KR20230007786A - 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

측위 동작을 수행하는 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 무선 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 전자 장치는 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치로부터, 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고, 제1 응답 신호에 기반하여 제1 이격 거리 및 도래각을 식별하고, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치로부터, 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고, 제2 응답 신호에 기반하여 제2 이격 거리를 식별하고, 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 이 외에도, 명세서를 통하여 파악되는 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{METHOD OF PERFORMING POSITIONING AND ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING THE SAME}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
이동 통신 기술의 발달로, 적어도 하나의 안테나(antenna)를 구비한 전자 장치가 광범위하게 보급되고 있다. 전자 장치는 안테나를 이용하여 음성 신호 또는 데이터(예: 메시지, 사진, 동영상, 음악 파일, 또는 게임)를 포함하는 RF(radio frequency) 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다.
안테나는 복수의 주파수 대역들을 이용하여 서로 다른 주파수 대역에 속하는 신호들을 동시에 송수신할 수 있다. 전자 장치는 서로 다른 주파수 대역에 속하는 신호들을 이용하여 글로벌(global) 통신 대역을 서비스할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 저주파 대역(low frequency band, LB)에 속하는 신호를 이용하는 통신(예: GPS, Legacy, Wifi1) 및/또는 고주파 대역(high frequency band, HB)에 속하는 신호를 이용하는 통신(예: Wifi2)을 수행할 수 있다.
한편, 전자 장치는 초광대역(ultra-wideband, UWB) 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UWB 신호는 500MHz 이상의 주파수 대역을 가질 수 있다. 초광대역 신호는 임펄스(impulse) 신호와 유사한 특성을 갖기 때문에, 펄스 폭(pulse width)이 경로 지연(path delay)보다 짧다. 따라서, UWB 신호를 이용한 측위에 있어서, 직접 신호(direct signal)와 반향 신호(reflected signal)가 용이하게 구분될 수 있다. 상술된 UWB 신호의 특성에 기반하여 전자 장치는 적어도 하나의 안테나를 이용하여 상대적으로 정확한 측위(예: 오차 30cm 미만)를 수행할 수 있다.
전자 장치는 다양한 측위 알고리즘(예: AoA(angle of arrival), TDoA(time difference of arrival), AoD(time difference of arrival), ToA(time of arrival), ToF(time of flight), 및/또는 TWR(two way ranging))에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
전자 장치가 다양한 측위 알고리즘(예: AOA)에 기반하여 측위 기능을 실행하는 과정에서 신호를 송신 및/또는 수신하는 외부 전자 장치가 멀리 위치할수록 측위 정확도가 저하되는 문제가 있었다. 또한, 하나의 전자 장치만으로 측위 기능을 실행하여 외부 전자 장치의 위치를 식별하고자 하는 경우, 종래 기술만으로는 외부 전자 장치가 정확히 어디에 존재하는지 확인하기 어려운 문제가 있었다.
특히, 외부 전자 장치가 전자 장치로부터 지정된 거리를 초과하는 위치에 존재하는 경우, 위치 측정의 커버리지 및/또는 정확도가 저하되는 문제가 있었다. 나아가, 종래 기술에 따른 측위 기능을 수행하여 획득할 수 있는 거리 정보만으로는 외부 전자 장치가 일정 범위 내에 존재한다는 정보만 식별할 수 있을 뿐, 외부 전자 장치의 위치에 대한 방향 정보를 획득하는 것은 한계가 있었다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 복수의 전자 장치들을 활용하여 측위 기능을 수행함으로써, 위치 식별의 대상이 되는 외부 전자 장치의 위치 정보를 보다 정확하게 식별할 수 있는 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 무선 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때 상기 전자 장치가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하고, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고, 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하는 동작, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하는 동작, 및 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예들에 따르면, 초광대역 통신을 수행하는 전자 장치에 있어서, 전자 장치가 복수의 전자 장치들을 이용하여 측위 동작을 수행할 때 여러 제약 사항들로 인해 위치 측위의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면, 복수의 전자 장치들을 이용하여 측위 동작을 수행함으로써, 보다 구체적이고 정확한 위치 정보를 식별할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면, 사용자 소유의 웨어러블 장치 또는 외부 사용자의 전자 장치를 유동적으로 이용하여 측위 기능을 수행함으로써, 측위 정보를 효율적이고 즉각적으로 사용자에게 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 포함하는 구성 요소들을 도시한 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 예시적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 외부 전자 장치와의 거리를 측정하는 방법을 나타내기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 외부 전자 장치와의 도래각을 측정하는 방법을 나타내기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른, 복수의 안테나를 이용하여 수행하는 측위 기능의 프로세스를 도시한 것이다.
도 6은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치들과 측위 기능을 수행하는 동작 순서도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치들과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치들과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 12는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 13은 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
도 14는 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른, 전자 장치(201)가 포함하는 구성 요소들을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(230)(예: 도 1의 메모리(130)), 디스플레이 모듈(260)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 무선 통신 회로(290)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 및 안테나 모듈(297)(예: 도 1의 안테나 모듈(197))을 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 메모리(230), 디스플레이 모듈(260), 무선 통신 회로(290), 및/또는 안테나 모듈(297)과 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 도 2에 도시된 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 2에 미도시 된 구성 요소들(예: 도 1의 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 및/또는 카메라 모듈(180))을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 전자 장치(201)와 무선 통신을 수행하고, 전자 장치(201)와 물리적으로 이격된 별도의 전자 장치들로 참조될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 전자 장치(201)에서 실행될 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 스마트 워치, 헤드폰, 및/또는 이어 버드(earbuds)와 같은 웨어러블 장치(wearable device), 노트북(laptop computer), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 휴대폰(mobile phone), 또는 무선 통신이 가능한 자동차를 포함할 수 있으나, 상술한 예에 의하여 제한되지 않는다. 도 2에서, 전자 장치(201)와 무선 통신을 수행하는 2개의 외부 전자 장치들을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 8의 제3 외부 전자 장치(801-3))가 전자 장치(201)와 무선 통신을 더 수행할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201), 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 동일한 사용자에 의하여 소유된 전자 장치들일 수 있다. 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 전자 장치(201)와 동일한 계정 정보를 포함하거나, 동일한 그룹에 속하는 전자 장치들로 참조될 수 있다. 상기 동일한 계정 정보는, 동일한 식별자(예: 동기 식별자), 동일한 대표 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 블루투스 주소, 또는 동일한 계정 정보 기반 값(예: 해쉬 값)을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201-1) 또는 제2 외부 전자 장치(201-2) 중 적어도 하나는 전자 장치(201)와 동일한 계정 정보를 포함하지 않을 수 있다. 일 예로, 제2 외부 전자 장치(201-2)는 전자 장치(201)와 다른 사용자에 의하여 소유된 전자 장치일 수 있다.
