KR20230075319A - 사용자의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 상기 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하고, 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.

Description

사용자의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING LOCATION OF USER}
아래의 설명들은, 사용자의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
복수의 정보 통신 기술이 융합된 디지털 컨버전스(convergence)를 통해, 다양한 서비스가 제공되고 있다. 전자 장치는 실내 공간에서 전자 장치(또는 전자 장치의 사용자)의 위치에 따른 서비스를 제공할 수 있다. 전자 장치의 위치에 따른 서비스를 제공하기 위해, 실내 공간에서, 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 다양한 기술들이 논의되고 있다.
실내 공간에서, 전자 장치(또는 전자 장치의 사용자)의 위치를 식별하는 경우, 오차가 크게 발생할 수 있다 예를 들어, 전자 장치는 수신되는 신호에 기반하여, 실내 공간 내에서의 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 이 경우, 오차가 크게 발생할 수 있다. 따라서, 실내 공간에서 전자 장치의 정확한 위치를 결정하기 위한 기술적 특징이 요구될 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치는, 제1 통신 회로, 제2 통신 회로, 적어도 하나의 센서, 및 상기 제1 통신 회로, 상기 제2 통신 회로 및 상기 적어도 하나의 센서와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 상기 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하고, 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하는 동작, 및 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, 제1 통신 회로, 제2 통신 회로 및 적어도 하나의 센서를 가지는(with) 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 상기 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하고, 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별할 수 있다. 전자 장치는 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다. 전자 장치는 제2 통신 회로를 통해 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치, 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 16은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 17은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 18은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예를 들어, 도 1의 전자 장치(101))는 지정된 공간(예를 들어, 실내)에서 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치는 제1 외부 전자 장치로부터 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 복수의 제1 후보 위치들을 식별할 수 있다. 전자 장치는 적어도 하나의 센서를 이용하여, 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다. 전자 장치는 고정된 위치의 제2 외부 전자 장치와의 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 제2 외부 전자 장치와의 거리에 기반하여, 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치는 다양한 방식을 통해 전자 장치의 위치를 추정하고, 중복되는 위치를 전자 장치의 위치로 식별할 수 있다. 전자 장치는 다양한 방식을 통해 전자 장치의 위치를 식별함으로써, 전자 장치의 정확한 위치를 식별할 수 있다.
상술한 실시 예를 위한 전자 장치(또는 전자 장치의 프로세서)의 동작이 이하에서 설명될 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치, 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다.
도 2를 참조하면, 환경(200)은 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(201), 및 제2 외부 전자 장치(202)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201)는 전자 장치(101)가 복수의 외부 장치들과 통신하기 위해 사용할 수 있다. 일 예로, 제1 외부 전자 장치(201)는 전자 장치(101)에게 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 연결을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(201)는 AP(access point)일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201)는 블루투스(bluetooth)(또는 BLE(bluetooth low energy))를 통한 연결을 수립하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 제1 외부 전자 장치(201)는 블루투스 신호를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(202)와 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(202)는 외부 객체에 부착(attach)(또는 연결, 결합, 장착, 체결, 접합)될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)는 외부 객체에 대한 위치를 사용자에게 제공하기 위해 사용될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)는 외부 객체의 분실을 방지하기 위해 사용될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)는 외부 객체를 지속적으로 감시하기(keep tabs on) 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(202)는 전자 장치(101)로부터 신호를 수신함으로써, 알림을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(202)는 신호를 송신함으로써, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치에 대한 정보를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(202)로부터 적어도 하나의 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(202)와 다양한 RAT(radio access technology)를 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(202)와 블루투스(또는 BLE)를 통해 제2 외부 전자 장치(202)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제2 외부 전자 장치(202)와 UWB(ultra wide band) 통신을 통해 제2 외부 전자 장치(202)와 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치를 결정(또는 식별)하기 위해 제1 외부 전자 장치(201) 및 제2 외부 전자 장치(202)를 이용할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 센서를 통해 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 외부 전자 장치(201)를 이용하여 식별된 위치, 제2 외부 전자 장치(202)를 이용하여 식별된 위치, 및 전자 장치(101)의 센서를 이용하여 식별된 위치에 기반하여, 전자 장치(101)의 정확한 위치를 식별할 수 있다. 상술한 실시 예를 위한 구체적인 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 동작이 이하에서 설명될 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120), 제1 통신 회로(310), 제2 통신 회로(320), 메모리(330), 및/또는 센서(340)을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 제1 통신 회로(310), 제2 통신 회로(320), 메모리(330), 및 센서(340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120), 제1 통신 회로(310), 제2 통신 회로(320), 메모리(330), 및/또는 센서(340) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 도 1의 프로세서(120)에 상응할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 통신 회로(310), 제2 통신 회로(320), 메모리(330), 및/또는 센서(340)와 작동적으로(operatively 또는 operably) 결합하거나(coupled with), 연결될(connect with) 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 프로세서로 구성될 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 하나 이상의 인스트럭션에 기반하여 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트는, 예를 들어, ALU(Arithmetic and Logic Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 및/또는 CPU(Central Processing Unit)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 통신 회로(310) 및 제2 통신 회로(320)를 포함할 수 있다. 제1 통신 회로(310) 및 제2 통신 회로(320)는 도 1의 통신 모듈(190)에 상응할 수 있다.
