KR20210030785A - 외부 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents

외부 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20210030785A
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최세환
홍석기
김현철
이 양
임성준
박정식
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Abstract

제1 안테나 또는 제3 안테나에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나와 전기적으로 연결된 통신 회로, 적어도 하나의 프로세서, 및 메모리를 포함하는 휴대용 전자 장치가 개시된다. 상기 메모리는 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 및 상기 제2 데이터의 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 이 외에도, 본 문서를 통하여 파악되는 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

외부 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 그 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR DETERMINING POSITION OF EXTERNAL ELECTRONIC DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 문서에서 개시된 다양한 실시예들은 외부 전자 장치의 위치를 결정하기 위한 전자 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
다양한 위치 기반 서비스들이 제공되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스는 사용자의 위치가 보다 정확하게 결정될수록 보다 개선된 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 위치는 GNSS(global navigation satellite system)에 기반하여 결정될 수 있다. 이 경우, 전자 장치의 위치는 10 미터 정도의 오차를 가지고 결정될 수 있다. 따라서, 전자 장치의 보다 정확한 위치 결정을 위하여는, 다른 측위 방법들이 요구될 수 있다. 아울러, 위성 신호에 기반한 측위는 실내에서는 수행되지 못할 수 있다.
보다 정확한 측위를 위하여, 다양한 방법들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치와 신호를 송수신함으로써 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치는 복수의 안테나들을 이용하여 외부 전자 장치로부터 신호를 수신하고, 각각의 안테나들에 의하여 수신된 수신 신호의 위상 차에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 송신 시각 또는 수신 시각 정보를 포함하는 포함하는 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기반하여 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 거리를 결정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 휴대용 전자 장치일 수 있다. 일반적으로, 휴대용 전자 장치는 제한된 크기를 가질 수 있다. 또한, 휴대용 전자 장치는 다양한 제약 조건들로 인하여 제한된 기능성을 가질 수 있다. 예를 들어, 휴대용 전자 장치는 제한된 수의 안테나를 포함할 수 있다. 제한된 기능성으로 인하여, 휴대용 전자 장치는 한정된 커버리지에 대하여만 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있을 수 있다. 예를 들어, 이러한 커버리지의 증가를 위하여, 휴대용 전자 장치의 안테나의 수를 증가시키는 것이 고려될 수 있다. 이 경우, 휴대용 전자 장치의 생산 비용 및/또는 크기가 증가될 수 있다.
휴대용 전자 장치의 경우, 사용자는 다양한 방식으로 휴대용 전자 장치를 들고 있을 수 있다. 이 경우, 휴대용 전자 장치의 배향(orientation)이 변경됨에 따라서, 외부 전자 장치의 위치 결정에 필요한 정보가 부족할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 휴대용 전자 장치는, 제1 안테나 또는 제3 안테나에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나와 전기적으로 연결된 통신 회로, 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 휴대용 전자 장치의 외부 전자 장치의 위치 결정을 위한 방법은, 상기 휴대용 전자 장치의 통신 회로에 연결된 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하는 동작, 상기 통신 회로가 제3 안테나와 연결되도록 상기 제1 안테나의 연결을 스위칭하는 동작, 상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하는 동작, 및 상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함하고, 상기 통신 회로는, 상기 제1 안테나 또는 상기 제3 안테나와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 안테나와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 휴대용 전자 장치는, 제1 안테나에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나 또는 제3 안테나와 전기적으로 연결된 통신 회로, 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 상기 제2 신호의 위상차 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 다양한 안테나들을 이용하여 위치 결정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 다양한 안테나들을 이용하여 위치 결정의 범위를 향상시킬 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크에서 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 측위를 위한 안테나 배치를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치의 측위를 위한 안테나 배치를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 측위를 위한 안테나 배치를 도시한다.
도 5는 일 예에 따른 전자 장치의 안테나들을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 8a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 8b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 10a는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도를 도시한다.
도 10b는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도를 도시한다.
도 10c는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 패킷 구조를 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 흐름도를 도시한다.
도 16은 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 흐름도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스(stylus) 펜)를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 안테나 모듈은, 일실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴으로 형성될 수 있고, 어떤 실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴 이외에 추가적으로 다른 부품(예: RFIC)을 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나”, “A 또는 B 중 적어도 하나”, “A, B 또는 C”, "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 측위를 위한 안테나 배치를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 적어도 3개의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)(예: 도 1의 전자 장치(104))의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(204)는 휴대폰, 테블릿, 웨어러블, 가전제품, IOT(internet of things)디바이스 등 임의의 무선 통신을 수행하는 장치(예: 태그(tag))일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 안테나(211), 제2 안테나(212), 및 제3 안테나(213)를 이용하여 외부 전자 장치(204)의 위치(예: 전자 장치(201)에 대한 상대적인 위치)를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)로부터의 신호(220)의 도달각(angle of arrival, AoA)을 이용하여 외부 전자 장치(204)의 방향(예: 전자 장치(201)에 대한 상대적인 방향)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 안테나(211)와 제2 안테나(212)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터의 신호(220)를 수신하고, 제1 안테나(211)에 의하여 수신된 신호와 제2 안테나(212)에 의하여 수신된 신호 사이의 위상차에 기반하여 외부 전자 장치(204)로부터의 신호(220)의 도달각(예: 외부 전자 장치(204)의 방향)을 식별(identify)할 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 안테나(211)와 제2 안테나(212) 사이의 거리 및 상기 위상차에 기반하여 도달각을 식별할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 제1 안테나(211)와 제2 안테나(212) 사이의 거리는 신호(220)에 대한 빔포밍을 수행하기 위한 지정된 제1 거리(예: 신호(220)의 약 반파장)로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(204)로부터의 신호(220)를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(204)로부터의 신호(220)는 수신 시간 정보 및/또는 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 ToF(time of flight)에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204)(예: 태그(tag))(예: 사이의 거리를 식별할 수 있다. 일 예를 들어, 신호(220)는 전자 장치(201)가 송신한 신호를 외부 전자 장치(204)가 응답하는데 걸린 시간에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 이하의 실시예들에 있어서, 응답 시간 정보는 특정 전자 장치가 다른 전자 장치로부터 신호를 수신한 시점으로부터 이에 대한 응답을 송신하는데 까지 걸린 시간에 대한 정보를 지칭할 수 있다. 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)로 신호를 송신한 시각, 신호(220)을 수신한 시각 정보, 및 응답 시간 정보를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 신호(220)는 외부 전자 장치(204)가 신호(220)를 송신한 시간에 대한 송신 시간 정보(예: 타임 스탬프)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 송신 시간 정보 및 전자 장치(201)가 신호(220)를 수신한 시간을 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 신호(220)를 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212)를 이용하여 수신함으로써 외부 전자 장치(204)의 위치를 식별하기를 시도할 수 있다. 외부 전자 장치(204)가 위치 A 또는 위치 B에 있는 경우, 전자 장치(201)는 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212)를 이용하여서는 외부 전자 장치(204)가 위치 A에 있는 것인지 또는 위치 B에 있는 것인지 식별하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 위치 A 및 위치 B는 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212) 사이의 제1 축(291)의 수직한 축에 대하여 대칭적이고, 전자 장치(201)로부터 동일한 거리를 갖는 위치들일 수 있다. 본 문서의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정하기 위하여, 외부 전자 장치(204)에 대한 추가적인 정보를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212)를 이용한 외부 전자 장치(204)에 대한 측위와 제1 안테나(211) 및 제3 안테나(213)를 이용한 외부 전자 장치(204)에 대한 측위를 종합하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)로부터의 추가 정보(예: 측위를 위한 신호 및/또는 데이터)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보는 신호(220)에 포함되거나 별도의 신호에 포함될 수 있다. 전자 장치(201)는 추가 정보를 이용하여 외부 전자 장치(204)의 방향(예: 전자 장치(201)에 대한 상대적인 방향)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 안테나(211)와 제3 안테나(213)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터의 추가 신호를 수신하고, 제1 안테나(211)에 의하여 수신된 추가 신호와 제3 안테나(213)에 의하여 수신된 추가 신호 사이의 위상차에 기반하여 외부 전자 장치(204)로부터의 추가 신호의 도달각(예: 외부 전자 장치(204)의 방향)을 식별(identify)할 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 안테나(211)와 제3 안테나(213) 사이의 거리 및 상기 위상차에 기반하여 도달각을 식별할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 제1 안테나(211)와 제2 안테나(212) 사이의 거리는 추가 정보를 포함하는 신호에 대한 빔포밍을 수행하기 위한 지정된 제1 거리(예: 추가 정보를 포함하는 신호의 약 반파장)로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(204)로부터의 추가 정보를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보는 수신 시간 정보, 송신 시간 정보, 및/또는 외부 전자 장치(204)의 응답 시간 정보(예: 외부 전자 장치(204)가 신호를 수신하고 이에 응답하는데 걸린 시간)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 ToF(time of flight)에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 추가 정보를 이용하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 이론적으로, 추가 정보를 제1 안테나(211) 및 제3 안테나(213)를 이용하여 수신함으로써, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)가 위치 B 또는 위치 C에 위치된 것으로 식별할 수 있다. 예를 들어, 위치 B 및 위치 C는 제1 안테나(211) 및 제3 안테나(212) 사이의 제2 축(292)의 수직한 축에 대하여 대칭적이고, 전자 장치(201)로부터 동일한 거리를 갖는 위치들일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 신호(220)에 기반하여 식별된 후보 위치들(위치 A 및 위치 B)과 추가 정보에 기반하여 식별된 후보 위치들(위치 B 및 위치 C)에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 가장 빈도가 높은 후보 위치(예: 위치 B)를 외부 전자 장치(204)의 위치로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 후보 위치의 밀도가 가장 높은 영역을 외부 전자 장치(204)의 위치로 결정할 수 있다.
