CN113422850A - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电子设备，包括：前壳组件和后壳组件，所述前壳组件和后壳组件配合形成容纳腔；所述容纳腔中容置有处理组件和至少两个超宽带天线组件，所述至少两个超宽带天线组件沿指定方向设置，所述指定方向为所述前壳组件至所述后壳组件的方向；所述处理组件用于：确定所述至少两个超宽带天线组件分别接收到发射源发射的超宽带信号的至少两个时间，基于所述至少两个时间的先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备的第一方位信息。

Description

一种电子设备

技术领域

本申请实施例涉及但不限于电子与信息技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

伴随着通信技术的高速发展，位置感知计算和基于位置的服务在现实生活中显的越来越重要，定位技术的应运而生极大的方便了人们的生活，其渗透于军事、商业以及人们日常生活等各个方面；如超市基于位置服务的信息推送以帮助客户快速定位商品、无人机快递派送、以及发生危险情况(火灾、天然气泄露等)时的危险地点精准定位。

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)新型无载波通信技术系统具有复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优势。

如何采用UWB技术，来确定发射UWB信号的发射源相对接收UWB信号的电子设备的方位信息，是本领域一直以来关注的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备，包括：前壳组件和后壳组件，所述前壳组件和后壳组件配合形成容纳腔；所述容纳腔中容置有处理组件和至少两个超宽带天线组件，所述至少两个超宽带天线组件沿指定方向设置，所述指定方向为所述前壳组件至所述后壳组件的方向；所述处理组件用于：确定所述至少两个超宽带天线组件分别接收到发射源发射的超宽带信号的至少两个时间，基于所述至少两个时间的先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备的第一方位信息。

本申请实施例中，由于至少两个超宽带天线组件沿指定方向设置，指定方向为前壳组件至后壳组件的方向，处理组件可以基于至少两个超宽带天线组件，分别接收到发射源发射的超宽带信号的至少两个时间的先后顺序，确定发射源相对电子设备的第一方位信息，如此，处理组件通过至少两个时间的先后顺序，就可以确定发射源相对电子设备的方位信息，从而电子设备能够容易地确定发射源相对电子设备的方位信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术提供的一种超宽带定位系统的原理示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种发射源、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图4b为本申请实施例提供的另一种发射源、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图4c为本申请实施例提供的又一种发射源、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图4d为本申请实施例提供的再一种发射源、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图5a为本申请实施例提供的一种发射源、遮挡物、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图5b为本申请实施例提供的另一种发射源、遮挡物、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图5c为本申请实施例提供的又一种发射源、遮挡物、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图5d为本申请实施例提供的再一种发射源、遮挡物、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图；

图6为本申请实施例提供的一种发射源、遮挡物、反射物、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图。

具体实施方式

下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，冲激脉冲具有很高的定位精度。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。UWB信号能够在室内和地下进行精确定位，而全球定位系统(Global Positioning System，GPS)只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。

UWB测距原理为利用无线电信号的飞行时间(Time Of Flight，TOF)测算距离。在采用到达时间差(Time Difference Of Arrival1，TDOA)实现室内物体的定位的情况下，室内需要至少有三个标签(固定坐标)对物体的距离进行测算得到三个圆交点，从而实现对物体的定位。在采用到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDOA)实现室内物体的定位的情况下，如果物体有两根以上的天线，可以根据两根天线接收同样信号的相位的差值来判断识别物距离自身的角度和距离。

在无线通信的信道中，电波传播除了直射波和地面反射波之外，在传播过程中还会有各种障碍物所引起的散射波，从而产生多径效应。

UWB技术在应用于定位，且定位环境比较复杂的情况下，经常会存在多径干扰和遮挡物等场景。由于多径效应，通常直射波信号无法被正常接收到，反而反射信号会被接收到并解调，进而影响UWB信号的定向和测距精确度(反射信号通过多次反射后，飞行时间会变得特别长，导致测距变得很远，而其相位差也会变乱，导致定向性变差)。

图1为相关技术提供的一种超宽带定位系统的原理示意图，如图1所示，在采用的定位方法为PDOA的情况下，UWB定位系统可以包括一个发射天线(ANT1)和两个接收天线(分别为ANT2和ANT3)，ANT1可以每隔设定时长向外发射超宽带信号。例如，ANT1可以在第一时间戳T1发射UWB信号，ANT2和ANT3分别接收该UWB信号，ANT2接收该UWB信号并获取接收该UWB信号的第二时间戳T2，ANT2接收该UWB信号并获取接收该UWB信号的第二时间戳T3，从而处理器可以基于获取的T1和T2计算ANT1与ANT2之间的距离，基于获取的T1和T3计算ANT1与ANT3之间的距离，并根据已知得到ANT2与ANT3之间的距离d确定ANT2相对ANT1的坐标，进而得到ANT1相对ANT2的方位信息。在一些实施方式中，ANT1可以设置在发射源中，ANT2和ANT3可以设置在电子设备中，ANT2和ANT3可以在平行于电子设备的前壳组件或者后壳组件的平面上设置。