프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120))는, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)에서 실행되는 다양한 프로세스들을 처리하는 일 구성 요소로 참조될 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 다른 구성 요소들(예: 메모리(230), 디스플레이 모듈(260), 무선 통신 회로(290), 및/또는 안테나 모듈(297))과 전기적으로(electrically) 또는 작동적으로(operatively) 커플링(coupling)(또는, 연결)되고, 전자 장치(201)의 다른 구성 요소들을 제어하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 무선 통신 회로(290)를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2)와 다양한 데이터 및/또는 신호(예: 측위 신호)들을 송수신 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 외부 전자 장치(201-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(201-1)로부터 제1 응답 신호를 수신할 수 있다. 제1 응답 신호는, 제1 외부 전자 장치(201-1)가 전자 장치(201)로부터 수신한 제1 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 외부 전자 장치(201-2)로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(201-2)로부터 제2 응답 신호를 수신할 수 있다. 제2 응답 신호는, 제2 외부 전자 장치(201-2)가 전자 장치(201)로부터 수신한 제2 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다. 일 예로, 제2 응답 신호는 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)의 위치 정보(예: 도래각 또는 이격 거리) 및/또는 전자 장치(201) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)의 위치 정보(예: 도래각 또는 이격 거리)를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 외부 전자 장치들로부터 수신한 신호에 기반하여, 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치들 간의 이격 거리 및/또는 도래각(arrival of angle, AoA)을 산출 및/또는 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 응답 신호에 기반하여 제1 외부 전자 장치(201-1)와의 도래각 및/또는 이격 거리(예: 제1 이격 거리)를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 응답 신호에 기반하여 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2) 간의 도래각 및/또는 이격 거리(예: 제2 이격 거리)를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 응답 신호에 기반하여 전자 장치(201) 및 제2 외부 전자 장치(201-2) 간의 도래각 및/또는 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수도 있다.
메모리(230)(예: 도 1의 메모리(130))는, 일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(230)는, 프로세서(220)에 의하여 실행 되었을 때 전자 장치(201)가 다양한 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 메모리(230)는 전자 장치(201)가 제공하는 복수의 기능들에 연관된 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 메모리(230)는 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))의 위치 정보를 저장할 수 있다.
디스플레이 모듈(260)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))은, 일 실시 예에 따르면, 다양한 유저 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(260)은 전자 장치(201)가 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2)) 중 적어도 하나(예: 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 예로, 상기 유저 인터페이스는 지정된 입력에 응답하여 위치를 탐색하는 기능을 시작하도록 하는 적어도 하나의 GUI(graphic user interface)를 포함할 수 있다. 지정된 입력은, 유저 인터페이스의 일 영역 또는 적어도 하나의 GUI에 대한 사용자의 터치 입력으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(260)은 외부 전자 장치들 중 적어도 하나(예: 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치 정보가 식별된 경우, 전자 장치(201)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(201-1)가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및/또는 상기 방향에 연관된 가이드 정보를 표시할 수 있다.
무선 통신 회로(290)(예: 도 1의 통신 모듈(190))는, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)와 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2)) 간의 통신 채널(예: 무선 통신 채널)의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 회로(290)는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈 및/또는 UWB(Ultra Wideband) 통신 모듈을 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 외부 전자 장치들과 무선 통신 회로를 통하여 블루투스 통신 및/또는 UWB 통신에 기반하여 다양한 전기적 신호들을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 프로토콜에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(201-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 블루투스 프로토콜에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(201-2)로부터 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신할 수도 있다.
안테나 모듈(297)(예: 도 1의 안테나 모듈(197))은, 일 실시 예에 따르면, 신호 또는 전력을 외부(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 안테나 모듈(297)은 지정된 대역의 RF 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 상기 지정된 대역의 RF 신호는, 예를 들어, UWB 주파수 대역(예: 6 GHz 또는 8 GHz의 중심 주파수를 갖는 주파수 대역)에서 전달되는 UWB 신호를 포함할 수 있다. UWB 신호는 임펄스 무선(impulse radio) 방식에 기반할 수 있다. UWB 신호는 지정된 대역폭, 예를 들어 499 MHz의 대역폭 또는 500 MHz 이상의 대역폭을 가질 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(220)는 안테나 모듈(297)을 이용하여 송수신 되는 RF 신호에 기반하여, 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))의 위치를 산출 및/또는 식별할 수 있다.
이하, 후술할 도 3a, 도 3b, 도 4, 및 도 5를 참조하여, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 검출하는 방법을 설명한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 4를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(302)(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))로부터 송신 및/또는 수신되는 RF 신호에 기반하여, 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(302) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수의 안테나들(예: 제1 안테나(310), 제2 안테나(300), 제1 스위치(332), 제2 스위치(334), 제1 필터(342), 제2 필터(344), 제3 필터(346), 제4 필터(348), 발진기(350), 및 UWB IC(392)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 안테나(310)는 제1 필터(342)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 필터(342)는 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제1 안테나(310)로부터 송신 또는 수신되는 신호를 필터링 할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 필터(342)는 제1 스위치(332)와 연결될 수 있고, 제1 스위치(332)는 UWB IC(392)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 스위치(332)는, DPDT(double pole double throw) 스위치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 안테나(300)는, 방사 요소(radiating element)로서, 제1 도전성 패치(312), 제2 도전성 패치(314), 및 제3 도전성 패치(316)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 도전성 패치(312)는 제2 필터(344)와 연결될 수 있고, 제2 필터(344)는 제1 스위치(332)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 필터(344)는 제1 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제1 도전성 패치(312)로부터 송신 또는 수신되는 신호를 필터링할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 안테나(510) 또는 제1 도전성 패치(518)는, 제1 스위치(532)를 통해, UWB IC(592)의 TX1 포트 또는 RX2 포트에 선택적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 스위치(532)는 UWB IC(592)에 의해 제어될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 도전성 패치(314)는 제3 필터(346)와 연결될 수 있고, 제3 필터(346)는 제2 스위치(334)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 필터(346)는, 상기 제1 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제2 도전성 패치(314)로부터 수신되는 신호를 필터링 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 도전성 패치(316)는 제4 필터(348)와 연결될 수 있고, 제4 필터(348)는 제2 스위치(334)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 필터(348)는, 상기 제1 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제3 도전성 패치(316)로부터 수신되는 신호를 필터링 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 스위치(334)는 UWB IC(392)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 스위치(334)는, SPDT(single pole double throw) 스위치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 스위치(334)를 통해, 제2 도전성 패치(314) 또는 제3 도전성 패치(316)가 UWB IC(392)의 RX1 포트에 선택적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 스위치(334)는 UWB IC(392)에 의해 제어될 수 있다.
일 실시 예에서, 발진기(350)는 UWB IC(392)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, UWB IC(392)는 발진기(350)로부터 제공되는 신호에 기반하여, UWB 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB IC(392)(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 2의 무선 통신 회로(290))는 제1 안테나(310) 및 제2 안테나(300)를 이용하여, 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, UWB IC(392)는 제1 안테나(310)를 이용하여 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, UWB IC(392)는 제2 안테나(300)의 제1 도전성 패치(312)를 이용하여, 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, UWB IC(392)는 제2 안테나(300)의 제2 도전성 패치(314) 또는 제3 도전성 패치(316)를 이용하여, 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 수신할 수 있다. 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호는, 예를 들어, UWB 주파수 대역(예: 6 GHz 또는 8 GHz의 중심 주파수를 갖는 주파수 대역)에서 전달되는 UWB 신호를 포함할 수 있다. UWB 신호는 임펄스 무선(impulse radio) 방식에 기반할 수 있다. UWB 신호는 지정된 대역폭, 예를 들어 499 MHz의 대역폭 또는 500 MHz 이상의 대역폭을 가질 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다. 일 실시 예에서, 제1 안테나(510)는 외부 장치와의 거리 측정(ranging)을 위한 안테나일 수 있고, 제2 안테나(500)는 외부 장치로부터 수신되는 RF 신호의 도래 각을 측정하기 위한 안테나일 수 있다.