도 2의 예시에 있어서, 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212)에 기반한 측위와 제1 안테나(211) 및 제3 안테나(213)에 기반한 측위의 결과에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치가 결정될 수 있다. 이를 위하여, 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212) 사이의 제1 축(291)과 제1 안테나(211) 및 제3 안테나(213) 사이의 제2 축(292)이 서로 평행하지 않도록 제1 안테나(211), 제2 안테나(212), 및 제3 안테나(213)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 축(291)은 제1 안테나(211)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)과 제2 안테나(212)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)을 연결하는 축일 수 있다. 예를 들어, 제2 축(292)은 제1 안테나(211)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)과 제3 안테나(213)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)을 연결하는 축일 수 있다.
또한, 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212)가 제1 거리 내에 배치되고, 제1 안테나(211) 및 제3 안테나(213)가 제1 거리 내에 배치될 수 있다. 두 측위에서 모두 이용되는 제1 안테나(211)가 제2 안테나(212)와 제3 안테나(213) 사이에 위치될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 측위를 위한 안테나 배치를 도시한다.
전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)로부터의 신호(220)의 도달각(angle of arrival, AoA)을 이용하여 외부 전자 장치(204)의 방향(예: 전자 장치(201)에 대한 상대적인 방향)을 식별할 수 있다. 외부 전자 장치(204)로부터의 신호(220)를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치(201)는 ToF(time of flight)에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 도 2와 관련하여 상술된 바와 같이, 전자 장치(201)는 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212)를 이용하여 신호(220)를 수신함으로써 외부 전자 장치(204)의 위치(위치 A 또는 위치 B)를 추정할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(201)는 추가적인 정보를 이용하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 도 3의 예시에서, 제1 안테나(211)와 제2 안테나(212)는 지정된 제1 거리(예: 신호(220)의 약 반 파장) 내에 위치되도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 제3 안테나(213)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 추가 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보는 신호(220)에 포함되거나, 신호(220)과 별개의 신호에 포함될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보는 수신 시간 정보, 송신 시간 정보, 및/또는 응답 시간 정보(예: 외부 전자 장치(201)의 응답 처리 시간)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 ToF(time of flight)에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 제3 안테나(213)를 이용하여 수신된 추가 정보에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치(201)는 추가 정보와 신호(220)을 함께 이용하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 후보 위치들(위치 A 및 위치 B) 중에서, 추가 정보에 기반하여 식별된 거리에 대응하는 위치를 외부 전자 장치(204)의 위치로 결정할 수 있다.
도 3의 예시에 있어서, 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212)에 기반한 측위와 제3 안테나(213)에 기반한 측위의 결과에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치가 결정될 수 있다. 이를 위하여, 제1 안테나(211) 및 제2 안테나(212) 사이의 제1 축(291)과 제1 안테나(211) 및 제3 안테나(213) 사이의 제2 축(292)이 서로 평행하지 않도록 제1 안테나(211), 제2 안테나(212), 및 제3 안테나(213)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 축(291)은 제1 안테나(211)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)과 제2 안테나(212)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)을 연결하는 축일 수 있다. 예를 들어, 제2 축(292)은 제1 안테나(211)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)과 제3 안테나(213)의 임의의 지점(예: 중앙 지점, 끝점, 또는 급전 점)을 연결하는 축일 수 있다.
또한, 제3 안테나(213)는 제1 안테나(211) 및/또는 제2 안테나(212)로부터 지정된 거리 d(예: 제2 거리) 이상 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 지정된 거리는 외부 전자 장치(204)로부터 수신되는 신호의 파장의 길이 또는 분해능에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 측위에 이용되는 신호의 이론적인 오차 거리가 d인 경우, 제3 안테나(213)는 제1 안테나 및/또는 제2 안테나(212)로부터 거리 d 이상 이격될 수 있다. 일 예를 들어, 거리 d는 약 10 cm일 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 측위를 위한 안테나 배치를 도시한다.
도 4의 예시에서, 전자 장치(201)는 폴더블(foldable) 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 부분(221) 및 제2 부분(222)을 포함할 수 있고, 제1 부분(221) 및 제2 부분(222)은 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 전자 장치(201)가 펼쳐진 경우, 전자 장치(201)는 제1 안테나(201), 제2 안테나(202), 및 제3 안테나(203)가 지정된 거리(예: 도 3의 거리 d) 이상 이격되도록 배치될 수 있는 하드웨어 폼(form)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 안테나(211)와 제2 안테나(212)는 제1 거리 d1(예: d1은 d 이상)만큼 이격되고, 제1 안테나(211)와 제3 안테나(213)는 제2 거리 d2(예: d2는 d 이상)만큼 이격되고, 제2 안테나(212)와 제3 안테나(213)는 제3 거리 d3)(예: d3는 d 이상)만큼 이격될 수 있다. 도 4의 예시에서, 제1 안테나(211), 제2 안테나(212), 및 제3 안테나(213)는 분해능에 기반하여 유의미한 거리만큼 이격되어 있기 때문에, 각각의 안테나를 이용한 거리 측정 결과는 유의미한 차이를 가질 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 안테나(211)를 이용한 외부 전자 장치(204)의 거리 측정 결과, 제2 안테나(212)를 이용한 외부 전자 장치(204)의 거리 측정 결과, 및 제3 안테나(213)를 이용한 외부 전자 장치(204)의 거리 측정 결과를 이용하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 삼각 측량에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
도 5는 일 예에 따른 전자 장치(201)의 안테나들을 도시한다.
도 5는 전자 장치(201)의 후면 플레이트를 제거하고, 전자 장치(201)를 뒤에서 바라본 전자 장치(201)의 개략도일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 다양한 안테나들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(560)는 전자 장치(201)의 후면 카메라(rear camera)일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 안테나(551), 안테나(552), 안테나(553), 안테나(554), 및 안테나(555)를 포함할 수 있다. 안테나(551) 및 안테나(552)는, 예를 들어, PCB(540) 상의 도전성 패턴일 수 있다. 안테나(553) 및 안테나(555)는 전자 장치(201)의 측면 배젤에 위치되고, 측면 배젤의 슬릿에 의하여 형성된 안테나일 수 있다. 다른 예를 들어, 안테나(553) 및 안테나(555)는 전자 장치(201)의 측면을 형성하는 메탈부의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 안테나(554)는, 예를 들어, 전자 장치(201)의 후면 플레이트에 부착되는 안테나일 수 있다.
예를 들어, 안테나(551)과 안테나(552)는 LDS(laser direct structuring)에 의하여 생성된 금속성 안테나일 수 있다. 안테나(553)은 금속성 안테나로서, 모노폴, 다이폴 또는 패치형 안테나일 수 있다. 예를 들어, 안테나(553)은 제1 통신 프로토콜(예: UWB 통신) 및 제2 통신 프로토콜(예: WiFi 및/또는 블루투스)에 모두 이용되는 안테나일 수 있다.
도 2 및 도 5를 참조하여, 일 예를 들어, 안테나(553)가 도 2의 제1 안테나(211)에 대응하고, 안테나(552)가 도 2의 제2 안테나(212)에 대응하고, 안테나(551)가 도 2의 제3 안테나(213)에 대응할 수 있다.
도 3 및 도 5를 참조하여, 일 예를 들어, 안테나(552) 또는 안테나(553)가 도 3의 제1 안테나(211)에 대응하고, 안테나(551)이 도 3의 제2 안테나(212)에 대응하고, 안테나(554) 또는 안테나(555)가 제3 안테나(213)에 대응할 수 있다.
도 5에 도시된 안테나들은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 5에 도시된 안테나들은 임의의 도전성 방사체일 수 있다. 예를 들어, 도 5의 안테나들은 금속 방사체, LDS(laser direct structuring) 안테나, FPCB(flexible printed circuit board) 상의 도전성 패턴, 또는 SUS (steel use stainless) 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 안테나들은 다이폴, 모노폴, 또는 패치 유형 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도를 도시한다.
도 6을 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 통신 프로세서(691)와 연관된 3 개의 안테나를 이용하여 측위를 수행할 수 잇다. 도 6의 예시에서, 전자 장치(201)는 제2 안테나(682)와 제3 안테나(683)에 대한 스위칭을 통하여 측위를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 제1 통신 프로세서(691)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 제1 통신 프로세서(691)에 전기적으로 연결된 프로세서(620)(예: 도 1의 프로세서(120)), 및 메모리(630)(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(630)는 후술하는 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)의 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681)(예: 도 2의 제1 안테나(211))와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 안테나(681)는 제1 스위치(671)를 통하여 제1 통신 프로세서(691)의 송신 경로 또는 수신 경로에 연결될 수 있다. 제1 스위치(671)는 제1 안테나(681)를 송신 경로 또는 수신 경로에 선택적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 제1 스위치(671)를 제어할 수 있다.
제1 통신 프로세서(691)는 제2 안테나(682)(예: 도 2의 제2 안테나(212)) 또는 제3 안테나(683)(예: 도 2의 제3 안테나(213))와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 안테나(682)가 제2 스위치(672)를 통하여 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결되거나, 제3 안테나(683)가 제2 스위치(672)를 통하여 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결될 수 있다. 제2 스위치(672)는 제2 안테나(682) 또는 제3 안테나(683)를 선택적으로 제1 통신 프로세서(691)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 제2 스위치(672)를 제어할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는 제1 프로토콜(예: UWB(ultra wideband)) 통신)에 기반하여 외부 전자 장치와 통신하도록 설정될 수 있다.