예를 들어, 제1 통신 회로(310)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 제1 통신 회로(310)는 제1 외부 전자 장치(201)와 무선 랜 연결을 수립하기 위해 사용될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 통신 회로(310)를 통해 제1 외부 전자 장치(201)로부터 송신되는 적어도 하나의 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 통신 회로(310)를 통해 제1 외부 전자 장치(201)로부터 송신되는 적어도 하나의 신호의 크기를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제2 통신 회로(320)는 제2 외부 전자 장치(202)와 연결을 수립하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 제2 통신 회로(320)는 제2 외부 전자 장치(202)와 UWB 통신 연결을 수립하기 위해 사용될 수 있다. 프로세서(120)는 제2 통신 회로(320)를 통해 제2 외부 전자 장치(202)에게 제1 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 통신 회로(320)를 통해 제2 외부 전자 장치(202)로부터 제2 UWB 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 제1 시점 및 제2 UWB 신호가 수신된 제2 시점에 기반하여, 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 메모리(330)를 포함할 수 있다. 메모리(330)는 도 1의 메모리(130)에 상응할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 전자 장치(101)의 동작을 야기하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(330)에 저장된 인스트럭션들을 실행할 시, 전자 장치(101)의 동작을 야기하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(330)는 전자 장치(101)의 연결 이력에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립한 후, 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력에 대한 정보를 메모리(330)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(330)는 제2 외부 전자 장치(202)가 고정된 위치에서 동작하는 경우, 고정된 위치에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)가 고정된 위치에서 동작함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 고정된 위치에 대한 정보를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 센서(340)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(340)는 적어도 하나의 센서로 구성될 수 있다. 센서(340)는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서(340)를 통해 획득된 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별(또는 추정)할 수 있다. 일 예로, 센서(340)는 관성 센서(또는 IMU(inertial measurement unit) 센서)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 관성 센서를 통해, 전자 장치(101)의 가속도에 관한 데이터 및/또는 전자 장치(101)의 각속도에 관한 데이터를 획득할 수 있다. 다른 일 예로, 센서(340)는 지자기 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 지자기 센서를 통해, 전자 장치(101)의 이동 방향에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 방향에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별(또는 추정)할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 동작 410에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간(또는 지정된 시간 구간) 동안 유지됨을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 무선 랜을 통해 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 블루투스(또는 BLE)를 통해 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다.
예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201)는 전자 장치(101)와 연결을 수립한 적이 있을 수 있다. 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력이 전자 장치(101)의 메모리(330)에 저장된 상태일 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 상기 연결 이력에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 전자 장치(101)와 연결을 수립한 적이 있음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 연결 이력에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 반복적으로 전자 장치(101)와 연결을 수립한 적이 있음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 연결 이력에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 지정된 시간(예를 들어, 새벽 시간)에 반복적으로 연결이 유지되었음을 식별할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201)는 전자 장치(101)의 사용자와 관련된 공간(예를 들어, 사용자의 집)에 위치할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자로부터 제1 외부 전자 장치(201)가 사용자와 관련된 공간에 위치함에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치가 지정된 공간(예를 들어, 사용자와 관련된 공간) 내에 진입하였음을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치가 실내에 진입하였음을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 객체에 부착된 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 변화에도 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 변경되지 않음을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치 변화에 따라서 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 거리가 변경됨을 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 삼변 측량 기법(trilateration technique)에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별할 수 있다.
동작 420에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 제1 외부 전자 장치(201)로부터 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 제1 외부 전자 장치(201)로부터 수신되는 적어도 하나의 신호를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 위치들에서 식별된 복수의 신호들의 세기에 기반하여, 적어도 하나의 신호의 세기에 상응하는 위치들을 복수의 제1 후보 위치들로 식별할 수 있다.
동작 430에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간동안 유지된다는 식별에 응답하여, 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 관성 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 관성 센서를 통해, 전자 장치(101)의 가속도에 대한 데이터 및 전자 장치(101)의 각속도에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치부터, 관성 센서를 통해, 전자 장치(101)의 가속도에 대한 데이터 및 전자 장치(101)의 각속도에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 가속도에 대한 데이터 및 전자 장치(101)의 각속도에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터를 획득할 수 있다.
전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터는, 제1 위치로부터 이동된 거리에 대한 정보 및/또는 제1 위치로부터 이동된 방향에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치에 관한 지리적 범위를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 후보 위치들이 위치하는 지리적 범위를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지리적 범위 내에 위치하는 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다.
동작 440에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 제1 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 통신에 기반하여, 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 제1 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호에 기반하여, 제2 UWB 신호를 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 시점 및 제2 UWB 신호가 수신된 시점에 기반하여, 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 제1 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리에 기반하여, 상기 전자 장치(101)가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제3 후보 위치들을 식별할 수 있다.
동작 450에서, 프로세서(120)는 제1 위치로부터 이동된 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리에 기반하여, 제1 위치로부터 이동된 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들이 중복되는 적어도 하나의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 위치 중 전자 장치(101)와의 거리가 제1 거리에 상응하는 위치를 전자 장치(101)의 위치로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 위치 중 전자 장치(101)와의 거리가 제1 거리에 상응하는 위치를 전자 장치(101)의 위치로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들이 중복되는 위치를 전자 장치(101)의 위치로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들이 중복되는 위치를 전자 장치(101)의 위치로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202)를 통해 연결된 적어도 하나의 제3 외부 전자 장치를 이용하여, 전자 장치(101)의 결정된 위치에 대응하는 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 위치 기반 서비스를 제3 외부 전자 장치를 이용하여 제공할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 따라, 제3 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 외부 전자 장치를 제어하기 위한 신호를 제2 외부 전자 장치(202)에게 송신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)는 제3 외부 전자 장치에게 전자 장치(101)로부터 수신한 제3 외부 전자 장치를 제어하기 위한 신호를 송신할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다. 도 5의 동작 510 내지 동작 520은 도 4의 동작 420과 관련될 수 있다.
