KR20230060426A - 위치 측위를 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

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KR20230060426A
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강문석
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이민규
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삼성전자주식회사
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Abstract

통신 모듈, 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가, 상기 통신 모듈을 이용하여, 둘 이상의 외부 전자 장치들 각각으로부터 제1 무선 신호를 수신하고, 상기 제1 무선 신호에 기초하여, 상기 전자 장치의 제1 위치를 측위하고, 상기 제1 위치에 기초하여, 상기 전자 장치가 지정된 위치에 위치하였는지를 식별하고, 상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치함에 기반하여, 상기 외부 전자 장치들에게 지정된 제2 무선 신호를 송신하도록 구성되고, 상기 제2 무선 신호는 상기 외부 전자 장치들 중 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 상기 전자 장치의 위치를 측위하는데 이용되도록, 상기 제1 무선 신호의 수신 시간 및 상기 제2 무선 신호의 송신 시간에 대한 정보를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

위치 측위를 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR PERFORMING POSITIONING AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 위치 측위를 수행하는 전자 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
스마트폰과 같은 전자 장치의 실내 위치 정보를 기반으로 하는 서비스들이 증가하고 있다. 이러한 실내 위치 정보를 기반으로 하는 서비스들은 사용자 또는 전자 장치의 위치가 정확하게 파악됨을 전제로 한다.
이에 따라, 전자 장치의 위치를 측정하기 위한 다양한 측위 알고리즘(예: AoA(angle of arrival), TDoA(time difference of arrival), AoD(angle of departure), ToA(time of arrival), ToF(time of flight), 및/또는 TWR(two way ranging))이 존재한다.
실내에서는 많은 수의 전자 장치가 존재할 수 있다. 많은 수의 전자 장치가 실내 위치 정보를 기반으로 하는 서비스를 요구하는 경우, 많은 수의 휴대 단말과 앵커들 간의 측위를 위한 신호를 송수신하기 위한 시간 및/또는 주파수 자원이 부족할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈, 프로세서, 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가, 상기 통신 모듈을 이용하여, 둘 이상의 외부 전자 장치들 각각으로부터 제1 무선 신호를 수신하고, 상기 제1 무선 신호에 기초하여, 상기 전자 장치의 제1 위치를 측위하고, 상기 제1 위치에 기초하여, 상기 전자 장치가 지정된 위치에 위치하였는지를 식별하고, 상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치함에 기반하여, 상기 외부 전자 장치들에게 지정된 제2 무선 신호를 송신하도록 구성되고, 상기 제2 무선 신호는 상기 외부 전자 장치들 중 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 상기 전자 장치의 위치를 측위하는데 이용되도록, 상기 제1 무선 신호의 수신 시간 및 상기 제2 무선 신호의 송신 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 이용하여, 둘 이상의 외부 전자 장치들 각각으로부터 제1 무선 신호를 수신하는 동작, 상기 제1 무선 신호에 기초하여, 상기 전자 장치의 제1 위치를 측위하는 동작, 상기 제1 위치에 기초하여, 상기 전자 장치가 지정된 위치에 위치하였는지를 식별하는 동작, 및 상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치함에 기반하여, 상기 외부 전자 장치들에게 지정된 제2 무선 신호를 송신하는 동작을 포함하고, 상기 제2 무선 신호는 상기 외부 전자 장치들 중 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 상기 전자 장치의 위치를 측위하는데 이용되도록, 상기 제1 무선 신호의 수신 시간 및 상기 제2 무선 신호의 송신 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 적어도 하나의 무선 신호가 둘 이상의 측위 방식에 이용되도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 적어도 하나의 무선 신호가 둘 이상의 측위 방식에 이용되도록 함으로써, 시간 및/또는 주파수 자원을 효율적으로 이용할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 환경을 도시한다.
도 2b는 레인징 구간의 시간 구조를 예시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들 간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 동작 환경을 도시한다. 도 2b는 레인징 구간의 시간 구조를 예시한다.
도 2a는 전자 장치(101)가 제1 영역(203)에서 지정된 위치(201)을 경유하여 제2 영역(205)로 이동하는 상황을 예시할 수 있다. 도 2a의 상황에서, 전자 장치(101)의 위치가 지정된 위치(201)에 위치하였는지에 따라, 전자 장치(101)는 위치 기반 서비스(예: 교통 요금 결제, 상점에서의 결제 서비스)를 제공받을 수 있다.
도 2a를 참조하면, 전자 장치(101)의 측위를 위한 동작 환경에는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)이 위치할 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)은 특정 위치에 미리 설치되어 있는 전자 장치일 수 있다. 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)은 프라이머리 앵커 및 세컨더리 앵커로 구분될 수 있다. 예를 들어, 앵커(211)은 개시자(initiator) 앵커(또는, 프라이머리(primary) 앵커)이고, 나머지 앵커들(213, 215, 및 217)은 응답자(responder) 앵커(또는, 세컨더리(secondary) 앵커)일 수 있다. 다른 예에서, 측위 방식에 따라, 개시자 앵커는 개시자 DT(downlink TDoA(time difference of arrival)) 앵커로 지칭되고, 응답자 앵커는 응답자 DT 앵커로 지칭될 수 있다. 일 실시 예에서, 개시자 앵커와 응답자 앵커로의 구분은 미리 지정된 것일 수 있다. 다른 실시 예에서, 개시자 앵커와 응답자 앵커로의 구분은 레인징 제어 메시지(RCM, ranging control message)에 의해 지정될 수 있다. 일 실시 예에서, 개시자 앵커는 레인징 개시 메시지(RIM, ranging initiation message)(또는, 폴 DTM(poll downlink TDoA message)), 및/또는 레인징 최종 메시지(RFM, ranging final message)(또는, 최종 DTM(final DTM))를 전송하는 앵커일 수 있다. 일 실시 예에서, 응답자 앵커는 래인징 개시 메시지에 응답하여 레인징 응답 메시지(RRM, ranging respond message)(또는, 응답 DTM(response DTM))를 전송하는 앵커일 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 위치 정보를 미리 저장하고 있을 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 전자 장치(101)의 측위를 위해 지정된 무선 접속 기술(RAT, radio access technology)을 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 UWB(ultra wide band)에 기반한 신호를 처리할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 Wi-Fi, Bluetooth, 셀룰러 통신에 기반한 신호를 처리할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 지정된 제1 무선 신호를 방송할 수 있다. 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 지정된 RAT(예: UWB)에 기반한 제1 무선 신호를 방송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 지정된 시간에 송신하는 무선 신호일 수 있다. 지정된 시간은 레인징 라운드에 포함된 복수의 레인징 슬롯들 중 지정된 레인징 슬롯의 시간 길이일 수 있다. 레인징 슬롯은 하나의 프레임의 전송을 위한 시간 구간을 나타낸다. 레인징 슬롯은, 제어 메시지, 레인징 개시 메시지, 레인징 최종 메시지, 및 레인징 응답 메시지를 전송하기 위한 시간 구간을 나타낸다. 또한, 레인징 슬롯은, 전자 장치(101)가 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)에게 프레임을 전송하기 위한 시간 구간을 나타낼 수 있다. 레인징 슬롯은, 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯(CFP(contention free period))이거나, 또는 다수의 전자 장치들이 경합 가능한 슬롯(CAP(contention access period))일 수 있다. 레인징 라운드는, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)과 적어도 하나의 장치(예: 전자 장치(101)) 간의 TOF(time of flight) 측정을 위한 하나의 온전한 거리 측정(one entire range-measurement) 사이클이 완료되는 데 소요되는 구간(period)을 나타낸다.