도 6의 예시에서, 제1 스위치(671) 및 제2 스위치(672)를 포함하는 무선 주파수 요소들은 제1 통신 회로(661)로 참조될 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 회로(661)는 제1 통신 프로세서(691)와 안테나들(681, 682, 및 683) 사이에 존재하는 다양한 RF 소자들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 회로(661)는 필터, 증폭기, 및 위상 천이기 등을 포함할 수 있다.
도 6의 예시에서, 제1 통신 프로세서(691)는 제한된 수의 포트들을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 하나의 송신 포트와 두 개의 수신 포트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제한된 포트들의 수로 인한 기능적인 제약을 극복하기 위하여, 전자 장치(201)는 제1 통신 회로(661)를 포함할 수 있다. 도 6의 제1 통신 회로(661)의 구성은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 도 6에 도시된 수 보다 많은 수의 포트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 안테나(682) 및 제3 안테나(683) 각각은 별개의 포트를 통하여 제1 통신 프로세서(691)에 연결될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제2 안테나(682) 및 제3 안테나(683) 중 적어도 하나는 송신 포트 및 수신 포트를 통하여 제1 통신 프로세서(691)에 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681)를 이용하여 제1 신호를 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(204))로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 외부 전자 장치(204)로부터 수신된 신호에 응답하여 제1 신호를 송신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는, 제1 스위치(671)를 이용하여 제1 안테나(681)를 제1 통신 프로세서(691)의 송신 경로에 연결하고, 제1 안테나(681)를 이용하여 제1 신호를 외부 전자 장치(204)에 송신할 수 있다. 제1 신호는 제1 데이터를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 송신 시간 정보, 수신 시간 정보, 및/또는 응답 시간 정보를 포함할 수 있다. 송신 시간 정보는 전자 장치(201)가 제1 신호를 송신한 시간의 정보를, 수신 시간 정보는 전자 장치(201)가 이전에 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신한 시간의 정보를, 응답 시간 정보는 외부 전자 장치(204)가 응답 신호를 처리하는데 걸린 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681) 및 제2 안테나(682)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는 제1 스위치(671)를 이용하여 제1 안테나(681)를 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결하고, 제2 스위치(672)를 이용하여 제2 안테나(682)를 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결시킬 수 있다. 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제1 안테나(681)에 의하여 수신된 제2 신호와 제2 안테나(682)에 의하여 수신된 제2 신호의 위상 차이를 식별할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제2 데이터에 포함된 시간 정보(예: 외부 전자 장치(204)가 제2 신호를 송신한 시간, 외부 전자 장치(204)가 제1 신호를 수신한 시간, 및/또는 외부 전자 장치(204)가 제1 신호를 수신 후 제2 신호를 송신하는데 걸린 응답 시간)를 획득할 수 있다..
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681)를 이용하여 제3 신호를 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(204))로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 외부 전자 장치(204)로부터 수신된 신호에 응답하여 제3 신호를 송신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는, 제1 스위치(671)를 이용하여 제1 안테나(681)를 제1 통신 프로세서(691)의 송신 경로에 연결하고, 제1 안테나(681)를 이용하여 제3 신호를 외부 전자 장치(204)에 송신할 수 있다. 제3 신호는 제3 데이터를 포함할 수 있다. 제3 데이터는 제3 신호의 송신 시간 정보, 이전에 수신된 신호의 수신 시간 정보, 및/또는 응답 시간 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681) 및 제3 안테나(683)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제4 데이터를 포함하는 제4 신호를 수신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는 제1 스위치(671)를 이용하여 제1 안테나(681)를 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결하고, 제2 스위치(672)를 이용하여 제3 안테나(683)를 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결시킬 수 있다. 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제1 안테나(681)에 의하여 수신된 제4 신호와 제3 안테나(683)에 의하여 수신된 제4 신호의 위상 차이를 식별할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제4 데이터에 포함된 시간 정보(예: 외부 전자 장치(204)가 제4 신호를 송신한 시간, 외부 전자 장치(204)가 제3 신호를 수신한 시간, 및/또는 외부 전자 장치(204)가 제3 신호를 수신 후 제4 신호를 송신하는데 걸린 시간)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제2 데이터의 위상 차이 및 시간 정보 및 제4 데이터의 위상 차이 및 시간 정보에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 상기 제2 신호와 제4 신호에 기반한 위상 차이 및 시간 정보에 기반하여, 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 상기 제2 신호와 상기 제4 신호에 의하여 공통적으로 식별되는 위치를 외부 전자 장치(204)의 위치로 결정할 수 있다.
도 6에 도시된 전자 장치(201)의 구성들은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 각각의 스위치들은 다른 구성(예: 커플러)으로 대체될 수도 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도를 도시한다.
도 7을 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 통신 프로세서(691)와 연관된 2 개의 안테나 및 제2 통신 프로세서(692)와 연관된 제4 안테나(781)를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 도 7의 예시에서, 전자 장치(201)는 제2 안테나(682)와 제4 안테나(781)에 대한 스위칭을 통하여 측위를 수행할 수 있다. 도 7의 예시에서, 제4 안테나(781)는 제1 통신 프로세서(691)와 제2 통신 프로세서(692)에 의하여 공유될 수 있다.
도 7의 제4 안테나(781)는 제1 통신 프로세서(691) 또는 제2 통신 프로세서(692)에 선택적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 프로세서(692)는 제1 프로토콜과 상이한 제2 프로토콜(예: 블루투스, 셀룰러 및/또는 와이파이)에 기반하여 외부 전자 장치와 통신하도록 설정될 수 있다. 이하에서, 다르게 설명되지 않으면, 도 6과 관련하여 상술된 설명들이 도 7에도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(630)는 후술하는 제1 통신 프로세서(691), 제2 통신 프로세서(692), 및/또는 프로세서(620)의 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 제2 통신 프로세서(692)(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 프로세서(692)는 제2 통신 회로(662)를 통하여 제4 안테나(781)와 연결될 수 있다. 제2 통신 회로(662)는 제3 스위치(773)를 포함할 수 있다. 제3 스위치(773)는 제4 안테나(781)를 제2 스위치(772)를 통하여 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결하거나, 제4 안테나(781)를 제2 통신 프로세서(692)에 연결할 수 있다. 제3 스위치(773)는 제4 안테나(781)를 선택적으로 제1 통신 프로세서(691) 또는 제2 통신 프로세서(692)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 제3 스위치(773)는 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 제2 통신 프로세서(692)에 의하여 제어될 수 있다.
전자 장치(201)가 제1 안테나(681) 및 제2 안테나(682)를 이용한 측위와 제1 안테나(681) 및 제4 안테나(781)(예: 도 6의 제3 안테나(683)와 유사하게 이용하여)를 이용한 측위에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있음은 도 6과 관련하여 상술된 바와 같다. 도 7의 예시에서, 제1 통신 프로세서(691)가 다른 통신 모듈(예: 제2 통신 프로세서(692))에 의하여 이용되는 안테나를 이용할 수 있다. 도 7의 전자 장치(201)의 구조는 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되지 아니한다. 예를 들어, 제2 스위치(772) 및 제3 스위치(773)는 하나의 스위치로 구현될 수 있다.
도 8a는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도를 도시한다.
도 8a를 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 통신 프로세서(691)와 연관된 제1 안테나(681) 및 제2 통신 프로세서(692)와 연관된 제4 안테나(781) 및 제5 안테나(782)를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 도 8a의 예시에서, 전자 장치(201)는 제4 안테나(781)와 제5 안테나(782)에 대한 스위칭을 통하여 측위를 수행할 수 있다. 도 8a의 예시에서, 제4 안테나(781) 및 제5 안테나(782)는 제1 통신 프로세서(691) 및 제2 통신 프로세서(692)에 의하여 공유될 수 있다.
도 8a를 참조하여, 다르게 설명되지 않으면, 도 6 및 도 7과 관련하여 상술된 구성과 동일한 참조번호를 갖는 구성들의 설명은 도 6 및 도 7의 설명에 의하여 참조될 수 있다.
도 8a의 예시에서, 제2 스위치(872)는 제4 안테나(781)를 제2 통신 프로세서(692) 또는 제1 통신 프로세서(691)에 연결할 수 있다. 제3 스위치(873)는 제5 안테나(782)를 제2 통신 프로세서(692) 또는 제1 통신 프로세서(691)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 제2 통신 프로세서(692)는 제2 스위치(872) 및/또는 제3 스위치(873)를 제어할 수 있다. 도 8a의 예시에서, 제4 안테나(781)는 도 6의 제2 안테나(682)에 대응하고, 제5 안테나(782)는 도 6의 제3 안테나(683)에 대응할 수 있다. 따라서, 도 6과 관련하여 상술된 바와 유사한 방법으로, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
도 8a의 전자 장치(201)의 구조는 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되지 아니한다. 예를 들어, 도 8a에는 제4 안테나(781)와 제5 안테나(782)가 제1 통신 프로세서(691)의 별도의 수신 포트에 연결되나, 제4 안테나(781)와 제5 안테나(782)는 제1 통신 프로세서(691)의 동일한 수신 포트에 연결될 수 있다.
도 8b는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도를 도시한다.
도 8b를 참조하여, 제1 통신 프로세서(691)와 제2 통신 프로세서(692)는 모든 안테나를 공유할 수 있다.
도 8b를 참조하여, 다르게 설명되지 않으면, 도 6, 도 7, 및 도 8a와 관련하여 상술된 구성과 동일한 참조번호를 갖는 구성들의 설명은 도 6, 도 7, 및 도 8a의 설명에 의하여 참조될 수 있다.
도 8a의 예시에서, 제1 스위치(871)는 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 제2 통신 프로세서(692)의 제어 하에 제1 안테나(881) 또는 제3 안테나(883)를 제1 통신 프로세서(681)에 연결할 수 있다. 제3 스위치(873)는 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 제2 통신 프로세서(692)의 제어 하에 제3 안테나(883)를 제1 통신 프로세서(691) 또는 제2 통신 프로세서(692)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 스위치(871) 및 제3 스위치(873)는 하나의 스위치로 구현될 수 있다.