도 5를 참조하면, 동작 510에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)로부터 제1 통신 회로(310)를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기를 식별할 수 있다.
동작 520에서, 프로세서(120)는 복수의 위치들에서 식별된 복수의 신호들의 세기에 기반하여, 적어도 하나의 신호의 세기에 상응하는 위치들을 복수의 제1 후보 위치들로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 지정된 공간 내에서 위치에 따른 신호의 세기를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 공간 내에서 위치에 따른 신호의 세기를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 위치들에서, 복수의 신호들의 세기를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 위치들에서 식별된 복수의 신호들의 세기를 저장할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)가 위치하는 지정된 공간(예를 들어, 실내)에서, 위치에 따라, 제1 외부 전자 장치(201)로부터 수신되는 신호의 세기를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 위치에서, 제1 외부 전자 장치(201)로부터 수신되는 신호의 세기가 제1 값임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 위치에서, 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신되는 신호의 세기가 제1 값임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 위치에서 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신되는 신호의 세기가 제1 값임을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 위치 내지 제3 위치 각각에서의 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신된 신호의 세기를 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치에서 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신된 신호의 세기가 제1 값임을 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 위치에서 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신된 신호의 세기가 제1 값임을 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 위치에서 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신된 신호의 세기가 제1 값임을 저장할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치가 식별되지 않은 상태에서, 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신된 신호의 세기가 제1 값임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)로부터 수신된 신호의 세기가 제1 값임을 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 제1 위치, 제2 위치, 및 제3 위치 중 하나로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치, 제2 위치, 및 제3 위치를 복수의 제1 후보 위치들로 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201) 뿐만 아니라, 제1 외부 전자 장치(201)를 포함하는 다양한 외부 장치로부터 수신된 신호들을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 따라서, 수신된 신호들의 세기를 식별하고 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 위치에서, 제1 외부 장치로부터, 무선 랜에 관한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신한 무선 랜에 관한 신호의 세기가 제1 값임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치에서, 무선 랜에 관한 신호의 세기가 제1 값임을 메모리(330)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치에서 제2 외부 장치로부터, 블루투스에 관한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신한 블루투스에 관한 신호의 세기가 제2 값임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치에서, 블루투스에 관한 신호의 세기가 제2 값임을 메모리(330)에 저장할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 위치에서, 무선 랜에 관한 신호의 세기가 제1 값이고, 블루투스에 관한 신호의 세기가 제2 값으로 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치가 식별되지 않은 상태에서, 제1 장치로부터 수신된 무선 랜에 관한 신호의 세기가 제1 값이고, 제2 장치로부터 수신된 블루투스에 관한 신호의 세기가 제2 값임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 위치를 복수의 후보 위치들 중 하나로 식별할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 도 6에서 설명되는 프로세서(120)의 동작은 도 4의 동작 420과 관련될 수 있다.
도 6을 참조하면, 환경(600)에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)로부터 제1 통신 회로(310)를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)로부터 적어도 하나의 신호를 수신하기 전, 환경(600) 내에서, 위치에 따른 제1 외부 전자 장치(201)로부터 수신되는 신호의 세기를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 위치들에서 복수의 신호들의 세기를 식별하고 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 실제 위치는 위치(601)일 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 실제 위치를 식별(또는 추정)하기 위해, 제1 외부 전자 장치(201)로부터 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 위치(601)에서, 제1 외부 전자 장치(201)로부터 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기가 제1 값임을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 적어도 하나의 신호의 세기에 상응하는 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 신호의 세기가 제1 값에 상응하는 복수의 위치들(610)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 신호의 세기가 제1 값에 상응하는 위치들(610)을 복수의 제1 후보 위치들로 식별할 수 있다. 신호의 세기가 제1 값에 상응하는 복수의 위치들(610)은 전자 장치(101)의 실제 위치인 위치(601)을 포함할 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 동작 710에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결을 수립하는 것에 응답하여, 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립하는 것에 응답하여, 제1 외부 전자 장치(201)의 식별 정보(예를 들어, 맥 어드레스(media access control address, MAC address))를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)의 식별 정보에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력을 식별할 수 있다.
동작 720에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 외부 전자 장치(201)가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 실내 환경에 위치함을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 지정된 시간(예를 들어, 새벽 시간)에 반복적으로 연결이 유지되었음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)가 지정된 시간에 반복적으로 연결이 유지되었음을 식별하는 것에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 사용자와 관련된 공간에 위치함을 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결 이력에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 사용자의 집에 위치함을 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 실내 환경에 위치된 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 외부 전자 장치(201)가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별할 수 있다.
동작 730에서, 프로세서(120)는 실내 환경 내에서 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결이 수립된 위치를 제1 위치로 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자의 집의 현관 앞에서 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 집의 현관 앞을 제1 위치로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 위치부터 전자 장치(101)의 변경된 위치를 지정된 주기로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제1 위치부터 지정된 주기로 전자 장치(101)의 변경된 위치를 식별함으로써, 특정 시간에서, 전자 장치(101)의 변경된 위치를 식별할 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다. 도 8에서 설명되는 프로세서(120)의 동작은 도 4의 동작 430과 관련될 수 있다.