일 실시 예에서, UWB IC(392)는, 도 3a에 도시된 구성 중 적어도 일부(예: 제1 안테나(310), 제2 안테나(300), 제1 스위치(332), 및 제2 스위치)를 제어하기 위한 처리 회로(processing circuitry)를 포함할 수 있다. 상기 처리 회로는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB IC(392)의 적어도 일부는 도 1의 프로세서(120)에 통합될 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 UWB IC(392)의 기능 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 3a에 도시된 구성 중 일부는, UWB IC(392)와 통합될 수 있다. 예를 들어, 제1 스위치(332), 제2 스위치(334), 제1 필터(342), 제2 필터(344), 제3 필터(346), 제4 필터(348), 및/또는 발진기(350) 중 적어도 하나는, UWB IC(392)에 통합될 수 있다. 이 경우, UWB IC(392)는 제1 스위치(332), 제2 스위치(334), 제1 필터(342), 제2 필터(344), 제3 필터(346), 제4 필터(348), 및/또는 발진기(350) 중 적어도 하나의 기능을 실질적으로 동일하게 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB IC(392)는 제1 안테나(310) 및 제2 안테나(300)를 이용하여 송수신되는 RF 신호에 기반하여, 외부 전자 장치(external device)의 위치를 검출할 수 있다. 외부 전자 장치는 예를 들어, 무선 통신이 가능한 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 노트북(laptop computer), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 휴대폰(mobile phone), 전자 시계, 헤드폰, 및 이어 버드(earbuds)와 같은 웨어러블 장치(wearable device), 또는 무선 통신이 가능한 자동차를 포함할 수 있으나, 상술한 예에 의해 제한되지 않는다.
이하, 도 3b, 도 4, 도 5, 및 도 6을 참조하여, 전자 장치(301)가 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 식별하는 방법을 설명한다.
도 3b 및 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 UWB IC(392)는 외부 전자 장치(302)로부터 송수신되는 RF 신호에 기반하여, 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(302) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301) 또는 UWB IC(392)는 외부 전자 장치(302)와 타임 스탬프(time stamp) 정보를 포함하는 메시지를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 안테나 모듈(예: 도 1의 안테나 모듈(197))을 이용하여, 외부 전자 장치(302)로, 식별자(identifier, ID) 및 송신 시각(TSP)에 대한 정보를 포함하는 적어도 하나의 요청 메시지(예: 제1 측위 신호 및/또는 제2 측위 신호)를 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(302)는 상기 적어도 요청 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 전자 장치(301)로 적어도 하나의 응답 메시지(예: 제1 응답 신호 및/또는 제2 응답 신호)를 송신할 수 있다. 전자 장치(301)는 안테나 모듈에 포함된 구성 요소들 중 적어도 일부(예: 제1 안테나(310) 및/또는 제2 안테나(300))를 이용하여, 상기 적어도 하나의 응답 메시지를 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 응답 메시지는, 상기 적어도 하나의 요청 메시지(poll)를 수신한 시각(TRP) 및 상기 적어도 하나의 응답 메시지가 송신된 시각(TSR)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(301) 및/또는 UWB IC(392)는 상기 적어도 하나의 요청 메시지를 송신한 뒤에 상기 적어도 하나의 응답 메시지를 수신하는데 소요된 시간(RTT, round trip time)을 결정할 수 있다(예: TRR-TSP). 전자 장치(301) 및/또는 UWB IC(392)는, 외부 전자 장치(302)가 상기 적어도 하나의 요청 메시지를 수신한 뒤 상기 적어도 하나의 응답 메시지를 송신하는데 소요된 시간인 응답 시간(reply time)을 결정할 수 있다(예: TSR-TRP). 전자 장치(301)는 상기 RTT 및 상기 응답 시간에 기반하여, 전자 장치(301)로부터 전파가 송신되어 외부 전자 장치(302)까지 도달하는데 걸리는 시간인 TOF(time of flight)를 결정할 수 있다(예: (RTT-reply time) ÷ 2 = (TRR-TSP-TSR+TRP) ÷ 2). 전자 장치(301) 및/또는 UWB IC(392)는 상기 TOF에 기반하여, 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(302) 사이의 거리를 측정할 수 있다(예: TOF × 전파의 속력).
도 4는 일 실시 예에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 외부 전자 장치(402)와의 도래각을 측정하는 방법을 나타내기 위한 도면이다.
일 실시 예에서, 전자 장치 및/또는 UWB IC(392)는 적어도 하나의 안테나(예: 제2 안테나(300))을 이용하여, 외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 RF 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 안테나 모듈에 포함된 복수의 안테나 엘리먼트들(예: 제1 도전성 패치(312) 및 제2 도전성 패치(314))에 각각 수신되는 RF 신호의 위상 차이(phase difference of arrival, PDOA), 수신된 RF 신호의 파장, 및 복수의 안테나 엘리먼트들 사이의 거리에 기반하여, 외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 신호의 도래각을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 도래각은 하기 수학식 1 내지 수학식 4을 이용하여 결정될 수 있다.
Figure pat00001
상기 수학식 1에서, p는 복수의 안테나 엘리먼트들에 각각 수신되는 RF 신호의 경로 길이의 차이일 수 있다. 상기 수학식 1에서, d는 복수의 안테나 엘리먼트들 사이의 물리적 거리일 수 있다. 상기 수학식 1에서 θ는 외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 RF 신호의 도래각일 수 있다.
복수의 안테나 엘리먼트들에 수신되는 RF 신호의 파장은, 하기 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00002
상기 수학식 2에서, λ는 RF 신호의 파장이고, f는 RF 신호의 주파수이고, c는 자유 공간(air)에서 전파의 속력인 빛의 속력일 수 있다.
복수의 안테나 엘리먼트들에 각각 수신되는 RF 신호의 위상 차이를, 상기 수학식 2와 상기 경로 길이의 차이(p)를 이용하여 나타내면 하기 수학식 3과 같다.
Figure pat00003
상기 수학식 3에서, α는, 복수의 안테나 엘리먼트들에 수신되는 RF 신호의 위상 차이일 수 있다.
외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 RF 신호의 도래각(θ)을, 상기 수학식 1 및 상기 수학식 3을 이용하여 나타내면, 하기 수학식 4와 같다.
Figure pat00004
상기 수학식 1을 참조하면, 전자 장치를 기준으로 -90도 내지 90도의 각도 범위에 위치한 외부 전자 장치(402)에서 수신되는 RF 신호의 도래각을 측정하기 위해서는, 제1 안테나 엘리먼트(412)(예: 도 3a의 제1 도전성 패치(312) 및 제2 안테나 엘리먼트(414)(예: 도 3a의 제2 도전성 패치(314)) 사이의 거리(d)는 RF 신호의 파장의 절반(λ/2) 이하여야 할 수 있다. 예를 들어, 제1 안테나 엘리먼트(412) 및 제2 안테나 엘리먼트(414) 사이의 거리(d)가 RF 신호의 파장의 절반(λ/2)을 초과하는 경우, -90도 내지 +90도 범위에서 위상 차(α)와 도래각(θ)이 1:1로 매핑되지 않을 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(412) 및 제2 안테나 엘리먼트(414) 사이의 거리(d)가 RF 신호의 파장의 절반(λ/2) 이하이더라도, 제1 안테나 엘리먼트(412) 및 제2 안테나 엘리먼트(414) 사이의 거리(d)가 가까워질수록, 도래각(θ) 측정의 정확도가 낮아질 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는 외부 전자 장치(402)로부터 수신된 RF 신호의 도래각(θ)과 자북 방향에 대한 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(402)의 방향(또는 방위각)을 결정할 수 있다. 상기 자북 방향에 대한 정보는, 예를 들어, 전자 장치의 지자기 센서와 같은, 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 이용하여 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치는 외부 전자 장치(402)의 방향 및 외부 전자 장치(402)와의 거리에 기반하여, 외부 전자 장치(402)의 위치를 결정할 수 있다.