제2 스위치(872)는 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 제2 통신 프로세서(692)의 제어 하에 제2 안테나(882) 또는 제4 안테나(884)를 제1 통신 프로세서(691)에 연결할 수 있다. 제 4 스위치(875)는 제4 안테나(884)를 제1 통신 프로세서(691) 또는 제2 통신 프로세서(692)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 제2 스위치(872) 및 제4 스위치(874)는 하나의 스위치로 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 8b의 예시에서, 제1 안테나(681) 또는 제3 안테나(883)가 도 6의 제1 안테나(682)에 대응할 수 있다. 제2 안테나(882)는 도 6의 제2 안테나(682)에 대응하고, 제4 안테나(884)는 도 6의 제3 안테나(683)에 대응할 수 있다. 따라서, 도 6과 관련하여 상술된 바와 유사한 방법으로, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 도 8b의 예시에서, 제2 안테나(882) 또는 제4 안테나(884)가 도 3의 제2 안테나(212)에 대응할 수 이다. 제1 안테나(881)가 도 3의 제1 안테나(211)에 대응하고, 제3 안테나(883)가 도 3의 제3 안테나(213)에 대응할 수 있다. 도 9와 관련하여 후술되는 방법에 따라서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도를 도시한다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 제1 통신 프로세서(691)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 제1 통신 프로세서(691)에 전기적으로 연결된 프로세서(620)(예: 도 1의 프로세서(120)), 및 메모리(630)(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(630)는 후술하는 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)의 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는 제1 프로토콜(예: UWB(ultra wideband)) 통신)에 기반하여 외부 전자 장치와 통신하도록 설정될 수 있다.
제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681)(예: 도 3의 제1 안테나(211)) 또는 제3 안테나(683)(예: 도 3의 제3 안테나(213))와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 안테나(681)는 제1 스위치(671)를 통하여 제1 통신 프로세서(691)의 송신 경로 또는 수신 경로에 연결될 수 있다. 제3 안테나(683)는 제1 스위치(671)를 통하여 제1 통신 프로세서(691)의 송신 경로 또는 수신 경로에 연결될 수 있다. 제1 스위치(671)는 제1 통신 프로세서(691)의 제어 하에 제1 안테나(681) 및 제3 안테나(683)중 하나를 송신 경로 또는 수신 경로에 선택적으로 연결할 수 있다.
제1 통신 프로세서(691)는 제2 안테나(682)(예: 도 3의 제2 안테나(212))와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 안테나(682)는 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결될 수 있다.
도 9의 예시에서, 제1 통신 프로세서(691)는 제한된 수의 포트들을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 하나의 송신 포트와 두 개의 수신 포트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제한된 포트들의 수로 인한 기능적인 제약을 극복하기 위하여, 전자 장치(201)는 제1 통신 회로(661)를 포함할 수 있다. 도 9의 제1 통신 회로(661)의 구성은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681)를 이용하여 제1 신호를 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(204))로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 외부 전자 장치(204)로부터 수신된 신호에 응답하여 제1 신호를 송신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는, 제1 스위치(671)를 이용하여 제1 안테나(681)를 제1 통신 프로세서(691)의 송신 경로에 연결하고, 제1 안테나(681)를 이용하여 제1 신호를 외부 전자 장치(204)에 송신할 수 있다. 제1 신호는 제1 데이터를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 송신 시간 정보, 수신 시간 정보, 및/또는 응답 시간 정보를 포함할 수 있다. 송신 시간 정보는 전자 장치(201)가 제1 신호를 송신한 시간의 정보를, 수신 시간 정보는 전자 장치(201)가 이전에 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신한 시간의 정보를, 응답 시간 정보는 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신 한 뒤 제1 신호를 송신하는데 까지 걸린 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제1 안테나(681) 및 제2 안테나(682)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는 제1 스위치(671)를 이용하여 제1 안테나(681)를 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결하고, 제1 안테나(681) 및 제2 안테나(682)를 이용하여 제2 신호를 수신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제1 안테나(681)에 의하여 수신된 제2 신호와 제2 안테나(682)에 의하여 수신된 제2 신호의 위상 차이를 식별할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제2 데이터에 포함된 시간 정보(예: 외부 전자 장치(204)가 제2 신호를 송신한 시간, 외부 전자 장치(204)가 제1 신호를 수신한 시간, 및/또는 외부 전자 장치(204)가 제1 신호를 수신 후 제2 신호를 송신하는데 걸린 시간)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제3 안테나(683)를 이용하여 제3 신호를 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(204))로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 프로세서(691)는 외부 전자 장치(204)로부터 수신된 신호에 응답하여 제3 신호를 송신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는, 제1 스위치(671)를 이용하여 제3 안테나(683)를 제1 통신 프로세서(691)의 송신 경로에 연결하고, 제3 안테나(683)를 이용하여 제3 신호를 외부 전자 장치(204)에 송신할 수 있다. 제3 신호는 제3 데이터를 포함할 수 있다. 제3 데이터는 제3 신호의 송신 시간 정보, 이전에 수신된 신호의 수신 시간 정보, 및/또는 제3 신호의 송신(응답)에 걸린 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691)는 제3 안테나(683)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제4 데이터를 포함하는 제4 신호를 수신할 수 있다. 제1 통신 프로세서(691)는 제1 스위치(671)를 이용하여 제3 안테나(683)를 제1 통신 프로세서(691)의 수신 경로에 연결시킬 수 있다. 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제3 안테나(683)에 의하여 수신된 제4 신호의 제4 데이터에 포함된 시간 정보(예: 외부 전자 장치(204)가 제4 신호를 송신한, 외부 전자 장치(204)가 제3 신호를 수신한 시간, 외부 전자 장치(204)가 제3 신호 수신 후 제4 신호의 송신까지 걸린 시간)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)는 제2 신호에 기반한 위상 차이 및 시간 정보와 제4 신호에 기반한 시간 정보로부터 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다.
도 9에 도시된 전자 장치(201)의 구성들은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 각각의 스위치들은 다른 구성(예: 커플러)으로 대체될 수도 있다.
설명의 편의를 위하여 생략되었으나, 도 9와 관련하여 상술된 전자 장치(201)의 도 3과 관련된 측위 방법은 상이한 구조의 전자 장치(201)에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 7의 예시와 유사하게, 제3 안테나(683)는 제2 통신 프로세서(예: 도 7의 제2 통신 프로세서(682)) 또는 제1 통신 프로세서(691)에 선택적으로 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 안테나(682)는 제2 통신 프로세서(예: 도 7의 제2 통신 프로세서(682)) 또는 제1 통신 프로세서(691)에 선택적으로 연결될 수 있다.
도 6 내지 도 8b와 관련하여 상술된 바와 같이, 도 2의 전자 장치(201)의 측위 방법은, 수신 경로에 제2 안테나(예: 도 2의 제2 안테나(212)) 또는 제3 안테나(예: 도 2의 제3 안테나(213))가 선택적으로 연결된 전자 장치(201)에 의하여 수행될 수 있다. 도 9와 관련하여 상술된 바와 같이, 도 3의 전자 장치(201)의 측위 방법은 송신 경로에 제1 안테나(예: 도 3의 제1 안테나(211)) 또는 제3 안테나(예: 도 3의 제3 안테나(213))가 선택적으로 연결된 전자 장치(201)에 의하여 수행될 수 있다.
도 4의 전자 장치(201)의 경우, 전자 장치(201)는 제1 안테나(211), 제2 안테나(212), 및 제3 안테나(213) 각각을 이용하여 측위를 위한 신호를 송신할 수 있다. 이 경우, 제1 통신 회로(691)는 제1 안테나(211), 제2 안테나(212), 및 제3 안테나(213) 각각을 위한 별개의 송신 경로를 포함할 수 있다.
도 10a는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도(1000)를 도시한다.
도 10a를 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)(예: 도 2의 제1 안테나(211)), 제2 안테나(1002)(예: 도 2의 제2 안테나(212)), 및 제3 안테나(예: 도 2의 제3 안테나(213))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 6 내지 도 8b와 관련하여 상술된 구조를 갖는 전자 장치일 수 있다.
동작 1005에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및/또는 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신할 수 있다. 제1 신호는 전자 장치(201)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제1 신호를 송신한 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1010에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제1 응답을 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 응답을 송신한 시각에 대한 정보(예: 송신 시간, 수신 시간, 및/또는 응답 시간)를 제1 응답에 포함시킬 수 있다.
동작 1015에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신할 수 있다. 제2 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제2 신호를 송신한 시간에 대한 정보(예: 응답 시간)를 포함할 수 있다. 제2 데이터는, 예를 들어, 채널 식별자, 외부 전자 장치(204)가 제1 데이터를 송신한 시간의 정보, 및/또는 외부 전자 장치(204)가 제1 응답을 수신한 시간의 정보를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 표준 규격(예: IEEE(institute of electrical and electronic engineers) 802.15.4a 표준 규격)의 TWR(two way ranging)에 따라서 동작 1005, 1010, 및 1015를 수행할 수 있다.
동작 1020에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 후보 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 동작 1015에서 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 수신된 제2 신호의 위상차에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 후보 방향들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 데이터를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204)의 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치(201)는 ToF에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(204)는 후보 방향들과 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 후보 위치들을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 1020은 생략될 수 있다. 제2 데이터에 기반한 정보들은 후술되는 제4 데이터에 기반한 정보들과 함께 외부 전자 장치의 결정에 이용될 수 있다. 이 경우, 전자 장치(201)는 동작 1020을 수행하지 않고, 동작 1005 내지 1015에서 획득된 정보들을 동작 1040에서 이용할 수 있다.