도 8을 참조하면, 환경(800)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터를 획득(또는 식별)할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 위치(811)로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 PDR(pedestrian dead reckoning)에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 위치(811)로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터는 전자 장치(101)의 가속도에 대한 데이터 및/또는 전자 장치(101)의 각속도에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 가속도에 대한 데이터 및/또는 전자 장치(101)의 각속도에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)가 이동한 거리 및 전자 장치(101)가 이동한 방향에 대한 정보를 획득(또는 식별)할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동한 거리 및 전자 장치(101)가 이동한 방향에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치에 관한 지리적 범위(810)을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터의 오차를 고려하여, 전자 장치(101)의 위치에 관한 지리적 범위(810)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 지리적 범위(810) 내에 위치하는 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 지리적 범위(810)를 복수의 제2 후보 위치들로 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터는 다양하게 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 다양한 센서를 통해 획득된 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터를 획득(또는 식별)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 걸음 수를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 걸음 수에 기반하여, 전자 장치(101)가 이동한 거리에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 지자기 센서를 통해 전자 장치(101)가 이동한 방향에 대한 정보를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1 위치(811)는 전자 장치(101)가 제1 외부 전자 장치(201)와 연결을 수립한 시점의 위치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치(811)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결이 수립되는, 사용자의 집의 현관 앞일 수 있다. 실시 예에 따라, 제1 위치(811)는 전자 장치(101)가 식별 가능한 위치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 도 4에 도시된 동작 410 내지 동작 450에 기반하여 식별된 위치를 제1 위치(811)로 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 위치를 동작 410 내지 동작 450에 기반하여 갱신(또는 업데이트)할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 실내 환경에 위치한 제3 외부 전자 장치를 통해 특정한 동작을 수행하였음을 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 실내 환경에 위치한 냉장고의 문을 여는 동작을 수행하였음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 냉장고 앞에 위치함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 냉장고 앞의 위치를 제1 위치(811)로 식별할 수 있다. 다른 일 예로, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 실내 환경에 위치한 데스크탑을 작동 시키는 동작을 수행하였음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 데스크탑을 작동시키기 위한 위치를 제1 위치(811)로 식별할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 910 내지 동작 940에 기반하여, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별하기 위해, 동작 910 내지 동작 940을 수행할 수 있다.
동작 910에서, 프로세서(120)는 지정된 시간(또는 지정된 시간 구간) 내의 제1 시점에서, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 통신 회로(320)를 통해 제1 시점에서, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 UWB 통신을 통해 제1 시점에서, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호의 교환에 기반하여, 제1 시점에서, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 신호를 제2 외부 전자 장치(202)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)로부터 제2 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호를 송신한 시점 및 제2 신호를 수신한 시점을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호를 송신한 시점 및 제2 신호를 수신한 시점에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리를 식별할 수 있다. 실시 예에 따라, 제2 신호는 제2 외부 전자 장치(202)에서 제1 신호를 수신한 시점에 대한 정보 및/또는 제2 외부 전자 장치(202)에서 제2 신호를 송신한 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 제2 신호는 제2 외부 전자 장치(202)에서 제1 신호를 수신한 시점으로부터 제2 신호를 송신한 시점 사이의 시간 구간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 920에서, 프로세서(120)는 지정된 시간 내의 제2 시점에서, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제3 거리를 식별할 수 있다.
동작 930에서, 프로세서(120)는 지정된 시간 내의 제3 시점에서, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제4 거리를 식별할 수 있다.
동작 940에서, 프로세서(120)는 제2 거리, 제3 거리, 및 제4 거리에 기반하여, 지정된 시간 동안 유지되는, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치는 지정된 시간 동안 유지될 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간 내의 제1 시점 내지 제3 시점에서, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리 내지 제4 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 삼변 측량 기법(trilateration technique)에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(120)가 제2 거리 내지 제4 거리에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별하기 위한 예가 도 10을 통해 설명될 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 10을 참조하면, 환경(1000)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별하기 위해, 제1 시점 내지 제3 시점에서 제2 외부 전자 장치(202)와의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 유지되는 지정된 시간 내의 제1 시점 내지 제3 시점에서 제2 외부 전자 장치(202)와의 거리를 식별할 수 있다.
제1 시점에서, 전자 장치(101)는 위치(1010)에 위치할 수 있다. 제1 시점에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 제2 거리를 거리(1011)로 식별할 수 있다.
제2 시점에서, 전자 장치(101)는 위치(1020)에 위치할 수 있다. 제2 시점에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 제3 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 제3 거리를 거리(1021)로 식별할 수 있다.
