WO2023282550A1 - 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

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WO2023282550A1
WO2023282550A1 PCT/KR2022/009537 KR2022009537W WO2023282550A1 WO 2023282550 A1 WO2023282550 A1 WO 2023282550A1 KR 2022009537 W KR2022009537 W KR 2022009537W WO 2023282550 A1 WO2023282550 A1 WO 2023282550A1
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WO
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electronic device
external electronic
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signal
external
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PCT/KR2022/009537
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유영석
이우섭
홍석기
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삼성전자 주식회사
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Publication date
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    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • Various embodiments disclosed in this document relate to a method for performing a positioning operation and an electronic device supporting the same.
  • An electronic device may transmit and/or receive a radio frequency (RF) signal including a voice signal or data (eg, a message, photo, video, music file, or game) using an antenna.
  • RF radio frequency
  • the antenna may simultaneously transmit and receive signals belonging to different frequency bands using a plurality of frequency bands.
  • An electronic device may service a global communication band using signals belonging to different frequency bands. For example, the electronic device may communicate using a signal belonging to a low frequency band (LB) (eg, GPS, Legacy, Wifi1) and/or communication using a signal belonging to a high frequency band (HB) (eg, GPS, Legacy, Wifi1).
  • LB low frequency band
  • HB high frequency band
  • Wifi2 can be performed.
  • the electronic device may perform positioning based on an ultra-wideband (UWB) signal.
  • UWB ultra-wideband
  • a UWB signal may have a frequency band of 500 MHz or higher. Since the UWB signal has similar characteristics to an impulse signal, a pulse width is shorter than a path delay. Therefore, in positioning using a UWB signal, a direct signal and a reflected signal can be easily distinguished.
  • the electronic device can perform relatively accurate positioning (eg, an error of less than 30 cm) using at least one antenna.
  • the electronic device may use various positioning algorithms (e.g., angle of arrival (AoA), time difference of arrival (TDoA), time difference of arrival (AoD), time of arrival (ToA), time of flight (ToF), and/or TWR). Positioning may be performed based on (two way ranging).
  • AoA angle of arrival
  • ToA time difference of arrival
  • AoD time difference of arrival
  • ToA time of arrival
  • ToF time of flight
  • TWR time of flight
  • an electronic device performs a positioning function based on various positioning algorithms (eg, AOA)
  • AOA various positioning algorithms
  • positioning accuracy deteriorates as an external electronic device that transmits and/or receives a signal is located farther away.
  • a location of an external electronic device is identified by executing a positioning function with only one electronic device, it is difficult to determine exactly where the external electronic device is located using only the prior art.
  • a method and support for performing a positioning operation capable of more accurately identifying location information of an external electronic device that is a target of location identification by performing a positioning function using a plurality of electronic devices. It is possible to provide an electronic device that does.
  • An electronic device may include a wireless communication circuit, a processor, and a memory.
  • the electronic device transmits a first positioning signal to a first external electronic device using the wireless communication circuit, and from the first external electronic device, the first positioning signal A first response signal corresponding to is received, and based on the received first response signal, a first separation distance that is a separation distance between the electronic device and the first external electronic device and the electronic device and the first external electronic device An angle of arrival between devices is identified, and when it is determined that the first separation distance exceeds a specified value, a second positioning signal is transmitted to a second external electronic device, and the second positioning signal is transmitted from the second external electronic device to the second external electronic device.
  • a method for performing a positioning operation by an electronic device includes transmitting a first positioning signal to a first external electronic device, and responding to the first positioning signal from the first external electronic device. receiving a first response signal that is received, based on the received first response signal, a first separation distance that is a separation distance between the electronic device and the first external electronic device and between the electronic device and the first external electronic device. Identifying an angle of arrival; transmitting a second positioning signal to a second external electronic device when it is determined that the first distance exceeds a specified value; and, from the second external electronic device, the second positioning signal.
  • an electronic device performing ultra-wideband communication when the electronic device performs a positioning operation using a plurality of electronic devices, positioning performance is degraded due to various limitations. can prevent it from happening.
  • more specific and accurate location information may be identified by performing a positioning operation using a plurality of electronic devices.
  • positioning information can be efficiently and immediately provided to a user by performing a positioning function by flexibly using a wearable device owned by a user or an electronic device of an external user.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating components included in an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • 3A is a block diagram illustrating an exemplary configuration of an electronic device according to an embodiment.
  • 3B is a diagram illustrating a method of measuring a distance between an electronic device and an external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for illustrating a method for an electronic device to measure an angle of arrival with an external electronic device, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 illustrates a process of a positioning function performed using a plurality of antennas, according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation in which an electronic device performs a positioning function with a plurality of external electronic devices according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an operation in which an electronic device performs a positioning function with a plurality of external electronic devices according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram of an operation in which an electronic device performs a positioning function with a plurality of external electronic devices according to an embodiment.
  • FIG 9 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 11 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 12 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating components included in an electronic device 201 according to an exemplary embodiment.
  • an electronic device 201 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a processor 220 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ), a memory 230 (eg, the memory 130 of FIG. 1), a display module 260 (eg, the display module 160 of FIG. 1), a wireless communication circuit 290 (eg, the communication module 190 of FIG. 1), and An antenna module 297 (eg, the antenna module 197 of FIG. 1) may be included.
  • Processor 220 may be operatively connected to memory 230 , display module 260 , wireless communication circuitry 290 , and/or antenna module 297 .
  • the electronic device 201 may further include components not shown in FIG. 2 (eg, the sensor module 176, the interface 177, and/or the camera module 180 of FIG. 1). there is.
  • the first external electronic device 201-1 and the second external electronic device 201-2 perform wireless communication with the electronic device 201 and are physically separated from the electronic device 201. It may be referred to as separate electronic devices. All or part of operations executed in the first external electronic device 201 - 1 and the second external electronic device 201 - 2 may be executed in the electronic device 201 .
  • the first external electronic device 201-1 and the second external electronic device 201-2 are wearable devices such as smart watches, headphones, and/or earbuds, laptops ( It may include a laptop computer), a tablet computer, a mobile phone, or a vehicle capable of wireless communication, but is not limited by the above-described examples.
  • wearable devices such as smart watches, headphones, and/or earbuds, laptops ( It may include a laptop computer), a tablet computer, a mobile phone, or a vehicle capable of wireless communication, but is not limited by the above-described examples.
  • the electronic device 201 may further perform wireless communication with the electronic device 201 .
  • the electronic device 201 , the first external electronic device 201 - 1 , and the second external electronic device 201 - 2 may be electronic devices owned by the same user.
  • the first external electronic device 201 - 1 and the second external electronic device 201 - 2 may include the same account information as the electronic device 201 or may be referred to as electronic devices belonging to the same group.
  • the same account information may include the same identifier (eg, synchronization identifier), the same Bluetooth address of the same representative electronic device (eg, the electronic device 201), or the same account information-based value (eg, hash value).
  • the first external electronic device 201 - 1 and the second external electronic device 201 - 2 may not include the same account information as the electronic device 201 .
  • the second external electronic device 201 - 2 may be an electronic device owned by a different user from the electronic device 201 .
  • the processor 220 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) may be referred to as a component that processes various processes executed in the electronic device 201 according to an embodiment.
  • the processor 220 is electrically connected to other components of the electronic device 201 (eg, the memory 230, the display module 260, the wireless communication circuit 290, and/or the antenna module 297). ) or operatively coupled (or connected), and may be set to control other components of the electronic device 201 .
  • the processor 220 uses the wireless communication circuit 290 to communicate with the first external electronic device 201-1 and/or the second external electronic device 201-2 and various data and/or signals Example: Positioning signals) can be transmitted and received.
  • the electronic device 201 may transmit a first positioning signal to the first external electronic device 201-1 and receive a first response signal from the first external electronic device 201-1.
  • the first response signal may be referred to as an electrical signal generated by the first external electronic device 201-1 in response to the first positioning signal received from the electronic device 201.
  • the electronic device 201 may transmit a second positioning signal to the second external electronic device 201-2 and receive a second response signal from the second external electronic device 201-2.
  • the second response signal may be referred to as an electrical signal generated by the second external electronic device 201 - 2 in response to the second positioning signal received from the electronic device 201 .