在一些实施方式中，发射源中的ANT1可以在水平面的360度内发射超宽带信号；在另一些实施方式中，发射源中的ANT1可以在水平面的预设角度内发射超宽带信号，预设角度可以小于360度。

然而，在使用PDOA确定发射源相对电子设备的方位信息的情况下，由于多径效应和/或障碍物对超宽带信号的遮蔽，UWB在室内或楼宇间等处的定位误差很大，甚至不能用，且在方位会角度测量存在较大的不准确性。

至少基于上述原因，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备通过在沿指定方向上设置的至少两个超宽带天线组件，所述指定方向为所述前壳组件至所述后壳组件的方向，从而基于至少两个超宽带天线组件分别接收到同一时刻发射源发射的超宽带信号的时间，能够准确的确定发射源处于所述电子设备的靠近所述后壳组件的一侧，或者，确定发射源处于所述电子设备的靠近所述前壳组件的一侧，或者，确定发射源处于垂直于所述指定方向，且经过所述第一超宽带天线组件和所述第二超宽带天线组件之间的中间位置的平面上。

本申请实施例中的电子设备或者发射源可以称为以下之一：终端设备、终端(Terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。这里的电子设备可以是以下之一：服务器、手机(MobilePhone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字TV、虚拟现实(VirtualReality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端、无人驾驶(Self Driving)中的无线终端、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端、智能电网(Smart Grid)中的无线终端、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端、智慧城市(Smart City)中的无线终端、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端、车联网系统中的车、车载设备、车载模块等等。在一些实施方式中，电子设备和发射源可以是同一种设备，例如，电子设备和发射源都可以是手机。在另一些实施方式中，电子设备和发射源可以是不同的设备，例如，电子设备可以是手机，发射源可以是车载设备。

此处以电子设备为手机为例，对电子设备的结构进行说明。需要注意的是，在一些实施方式中，电子设备可以是上述列举的其它设备，本申请实施例对电子设备的形式不作限制。

图2和图3为电子设备的结构示意图，如图2和图3所示，电子设备20可以包括：前壳组件21和后壳组件22，所述前壳组件21和后壳组件22配合形成容纳腔；所述容纳腔中容置有处理组件23和至少两个超宽带天线组件24，所述至少两个超宽带天线组件24沿指定方向设置，所述指定方向为所述前壳组件21至所述后壳组件22的方向。后壳组件22具有通孔221，以通过通孔外露设置于容纳腔中的摄像组件25。

需要注意的是，本申请实施例只是为了说明至少两个超宽带天线组件24的排布方向，并不限定至少两个超宽带天线组件24在电子设备20中的位置信息。例如，至少两个超宽带天线组件24可以与摄像头组件25同侧设置(即至少两个超宽带天线组件24在电子设备20的上部设置)，又例如，至少两个超宽带天线组件24可以与摄像头组件25相对设置，(即至少两个超宽带天线组件24在电子设备20的下部设置，摄像头组件25在电子设备20的上部设置)。

前壳组件21可以包括显示模块211和中框212。

显示模块211可以用于为电子设备20提供图像显示。显示模块211可以设置于中框212的背离后壳组件22的一面，显示模块211可以是使用有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)或者液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)的屏幕进行图像显示。显示模块211在外形上可以是平板屏幕、双曲面屏幕或者四曲面屏幕，本申请实施例对此不作限定。需要说明的是，上述平板屏幕是指显示模块211在整体上呈平板状设置；上述双曲面屏幕是指显示模块211的左、右边缘区域呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够减小显示模块211的黑边并增加显示模块211的可视区域，还能够增加电子设备20的外观美感及握持手感；上述四曲面屏幕是指显示模块211的上、下、左、右边缘区域均呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够进一步减小显示模块211的黑边并增加显示模块211的可视区域，还能够进一步增加电子设备20的外观美感及握持手感。

显示模块211可以包括层叠设置的透明盖板2111、显示面板2112以及触控面板2113。该触控面板2113设置于透明盖板2111和显示面板2112之间。透明盖板2111主要用于保护显示面板2112，并可以作为电子设备20的外表面。同时，透明盖板2111的表面还具有平整光滑的特性，以便于用户进行点击、滑动、按压等触控操作。其中，透明盖板2111的材质可以是玻璃等刚性材质、聚酰亚胺(Polyimide，PI)或者无色聚酰亚胺(ColorlessPolyimide，CPI)等柔性材质。显示面板2112主要用于显示画面，并可以作为交互界面而指示用户在透明盖板2111上进行上述触控操作。触控面板2113主要用于响应用户的触控操作，并将相应的触控操作转换为电信号传输至电子设备20的处理组件23，使得电子设备20能够对用户的触控操作做出相应的反应。在本申请实施例中，透明盖板2111、显示面板2112以及触控面板2113之间可以借助光学胶(Optically Clear Adhesive，OCA)、压敏胶(Pressure Sensitive Adhesive，PSA)等胶体贴合在一起。此外，在一些实施例中，电子设备20的外表面(也即是透明盖板2111的外表面)还可以设置其它诸如钢化膜、磨砂膜、装饰膜、防窥膜、水凝膜等功能膜层中的至少一种，以使得电子设备20能够为用户提供不同的使用效果。

