KR20230060419A

KR20230060419A - 무선 통신을 지원하는 전자 장치

Info

Publication number: KR20230060419A
Application number: KR1020210185118A
Authority: KR
Inventors: 김현철; 강문석; 양이; 장종훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-05-04

Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초광대역(UWB, ultra-wideband) 통신을 통해 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 제1 결정 시간(decision period)동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임을 수신하고, 상기 제1 결정 시간동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

무선 통신을 지원하는 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING WIRELESS COMMUNICATION}

본 개시의 다양한 실시 예들은 무선 통신을 이용해 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅 하는지 여부를 식별하는 기술에 관한 것이다.

최근 들어, 무선 통신 시스템이 급격하게 발전됨에 따라, 무선 통신을 이용한 서비스의 수요가 늘어나고 무선 통신 모듈을 포함하는 전자 장치의 보급도 늘어나고 있다. 다양한 무선 통신 방식 중 초광대역(ultra-wideband, UWB) 통신을 지원하는 전자 장치는 정밀한 측위 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 이용할 수 있다. 여기서, 신호의 도래각은 신호를 수신하는 둘 이상의 안테나들 간의 거리 및 안테나들 각각에서 수신하는 신호의 위상차(phase difference of arrival, PDoA)를 이용하여 산출될 수 있다.

UWB 통신을 지원하는 디바이스 중에는 특정 서비스 또는 정보를 주변 기기에 제공하기 위해 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스트(broadcast)하는 디바이스가 포함된다. 예를 들면, 상기 디바이스는 애드버타이저(advertiser)로 지칭될 수 있고, 상기 애드버타이저가 송출하는 UWB 신호는 애드버타이징 프레임(advertising frame)으로 지칭될 수 있다. 사용자는 모바일 디바이스와 같은 전자 장치로 애드버타이저를 가리키는 포인팅(pointing) 동작을 통해, 사용자가 의도한 광고 메시지를 선택적으로 수신 및 이용할 수 있다. 이 때, 전자 장치는 애드버타이징 프레임을 포함하는 UWB 신호의 도래각을 기반으로 포인팅 여부를 결정할 수 있다.

전자 장치가 애드버타이징 프레임을 1회 수신함에 따라 외부 전자 장치(애드버타이저)를 포인팅한다고 판단하는 경우, 포인팅 동작을 식별하는 정확도가 감소할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치가 외부 전자 장치(애드버타이저)를 포인팅하지 않더라도 전자 장치가 애드버타이징 프레임을 수신하는 경우가 발생될 수 있다.

또한, 애드버타이저의 종류에 따라 애드버타이징 프레임이 송출되는 주기가 다를 수 있으므로, 전자 장치가 애드버타이저를 포인팅하는지 여부를 식별하기 위해 일괄적인 조건(예: 일정 횟수 이상 애드버타이징 프레임 수신)을 적용하기 어려울 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(electronic device)는, 초광대역(UWB, ultra-wideband) 통신을 지원하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임들 중 제1 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌(interval) 정보가 포함됨, 상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간(decision period) 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 기반으로 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 초광대역 통신을 지원하는 통신 회로를 통해, 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임을 수신하는 동작, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌 정보가 포함됨, 상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 동작, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작, 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 기반으로 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초광대역(UWB) 통신을 지원하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌 정보가 포함됨, 상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 제2 프레임을 더 수신하고, 상기 제1 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제1 각도, 및 상기 제2 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제2 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하고, 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들에 포함된 제3 프레임을 더 수신하고, 상기 제1 각도, 상기 제2 각도, 및 상기 제3 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제3 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 식별하는 정확도가 증가할 수 있다. 또한 외부 전자 장치가 애드버타이징 프레임들을 송출하는 주기가 다르더라도 전자 장치는 상황에 따라 최적의 조건을 적용하여 포인팅 동작을 식별하는 정확도 및 속도가 향상될 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 간략히 나타내는 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅 하는지 여부를 식별하는 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅 하는지 여부를 식별하는 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치가 송출한 애드버타이징 프레임들을 수신하는 예를 나타낸다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 연장된 결정 시간 동안 식별하는 예를 나타낸다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 연장된 결정 시간 동안 식별하는 예를 나타낸다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 연장된 결정 시간 동안 식별하는 예를 나타낸다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 제1 외부 전자 장치 및 제2 외부 전자 장치 중 어느 장치를 포인팅하는지 여부를 식별하는 예를 나타낸다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)의 구성을 간략히 나타내는 블록도이다.

일 실시 예에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 안테나(230)(예: 도 1의 안테나 모듈(197)), 통신 회로(210)(예: 도 1의 통신 모듈(190)) 및 프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 그러나, 전자 장치(200)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 상술한 구성요소들 외에 적어도 하나의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 회로(210)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(210)는 외부 전자 장치와 규정된 통신 프로토콜에 따른 무선 통신(예: UWB(ultra-wideband) 통신)을 수립하고, 상기 무선 통신이 지원하는 주파수 대역을 이용하여 신호 또는 데이터를 송수신할 수 있다. 통신 회로(210)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와 무선 통신에 사용될 대역 중, UWB 통신에 사용되도록 지정된 주파수 대역(예: 3GHz 대역(예: 약 3.735GHz 내지 4.8GHz), 6GHz 대역(예: 약 6.0GHz 내지 7.2GHz) 및/또는 7GHz 대역(예: 약 7.2GHz 내지 10.2GHz))에 대응하는 UWB 통신 채널(또는, UWB 세션(session))의 수립을 지원할 수 있다. 통신 회로(210)는 UWB 통신 채널을 통한 외부 전자 장치와의 UWB 통신을 지원할 수 있다. 통신 회로(210)는, 송신 시에, 프로세서(220)(예: 어플리케이션 프로세서 및/또는 커뮤니케이션 프로세서)에 의해 생성된 기저대역 신호를 UWB 대역의 RF 신호로 변환하여 안테나(230)(예: UWB 안테나)를 통해 외부로 전송할 수 있다. 통신 회로(210)는, 수신 시에, UWB 대역의 RF 신호를 안테나(230)(예: UWB 안테나)를 통해 획득하고, 획득된 RF 신호를 기저대역 신호로 변환하여 프로세서(220)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 회로(210)의 동작들을 제어하기 위한 명령어를 실행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(220)는 통신 회로(210)의 동작들 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 본 개시에서 전자 장치(200)에 의해 수행되는 것으로 설명된 동작들은 프로세서(220)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 안테나(230)를 포함할 수 있다. 안테나(230)는 외부 전자 장치와 신호 또는 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 안테나(230)는 복수의 안테나를 포함할 수 있고, 상기 복수의 안테나 중 근거리 통신 네트워크 또는 원거리 통신 네트워크에서 이용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가 상기 통신 회로(210)(또는, 프로세서(220))에 의해 선택되어 동작할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 안테나(230)는 적어도 하나 이상의 RF 신호 송신용 안테나와 적어도 하나 이상의 RF 신호 수신용 안테나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 안테나(230)는 RF 신호 송수신용 안테나를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 안테나(230)는 외부 전자 장치로부터 UWB 신호(UWB 대역의 RF 신호)를 수신하거나, 상기 외부 전자 장치로 상기 UWB 신호를 송신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 외부 전자 장치에 대한 측위 과정에서, 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 이용할 수 있다. 전자 장치(200)는 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 도래각을 식별할 수 있고, 상기 신호의 도래각을 통해 전자 장치(200)를 기준으로 외부 전자 장치가 위치한 각도를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 외부 전자 장치로부터 신호를 수신하는 둘 이상의 안테나들 간의 거리 및 안테나들 각각에서 수신하는 신호의 위상차(phase difference of arrival, PDoA)를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출할 수 있다.