다만, 전자 장치가 외부 전자 장치(402)의 위치를 검출하는 방법은 상술한 예에 의해 제한되지 않으며, 통상의 기술자가 사용 가능한 다양한 방법이 적용될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같은 전자 장치의 측위 기능은 전자 장치에 포함된 UWB IC(UWB integrated circuitry)(예: 도 3a의 UWB IC(392))에서 수행되는 기능으로 참조될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른, 복수의 안테나를 이용하여 수행하는 측위 기능의 프로세스를 도시한 것이다.
도 5의 참조 번호 500a는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 거리(ranging) 측정을 도시한 것이다. 도 5의 500b는 전자 장치에 포함된 복수의 안테나 엘리먼트들(예: 제1 안테나 엘리먼트 및 제2 안테나 엘리먼트)가 AoA(angle of arrival)를 측정하는 형태를 도시한 것이다. 도 5의 거리 측정 및 AoA 측정 기능은 전자 장치의 프로세서(미도시)(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해 수행될 수 있다.
참조 번호 500a를 참조하여, 일 실시예에 따르면, 프로세서는 안테나를 이용하여 측위 신호(510)(예: poll message)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 측위 신호(510)는 측위 신호(510)의 송신 시점(525)에 대한 정보(예: time stamp)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 측위 신호(510)에 대한 신호(515)(예: response message)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 측위 신호(510)에 대한 신호(515)는 측위 신호(510)가 측위 대상으로부터 반사된 신호를 의미하거나, 측위 신호(510)를 수신한 외부 객체가 전송한 응답 신호를 의미할 수 있다. 본 문서에서 '측위 신호에 대한 신호'는 '수신 신호'및/또는 '응답 신호'로도 참조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서는 수신 신호(515)의 도달 시점(520)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 수신 신호(515)의 도달 시점(520)을 찾기 위해 임계치(535)를 설정할 수 있다. 프로세서는 수신 신호(515)의 세기가 임계치(535)를 넘어서는 경우 퍼스트 패스(first path)를 탐색할 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 수신 신호(515)의 세기가 임계치(535)를 넘어선 이후의 수신 신호(515)의 세기의 최고점(peak)을 퍼스트 패스로 결정할 수 있다. 프로세서는 수신 신호(515)의 퍼스트 패스를 수신 신호(515)의 도달 시점(520)으로 결정할 수 있다. 프로세서는 송신 시점(525)과 도달 시점(520)의 차이인 Δt1(530)을 계산하여 측위 대상과의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, Δt1(530)을 이용한 거리 측정은 다음과 같은 수학식 5에 의해 계산될 수 있다.
Figure pat00005
상기 수학식 5에서, 지연 시간은 측위 대상이 측위 신호(510)를 받아 측위 신호(510)에 대한 신호(515)를 송신(또는 반송)하는 데까지 걸린 시간으로 이해될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수신 신호(515)는 지연 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 수학식 5에서 A는 빛의 속도 또는 전파 전달 속도에 관한 상수로 이해될 수 있다.
참조 번호 500b를 참조하여, 프로세서는 AoA 측정을 위해 두 개 이상의 안테나(예: 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b))를 이용할 수 있다. 프로세서는 복수의 안테나들을 이용하여 측위 신호에 대한 수신 신호(560)(예: 참조 번호 500a의 수신 신호(515))를 수신할 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)는 이격 거리 D(562)만큼 이격되어 설계될 수 있다. 이격 거리 D(562)에 대한 정보는 전자 장치의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 예를 들어, 이격 거리 D(562)는 제1 안테나 엘리먼트(550a)의 기하학적 중심에 대응하는 일 지점 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)의 기하학적 중심에 대응하는 일 지점을 기준으로 하여 계산된 기하학적 중심들 간의 물리적인 거리를 의미할 수 있다. 다른 예를 들어, 이격 거리 D(562)는 안테나 엘리먼트들 간의 전기적 이격 거리를 의미할 수 있다. AoA 측정을 위한 이격 거리 D(562)는 신호의 파장(λ)의 절반의 길이(예: λ/2)를 가질 때 최적의 측정 효율을 도출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이격 거리 D(562)가 15mm 내지 18mm일 때 가장 효율적인 AoA 측정 결과를 도출할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서 전자 장치의 실장 공간, 안테나 모듈의 성능 등에 따라 다르게 참조될 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b) 사이의 이격 거리 D(562)로 인하여 제1 안테나 엘리먼트(550a)가 수신 신호(560)를 수신한 시점과 제2 안테나 엘리먼트(550b)가 수신 신호(560)를 수신하는 시점은 상이할 수 있다. 프로세서는 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)를 이용하여 수신한 수신 신호(560)의 도달 시점 차이를 이용하여 Δd(564)를 측정할 수 있다. 이격 거리 D는 Δd(564) 및 AoA(θ)(566)에의해 수학식 6과 같이 정의될 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)가 수신한 신호의 위상차(Δφ)는 수학식 7과 같이 Δd(564)를 이용하여 계산할 수 있다.
Figure pat00006
Figure pat00007
프로세서는 수학식 6과 수학식 7을 연산하여 수학식 8와 같은 방법으로 AoA(θ)(566)를 계산할 수 있다.
Figure pat00008
도 6은 일 실시 예에 따른, 전자 장치(601)가 복수의 외부 전자 장치들(601-1 및 601-2)과 측위 기능을 수행하는 동작 순서도이다.
도 6을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(601)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 적어도 하나의 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2))와 전기적 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 이하에서, 전자 장치(601)가 측위 기능을 수행하는 동작을 순서대로 설명한다.
참조 번호 610을 참조하여, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)로 제1 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 무선 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(601-1)로 제1 측위 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치(601)는 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여 제1 측위 신호를 전송할 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)와 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 이용하여 무선 통신 채널을 수립할 수 있다. 전자 장치(601)는 수립된 통신 채널에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(601-1)로 UWB 프로토콜에 기반한 통신 수행을 요청할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))의 적어도 일 영역에 대한 지정된 입력을 수신하고, 제1 외부 전자 장치(601-1)로 제1 측위 신호를 전송할 수 있다. 상기 제1 측위 신호는, 상술한 도 3b의 요청 메시지로 참조될 수 있다. 상기 지정된 입력은, 제1 외부 전자 장치(601-1)의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스의 일 영역에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다.
참조 번호 620을 참조하여, 제1 외부 전자 장치(601-1)는 전자 장치(601)로 제1 응답 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(601-1)는 전자 장치(601)로부터 수신한 제1 측위 신호에 응답하여, 제1 응답 신호를 전송할 수 있다. 상기 제1 응답 신호는, 도 3b의 설명에서 상술한 응답 메시지로 참조될 수 있다.
참조 번호 630을 참조하여, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)로부터 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(601) 및 제1 외부 전자 장치(601-1) 간의 제1 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(601) 및 제1 외부 전자 장치(601-1) 간의 도래각을 산출할 수 있다. 전자 장치(601)가 도래각을 산출하는 동작에 대한 설명은 상술한 도 4 및 도 5에 대한 설명으로 대체될 수 있다.