中框212可以包括一体结构的中板2121和边框2122，中板2121和边框2122可以通过注塑成型、冲压成型、热吸成型等至少之一的工艺一体成型。其中，边框2122可以是中板2121的侧壁在中板2121厚度方向上延伸形成的，使得边框2122和中板2121可以形成相应的敞口结构。该敞口结构可以与后壳组件22相配合以形成上述的容纳腔。在本实施例中，容纳腔不仅可以用于安装至少两个超宽带天线组件24，其还可以用于安装摄像头、电池、主板、扬声器等至少之一的功能器件，以实现电子设备20的功能应用。在另一些实施例中，中板2121和边框2122也可以是两个相互独立的结构件，两者可以通过卡接、粘接和焊接等组装方式中的一种及其组合进行连接。在边框2122上还可以设置侧键，以对电子设备20进行屏幕开启控制和/或音量大小控制。

本申请实施例中的后壳组件22可以用于保护设置在容纳腔内的功能器件，后壳组件22可以盖设于边框2122远离中板2121的一面，即盖设于中板2121和边框2122形成的上述敞口结构，从而与中框212共同围设形成容纳腔。在本实施例中，中框212和/或后壳组件22的材质可以是玻璃、金属和硬质塑料等中的至少之一，使得中框212和后壳组件22具有一定的结构强度。同时，由于中框212和后壳组件22一般会直接暴露于外界环境，因此中框212和后壳组件22可以具有一定的耐磨耐蚀防刮等性能，或者在中框212和后壳组件22的外表面(也即是电子设备20的外表面)涂布一层用于耐磨耐蚀防刮的功能材料。此外，在一些实施例中，中框212和后壳组件22可以设计有相同颜色，以提高电子设备20的外观表现力。在另一些实施例中，中框212和后壳组件22也可以设计成不同的颜色，以表现不同的外观效果。同时，还可以在中框212和/或后壳组件22上设置相应的品牌标识，以美化电子设备20的外观，提高品牌辨识度。

本申请实施例中的处理组件23可以是电子设备20中的处理器，处理组件23可以包括以下任一个或多个的集成：特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(neural-network processing units，NPU)、控制器、微控制器、微处理器。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

至少两个超宽带天线组件24可以是两个超宽带天线组件24或者两个以上的超宽带天线组件24，每一超宽带天线组件24可以包括天线辐射部和与天线辐射部连接的天线处理模块。在一些实施方式中，天线辐射部用于接收发射源发射的超宽带信号(或UWB信号)，天线处理模块用于确定接收到超宽带信号的时间戳，天线处理模块可以将得到的时间戳向处理组件23发送。

在一些实施方式中，至少两个超宽带天线组件24可以包括在超宽带天线模组中，超宽带天线模组连接在主板上，并通过主板上的电路与处理组件23连接，在超宽带天线模组连接在主板上的情况下，至少两个超宽带天线组件24沿指定方向设置。在另一些实施方式中，至少两个超宽带天线组件24可以在主板的两侧分别设置，以使至少两个超宽带天线组件24沿指定方向设置。

至少两个超宽带天线组件24的以下至少之一相同：名称、型号、尺寸、生产厂家。至少两个超宽带天线组件24可以相对设置。在一些实施方式中，至少两个超宽带天线组件24在前壳组件21或后壳组件22上的投影，可以完全重合、部分重合或者不重合。

在至少两个超宽带天线组件24包括两个超宽带天线组件24的情况下，两个超宽带天线组件24可以沿指定方向上设置。在至少两个超宽带天线组件24包括三个或三个以上的超宽带天线组件24的情况下，三个或三个以上的超宽带天线组件24可以均沿指定方向上设置，或者，三个或三个以上的超宽带天线组件24中的部分沿指定方向上设置。在一些实施方式中，三个或三个以上的超宽带天线组件24中可以呈正多边形设置。例如，三个超宽带天线组件24可以呈正三角形设置；四个超宽带天线组件24可以呈正方形设置。

所述处理组件23用于：确定所述至少两个超宽带天线组件24分别接收到发射源发射的超宽带信号的至少两个时间，基于所述至少两个时间的先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息。