  • the second response signal may include location information (eg, angle of arrival or separation distance) of the first external electronic device 201-1 and the second external electronic device 201-2 and/or the electronic device 201 and Location information (eg, angle of arrival or separation distance) of the second external electronic device 201-2 may be included.
  • the processor 220 may calculate and/or identify a separation distance and/or an angle of arrival (AoA) between the electronic device 201 and the external electronic devices based on signals received from the external electronic devices. there is.
  • the processor 220 may calculate and/or identify an angle of arrival and/or a separation distance (eg, a first separation distance) from the first external electronic device 201-1 based on the first response signal. there is.
  • the processor 220 may determine the angle of arrival and/or the distance between the first external electronic device 201-1 and the second external electronic device 201-2 (eg, the first external electronic device 201-2) based on the second response signal. 2 separation distance) can be calculated and/or identified.
  • the processor 220 may calculate and/or identify an angle of arrival and/or a separation distance between the electronic device 201 and the second external electronic device 201-2 based on the second response signal. there is.
  • the memory 230 may store instructions or data.
  • the memory 230 may store one or more instructions that cause the electronic device 201 to perform various operations when executed by the processor 220 .
  • the memory 230 may store information related to a plurality of functions provided by the electronic device 201 .
  • the memory 230 stores location information of the electronic device 201 and external electronic devices (eg, the first external electronic device 201-1 and/or the second external electronic device 201-2). can
  • the display module 260 may display various user interfaces according to an embodiment.
  • the electronic device 201 is configured to include at least one of external electronic devices (eg, the first external electronic device 201-1 and/or the second external electronic device 201-2).
  • a user interface for providing a function of searching for a location of the first external electronic device 201-1 may be displayed.
  • the user interface may include at least one graphic user interface (GUI) to start a function of searching for a location in response to a designated input.
  • GUI graphic user interface
  • the designated input may be referred to as a user's touch input to one area of the user interface or at least one GUI.
  • the display module 260 identifies the first external electronic device 201 as a reference. Information related to a direction toward the area where the electronic device 201-1 is determined to be located and/or guide information related to the direction may be displayed.
  • the wireless communication circuit 290 (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) includes the electronic device 201 and external electronic devices (eg, the first external electronic device 201-1 and / Or establishment of a communication channel (eg, a wireless communication channel) between the second external electronic devices 201 - 2 , and communication through the established communication channel may be supported.
  • the wireless communication circuit 290 may include a Bluetooth communication module and/or an ultra wideband (UWB) communication module.
  • the electronic device 201 may transmit and/or receive various electrical signals based on Bluetooth communication and/or UWB communication through a wireless communication circuit with external electronic devices.
  • the electronic device 201 transmits the first positioning signal to the first external electronic device 201-1 and the second positioning signal to the second external electronic device 201-2 based on the UWB protocol. can transmit.
  • the electronic device 201 may receive a second response signal corresponding to the second positioning signal from the second external electronic device 201-2 based on the Bluetooth protocol.
  • the antenna module 297 (eg, the antenna module 197 of FIG. 1 ) transmits a signal or power to an external device (eg, the first external electronic device 201 - 1 and/or the second external electronic device 201 - 1 ). It can be transmitted to the device 201-2) or received from the outside.
  • the antenna module 297 may transmit or receive an RF signal of a designated band.
  • the RF signal of the designated band may include, for example, a UWB signal transmitted in a UWB frequency band (eg, a frequency band having a center frequency of 6 GHz or 8 GHz).
  • the UWB signal may be based on an impulse radio scheme.
  • a UWB signal may have a specified bandwidth, for example, a bandwidth of 499 MHz or a bandwidth of 500 MHz or more, but embodiments of the present document are not limited thereto.
  • the processor 220 may perform an external electronic device (eg, a first external electronic device 201-1 and/or a second external electronic device) based on an RF signal transmitted and received using the antenna module 297. 201-2)) may be calculated and/or identified.
  • the electronic device 301 includes an external electronic device 302 (eg, the first external electronic device 201-1 of FIG. 2 ) and/or The distance between the electronic device 301 and the external electronic device 302 may be measured based on the RF signal transmitted and/or received from the second external electronic device 201 - 2 .
  • an external electronic device 302 eg, the first external electronic device 201-1 of FIG. 2
  • the distance between the electronic device 301 and the external electronic device 302 may be measured based on the RF signal transmitted and/or received from the second external electronic device 201 - 2 .
  • an electronic device 301 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to an embodiment includes a plurality of antennas (eg, a first antenna 310, a second antenna 300, First switch 332, second switch 334, first filter 342, second filter 344, third filter 346, fourth filter 348, oscillator 350, and UWB IC (392).
  • a plurality of antennas eg, a first antenna 310, a second antenna 300, First switch 332, second switch 334, first filter 342, second filter 344, third filter 346, fourth filter 348, oscillator 350, and UWB IC (392).
  • the first antenna 310 may be coupled to the first filter 342 .
  • the first filter 342 may filter a signal transmitted or received from the first antenna 310 by using a frequency of a designated band as a pass band.
  • the first filter 342 may be connected to the first switch 332, and the first switch 332 may be connected to the UWB IC 392.
  • the first switch 332 may include a double pole double throw (DPDT) switch.
  • the second antenna 300 may include a first conductive patch 312, a second conductive patch 314, and a third conductive patch 316 as radiating elements. .
  • the first conductive patch 312 may be connected to the second filter 344, and the second filter 344 may be connected to the first switch 332.
  • the second filter 344 may filter a signal transmitted or received from the first conductive patch 312 by using a frequency of the first designated band as a pass band.
  • the first antenna 510 or the first conductive patch 518 may be selectively connected to the TX1 port or the RX2 port of the UWB IC 592 through the first switch 532 .
  • the first switch 532 may be controlled by the UWB IC 592.
  • the second conductive patch 314 may be connected to the third filter 346, and the third filter 346 may be connected to the second switch 334.
  • the third filter 346 may filter a signal received from the second conductive patch 314 by using a frequency of the first designated band as a pass band.
  • the third conductive patch 316 may be connected to the fourth filter 348, and the fourth filter 348 may be connected to the second switch 334.
  • the fourth filter 348 may filter the signal received from the third conductive patch 316 by using the frequency of the first designated band as a pass band.
  • the second switch 334 may be coupled to the UWB IC 392.
  • the second switch 334 may include a single pole double throw (SPDT) switch.
  • the second conductive patch 314 or the third conductive patch 316 may be selectively connected to the RX1 port of the UWB IC 392 through the second switch 334 .
  • the second switch 334 may be controlled by the UWB IC 392.
  • the oscillator 350 may be coupled with the UWB IC 392.
  • the UWB IC 392 may generate a UWB signal based on a signal provided from the oscillator 350 .
  • the UWB IC 392 uses the first antenna 310 and the second antenna 300, An RF signal of the first designated band may be transmitted or received.
  • the UWB IC 392 may transmit an RF signal of the first designated band using the first antenna 310 .
  • the UWB IC 392 may transmit or receive the RF signal of the first designated band using the first conductive patch 312 of the second antenna 300 .
  • the UWB IC 392 may receive the RF signal of the first designated band using the second conductive patch 314 or the third conductive patch 316 of the second antenna 300 .
  • the RF signal of the first designated band may include, for example, a UWB signal transmitted in a UWB frequency band (eg, a frequency band having a center frequency of 6 GHz or 8 GHz).
  • the UWB signal may be based on an impulse radio scheme.
  • a UWB signal may have a specified bandwidth, for example a bandwidth of 499 MHz or a bandwidth of 500 MHz or more.
  • the first antenna 510 may be an antenna for ranging with an external device
  • the second antenna 500 is an antenna for measuring an angle of arrival of an RF signal received from an external device. can be
  • the UWB IC 392 includes at least some of the configurations shown in FIG. 3A (eg, the first antenna 310, the second antenna 300, the first switch 332, and the second switch). It may include a processing circuitry (processing circuitry) for controlling.
  • the processing circuitry may include at least one processor.
  • at least a portion of the UWB IC 392 may be integrated into the processor 120 of FIG. 1 .
  • the processor 120 may perform at least part of the functions of the UWB IC 392.
  • some of the components shown in FIG. 3A may be integrated with the UWB IC 392.