예를 들어, 동작 1005, 1010, 1015, 및 1020은 제1 측위(1091)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제1 측위(1091)를 수행할 수 있다. 제1 측위(1091)는 제1 안테나(1001)와 제2 안테나(1002)를 이용하여 AoA 측정과 레인징(예: 양방향 레인징(two way ranging, TWR))을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
동작 1025에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및/또는 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제3 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 통신 프로세서에 연관된 무선 통신 회로를 제어함으로써 제3 안테나(1003)가 통신 프로세서에 연결되도록 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제3 데이터를 포함하는 제3 신호를 수신할 수 있다. 제3 신호는 전자 장치(201)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제3 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제3 신호를 송신한 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 제3 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제3 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1030에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제2 응답을 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 응답을 송신한 시각에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 제2 응답에 포함시킬 수 있다.
동작 1035에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제4 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제4 데이터를 포함하는 제4 신호를 수신할 수 있다. 제4 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제4 신호를 송신한 시간에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 제4 데이터는, 예를 들어, 채널의 식별자, 외부 전자 장치(204)가 제3 데이터를 송신한 시간의 정보, 및/또는 외부 전자 장치(204)가 제2 응답을 수신한 시간의 정보를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 표준 규격의 TWR(two way ranging)에 따라서 동작 1025, 1030, 및 1035를 수행할 수 있다.
동작 1040에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 동작 1035에서 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 수신된 제4 신호의 위상차에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 후보 방향들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제4 데이터를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204)의 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치(201)는 ToF에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(204)는 후보 방향들과 거리에 기반하여 동작 1020에서 식별된 후보 위치들 중 하나를 외부 전자 장치(204)의 위치로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 데이터로부터 추정된 방향 및 거리와 제4 데이터로부터 추정된 방향 및 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 동작 1025, 1030, 1035, 및 1040은 제2 측위(1092)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제2 측위(1092)를 수행할 수 있다. 제2 측위(1092)는 제1 안테나(1001)와 제3 안테나(1003)를 이용하여 AoA 측정과 레인징(예: 양방향 레인징(two way ranging, TWR))을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
도 10a의 예시에서, 외부 전자 장치(204)가 폴링 신호(예: 제1 데이터 및 제3 데이터)를 송신하는 것으로 도시되어 있으나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204)로 폴링 신호를 송신할 수 있다. 이 경우, 도 10a의 송수신단이 서로 변경될 수 있다. 예를 들어, 동작 1005에서, 전자 장치(201)가 제1 안테나(1001) 및/또는 제2 안테나(1002)를 이용하여 제1 데이터를 외부 전자 장치(204)로 송신할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 응답을 수신할 수 있다. 제1 응답은 외부 전자 장치(204)가 제1 데이터를 수신 후 제1 응답을 송신하는 데까지 걸린 시간에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 데이터의 송신 시간, 제1 응답 시간의 수신 시간, 및 응답 시간 정보에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(201)는 제1 응답의 수신에 연관된 제1 안테나(1001)와 제2 안테나(1002) 사이의 위상 차에 대한 정보를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(204)의 측위를 위하여, 동작 1015에서, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204)로 제2 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 동작 1025에서, 전자 장치(201)가 제1 안테나(1001) 및/또는 제3 안테나(1003)를 이용하여 제3 데이터(예: 폴링)를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 동작 1030에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 제2 응답을 수신할 수 있다. 제2 응답은 외부 전자 장치(204)가 제3 데이터를 수신 후 제2 응답을 송신하는 데까지 걸린 시간에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 제3 데이터의 송신 시간, 제2 응답 시간의 수신 시간, 및 응답 시간 정보에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(201)는 제2 응답의 수신에 연관된 제1 안테나(1001)와 제3 안테나(1002) 사이의 위상 차에 대한 정보를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(204)의 측위를 위하여, 동작 1035에서, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204)로 제4 데이터를 송신할 수 있다. 동작 1040에서, 전자 장치(201)는 제1 응답의 수신에 연관된 위상차, 제1 응답에 연관된 시간 정보, 제2 응답의 수신에 연관된 위상차, 및 제2 응답에 연관된 시간 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 10b 및 도 10c와 관련하여 후술되는 다양한 방법에 따라서 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
도 10b는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도(1050)를 도시한다.
도 10b를 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)(예: 도 2의 제1 안테나(211)), 제2 안테나(1002)(예: 도 2의 제2 안테나(212)), 및 제3 안테나(예: 도 2의 제3 안테나(213))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 6 내지 도 8b와 관련하여 상술된 구조를 갖는 전자 장치일 수 있다.
동작 1051에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제1 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 송신할 수 있다. 제1 신호는 외부 전자 장치(204)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 제1 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1053에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 응답을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 응답은 응답 시간 정보를 포함할 수 있다. 응답 시간 정보는 외부 전자 장치(204)가 제1 데이터를 수신 후에 제1 응답을 송신하는데 까지 걸린 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1055에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제2 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 송신할 수 있다. 제2 신호는 외부 전자 장치(204)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 제2 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제2 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1057에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 응답을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 응답은 응답 시간 정보를 포함할 수 있다. 응답 시간 정보는 외부 전자 장치(204)가 제2 데이터를 수신 후에 제2 응답을 송신하는데 까지 걸린 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 표준 규격(예: IEEE(institute of electrical and electronic engineers) 802.15.4a 표준 규격)의 SS-TWR(single sided-TWR)에 따라서 동작 1051 내지 1057을 수행할 수 있다. 예를 들어, 동작 1051 및 1053은 제1 측위(1093)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제1 측위(1093)를 수행할 수 있다. 제1 측위(1093)는 제1 안테나(1001)와 제2 안테나(1002)를 이용하여 AoA 측정과 레인징(예: SS-TWR)을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다. 동작 1055 및 1057은 제2 측위(1094)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제2 측위(1094)를 수행할 수 있다. 제2 측위(1094)는 제1 안테나(1001)와 제3 안테나(1003)를 이용하여 AoA 측정과 레인징(예: SS-TWR)을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
동작 1059에서, 전자 장치(201)는 제1 응답 및 제2 응답을 이용하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 응답의 수신에 연관된 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)의 제1 위상차, 제1 응답에 포함된 제1 응답 시간 정보, 제2 응답의 수신에 연관된 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)의 제2 위상차, 및 제2 응답에 포함된 제2 응답 시간 정보에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 위상차에 기반한 후보 ?향들, 제1 응답 시간 정보에 기반한 제1 거리, 제2 위상차에 기반한 후보 방향들, 및 제2 응답 시간 정보에 기반한 제2 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
도 10c는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도(1070)를 도시한다.
도 10c를 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)(예: 도 2의 제1 안테나(211)), 제2 안테나(1002)(예: 도 2의 제2 안테나(212)), 및 제3 안테나(예: 도 2의 제3 안테나(213))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 6 내지 도 8b와 관련하여 상술된 구조를 갖는 전자 장치일 수 있다.
동작 1071에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제1 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 송신할 수 있다. 제1 신호는 외부 전자 장치(204)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 제1 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1073에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 응답을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 응답은 응답 시간 정보를 포함할 수 있다. 응답 시간 정보는 외부 전자 장치(204)가 제1 데이터를 수신 후에 제1 응답을 송신하는데 까지 걸린 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1075에서, 전자 장치(201)는 제2 데이터를 외부 전자 장치(204)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터는 응답 시간 정보(예: 제1 응답 수신 후 제2 데이터의 송신에 걸린 시간)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터는 제1 데이터의 송신 및 제1 응답의 수신 시간에 기반하여 결정된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1077에서, 전자 장치(201)는 제3 데이터를 외부 전자 장치(204)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제3 데이터는 응답 시간 정보(예: 제2 데이터 수신 후 제3 데이터의 송신에 걸린 시간)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 데이터는 제1 응답의 송신 및 제2 데이터의 수신 시간에 기반하여 외부 전자 장치(204)에 의하여 결정된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1079에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제4 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제4 데이터를 포함하는 제4 신호를 송신할 수 있다. 제1 신호는 외부 전자 장치(204)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 제1 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1081에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 응답을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 응답은 응답 시간 정보를 포함할 수 있다. 응답 시간 정보는 외부 전자 장치(204)가 제4 데이터를 수신 후에 제2 응답을 송신하는데 까지 걸린 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1083에서, 전자 장치(201)는 제5 데이터를 외부 전자 장치(204)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제5 데이터는 응답 시간 정보(예: 제2 응답 수신 후 제5 데이터의 송신에 걸린 시간)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터는 제4 데이터의 송신 및 제2 응답의 수신 시간에 기반하여 결정된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1085에서, 전자 장치(201)는 제6 데이터를 외부 전자 장치(204)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제6 데이터는 응답 시간 정보(예: 제5 데이터 수신 후 제6 데이터의 송신에 걸린 시간)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제6 데이터는 제2 응답의 송신 및 제5 데이터의 수신 시간에 기반하여 외부 전자 장치(204)에 의하여 결정된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 표준 규격(예: IEEE(institute of electrical and electronic engineers) 802.15.4a 표준 규격)의 DS-TWR(double sided-TWR)에 따라서 동작 1071 내지 1085를 수행할 수 있다. 예를 들어, 동작 1071 내지 1077은 제1 측위(1095)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제1 측위(1095)를 수행할 수 있다. 제1 측위(1095)는 제1 안테나(1001)와 제2 안테나(1002)를 이용하여 AoA 측정과 레인징(예: DS-TWR)을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다. 동작 1079 내지 1085는 제2 측위(1096)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제2 측위(1096)를 수행할 수 있다. 제2 측위(1096)는 제1 안테나(1001)와 제3 안테나(1003)를 이용하여 AoA 측정과 레인징(예: DS-TWR)을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
동작 1087에서, 전자 장치(201)는 제1 응답 및 제2 응답을 이용하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 응답의 수신에 연관된 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)의 제1 위상차, 제1 응답에 포함된 제1 응답 시간 정보, 제2 응답의 수신에 연관된 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)의 제2 위상차, 및 제2 응답에 포함된 제2 응답 시간 정보에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 위상차에 기반한 후보 ?향들, 제1 응답 시간 정보에 기반한 제1 거리, 제2 위상차에 기반한 후보 방향들, 및 제2 응답 시간 정보에 기반한 제2 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도(1100)를 도시한다.