处理组件23可以从至少两个超宽带天线组件24中确定出最先接收到超宽带信号的第一目标超宽带天线组件24，以及最晚接收到超宽带信号的第二目标超宽带天线组件24，从而可以确定发射源在第一目标超宽带天线组件24的背离第二目标超宽带天线组件24的一侧。

在一些实施场景中，经常会存在用户手机放置在某一位置而忘记放置位置的情况发生，而通过手机发射超宽带信号，电子设备20可以基于手机发送的超宽带信号，确定手机相对电子设备20的方位信息，从而能够容易的找到手机。在另一些实施场景中，可以在宠物的项圈可以发射超宽带信号，从而用户可以通过项圈相对电子设备20的方位信息，定位到项圈的方位信息，进而容易地找回宠物。在又一些实施方式中，用于向扫地机器人充电的充电设备可以发射超宽带信号，扫地机器人可以基于接收到的超宽带信号，确定充电设备相对扫地机器人的方位信息。

在一些实施方式中，处理组件23可以用于确定任一超宽带天线组件24接收到超宽带信号的信号强度，在信号强度大于指定强度的情况下，确定接收到的超宽带信号是直射信号。

在本申请实施例中，所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息是一个粗略的位置信息，在电子设备20静止的时候，可以确定发射源在电子设备20的前方、后方或侧方。本申请实施例中的前方可以指的是：所述发射源处于所述电子设备20的靠近所述后壳组件22的一侧，后方可以指的是：所述发射源处于所述电子设备20的靠近所述前壳组件21的一侧，侧方可以指的是：所述发射源处于垂直于所述指定方向，且经过所述第一超宽带天线组件24和所述第二超宽带天线组件24之间的中间位置的平面上。

本申请实施例中，由于至少两个超宽带天线组件沿指定方向设置，指定方向为前壳组件至后壳组件的方向，处理组件可以基于至少两个超宽带天线组件，分别接收到发射源发射的超宽带信号的至少两个时间的先后顺序，确定发射源相对电子设备的第一方位信息，如此，处理组件通过至少两个时间的先后顺序，就可以确定发射源相对电子设备的方位信息，从而电子设备能够容易地确定发射源相对电子设备的方位信息。

在一些实施方式中，所述处理组件23还用于：确定所述至少两个超宽带天线组件24按照时间顺序，分别接收到所述超宽带信号的至少一组时间；所述至少一组时间中每组时间包括：与所述至少两个超宽带天线组件24一一对应的至少两个时间；从所述至少一组时间中确定目标组时间；基于所述目标组时间中的至少两个时间的先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息。

至少两个超宽带天线组件24中的每一个超宽带天线组件24，可以接收一个在设定时刻发送的超宽带信号，或者，可以接收至少两个在设定时刻发送的超宽带信号。

在接收一个在设定时刻发送的超宽带信号的情况下，表明该接收的超宽带信号是直射信号或者反射信号，其中，在超宽带信号是反射信号的情况下，表明直射信号被阻挡。在接收到至少两个在设定时刻发送的超宽带信号的情况下，表明该接收的超宽带信号包括直射信号或者反射信号，或者全部为反射信号。

至少一组时间中的每一组时间是按照超宽带信号的接收时间来去确定的。例如，至少两个超宽带天线组件24可以包括第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件，第一超宽带天线组件依次接收到两个在目标时刻发射的超宽带信号，第二超宽带天线组件依次接收到两个在目标时刻发射的超宽带信号，则可以将第一超宽带天线组件第一次接收的目标时刻发射的超宽带信号，以及第二超宽带天线组件第一次接收的目标时刻发射的超宽带信号确定为第一组时间，将第一超宽带天线组件第二次接收的目标时刻发射的超宽带信号，以及第二超宽带天线组件第二次接收的目标时刻发射的超宽带信号确定为第二组时间。

在一些实施方式中，从所述至少一组时间中确定目标组时间，可以包括：将所述至少一组时间中的任一组时间，确定为目标组时间。在另一些实施方式中，从所述至少一组时间中确定目标组时间，可以包括：将所述至少一组时间中，每一超宽带天线最开始接收到超宽带信号的时间，确定为目标组时间。例如，可以将上述的第一组时间确定为目标组时间。在又一些实施方式中，从所述至少一组时间中确定目标组时间，可以包括：将所述至少一组时间中，接收到的超宽带信号的信号强度最强的一组时间，确定为目标组时间。在再一些实施方式中，从所述至少一组时间中确定目标组时间，可以包括：确定每组时间中包括的至少两个时间的时间总和；将所述最小的时间总和对应的一组时间确定为所述目标组时间。

在一些实施例中，处理组件23还用于：在所述至少一组时间为一组时间的情况下，将所述一组时间确定为所述目标组时间。

在一些实施例中，处理组件23还用于：在所述至少一组时间为至少两组时间的情况下，确定所述至少两组时间的每组时间中包括的至少两个时间的时间总和；从所述至少两组时间分别对应的至少两个时间总和中确定最小的时间总和；将所述最小的时间总和对应的一组时间确定为所述目标组时间。