  • At least one of (350) may be incorporated into the UWB IC (392).
  • the UWB IC 392 includes a first switch 332, a second switch 334, a first filter 342, a second filter 344, a third filter 346, and a fourth filter 348.
  • at least one function of the oscillator 350 may be substantially identically performed.
  • the UWB IC 392 may detect the location of an external device based on RF signals transmitted and received using the first antenna 310 and the second antenna 300 .
  • the external electronic device may include, for example, various devices capable of wireless communication.
  • external electronic devices include wearable devices such as laptop computers, tablet computers, mobile phones, electronic watches, headphones, and earbuds, or wireless communication devices. This may include a possible automobile, but is not limited by the above examples.
  • the UWB IC 392 is based on an RF signal transmitted and received from the external electronic device 302, and the distance between the electronic device 301 and the external electronic device 302 can measure
  • the electronic device 301 or the UWB IC 392 may transmit/receive a message including time stamp information with the external electronic device 302 .
  • the electronic device 301 uses an antenna module (eg, the antenna module 197 of FIG. 1 ) to the external electronic device 302 to determine an identifier (ID) and transmission time (T SP ).
  • At least one request message (eg, a first positioning signal and/or a second positioning signal) including information about the location may be transmitted.
  • the external electronic device 302 may transmit at least one response message (eg, a first response signal and/or a second response signal) to the electronic device 301 in response to receiving the at least request message.
  • the electronic device 301 may receive the at least one response message using at least some of the components included in the antenna module (eg, the first antenna 310 and/or the second antenna 300). there is.
  • the at least one response message may include information about a time at which the at least one request message (poll) was received (T RP ) and a time at which the at least one response message was transmitted (T SR ).
  • the electronic device 301 and/or the UWB IC 392 may determine a round trip time (RTT) required for receiving the at least one response message after transmitting the at least one request message (e.g., T RR -T SP ).
  • the electronic device 301 and/or the UWB IC 392 determines the response time (reply time), which is the time required for the external electronic device 302 to transmit the at least one response message after receiving the at least one request message. ) can be determined (eg T SR -T RP ).
  • the electronic device 301 may determine time of flight (TOF), which is the time it takes for radio waves to be transmitted from the electronic device 301 and reach the external electronic device 302 (e.g.
  • TOF time of flight
  • the electronic device 301 and/or the UWB IC 392 may measure the distance between the electronic device 301 and the external electronic device 302 based on the TOF (eg, TOF ⁇ speed of radio waves).
  • TOF eg, TOF ⁇ speed of radio waves
  • FIG. 4 is a diagram for illustrating a method for an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) to measure an angle of arrival with an external electronic device 402 according to an embodiment.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • the electronic device and/or the UWB IC 392 uses at least one antenna (eg, the second antenna 300) to determine the angle of arrival of the RF signal received from the external electronic device 402. of arrival (AoA) can be measured.
  • the electronic device has a phase difference (phase difference of arrival) of RF signals received by a plurality of antenna elements (eg, the first conductive patch 312 and the second conductive patch 314) included in the antenna module. , PDOA), the wavelength of the received RF signal, and the distance between the plurality of antenna elements, the angle of arrival of the signal received from the external electronic device 402 may be determined.
  • the angle of arrival may be determined using Equations 1 to 4 below.
  • Equation 1 p may be a difference between path lengths of RF signals respectively received by a plurality of antenna elements.
  • d may be a physical distance between a plurality of antenna elements.
  • ⁇ may be an angle of arrival of an RF signal received from the external electronic device 402 .
  • the wavelength of the RF signal received by the plurality of antenna elements can be expressed as in Equation 2 below.
  • Equation 2 ⁇ may be the wavelength of the RF signal, f may be the frequency of the RF signal, and c may be the speed of light, which is the speed of propagation in free space (air).
  • Equation 2 The phase difference of the RF signal received by each of the plurality of antenna elements is expressed using Equation 2 and the path length difference (p) as Equation 3 below.
  • ⁇ may be a phase difference between RF signals received by a plurality of antenna elements.
  • Equation 4 When the angle of arrival ( ⁇ ) of the RF signal received from the external electronic device 402 is expressed using Equation 1 and Equation 3, it is expressed as Equation 4 below.
  • the first antenna element 412 in order to measure the angle of arrival of the RF signal received from the external electronic device 402 located in the angular range of -90 degrees to 90 degrees with respect to the electronic device, the first antenna element 412 ( Example: The distance d between the first conductive patch 312 and the second antenna element 414 in FIG. 3A (eg, the second conductive patch 314 in FIG. 3A) is half the wavelength of the RF signal ( ⁇ / 2) may be less than or equal to 2. For example, when the distance (d) between the first antenna element 412 and the second antenna element 414 exceeds half ( ⁇ /2) of the wavelength of the RF signal, In the range of -90 degrees to +90 degrees, the phase difference ⁇ and the angle of arrival ⁇ may not be mapped 1: 1.
  • the distance between the first antenna element 412 and the second antenna element 414 ( Even if d) is less than half ( ⁇ /2) of the wavelength of the RF signal, as the distance d between the first antenna element 412 and the second antenna element 414 becomes closer, the angle of arrival ⁇ measurement Accuracy may decrease.
  • the electronic device determines the direction (or azimuth) of the external electronic device 402 based on information about the angle of arrival ( ⁇ ) of the RF signal received from the external electronic device 402 and the direction of magnetic north.
  • the information on the magnetic north direction may be acquired using at least one sensor (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ), such as a geomagnetic sensor of an electronic device.
  • the electronic device may determine the location of the external electronic device 402 based on the direction of the external electronic device 402 and the distance to the external electronic device 402 .
  • a method for the electronic device to detect the location of the external electronic device 402 is not limited to the above-described example, and various methods usable by those skilled in the art may be applied.
  • the positioning function of the electronic device as described above may be referred to as a function performed in a UWB IC (UWB integrated circuitry) included in the electronic device (eg, the UWB IC 392 of FIG. 3A).
  • FIG. 5 illustrates a process of a positioning function performed using a plurality of antennas, according to an embodiment.
  • Reference numeral 500a of FIG. 5 shows ranging measurement of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • 500b of FIG. 5 illustrates a form in which a plurality of antenna elements (eg, a first antenna element and a second antenna element) included in an electronic device measure an angle of arrival (AoA).
  • the distance measurement and AoA measurement functions of FIG. 5 may be performed by a processor (not shown) of the electronic device (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the processor may transmit a positioning signal 510 (eg, a poll message) using an antenna.
  • the positioning signal 510 may include information (eg, a time stamp) about the transmission point 525 of the positioning signal 510 .
  • the processor may receive a signal 515 (eg, a response message) for the positioning signal 510 .
  • the signal 515 for the positioning signal 510 may mean a signal reflected from a positioning target of the positioning signal 510 or a response signal transmitted by an external object receiving the positioning signal 510.
  • 'signal for positioning signal' may also be referred to as 'received signal' and/or 'response signal'.
  • the processor can determine the arrival time 520 of the received signal 515 .
  • the processor may set the threshold 535 to find the arrival time 520 of the received signal 515.
  • the processor may search for a first path.
  • the processor may determine a peak of the intensity of the received signal 515 after the intensity of the received signal 515 exceeds the threshold 535 as a first pass.
  • the processor may determine the first pass of the received signal 515 as the arrival time 520 of the received signal 515 .
  • the processor may measure the distance to the positioning target by calculating ⁇ t1 530, which is the difference between the transmission time point 525 and the arrival time point 520. For example, distance measurement using ⁇ t1 530 can be calculated by Equation 5 below.
  • the delay time may be understood as the time taken for the positioning target to receive the positioning signal 510 and transmit (or return) the signal 515 for the positioning signal 510.
  • the received signal 515 may include information about the delay time.
  • A can be understood as a constant related to the speed of light or the propagation speed of radio waves.
  • a processor may use two or more antennas (eg, a first antenna element 550a and a second antenna element 550b) for AoA measurement.
  • the processor may receive the reception signal 560 (eg, the reception signal 515 of reference number 500a) for the positioning signal using a plurality of antennas.
  • the first antenna element 550a and the second antenna element 550b may be designed to be spaced apart by a distance D 562 .
  • Information about the separation distance D 562 may be stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) of the electronic device.