제3 시점에서, 전자 장치(101)는 위치(1030)에 위치할 수 있다. 제2 시점에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 제4 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 제4 거리를 거리(1031)로 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 중심이 위치(1010)이고, 반지름이 거리(1011)인 가상의 원(1012)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 중심이 위치(1020)이고, 반지름이 거리(1021)인 가상의 원(1022)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 중심이 위치(1030)이고, 반지름이 거리(1031)인 가상의 원(1032)을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 원(1012), 원(1022), 및 원(1032)가 만나는 위치(또는 중첩되는 위치)를 제2 외부 전자 장치(202)의 위치로 식별할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 11을 참조하면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 실제 위치는 위치(601)일 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 실제 위치를 식별(또는 추정)하기 위해, 제1 외부 전자 장치(201)와의 제1 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)에게 제1 UWB 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 UWB 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)로부터 제2 UWB 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호 및 제2 UWB 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)와의 제1 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치로부터 제1 거리만큼 이격된 위치의 원을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제1 거리의 오차를 고려하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 중심인 링 형상의 지리적 범위(1110)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 지리적 범위(1110) 내에 위치하는 복수의 제3 후보 위치들을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지리적 범위(1110)를 복수의 제3 후보 위치들로 식별할 수 있다. 전자 장치(101)의 실제 위치인 위치(601)은 지리적 범위(1110) 내에 포함될 수 있다. 복수의 제3 후보 위치들은 전자 장치(101)의 실제 위치인 위치(601)를 포함할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다. 도 12의 동작 1210 내지 동작 1220은 도 4의 동작 440 및/또는 동작 450과 관련될 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치 및 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리에 기반하여, 제1 위치로부터 이동된 복수의 제3 후보 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)로부터 제1 거리만큼 이격된 곳에 위치하는 복수의 제3 후보 위치들을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 거리의 오차를 고려하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 중심인 링 형상의 지리적 범위를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 지리적 범위 내에 위치하는 복수의 제3 후보 위치들을 식별할 수 있다.
동작 1220에서, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들에 기반하여, 제1 위치로부터 이동된 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들이 중복되는 위치를 전자 장치(101)의 위치로 결정할 수 있다.
실시 예에 따라, 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들이 식별되는 순서가 서로 다를 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들을 서로 다른 시점에서 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들을 복수의 제3 후보 위치들보다 먼저 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들이 중복되는 적어도 하나의 위치를 식별할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 상기 적어도 하나의 위치 중 복수의 제3 후보 위치들과 중복되는 위치를 전자 장치의 위치로 식별할 수 있다. 다른 일 예로, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제3 후보 위치들이 중복되는 적어도 하나의 위치를 식별할 수 있다. 이후, 프로세서(120)는 상기 적어도 하나의 위치 중 복수의 제2 후보 위치들과 중복되는 위치를 전자 장치의 위치로 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들을 동일한 시간 구간 내에서 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들을 동시에 식별할 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다. 도 13에서 설명되는 프로세서(120)의 동작은 도 4의 동작 450과 관련될 수 있다.
도 13을 참조하면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들 및 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들 및 복수의 제3 후보 위치들에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제1 후보 위치들은 복수의 위치들(610)으로 구성될 수 있다. 복수의 제2 후보 위치들은 지리적 범위(700)로 구성될 수 있다. 복수의 제3 후보 위치들은 지리적 범위(1110)로 구성될 수 있다. 일 예로, 복수의 위치들(610)은 도 6에서 식별된 복수의 위치들(610)에 상응할 수 있다. 일 예로, 지리적 범위(810)는 도 8에서 식별된 지리적 범위(810)에 상응할 수 있다. 일 예로, 지리적 범위(1110)은 도 11에서 식별된 지리적 범위(1110)에 상응할 수 있다.
프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 위치(601)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들, 복수의 제2 후보 위치들, 및 복수의 제3 후보 위치들이 중복되는 위치(601)을 전자 장치(101)의 위치로 식별할 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 14를 참조하면, 동작 1410에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 제2 통신 회로(320)를 통해, 제1 UWB 신호를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 제2 통신 회로(320)는 UWB 신호의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 통신 회로(320)를 통해, UWB 신호를 송신하고 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와 UWB 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 UWB 신호 교환에 기반하여, 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와의 거리를 식별하기 위해, 제2 통신 회로(320)를 통해, 제1 UWB 신호를 송신할 수 있다.
동작 1420에서, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 제1 UWB 신호에 관한 제2 UWB 신호의 수신 자원을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 UWB 신호에 관한 제2 UWB 신호를 수신하기 전, 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)로부터 제1 통신 회로(310)를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 복수의 제1 후보 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 센서(340)(또는 적어도 하나의 센서)를 통해 획득된 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 보정되지 않은 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 보정되지 않은 거리에 기반하여, 제2 UWB 신호의 수신 자원을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 UWB 신호의 수신이 예상되는 시점을 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 보정되지 않은 거리에 기반하여 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 시점 및 제2 UWB 신호가 수신된 시점에 기반하여, 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 시점 및 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 거리에 기반하여, 제2 UWB 신호가 수신될 시점을 식별(또는 예측, 추정)할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 UWB 신호가 수신될 시점을 포함하는 시간 구간을 제2 UWB 신호의 수신 자원으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)로부터 제2 UWB 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 UWB 신호는 제1 UWB 신호에 관련될 수 있다. 일 예로, 제2 UWB 신호는 제1 UWB 신호에 대한 응답 신호일 수 있다. 다른 일 예로, 제2 UWB 신호는 제1 UWB 신호에 대한 반사 신호일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제2 UWB 신호를 수신하기 위한 수신 자원을 식별할 수 있다. 제2 UWB 신호를 수신하기 위한 수신 자원은 제2 UWB 신호의 수신이 예상되는 시점을 포함하는 시간 구간을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 UWB 신호를 수신하기 위해, 제2 UWB 신호의 수신이 예상되는 시점을 포함하는 시간 구간을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 통신 회로(320)(또는 제2 통신 회로(320)에 연결된 적어도 하나의 안테나)를 제어함으로써, 식별된 시간 구간 내에서 제2 UWB 신호를 수신할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 식별된 시간 구간만 제2 통신 회로(320)(또는 제2 통신 회로(320)에 연결된 적어도 하나의 안테나)를 활성화할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 시간 구간 이외의 구간에서, 제2 통신 회로(320)(또는 제2 통신 회로(320)에 연결된 적어도 하나의 안테나)를 비활성화할 수 있다.