예를 들어, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 앵커(211)는 레인징 슬롯 1에서 제1 무선 신호를 방송하고, 앵커(213)는 레인징 슬롯 2에서 제1 무선 신호를 방송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 데이터 송수신을 위한 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 TWR(two way ranging)(예컨대, DS(double sided)-TWR)을 위한 신호일 수 있다. 다른 실시 예에서, 제1 무선 신호는 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호는 DL(downlink)-TDoA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호에는 타임 스탬프에 대한 정보가 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호에는 제1 무선 신호를 송신한 앵커의 위치에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 앵커(211)가 송신한 제1 무선 신호에는 앵커(211)의 위치에 대한 정보가 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호에는 지정된 위치(201)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 지정된 위치(201)는 상향 링크 영역일 수 있다. 상향 링크 영역은 전자 장치(101)가 앵커들(211, 213, 215, 및 217)에게 제2 무선 신호를 송신하는 영역일 수 있다. 제2 무선 신호는 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 신호는 UL(uplink)-TDoA, 및/또는 ToA(time of arrival)를 위한 신호일 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 서로 다른 시점에 지정된 제1 무선 신호를 방송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 지정된 시간 간격으로 제1 무선 신호를 순차적으로 방송할 수 있다. 일 실시 예에서, 지정된 시간 간격은 각각의 레인징 라운드에 포함된 복수의 레인징 슬롯들 각각의 길이에 대응할 수 있다. 예를 들어, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 할당된 레인징 슬롯에서 제1 무선 신호를 방송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 앵커(211)는 레인징 슬롯 1에서 제1 무선 신호를 방송하고, 앵커(213)는 레인징 슬롯 2에서 제1 무선 신호를 방송할 수 있다.
전자 장치(101)는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 제1 무선 신호를 수신할 수 있다.
전자 장치(101)는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 제1 무선 신호를 통해 앵커의 위치에 대한 정보 및/또는 지정된 위치(201)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)가 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 제1 무선 신호를 통해 앵커의 위치에 대한 정보 및/또는 지정된 위치(201)에 대한 정보를 획득하는 것은 하나의 예시일 뿐, 이에 국한되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(101)는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 적어도 하나로부터 획득하는 무선 신호를 통해 앵커의 위치에 대한 정보 및/또는 지정된 위치(201)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 여기에서, 무선 신호는 제1 무선 신호와 동일한 RAT에 기반한 무선 신호이거나, 또는 다른 RAT에 기반한 무선 신호일 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 전자 장치(101)는 지정된 어플리케이션을 통해 앵커의 위치에 대한 정보 및/또는 지정된 위치(201)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 무선 신호의 타임 스탬프, 및/또는 제1 무선 신호의 수신 시간에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
전자 장치(101)는 프라이머리 앵커(예: 앵커(211))의 제1 무선 신호의 타임 스탬프와 수신 시간 간의 시간 간격(ta)과 복수의 세컨더리 앵커들(예: 앵커들(213, 215, 및 217)) 각각의 제1 무선 신호의 타임 스탬프와 수신 시간 간의 시간 간격(tb) 간의 시간 차이(ta - tb)에 기초하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 앵커들의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 기초하여 식별되는 위치를 전자 장치(101)의 위치로서 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 TDoA(예: DL-TDoA)에 기반하여 앵커들의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
이하에서, 제1 무선 신호에 기초하여 식별되는 전자 장치(101)의 위치는 제1 위치로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하였는지를 판별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 위치가 상향 링크 영역 이내에 존재하는지를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 위치(221) 또는 위치(225)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 지정된 위치(201)에 위치하지 않는 것으로 판별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)가 위치(223)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 지정된 위치(201)에 위치하는 것으로 판별할 수 있다.
전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하지 않는 경우, 전자 장치(101)는 제2 무선 신호를 방송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 위치(221)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 제2 무선 신호를 방송하지 않을 수 있다.
전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 제2 무선 신호를 방송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 위치(223)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 제2 무선 신호를 방송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 신호는 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 신호는 UL-TDoA 및/또는 ToA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 무선 신호는 제1 무선 신호와 동일한 지정된 RAT(예: UWB)에 기반한 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 신호에는 전자 장치(101)의 식별 정보 및/또는 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 응답 시간은 전자 장치(101)가 제1 무선 신호를 수신한 시간 및 제2 무선 신호를 송신한 시간에 대한 정보와 관련될 수 있다. 일 실시 예에서, 응답 시간은 전자 장치(101)가 제1 무선 신호를 수신한 후 제2 무선 신호를 송신하기까지 소요된 시간일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)의 식별 정보에는 전자 장치(101)의 맥(MAC, medium access control) 주소가 포함될 수 있다. 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 제1 무선 신호들 각각의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 제1 무선 신호들 중 하나의 제1 무선 신호의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 여기에서 응답 시간은 제1 무선 신호를 수신한 시간과 제2 무선 신호를 방송하는 시간 간의 시간 간격을 나타낼 수 있다.
전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 지정된 타이밍에 제2 무선 신호를 방송할 수 있다. 일 실시 예에서, 지정된 타이밍은 레인징 라운드에 포함된 복수의 레인징 슬롯들 중 블링크 프레임으로 할당된 슬롯들일 수 있다. 일 실시 예에서, 블링크 프레임은 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯(CFP)이거나, 또는 경합 가능한 슬롯(CAP)일 수 있다. 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯은 프라이머리 앵커에게 전자 장치(101)가 인지되는 경우, 프라이머리 앵커가 전자 장치(101)에게 할당할 수 있다.