  • the separation distance D 562 is a geometric center calculated based on a point corresponding to the geometric center of the first antenna element 550a and a point corresponding to the geometric center of the second antenna element 550b. It may mean a physical distance between them.
  • the separation distance D 562 may mean an electrical separation distance between antenna elements. Optimum measurement efficiency can be obtained when the separation distance D 562 for AoA measurement has a half length (eg, ⁇ /2) of the wavelength ⁇ of the signal.
  • the electronic device can derive the most efficient AoA measurement result when the separation distance D 562 is 15 mm to 18 mm, but this is exemplary and may be referred to differently depending on the mounting space of the electronic device, the performance of the antenna module, and the like. there is. Due to the separation distance D 562 between the first antenna element 550a and the second antenna element 550b, the time when the first antenna element 550a receives the received signal 560 and the second antenna element 550b The timing at which the received signal 560 is received may be different. The processor may measure ⁇ d 564 using a difference in arrival time of the received signal 560 received using the first antenna element 550a and the second antenna element 550b.
  • the separation distance D may be defined as in Equation 6 by ⁇ d (564) and AoA ( ⁇ ) (566).
  • the phase difference ⁇ of the signals received by the first antenna element 550a and the second antenna element 550b may be calculated using ⁇ d 564 as shown in Equation 7.
  • the processor may calculate AoA( ⁇ ) 566 in the same manner as in Equation 8 by calculating Equations 6 and 7.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation in which an electronic device 601 performs a positioning function with a plurality of external electronic devices 601-1 and 601-2, according to an embodiment.
  • an electronic device 601 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes at least one external electronic device (eg, a first external electronic device 601-1). and transmits and/or receives electrical signals with the second external electronic device 601-2.
  • an operation of the electronic device 601 to perform a positioning function will be described in order.
  • the electronic device 601 may transmit a first positioning signal to the first external electronic device 601-1.
  • the electronic device 601 may transmit a first positioning signal to the first external electronic device 601-1 using a wireless communication circuit (eg, the communication module 190 of FIG. 1).
  • the electronic device 601 may transmit the first positioning signal based on an ultra-wideband (UWB) protocol, but the embodiments of the present document are not limited thereto.
  • the electronic device 601 may establish a wireless communication channel with the first external electronic device 601-1 using Bluetooth Low Energy (BLE) communication.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the electronic device 601 may request communication based on the UWB protocol to the first external electronic device 601 - 1 based on the established communication channel.
  • the electronic device 601 receives a designated input for at least one area of the display module (eg, the display module 160 of FIG. 1 ), and sends a first external electronic device 601-1 to the first area.
  • a positioning signal can be transmitted.
  • the first positioning signal may be referred to as the above-described request message of FIG. 3B.
  • the designated input may be a user's touch input to one region of the user interface to provide a function of searching for a location of the first external electronic device 601-1.
  • the first external electronic device 601-1 may transmit a first response signal to the electronic device 601.
  • the first external electronic device 601-1 may transmit a first response signal in response to the first positioning signal received from the electronic device 601.
  • the first response signal may be referred to as the response message described above in the description of FIG. 3B.
  • the electronic device 601 may identify the first separation distance. For example, the electronic device 601 may identify location information based on the first response signal received from the first external electronic device 601-1. For example, the electronic device 601 may calculate and/or identify a first separation distance between the electronic device 601 and the first external electronic device 601-1 based on the first response signal. For another example, the electronic device 601 may calculate an angle of arrival between the electronic device 601 and the first external electronic device 601-1 based on the first response signal. A description of the operation of calculating the angle of arrival by the electronic device 601 may be replaced with the description of FIGS. 4 and 5 described above.
  • the electronic device 601 may determine whether the first separation distance exceeds a specified value. For example, the electronic device 601 may determine whether the first separation distance calculated and/or identified at reference number 630 exceeds a specified value.
  • the angle of arrival calculated by the electronic device 601 when the first separation distance is less than or equal to the specified value is greater than the angle of arrival calculated by the electronic device 601 when the first separation distance exceeds the specified value. It can have high accuracy. For example, the difference between the maximum and minimum angles of arrival calculated by the electronic device 601 when the first separation distance is less than or equal to the specified value is calculated by the electronic device 601 when the first separation distance exceeds the specified value. May be less than the difference between the maximum and minimum angle of arrival
  • the electronic device 601 may not transmit the second positioning signal to the second external electronic device 601-2.
  • the electronic device 601 may not transmit the second positioning signal to the second external electronic device 601-2 when the first separation distance is less than or equal to a specified value.
  • the electronic device 601 may display the location information calculated and/or identified at reference number 630 on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 601 may transmit a second positioning signal to the second external electronic device 601-2.
  • the electronic device 601 may transmit a second positioning signal to the second external electronic device 601-2 when the first separation distance exceeds a specified value.
  • the electronic device 601 may transmit a second positioning signal to the second external electronic device 601-2.
  • the electronic device 601 may transmit a second positioning signal to the second external electronic device 601-1 using a wireless communication circuit.
  • the electronic device 601 may transmit the second positioning signal based on the ultra-wideband (UWB) protocol, but the embodiments of the present document are not limited thereto.
  • the second positioning signal may be referred to as the above-described request message of FIG. 3B.
  • the first external electronic device 601-1 and the second external electronic device 601-2 may perform a positioning operation.
  • the first external electronic device 601-1 and the second external electronic device 601-2 transmit and receive various signals (eg, a request message and a response message of FIG. 3B) for performing a positioning operation, and , location information can be obtained based on this.
  • the second external electronic device 601-2 may transmit a second response signal to the electronic device 601.
  • the second external electronic device 601 - 2 may transmit a second response signal in response to the second positioning signal received from the electronic device 601 .
  • the second response signal may be referred to as the response message described above in the description of FIG. 3B.
  • the second response signal is a signal generated by the first external electronic device 601-1 and the second external electronic device 601-2 performing a positioning operation, and the first external electronic device 601-1 and location information (eg, angle of arrival or separation distance) between the second external electronic devices 601-2.
  • the second response signal is a signal generated by the second external electronic device 601-2 in response to transmission of the second positioning signal, and the electronic device 601 and the second external electronic device 601-2 ) may include the angle of arrival or separation distance between
  • the electronic device 601 may receive the second response signal based on the Bluetooth protocol, but the embodiments of this document are not limited thereto.
  • the electronic device 601 may identify the second separation distance.
  • the electronic device 601 operates the first external electronic device 601-1 and the second external electronic device 601-2 based on the second response signal received from the second external electronic device 601-2. 2) It is possible to calculate and/or identify the second separation distance, which is the separation distance between.
  • the electronic device 601 may identify an angle of arrival between the first external electronic device 601-1 and the second external electronic device 601-2 based on the second response signal.
  • the electronic device 601 may calculate and/or identify a separation distance between the electronic device 601 and the second external electronic device 601-2 based on the second response signal.
  • the electronic device 601 may determine the location of the first external electronic device.
  • the electronic device 601 may include first external electrons in an overlapping area among a first radius area corresponding to the first separation distance, a second radius area corresponding to the second separation distance, and an area corresponding to the angle of arrival. It can be determined that the device 601-1 is located.
  • the first radius area may be referred to as a circular area having the electronic device 601 as a center and having the first separation distance as a radius.
  • the second radius area may be referred to as a circular area having the second external electronic device 601 - 2 as a center and having the second separation distance as a radius.
  • the area corresponding to the angle of arrival may be referred to as a fan-shaped area corresponding to the angle of arrival acquired by the electronic device 601 .
  • the above-described sequence of operations for the electronic device 601 to perform wireless communication with the external electronic devices 601-1 and 601-2 is exemplary, and the embodiments of the present document are not limited thereto.
  • the electronic device 601 omits an operation of calculating an angle of arrival with the first external electronic device 601-1, and the operations of reference numbers 650 to 680 are omitted. may be performed in advance.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram 700 of an operation in which an electronic device 701 performs a positioning function with a plurality of external electronic devices 701-1 and 701-2 according to an embodiment.
  • the electronic device 701 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes at least one external electronic device (eg, a first external electronic device 701-1 and a second external electronic device). 701-2) may perform a positioning operation to identify the location of a designated external electronic device (eg, the first external electronic device 701-1).
