법이고, 상기 영교차 검출 기법은, 가속도 충격의 패턴이 x축 0의 값을 크로스(cross)하는 지점으로 판단하는 걸음 검출 방법이다. 상기 일정 구간 검출 기법은, 충격의 크기가 일정 크기 이상의 크기를 만족 할 경우 걸음으로 판단하는 방법이고, 상기 자기 상관 기법은 걸음 패턴 일치를 통한 걸음 검출 방법이다.
상기 도 7c를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))가 착용된 사용자의 팔 움직임이 있는 모션이 발생하는 구간(711)에서, 상기 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 지자기 센서를 통해 획득한 센서 정보를 상기 < 식 1>에 적용하여 방위각 정보를 계산하는 경우, <750>그래프와 같이 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 변경됨에 따라 <730>그래프와 같이 <식 1>에 의해 계산 방위각 정보(Ψ)(예: 요(yaw))의 정확도는 떨어지게 된다.
상기 도 7d를 참조하면, 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용될 수 있는 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 웨어러블 전자 장치(401)로 예를 들어, 사용자의 귀에 착용될 수 있는 이어 버즈의 경우 사용자가 걸음을 걷거나 달리기 할 때 사용자의 귀에 적어도 일부 고정되어 착용됨으로 변화량이 상대적으로 적고, 사용자의 이동 방향(전진 방향)과 실질적으로 일치하는 특징을 가질 수 있다.
사용자(741)가 이동하고자 하는 위치를 바라보기 위해 정면(예: 0cm)을 응시하면서 걸음을 걸을 때 상기 사용자(741)의 머리는 정면(예: 0cm)을 기준으로 좌측으로 약 2cm와 우측으로 약 2cm로 이동할 수 있다. 상기 사용자(741)의 머리의 이동변화는 정면(예: 0cm) 기준으로 약 4cm 로 거의 변하지 않음으로, 본 개시에서는 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 방위각 정보)를 상기 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))의 방위각 정보로 사용할 수 있다.
예를 들어 사용자의 귀에 적어도 일부 착용된 이어 버즈가 상기 이어버즈와 통신이 연결된 스마트 워치로부터 상기 이어 버즈의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 이어 버즈의 센서 모듈을 통해 획득한 센서 정보를 기반으로 상기 이어 버즈의 자세 정보(예: 방위각 정보)를 계산할 수 있다. 상기 이어 버즈는, 상기 스마트 워치로부터 상기 이어 버즈의 자세 정보를 업데이트하기 위한 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보(절대 방위각 정보)를 기반으로 상기 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트하고, GNSS약전계 구간에서 걸음-이동 방향 검출 기법을 사용하여 스마트 워치의 이동 방향을 검출하기 위한 상기 스마트 워치로부터 상기 이어 버즈의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 업데이트된 상기 이어 버즈의 자세 정보를 상기 스마트 워치로 전송할 수 있다.
도 8a 내지 도 8b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치를 이용하여 다양한 기능을 제공할 수 있는 동작을 설명하기 위한 도면들(800a 및 800b)이다.
상기 도 8a를 참조하면, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))로 예를 들어, 스마트 워치(830)가 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 예를 스마트 글래스(850)와 통신 연결된 상태에서, 상기 스마트 워치(830)에 포함됨 GNSS 수신기를 통해 획득한 위치 정보로 현재 위치를 확인하고, 상기 스마트 글래스(850)에 포함된 센서 모듈을 통해 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보를 확인할 수 있다. 상기 스마트 글래스 중 사용자의 귀에 적어도 일부 고정되는 다리 부분으로 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보를 보다 정확히 확인할 수 있다. 상기 스마트 워치(830)에서 확인한 현재 위치 정보와 상기 스마트 글래스(850)에서 확인한 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보를 서로 공유하면서, 상기 스마트 워치(830) 또는 상기 스마트 글래스(850)에서는 사용자의 현재 위치 또는 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보에 따른 가이드 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 하늘을 보면 날씨를 제공하거나, 사용자가 유명 관광지에 도착 했을 때 해당 관광지의 역사적인 사건이나 설명을 오디오로 출력하거나, 공항에서는 어떤 쪽이 출발 게이트인지 알려줄 수도 있다.