동작 1430에서, 프로세서(120)는 식별된 수신 자원 내에서 제2 UWB 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 식별된 수신 자원 내에서 제2 통신 회로(320)(또는 제2 통신 회로(320)에 연결된 적어도 하나의 안테나)를 활성화함으로써, 제2 UWB 신호를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 식별된 수신 자원 이외에서 수신되는 신호들을 처리하지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 수신 자원 이외에서 수신되는 신호들을 처리하지 않음으로써, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.
동작 1440에서, 프로세서(120)는 제2 UWB 신호에 기반하여, 제1 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍 및 제2 UWB 신호가 수신된 타이밍에 기반하여, 제1 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여 식별된 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 보정되지 않은 거리를 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 UWB 신호가 송신된 타이밍 및 제2 UWB 신호가 수신된 타이밍에 기반하여, 전자 장치(101)와 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 정확한 거리를 식별할 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)에게 제1 UWB 신호(1510)를 송신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)는 전자 장치(101)로부터 제1 UWB 신호(1510)를 수신할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 시점(1501)에서 제2 외부 전자 장치(202)에게 제1 UWB 신호(1510)를 송신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)는 제2 시점(1502)에서 전자 장치(101)로부터 제1 UWB 신호(1510)를 수신할 수 있다.
제2 외부 전자 장치(202)는 제2 시점(1502)부터 제3 시점(1503)까지의 시간 구간(1520)동안 제1 UWB 신호(1510)에 기반하여 제2 UWB 신호(1530)를 획득(또는 생성)할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)는 제3 시점(1503)에서 제2 신호(1530)를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)로부터 제4 시점(1504)에서 제2 신호(1530)를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 보정되지 않은 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 정확하지 않은 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호(1510)를 송신한 뒤, 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 보정되지 않은 거리에 기반하여, 제2 UWB 신호(1530)가 수신될 시점을 식별(또는 예상, 추정)할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 UWB 신호(1530)가 수신될 시점을 포함하는 수신 자원(1540)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 수신 자원(1540)에서만 제2 UWB 신호(1530)를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 수신 자원(1540)에서만 수신된 신호(예를 들어, 제2 UWB 신호(1530))만을 디코딩할 수 있다.
프로세서(120)는 수신 자원(1540) 내의 제4 시점(1504)에서 제2 UWB 신호(1530)를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 UWB 신호(1510)가 송신된 시점(1501) 및 제2 UWB 신호가 수신된 시점(1504)를 식별할 수 있다. 제2 UWB 신호는 시간 구간(1520)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시점(1501) 및 제2 시점(1502) 사이의 제1 시간 구간 및 제3 시점(1503) 및 제4 시점(1504) 사이의 제2 시간 구간을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간에 기반하여, 전자 장치(101) 및 제2 외부 전자 장치(202) 사이의 거리(또는 정확한 거리)를 식별할 수 있다.
도 16은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 16을 참조하면, 동작 1610에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결이 수립된 후, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 외부 객체에 부착된 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 지정된 주기에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 식별(또는 추적)할 수 있다.
동작 1620에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 유지하기 위한 알림을 전자 장치(101)를 통해 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 유지하기 위한 알림을 전자 장치(101)를 통해 제공할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 다양한 방식으로 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 유지하기 위한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 유지하라는 가이드를 소리 또는 전자 장치(101)의 화면을 통해 제공할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와 연결된 제3 외부 전자 장치를 통해 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 유지하기위한 알림을 제공할 수 있다.
도 17은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 17을 참조하면, 동작 1710에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별할 수 있다. 동작 1710은 도 16의 동작 1610에 상응할 수 있다.
동작 1720에서, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)로부터 제1 통신 회로(310)를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 복수의 제1 후보 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서(340)(또는 적어도 하나의 센서)를 통해 획득된 전자 장치(101)의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 복수의 제2 후보 위치들을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리를 식별하는 동작을 우회할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리를 식별하는 동작을 생략할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리를 식별하는 동작을 삼갈(refrain from) 수 있다.
동작 1730에서, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 제1 위치로부터 이동된 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들만에 기반하여, 제1 위치로부터 이동된 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 내에서 변경되는 경우, 제2 외부 전자 장치(202)가 고정되지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치를 결정하기 위해, 제2 외부 전자 장치(202)와의 제1 거리를 사용하지 않을 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 복수의 제1 후보 위치들 및 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 전자 장치(101)의 위치를 결정할 수 있다.
도 18은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 18을 참조하면, 동작 1810에서, 프로세서(120)는 지정된 시간 동안 유지되는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 메모리(330)에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치가 지정된 시간 동안 유지되는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)가 사용자와 관련된 공간에 위치함을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 외부 객체에 부착된 제2 외부 전자 장치(202)가 실내 환경의 지정된 위치에서 고정됨을 식별할 수 있다.
동작 1820에서, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와 전자 장치(101)의 사이의 거리가 지정된 거리 이내에 위치함을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 지정된 시간 동안 유지되는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 메모리(330)에 저장한 뒤, 제2 외부 전자 장치(202)와 전자 장치(101) 사이의 거리가 지정된 거리 이내에 위치함을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)와 전자 장치(101) 사이의 거리가 지정된 거리 이내에 위치함을 식별하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)가 사용자에 의해 소지 되었음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)가 전자 장치(101)와 함께 이동됨을 식별할 수 있다.