  • the electronic device 701 uses a wireless communication circuit (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) to communicate with the first external electronic device 701-1 (eg, the first external electronic device of FIG. 2 ).
  • 201-1) and the second external electronic device 701-2 (eg, the second external electronic device 201-2 of FIG. 2) may transmit and receive a signal for performing a positioning operation.
  • the electronic device 701 transmits the first positioning signal to the first external electronic device 701-1, and the first external electronic device 701-1 corresponds to the first positioning signal. 1 A response signal can be received.
  • the first positioning signal and the first response signal may be referred to as the above-described request message and response message of FIG. 3B , respectively.
  • the electronic device 701 may identify a first separation distance d1 that is a separation distance between the electronic device 701 and the first external electronic device 701-1 based on the received first response signal. can The electronic device 701 may identify a first radius area 710 corresponding to the first separation distance d1.
  • the first radius area 710 may be referred to as a circular area having the electronic device 701 as a center and having the first separation distance d1 as a radius.
  • the electronic device 701 may identify an angle of arrival a1 between the electronic device 701 and the first external electronic device 701-1 based on the received first response signal.
  • the electronic device 701 may identify whether the first separation distance d1 exceeds a specified value.
  • the electronic device 701 may not transmit the second positioning signal to the second external electronic device 701-2. For example, when the first separation distance d1 is less than or equal to a specified value, the electronic device 701 displays location information of the first external electronic device 701-1 identified based on the first response signal on the display.
  • the electronic device 701 may transmit a second positioning signal to the second external electronic device 701-2.
  • the electronic device 701 may perform wireless communication with the second external electronic device 701-2 when the first separation distance d1 exceeds a specified value.
  • the electronic device 701 transmits the second positioning signal to the second external electronic device 701-2, and the second response corresponding to the second positioning signal from the second external electronic device 701-2. signal can be received.
  • the second positioning signal and the second response signal may be referred to as the above-described request message and response message of FIG. 3B, respectively.
  • the electronic device 701 may identify location information based on the second response signal. For example, the electronic device 701 provides location information between the first electronic device 701-1 and the second electronic device 701-2 and/or the electronic device 701 and the second electronic device 701-2 based on the second response signal. Location information between the electronic devices 701-2 may be identified.
  • the electronic device 701 determines a second separation distance (a separation distance between the first external electronic device 701-1 and the second external electronic device 701-2) ( d2) can be identified.
  • the electronic device 701 may identify a second radius area 720 corresponding to the second separation distance d2.
  • the second radius area 720 may be referred to as a circular area having the electronic device 701 as a center and having the second separation distance d2 as a radius.
  • the electronic device 701 may identify an angle of arrival between the first external electronic device 701-1 and the second external electronic device 701-2 based on the received second response signal.
  • the electronic device 701 determines the separation distance between the electronic device 701 and the second external electronic device 701-2 and/or the electronic device 701 and the second external electronic device based on the second response signal.
  • the angle of arrival between the devices 701-2 can be identified.
  • the electronic device 701 may identify location information of the first external electronic device 701-1 based on the above-described positioning operations. For example, the electronic device 701 identifies at least one point where the first radius area 710 and the second radius area 720 come into contact, and uses the identified at least one contact point to determine the first radius area 710. ) and an overlapping area 730 of the second radius area 720 can be identified. The overlapping area 730 of the first radius area 710 and the second radius area 720 is the first radius area 710 and the second radius area ( 720) may intersect.
  • the overlapping area 730 of the first radius area 710 and the second radius area 720 is substantially orthogonal to the first radius area 710 and the second radius area 720, and the first point ( 751) and the second point 752 may be referred to as a circular area having a diameter as a distance.
  • the electronic device 701 is located within the overlapping area (eg, the overlapping area 730 of the first radius area 710 and the second radius area 720) and the area 715 corresponding to the angle of arrival a1. It may be determined that the first external electronic device 701-1 is located at one point 751.
  • the electronic device 701 may It may be determined that the first external electronic device 701-1 is located in an area adjacent to 751.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram 800 of an operation in which an electronic device 801 performs a positioning function with a plurality of external electronic devices 801-1, 801-2, and 801-3, according to an embodiment.
  • the electronic device 801 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes external electronic devices (eg, the first external electronic device 801 - 1 , and the second external electronic device 801 ). -2) and the third external electronic device 801-3) to identify the location of the designated external electronic device (eg, the first external electronic device 801-1).
  • the electronic device 801 uses a wireless communication circuit (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) to communicate with the first external electronic device 801-1 (eg, the first external electronic device of FIG. 2 ). 201-1), the second external electronic device 801-2 (eg, the second external electronic device 201-2 of FIG. 2), and the third external electronic device 801-3. It can transmit and receive signals to perform.
  • the electronic device 801 performs wireless communication with an additional electronic device (eg, the third external electronic device 801-3) to calculate an angle of arrival with the first external electronic device 801-1 and And/or the location of the first external electronic device 801-1 may be determined without being identified.
  • an additional electronic device eg, the third external electronic device 801-3
  • the electronic device 801 transmits the first positioning signal to the first external electronic device 801-1, and the first external electronic device 801-1 corresponds to the first positioning signal. 1 A response signal can be received. Based on the received first response signal, the electronic device 801 identifies a first separation distance d1, which is a separation distance between the electronic device 801 and the first external electronic device 801-1, and A first radius area 810 corresponding to the distance d1 may be identified.
  • the electronic device 801 may perform wireless communication with the second external electronic device 801-2. For example, the electronic device 801 transmits the second positioning signal to the second external electronic device 801-2, and the second response corresponding to the second positioning signal from the second external electronic device 801-2. signal can be received. Based on the received second response signal, the electronic device 801 identifies a second separation distance d2 that is a separation distance between the first external electronic device 801-1 and the second external electronic device 801-2. and a second radius area 820 corresponding to the second separation distance d2 may be identified.
  • the electronic device 801 may perform wireless communication with the third external electronic device 801-3.
  • the electronic device 801 transmits a third positioning signal to the third external electronic device 801-3, and a third response corresponding to the third positioning signal from the third external electronic device 801-3. signal can be received.
  • the electronic device 801 may transmit the third positioning signal based on an ultra-wideband (UWB) protocol.
  • the electronic device 801 may receive the third response signal based on the Bluetooth protocol.
  • the electronic device 801 determines the separation distance between the electronic device 801 and the third external electronic device 801-3 based on the third response signal received from the third external electronic device 801-3. can be calculated and/or identified.
  • the electronic device 801 operates the first external electronic device 801-1 and the third external electronic device 801 based on the third response signal received from the third external electronic device 801-3. -3) It is also possible to calculate and/or identify the third separation distance d3.
  • the electronic device 801 may identify a third radius area 830 corresponding to the third separation distance d3 based on the received third response signal.
  • the electronic device 801 uses the calculated and/or identified first separation distance d1 , second separation distance d2 , and third separation distance d3 to use the first external electronic device 801 .
  • the location of device 801-1 can be determined.
  • the electronic device 801 may include an overlapping area 840 of a first radius area 810 corresponding to the first separation distance d1 and a second radius area 820 corresponding to the second separation distance d2. ) (eg, reference numeral 730 in FIG. 7 )).
  • the overlapping area 840 of the first radius area 810 and the second radius area 820 may include the first radius area 810 and the second radius area 810 at the first point 851 and the second point 851 .
  • the overlapping area 840 of the first radius area 810 and the second radius area 820 is substantially orthogonal to the first radius area 810 and the second radius area 820, and the first point 851 and It may be referred to as a circular area having a diameter of the distance between the second points 852 .
  • the electronic device 801 is located within an overlapping area among the overlapping area 840 of the first radius area 810 and the second radius area 820 and the third radius area 830 (eg, the first point 851 ). ))), it may be determined that the first external electronic device 801-1 is located.
  • the first point 851 of the first point 851 and the second point 852 is the overlapping area 840 of the first radius area 810 and the second radius area 820 and the third radius area 851 . Since it overlaps with the area 830 , the electronic device 801 may determine that the first external electronic device 801 - 1 is located in an area adjacent to the first point 851 .
  • the electronic device 801 performs wireless communication with additional external electronic devices in addition to the three external electronic devices 801-1, 801-2, and 801-3 shown in the figure to perform a specific external electronic device (eg, : The location of the first external electronic device 801-1 may be determined.