处理组件23还可以确定接收到的目标时刻发射的超宽带信号中，哪些信号是反射信号。在一些实施方式中，所述处理组件23还可以用于：从所述至少两组时间中，确定除所述最小的时间总和对应的一组时间之外的至少一组目标时间；将所述至少一组目标时间对应的所述至少两个超宽带天线组件24分别接收到的超宽带信号，确定为反射信号。

在至少一组时间中的组数越多的情况下，表明电子设备20与发射源之间的环境越复杂，相应地，在至少一组时间中的组数越少的情况下，表明电子设备20与发射源之间的环境越简单。在一些实施方式中，处理组件23可以在至少一组时间中的组数大于设定组数的情况下，通过电子设备20的显示模块211输出用于提示当前环境复杂的提示。在另一些实施方式中，处理组件23可以在至少一组时间中的组数小于或等于设定组数的情况下，通过电子设备20的显示模块211输出用于提示当前环境简单的提示。

由于目标组时间包括与所述至少两个超宽带天线组件24一一对应的至少两个时间，从而能够根据目标组时间中时间的先后顺序，确定发射源位于电子设备20的前方、后方或者侧方。

通过这种方式，无论至少两个超宽带天线组件24中的每一个超宽带天线组件24接收到多少个目标时刻发射的超宽带信号，都可以从目标组时间中的至少两个时间的先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息，从而准确的确定发射源在电子设备20的前方、后方或者侧方。

在一些实施例中，可以通过某一组时间中的最大时间与最小时间之间的差值，确定某一组时间对应的至少两个超宽带信号均为直射信号或反射信号。

所述处理组件23还用于：确定所述至少一组时间的任一组时间中包括的最大时间和最小时间之间的差值；在所述差值小于或等于第二阈值的情况下，将所述任一组时间对应的所述至少两个超宽带天线组件24分别接收到的至少两个超宽带信号，确定为反射信号；在所述差值大于所述第二阈值的情况下，将所述任一组时间对应的所述至少两个超宽带天线组件24分别接收到的至少两个超宽带信号，确定为直射信号；其中，所述第二阈值是基于所述至少两个超宽带天线组件24中，最远的两个超宽带天线组件24之间的距离确定的。

通过这种方式，处理组件23可以在超宽带天线组件24接收到超宽带信号的情况下，确定接收到的超宽带信号是直射信号或反射信号，而通过确定接收到的超宽带信号是直射信号或反射信号，可以确定电子设备20与发射源之间的环境复杂度，以进行后续的告警指示等操作。

在本申请实施例中，确定的发射源相对所述电子设备20的第一方位信息虽然能够准确的确定发射源在电子设备20的前方、后方或侧方，但是在电子设备20静止的时候，无法精确的确定发射源相对电子设备20的方位信息。基于此，本申请实施例提供一种方式：所述处理组件23还用于：响应于针对所述电子设备20旋转的情况下，确定所述电子设备20在不同角度下所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息；基于所述在不同角度下所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息，确定所述发射源相对所述电子设备20的第二方位信息。

第二方位信息可以包括方位角信息。在一些实施方式中，电子设备20旋转可以是电子设备20在水平方向上旋转，通过沿水平方向上的旋转，可以确定发射源相对电子设备20的方位角信息。在另一些实施方式中，电子设备20旋转可以是电子设备20沿竖直方向上旋转，通过沿竖直方向上的旋转，可以确定发射源相对电子设备20的俯仰角信息。旋转电子设备20可以是旋转一周(360度)、旋转半周(180度)或者根据实际情况旋转小于180度的角度。

在一种实施场景中，用户手持电子设备20的情况下，电子设备20可以通过显示模块211向用户呈现发射源在电子设备20的前方的信息，但是用户并不知道在前方的哪个方位角。电子设备20可以通过显示模块211提示用户在水平方向上旋转电子设备20，在旋转电子设备20的过程中，至少两个超宽带天线组件24分别会不断地接收到超宽带信号，使得处理组件23可以不断地获取至少两个超宽带天线组件24分别接收到超宽带信号的至少两个时间，然后不断地基于至少两个时间先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息，直到第一方位信息表示发射源在电子设备20的侧方的情况下，可以确定发射源相对电子设备20的具体方位。

在一些实施方式中，处理组件23在电子设备20旋转的过程中，不断地确定发射源相对电子设备20的第一方位信息，并不断的通过显示模块211向用户输出第一方位信息，用户可以基于第一方位信息自行确定发射源相对电子设备20的方位角信息。在另一些实施方式中，用户可以将电子设备20在水平方向上旋转大于180度的角度之后，处理组件23可以确定发射源相对所述电子设备20的第二方位信息，并通过显示模块211输出第二方位信息。在一些实施方式中，第二方位信息可以是文字信息，例如，第二方位信息可以为东偏北60度。在另一些实施方式中，第二方位信息可以是图像信息，例如，显示模块211可以显示指南针，并在指南针上指示第二方位信息。