예를 들어, 프라이머리 앵커는 전자 장치(101)가 경합 가능한 슬롯(CAP)에서 송신한 제2 무선 신호에 기반하여 전자 장치(101)에 대해 인지할 수 있다. 다른 예를 들어, 프라이머리 앵커는 전자 장치(101)로부터 송신되는 제1 무선 신호와 동일한 RAT에 기반한 무선 신호(예: 셋업 요청)이거나, 또는 다른 RAT에 기반한 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)에 대해 인지할 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 전자 장치(101)가 송신한 제2 무선 신호를 수신할 수 있다. 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각은 제2 무선 신호의 수신 시간에 대한 정보를 다른 장치로 송신할 수 있다. 여기에서, 다른 장치는 프라이머리 앵커, 및/또는 위치 측위의 연산을 위해 마련된 임의의 장치(예: 서버(108))를 포함할 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 적어도 하나의 앵커는 제2 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 적어도 하나의 앵커는 제1 무선 신호의 송신 시간, 제2 무선 신호의 수신 시간, 응답 시간, 또는 이들의 조합에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)로부터 복수의 앵커들(예: 앵커들(211, 213, 215, 및 217)) 각각으로의 제2 무선 신호의 전송 시간(ToF)에 기초하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 앵커는 ToA에 기반하여 전송 시간에 따른 거리에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
제2 무선 신호에 제1 무선 신호들 각각의 응답 시간에 대한 정보가 포함된 경우, 전송 시간은 제2 무선 신호의 수신 시간에서 제1 무선 신호의 송신 시간과 응답 시간을 감한 값으로 결정될 수 있다.
제2 무선 신호에 제1 무선 신호들 중 하나의 제1 무선 신호의 응답 시간에 대한 정보가 포함된 경우, 전송 시간은 아래 수학식들에 기초하여 결정될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서
Figure pat00002
는 단말 i에서 단말 j로 송신한 제1 무선 신호의 전송 시간(또는, 단말 j에서 단말 i로 송신한 제2 무선 신호의 전송 시간)일 수 있다.
Figure pat00003
는 단말 i가 수신한 단말 j의 제2 무선 신호의 수신 시간일 수 있다.
Figure pat00004
는 단말 i가 송신한 제1 무선 신호의 송신 시간일 수 있다.
Figure pat00005
는 단말 j의 단말 i의 제1 무선 신호에 대한 응답 시간일 수 있다.
Figure pat00006
수학식 2에서
Figure pat00007
는 단말 j에서 단말 k로 송신한 제2 무선 신호의 전송 시간(또는, 단말 k에서 단말 j로 송신한 제1 무선 신호의 전송 시간)일 수 있다.
Figure pat00008
는 단말 k가 수신한 단말 j의 제2 무선 신호의 수신 시간일 수 있다.
예를 들어, 단말 i가 프라이머리 앵커이고, 단말 j가 전자 장치(101)이고, 단말 k가 세컨더리 앵커(예: 앵커(213))인 경우, 앵커(213)의 전송 시간은 앵커(213)의 제2 무선 신호 수신 시간에서, 프라이머리 앵커의 제2 무선 신호 수신 시간, 프라이머리 앵커와 전자 장치(101) 간의 전송 시간, 및 전자 장치(101)의 응답 시간을 감한 값으로 결정될 수 있다.
다른 예를 들어, 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)의 제2 무선 신호의 타임 스탬프와 복수의 앵커들 각각의 제2 무선 신호의 수신 시간 간의 시간 간격 간의 시간 차이에 기초하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 적어도 하나의 앵커는 앵커들의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 기초하여 식별되는 위치를 전자 장치(101)의 위치로서 식별할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 앵커는 TDoA(예: UL-TDoA) 기반하여 앵커들의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
이하에서, 제2 무선 신호에 기초하여 식별되는 전자 장치(101)의 위치는 제2 위치로 지칭될 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)의 식별된 제2 위치에 기반하여 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)의 식별된 제2 위치에 대한 정보를 다른 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(102), 및/또는 서버(108))로 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, 다른 장치는 전자 장치(101)의 식별된 제2 위치에 기반하여 전자 장치(101)의 사용자에게 위치 기반 서비스를 제공하는 장치일 수 있다. 다른 예를 들어, 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)의 식별된 제2 위치에 기반하여 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)의 식별된 제2 위치에 기반하여 전자 장치(101)에게 블링크 프레임을 전송하기 위한 슬롯(CFP)을 할당할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)에게 블링크 프레임을 전송하기 위한 슬롯(CFP)을 할당할 수 있다. 전자 장치(101)에게 슬롯(CFP)이 할당되면, 전자 장치(101)는 슬롯(CFP)에서 제2 무선 신호를 방송할 수 있다.
제2 무선 신호를 방송한 후 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에서 벗어난 경우, 전자 장치(101)는 제3 무선 신호를 방송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치한 후 지정된 위치(201)에서 벗어난 경우, 전자 장치(101)는 제3 무선 신호를 방송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 위치(223)에 위치한 후 위치(225)에 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 제3 무선 신호를 방송할 수 있다. 제3 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)에게 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)를 벗어남을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 제3 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)에게 전자 장치(101)가 제2 무선 신호를 방송하지 않음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에서 벗어난 경우, 전자 장치(101)는 지정된 타이밍에 제3 무선 신호를 방송할 수 있다.
복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 앵커는 제3 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다. 다른 실시 예에서, 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)로부터 제2 무선 신호가 지정된 횟수 이상 수신되지 않으면, 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 적어도 하나의 앵커는 전자 장치(101)의 사용자에게 위치 기반 서비스의 제공이 완료되면, 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다.
일 실시 예에서, 위치 기반 서비스 제공자(예: 서버(108))가 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치함을 식별하면, 위치 기반 서비스 제공자는 전자 장치(101)에게 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지정된 위치(201)가 버스의 출입문에 설정된 경우, 위치 기반 서비스 제공자는 전자 장치(101)에게 버스 요금을 징수할 수 있다. 다른 예를 들어, 지정된 위치(201)가 상점의 PoS(point of sale)에 설정된 경우, 위치 기반 서비스 제공자는 전자 장치(101)에게 상품의 결제 서비스를 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 3의 동작들은 적어도 하나의 레인징 라운드에서 수행되는 동작들을 예시할 수 있다.
도 3을 참조하면, 동작 301에서 전자 장치(101)는 앵커(211)에게 셋업 요청을 송신한다. 일 실시 예에서, 앵커(211)는 프라이머리 앵커일 수 있다.
일 실시 예에서, 셋업 요청은 전자 장치(101)의 위치 측위를 요청하기 위한 신호일 수 있다.
동작 305에서, 전자 장치(101)는 앵커(211)로부터의 셋업 응답을 수신한다.