상기 도 8b를 참조하면, 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 예를 스마트 글래스(950)는 상기 스마트 클래스에 포함된 가속도센서를 통해 x, y, z의 중력가속도를 측정하여 상기 스마트 글래스의 움직임을 검출할 수 있고, 상기 스마트 클래스(950)에 포함된 자이로 센서를 통해x, y, z축으로의 회전을 검출 수 있다. 상기 스마트 글래스(950)를 착용한 사용자가 고개를 돌리거나 위, 아래로 내리는 동작을 감지할 수 있으며, 상기 스마트 클래스(950)에 포함된 지자계 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 절대 방위각 정보를 이용하는 경우, 사용자가 고개를 돌리거나 위, 아래로 내리는 동작을 보다 정확히 감지할 수 있다. 상기 스마트 글래스(950)는, 주변의 전자 장치에 의해 지자기센서의 정확도가 떨어지는 경우, 지자기 센서로부터 획득한 센서 정보와 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 참조하게 되면 외부 영향으로부터의 센서의 틀어짐을 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)는, 센서 모듈(도 1의 176; 도 3의 376), 위치 측정 모듈(도 3의 380), 통신 모듈(도 1의 190: 도 3의 390), 및 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 팔에 착용된 상태에서, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신을 연결할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 위치 측정 모듈로부터 수신되는 상기 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 정보 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 센서 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하고, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 위치 측정 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 임계 속도 이상임을 검출하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 이동 방향을 검출하는 시스템은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템은, 통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템은, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 376)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템에서, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템에서, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(900)이다. 이동 방향을 검출하는 동작들은 901동작 내지 905동작을 포함할 수 있다. 이하 실시 예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행되거나, 다른 동작이 추가될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 901동작 내지 905동작은 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 3의 제1 프로세서(320))에서 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 901동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치(예: 도 3의 제1 통신 모듈(390))를 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동방향을 검출하여 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 이동 궤적이 요청되는 위치 기반 어플리케이션(예: 운동 어플리케이션)의 실행을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신이 연결되어 있는지 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신이 연결되어 있는 상태이면, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신이 연결되어 있는 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태임을 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 상태 정보를 수신하면, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 903동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈로부터 수신한 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 905동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하인 경우, 보행자 추측 항법인 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 보행자 추측 항법 중 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동방향을 검출하기 위해, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신한 자세 정보(예: 방위각 정보)를 상기 <식 2>에 적용하여, 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록하는 동안, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호가 임계 레벨 이상으로 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 이동 궤적의 표시가 요청되면, 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 상기 위치 측정 모듈 및/또는 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 디스플레이(예: 도 3의 제1 디스플레이(360))를 제어하여 표시할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1000)이다. 이동 방향을 검출하는 동작들은 1001동작 내지 1021동작을 포함할 수 있다. 이하 실시 예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행되거나, 다른 동작이 추가될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 1001동작 내지 1021동작은 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 3의 제1 프로세서(320)) 또는 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 4의 제2 프로세서(420))에서 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1001동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2웨어러블 전자 장치(401))와의 통신 연결을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 이동 궤적이 요청되는 위치 기반 어플리케이션(예: 운동 어플리케이션)의 실행을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401) 통신이 연결되어 있는지 확인할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는 상태에서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태임을 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)가 상기 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 상태 정보를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1003동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1005동작에, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제1 웨어러 전자 장치(301))로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보에 대한 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 4의 제2 센서 모듈(476))을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 통신 모듈(예: 도 4의 제2 통신 모듈(490))을 통해 통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치로(301)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)가 사용자의 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 정보를 전송한 이후 상기 제1웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출 요청을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 제2 센서 모듈(476))에서 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보를 자세 정보로 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1007동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송할 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 디스플레이(예: 도 3의 제1 디스플레이(360))를 응시하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출할 때, 사용자가 실제 이동하는 방향과 상기 제1 웨어러블 전자장치(301)에서 검출하는 이동 방향이 실질적으로 일치하는 시점의 발생으로 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 모니터링을 수행하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 상기 센서 모듈의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 움직임 제3 임계 값 미만임을 판단하면, 상기 제1 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상일 때, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 검출한 이동 방향의 신뢰도 구간임을 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1009동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 기준 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 제1 센서 모듈(376))로부터 획득한 센서 정보 또는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 제1 센서 모듈(376))의 지자기 센서 및/또는 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산한 절대 방위각 정보를 기준 정보로써 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1011동작에서, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 기준 정보를 기반으로 자세 정보를 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 제1 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 비교하고, 상기 비교 결과 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보인 상대 방위각 정보가 상기 기준 정보인 절대 방위가 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보인 상대 방위각 정보를 상기 기준 정보인 절대 방위각 정보로 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1013동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 위치 신호의 신호 감도와 임계 레벨를 비교할 수 있다.
상기 1013동작에서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 위치 신호의 신호 감도가 상기 임계 레벨 이상으로 확인(1013동작-아니오)하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신한 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출(미도시)할 수 있다.