도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(예: 도 4의 외부 전자 장치(402, 404))를 포인팅 하는지 여부를 식별하는 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 3a에 도시된 동작들은 전자 장치(200) 또는 프로세서(220)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 302에서, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(예: 애드버타이저)가 송출하는 애드버타이징 프레임들(advertising frames) 중 제1 프레임을 통신 회로(210)를 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(210)는 안테나(230)(예: 둘 이상의 안테나)를 통해 제1 프레임을 수신하고, 수신된 제1 프레임을 프로세서(220)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 프레임에는 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌(interval) 정보가 포함될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 프레임에는 인터벌 정보와 함께, 애드버타이징 프레임들이 송출되는 시점과 관련된 윈도우 크기(window size) 및 오프셋(offset)이 더 포함될 수 있다. 윈도우 크기 및 오프셋에 대해서는 도 4에서 후술한다.

일 실시 예에 따르면, 동작 304에서, 프로세서(220)는 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간(decision period)동안 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 결정 시간은 제1 프레임을 수신하는 시점부터 시작될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 애드버타이저가 송출하는 적어도 하나의 애드버타이징 프레임들을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 수신된 애드버타이징 프레임들을 포함하는 UWB 신호의 도래각을 산출할 수 있고, 상기 도래각을 기반으로 애드버타이징 프레임이 수신된 각도를 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 애드버타이징 프레임이 수신된 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 동작 303과 관련하여, 도 5 내지 도 8을 참조하여 후술한다.

일 실시 예에 따르면, 동작 306에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1 결정 시간 동안 수신된 프레임에 기반한 각도는 각각 5도, 11도, -3도일 수 있고, 지정된 각도 범위는 -10도 내지 10도일 수 있다. 이 때, 5도와 -3도에 대응되는 프레임은 지정된 각도 범위 내에서 수신된 프레임이고, 11도에 대응되는 프레임은 지정된 각도 범위를 벗어나도록 수신된 프레임일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하고, 식별된 거리를 기반으로 지정된 각도 범위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리가 가까울수록 보다 넓은 각도를 상기 지정된 각도 범위로 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 RSSI(received signal strength indicator) 또는 RTT(round trip time)에 기반하여 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 BLE(Bluetooth low energy) 또는 WIFI를 기반으로 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 사이의 거리를 측정할 수도 있다.

본 개시에서 지정된 각도 범위 내에서 수신된 프레임이란, 상기 프레임을 포함하는 UWB 신호의 도래각을 기반으로 결정된 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 경우를 의미할 수 있다. 또한, 지정된 각도 범위 내에서 애드버타이징 프레임이 수신되는 경우, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(예: 애드버타이저)를 포인팅할 확률이 높은 경우일 수 있다. 제1 결정 시간, 프레임에 기반한 각도, 지정된 각도 범위, 및 지정된 조건에 대해서는 도 5 내지 도 8에서 구체적인 예시를 설명한다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 기반으로, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 308에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족한다고 판단한 것에 기반하여, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 310에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅하지 않는다고 결정할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시로서, 프로세서(220)는 상기 지정된 조건이 만족되지 않은 경우에도 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅하지 않는다고 결정하지 않고, 제1 결정 시간을 연장할 수도 있다. 이에 대해서는 도 3b를 참조하여 후술한다.

도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅 하는지 여부를 식별하는 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 3b에 도시된 동작들은 전자 장치(200) 또는 프로세서(220)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 301에서, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(예: 애드버타이저)가 송출하는 애드버타이징 프레임들(advertising frames) 중 제1 프레임을 통신 회로(210)를 통해 수신할 수 있다. 동작 301은 도 3a의 동작 302에 대응될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 303에서, 프로세서(220)는 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간(decision period)동안 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 동작 303은 도 3a의 동작 304에 대응될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 305에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 동작 305는 도 3a의 동작 306에 대응될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 307에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족한다고 판단한 것에 기반하여, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 상기 지정된 조건이 만족된 것에 기반하여, 상기 제1 결정 시간이 경과되었는지 여부와 관계없이 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다. 예를 들어 프로세서(220)는 제1 결정 시간 중 일부의 시간이 남은 경우에도 제1 결정 시간을 종료하고 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다. 다만, 다른 예를 들면, 프로세서(220)는 상기 지정된 조건이 만족된 경우에도 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하지 않고 일정 시간동안 결정을 보류할 수 있다. 결정을 보류하는 실시 예에 대해서는 도 8에서 설명한다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정한 경우, 외부 전자 장치로부터 수신된 애드버타이징 프레임이 사용자가 의도한 (예를 들어, 사용자가 수신하고자 하는) 광고 메시지라고 판단하여 관련된 화면을 디스플레이 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 309에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하지 않는다고 판단한 것에 기반하여, 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 더 수신되는지 여부, 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 309는 시간(예: 제1 결정 시간, 제1 추가 시간)에 대한 것을 제외하고 동작 303에 대응할 수 있다. 예를 들면 동작 309의 지정된 각도 범위는 동작 303의 지정된 각도 범위와 대응될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 지정된 조건이 만족되지 않은 경우, 외부 전자 장치가 포인팅 후보(pointing candidate)에 포함되는지 여부를 기반으로 제1 추가 시간만큼 제1 결정 시간을 연장시킬 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 지정된 각도 범위 내에서 수신되는 프레임이 1회 이상 존재하는 경우, 상기 외부 전자 장치가 포인팅 후보라고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 외부 전자 장치가 포인팅 후보에 해당하는 경우에 제1 추가 시간 동안 애드버타이징 프레임들을 더 수신할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 지정된 각도 범위 내에서 수신되는 프레임이 1회 이상 존재하지 않는 경우, 외부 전자 장치가 포인팅 후보에 해당하지 않는 경우에는 제1 추가 시간을 설정하지 않고, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅하지 않는다고 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치가 포인팅 후보에 해당하지 않는 경우, 제1 추가 시간 동안 애드버타이징 프레임들을 수신하는 동작(예: 동작 309 및 동작 311)을 수행하지 않을 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 인터벌 정보에 적어도 기반하여 제1 추가 시간을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기가 200ms이라는 인터벌 정보를 수신한 경우, 제1 추가 시간을 200ms로 결정할 수 있다. 다만 이는 하나의 예시로서, 제1 추가 시간의 결정에 대해서는 도 5 내지 도 7과 관련하여 자세히 후술한다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 인터벌 정보, 윈도우 크기, 및/또는 오프셋에 기반하여 제1 추가 시간을 결정할 수도 있다. 인터벌 정보, 윈도우 크기, 및/또는 오프셋에 기반하여 결정되는 제1 추가 시간 또한 도 5 내지 도 7과 관련하여 자세히 후술한다.