동작 1830에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결이 해제됨을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결이 해제됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(202)가 실내 환경에서 벗어남을 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자가 제2 외부 전자 장치(202)와 함께 실내 환경에서 벗어남을 식별할 수 있다.
동작 1840에서, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결이 해제됨을 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)(또는 전자 장치의 사용자)가 제2 외부 전자 장치(202)와 함께 실내 환경에서 벗어남을 식별한 뒤, 다시 실내 환경에 진입함을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(201)와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201)가 위치하는 실내 환경에 진입함을 식별할 수 있다.
동작 1850에서, 프로세서(120)는 메모리(330)에 저장된 제2 외부 전자 장치(202)의 고정된 위치를 제2 외부 전자 장치(202)의 위치로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 실내 환경에서, 제2 외부 전자 장치(202)가 이전에 고정된 위치에 위치될 것임을 식별(예측, 추정)할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 보정되지 않은 위치가 이전에 식별된 고정된 위치 주변에 위치함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(202)의 위치를 보정하지 않고, 메모리(330)에 저장된 제2 외부 전자 장치(202)의 고정된 위치를 제2 외부 전자 장치(202)의 위치로 결정(또는 식별)할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(예를 들어, 도 1의 전자 장치(101))는, 제1 통신 회로(예를 들어, 도 3의 제1 통신 회로(310)), 제2 통신 회로(예를 들어, 제2 통신 회로(320)), 적어도 하나의 센서(예를 들어, 도 3의 센서(340)), 및 상기 제1 통신 회로, 상기 제2 통신 회로 및 상기 적어도 하나의 센서와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 상기 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하고, 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기를 식별하고, 복수의 위치들에서 식별된 복수의 신호들의 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 신호의 세기에 상응하는 위치들을 상기 복수의 제1 후보 위치들로 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력을 식별하고, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별하고, 상기 실내 환경 내에서 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 수립된 위치를 상기 제1 위치로 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 관성 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 관성 센서를 통해, 상기 전자 장치의 가속도에 관한 데이터 및 상기 전자 장치의 각속도에 관한 데이터를 획득하고, 상기 전자 장치의 가속도에 관한 데이터 및 상기 전자 장치의 각속도에 관한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터는, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 거리에 대한 데이터 및 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 방향에 대한 데이터를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 제2 후보 위치들은, 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여 식별된, 상기 전자 장치의 위치에 관한 지리적 범위 내에 위치할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 지정된 시간 내의 제1 시점에서, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치와의 제2 거리를 식별하고, 상기 지정된 시간 내의 제2 시점에서, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치와의 제3 거리를 식별하고, 상기 지정된 시간 내의 제3 시점에서, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치와의 제4 거리를 식별하고, 상기 제2 거리, 상기 제3 거리, 및 상기 제4 거리에 기반하여, 상기 지정된 시간 동안 유지되는, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제3 후보 위치들을 식별하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 복수의 제3 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 통신 회로는, UWB(ultra wide band) 통신을 위해 사용되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 제1 UWB 신호를 송신하고, 상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 UWB 신호에 관한 제2 UWB 신호의 수신 자원을 식별하고, 상기 식별된 수신 자원 내에서 상기 제2 UWB 신호를 수신하고, 상기 제2 UWB 신호에 기반하여, 상기 제1 거리를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들이 중복되는 적어도 하나의 위치를 식별하고, 상기 적어도 하나의 위치 중, 상기 전자 장치와의 거리가 제1 거리에 상응하는 위치를 상기 전자 장치의 위치로 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 유지하기 위한 알림을 상기 전자 장치를 통해 제공하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고, 상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 지정된 시간 동안 유지되는, 상기 제2 외부 전자 장치의 고정된 위치를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 상기 메모리에 저장한 후, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이내에 위치함을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 상기 지정된 거리 이내에 위치함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 해제됨을 식별하고, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 해제된 후, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별하고, 상기 메모리에 저장된 상기 제2 외부 전자 장치의 상기 고정된 위치를 상기 제2 외부 전자 장치의 위치로 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 상기 제1 외부 전자 장치를 통해 연결된 적어도 하나의 제3 외부 전자 장치를 이용하여, 상기 전자 장치의 결정된 위치에 대응하는 서비스를 제공하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하는 동작, 및 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기를 식별하는 동작, 및 복수의 위치들에서 식별된 복수의 신호들의 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 신호의 세기에 상응하는 위치들을 상기 복수의 제1 후보 위치들로 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력을 식별하는 동작. 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별하는 동작, 및 상기 실내 환경 내에서 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 수립된 위치를 상기 제1 위치로 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, UWB(ultra wide band) 통신을 위해 사용되는 상기 제2 통신 회로를 통해, 제1 UWB 신호를 송신하는 동작, 상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 UWB 신호에 관한 제2 UWB 신호의 수신 자원을 식별하는 동작, 상기 식별된 수신 자원 내에서 상기 제2 UWB 신호를 수신하는 동작; 및 상기 제2 UWB 신호에 기반하여, 상기 제1 거리를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, 제1 통신 회로, 제2 통신 회로 및 적어도 하나의 센서를 가지는(with) 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 상기 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하고, 상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서, 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어??)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 통신 회로;
    제2 통신 회로;
    적어도 하나의 센서; 및
    상기 제1 통신 회로, 상기 제2 통신 회로 및 상기 적어도 하나의 센서와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 상기 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하고,