도 11을 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)(예: 도 3의 제1 안테나(211)), 제2 안테나(1002)(예: 도 3의 제2 안테나(212)), 및 제3 안테나(예: 도 3의 제3 안테나(213))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 8b 및 도 9와 관련하여 상술된 구조를 갖는 전자 장치일 수 있다.
동작 1105에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및/또는 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 데이터를 수신할 수 있다. 동작 1105에 대한 설명은 도 10a의 동작 1005에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다.
동작 1110에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제1 응답을 송신할 수 있다. 동작 1110에 대한 설명은 도 10a의 동작 1010에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다.
동작 1115에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 데이터를 수신할 수 있다. 동작 1115에 대한 설명은 도 10a의 동작 1015에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다.
동작 1120에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 후보 위치들을 식별할 수 있다. 동작 1120에 대한 설명은 도 10a의 동작 1020에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다.
예를 들어, 동작 1105, 1110, 1115, 및 1020은 제1 측위(1191)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 복수의 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제1 측위(1191)를 수행할 수 있다. 제1 측위(1191)는 제1 안테나(1001)와 제2 안테나(1002)를 이용하여 AoA 측정과 레인징(예: 양방향 레인징(two way ranging, TWR))을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
동작 1125에서, 전자 장치(201)는 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제3 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 통신 프로세서에 연관된 무선 통신 회로를 제어함으로써 제3 안테나(1003)가 통신 프로세서에 연결되도록 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제3 데이터를 포함하는 제3 신호를 수신할 수 있다. 제3 신호는 전자 장치(201)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제3 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제3 신호를 송신한 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 제3 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제3 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1130에서, 전자 장치(201)는 제3 안테나(1130)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제2 응답을 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 응답을 송신한 시각에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 제2 응답에 포함시킬 수 있다.
동작 1135에서, 전자 장치(201)는 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제4 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제4 데이터를 포함하는 제4 신호를 수신할 수 있다. 제4 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제4 신호를 송신한 시간에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 제4 데이터는, 예를 들어, 채널의 식별자, 외부 전자 장치(204)가 제3 데이터를 송신한 시간의 정보, 및/또는 외부 전자 장치(204)가 제2 응답을 수신한 시간의 정보를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 표준 규격의 TWR(two way ranging)에 따라서 동작 1125, 1130, 및 1135를 수행할 수 있다.
동작 1140에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 동작 1135에서 제3 안테나(1003)를 이용하여 수신된 4 데이터를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204)의 거리를 식별할 수 있다. 전자 장치(201)는 ToF에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(204)는 식별된 거리에 기반하여 동작 1120에서 식별된 후보 위치들 중 하나를 외부 전자 장치(204)의 위치로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(204)는 제2 데이터에 기반한 방향 및 거리와 제4 데이터에 기반한 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 동작 1125, 1130, 1135, 및 1140은 제2 측위(1192)로 참조될 수 있다. 전자 장치(201)는 단일 안테나를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 신호를 수신함으로써 제2 측위(1192)를 수행할 수 있다. 제2 측위(1192)는 제3 안테나(1003)를 이용하여 레인징(예: 양방향 레인징(two way ranging, TWR))을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
도 11의 예시에서, 외부 전자 장치(204)가 폴링 신호(예: 제1 데이터 및 제3 데이터)를 송신하는 것으로 도시되어 있으나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204)로 폴링 신호를 송신할 수 있다. 이 경우, 도 11의 송수신단이 서로 변경될 수 있다. 예를 들어, 동작 1105에서, 전자 장치(201)가 제1 안테나(1001) 및/또는 제2 안테나(1002)를 이용하여 제1 데이터를 외부 전자 장치(204)로 송신할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 응답을 수신할 수 있다. 제1 응답은 외부 전자 장치(204)가 제1 데이터를 수신 후 제1 응답을 송신하는 데까지 걸린 시간에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 데이터의 송신 시간, 제1 응답 시간의 수신 시간, 및 응답 시간 정보에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(201)는 제1 응답의 수신에 연관된 제1 안테나(1001)와 제2 안테나(1002) 사이의 위상 차에 대한 정보를 획득할 수 있다. 외부 전자 장치(204)의 측위를 위하여, 동작 1115에서, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204)로 제2 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 동작 1125에서, 전자 장치(201)가 제3 안테나(1003)를 이용하여 제3 데이터(예: 폴링)를 외부 전자 장치로 송신할 수 있다. 동작 1130에서, 전자 장치(201)는 제3 안테나(1003)를 이용하여 제2 응답을 수신할 수 있다. 제2 응답은 외부 전자 장치(204)가 제3 데이터를 수신 후 제2 응답을 송신하는 데까지 걸린 시간에 대한 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 제3 데이터의 송신 시간, 제2 응답 시간의 수신 시간, 및 응답 시간 정보에 기반하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 외부 전자 장치(204)의 측위를 위하여, 동작 1135에서, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204)로 제4 데이터를 송신할 수 있다. 동작 1140에서, 전자 장치(201)는 제1 응답의 수신에 연관된 위상차, 제1 응답에 연관된 시간 정보, 및 제2 응답에 연관된 시간 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도(1200)를 도시한다.
도 12를 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)(예: 도 2의 제1 안테나(211)), 제2 안테나(1002)(예: 도 2의 제2 안테나(212)), 및 제3 안테나(예: 도 2의 제3 안테나(213))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 6 내지 도 8b와 관련하여 상술된 구조를 갖는 전자 장치일 수 있다.
동작 1205에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및/또는 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제1 데이터를 송신한 송신 시간 정보를 포함할 수 있다.
동작 1210에서, 전자 장치(201는 제1 안테나(1001) 및/또는 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제2 데이터를 송신한 송신 시간 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 데이터 및 제2 데이터는 제1 신호에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 및 제2 데이터는 하나의 패킷에 포함된 데이터일 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 제1 데이터를 수신하고, 제1 데이터와 제2 데이터 사이의 가드 구간(guard interval)을 이용하여 통신 회로 설정을 변경하고, 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 제2 데이터를 수신할 수 있다. 제1 신호는 전자 장치(201)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는, 채널의 식별 정보 및/또는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1215에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로 제1 응답을 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 응답을 송신한 시각에 대한 정보(예: 타임 스탬프)를 제1 응답에 포함시킬 수 있다.
동작 1220에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제3 데이터를 수신할 수 있다. 제3 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제3 데이터를 송신한 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1225에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제4 데이터를 수신할 수 있다. 제4 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제4 데이터를 송신한 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제3 데이터 및 제4 데이터는 제2 신호에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제3 데이터 및 제4 데이터는 하나의 패킷에 포함된 데이터일 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)를 이용하여 제3 데이터를 수신하고, 제3 데이터와 제4 데이터 사이의 가드 구간(guard interval)을 이용하여 통신 회로 설정을 변경하고, 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 제4 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 표준 규격(예: IEEE(institute of electrical and electronic engineers) 802.15.4a 표준 규격)의 TWR(two way ranging)에 따라서 동작 1205, 1210, 1215, 1220, 및 1225를 수행할 수 있다.
동작 1230에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)에 의하여 수신된 제2 신호의 위상 차, 제2 데이터에 기반하여 식별된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 후보 위치들을 식별할 수 있다. 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)에 의하여 수신된 제2 신호의 위상 차, 제4 데이터에 기반하여 식별된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리에 기반하여 후보 위치들 중 하나의 위치를 외부 전자 장치(204)의 위치로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 a) 제1 안테나(1001) 및 제2 안테나(1002)에 의하여 수신된 제2 신호의 위상 차 및 제2 데이터에 기반하여 식별된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리 및 b) 제1 안테나(1001) 및 제3 안테나(1003)에 의하여 수신된 제2 신호의 위상 차 및 제4 데이터에 기반하여 식별된 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 12의 동작 1205, 1210, 1215, 1220, 1225, 및 1230은 제1 측위(1291)로 참조될 수 있다. 도 12의 예시에서, 전자 장치(201)는 복수의 시간 정보를 포함하는 패킷(예: 도 14의 제2 패킷(1492))을 수신함으로써 일 회의 측위만으로 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 제1 측위(1291)는 제1 안테나(1001)와 제2 안테나(1002)를 이용하여 그리고 제1 안테나(1001)와 제3 안테나(1003)를 이용하여 AoA 측정과 레인징을 동시에 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
도 12의 예시에 있어서, 송신단과 수신단이 변경될 수 있음은 도 10a와 관련하여 상술된 바와 같다.
도 13은 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 신호 흐름도(1300)를 도시한다.
도 13을 참조하여, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)(예: 도 4의 제1 안테나(211)), 제2 안테나(1002)(예: 도 4의 제2 안테나(212)), 및 제3 안테나(예: 도 4의 제3 안테나(213))를 포함할 수 있다.
동작 1305에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001), 제2 안테나(1002), 및 제3 안테나(1003) 각각을 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신할 수 있다. 제1 신호는 전자 장치(201)의 폴링(polling)을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제1 신호를 송신한 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 채널의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제1 데이터는 외부 전자 장치(204)와 전자 장치(201)의 타이밍 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1310에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 제1 응답을 외부 전자 장치(204)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 응답을 송신한 시각에 대한 정보(예: 타임 스탬프)를 제1 응답에 포함시킬 수 있다.