일 실시 예에 따르면, 동작 311에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 및 제1 추가 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 311은 시간(예: 제1 결정 시간, 제1 결정 시간 및 제1 추가 시간)에 대한 것을 제외하고 동작 305에 대응할 수 있다. 예를 들면, 동작 311의 지정된 조건은 동작 305의 지정된 조건에 대응할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 동작 311의 판단에 따라 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 311에서 상기 지정된 조건이 만족(예: 도 3b의 동작 311에서 '예')되는 것에 기반하여, 동작 307과 같이 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 동작 313에서, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 및 제1 추가 시간 동안 수신된 적어도 하나의 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅하지 않는다고 결정할 수 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(402, 404)가 송출한 애드버타이징 프레임들을 수신하는 예를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 휴대폰일 수 있고, 이 외에도 전자 장치(200)는 모바일 디바이스, 태블릿, 또는 노트북과 같은 다양한 전자 장치일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)의 통신 회로(210)는 외부 전자 장치(402, 404)와의 통신을 지원할 수 있다. 예를 들면, 통신 회로(210)는 UWB 통신을 이용하여 외부 전자 장치(402, 404)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 안테나(230)(예: RX 안테나)를 활성화시킨 상태에서 외부 전자 장치(402, 404)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하기 위해 대기할 수 있고, RX 안테나를 통해 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(402, 404)는 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치(402, 404)는 애드버타이징 프레임을 주기적으로 브로드캐스트(broadcast)하는 애드버타이저(advertiser)일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(402, 404)는 주변 기기들에 특정 서비스 또는 정보를 제공하기 위해 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 전자 장치(200)는 외부 전자 장치(402, 404)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있고, 지정된 조건이 충족되는 경우 상기 애드버타이징 프레임에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 상기 애드버타이징 프레임에 대응하는 광고 메시지를 사용자에게 제공(예: 디스플레이에 표시)할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 참조번호 4-1에서, 외부 전자 장치(402)는 애드버타이징 프레임들(411, 412, 413, 414)을 송출할 수 있다. 전자 장치(200)는 통신 회로(210)를 통해 애드버타이징 프레임들(411, 412, 413, 414)을 수신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(411), 제2 프레임(412), 제3 프레임(413), 및 제4 프레임(414)을 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(402)가 애드버타이징 프레임들(411, 412, 413, 414)을 송출하는 주기는 200ms일 수 있다. 외부 전자 장치(402)는 200ms마다 애드버타이징 프레임들(411, 412, 413, 414)을 송출할 수 있다. 프로세서(220)는 200ms의 주기로 송출되는 애드버타이징 프레임들(411, 412, 413, 414)을 수신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)가 수신하는 제1 프레임(411)과 제2 프레임(412) 사이의 간격은 200ms일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(402)가 송출하는 애드버타이징 프레임들(411, 412, 413, 414) 각각은 상기 주기에 대한 인터벌 정보(41)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(411)에는 애드버타이징 프레임들(411, 412, 413, 414)이 송출되는 주기(예: 200ms)를 나타내는 인터벌 정보(41)가 포함될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 참조번호 4-2에서, 외부 전자 장치(404)는 애드버타이징 프레임들(421, 422, 423, 424)을 송출할 수 있다. 전자 장치(200)는 통신 회로(210)를 통해 애드버타이징 프레임들(421, 422, 423, 424)을 수신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(421), 제2 프레임(422), 제3 프레임(423), 및 제4 프레임(424)을 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(404)는 주변의 다른 애드버타이저가 송출하는 프레임과 외부 전자 장치(404)가 송출하는 애드버타이징 프레임이 서로 간섭되는 일을 방지하기 위해, 일정 크기의 타이밍 윈도우(timing window)를 설정하고 상기 타이밍 윈도우 내에서 랜덤한 시점에 애드버타이징 프레임들을 송출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(404)가 애드버타이징 프레임들(421, 422, 423, 424)을 송출하는 주기는 200ms, 윈도우 크기(window size)는 10일 수 있다. 윈도우 크기의 단위는 슬롯(slot)일 수 있다. 외부 전자 장치(404)는 200ms마다 10개의 슬롯 내에서 랜덤(random)한 시점에 애드버타이징 프레임들(421, 422, 423, 424)을 송출할 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치(404)는 {(200 x 송출 횟수) ± 10 슬롯} 이내에서 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 본 개시에서, 1 슬롯 기간(slot duration)은 1ms인 것을 전제로 설명하였으나, 다른 실시 예에서 1 슬롯 기간이 1ms이 아닐 수도 있다. 일 실시 예에서, 외부 전자 장치(404)는 애드버타이징 프레임을 전송할 때 타이밍 윈도우 내에서 랜덤하게 결정할 수 있다. 윈도우 크기 내에서 랜덤하게 정해지는 시점은 애드버타이징 프레임들(421, 422, 423, 424)마다 다를 수 있다. 예를 들면, 제1 프레임(421)은 {(200 x N) - 7}번째 슬롯에서 송출될 수 있고, 제2 프레임(422)은 {(200 x (N+1)) +3}번째 슬롯에서 송출될 수 있고, 제3 프레임(423)은 {(200 x (N+2)) -2}번째 슬롯에서 송출될 수 있고, 제4 프레임(424)은 {(200 x (N+3)) +5}번째 슬롯에서 송출될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(404)가 송출하는 애드버타이징 프레임들(421, 422, 423, 424) 각각은 상기 주기에 대한 인터벌 정보(42), 윈도우 크기(43), 오프셋(44)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(421)에는 애드버타이징 프레임들(421, 422, 423, 424)이 송출되는 주기(예: 200ms)를 나타내는 인터벌 정보(42)를 포함할 수 있고, 윈도우 크기(43)가 10 슬롯이라는 정보 및 오프셋(44)을 더 포함할 수 있다. 오프셋(44)이란 해당 프레임(예: 제1 프레임(421))이 송출된 슬롯(또는, 시점)과 (200 x 송출 횟수)번째 슬롯 사이의 차이를 나타낼 수 있다.