  • a specific external electronic device eg, : The location of the first external electronic device 801-1 may be determined.
  • at least some of the plurality of external electronic devices that perform wireless communication with the electronic device 801 may be electronic devices owned by the same user.
  • the first external electronic device 801-1 and the second external electronic device 801-2 may include the same account information as the electronic device 801 or may be referred to as electronic devices belonging to the same group. there is.
  • the same account information may include the same identifier (eg, synchronization identifier), the same Bluetooth address of the same representative electronic device (eg, the electronic device 801), or the same account information-based value (eg, hash value).
  • the third external electronic device 801 - 3 and a plurality of external electronic devices (not shown) additionally performing wireless communication may include account information different from that of the electronic device 801 .
  • other external electronic devices other than the first external electronic device 801-1 and the second external electronic device 801-2 may be electronic devices owned by a user different from the user of the electronic device 801. .
  • FIG 9 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • displays a user interface 960 eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • a function for performing a positioning operation It can be displayed on the display module 160).
  • the electronic device may display a user interface including a plurality of graphic user interfaces (GUIs) on the display 960 .
  • GUIs graphic user interfaces
  • the electronic device displays 960 a GUI (eg, an arrow) indicating information (eg, area name, building name, and/or road name) near an area where the electronic device is located and information on a point where the electronic device is located. ) can be displayed.
  • a GUI eg, an arrow
  • information eg, area name, building name, and/or road name
  • the electronic device may display a first GUI 915 on the display 960 to start a function of searching for a location of the external electronic device in response to a designated input.
  • the electronic device can convert the screen displayed on the display 960 to the screen of reference number 920 .
  • the electronic device may display a GUI on the display 960 to start a function of displaying a guide screen leading to a place where the external electronic device is located in response to a designated input.
  • the electronic device may display a GUI on the display 960 that starts a function of transmitting a control signal to cause the external electronic device to output a specified sound in response to a specified input.
  • the electronic device receives a designated input for the first GUI 915, and a plurality of external electronic devices (eg, the first external electronic device 201- 1) and the second external electronic device 201-2) may perform a positioning operation by performing wireless communication.
  • a plurality of external electronic devices eg, the first external electronic device 201- 1 and the second external electronic device 201-2
  • the electronic device may display a plurality of GUIs on the display 960 indicating the degree and/or progress of the positioning operation.
  • the electronic device may display, on the display 960, a circular second GUI 923 indicating the degree and/or progress of the positioning operation and a third GUI 925 indicating the elapsed time of the positioning operation. there is.
  • the electronic device displays a first text 927 including information that an alarm function will be provided when the positioning operation is completed. (960) can also be displayed. As another example, the electronic device may display the fourth GUI 929 on the display 960 to terminate the positioning operation.
  • the designated input may be a user's touch input to the display 960 .
  • a designated input can be a single tab.
  • a single tap may be a touch input having one contact point on the display 960 .
  • the touch input may be a multi-tap.
  • a multi-tap may be an operation having two or more contact points on the display 960 .
  • FIG. 10 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • displays a user interface 1060 eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • a function for performing a positioning operation It can be displayed on the display module 160).
  • the electronic device may display a plurality of GUIs and/or texts on the user interface.
  • a second text 1011 representing direction information of an external electronic device (eg, the first external electronic device 201-1 of FIG. 2) to be obtained through a positioning operation may be displayed on the display 1060.
  • the electronic device which indicates the degree and/or progress of the positioning operation, determines the separation distance between the fourth GUI 1013 in a circular shape indicating that the positioning operation has been completed and the positioning external electronic device.
  • the third text 1014 indicating may be displayed on the display 1060 .
  • the electronic device includes a fifth GUI 1016 for performing an alarm function or a sound function, and a sixth GUI for displaying a list of external electronic devices to additionally perform wireless communication in the process of performing a positioning operation ( 1018), and/or a seventh GUI 1019 for ending the positioning operation may be further displayed on the display 1060.
  • a user's designated input eg, a touch input
  • the electronic device may switch the screen displayed on the display 1060 to the screen of reference number 1020 .
  • the electronic device lists an external electronic device (eg, the third external electronic device 801-3 of FIG. 8) to additionally perform wireless communication while performing a positioning operation. may be displayed on the display 1060.
  • the electronic device may include an eighth GUI 1023 including information on a third external electronic device capable of wireless communication with the electronic device and a ninth GUI 1025 including information on a fourth external electronic device. may be displayed on the display 1060.
  • the third external electronic device or the fourth external electronic device may include the same account information as the electronic device or may be referred to as an electronic device belonging to the same group.
  • the same account information may include the same identifier (eg, synchronization identifier), the same Bluetooth address of the same representative electronic device (eg, the electronic device 201), or the same account information-based value (eg, hash value).
  • at least one of the third external electronic device and the fourth external electronic device may not include the same account information as the electronic device.
  • at least one of the third external electronic device and the fourth external electronic device may be an electronic device owned by a different user from the electronic device.
  • wireless communication eg, Bluetooth communication and/or or UWB communication.
  • the electronic device further displays a tenth GUI 1027 on the display 1060 to search for an external electronic device capable of additionally performing wireless communication, in addition to the plurality of external electronic device lists 1023 and 1025 displayed. can also be displayed.
  • FIG. 11 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • displays information related to the location of an external electronic device determined through a positioning operation 1060 eg, the electronic device 101 of FIG. 1 . can be displayed on the display module 160).
  • the electronic device displays a view 1111 acquired using a camera module (eg, the camera module 180 of FIG. 1) on the display 1160.
  • the electronic device determines the location of the external electronic device (eg, the first external electronic device 201-1 of FIG. 2) based on the positioning operation performed in FIGS. 9 to 10 described above, and information related to the determined location. may be displayed on the display 1160.
  • the electronic device displays an eleventh GUI 1113 and a fourth text 1115 for guiding the electronic device to move (1160).
  • the electronic device may further display on the display 1160 a twelfth GUI 1117 for performing an alarm function or a sound function and a thirteenth GUI 1119 for ending a user interface and/or positioning operation. may be
  • the location of the external electronic device may be displayed on the display 1160.
  • the electronic device may display the fourteenth GUI 1123 indicating the location of the external electronic device on the display 1160 .
  • the electronic device may display on the display 1160 a fifteenth GUI 1125 indicating information about a direction in which the external electronic device is located.
  • the electronic device may additionally display a fifth text 1128 indicating a separation distance from the external electronic device on one area of the display 1160 .
  • the electronic device displays a 16th GUI 1127 for performing an alarm function or a sound function and a 17th GUI 1129 for ending a user interface and/or positioning operation ( 1160) may be further displayed.
  • FIG. 12 illustrates a user interface displayed on a display by an electronic device according to an embodiment.
  • the electronic device 1201 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) displays a user interface including a result calculated and/or identified through a positioning operation (1260). ) (eg, the display module 160 of FIG. 1).
  • the electronic device 1201 may display location information of the external electronic device on the display 1260 .
  • the electronic device 1201 may perform the positioning operation of FIGS. 3A to 8 described above.
  • the electronic device 1201 includes a first external electronic device (eg, the first external electronic device 201-1 of FIG. 2) and a second external electronic device (eg, the second external electronic device of FIG. 2 ( 201-2)), the first radius area (eg, the first radius area 710 and 810 of FIG. 7 or 8) and the second radius area (Fig. 7 or the second radius area 720 and 820 of FIG. 8 ) and an overlapping area 1230 of the first radius area and the second radius area can be identified.
  • a first external electronic device eg, the first external electronic device 201-1 of FIG. 2
  • a second external electronic device eg, the second external electronic device of FIG. 2 ( 201-2)
  • the first radius area eg, the first radius area 710 and 810 of FIG. 7 or 8
  • the second radius area Fig. 7 or the second radius area 720 and 820 of FIG. 8
  • the electronic device 1201 may perform the positioning operation of FIGS. 3A to 8 described above. For example, the electronic device 1201 may calculate and/or identify an angle of arrival with the first external electronic device by using a first response signal received through wireless communication with the first external electronic device. . The electronic device 1201 may identify an area 1215 corresponding to the calculated and/or identified angle of arrival.