    상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정된
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기를 식별하고,
    복수의 위치들에서 식별된 복수의 신호들의 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 신호의 세기에 상응하는 위치들을 상기 복수의 제1 후보 위치들로 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력을 식별하고,
    상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별하고,
    상기 실내 환경 내에서 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 수립된 위치를 상기 제1 위치로 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 관성 센서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 관성 센서를 통해, 상기 전자 장치의 가속도에 관한 데이터 및 상기 전자 장치의 각속도에 관한 데이터를 획득하고,
    상기 전자 장치의 가속도에 관한 데이터 및 상기 전자 장치의 각속도에 관한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터를 획득하도록 설정된
    전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터는,
    상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 거리에 대한 데이터 및 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 방향에 대한 데이터를 포함하는
    전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 복수의 제2 후보 위치들은,
    상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여 식별된, 상기 전자 장치의 위치에 관한 지리적 범위 내에 위치하는
    전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 지정된 시간 내의 제1 시점에서, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치와의 제2 거리를 식별하고,
    상기 지정된 시간 내의 제2 시점에서, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치와의 제3 거리를 식별하고,
    상기 지정된 시간 내의 제3 시점에서, 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치와의 제4 거리를 식별하고,
    상기 제2 거리, 상기 제3 거리, 및 상기 제4 거리에 기반하여, 상기 지정된 시간 동안 유지되는, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제3 후보 위치들을 식별하도록 더 설정된
    전자 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 복수의 제3 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정된
    전자 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 통신 회로는, UWB(ultra wide band) 통신을 위해 사용되고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 제1 UWB 신호를 송신하고,
    상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 UWB 신호에 관한 제2 UWB 신호의 수신 자원을 식별하고,
    상기 식별된 수신 자원 내에서 상기 제2 UWB 신호를 수신하고,
    상기 제2 UWB 신호에 기반하여, 상기 제1 거리를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  11. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들이 중복되는 적어도 하나의 위치를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 위치 중, 상기 전자 장치와의 거리가 제1 거리에 상응하는 위치를 상기 전자 장치의 위치로 결정하도록 설정된
    전자 장치.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 유지하기 위한 알림을 상기 전자 장치를 통해 제공하도록 더 설정된
    전자 장치.
  13. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 구간 내에서 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고,
    상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 설정된
    전자 장치.
  14. 제1 항에 있어서,
    메모리를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 지정된 시간 동안 유지되는, 상기 제2 외부 전자 장치의 고정된 위치를 상기 메모리에 저장하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 상기 메모리에 저장한 후, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이내에 위치함을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 거리가 상기 지정된 거리 이내에 위치함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 해제됨을 식별하고,
    상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 해제된 후, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별하고,
    상기 메모리에 저장된 상기 제2 외부 전자 장치의 상기 고정된 위치를 상기 제2 외부 전자 장치의 위치로 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  15. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치와 상기 제1 외부 전자 장치를 통해 연결된 적어도 하나의 제3 외부 전자 장치를 이용하여, 상기 전자 장치의 결정된 위치에 대응하는 서비스를 제공하도록 더 설정된
    전자 장치.
  16. 전자 장치의 방법에 있어서,
    제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하는 동작;
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하는 동작;
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하는 동작;
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하는 동작; 및
    상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함하는
    방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호의 세기를 식별하는 동작; 및
    복수의 위치들에서 식별된 복수의 신호들의 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 신호의 세기에 상응하는 위치들을 상기 복수의 제1 후보 위치들로 식별하는 동작을 포함하는
    방법.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력을 식별하는 동작;
    상기 제1 외부 전자 장치와의 연결 이력에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치가 위치된 실내 환경에 진입함을 식별하는 동작; 및
    상기 실내 환경 내에서 상기 제1 외부 전자 장치와의 연결이 수립된 위치를 상기 제1 위치로 식별하는 동작을 포함하는
    방법.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, UWB(ultra wide band) 통신을 위해 사용되는 상기 제2 통신 회로를 통해, 제1 UWB 신호를 송신하는 동작;
    상기 복수의 제1 후보 위치들 및 상기 복수의 제2 후보 위치들에 기반하여, 상기 제1 UWB 신호에 관한 제2 UWB 신호의 수신 자원을 식별하는 동작;
    상기 식별된 수신 자원 내에서 상기 제2 UWB 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 제2 UWB 신호에 기반하여, 상기 제1 거리를 식별하는 동작을 포함하는
    방법.
  20. 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 제1 통신 회로, 제2 통신 회로 및 적어도 하나의 센서를 가지는(with) 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시,
    상기 제1 통신 회로를 이용하여 제1 외부 전자 장치와의 연결을 수립하는 것에 기반하여, 상기 제2 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 지정된 시간 동안 유지됨을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 통신 회로를 통해 수신되는 적어도 하나의 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 제1 위치로부터 이동된 복수의 제1 후보 위치들을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 상기 전자 장치의 변위에 대한 데이터에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 이동된 복수의 제2 후보 위치들을 식별하고,
    상기 제2 외부 전자 장치의 위치가 상기 지정된 시간 동안 유지된다는 식별에 응답하여, 상기 제2 통신 회로를 통해, 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리를 식별하고,
    상기 복수의 제1 후보 위치들, 상기 복수의 제2 후보 위치들, 및 상기 제2 외부 전자 장치와의 제1 거리에 기반하여, 상기 제1 위치로부터 이동된 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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