도 4를 참조하면, 제1 프레임(421)은 {(200 x N) - 7}번째 슬롯, 제2 프레임(422)은 {(200 x (N+1)) +3}번째 슬롯에서 송출되므로, 전자 장치(200)가 수신하는 제1 프레임(421)과 제2 프레임(422) 사이의 간격은 210ms일 수 있다. 또한, 제2 프레임(422)은 {(200 x (N+1)) +3}번째 슬롯, 제3 프레임(423)은 {(200 x (N+2)) -2}번째 슬롯에서 송출되므로, 전자 장치(200)가 수신하는 제2 프레임(422)과 제3 프레임(423) 사이의 간격은 195ms일 수 있다. 또한 제3 프레임(423)은 {(200 x (N+2)) -2}번째 슬롯, 제4 프레임(424)은 {(200 x (N+3)) +5}번째 슬롯에서 송출되므로, 전자 장치(200)가 수신하는 제3 프레임(423)과 제4 프레임(424) 사이의 간격은 207ms일 수 있다. 다만 도 4에서는 외부 전자 장치(404)가 송출한 애드버타이징 프레임들이 전자 장치(200)에 의해 수신되기까지 소요된 시간이 모두 동일한 것을 전제로 설명하였다.

도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 연장된 결정 시간 동안 식별하는 예를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(404)는 주기 400ms, 윈도우 크기 15인 애드버타이징 프레임들(511, 512, 513, 514)을 송출할 수 있다. 예를 들면, 제1 프레임(511)의 오프셋은 10, 제2 프레임(512)의 오프셋은 -1, 제3 프레임(513)의 오프셋은 0, 제4 프레임(514)의 오프셋은 7일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(404)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(511)을 수신할 수 있다. 제1 프레임(511)에는 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기(예: 400ms)를 나타내는 인터벌 정보, 윈도우 크기, 및 오프셋이 포함될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 프레임(511)을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간(530)(예: 1000ms = 1s)동안 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임(511, 512, 513)을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 프레임(511)이 수신된 시점부터 제1 결정 시간(530)이 시작된다고 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 프레임(511)을 수신한 것에 응답하여, 사전에 정해진 시간에 대응되는 제1 결정 시간(530)이 시작된다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1 결정 시간(530)은 전자 장치(200)에서 사전에 지정해둔 시간으로 결정될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 프레임(511)을 수신한 것에 응답하여, 제1 프레임(511)에 포함된 인터벌 정보(42)를 기반으로 제1 결정 시간(530)의 길이를 결정할 수도 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 애드버타이징 프레임들이 수신되는 주기가 길수록 제1 결정 시간을 더 긴 시간으로 설정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 안테나(230)(예: 둘 이상의 안테나)를 통해 적어도 하나의 프레임을 수신할 수 있고, 상기 수신된 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 애드버타이징 프레임 각각의 도래각을 설정할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 프레임(511)에 기반하여 결정된 각도(521)가 25도, 제2 프레임(512)에 기반하여 결정된 각도(522)가 0도, 제3 프레임(513)에 기반하여 결정된 각도(523)가 3도라고 판단할 수 있다. 상기 각도(521, 522, 523)는 각 프레임이 수신된 도래각에 대응할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 전자 장치(200)를 움직여 외부 전자 장치에 포인팅하고자 할 경우, 전자 장치(200)에서 수신하는 애드버타이징 프레임들(예: 제1 프레임(511), 제2 프레임(512), 제3 프레임(513))에 기반하여 결정되는 각도(521, 522, 523)는 서로 달라질 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 수신된 프레임에 기반하여 결정된 각도(521, 522, 523)가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 지정된 각도 범위는 -10도~10도이고, 지정된 조건은 연속하여 3회 수신해야 한다는 조건일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 각도 범위는 전자 장치(200)에서 사전에 저장해둔 각도 범위일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 조건은 전자 장치(200)에서 사전에 저장해둔 조건일 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 상기 지정된 조건은, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(404)로부터 제1 프레임(511)을 수신하여, 제1 프레임(511)에 포함된 정보(예: 애드버타이징 프레임의 전송 주기에 대한 인터벌 정보(42))를 기반으로 결정한 조건일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 프레임(511)을 수신할 수 있고, 제1 프레임(511)에 포함된 인터벌 정보(42), 윈도우 크기(43), 및 오프셋(44) 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 제1 결정 시간(530) 내에 수신할 수 있는 애드버타이징 프레임의 개수를 식별할 수 있고, 상기 식별된 개수 중 일정 비율(예: 70%) 이상 수신해야 상기 지정된 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 프레임(511)에 기반한 각도(521)는 25도이므로 지정된 각도 범위에 포함되지 않는다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 프레임(512)에 기반한 각도(522)는 0도이므로 지정된 각도 범위에 포함된다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제3 프레임(513)에 기반한 각도(523)는 3도이므로 지정된 각도 범위에 포함된다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간(530)동안 수신된 제1 프레임(511), 제2 프레임(512), 제3 프레임(513) 중에서 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 2회이므로, 지정된 조건(예: 연속하여 3회)을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 다만 프로세서(220)는 제1 결정 시간(530) 동안 수신된 프레임 중 지정된 각도 범위에 포함되는 프레임이 2개(예: 제2 프레임(522), 제3 프레임(523)) 존재하므로, 외부 전자 장치(404)가 포인팅 후보에 해당한다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 인터벌 정보(예: 400ms), 윈도우 크기(예: 15), 오프셋에 기반하여 제1 추가 시간(535)을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하기 위해 1회의 애드버타이징 프레임 수신이 필요하므로, 제4 프레임(514)을 수신할 수 있을 만큼 제1 추가 시간(535)을 설정할 수 있다.