일 실시 예에서, 셋업 응답은 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 정보를 전달하기 위한 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 셋업 응답에는 앵커들(211, 213, 215, 217)의 위치에 대한 정보, 지정된 위치(201)에 대한 정보, 또는 이들의 조합에 대한 정보가 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 301 및 동작 305에 따라 송수신되는 신호는 지정된 RAT(예: UWB)에 기반한 무선 신호이거나, 또는 지정된 RAT과 구분되는 RAT(예: Wi-Fi, Bluetooth, 셀룰러 통신)에 기반한 무선 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 301 및 동작 305는 생략될 수 있다.
동작 310에서, 앵커(211)는 측위 개시 메시지(RIM)를 방송한다. 복수의 앵커들(213, 215, 및 217) 각각은 앵커(211)로부터의 측위 개시 메시지(RIM)를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 앵커들(213, 215, 및 217) 각각은 세컨더리 앵커일 수 있다.
전자 장치(101)는 앵커(211)로부터의 측위 개시 메시지(RIM)를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 앵커(211)로부터의 측위 개시 메시지(RIM)를 스니프(sniff)할 수 있다.
일 실시 예에서, 측위 개시 메시지(RIM)에는 타임 스탬프에 대한 정보, 앵커(211)의 위치에 대한 정보, 지정된 위치(201)에 대한 정보, 또는 이들의 조합에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 측위 개시 메시지(RIM)는 제1 무선 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 측위 개시 메시지(RIM)는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 측위를 위한 동작을 개시하는 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 측위 개시 메시지(RIM)는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 TWR(two way ranging)의 개시를 위한 신호일 수 있다.
동작 321에서, 앵커(213)가 측위 응답 메시지(RRM)를 방송하고, 동작 323에서, 앵커(215)가 측위 응답 메시지(RRM)를 방송하고, 동작 324에서, 앵커(217)가 측위 응답 메시지(RRM)를 방송한다. 앵커들(213, 215, 및 217) 각각은 지정된 시간 간격으로 측위 응답 메시지(RRM)를 방송할 수 있다. 앵커들(213, 215, 및 217) 각각은 측위 개시 메시지(RIM)를 수신함에 응답하여 측위 응답 메시지(RRM)를 방송할 수 있다. 일 실시 예에서, 측위 응답 메시지(RRM)에는 타임 스탬프에 대한 정보, 측위 응답 메시지(RRM)를 방송하는 앵커의 위치에 대한 정보, 지정된 위치(201)에 대한 정보, 또는 이들의 조합에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 측위 응답 메시지는 제1 무선 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 측위 응답 메시지(RRM)는 측위 개시 메시지(RIM)의 응답 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 측위 응답 메시지(RRM)는 TWR을 위한 신호들의 일부일 수 있다.
앵커(211)은 앵커들(213, 215, 및 217) 각각으로부터의 측위 응답 메시지(RRM)를 수신할 수 있다.
전자 장치(101)는 앵커들(213, 215, 및 217) 각각으로부터의 측위 응답 메시지(RRM)를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 앵커들(213, 215, 및 217) 각각으로부터의 측위 응답 메시지(RRM)를 스니프할 수 있다.
동작 330에서, 앵커(211)는 측위 최종 메시지(RFM)를 방송한다. 앵커(211)는 측위 응답 메시지(RRM)를 수신함에 응답하여 측위 최종 메시지(RFM)를 방송할 수 있다. 측위 최종 메시지(RFM)는 레인징 라운드에 따른 측위를 종료시키는 메시지일 수 있다.
복수의 앵커들(213, 215, 및 217) 각각은 앵커(211)로부터의 측위 최종 메시지(RFM)를 수신할 수 있다.
전자 장치(101)는 앵커(211)로부터의 측위 최종 메시지(RFM)를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 앵커(211)로부터의 측위 최종 메시지(RFM)를 스니프할 수 있다.
일 실시 예에서, 측위 최종 메시지(RFM)는 제1 무선 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 측위 최종 메시지(RFM)는 측위 응답 메시지(RRM)의 응답 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 측위 최종 메시지(RFM)는 TWR을 마무리하기 위한 신호일 수 있다.
동작 340에서, 전자 장치(101)는 위치를 측위한다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 측위 개시 메시지(RIM), 측위 응답 메시지들(RRMs), 측위 최종 메시지(RFM), 또는 이들의 조합에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 개시 메시지(RIM), 및 측위 응답 메시지들(RRMs)에 기반하여 DL-TDoA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 최종 메시지(RFM), 및 측위 응답 메시지들(RRMs)에 기반하여 DL-TDoA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
동작 350에서, 전자 장치(101)는 블링크 신호를 방송한다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 지정된 타이밍에 블링크 신호를 방송할 수 있다. 일 실시 예에서, 지정된 타이밍은 레인징 슬롯들 중 하나의 슬롯에 대응하는 시간일 수 있다. 블링크 신호의 전송 시간은 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯(CFP)이거나, 또는 경합 가능한 슬롯(CAP)일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 블링크 신호를 방송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 셋업 응답, 측위 개시 메시지(RIM), 측위 응답 메시지들(RRMs), 측위 최종 메시지(RFM), 또는 이들의 조합에 기반하여 지정된 위치(201)에 대한 정보를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 측위 개시 메시지(RIM), 측위 응답 메시지들(RRMs), 측위 최종 메시지(RFM), 또는 이들의 조합에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 이후, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 식별된 위치가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 블링크 신호를 방송할 수 있다.
일 실시 예에서, 블링크 신호에는 전자 장치(101)의 식별 정보 및/또는 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 식별 정보에는 전자 장치(101)의 맥(MAC) 주소가 포함될 수 있다. 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 측위 개시 메시지(RIM), 측위 응답 메시지들(RRMs), 또는 측위 최종 메시지(RFM) 각각의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 측위 개시 메시지(RIM), 측위 응답 메시지들(RRMs), 또는 측위 최종 메시지(RFM) 중 하나의 메시지의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 여기에서 응답 시간은 메시지를 수신한 시간과 블링크 신호를 방송하는 시간 간의 시간 간격을 나타낼 수 있다.
동작 360에서, 앵커(211)는 위치를 측위한다. 앵커(211)는 전송 시간(ToF)에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 앵커(211)는 전송 시간(ToF)에 기초하여 ToA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전송 시간(ToF)은 전자 장치(101)와 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각 간의 전송 시간(ToF)일 수 있다.