상기 1013동작에서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 위치 신호의 신호 감도가 상기 임계 레벨 미만으로 확인((1013동작-예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1015동작에서 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신한 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하여 기록하는 동안 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 미만으로 확인하면, 보행자 추측 항법 중 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하기 위해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1017동작에서, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 통신 모듈(예: 도 4의 제2 통신 모듈(490))을 통해 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 제2 센서 모듈(476)) 중 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보, 또는 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 기준 정보를 기반으로 업데이트된 방위각 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1019동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 보행자 추측 항법 중 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동방향을 검출하기 위해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신한 자세 정보(예: 방위각 정보)를 상기 <식 2>에 적용하여, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호가 임계 레벨 이상으로 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하고 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1021동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 이동 궤적의 표시가 요청되면 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자에 의해 이동 궤적의 표시가 요청되면, 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380)) 및/또는 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 디스플레이(예: 도 3의 제1 디스플레이(360))를 제어하여 표시할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치의 자세를 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다. 자세를 검출하는 동작들은 1101동작 내지 1109동작을 포함할 수 있다. 이하 실시 예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행되거나, 다른 동작이 추가될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 1101동작 내지 1109동작은 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 3의 제1 프로세서(320))에서 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1101동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1103동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 1103동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치되어 있는 것으로 판단되지 않으면(1103동작 - 아니오), 상기 1101동작에서 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 1103동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치되어 있는 것으로 판단(1103동작 - 예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1105동작에서, 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 1105동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 초과로 판단(1105동작 - 아니오)하면, 상기 1101동작에서 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 1105동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하로 판단(1105동작 - 예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1107 동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계 값 미만인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 움짐임(이동)을 검출할 수 있다.
상기 1107동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계 값 이상으로 판단(1107동작 - 아니오)하면, 상기 1101동작에서 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 1107동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계 값 미만으로 판단(1107동작 - 예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1019동작에서 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 웨어러블 전자 장치의 디스플레이를 응시하는 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 자세임을 확인하고, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 업데이트 하기 위한 기준 정보의 전송 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)에서 이동 방향을 검출하는 방법은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 통신 모듈(도 3의 3902)을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)가 사용자의 팔에 착용된 상태에서, 상기 통신 모듈(도 3의 390)을 통해 상기 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)와 통신을 연결하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)로 부터 수신되는 상기 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 외부 웨어러블 전자 장치 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)로 상기 외부 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(도 3의 376)부터 획득한 센서 정보 또는 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)의 센서 모듈(도 3의 376)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세임을 확인하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)가 임계 속도 이상임을 검출하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 센서 모듈(도 3의 376)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하는 방법은, 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2 의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 전송하는 동작을 더 포할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트하는 동작을 더 포함 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 일 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시예은 기기(machine)(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(301)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(301))의 프로세서(예: 프로세서(520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치의 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작, 및 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작, 및 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 웨어러블 전자 장치에 있어서,
    센서 모듈(도 1의 176; 도 3의 376);
    위치 측정 모듈(도 3의 380);
    통신 모듈(도 1의 190: 도 3의 390); 및
    프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)를 포함하고, 상기 프로세서는,
    위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청하고,
    상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고,
    상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 팔에 착용된 상태에서, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신을 연결하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 위치 측정 모듈로 부터 수신되는 상기 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 정보 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 센서 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하고, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 위치 측정 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 임계 속도 이상임을 검출하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  7. 이동 방향을 검출하는 시스템에 있어서,
    위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301); 및
    통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)를 포함하는 시스템.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 2의 301 및 도 3의 301)는,
    상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 376)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 전송하는 시스템.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)는,
    상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트하는 시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함하는 시스템.
  11. 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법에 있어서,
    위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 통신 모듈(도 3의 3902)을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작;
    상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작; 및
    상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)가 사용자의 팔에 착용된 상태에서, 상기 통신 모듈(도 3의 390)을 통해 상기 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)와 통신을 연결하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 제11 항 또는 제12 항에 있어서,
    상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)로 부터 수신되는 상기 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 외부 웨어러블 전자 장치 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)로 상기 외부 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(도 3의 376)부터 획득한 센서 정보 또는 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제11 항 내지 제13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)의 센서 모듈(도 3의 376)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하는 동작; 및
    상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세임을 확인하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작; 및
    상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제11 항 내지 제14 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)가 임계 속도 이상임을 검출하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작; 및
    상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제11 항 내지 제15 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 센서 모듈(도 3의 376)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하는 동작; 및
    상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. 이동 방향을 검출하는 방법에 있어서,
    제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작;
    상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2 의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작; 및
    상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작;
    상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해,상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작; 및
    상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  19. 제17 항 또는 제18 항에 있어서,
    상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제17 항 내지 제19 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함하는 방법.

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