예를 들면, 제1 프레임(511)이 수신된 시점을 10ms(예: 제1 프레임(511)의 오프셋)으로 두면, 프로세서(220)는 제4 프레임(514)을 {(400 x 3) +15}ms 내에 수신할 수 있다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제4 프레임(514)이 수신되기 이전에 제4 프레임(514)의 오프셋을 알 수 없으나, 제1 프레임(511) 내지 제3 프레임(413)에 포함된 윈도우 크기에 대한 정보를 기반으로 {(400 x 송출 횟수) ± 15}ms 이내에서 제4 프레임(514)이 수신될 것이라는 점을 알 수 있으므로, 제1 연장된 결정 시간(540)을 최대 시간인 {(400 x 3) + 15 - 10}ms으로 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(220)는 제1 연장된 결정 시간(540)인 1205ms에서 제1 결정 시간(530)인 1000ms만큼 뺀 205ms을 제1 추가 시간(535)으로 결정할 수 있다.

다른 예를 들면, 프로세서(220)는 제4 프레임(514)을 수신할 수 있을 시점까지 제1 추가 시간(535)만큼 결정 시간을 연장할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 결정 시간(530) 내에서 마지막으로 수신된 프레임인 제3 프레임(513)이 수신된 시점을 기준으로, 인터벌 정보(42)에 대응하는 400ms과 윈도우 크기(43)에 대응하는 15ms(예: 1 슬롯이 1ms인 경우를 가정함)을 더한 시간만큼 결정 시간을 연장할 수 있다. 따라서 프로세서(220)는 제1 연장된 결정 시간(540)을 제3 프레임(513)이 수신된 시점으로부터 415ms이 더해진 시간으로 결정할 수 있다. 도 5의 실시 예에서 제1 프레임(511)이 수신된 시점으로부터 제3 프레임(513)이 수신된 시점까지 {(400 x 2) - 10}ms = 790ms이므로 제1 연장된 결정 시간은 (790 + 415)ms = 1205ms일 수 있다. 다만, 도 5의 실시 예에서 제3 프레임(513)의 오프셋은 0이었으나, 다른 실시 예에서는 제1 결정 시간 내에 수신된 마지막 프레임의 오프셋이 0이 아닐 수 있다. 이 경우, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 내에 수신된 마지막 프레임의 오프셋이 0인 것을 가정한 시점을 기반으로 제1 연장된 결정 시간을 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 연장된 결정 시간(540)의 길이는 {(인터벌 정보에 포함된 주기(예: 400) x 수신된 프레임 횟수(예: 3)) + 윈도우 크기(예: 15) - 제1 프레임(511)의 오프셋(예: 10)} = 1205ms로 결정될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 추가 시간(535) 동안 외부 전자 장치(404)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제4 프레임(514)을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제4 프레임(514)에 기반하여 결정된 각도(524)가 -5도이고, 지정된 각도 범위(예: -10도 ~ 10도)에 포함된다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간(530) 및 제1 추가 시간(535) 동안, 즉 제1 연장된 결정 시간(540) 동안 수신된 프레임(511, 512, 513, 514)에 기반한 각도(521, 522, 523, 524)가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 연속하여 3회(예: 제2 프레임(512), 제3 프레임(513), 제4 프레임(514))이므로 지정된 조건(예: 연속하여 3회)을 만족한다고 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(404)를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 연장된 결정 시간 동안 식별하는 예를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 도 5에서 설명된 내용은 구체적인 예시(인터벌 정보, 윈도우 크기, 오프셋, 제1 연장된 결정 시간 등)를 제외하고 도 6에도 적용될 수 있다. 도 6에서는 도 5에서 설명된 내용을 제외하고 설명한다.

일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(404)는 주기 700ms, 윈도우 크기 10 슬롯인 애드버타이징 프레임들(611, 612, 613)을 송출할 수 있다. 프로세서(220)는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(611)을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 프레임(611)을 수신한 것에 기반하여 제1 결정 시간(630)(예: 1000ms)을 시작할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 결정 시간(630) 동안 제2 프레임(612)을 더 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 프레임(611)에 기반한 각도(621)가 1도이므로 지정된 각도 범위(예: -10도 ~ 10도)에 포함되고, 제2 프레임(612)에 기반한 각도(622)가 3도이므로 지정된 각도 범위에 포함된다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 결정 시간(630)동안 수신된 프레임(611, 612)에 기반한 각도(621, 622)가 지정된 각도 범위에 포함된 횟수가 2회이므로 지정된 조건(예: 3회)을 만족하지 않는다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 결정 시간(630) 동안 지정된 각도 범위에 포함되는 프레임(611, 612)을 수신하였으므로 외부 전자 장치(404)가 포인팅 후보라고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제1 프레임(611)을 수신한 시점을 -3(예: 제1 프레임(611)의 오프셋)으로 두면, 프로세서(220)는 제3 프레임(613)이 수신될 것으로 예상되는 시점이 최대한 늦어도 {(700 x 2) +10}ms라고 판단할 수 있다. 따라서 프로세서(220)는 제1 추가 시간(635)을 413ms로 결정할 수 있고, 제1 연장된 결정 시간(640)은 1413ms로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간(630)과 제1 추가 시간(635) 동안 수신된 프레임(611, 612, 613), 즉 제1 연장된 결정 시간(640) 동안 수신된 프레임(611, 612, 613)에 기반한 각도(621, 622, 623)가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 3회이므로 지정된 조건을 만족한다고 판단할 수 있고, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 5 및 도 6에서는 지정된 조건이 연속하여 3회 수신하는 조건인 것으로 설명되었으나, 프로세서(220)는 상기 지정된 조건을 다양하게 설정할 수 있다. 예를 들면, 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기에 따라 제1 결정 시간(예: 1s) 동안 수신 가능한 프레임의 개수가 달라지므로, 상기 지정된 조건 또한 달라질 수 있다. 애드버타이징 프레임에 포함된 인터벌 정보가 100ms인 경우, 전자 장치(200)는 제1 결정 시간(예: 1000ms) 동안 11개의 프레임을 수신할 수 있으므로, 지정된 조건은 연속하여 5개의 프레임이 지정된 각도 범위 내에서 수신되는 조건일 수 있다. 애드버타이징 프레임에 포함된 인터벌 정보가 300ms인 경우, 전자 장치(200)는 제1 결정 시간(예: 1000ms) 동안 3개의 프레임을 수신할 수 있으므로, 상기 지정된 조건은 3회 연속으로 수신되는 조건일 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 지정된 조건은 연속하지 않더라도 일정 횟수 이상 지정된 각도 범위 내에 포함되는 조건일 수도 있다. 애드버타이징 프레임에 포함된 인터벌 정보가 100ms인 경우, 전자 장치(200)는 제1 결정 시 동안 7개의 프레임을 수신하는 조건을 상기 지정된 조건으로 결정할 수도 있다. 이 외에도, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 지정된 각도 범위 내에서 수신되는 프레임은 전자 장치(200)의 FOV(field of view)에 포함되고, 상기 지정된 각도 범위 밖에서 수신되는 프레임은 전자 장치(200)의 FOV에 포함되지 않는 경우에도 상기 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들면, 애드버타이징 프레임에 포함된 인터벌 정보(예: 애드버타이징 프레임이 송출되는 주기가 3s)가 제1 결정 시간(예: 1s)보다 긴 시간에 대응하는 경우, 프로세서(220)는 제1 프레임만을 이용하여 포인팅 여부를 결정할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 내에 포인팅 여부를 식별하기 어려운 경우, 제1 추가 시간 동안 애드버타이징 프레임을 더 수신할 수 있다. 이 때, 프로세서(220)는 제1 추가 시간의 길이를 일정 기간 미만으로 제한할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간 동안 수신된 프레임의 개수 또는 제1 결정 시간 동안 지정된 각도 범위 내에서 수신된 프레임의 개수에 기반하여, 제1 연장된 결정 시간이 제1 결정 시간의 1.5배, 1.25배, 또는 2배까지만 연장될 수 있도록 제한할 수도 있다.