참조 번호 640을 참조하여, 전자 장치(601)는제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 참조 번호 630에서 산출 및/또는 식별된 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우에 전자 장치(601)가 산출한 도래각은, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우 전자 장치(601)가 산출한 도래각에 비하여 높은 정확도를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우에 전자 장치(601)가 산출한 도래각의 최댓값 및 최솟값의 차이는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우 전자 장치(601)가 산출한 도래각의 최댓값 및 최솟값의 차이보다 작을 수 있다
일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 것으로 식별된 경우, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우, 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 참조 번호 630에서 산출 및/또는 식별된 위치 정보를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 식별된 경우, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우, 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다.
참조 번호 650을 참조하여, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 무선 통신 회로를 이용하여, 제2 외부 전자 장치(601-1)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치(601)는 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여 제2 측위 신호를 전송할 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제2 측위 신호는, 상술한 도 3b의 요청 메시지로 참조될 수 있다.
참조 번호 660을 참조하여, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2)는 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2)는 측위 동작을 수행하기 위한 다양한 신호들(예: 도 3b의 요청 메시지 및 응답 메시지)을 송수신하고, 이를 기반으로 위치 정보를 획득할 수 있다.
참조 번호 670을 참조하여, 제2 외부 전자 장치(601-2)는 전자 장치(601)로 제2 응답 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(601-2)는 전자 장치(601)로부터 수신한 제2 측위 신호에 응답하여, 제2 응답 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 응답 신호는, 도 3b의 설명에서 상술한 응답 메시지로 참조될 수 있다. 일 예로, 제2 응답 신호는 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2)가 측위 동작을 수행하여 생성한 신호로서, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 위치 정보(예: 도래각 또는 이격 거리)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 제2 응답 신호는 제2 측위 신호의 전송에 응답하여 제2 외부 전자 장치(601-2)가 생성한 신호로서, 전자 장치(601) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 도래각 또는 이격 거리를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 블루투스 프로토콜에 기반하여 제2 응답 신호를 수신할 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
참조 번호 680을 참조하여, 전자 장치(601)는 제2 이격 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로부터 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 도래각을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 제2 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(601) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수도 있다.
참조 번호 690을 참조하여, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 제1 외부 전자 장치(601-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 반경 영역은, 전자 장치(601)를 중심으로 하고 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 반경 영역은, 제2 외부 전자 장치(601-2)를 중심으로 하고 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 도래각에 대응하는 영역은 전자 장치(601)가 획득한 도래각에 대응하는 부채꼴 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
한편, 상술한 전자 장치(601)가 외부 전자 장치들(601-1 및 601-2)과 무선 통신을 수행하는 동작들의 순서는 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 참조 번호 640에서 지정된 조건을 만족하는 경우, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)와의 도래각을 산출하는 동작을 생략하고 참조 번호 650 내지 참조 번호 680의 동작을 선행하여 수행할 수도 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른, 전자 장치(701)가 복수의 외부 전자 장치들(701-1 및 701-2)과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도(700)이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 적어도 하나의 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(701-1) 및 제2 외부 전자 장치(701-2))과의 측위 동작을 수행하여 지정된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(701-1))의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 무선 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(701-1)(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1)) 및 제2 외부 전자 장치(701-2)(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2))로 측위 동작을 수행하기 위한 신호를 송신 및 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 외부 전자 장치(701-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(701-1)로부터 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호 및 제1 응답 신호는 각각 상술한 도 3b의 요청 메시지 및 응답 메시지로 참조될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(701) 및 제1 외부 전자 장치(701-1) 간의 이격 거리인 제1 이격 거리(d1)를 식별할 수 있다. 전자 장치(701)는, 제1 이격 거리(d1)에 대응하는 제1 반경 영역(710)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 반경 영역(710)은 전자 장치(701)를 중심으로 하고 제1 이격 거리(d1)를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(701) 및 제1 외부 전자 장치(701-1) 간의 도래각(a1)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값을 초과하는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값 이하인 것으로 식별된 경우, 전자 장치(701)는 제2 외부 전자 장치(701-2)로 제2 측위 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값 이하인 경우, 제1 응답 신호에 기반하여 식별된 제1 외부 전자 장치(701-1)의 위치 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 식별된 경우, 전자 장치(701)는 제2 외부 전자 장치(701-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값을 초과하는 경우, 제2 외부 전자 장치(701-2)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 외부 전자 장치(701-2)로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(701-2)로부터 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신할 수 있다. 제2 측위 신호 및 제2 응답 신호는 각각 상술한 도 3b의 요청 메시지 및 응답 메시지로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(701)는 제2 응답 신호에 기반하여 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 응답 신호에 기반하여 제1 전자 장치(701-1) 및 제2 전자 장치(701-2) 간의 위치 정보 및/또는 전자 장치(701) 및 제2 전자 장치(701-2) 간의 위치 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(701-1) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 이격 거리인 제2 이격 거리(d2)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 이격 거리(d2)에 대응하는 제2 반경 영역(720)을 식별할 수 있다. 제2 반경 영역(720)은 전자 장치(701)를 중심으로 하고 제2 이격 거리(d2)를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(701-1) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 도래각을 식별할 수도 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 이격 거리 및/또는 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 도래각을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 상술한 측위 동작들에 기반하여 제1 외부 전자 장치(701-1)의 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)이 접하는 적어도 하나의 지점을 식별하고, 식별된 적어도 하나의 접점을 이용하여 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730)을 식별할 수 있다. 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730)은, 제1 지점(751) 및 제2 지점(751)에서 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)과 교차할 수 있다. 일 예로, 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730)은 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)과 실질적으로 직교하고, 제1 지점(751) 및 제2 지점(752) 사이의 거리를 지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 전자 장치(701)는, 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730) 및 도래각(a1)에 대응하는 영역(715) 중 중첩되는 영역 내(예: 제1 지점(751))에 제1 외부 전자 장치(701-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 지점(751) 및 제2 지점(752) 중 제1 지점(751)이 도래각(a1)에 대응하는 영역(715)과 중첩되므로, 전자 장치(701)는 제1 지점(751)에 인접하는 영역에 제1 외부 전자 장치(701-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른, 전자 장치(801)가 복수의 외부 전자 장치들(801-1, 801-2, 및 801-3)과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도(800)이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(801-1), 및 제2 외부 전자 장치(801-2), 및 제3 외부 전자 장치(801-3))과의 측위 동작을 수행하여 지정된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(801-1))의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 무선 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(801-1)(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1)), 제2 외부 전자 장치(801-2)(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2)), 및 제3 외부 전자 장치(801-3)로 측위 동작을 수행하기 위한 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 한편, 도 7에 도시된 실시 예와 동일 또는 유사한 실시 예들에 대한 설명은 상술한 도 7의 설명으로 대체될 수 있다. 