在一些实施例中，所述前壳组件21包括：显示模块211，所述显示模块211与所述处理组件23电连接；所述处理组件23还用于：向所述显示模块211发送指示信息；所述指示信息指示旋转所述电子设备20。

在一些实施方式中，电子设备20可以在没有任何触发的情况下，通过显示模块211显示指示信息。在另一些实施方式中，电子设备20可以响应于针对显示模块211显示的表征确定准确方向的信息的操作的情况下，通过显示模块211显示指示信息。

在本申请实施例中，由于基于所述在不同角度下所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息，确定所述发射源相对所述电子设备20的第二方位信息，从而电子设备20能够获取到发射源相对电子设备20的准确的方位信息。

在至少两个超宽带天线组件24均沿指定方向设置的情况下，靠近发射源一侧的超宽带天线组件24能够较早的接收到超宽带信号，远离发射源一侧的超宽带天线组件24能够较晚的接受到超宽带信号，从而可以确定发射源在较早接收到超宽带信号的超宽带天线组件24的一侧。

以下说明在电子设备20的超宽带天线组件24为两个的情况下，确定发射源相对电子设备20的第一方位信息的实施方式：

例如，至少两个超宽带天线组件24包括：第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件；所述第二超宽带天线组件设置在所述第一超宽带天线组件和所述前壳组件21之间；所述处理组件23用于：确定所述第一超宽带天线组件接收到所述超宽带信号的第一时间；确定所述第二超宽带天线组件接收到所述超宽带信号的第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述发射源相对所述电子设备20的第一方位信息。

在所述第一时间小于所述第二时间的情况下，确定所述发射源处于所述电子设备20的靠近所述后壳组件22的一侧；在所述第一时间大于所述第二时间的情况下，确定所述发射源处于所述电子设备20的靠近所述前壳组件21的一侧；在所述第一时间等于所述第二时间的情况下，确定所述发射源处于垂直于所述指定方向，且经过所述第一超宽带天线组件和所述第二超宽带天线组件之间的中间位置的平面上。

在一些实施方式中，第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件可以分别设置在主板的相对两侧，或者，可以分别设置在中框212的相对两侧，或者，可以分别设置在前壳组件21和后壳组件22相对的两个位置。本申请实施例对第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件的位置不作限制，只要第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件沿指定方向设置即可。

在本申请实施例中，通过沿指定方向上设置第一超宽带天线和第二超宽带天线，使得能够基于第一超宽带天线和第二超宽带天线接收超宽带信号的快慢，确定发射源在电子设备20的前壳组件21的一侧，或者，发射源处于垂直于所述指定方向，且经过所述第一超宽带天线组件和所述第二超宽带天线组件之间的中间位置的平面上。

在一些实施例中，为了精确地确定发射源相对电子设备20的方位角信息，可以设置第三超宽带天线组件。

在一些实施例中，所述至少两个超宽带天线组件24还包括：第三超宽带天线组件；所述第三超宽带天线组件和所述第一超宽带天线组件在垂直于所述指定方向的平面上水平设置；所述处理组件23还用于：确定所述第一超宽带天线组件、所述第三超宽带天线组件分别接收到所述超宽带信号的第一时间和第三时间；基于所述第一时间和所述第三时间，确定所述发射源相对所述电子设备20的第二方位信息。

由于所述第三超宽带天线组件和所述第一超宽带天线组件在垂直于所述指定方向的平面上水平设置，从而可以基于第一时间和第三时间，分别确定第一超宽带天线组件、第三超宽带天线组件与发射源之间的第一距离，从而基于第一距离，以及第三超宽带天线组件和所述第一超宽带天线组件之间的距离，确定发射源相对所述电子设备20的第二方位信息。

在一些实施例中，为了精确地确定发射源相对电子设备20的俯仰角信息，可以设置第四超宽带天线组件24。

在一些实施例中，所述至少两个超宽带天线组件24还包括：第四超宽带天线组件24；所述第四超宽带天线组件24和所述第一超宽带天线组件在垂直于所述指定方向的平面上竖直设置；所述处理组件23还用于：确定所述第一超宽带天线组件、所述第四超宽带天线组件24分别接收到所述超宽带信号的第一时间和第四时间；基于所述第一时间和所述第四时间，确定所述发射源相对所述电子设备20的俯仰角信息。