도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 연장된 결정 시간 동안 식별하는 예를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 도 5 내지 도 6에서 설명된 내용 중에서 도 7에서 적용될 수 있는 내용에 대해서는 설명이 생략될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(402)를 포인팅한다고 결정하거나, 포인팅하지 않는다고 결정한 경우, 최초에 결정된 제1 결정 시간(730)이 경과되기 이전에 종료(731)할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(402)가 송출한 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(711), 제2 프레임(712), 제3 프레임(713)을 제1 결정 시간(730) 동안 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 프레임(711)에 기반한 각도(721)가 30도, 제2 프레임(712)에 기반한 각도(722)가 35도, 제3 프레임(713)에 기반한 각도(723)가 21도이므로, 지정된 각도 범위(예: -10도 ~ 10도) 내에 포함되는 횟수가 0이라고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 결정 시간(730)(예: 1s)이 경과되기 이전이라도, 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(402)를 포인팅하지 않는다고 판단한 시점(예: 제3 프레임(713)을 수신한 시점 또는 제3 프레임(713)이 지정된 각도 범위 내에서 수신되지 않았음을 식별한 시점)에 제1 결정 시간(730)을 종료(731)할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간(730)이 종료(731)된 이후에도 외부 전자 장치(402)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제4 프레임(714)을 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간(730)이 종료(731)된 이후에도 RX 안테나를 활성화시킨 상태일 수 있고, 제4 프레임(714)을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제4 프레임(714)을 수신한 것에 기반하여, 제2 결정 시간(740)(예: 1s)을 시작할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제2 결정 시간(740) 동안 제4 프레임(714), 제5 프레임(715), 제6 프레임(716)을 수신할 수 있고, 제4 프레임(714)에 기반한 각도(724)는 13도, 제5 프레임(715)에 기반한 각도(725)는 7도, 제6 프레임(716)에 기반한 각도(726)는 3도라고 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 각도(724, 725, 726)가 지정된 각도 범위 내에 포함되는 횟수가 2회이므로 지정된 조건을 만족하지 않으나, 외부 전자 장치(402)가 포인팅 후보에 해당한다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 외부 전자 장치(402)가 포인팅 후보이므로 제2 추가 시간(745) 동안 애드버타이징 프레임을 더 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 추가 시간(745) 동안 제7 프레임(717)을 수신할 수 있고, 제7 프레임(717)에 기반한 각도(727)가 0도라고 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제5 프레임(715), 제6 프레임(716), 및 제7 프레임(717)이 지정된 각도 범위 내에서 수신되었으므로, 제2 결정 시간(740) 및 제2 추가 시간(745) 동안 수신된 프레임에 기반한 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. 따라서, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 외부 전자 장치(402)를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 제1 외부 전자 장치 및 제2 외부 전자 장치 중 어느 장치를 포인팅하는지 여부를 식별하는 예를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)의 주변에 2개 이상의 외부 전자 장치(801, 802)가 있는 경우, 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(801)가 송출하는 애드버타이징 프레임 및 제2 외부 전자 장치(802)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 도 8에서는 프로세서(220)가 2개 이상의 외부 전자 장치(801, 802)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(801) 또는 제2 외부 전자 장치(802) 중에서 어느 장치를 포인팅하는지 여부를 식별하는 방법의 예를 설명한다.