  • the electronic device 1201 may display the overlapping area 1230 of the first radius area and the second radius area and the area 1215 corresponding to the angle of arrival on the display 1260 .
  • the electronic device 1201 determines that the first external electronic device is located at the first point 1251, which is a point within the overlapping area of the areas, and displays information related to the first point 1251 on the display 1260. can be displayed
  • the electronic device 1201 may display on the display 1260 information related to a direction toward an area where the first external electronic device is determined to be located and guide information based on the electronic device 1201 .
  • FIG. 12 is a description including a user interface corresponding to the above-described embodiment of FIG. 7 , and the embodiments of this document are not limited thereto.
  • the electronic device 1201 according to the embodiment of FIG. 8 may omit the measurement of the angle of arrival and determine the location of the first external electronic device. Accordingly, in this case, the electronic device 1201 may not display information on the area 1215 corresponding to the angle of arrival on the user interface.
  • the user interface display method of the electronic device shown and described in FIGS. 9 to 12 described above is an example, and the embodiments of the present document are not limited thereto.
  • the electronic device does not visually display location information using a display, but a user can audibly receive location information of an external electronic device using an audio output module (eg, the audio output module 155 of FIG. 1 ).
  • an audio output module eg, the audio output module 155 of FIG. 1
  • a user interface, a plurality of GUIs, and/or text displayed by an electronic device are illustrative, and all and/or some of the components of the screen shown may not be displayed.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment.
  • an electronic device may perform the operations described in FIG. 13 .
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • the electronic device may perform the operations of FIG. 13 when executing instructions stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ). can be set.
  • the electronic device transmits a first positioning signal (eg, a request message of FIG. 3B) to a first external electronic device (eg, the first external electronic device 201-1 of FIG. 2), and a first response.
  • a signal eg, the response message of FIG. 3B
  • the first response signal may be referred to as an electrical signal generated by the first external electronic device in response to the first positioning signal received from the electronic device.
  • the first response signal may include information about the time at which the first positioning signal was received and the time at which the first response signal was transmitted.
  • the electronic device may identify a first separation distance (eg, the first separation distance d1 of FIG. 7 or 8) based on the first response signal. For example, the electronic device identifies a first separation distance, which is a separation distance between the electronic device and the first external electronic device, based on the received first response signal, and a first radius area corresponding to the first separation distance (eg : The first radius area 710 of FIG. 7) can be identified.
  • the first radius area may be referred to as a circular area having the electronic device as a center and having the first separation distance as a radius.
  • the electronic device may identify an angle of arrival based on the first response signal. For example, based on the first response signal, the electronic device identifies an angle of arrival with the first external electronic device (eg, the angle of arrival a1 in FIG. An area 715 corresponding to an angle of arrival of 7 can be identified.
  • the electronic device may determine whether the first separation distance exceeds a specified value. For example, when the first separation distance exceeds a specified value (eg, operation 1320 - Yes), the electronic device may perform operation 1325. For another example, when the first separation distance does not exceed a specified value (eg, operation 1320 - No), the electronic device may perform operation 1340 .
  • the electronic device transmits a second positioning signal (eg, a request message in FIG. 3B) to a second external electronic device (eg, the second external electronic device 201-2 in FIG. 2), and a second response.
  • a signal eg, the response message of FIG. 3B
  • the second response signal may be referred to as an electrical signal generated by the second external electronic device in response to the second positioning signal received from the electronic device.
  • the electronic device may identify a second separation distance (eg, the second separation distance d2 of FIG. 7 or 8) based on the second response signal. For example, based on the received second response signal, the electronic device identifies a second separation distance that is a separation distance between the first external electronic device and the second external electronic device, and a second radius corresponding to the second separation distance.
  • An area eg, the second radius area 720 of FIG. 7
  • the second radius area may be referred to as a circular area having the electronic device as a center and having the second separation distance as a radius.
  • the electronic device determines that the first external electronic device is located in an overlapping area of the first radius area, the second radius area, and the area corresponding to the angle of arrival (eg, the first point 751 in FIG. 7 ).
  • the electronic device may identify at least one point where the first radius area and the second radius area meet, and identify an overlapping area between the first radius area and the second radius area using the identified at least one contact point.
  • An overlapping area of the first radius area and the second radius area (eg, the overlapping area 730 of the first radius area and the second radius area of FIG. 7 ) may be identified.
  • An overlapping area of the first radius area and the second radius area may intersect the first radius area and the second radius area at the first point and the second point (eg, the second point 751 of FIG. 7 ).
  • the overlapping area of the first radius area and the second radius area is a circular area substantially orthogonal to the first radius area and the second radius area and having a diameter of the distance between the first point and the second point. can be referenced.
  • the electronic device may identify an overlapping area between the first radius area and the second radius area and an area corresponding to the angle of arrival.
  • the electronic device may determine that the first external electronic device is located at one point within the overlapping area of the three areas, ie, an area adjacent to the first point.
  • the electronic device may display location information of the first external electronic device on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1). For example, when the first separation distance is less than or equal to a designated value, the location information of the first external electronic device calculated and/or identified based on the first response signal is the first separation distance when the first separation distance exceeds the designated value. It may be relatively accurate information compared to location information of the first external electronic device calculated and/or identified based on the response signal. Accordingly, when it is determined that the first separation distance is equal to or less than the specified value, the electronic device does not perform communication with the second external electronic device, and includes the first separation distance and the angle of arrival identified in operations 1310 and 1315. 1 The location information of an external electronic device can be displayed on the display.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to an embodiment.
  • an electronic device may perform the operations illustrated in FIG. 14 .
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1
  • the electronic device may perform the operations of FIG. 14 when instructions stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) are executed. can be set.
  • the electronic device may display direction information and guide information of the first external electronic device on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1).
  • the electronic device includes direction information and location information of the first external electronic device determined through the above-described operations of FIG. 10 , and/or guide information for directing the electronic device to the location of the first external electronic device.
  • a user interface may be displayed on the display.
  • the electronic device may periodically locate a separation distance between the electronic device and the first external electronic device through wireless communication with the first external electronic device.
  • a description of the positioning operation performed by the electronic device in operation 1410 may be replaced with the description of FIGS. 3A to 5 described above.
  • operation 1415 it may be determined whether the distance for measurement is less than or equal to a specified value. For example, when it is determined that the separation distance is equal to or less than a specified value (eg, operation 1415 - Yes), the electronic device may perform operation 1420. For another example, when it is determined that the separation distance exceeds a specified value (eg, operation 1415 - No), the electronic device may repeatedly perform operation 1405 .
  • the electronic device may display location information of the first external electronic device on the display. For example, since the separation distance from the first external electronic device does not exceed a specified value, the electronic device may relatively accurately identify and determine the location information of the first external electronic device. Accordingly, the electronic device may display a user interface including location information of the first external electronic device determined through the above-described operations on the display.
  • An electronic device may include a wireless communication circuit, a processor, and a memory.
  • the electronic device transmits a first positioning signal to a first external electronic device using the wireless communication circuit, and from the first external electronic device, the first positioning signal A first response signal corresponding to is received, and based on the received first response signal, a first separation distance that is a separation distance between the electronic device and the first external electronic device and the electronic device and the first external electronic device An angle of arrival between devices is identified, and when it is determined that the first separation distance exceeds a specified value, a second positioning signal is transmitted to a second external electronic device, and the second positioning signal is transmitted from the second external electronic device to the second external electronic device.
  • the second response signal may include information related to a separation distance between the electronic device and the second external electronic device.
  • the electronic device when the instructions are executed by the processor, transmits the first positioning signal to the first external electronic device based on an ultra-wideband (UWB) protocol; It may be configured to transmit the second positioning signal to a second external electronic device.
  • UWB ultra-wideband
  • the electronic device when the instructions are executed by the processor, the electronic device receives the second response signal corresponding to the second positioning signal from the second external electronic device based on a Bluetooth protocol. can be set to
  • the electronic device, the first external electronic device, and the second external electronic device may belong to the same account or the same group.
  • the first radius area is a circular area with the electronic device as a center and the first separation distance as a radius
  • the second radius area includes the second external electronic device. It may be a circular area having a center and having the second separation distance as a radius.