由于所述第四超宽带天线组件24和所述第一超宽带天线组件在垂直于所述指定方向的平面上竖直设置，从而可以基于第一时间和第四时间，分别确定第一超宽带天线组件、第四超宽带天线组件24与发射源之间的第二距离，从而基于第二距离，以及第四超宽带天线组件24和所述第一超宽带天线组件之间的距离，确定发射源相对所述电子设备20的俯仰角信息。

通过第一时间和第三时间，确定第二方位信息的方法可以是PDOA，通过第一时间和第四时间，确定俯仰角信息的方法可以是PDOA。

在一些实施方式中，第一超宽带天线组件、第三超宽带天线组件和第四超宽带天线组件，可以在平行于前壳组件或者后壳组件的平面上设置。

在一些实施方式中，在两组UWB天线组成阵列的情况下，那么当UWB发射源位于UWB接收器不同方位时，可根据两组天线接收到的信号时间和相位差值，来计算出发射源位于接收器的具体方位。

图4a至图4d为发射源、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图，如图4a所示，在发射源的信号到达第一超宽带天线组件的时间会低于到达第二超宽带天线组件的时间的情况下，处理组件可以判断发射源位于第一超宽带天线组件方向的那一侧。如图4b和图4c所示，在发射源的信号到达第一超宽带天线组件的时间和到达第二超宽带天线组件的时间相同的情况下，处理组件可以判断发射源位于第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件方向的左侧水平或右侧水平。如图4d所示，在发射源的信号到达第一超宽带天线组件的时间高于到达第二超宽带天线组件的时间的情况下，处理组件可以判断发射源位于第二超宽带天线组件方向的那一侧。

如果超宽带天线组件的数量越多，判断方向的准确性会越高。

图5a至图5d为发射源、遮挡物、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图，如图5a至图5d所示，超宽带信号仍然可以穿透过障碍物到达接收天线组，由于遮挡物的存在，超宽带信号到达的时间和相位信息所对应的测距数据和角度信息并不准确，存在一定偏差。但由于是两组以上的超宽带天线组成阵列，即使中间有遮挡物，也依然可根据多组天线接收到的信号时间和相位差值，来计算出发射源位于接收器的具体方位，这样就可以提高测量角度的准确性。例如，如图5a所示，即使在第一超宽带天线组件和发射源之间存在障碍物，但是超宽带信号到达第一超宽带天线组件的时间，早于到达第二超宽带天线组件的时间，从而处理组件可以判断发射源位于第一超宽带天线组件方向的那一侧。如图5b和图5c所示，即使在超宽带天线组件和发射源之间存在障碍物，但是超宽带信号到达第一超宽带天线组件的时间，与到达第二超宽带天线组件的时间相同，从而处理组件可以判断发射源位于第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件方向的左侧水平或右侧水平。如图5d所示，即使在第二超宽带天线组件和发射源之间存在障碍物，但是超宽带信号到达第一超宽带天线组件的时间，晚于到达第二超宽带天线组件的时间，从而处理组件可以判断发射源位于第二超宽带天线组件方向的那一侧。

图6为发射源、遮挡物、反射物、第一超宽带天线组件以及第二超宽带天线组件的位置示意图，如图6所示，超宽带信号可以穿透过障碍物到达接收天线组，由于遮挡物的存在，超宽带信号到达的时间和相位信息所对应的测距数据和角度信息并不准确，存在一定偏差。同时，由于还存在反射面，同样会导致超宽带信号的时间和相位信息存在偏差，导致处理组件无法判断哪个是直射信号，哪个是多径信号。

而通过本申请实施例中的方式设置第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件，即使中间有遮挡物，旁边也有反射面，依然可根据第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件接收到的信号时间和相位差值，来计算出发射源位于接收器的具体方位；同时，还可以根据多径信号之间的时间和相位差值，和直射信号之间的时间和相位差值，用双方之间的差值来做判断，以区分出多径信号和直射信号。

直射信号之间的时间和相位差值会最小，而经过多次反射的多径信号之间的时间和相位差会比较大，通过此差异可以判断哪个是直射信号，哪个是多径信号。

在一些实施方式中，在测角之前，用户可以手持电子设备360度环绕一圈，从而可以使得处理设备基于第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件接收到同一个超宽带信号的时间，确定发射源相对电子设备的第二方位信息。

如果超宽带天线组件的数量越多，可判断的定向角度会更加准确，判断多径信号和直射信号之间的偏差，也会更加准确。但更多的超宽带天线组件也意味着更大的空间，需要根据实际情况进行超宽带天线组件的数量的确定。

本申请通过布置多个超宽带天线组件，利用发射源到不同天线之间的飞行时间和相位差值，来推算出发射源相对于多个超宽带天线组件的方位信息，进而提高定位和定向准确度。

在一些实施方式中，电子设备还可以包括存储器，存储器中可以存储有可在处理组件上运行的计算机程序，处理组件执行程序时实现上述任一实施例的方法中的步骤。

存储器存储有可在处理组件上运行的计算机程序，存储器配置为存储由处理组件可执行的指令和应用，还可以缓存待处理组件以及电子设备中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。