이하에서, 도 7에 도시된 실시 예와의 차이점을 중심으로 도 8에 도시된 실시 예를 설명한다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 추가적인 전자 장치(예: 제3 외부 전자 장치(801-3))와의 무선 통신을 수행하여, 제1 외부 전자 장치(801-1)와의 도래각을 산출 및/또는 식별하지 않고도 제1 외부 전자 장치(801-1)의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 제1 외부 전자 장치(801-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(801-1)로부터 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(801)는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(801) 및 제1 외부 전자 장치(801-1) 간의 이격 거리인 제1 이격 거리(d1)를 식별하고, 제1 이격 거리(d1)에 대응하는 제1 반경 영역(810)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 제2 외부 전자 장치(801-2)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제2 외부 전자 장치(801-2)로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(801-2)로부터 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(801)는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제2 외부 전자 장치(801-2) 간의 이격 거리인 제2 이격 거리(d2)를 식별하고, 제2 이격 거리(d2)에 대응하는 제2 반경 영역(820)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)로 제3 측위 신호를 전송하고, 제3 외부 전자 장치(801-3)로부터 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(801)는 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여 제3 측위 신호를 전송할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(801)는 블루투스 프로토콜에 기반하여 제3 응답 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)로부터 수신한 제3 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(801) 및 제3 외부 전자 장치(801-3) 간의 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)로부터 수신한 제3 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제3 외부 전자 장치(801-3) 간의 이격 거리인 제3 이격 거리(d3)를 산출 및/또는 식별할 수도 있다. 전자 장치(801)는 수신한 제3 응답 신호에 기반하여, 제3 이격 거리(d3)에 대응하는 제3 반경 영역(830)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 산출된 및/또는 식별된 제1 이격 거리(d1), 제2 이격 거리(d2), 및 제3 이격 거리(d3)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(801-1)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제1 이격 거리(d1)에 대응하는 제1 반경 영역(810) 및 제2 이격 거리(d2)에 대응하는 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840)(예: 도 7의 참조 번호 730))을 식별할 수 있다. 일 예로, 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840)은, 제1 지점(851) 및 제2 지점(851)에서 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)과 교차할 수 있다. 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840)은 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)과 실질적으로 직교하고, 제1 지점(851) 및 제2 지점(852) 사이의 거리를 지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 전자 장치(801)는, 상기 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840) 및 제3 반경 영역(830) 중 중첩되는 영역 내(예: 제1 지점(851))에 제1 외부 전자 장치(801-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 지점(851) 및 제2 지점(852) 중 제1 지점(851)이 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840) 및 제3 반경 영역(830)과 중첩되므로, 전자 장치(801)는 제1 지점(851)에 인접하는 영역에 제1 외부 전자 장치(801-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
도 8에 도시된 구성 요소들에 대한 설명은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 도시된 3개의 외부 전자 장치들(801-1, 801-2, 및 801-3) 외에 추가적인 외부 전자 장치들과 무선 통신을 수행하여 특정 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(801-1))의 위치를 결정할 수도 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(801)와 무선 통신을 수행하는 복수의 외부 전자 장치들 중 적어도 일부는 동일한 사용자에 의하여 소유된 전자 장치들일 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제2 외부 전자 장치(801-2)는 전자 장치(801)와 동일한 계정 정보를 포함하거나, 동일한 그룹에 속하는 전자 장치들로 참조될 수 있다. 상기 동일한 계정 정보는, 동일한 식별자(예: 동기 식별자), 동일한 대표 전자 장치(예: 전자 장치(801))의 블루투스 주소, 또는 동일한 계정 정보 기반 값(예: 해쉬 값)을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제3 외부 전자 장치(801-3) 및 추가적으로 무선 통신을 수행하는 복수의 외부 전자 장치들(미도시)은 전자 장치(801)와 상이한 계정 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제2 외부 전자 장치(801-2)를 제외한 다른 외부 전자 장치들은 전자 장치(801)의 사용자와 다른 사용자에 의하여 소유된 전자 장치들일 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 9를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 수행하도록 하는 기능에 대응하는 유저 인터페이스를 디스플레이(960)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
참조 번호 910을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 디스플레이(960)에 복수의 GUI(graphic user interface)를 포함하는 유저 인터페이스를 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 전자 장치가 위치한 영역 인근의 정보(예: 지역 명칭, 건물 명칭, 및/또는 도로 명칭) 및 전자 장치가 위치한 지점의 정보를 나타내는 GUI(예: 화살표)를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 지정된 입력에 응답하여 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 시작하도록 하는 제1 GUI(915)를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다. 제1 GUI(915)에 대한 사용자의 지정된 입력이 수신되면, 전자 장치는 디스플레이(960)에 표시되는 화면을 참조 번호 920의 화면으로 전환할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 지정된 입력에 응답하여 외부 전자 장치가 배치된 장소까지 안내하는 가이드 화면을 표시하는 기능을 시작하도록 하는 GUI를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 지정된 입력에 응답하여 외부 전자 장치로 하여금 지정된 소리를 출력하도록 하는 제어 신호를 전송하는 기능을 시작하도록 하는 GUI를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다.
참조 번호 920을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 GUI(915)에 대한 지정된 입력을 수신하고, 복수의 외부 전자 장치들(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2))과 무선 통신을 수행하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 측위 동작을 수행하는 동안, 측위 동작의 수행 정도 및/또는 경과를 나타내는 복수의 GUI를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다. 일 예로, 전자 장치는 측위 동작의 수행 정도 및/또는 경과를 나타내는 원형 형태의 제2 GUI(923) 및 측위 동작의 수행 경과 시간을 나타내는 제3 GUI(925)를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치는 사용자가 상기 측위 동작을 수행하는 동안 표시하는 유저 인터페이스를 다른 화면으로 전환하는 경우, 측위 동작이 완료되면 알람 기능을 제공할 것이라는 내용을 포함하는 제1 텍스트(927)를 디스플레이(960)에 표시할 수도 있다. 또 다른 예로, 전자 장치는 측위 동작의 수행을 종료하도록 하는 제4 GUI(929)를 디스플레이(960)에 표시할 수도 있다.
도 9에 대한 설명에서, 지정된 입력은 디스플레이(960)에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다. 예를 들어, 지정된 입력은 싱글 탭(single tab)일 수 있다. 싱글 탭은 디스플레이(960) 상에 하나의 접촉점을 갖는 터치 입력일 수 있다. 다른 예를 들어, 터치 입력은 멀티 탭일 수 있다. 멀티 탭은 디스플레이(960) 상에 두 개 이상의 접촉점을 갖는 동작일 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 10을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 수행하도록 하는 기능에 대응하는 유저 인터페이스를 디스플레이(1060)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
참조 번호 1010을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 복수의 GUI 및/또는 텍스트를 유저 인터페이스에 표시할 수 있다. 예를 들어, 측위 동작을 통하여 획득하고자 하는 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))의 방향 정보를 나타내는 제2 텍스트(1011)를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 측위 동작의 수행 정도 및/또는 경과를 나타내는 전자 장치는 측위 동작의 수행이 완료되었음을 나타내는 원형 형태의 제4 GUI(1013) 및 측위된 외부 전자 장치와의 이격 거리를 나타내는 제3 텍스트(1014)를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치는 알람 기능 또는 음향 기능을 수행하도록 하는 제5 GUI(1016), 측위 동작을 수행하는 과정에서 추가적으로 무선 통신을 수행할 외부 전자 장치 리스트를 나타내도록 하는 제6 GUI(1018), 및/또는 측위 동작을 종료하도록 하는 제7 GUI(1019)를 디스플레이(1060)에 더 표시할 수도 있다. 제6 GUI(1018)에 대한 사용자의 지정된 입력(예: 터치 입력)이 수신되면, 전자 장치는 디스플레이(1060)에 표시되는 화면을 참조 번호 1020의 화면으로 전환할 수 있다.