일 실시 예에서, 블링크 신호에 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 응답 시간에 대한 정보가 포함된 경우, 앵커(211)는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 메시지를 송신한 시간, 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 블링크 신호를 수신한 시간, 및 응답 시간에 기초하여 전자 장치(101)와 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각 간의 전송 시간을 식별할 수 있다. 예를 들어, 앵커(211)는 임의 앵커의 블링크 신호를 수신한 시점(t7)에서 임의 앵커가 메시지를 방송한 시점(t1) 및 전자 장치(101)와 임의 앵커 간의 메시지에 대한 응답 시간(t5-t2)을 감한 값을 2로 나눔으로써, 임의 앵커에 대한 전송 시간을 식별할 수 있다.
다른 실시 예에서, 블링크 신호에 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 하나의 응답 시간에 대한 정보가 포함된 경우, 앵커(211)는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 메시지를 송신한 시간, 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 블링크 신호를 수신한 시간, 및 하나의 응답 시간에 기초하여 전자 장치(101)와 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각 간의 전송 시간을 식별할 수 있다. 예를 들어, 블링크 신호에 전자 장치(101)와 앵커(211) 간의 응답 시간(t5-t4)만이 포함된 경우, 앵커(211)는 임의 앵커의 블링크 신호를 수신한 시점(t7)에서 앵커(211)가 메시지를 방송한 시점(t2), 전자 장치(101)와 앵커(211) 간의 전송 시간(((t6-t3- 응답 시간(t5-t4))/2) 및 전자 장치(101)와 앵커(211) 간의 메시지에 대한 응답 시간(t5-t4)을 감함으로써, 임의 앵커에 대한 전송 시간을 식별할 수 있다.
다른 실시 예에서, 앵커(211)는 전자 장치(101)의 블링크 신호의 타임 스탬프와 복수의 앵커들(211, 213, 215, 217) 각각의 블링크 신호의 수신 시간 간의 시간 간격 간의 시간 차이에 기초하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 앵커(211)는 앵커들(211, 213, 215, 217)의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 기초하여 식별되는 위치를 전자 장치(101)의 위치로서 식별할 수 있다. 예를 들어, 앵커(211)는 TDoA(예: UL-TDoA) 기반하여 앵커들(211, 213, 215, 217)의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
도 3에서는 앵커(211)가 전자 장치(101)의 위치를 측위하는 것으로 설명되었으나, 이는 예시일 뿐이다. 다른 실시 예에서, 앵커들(211, 213, 215, 및 217)은 위치 측위의 연산을 위해 마련된 임의의 장치(예: 서버(108))가 전자 장치(101)의 위치를 측위하도록 정보를 송신할 수 있다. 여기에서, 관련 정보는 ToA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 측위하는데 필요한 정보일 수 있다. 예를 들어, 관련 정보는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 메시지를 송신한 시간, 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 블링크 신호를 수신한 시간, 응답 시간, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 3의 동작 350 및 동작 360 사이에는, 앵커(211)가 앵커들(213, 215, 및 217)로부터 블링크 신호를 수신한 시점에 대한 정보를 획득하는 동작이 더 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 3의 동작 360 이후에는, 앵커(211)가 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는지를 판단하는 동작 및 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 앵커(211)가 전자 장치(101)에게 슬롯을 할당하는 동작이 더 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬롯이 할당되면 전자 장치(101)는 할당된 슬롯에서 블링크 신호를 방송할 수 있다.
일 실시 예에서, 앵커(211)가 전자 장치(101)에게 슬롯을 할당한 후 전자 장치(101)에 할당된 슬롯을 회수하는 동작이 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 앵커(211)는 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)를 벗어남을 나타내는 신호(또는, 더이상의 블링크 신호를 송신하는 않음을 나타내는 신호)를 수신함에 응답하여, 전자 장치(101)에 할당된 슬롯을 회수할 수 있다. 다른 예를 들어, 앵커(211)는 전자 장치(101)로부터의 블링크 신호가 지정된 횟수 이상 수신되지 않으면, 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 앵커(211)는 전자 장치(101)의 사용자에게 위치 기반 서비스의 제공이 완료되면, 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 4의 동작들은 적어도 하나의 레인징 라운드에서 수행되는 동작들을 예시할 수 있다. 도 4의 레인징 라운드는 앵커들 간의 데이터 교환을 위한 레인징 라운드일 수 있다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서 전자 장치(101)는 앵커(211)에게 셋업 요청을 송신한다. 일 실시 예에서, 앵커(211)는 프라이머리 앵커일 수 있다. 일 실시 예에서, 셋업 요청은 전자 장치(101)의 위치 측위를 요청하기 위한 신호일 수 있다.
동작 405에서, 전자 장치(101)는 앵커(211)로부터의 셋업 응답을 수신한다. 일 실시 예에서, 셋업 응답은 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 정보를 전달하기 위한 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 셋업 응답에는 앵커들(211, 213, 215, 217)의 위치에 대한 정보, 지정된 위치(201)에 대한 정보, 또는 이들의 조합에 대한 정보가 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 401 및 동작 405에 따라 송수신되는 신호는 지정된 RAT(예: UWB)에 기반한 무선 신호이거나, 또는 지정된 RAT과 구분되는 RAT(예: Wi-Fi, Bluetooth, 셀룰러 통신)에 기반한 무선 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 401 및 동작 405는 생략될 수 있다.
동작 411에서, 앵커(211)는 블링크 신호를 방송하고, 동작 413에서, 앵커(213)가 블링크 신호를 방송하고, 동작 415에서, 앵커(215)가 블링크 신호를 방송하고, 동작 417에서, 앵커(217)가 블링크 신호를 방송한다. 전자 장치(101)는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)로부터의 블링크 신호를 수신할 수 있다. 앵커(211)는 복수의 앵커들(213, 215, 및 217)로부터의 블링크 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 앵커들(213, 215, 및 217) 각각은 세컨더리 앵커일 수 있다. 블링크 신호들은 레인징 라운드에 포함된 복수의 레인징 슬롯들에서 전송될 수 있다.
일 실시 예에서, 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 송신하는 블링크 신호에는 타임 스탬프에 대한 정보, 블링크 신호를 송신하는 앵커의 위치에 대한 정보, 지정된 위치(201)에 대한 정보, 또는 이들의 조합에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 블링크 신호는 제1 무선 신호일 수 있다.