上述存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施方式”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施方式”或“一些实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

值得注意的是，本申请实施例中的附图只是为了说明各个器件在终端设备上的示意位置，并不代表在终端设备中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况(例如，终端设备的结构)作出相应改变或偏移，并且，图中的终端设备中不同部分的比例并不代表真实的比例。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：前壳组件和后壳组件，所述前壳组件和后壳组件配合形成容纳腔；所述容纳腔中容置有处理组件和至少两个超宽带天线组件，所述至少两个超宽带天线组件沿指定方向设置，所述指定方向为所述前壳组件至所述后壳组件的方向；

所述处理组件用于：确定所述至少两个超宽带天线组件分别接收到发射源发射的超宽带信号的至少两个时间，基于所述至少两个时间的先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备的第一方位信息。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理组件还用于：

确定所述至少两个超宽带天线组件按照时间顺序，分别接收到所述超宽带信号的至少一组时间；所述至少一组时间中每组时间包括：与所述至少两个超宽带天线组件一一对应的至少两个时间；

从所述至少一组时间中确定目标组时间；

基于所述目标组时间中的至少两个时间的先后顺序，确定所述发射源相对所述电子设备的第一方位信息。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述处理组件还用于：

在所述至少一组时间为一组时间的情况下，将所述一组时间确定为所述目标组时间；

在所述至少一组时间为至少两组时间的情况下，确定所述至少两组时间的每组时间中包括的至少两个时间的时间总和；

从所述至少两组时间分别对应的至少两个时间总和中确定最小的时间总和；

将所述最小的时间总和对应的一组时间确定为所述目标组时间。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述处理组件还用于：

从所述至少两组时间中，确定除所述最小的时间总和对应的一组时间之外的至少一组目标时间；

将所述至少一组目标时间对应的所述至少两个超宽带天线组件分别接收到的超宽带信号，确定为反射信号。

5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述处理组件还用于：

确定所述至少一组时间的任一组时间中包括的最大时间和最小时间之间的差值；

在所述差值小于或等于第二阈值的情况下，将所述任一组时间对应的所述至少两个超宽带天线组件分别接收到的至少两个超宽带信号，确定为反射信号；

在所述差值大于所述第二阈值的情况下，将所述任一组时间对应的所述至少两个超宽带天线组件分别接收到的至少两个超宽带信号，确定为直射信号；

其中，所述第二阈值是基于所述至少两个超宽带天线组件中，最远的两个超宽带天线组件之间的距离确定的。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理组件还用于：

响应于针对所述电子设备旋转的情况下，确定所述电子设备在不同角度下所述发射源相对所述电子设备的第一方位信息；

基于所述在不同角度下所述发射源相对所述电子设备的第一方位信息，确定所述发射源相对所述电子设备的第二方位信息。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述前壳组件包括：显示模块，所述显示模块与所述处理组件电连接；

所述处理组件还用于：向所述显示模块发送指示信息；所述指示信息指示旋转所述电子设备。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个超宽带天线组件包括：第一超宽带天线组件和第二超宽带天线组件；所述第二超宽带天线组件设置在所述第一超宽带天线组件和所述前壳组件之间；

所述处理组件用于：确定所述第一超宽带天线组件接收到所述超宽带信号的第一时间；确定所述第二超宽带天线组件接收到所述超宽带信号的第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，确定所述发射源相对所述电子设备的第一方位信息。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理组件还用于：

在所述第一时间小于所述第二时间的情况下，确定所述发射源处于所述电子设备的靠近所述后壳组件的一侧；

在所述第一时间大于所述第二时间的情况下，确定所述发射源处于所述电子设备的靠近所述前壳组件的一侧；

在所述第一时间等于所述第二时间的情况下，确定所述发射源处于垂直于所述指定方向，且经过所述第一超宽带天线组件和所述第二超宽带天线组件之间的中间位置的平面上。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个超宽带天线组件还包括：第三超宽带天线组件；所述第三超宽带天线组件和所述第一超宽带天线组件在垂直于所述指定方向的平面上水平设置；

所述处理组件还用于：确定所述第一超宽带天线组件、所述第三超宽带天线组件分别接收到所述超宽带信号的第一时间和第三时间；基于所述第一时间和所述第三时间，确定所述发射源相对所述电子设备的第二方位信息。

11.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个超宽带天线组件还包括：第四超宽带天线组件；所述第四超宽带天线组件和所述第一超宽带天线组件在垂直于所述指定方向的平面上竖直设置；

所述处理组件还用于：确定所述第一超宽带天线组件、所述第四超宽带天线组件分别接收到所述超宽带信号的第一时间和第四时间；基于所述第一时间和所述第四时间，确定所述发射源相对所述电子设备的俯仰角信息。

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