참조 번호 1020을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 측위 동작을 수행하는 동안 추가적으로 더 무선 통신을 수행할 외부 전자 장치(예: 도 8의 제3 외부 전자 장치(801-3)) 리스트를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치와 무선 통신을 수행할 수 있는 제3 외부 전자 장치의 정보를 포함하는 제8 GUI(1023) 및 제4 외부 전자 장치의 정보를 포함하는 제9 GUI(1025)를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 일 예로, 제3 외부 전자 장치는 또는 제4 외부 전자 장치 중 적어도 하나는 전자 장치와 동일한 계정 정보를 포함하거나, 동일한 그룹에 속하는 전자 장치들로 참조될 수 있다. 상기 동일한 계정 정보는, 동일한 식별자(예: 동기 식별자), 동일한 대표 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 블루투스 주소, 또는 동일한 계정 정보 기반 값(예: 해쉬 값)을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제3 외부 전자 장치 또는 제4 외부 전자 장치 중 적어도 하나는 전자 장치와 동일한 계정 정보를 포함하지 않을 수 있다. 일 예로, 제3 외부 전자 장치 또는 제4 외부 전자 장치 중 적어도 하나는 전자 장치와 다른 사용자에 의하여 소유된 전자 장치일 수 있다. 전자 장치는 제8 GUI(1023) 또는 제9 GUI(1025)에 지정된 입력(예: 터치 입력)이 수신되면, 입력이 감지된 GUI에 대응하는 외부 전자 장치와 무선 통신(예: 블루투스 통신 및/또는 UWB 통신)을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치는 표시된 복수의 외부 전자 장치 리스트(1023 및 1025) 외에도, 추가적으로 무선 통신을 수행할 수 있는 외부 전자 장치를 탐색하도록 하는 제10 GUI(1027)을 디스플레이(1060)에 더 표시할 수도 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 11을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 통하여 결정된 외부 전자 장치의 위치에 연관된 정보를 디스플레이(1060)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
참조 번호 1110을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여 획득한 뷰(view)(1111)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 전자 장치는 상술한 도 9 내지 도 10에서 수행된 측위 동작에 기반하여, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 결정하고, 결정된 위치에 연관된 정보를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 뷰(1111) 내에 외부 전자 장치가 위치하지 않는 것으로 식별된 경우, 전자 장치를 이동하도록 가이드 하는 제11 GUI(1113) 및 제4 텍스트(1115)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 알람 기능 또는 음향 기능을 수행하도록 하는 제12 GUI(1117) 및 유저 인터페이스 및/또는 측위 동작을 종료하도록 하는 제13 GUI(1119)를 디스플레이(1160)에 더 표시할 수도 있다.
참조 번호 1120을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 카메라 모듈을 이용하여 획득한 뷰 내에 외부 전자 장치가 존재하는 것으로 식별한 경우, 외부 전자 장치의 위치를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치의 위치를 나타내는 제14 GUI(1123)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치가 위치하는 방향에 관한 정보를 나타내는 제15 GUI(1125)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 외부 전자 장치와의 이격 거리를 나타내는 제5 텍스트(1128)을 디스플레이(1160)의 일 영역에 추가적으로 표시할 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 다른 예를 들어, 전자 장치는 알람 기능 또는 음향 기능을 수행하도록 하는 제16 GUI(1127) 및 유저 인터페이스 및/또는 측위 동작을 종료하도록 하는 제17 GUI(1129)를 디스플레이(1160)에 더 표시할 수도 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 12를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 통하여 산출 및/또는 식별된 결과를 포함하는 유저 인터페이스를 디스플레이(1260)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)는 디스플레이(1260)에 외부 전자 장치의 위치 정보를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 상술한 도 3a 내지 도 8의 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)는 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1)) 및 제2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2))와의 무선 통신을 수행하여 수신한 다양한 응답 신호들을 이용하여, 제1 반경 영역(예: 도 7 또는 도 8의 제1 반경 영역(710 및 810)) 및 제2 반경 영역(도 7 또는 도 8의 제2 반경 영역(720 및 820))을 식별하고, 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(1230)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 상술한 도 3a 내지 도 8의 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)는 제1 외부 전자 장치와의 무선 통신을 수행하여 수신한 제1 응답 신호를 이용하여, 제1 외부 전자 장치와의 도래각을 산출 및/또는 식별할 수 있다. 전자 장치(1201)는 산출된 및/또는 식별된 도래각에 대응하는 영역(1215)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(1230) 및 도래각에 대응하는 영역(1215)을 디스플레이(1260)에 표시할 수 있다. 전자 장치(1201)는 상기 영역들의 중첩 영역 내의 일 지점인 제1 지점(1251)에 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하고, 제1 지점(1251)에 연관된 정보를 디스플레이(1260)에 함께 표시할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(1201)는 전자 장치(1201)를 기준으로, 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 디스플레이(1260)에 표시할 수 있다.
도 12의 설명은, 상술한 도 7의 실시 예에 대응하는 유저 인터페이스를 포함한 설명으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 8의 실시 예에 따른 전자 장치(1201)는 도래각의 측정을 생략하고 제1 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 이 경우 전자 장치(1201)는 유저 인터페이스에 도래각에 대응하는 영역(1215)에 대한 정보를 표시하지 않을 수 있다.
상술한 도 9 내지 도 12에서 도시 및 설명된 전자 장치의 유저 인터페이스 표시 방법은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이를 이용하여 시각적으로 위치 정보를 표시하지 않고, 음향 출력 모듈(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155))을 이용하여 청각적으로 외부 전자 장치의 위치 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치가 표시하는 유저 인터페이스, 복수의 GUI, 및/또는 텍스트는 예시적인 것으로서 도시된 화면의 구성 요소들 중 전부 및/또는 일부가 표시되지 않을 수도 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
일 실시에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 도 13에 개시된 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들(instructions)의 실행 시에 도 13의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
동작 1305에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))로 제1 측위 신호(예: 도 3b의 요청 메시지)를 전송하고, 제1 응답 신호(예: 도 3b의 응답 메시지)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 응답 신호는, 제1 외부 전자 장치가 전자 장치로부터 수신한 제1 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다. 일 예로, 제1 응답 신호는 제1 측위 신호를 수신한 시각 및 제1 응답 신호를 송신한 시각에 관한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1310에서, 전자 장치는 제1 응답 신호에 기반하여 제1 이격 거리(예: 도 7 또는 도 8의 제1 이격 거리(d1))를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치 및 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리를 식별하고, 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역(예: 도 7의 제1 반경 영역(710))을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 반경 영역은 전자 장치를 중심으로 하고 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
동작 1315에서, 전자 장치는 제1 응답 신호에 기반하여 도래각을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치와의 도래각(예: 도 7의 도래각(a1))을 식별하고, 도래각에 대응하는 영역(예: 도 7의 도래각에 대응하는 영역(715))을 식별할 수 있다.
동작 1320에서, 전자 장치는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우(예: 동작 1320 - Yes), 전자 장치는 동작 1325을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하지 않는 경우(예: 동작 1320 - No), 전자 장치는 동작 1340을 수행할 수 있다.
동작 1325에서, 전자 장치는 제2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2))로 제2 측위 신호(예: 도 3b의 요청 메시지)를 전송하고, 제2 응답 신호(예: 도 3b의 응답 메시지)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 응답 신호는, 제2 외부 전자 장치가 전자 장치로부터 수신한 제2 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다.