동작 440에서, 전자 장치(101)는 위치를 측위한다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 블링크 신호에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 블링크 신호에 기반하여 DL-TDoA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
동작 450에서, 전자 장치(101)는 블링크 신호를 방송한다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 지정된 타이밍에 블링크 신호를 방송할 수 있다. 일 실시 예에서, 지정된 타이밍은 블링크 신호의 전송 시간일 수 있다. 블링크 신호의 전송 시간은 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯(CFP)이거나, 또는 경합 가능한 슬롯(CAP)일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 블링크 신호를 방송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 셋업 응답, 및/또는 앵커들(211, 213, 215, 및 217)의 블링크 신호들에 기반하여 지정된 위치(201)에 대한 정보를 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는 앵커들(211, 213, 215, 및 217)의 블링크 신호들에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 이후, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 식별된 위치가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 블링크 신호를 방송할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)가 송신하는 블링크 신호에는 전자 장치(101)의 식별 정보 및/또는 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 식별 정보에는 전자 장치(101)의 맥(MAC) 주소가 포함될 수 있다. 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각의 블링크 신호의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 하나의 앵커의 블링크 신호의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 여기에서 응답 시간은 전자 장치(101)가 블링크 신호를 수신한 시간과 블링크 신호를 방송하는 시간 간의 시간 간격을 나타낼 수 있다.
동작 460에서, 앵커(211)는 위치를 측위한다. 앵커(211)는 전송 시간(ToF)에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 앵커(211)는 전송 시간(ToF)에 기초하여 ToA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전송 시간(ToF)은 전자 장치(101)와 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각 간의 전송 시간(ToF)일 수 있다.
다른 실시 예에서, 앵커(211)는 전자 장치(101)의 블링크 신호의 타임 스탬프와 복수의 앵커들(211, 213, 215, 217) 각각의 블링크 신호의 수신 시간 간의 시간 간격 간의 시간 차이에 기초하여, 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 앵커(211)는 앵커들(211, 213, 215, 217)의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 기초하여 식별되는 위치를 전자 장치(101)의 위치로서 식별할 수 있다. 예를 들어, 앵커(211)는 TDoA(예: UL-TDoA) 기반하여 앵커들(211, 213, 215, 217)의 위치 정보 및 복수의 시간 차이들 각각에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
도 4에서는 앵커(211)가 전자 장치(101)의 위치를 측위하는 것으로 설명되었으나, 이는 예시일 뿐이다. 다른 실시 예에서, 앵커들(211, 213, 215, 및 217)은 위치 측위의 연산을 위해 마련된 임의의 장치(예: 서버(108))가 전자 장치(101)의 위치를 측위하도록 정보를 송신할 수 있다. 여기에서, 관련 정보는 ToA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 측위하는데 필요한 정보일 수 있다. 예를 들어, 관련 정보는 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 블링크 신호를 송신한 시간, 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 각각이 블링크 신호를 수신한 시간, 응답 시간, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 4의 동작 450 및 동작 460 사이에는, 앵커(211)가 앵커들(213, 215, 및 217)로부터 블링크 신호를 수신한 시점에 대한 정보를 획득하는 동작이 더 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 4의 동작 460 이후에는, 앵커(211)가 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는지를 판단하는 동작 및 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)에 위치하는 경우, 앵커(211)가 전자 장치(101)에게 슬롯을 할당하는 동작이 더 포함될 수 있다.
일 실시 예에서, 슬롯이 할당되면 전자 장치(101)는 할당된 슬롯에서 블링크 신호를 방송할 수 있다.
일 실시 예에서, 앵커(211)가 전자 장치(101)에게 슬롯을 할당한 후 전자 장치(101)에 할당된 슬롯을 회수하는 동작이 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 앵커(211)는 전자 장치(101)가 지정된 위치(201)를 벗어남을 나타내는 신호를 수신함에 응답하여, 전자 장치(101)에 할당된 슬롯을 회수할 수 있다. 다른 예를 들어, 앵커(211)는 전자 장치(101)로부터의 블링크 신호가 지정된 횟수 이상 수신되지 않으면, 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 앵커(211)는 전자 장치(101)의 사용자에게 위치 기반 서비스의 제공이 완료되면, 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯을 회수할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작 510에서, 전자 장치(101)는 제1 무선 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 데이터 송수신을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 TWR(예컨대, DS-TWR)을 위한 신호일 수 있다. 다른 실시 예에서, 제1 무선 신호는 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호는 TDoA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호에는 타임 스탬프에 대한 정보, 제1 무선 신호를 송신한 앵커의 위치에 대한 정보, 지정된 위치(201)에 대한 정보, 또는 이들의 조합이 포함될 수 있다.
동작 520에서, 전자 장치(101)는 지정된 위치에 위치했는지를 판별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 무선 신호에 기초하여 식별된 전자 장치(101)의 위치가 지정된 위치에 포함되는지를 판별할 수 있다.
전자 장치(101)가 지정된 위치에 위치하는 경우(예 판정), 전자 장치(101)는 동작 530을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)가 지정된 위치에 위치하지 않는 경우(아니오 판정), 전자 장치(101)는 동작 510을 다시 수행할 수 있다.
동작 530에서, 전자 장치(101)는 제2 무선 신호를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 지정된 타이밍에 제2 무선 신호를 방송할 수 있다. 지정된 타이밍은 레인징 슬롯들 중 하나의 슬롯에 대응하는 시간일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 신호는 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 신호는 ToA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 무선 신호는 제1 무선 신호와 동일한 지정된 RAT(예: UWB)에 기반한 신호일 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 무선 신호는 UL-TDoA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 신호에는 전자 장치(101)의 식별 정보 및/또는 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 식별 정보에는 전자 장치(101)의 맥(MAC) 주소가 포함될 수 있다. 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 제1 무선 신호들 각각의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 제1 무선 신호들 중 하나의 제1 무선 신호의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 여기에서 응답 시간은 제1 무선 신호를 수신한 시간과 제2 무선 신호를 방송하는 시간 간의 시간 간격을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 지정된 타이밍은 블링크 프레임의 전송 시간으로 할당된 슬롯들일 수 있다. 일 실시 예에서, 블링크 프레임의 전송 시간은 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯(CFP)이거나, 또는 경합 가능한 슬롯(CAP)일 수 있다. 슬롯은 프라이머리 앵커에게 전자 장치(101)가 인지되는 경우, 전자 장치(101)에게 할당될 수 있다. 예를 들어, 프라이머리 앵커는 전자 장치(101)가 경합 가능한 슬롯(CAP)에서 송신한 제2 무선 신호에 기반하여 전자 장치(101)에 대해 인지할 수 있다. 다른 예를 들어, 프라이머리 앵커는 전자 장치(101)로부터 송신되는 제1 무선 신호와 동일한 RAT에 기반한 무선 신호이거나, 또는 다른 RAT에 기반한 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)에 대해 인지할 수 있다.