일 실시 예에 따르면, 도 8에 도시된 바와 달리, 프로세서(220)가 제2 외부 전자 장치(802)의 애드버타이징 프레임을 수신하지 않은 상태에서 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅한다고 결정한 경우, 추가적인 애드버타이징 프레임을 수신하지 않을 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 특정 애드버타이저를 포인팅하고 있다고 판단한 경우, 전력 소모량을 감소시키기 위해 애드버타이징 프레임을 수신하는 세션(session)을 종료할 수 있다. 예를 들어 도 8의 실시 예와 달리 지정된 조건이 '연속하여 2회 수신'인 경우, 프로세서(220)는 제3 프레임(813)을 수신한 것에 기반하여 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅한다고 결정할 수 있고, UWB 기능을 비활성화 시킬 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하고 있다고 결정하기 이전에 제2 외부 전자 장치(802)가 송출한 애드버타이징 프레임(예: 911)을 수신한 경우, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하는지 여부에 대한 결정을 보류할 수 있다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(811)을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간(830) 동안 제1 외부 전자 장치(801)가 송출하는 제2 프레임(812), 제3 프레임(813)을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 프레임(811)에 기반한 각도(821)는 12도이므로 지정된 각도 범위에 포함되지 않고, 제2 프레임(812)에 기반한 각도(822)는 5도이므로 지정된 각도 범위에 포함되고, 제3 프레임(813)에 기반한 각도(823)는 7도이므로 지정된 각도 범위에 포함된다고 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간(830)이 경과되기 전에, 제2 외부 전자 장치(802)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(911)을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 결정 시간(830) 내에 제1 외부 전자 장치(801)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제4 프레임(814)을 더 수신할 수 있고, 제4 프레임(814)에 기반한 각도(824)가 5도이므로 지정된 각도 범위에 포함된다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 결정 시간(830) 동안 수신된 프레임들(811, 812, 813, 814)에 기반한 각도(821, 822, 823, 824)가 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건(예: 연속하여 3회 수신)을 만족한다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 결정 시간(830) 내에 수신된 제2 프레임(812), 제3 프레임(813), 및 제4 프레임(814)에 기반한 각도들(822, 823, 824)이 지정된 각도 범위에 포함되는 경우, 제1 결정 시간(830)을 연장하지 않을 수 있다. 다만, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하고 있다고 판단하기 이전에 제2 외부 전자 장치(802)로부터 애드버타이징 프레임(예: 제1 프레임(911)을 수신하였으므로, 제1 외부 전자 장치(801)의 포인팅과 관련된 결정을 보류할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하고 있다고 결정하기 이전에 제2 외부 전자 장치(802)가 송출한 애드버타이징 프레임(예: 911)을 수신하고, 제2 외부 전자 장치(802)가 포인팅 후보에 해당한다고 판단한 경우, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하는지 여부에 대한 결정을 보류할 수 있다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)의 포인팅 여부를 결정할 수 있는 시점(예: 제4 프레임(814)을 수신한 시점)보다 이전에, 제2 외부 전자 장치(802)로부터 애드버타이징 프레임(예: 제1 프레임(911))을 수신하였고, 제1 프레임(911)에 기반한 각도(921)가 -2도이므로 지정된 각도 범위에 포함된다고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(802)가 송출한 제1 프레임(911)에 기반한 각도(921)가 지정된 각도 범위에 포함되므로 제2 외부 전자 장치(802)가 포인팅 후보라고 결정할 수 있다. 따라서 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하고 있다고 판단하기 이전에 제2 외부 전자 장치(802)가 포인팅 후보에 해당하므로, 제1 외부 전자 장치(801)의 포인팅과 관련된 결정을 보류할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 달리, 프로세서(220)가 제1 외부 전자 장치(801)의 포인팅 여부를 결정할 수 있는 시점에 제2 외부 전자 장치(802)가 포인팅 후보에 해당하지 않는 경우, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)의 포인팅과 관련된 결정을 보류한 상태 또는 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하고 있다고 판단하기 이전의 상태에서, 제2 외부 전자 장치(802)가 송출한 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임(911)을 수신한 것에 기반하여, 제2 결정 시간(930)을 진행할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 결정 시간(930) 동안 제2 외부 전자 장치(802)가 송출하는 제2 프레임(912), 제3 프레임(913)을 더 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 프레임(911)에 기반한 각도(921)가 -2도, 제2 프레임(912)에 기반한 각도(922)가 -3도, 제3 프레임(913)에 기반한 각도(923)가 -2도라고 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 결정 시간(930) 동안 수신된 프레임(911, 912, 913)에 기반한 각도(921, 922, 923)가 지정된 각도 범위(예: -10도 ~ 10도)에 포함되는 횟수가 연속하여 3회이므로, 지정된 조건이 만족되었다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하는지 여부와 관련된 결정을 보류한 상태 또는 제1 외부 전자 장치(801)를 포인팅하고 있다고 판단하기 이전의 상태에서 제2 외부 전자 장치(802)와 관련된 지정된 조건이 만족되는 경우, 제1 외부 전자 장치(801)와 제2 외부 전자 장치(802) 중에서 사전에 설정된 기준에 따라 어느 하나를 선택하거나, 제1 외부 전자 장치(801)와 제2 외부 전자 장치(802) 중에서 사용자가 어느 하나를 선택하도록 유도할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)가 송출한 애드버타이징 프레임들(811, 812, 813, 814)에 기반한 각도(821, 822, 823, 824)와 제2 외부 전자 장치(802)가 송출한 애드버타이징 프레임들(911, 912, 913)에 기반한 각도(921, 922, 923)를 비교하여, 상기 각도들이 0에 더 가까운 애드버타이저를 선택할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(220)는 상기 각도들이 지정된 각도 범위를 벗어난 횟수가 더 적은 애드버타이저를 선택할 수도 있다. 도 8을 참조하면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(801)와 제2 외부 전자 장치(802) 모두 지정된 조건을 만족하므로, 어느 하나의 애드버타이저를 선택하거나, 사용자로 하여금 어느 하나의 애드버타이저를 선택하도록 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 UI(user interface)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 디스플레이에 제1 외부 전자 장치(801) 및 제2 외부 전자 장치(802)에 대한 정보를 포함하는 UI(user interface)를 표시할 수 있다. 프로세서(220)는 디스플레이에 제1 외부 전자 장치(801) 및 제2 외부 전자 장치(802)와 연관된 정보를 표시하면서, 사용자가 제1 외부 전자 장치(801)와 제2 외부 전자 장치(802) 중 어느 하나의 장치를 선택하도록 유도하는 UI를 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(220)는 음향 출력 모듈(155), 오디오 모듈(170), 햅틱 모듈(179) 중 적어도 일부를 이용하여 사용자로 하여금 어느 하나의 애드버타이저를 선택하도록 유도하는 UI를 출력할 수도 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초광대역(UWB, ultra-wideband) 통신을 지원하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임들 중 제1 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌(interval) 정보가 포함됨, 상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간(decision period) 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 기반으로 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하고, 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 제1 결정 시간 및 상기 제1 추가 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 수신된 제1 프레임에는 상기 인터벌 정보와 함께 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 시점과 연관된 윈도우 크기(window size) 및 오프셋(offset)이 더 포함되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인터벌 정보, 상기 윈도우 크기, 및 상기 오프셋에 기반하여 상기 제1 추가 시간을 설정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 연속하여 n회 이상인 경우, 상기 지정된 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 m회 이상인 경우, 상기 지정된 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 프레임을 기반으로 상기 외부 전자 장치와의 거리를 식별하고, 상기 거리를 기반으로 상기 지정된 각도 범위를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하지 않은 것에 기반하여, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임을 기반으로 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 포인팅 후보(pointing candidate)인지 여부를 판단하고, 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 상기 포인팅 후보라고 판단한 것에 기반하여, 상기 제1 추가 시간 동안 상기 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임 중 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 프레임이 1개 이상인 경우, 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 포인팅 후보라고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신한 상기 적어도 하나의 프레임의 도래각을 기반으로 상기 지정된 각도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 외부 전자 장치가 송출하는 제1 애드버타이징 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 제1 외부 전자 장치와 구별되는 제2 외부 전자 장치가 송출하는 제2 애드버타이징 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 애드버타이징 프레임에 적어도 기반하여 상기 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정한 시점에, 상기 제2 애드버타이징 프레임에 적어도 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 포인팅 후보라고 판단한 경우, 상기 제1 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부에 대한 결정을 보류할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 초광대역 통신을 지원하는 통신 회로를 통해, 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임을 수신하는 동작, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌 정보가 포함됨, 상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 동작, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작, 