동작 1330에서, 전자 장치는 제2 응답 신호에 기반하여 제2 이격 거리(예: 도 7 또는 도 8의 제2 이격 거리(d2))를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치 및 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고, 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역(예: 도 7의 제2 반경 영역(720))을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제2 반경 영역은 전자 장치를 중심으로 하고 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
동작 1335에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치가 제1 반경 영역, 제2 반경 영역, 및 도달각에 대응하는 영역의 중첩 영역 내(예: 도 7의 제1 지점(751))에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역이 접하는 적어도 하나의 지점을 식별하고, 식별된 적어도 하나의 접점을 이용하여 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역을 식별할 수 있다. 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(예: 도 7의 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(730))을 식별할 수 있다. 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역은, 제1 지점 및 제2 지점(예: 도 7의 제2 지점(751))에서 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역과 교차할 수 있다. 일 예로, 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역은 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역과 실질적으로 직교하고, 제1 지점 및 제2 지점 사이의 거리를 지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 전자 장치는 상기 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역과, 도래각에 대응하는 영역이 중첩하는 영역을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 세 영역의 중첩 영역 내의 일 지점, 즉 제1 지점에 인접하는 영역에 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
동작 1340에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우에 제1 응답 신호에 기반하여 산출 및/또는 식별된 제1 외부 전자 장치의 위치 정보는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우에 제1 응답 신호에 기반하여 산출 및/또는 식별된 제1 외부 전자 장치의 위치 정보에 비하여 상대적으로 정확한 정보일 수 있다. 따라서, 전자 장치는 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치와의 통신을 수행하지 않고, 동작 1310 및 동작 1315에서 식별된 제1 이격 거리 및 도래각을 포함하는 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
일 실시에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 도 14에 개시된 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들(instructions)의 실행 시에 도 14의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
동작 1405에서, 전자 장치는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 가이드 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상술한 도 10의 동작들을 통하여 결정한 제1 외부 전자 장치의 방향 정보, 위치 정보, 및/또는 전자 장치가 제1 외부 전자 장치의 위치로 향하도록 하는 가이드 정보를 포함하는 유저 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있다.
동작 1410에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와의 무선 통신을 통하여 전자 장치 및 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 주기적으로 측위할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 동작 1410에서 수행하는 측위 동작에 대한 설명은 상술한 도 3a 내지 도 5의 설명으로 대체될 수 있다.
동작 1415에서, 측위한 이격 거리가 지정된 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 이격 거리가 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우(예: 동작 1415 - Yes), 전자 장치는 동작 1420을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우(예: 동작 1415 - No), 전자 장치는 동작 1405를 반복하여 수행할 수 있다.
동작 1420에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와의 이격 거리가 지정된 값을 초과하지 않으므로, 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상대적으로 정확하게 식별하여 결정할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 디스플레이에 상술한 동작들을 통하여 결정한 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 유저 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 무선 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때 상기 전자 장치가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하고, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고, 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 응답 신호는, 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리에 연관된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치, 상기 제1 외부 전자 장치, 및 상기 제2 외부 전자 장치는 동일한 계정 또는 동일한 그룹에 속할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 반경 영역은, 상기 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역이고, 상기 제2 반경 영역은, 상기 제2 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 지정된 입력을 수신한 이후에 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하도록 설정되고, 상기 지정된 입력은, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 상기 전자 장치를 기준으로, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 지정된 주기로 식별하고, 상기 식별된 이격 거리가 상기 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 결정된 상기 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제3 외부 전자 장치로 제3 측위 신호를 전송하고, 상기 제3 외부 전자 장치로부터, 상기 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제3 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제3 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제3 이격 거리를 식별하고, 상기 제1 반경 영역, 상기 제2 반경 영역, 및 상기 제3 이격 거리에 대응하는 제3 반경 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 반경 영역은, 상기 제3 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제3 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역일 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하는 동작, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하는 동작, 및 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작은, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작은, 상기 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작은, 블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작은, 지정된 입력을 수신한 이후에 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 지정된 입력은, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 상기 전자 장치를 기준으로, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 반복하여 식별하는 동작 및 상기 식별된 이격 거리가 상기 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 결정된 상기 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 제3 외부 전자 장치로 제3 측위 신호를 전송하고, 상기 제3 외부 전자 장치로부터, 상기 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제3 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제3 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제3 이격 거리를 식별하는 동작, 및 상기 제1 반경 영역, 상기 제2 반경 영역, 및 상기 제3 이격 거리에 대응하는 제3 반경 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작을 더 포함하고, 상기 제3 반경 영역은, 상기 제3 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제3 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역일 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    무선 통신 회로;
    프로세서; 및
    메모리; 를 포함하고, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때 상기 전자 장치가:
    상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고,
    수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하고,
    상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고,
    수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고,
    상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장하는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 응답 신호는, 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리에 연관된 정보를 포함하는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 장치, 상기 제1 외부 전자 장치, 및 상기 제2 외부 전자 장치는 동일한 계정 또는 동일한 그룹에 속하는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 반경 영역은, 상기 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역이고,
    상기 제2 반경 영역은, 상기 제2 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역인, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    지정된 입력을 수신한 이후에 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하도록 설정되고,
    상기 지정된 입력은, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스에 대한 사용자의 터치 입력인, 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    디스플레이; 를 더 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    상기 전자 장치를 기준으로, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 지정된 주기로 식별하고,
    상기 식별된 이격 거리가 상기 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 결정된 상기 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제3 외부 전자 장치로 제3 측위 신호를 전송하고, 상기 제3 외부 전자 장치로부터, 상기 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신하고,
    수신한 상기 제3 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제3 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제3 이격 거리를 식별하고,
    상기 제1 반경 영역, 상기 제2 반경 영역, 및 상기 제3 이격 거리에 대응하는 제3 반경 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 설정되고,
    상기 제3 반경 영역은, 상기 제3 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제3 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역인, 전자 장치.
  11. 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법에 있어서,
    제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하는 동작;
    수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하는 동작;
    상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하는 동작;
    상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하는 동작;
    수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하는 동작; 및
    상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작; 을 포함하는, 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 응답 신호는, 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리에 연관된 정보를 포함하는, 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작은,
    UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작; 을 포함하고,
    상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작은,
    상기 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작; 을 포함하는, 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작은,
    블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작; 을 포함하는, 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 전자 장치, 상기 제1 외부 전자 장치, 및 상기 제2 외부 전자 장치는 동일한 계정 또는 동일한 그룹에 속하는, 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 반경 영역은, 상기 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역이고,
    상기 제2 반경 영역은, 상기 제2 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역인, 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작; 은,
    지정된 입력을 수신한 이후에 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작; 을 포함하고,
    상기 지정된 입력은, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스에 대한 사용자의 터치 입력인, 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은,
    상기 전자 장치를 기준으로, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 디스플레이에 표시하는 동작; 을 더 포함하는, 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은,
    UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 반복하여 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 이격 거리가 상기 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 결정된 상기 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작; 을 더 포함하는, 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은,
    제3 외부 전자 장치로 제3 측위 신호를 전송하고, 상기 제3 외부 전자 장치로부터, 상기 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신하는 동작;
    수신한 상기 제3 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제3 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제3 이격 거리를 식별하는 동작; 및
    상기 제1 반경 영역, 상기 제2 반경 영역, 및 상기 제3 이격 거리에 대응하는 제3 반경 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작; 을 더 포함하고,
    상기 제3 반경 영역은, 상기 제3 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제3 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역인, 방법.
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