동작 1315에서, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001), 제2 안테나(1002), 및 제3 안테나(1003) 각각을 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제2 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신할 수 있다. 제2 데이터는 외부 전자 장치(204)가 제2 신호를 송신한 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제2 데이터는, 예를 들어, 채널의 식별자, 외부 전자 장치(204)가 제1 데이터를 송신한 시간의 정보, 및/또는 외부 전자 장치(204)가 제1 응답을 수신한 시간의 정보를 더 포함할 수 있다.
동작 1320에서, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)와 외부 전자 장치(204) 사이의 제1 거리, 제2 안테나(1002)와 외부 전자 장치(204) 사이의 제2 거리, 및 제3 안테나(1003)와 외부 전자 장치(204) 사이의 제3 거리에 기반하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001), 제2 안테나(1002), 및 제3 안테나(1003) 사이의 물리적인 배치, 제1 거리, 제2 거리, 및 제3 거리를 이용하여 삼각 측정을 수행하여 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 13의 측위(1391)는 전자 장치(201)의 3 개 이상의 안테나를 이용한 안테나 각각에 대한 거리 측정(예: TWR)을 통한 외부 전자 장치(204)의 위치 측정으로 이해될 수 있다. 도 13에는 1회의 레인징 만이 수행되는 것으로 도시되어 있으나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 안테나(1001)를 이용하여 외부 전자 장치(204)와 제1 레인징을 수행하고, 제2 안테나(1002)를 이용하여 외부 전자 장치(204)와 제2 레인징을 수행하고, 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)와 제3 레인징을 수행할 수 있다.
도 13의 예시에서, 송신단과 수신단이 변경될 수 있다. 예를 들어, 동작 1305에서, 전자 장치(201)가 제1 안테나(1001), 제2 안테나(1002), 및/또는 제3 안테나(1003)을 이용하여 제1 데이터(예: 폴링을 위한 데이터)를 외부 전자 장치(204)로 송신할 수 있다. 동작 1310에서, 전자 장치(201)가 제1 안테나(1001), 제2 안테나(1002), 및 제3 안테나(1003)를 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 제1 응답을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 응답에 포함된 응답 시간 정보를 이용하여, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)의 위치를 결정할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 패킷 구조를 도시한다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)로부터 제1 패킷(1491)과 같은 구조의 패킷을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 패킷(1491)은 SYNC(synchronization, 1401), SFD(start of frame delimiter, 1405), 및 STS(scrambled time stamp, 1405)를 포함할 수 있다.
예를 들어, SYNC(1401)는 채널의 식별과 패킷의 동기화를 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)로부터 수신된 데이터의 SYNC(1401)의 상관 CIR(correlation channel impulse response)를 이용하여 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(204) 사이의 경로를 탐색할 수 있다. 예를 들어, SFD(1403)는 SYNC(1401)의 끝을 지시하며, STS(1405)의 타임 스탬프 정보를 생성하는 기준으로 이용될 수 있다. 예를 들어, STS(1405)는 타임 스탬프 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 타임 스탬프 정보는 응답 시간 정보를 포함할 수 있다. STS(1405)는, 일 예를 들어, 송신단과 수신단 사이에 정의된 코드를 이용하여 부호화될 수 있다. 예를 들어, 도 10a 및 도 11의 실시예에 있어서, 제1 데이터 또는 제2 데이터는 제1 패킷(1491)을 이용하여 외부 전자 장치(204)로부터 전자 장치(201)로 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(204)로부터 제2 패킷(1492)과 같은 구조의 패킷을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 패킷(1492)은 SYNC(1401), SFD(1405), 제1 STS(1407), 가드(1408), 및 제2 STS(1409)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가드(1408)는 제1 STS(1407)와 제2 STS(1409) 사이의 델리미터로서 이용될 수 있다.
예를 들어, 제1 STS(1407)는 제1 타임 스탬프 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함하고, 제2 STS는 제2 타임 스탬프 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 제1 타임 스탬프와 제2 타임 스탬프는 SFD(1403)를 기준으로 하는 동일한 시간에 대한 정보일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 타임 스템프와 제2 타임 스탬프는 서로 상이한 시간에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 도 12의 예시에서, 제1 데이터가 제1 STS(1407)에 대응하고 제2 데이터가 제2 STS(1409)에 대응할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 12의 제3 데이터가 제1 STS(1407)에 대응하고 제4 데이터가 제2 STS(1409)에 대응할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 흐름도(1500)를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 휴대용 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(201))는 제1 안테나(예: 도 2의 제1 안테나(211))에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나(예: 도 2의 제2 안테나(212)) 또는 제3 안테나(예: 도 2의 제3 안테나(213))에 전기적으로 연결된 통신 회로(예: 도 6 내지 도 8b의 제1 통신 회로(661) 및 제2 통신 회로(662))를 포함할 수 있다. 휴대용 전자 장치는 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 6 내지 도 8b의 프로세서(620) 및 제1 통신 프로세서(691)) 및 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 6 내지 도 8b의 메모리(630))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는, 실행 시에, 적어도 하나의 프로세서로 하여금 후술하는 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
동작 1505에서, 적어도 하나의 프로세서는 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 수신할 수 있다. 제1 데이터는 외부 전자 장치의 제1 데이터 송신 시간에 대한 시간 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 1505는 도 10a의 동작 1015에 대응할 수 있다.
동작 1510에서, 적어도 하나의 프로세서는 제1 안테나 및 제3 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 수신할 수 있다. 제2 데이터는 외부 전자 장치의 제2 데이터 송신 시간에 대한 시간 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 1510은 도 10a의 동작 1035에 대응할 수 있다.
동작 1515에서, 적어도 하나의 프로세서는 제1 데이터 및 제2 데이터를 이용하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 제1 데이터의 수신과 연관된 위상차, 제1 데이터의 시간 정보, 제2 데이터의 수신에 연관된 위상차, 및 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서는 제1 데이터에 연관된 위상차에 기반한 제1 방향들, 제1 데이터의 시간 정보에 기반하여 제1 거리, 제2 데이터의 수신에 연관된 위상차에 기반한 제2 방향들, 및 제2 데이터의 시간 정보에 기반한 제2 거리에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 동작 1515는 도 10a의 동작 1040에 대응할 수 있다.
도 16은 일 실시예에 따른 위치 결정 방법의 흐름도(1600)를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 휴대용 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(201))는 제1 안테나(예: 도 3의 제1 안테나(211)) 또는 제3 안테나(예: 도 3의 제3 안테나(213))에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나(예: 도 3의 제2 안테나(212))에 전기적으로 연결된 통신 회로(예: 도 9의 제1 통신 회로(661))를 포함할 수 있다. 휴대용 전자 장치는 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 8b 및 도 9의 프로세서(620) 및 제1 통신 프로세서(691)) 및 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 8b 및 도 9의 메모리(630))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는, 실행 시에, 적어도 하나의 프로세서로 하여금 후술하는 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
동작 1605에서, 적어도 하나의 프로세서는 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 수신할 수 있다. 제1 데이터는 외부 전자 장치의 제1 데이터 송신 시간에 대한 시간 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 1605는 도 11의 동작 1115에 대응할 수 있다.
동작 1615에서, 적어도 하나의 프로세서는 제3 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 수신할 수 있다. 제2 데이터는 외부 전자 장치의 제2 데이터 송신 시간에 대한 시간 정보(예: 응답 시간 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 1615는 도 11의 동작 1135에 대응할 수 있다.
동작 1625에서, 적어도 하나의 프로세서는 제1 데이터 및 제2 데이터에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서는 제1 데이터의 수신에 연관된 위상차, 제1 데이터의 시간 정보, 및 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 제1 데이터의 수신에 연관된 위상차에 기반한 방향들, 제1 데이터의 시간 정보에 기반한 거리, 및 제2 데이터의 시간 정보에 기반한 거리에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 1625는 도 11의 동작 1140에 대응할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 휴대용 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(201))는, 제1 안테나(예: 도 3의 제1 안테나(211)) 또는 제3 안테나(예: 도 3의 제3 안테나(213))에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나(예: 도 3의 제2 안테나(212))와 전기적으로 연결된 통신 회로(예: 도 8b 및 도 9의 제1 통신 회로(661) 및/또는 제2 통신 회로(662)), 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 8b 및 도 9의 제1 통신 프로세서(691) 및/또는 프로세서(620)), 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 8b 및 도 9의 메모리(630))를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가 후술하는 동작들을 수행하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 상기 제1 신호에 대한 빔포밍을 수행하도록 제1 거리 이내에 위치되고, 상기 제3 안테나는 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나로부터 제2 거리 이상 이격되고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 길 수 있다. 상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나, 및 상기 제3 안테나 중 적어도 하나는 동일 직선상에 위치되지 아니하고, 상기 지정된 거리는 상기 제1 신호를 이용한 측위의 해상도에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하고, 상기 제1 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 제3 거리를 식별하도록 할 수 있다. 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 제3 안테나와 상기 외부 전자 장치 사이의 제4 거리를 식별하고, 상기 복수의 후보 방향들, 상기 제3 거리, 및 상기 제4 거리에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제3 신호를 송신하고, 상기 제3 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 데이터를 포함하는 상기 제1 신호를 수신하고, 상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제4 신호를 송신하고, 상기 제4 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 데이터를 포함하는 상기 제2 신호를 수신하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 데이터의 시간 정보는 상기 외부 전자 장치가 상기 제3 신호를 수신 후 상기 제1 신호를 송신하는데 소요된 응답 시간 정보를 포함하고, 상기 제2 데이터의 시간 정보는 상기 외부 전자 장치가 상기 제4 신호를 수신 후 상기 제2 신호를 송신하는데 소요된 응답 시간 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는 제1 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제1 통신 프로세서(예: 도 8b의 제1 통신 프로세서(691)) 및 제2 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제2 통신 프로세서(예: 도 8b의 제2 통신 프로세서(692))를 포함할 수 있다. 상기 통신 회로는 상기 제3 안테나를 상기 제1 통신 프로세서 또는 상기 제2 통신 프로세서에 연결되도록 스위칭 회로를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 휴대용 전자 장치의 외부 전자 장치의 위치 결정을 위한 방법은, 상기 휴대용 전자 장치의 통신 회로에 연결된 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하는 동작, 상기 통신 회로가 제3 안테나와 연결되도록 상기 제1 안테나의 연결을 스위칭하는 동작, 상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하는 동작, 및 상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 통신 회로는, 상기 제1 안테나 또는 상기 제3 안테나와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 안테나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 제1 거리 이내에 위치되고, 상기 제3 안테나는 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나로부터 제2 거리 이상 이격되고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 길 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나, 및 상기 제3 안테나 중 적어도 하나는 동일 직선상에 위치되지 아니하고, 상기 지정된 거리는 상기 제1 신호를 이용한 측위의 해상도에 기반하여 설정될 수 있다.