이후, 제2 무선 신호를 수신한 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 적어도 하나의 앵커는 제2 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 전자 장치(101)는 셋업을 요청할 수 있다. 셋업 요청은 전자 장치(101)의 위치 측위를 요청하기 위한 신호일 수 있다. 동작 601에서, 송신되는 신호는 지정된 RAT(예: UWB)에 기반한 무선 신호이거나, 또는 지정된 RAT과 구분되는 RAT(예: Wi-Fi, Bluetooth, 셀룰러 통신)에 기반한 무선 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 동작 601은 생략될 수 있다.
동작 610에서, 전자 장치(101)는 제1 무선 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 데이터 송수신을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 간의 TWR(예컨대, DS-TWR)을 위한 신호일 수 있다. 다른 실시 예에서, 제1 무선 신호는 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호는 DL-TDoA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 신호에는 타임 스탬프에 대한 정보, 제1 무선 신호를 송신한 앵커의 위치에 대한 정보, 지정된 위치(201)에 대한 정보, 또는 이들의 조합이 포함될 수 있다.
동작 620에서, 전자 장치(101)는 제1 위치를 측위할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 무선 신호에 기반하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 무선 신호에 기반하여 DL-TDoA에 따른 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
동작 630에서, 전자 장치(101)는 지정된 위치(201)에 위치했는지를 판별할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 제1 무선 신호에 기초하여 식별된 전자 장치(101)의 위치가 지정된 위치(201)에 포함되는지를 판별할 수 있다.
전자 장치(101)가 지정된 위치에 위치하는 경우(예 판정), 전자 장치(101)는 동작 640을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)가 지정된 위치에 위치하지 않는 경우(아니오 판정), 전자 장치(101)는 동작 610을 다시 수행할 수 있다.
동작 640에서, 전자 장치(101)는 제2 위치가 측정되도록 제2 무선 신호를 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 지정된 타이밍에 제2 무선 신호를 방송할 수 있다. 지정된 타이밍은 레인징 슬롯들 중 하나의 슬롯에 대응하는 시간일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 신호는 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217)이 전자 장치(101)의 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 신호는 ToA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 무선 신호는 제1 무선 신호와 동일한 지정된 RAT(예: UWB)에 기반한 신호일 수 있다. 다른 실시 예에서, 제2 무선 신호는 UL-TDoA에 기반한 위치 측위를 위한 신호일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 신호에는 전자 장치(101)의 식별 정보 및/또는 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 식별 정보에는 전자 장치(101)의 맥(MAC) 주소가 포함될 수 있다. 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 제1 무선 신호들 각각의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 응답 시간에 대한 정보는 제1 무선 신호들 중 하나의 제1 무선 신호의 응답 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 여기에서 응답 시간은 제1 무선 신호를 수신한 시간과 제2 무선 신호를 방송하는 시간 간의 시간 간격을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에서, 지정된 타이밍은 블링크 프레임의 전송 시간으로 할당된 슬롯들일 수 있다. 일 실시 예에서, 블링크 프레임의 전송 시간은 전자 장치(101)에게 할당된 슬롯(CFP)이거나, 또는 경합 가능한 슬롯(CAP)일 수 있다. 슬롯은 프라이머리 앵커에게 전자 장치(101)가 인지되는 경우, 전자 장치(101)에게 할당될 수 있다. 예를 들어, 프라이머리 앵커는 전자 장치(101)가 경합 가능한 슬롯(CAP)에서 송신한 제2 무선 신호에 기반하여 전자 장치(101)에 대해 인지할 수 있다. 다른 예를 들어, 프라이머리 앵커는 전자 장치(101)로부터 송신되는 제1 무선 신호와 동일한 RAT에 기반한 무선 신호이거나, 또는 다른 RAT에 기반한 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)에 대해 인지할 수 있다.
이후, 제2 무선 신호를 수신한 복수의 앵커들(211, 213, 215, 및 217) 중 적어도 하나의 앵커는 제2 무선 신호에 기초하여 전자 장치(101)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)는, 통신 모듈(190), 프로세서(120), 및 인스트럭션들을 저장하는 메모리(130)를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 각각으로부터 제1 무선 신호를 수신하고, 상기 제1 무선 신호에 기초하여, 상기 전자 장치(101)의 제1 위치를 측위하고, 상기 제1 위치에 기초하여, 상기 전자 장치(101)가 지정된 위치에 위치하였는지를 식별하고, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치에 위치함에 응답하여, 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217)에게 지정된 제2 무선 신호를 송신하도록 구성되고, 상기 제2 무선 신호는 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 상기 전자 장치(101)의 위치를 측위하는데 이용되도록, 상기 제1 무선 신호의 수신 시간 및 상기 제2 무선 신호의 송신 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 제1 외부 전자 장치로부터 지정된 제1 메시지를 수신하고, 상기 지정된 제1 메시지를 수신한 후 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 각각이 송신하는 무선 신호들 중 지정된 무선 신호들을 상기 제1 무선 신호로 획득하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 지정된 무선 신호들은 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 상기 제1 외부 전자 장치를 제외한 제2 외부 전자 장치가 송신하는 상기 지정된 제1 메시지에 대한 응답 메시지 및/또는 상기 응답 메시지에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 지정된 제2 메시지를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 지정된 제1 메시지 및 상기 지정된 무선 신호들은 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 간의 통신에 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 지정된 제1 메시지 및 상기 지정된 무선 신호들은 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 간의 DS TWR(double sided two way ranging), 또는, SS(single sided) TWR에 이용될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 제1 외부 전자 장치로부터 셋업 신호를 수신하고, 상기 셋업 신호에 기초하여, 상기 제2 무선 신호의 송신이 가능한 프레임 정보를 획득하고, 상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 제2 무선 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치(201)에 위치하는 동안, 상기 제2 무선 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 프레임 정보를 요청하는 신호(예: 셋업 요청)를 상기 제1 외부 전자 장치에게 송신하고, 상기 프레임 정보를 요청하는 상기 신호를 송신한 후 상기 셋업 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치를 벗어남을 식별하고, 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217)에게 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치를 벗어남을 나타내는 제3 무선 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 측위한 상기 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)에 의해 실행 시, 상기 전자 장치(101)가, 상기 지정된 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 동작 방법은, 상기 전자 장치(101)의 통신 모듈(190)을 이용하여, 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 각각으로부터 제1 무선 신호를 수신하는 동작, 상기 제1 무선 신호에 기초하여, 상기 전자 장치(101)의 제1 위치를 측위하는 동작, 상기 제1 위치에 기초하여, 상기 전자 장치(101)가 지정된 위치에 위치하였는지를 식별하는 동작, 및 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치에 위치함에 응답하여, 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217)에게 지정된 제2 무선 신호를 송신하는 동작을 포함하고, 상기 제2 무선 신호는 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 상기 전자 장치(101)의 위치를 측위하는데 이용되도록, 상기 제1 무선 신호의 수신 시간 및 상기 제2 무선 신호의 송신 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 무선 신호를 수신하는 동작은, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 제1 외부 전자 장치로부터 지정된 제1 메시지를 수신하는 동작, 