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 기반으로 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는 동작은, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하는 동작, 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 동작, 및 상기 제1 결정 시간 및 상기 제1 추가 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 수신된 제1 프레임에는 상기 인터벌 정보와 함께 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 윈도우 크기 및 오프셋이 더 포함되고, 상기 제1 추가 시간을 설정하는 동작은, 상기 인터벌 정보, 상기 윈도우 크기, 및 상기 오프셋에 기반하여 상기 제1 추가 시간을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작은, 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 연속하여 n회 이상인 경우 상기 지정된 조건을 만족한다고 판단하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제1 프레임을 기반으로 상기 외부 전자 장치와의 거리를 식별하는 동작, 및 상기 거리를 기반으로 상기 지정된 각도 범위를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초광대역(UWB) 통신을 지원하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌 정보가 포함됨, 상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 제2 프레임을 더 수신하고, 상기 제1 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제1 각도, 및 상기 제2 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제2 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하고, 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들에 포함된 제3 프레임을 더 수신하고, 상기 제1 각도, 상기 제2 각도, 및 상기 제3 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제3 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 결정 시간과 상기 제1 추가 시간을 포함하는 제1 연장된 결정 시간 동안 수신된 프레임들을 기반으로, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신한 상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임, 및 상기 제3 프레임의 도래각을 기반으로 상기 제1 각도, 상기 제2 각도, 및 상기 제3 각도가 상기 지정된 각도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 2개 이상의 안테나들을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 안테나들이 수신한 신호의 위상차를 기반으로 상기 도래각을 식별할 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
초광대역(UWB, ultra-wideband) 통신을 지원하는 통신 회로; 및
상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임들 중 제1 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌(interval) 정보가 포함됨,
상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간(decision period) 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고,
상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 기반으로 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하고,
상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 제1 결정 시간 및 상기 제1 추가 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는, 전자 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 수신된 제1 프레임에는 상기 인터벌 정보와 함께 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 시점과 연관된 윈도우 크기(window size) 및 오프셋(offset)이 더 포함되고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인터벌 정보, 상기 윈도우 크기, 및 상기 오프셋에 기반하여 상기 제1 추가 시간을 설정하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 연속하여 n회 이상인 경우, 상기 지정된 조건을 만족한다고 판단하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 m회 이상인 경우, 상기 지정된 조건을 만족한다고 판단하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 제1 프레임을 기반으로 상기 외부 전자 장치와의 거리를 식별하고,
상기 거리를 기반으로 상기 지정된 각도 범위를 결정하는, 전자 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하지 않은 것에 기반하여, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임을 기반으로 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 포인팅 후보(pointing candidate)인지 여부를 판단하고,
상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 상기 포인팅 후보라고 판단한 것에 기반하여, 상기 제1 추가 시간 동안 상기 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하는, 전자 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임 중 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 프레임이 1개 이상인 경우, 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 포인팅 후보라고 결정하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신한 상기 적어도 하나의 프레임의 도래각을 기반으로 상기 지정된 각도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는, 전자 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
제1 외부 전자 장치가 송출하는 제1 애드버타이징 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고,
제1 외부 전자 장치와 구별되는 제2 외부 전자 장치가 송출하는 제2 애드버타이징 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고,
상기 제1 애드버타이징 프레임에 적어도 기반하여 상기 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정한 시점에, 상기 제2 애드버타이징 프레임에 적어도 기반하여 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 전자 장치의 포인팅 후보라고 판단한 경우, 상기 제1 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부에 대한 결정을 보류하는, 전자 장치.
전자 장치의 동작 방법에 있어서,
초광대역 통신을 지원하는 통신 회로를 통해, 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임을 수신하는 동작, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌 정보가 포함됨;
상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 동작;
상기 제1 결정 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작;
상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 기반으로 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는 동작은:
상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하는 동작;
상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 적어도 하나의 프레임이 수신되는지 여부 및 상기 수신된 적어도 하나의 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 동작; 및
상기 제1 결정 시간 및 상기 제1 추가 시간 동안 수신된 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 수신된 제1 프레임에는 상기 인터벌 정보와 함께 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 윈도우 크기 및 오프셋이 더 포함되고,
상기 제1 추가 시간을 설정하는 동작은, 상기 인터벌 정보, 상기 윈도우 크기, 및 상기 오프셋에 기반하여 상기 제1 추가 시간을 설정하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작은, 상기 적어도 하나의 프레임에 기반한 상기 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 연속하여 n회 이상인 경우 상기 지정된 조건을 만족한다고 판단하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 프레임을 기반으로 상기 외부 전자 장치와의 거리를 식별하는 동작; 및
상기 거리를 기반으로 상기 지정된 각도 범위를 결정하는 동작을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
전자 장치에 있어서,
초광대역(UWB) 통신을 지원하는 통신 회로; 및
상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 제1 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 프레임에는 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 주기를 나타내는 인터벌 정보가 포함됨,
상기 제1 프레임을 수신한 것에 기반하여, 제1 결정 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들 중 제2 프레임을 더 수신하고,
상기 제1 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제1 각도, 및 상기 제2 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제2 각도가 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 제1 각도 및 상기 제2 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고,
상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하고,
상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 인터벌 정보에 적어도 기반하여 설정된 제1 추가 시간 동안 상기 애드버타이징 프레임들에 포함된 제3 프레임을 더 수신하고,
상기 제1 각도, 상기 제2 각도, 및 상기 제3 프레임을 포함하는 UWB 신호에 기반하여 결정되는 제3 각도가 상기 지정된 각도 범위에 포함되는 횟수가 상기 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고,
상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅한다고 결정하는, 전자 장치.
청구항 16에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 결정 시간과 상기 제1 추가 시간을 포함하는 제1 연장된 결정 시간 동안 수신된 프레임들을 기반으로, 상기 전자 장치가 상기 외부 전자 장치를 포인팅하는지 여부를 결정하는, 전자 장치.
청구항 16에 있어서,
상기 수신된 제1 프레임에는 상기 인터벌 정보와 함께 상기 애드버타이징 프레임들이 송출되는 시점과 연관된 윈도우 크기(window size) 및 오프셋(offset)이 더 포함되고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인터벌 정보, 상기 윈도우 크기, 및 상기 오프셋에 기반하여 상기 제1 추가 시간을 설정하는, 전자 장치.
청구항 16에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치로부터 수신한 상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임, 및 상기 제3 프레임의 도래각을 기반으로 상기 제1 각도, 상기 제2 각도, 및 상기 제3 각도가 상기 지정된 각도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는, 전자 장치.
청구항 19에 있어서,
상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 2개 이상의 안테나들을 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 안테나들이 수신한 신호의 위상차를 기반으로 상기 도래각을 식별하는, 전자 장치.