상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은, 상기 제1 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하는 동작, 상기 제1 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 제3 거리를 식별하는 동작, 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 제3 안테나와 상기 외부 전자 장치 사이의 제4 거리를 식별하는 동작, 및 상기 후보 방향들, 상기 제3 거리, 및 상기 제4 거리에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 제1 신호를 수신하는 동작은, 상기 제1 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제3 신호를 송신하는 동작, 및 상기 제3 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 데이터를 포함하는 상기 제1 신호를 수신하는 동작을 포함하고, 상기 제2 신호를 수신하는 동작은, 상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제4 신호를 송신하는 동작, 및 상기 제4 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 데이터를 포함하는 상기 제2 신호를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 휴대용 전자 장치는 제1 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제1 통신 프로세서 제2 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제2 통신 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 제4 신호를 송신하는 동작은, 상기 제1 안테나를 상기 제1 통신 프로세서와 연결 해제하고 상기 제3 안테나를 상기 제1 통신 프로세서에 연결하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 통신 프로토콜은 초광대역 신호를 이용하는 통신 프로토콜을 포함하고, 상기 제2 통신 프로토콜은 블루투스 또는 와이파이일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 휴대용 전자 장치는, 제1 안테나(예: 도 2의 제1 안테나(211))에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나(예: 도 2의 제2 안테나(212)) 또는 제3 안테나(예: 도 2의 제3 안테나(213))와 전기적으로 연결된 통신 회로(예: 도 6 내지 도 8b의 제1 통신 회로(661) 및/또는 제2 통신 회로(662)), 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 6 내지 도 8b의 제1 통신 프로세서(691), 제2 통신 프로세서(692), 및/또는 프로세서(620)), 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 6 내지 도 8b의 메모리(630))를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가 후술되는 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
상기 하나 이상의 인스트럭션들은, 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 상기 제2 신호의 위상차 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 빔포밍을 위하여 제1 거리 이내에 위치되고, 상기 제1 안테나와 상기 제3 안테나는 빔포밍을 위하여 상기 제1 거리 이내에 위치되고, 상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나, 및 상기 제3 안테나 중 적어도 하나는 동일 직선상에 위치되지 아니할 수 있다.
상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하고, 상기 제1 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하도록 할 수 있다.
상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제2 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하고, 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하도록 할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서는 제1 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제1 통신 프로세서 및 제2 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제2 통신 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 통신 회로는 상기 제3 안테나를 상기 제1 통신 프로세서 또는 상기 제2 통신 프로세서에 연결하도록 설정된 스위칭 회로를 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 휴대용 전자 장치로서,
    제1 안테나 또는 제3 안테나에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나와 전기적으로 연결된 통신 회로;
    상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가:
    상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하고,
    상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하고,
    상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는, 휴대용 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 상기 제1 신호에 대한 빔포밍을 수행하도록 제1 거리 이내에 위치되고,
    상기 제3 안테나는 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나로부터 제2 거리 이상 이격되고,
    상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 긴, 휴대용 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나, 및 상기 제3 안테나 중 적어도 하나는 동일 직선상에 위치되지 아니하고,
    상기 제2 거리는 상기 제1 신호를 이용한 측위의 해상도에 기반하여 설정된, 휴대용 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 제1 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하고,
    상기 제1 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 제3 거리를 식별하하도록 하는, 휴대용 전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 제3 안테나와 상기 외부 전자 장치 사이의 제4 거리를 식별하고,
    상기 복수의 후보 방향들, 상기 제3 거리, 및 상기 제4 거리에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는, 휴대용 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 제1 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제3 신호를 송신하고,
    상기 제3 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 데이터를 포함하는 상기 제1 신호를 수신하고,
    상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제4 신호를 송신하고,
    상기 제4 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 데이터를 포함하는 상기 제2 신호를 수신하도록 하는, 휴대용 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 데이터의 시간 정보는 상기 외부 전자 장치가 상기 제3 신호를 수신 후 상기 제1 신호를 송신하는데 소요된 응답 시간 정보를 포함하고,
    상기 제2 데이터의 시간 정보는 상기 외부 전자 장치가 상기 제4 신호를 수신 후 상기 제2 신호를 송신하는데 소요된 응답 시간 정보를 포함하는, 휴대용 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 제1 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제1 통신 프로세서 및 제2 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제2 통신 프로세서를 포함하고,
    상기 통신 회로는 상기 제3 안테나를 상기 제1 통신 프로세서 또는 상기 제2 통신 프로세서에 연결되도록 스위칭 회로를 포함하고,
    상기 제1 통신 프로토콜은 초광대역 신호를 이용하는 통신 프로토콜을 포함하는, 휴대용 전자 장치.
  9. 휴대용 전자 장치의 외부 전자 장치의 위치 결정을 위한 방법으로서,
    상기 휴대용 전자 장치의 통신 회로에 연결된 제1 안테나 및 제2 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하는 동작;
    상기 통신 회로가 제3 안테나와 연결되도록 상기 제1 안테나의 연결을 스위칭하는 동작;
    상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함하고,
    상기 통신 회로는, 상기 제1 안테나 또는 상기 제3 안테나와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 안테나와 전기적으로 연결된, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 제1 거리 이내에 위치되고,
    상기 제3 안테나는 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나로부터 제2 거리 이상 이격되고,
    상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 긴, 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나, 및 상기 제3 안테나 중 적어도 하나는 동일 직선상에 위치되지 아니하고,
    상기 제2 거리는 상기 제1 신호를 이용한 측위의 해상도에 기반하여 설정된, 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하는 동작은:
    상기 제1 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하는 동작;
    상기 제1 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 제3 거리를 식별하는 동작;
    상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 제3 안테나와 상기 외부 전자 장치 사이의 제4 거리를 식별하는 동작; 및
    상기 후보 방향들, 상기 제3 거리, 및 상기 제4 거리에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함하는, 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 신호를 수신하는 동작은,
    상기 제1 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제3 신호를 송신하는 동작; 및
    상기 제3 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 데이터를 포함하는 상기 제1 신호를 수신하는 동작을 포함하고,
    상기 제2 신호를 수신하는 동작은,
    상기 제3 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로 제4 신호를 송신하는 동작; 및
    상기 제4 신호에 응답하여, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제2 데이터를 포함하는 상기 제2 신호를 수신하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 휴대용 전자 장치는 제1 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제1 통신 프로세서 제2 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제2 통신 프로세서를 포함하고,
    제4 신호를 송신하는 동작은, 상기 제1 안테나를 상기 제1 통신 프로세서와 연결 해제하고 상기 제3 안테나를 상기 제1 통신 프로세서에 연결하는 동작을 포함하는, 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제1 통신 프로토콜은 초광대역 신호를 이용하는 통신 프로토콜을 포함하고,
    상기 제2 통신 프로토콜은 블루투스 또는 와이파이인, 방법.
  16. 휴대용 전자 장치로서,
    제1 안테나에 전기적으로 연결되고, 제2 안테나 또는 제3 안테나와 전기적으로 연결된 통신 회로;
    상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가:
    상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 외부 전자 장치로부터 제1 데이터를 포함하는 제1 신호를 수신하고,
    상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 제2 데이터를 포함하는 제2 신호를 수신하고,
    상기 제1 신호의 위상차, 상기 제1 데이터의 시간 정보, 상기 제2 신호의 위상차 및 상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는, 휴대용 전자 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 빔포밍을 위하여 제1 거리 이내에 위치되고,
    상기 제1 안테나와 상기 제3 안테나는 빔포밍을 위하여 상기 제1 거리 이내에 위치되고,
    상기 제1 안테나, 상기 제2 안테나, 및 상기 제3 안테나 중 적어도 하나는 동일 직선상에 위치되지 아니한, 휴대용 전자 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 제1 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하고,
    상기 제1 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하도록 하는, 휴대용 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 제2 신호의 위상차에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 후보 방향들을 식별하고,
    상기 제2 데이터의 시간 정보에 기반하여 상기 휴대용 전자 장치와 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하도록 하는, 휴대용 전자 장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 제1 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제1 통신 프로세서 및 제2 통신 프로토콜에 기반한 통신을 제공하도록 설정된 제2 통신 프로세서를 포함하고,
    상기 통신 회로는 상기 제3 안테나를 상기 제1 통신 프로세서 또는 상기 제2 통신 프로세서에 연결하도록 설정된 스위칭 회로를 포함하는, 휴대용 전자 장치.
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