및 상기 지정된 제1 메시지를 수신한 후 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 각각이 송신하는 지정된 무선 신호들을 상기 제1 무선 신호로 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작은, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 제1 외부 전자 장치로부터 셋업 신호를 수신하는 동작, 상기 셋업 신호에 기초하여, 상기 제2 무선 신호의 송신이 가능한 프레임 정보를 획득하는 동작, 및 상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작은, 상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치에 위치하는 동안, 상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작은, 상기 통신 모듈(190)을 이용하여, 상기 프레임 정보를 요청하는 신호를 상기 제1 외부 전자 장치에게 송신하는 동작, 및 상기 프레임 정보를 요청하는 상기 신호를 송신한 후 상기 셋업 신호를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 동작 방법은, 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치를 벗어남을 식별하는 동작, 및 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217)에게 상기 전자 장치(101)가 상기 지정된 위치를 벗어남을 나타내는 제3 무선 신호를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 동작 방법은, 상기 외부 전자 장치들(211, 213, 215, 217) 중 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 측위한 상기 전자 장치(101)의 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 동작 방법은, 상기 지정된 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈,
    프로세서, 및
    인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 둘 이상의 외부 전자 장치들 각각으로부터 제1 무선 신호를 수신하고,
    상기 제1 무선 신호에 기초하여, 상기 전자 장치의 제1 위치를 측위하고,
    상기 제1 위치에 기초하여, 상기 전자 장치가 지정된 위치에 위치하였는지를 식별하고,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치함에 기반하여, 상기 외부 전자 장치들에게 지정된 제2 무선 신호를 송신하도록 구성되고,
    상기 제2 무선 신호는 상기 외부 전자 장치들 중 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 상기 전자 장치의 위치를 측위하는데 이용되도록, 상기 제1 무선 신호의 수신 시간 및 상기 제2 무선 신호의 송신 시간에 대한 정보를 포함하는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 중 제1 외부 전자 장치로부터 지정된 제1 메시지를 수신하고,
    상기 지정된 제1 메시지를 수신한 후 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 각각이 송신하는 무선 신호들 중 지정된 무선 신호들을 상기 제1 무선 신호로 획득하도록 구성되는 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지정된 무선 신호들은 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 중 상기 제1 외부 전자 장치를 제외한 제2 외부 전자 장치가 송신하는 상기 지정된 제1 메시지에 대한 응답 메시지 및/또는 상기 응답 메시지에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 지정된 제2 메시지를 포함하는
    전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 지정된 제1 메시지 및 상기 지정된 무선 신호들은 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 간의 DS TWR(double sided two way ranging)에 이용되는
    전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 중 제1 외부 전자 장치로부터 셋업 신호를 수신하고,
    상기 셋업 신호에 기초하여, 상기 제2 무선 신호의 송신이 가능한 프레임 정보를 획득하고,
    상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 제2 무선 신호를 송신하도록 구성되는 전자 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치하는 동안, 상기 제2 무선 신호를 송신하도록 구성되는 전자 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 프레임 정보를 요청하는 신호를 상기 제1 외부 전자 장치에게 송신하고,
    상기 프레임 정보를 요청하는 상기 신호를 송신한 후 상기 셋업 신호를 수신하도록 구성되는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 전자 장치가 상기 지정된 위치를 벗어남을 식별하고,
    상기 외부 전자 장치들에게 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치를 벗어남을 나타내는 제3 무선 신호를 송신하도록 구성되는
    전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 외부 전자 장치들 중 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 측위한 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하도록 구성되는
    전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가,
    상기 지정된 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하도록 구성되는
    전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 통신 모듈을 이용하여, 둘 이상의 외부 전자 장치들 각각으로부터 제1 무선 신호를 수신하는 동작,
    상기 제1 무선 신호에 기초하여, 상기 전자 장치의 제1 위치를 측위하는 동작,
    상기 제1 위치에 기초하여, 상기 전자 장치가 지정된 위치에 위치하였는지를 식별하는 동작, 및
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치함에 기반하여, 상기 외부 전자 장치들에게 지정된 제2 무선 신호를 송신하는 동작을 포함하고,
    상기 제2 무선 신호는 상기 외부 전자 장치들 중 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 상기 전자 장치의 위치를 측위하는데 이용되도록, 상기 제1 무선 신호의 수신 시간 및 상기 제2 무선 신호의 송신 시간에 대한 정보를 포함하는
    방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 무선 신호를 수신하는 동작은,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 중 제1 외부 전자 장치로부터 지정된 제1 메시지를 수신하는 동작, 및
    상기 지정된 제1 메시지를 수신한 후 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 각각이 송신하는 지정된 무선 신호들을 상기 제1 무선 신호로 획득하는 동작을 포함하는
    방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 지정된 무선 신호들은 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 중 상기 제1 외부 전자 장치를 제외한 제2 외부 전자 장치가 송신하는 상기 지정된 제1 메시지에 대한 응답 메시지 및/또는 상기 응답 메시지에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 지정된 제2 메시지를 포함하는
    방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 지정된 제1 메시지 및 상기 지정된 무선 신호들은 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 간의 DS TWR(double sided two way ranging)에 이용되는
    방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작은,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 둘 이상의 외부 전자 장치들 중 제1 외부 전자 장치로부터 셋업 신호를 수신하는 동작,
    상기 셋업 신호에 기초하여, 상기 제2 무선 신호의 송신이 가능한 프레임 정보를 획득하는 동작, 및
    상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작을 포함하는
    방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작은,
    상기 획득된 프레임 정보에 기초하여 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치하는 동안, 상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작을 포함하는
    방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 제2 무선 신호를 송신하는 동작은,
    상기 통신 모듈을 이용하여, 상기 프레임 정보를 요청하는 신호를 상기 제1 외부 전자 장치에게 송신하는 동작, 및
    상기 프레임 정보를 요청하는 상기 신호를 송신한 후 상기 셋업 신호를 수신하는 동작을 포함하는
    방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 전자 장치가 상기 지정된 위치를 벗어남을 식별하는 동작, 및
    상기 외부 전자 장치들에게 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치를 벗어남을 나타내는 제3 무선 신호를 송신하는 동작을 포함하는
    방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 외부 전자 장치들 중 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치에서 측위한 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하는 동작을 포함하는
    방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 지정된 위치에 대한 정보를 포함하는 신호를 수신하는 동작을 포함하는
    방법.
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