  • the instructions when executed by the processor, are configured such that the electronic device transmits the first positioning signal to the first external electronic device after receiving a specified input, and the specified input may be a user's touch input to a user interface to provide a function of searching for a location of the first external electronic device.
  • the electronic device further includes a display, and the instructions, when executed by the processor, determine that the first external electronic device is located based on the electronic device. It may be set to display information related to a direction toward the region and guide information on the display.
  • the electronic device when the instructions are executed by the processor, the electronic device identifies a separation distance between the electronic device and the first external electronic device at a specified period based on an ultra-wideband (UWB) protocol. and, when it is determined that the identified separation distance is less than or equal to the designated value, the determined location information of the first external electronic device may be set to be displayed on the display.
  • UWB ultra-wideband
  • the electronic device transmits a third positioning signal to a third external electronic device using the wireless communication circuit, and the third external electronic device receives a third response signal corresponding to the third positioning signal, and determines a third separation distance, which is a separation distance between the first external electronic device and the third external electronic device, based on the received third response signal; and determine that the first external electronic device is located within an overlapping area of the first radius area, the second radius area, and the third radius area corresponding to the third separation distance.
  • the third radius area may be a circular area having the third external electronic device as a center and having the third separation distance as a radius.
  • a method for performing a positioning operation by an electronic device includes transmitting a first positioning signal to a first external electronic device, and responding to the first positioning signal from the first external electronic device. receiving a first response signal that is received, based on the received first response signal, a first separation distance that is a separation distance between the electronic device and the first external electronic device and between the electronic device and the first external electronic device. Identifying an angle of arrival; transmitting a second positioning signal to a second external electronic device when it is determined that the first distance exceeds a specified value; and, from the second external electronic device, the second positioning signal.
  • the transmitting of the first positioning signal to the first external electronic device may include transmitting the first positioning signal to the first external electronic device based on an ultra-wideband (UWB) protocol. and transmitting the second positioning signal to the second external electronic device includes transmitting the second positioning signal to the second external electronic device based on the ultra-wideband (UWB) protocol. Actions may be included.
  • UWB ultra-wideband
  • UWB ultra-wideband
  • the operation of receiving the second response signal corresponding to the second positioning signal from the second external electronic device includes the second positioning signal from the second external electronic device based on a Bluetooth protocol. It may include an operation of receiving the second response signal corresponding to.
  • the transmitting of the first positioning signal to the first external electronic device includes transmitting the first positioning signal to the first external electronic device after receiving a designated input.
  • the designated input may be a user's touch input to a user interface to provide a function of searching for a location of the first external electronic device.
  • a method of performing a positioning operation by an electronic device includes displaying information and guide information related to a direction toward an area where the first external electronic device is determined to be located, based on the electronic device, on a display. More actions may be included.
  • a method for performing a positioning operation by an electronic device includes an operation of repeatedly identifying a separation distance between the electronic device and the first external electronic device based on an ultra-wideband (UWB) protocol, and the identification When it is determined that the determined separation distance is equal to or less than the designated value, an operation of displaying the determined location information of the first external electronic device on the display may be further included.
  • UWB ultra-wideband
  • a method for performing a positioning operation by an electronic device may include transmitting a third positioning signal to a third external electronic device using the wireless communication circuit, and transmitting the third positioning signal from the third external electronic device to the third external electronic device.
  • Receiving a third response signal corresponding to a positioning signal identifying a third separation distance that is a separation distance between the first external electronic device and the third external electronic device based on the received third response signal; and determining that the first external electronic device is located within an overlapping area of the first radius area, the second radius area, and a third radius area corresponding to the third separation distance, wherein the The third radius area may be a circular area having the third external electronic device as a center and having the third separation distance as a radius.

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Abstract

측위 동작을 수행하는 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 무선 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 전자 장치는 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치로부터, 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고, 제1 응답 신호에 기반하여 제1 이격 거리 및 도래각을 식별하고, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치로부터, 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고, 제2 응답 신호에 기반하여 제2 이격 거리를 식별하고, 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.

Description

측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
이동 통신 기술의 발달로, 적어도 하나의 안테나(antenna)를 구비한 전자 장치가 광범위하게 보급되고 있다. 전자 장치는 안테나를 이용하여 음성 신호 또는 데이터(예: 메시지, 사진, 동영상, 음악 파일, 또는 게임)를 포함하는 RF(radio frequency) 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다.
안테나는 복수의 주파수 대역들을 이용하여 서로 다른 주파수 대역에 속하는 신호들을 동시에 송수신할 수 있다. 전자 장치는 서로 다른 주파수 대역에 속하는 신호들을 이용하여 글로벌(global) 통신 대역을 서비스할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 저주파 대역(low frequency band, LB)에 속하는 신호를 이용하는 통신(예: GPS, Legacy, Wifi1) 및/또는 고주파 대역(high frequency band, HB)에 속하는 신호를 이용하는 통신(예: Wifi2)을 수행할 수 있다.
한편, 전자 장치는 초광대역(ultra-wideband, UWB) 신호에 기반한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UWB 신호는 500MHz 이상의 주파수 대역을 가질 수 있다. 초광대역 신호는 임펄스(impulse) 신호와 유사한 특성을 갖기 때문에, 펄스 폭(pulse width)이 경로 지연(path delay)보다 짧다. 따라서, UWB 신호를 이용한 측위에 있어서, 직접 신호(direct signal)와 반향 신호(reflected signal)가 용이하게 구분될 수 있다. 상술된 UWB 신호의 특성에 기반하여 전자 장치는 적어도 하나의 안테나를 이용하여 상대적으로 정확한 측위(예: 오차 30cm 미만)를 수행할 수 있다.
전자 장치는 다양한 측위 알고리즘(예: AoA(angle of arrival), TDoA(time difference of arrival), AoD(time difference of arrival), ToA(time of arrival), ToF(time of flight), 및/또는 TWR(two way ranging))에 기반하여 측위를 수행할 수 있다.
전자 장치가 다양한 측위 알고리즘(예: AOA)에 기반하여 측위 기능을 실행하는 과정에서 신호를 송신 및/또는 수신하는 외부 전자 장치가 멀리 위치할수록 측위 정확도가 저하되는 문제가 있었다. 또한, 하나의 전자 장치만으로 측위 기능을 실행하여 외부 전자 장치의 위치를 식별하고자 하는 경우, 종래 기술만으로는 외부 전자 장치가 정확히 어디에 존재하는지 확인하기 어려운 문제가 있었다.
특히, 외부 전자 장치가 전자 장치로부터 지정된 거리를 초과하는 위치에 존재하는 경우, 위치 측정의 커버리지 및/또는 정확도가 저하되는 문제가 있었다. 나아가, 종래 기술에 따른 측위 기능을 수행하여 획득할 수 있는 거리 정보만으로는 외부 전자 장치가 일정 범위 내에 존재한다는 정보만 식별할 수 있을 뿐, 외부 전자 장치의 위치에 대한 방향 정보를 획득하는 것은 한계가 있었다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 복수의 전자 장치들을 활용하여 측위 기능을 수행함으로써, 위치 식별의 대상이 되는 외부 전자 장치의 위치 정보를 보다 정확하게 식별할 수 있는 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 무선 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때 상기 전자 장치가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하고, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고, 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하는 동작, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하는 동작, 및 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예들에 따르면, 초광대역 통신을 수행하는 전자 장치에 있어서, 전자 장치가 복수의 전자 장치들을 이용하여 측위 동작을 수행할 때 여러 제약 사항들로 인해 위치 측위의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면, 복수의 전자 장치들을 이용하여 측위 동작을 수행함으로써, 보다 구체적이고 정확한 위치 정보를 식별할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면, 사용자 소유의 웨어러블 장치 또는 외부 사용자의 전자 장치를 유동적으로 이용하여 측위 기능을 수행함으로써, 측위 정보를 효율적이고 즉각적으로 사용자에게 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 포함하는 구성 요소들을 도시한 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 예시적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 외부 전자 장치와의 거리를 측정하는 방법을 나타내기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 외부 전자 장치와의 도래각을 측정하는 방법을 나타내기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른, 복수의 안테나를 이용하여 수행하는 측위 기능의 프로세스를 도시한 것이다.
도 6은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치들과 측위 기능을 수행하는 동작 순서도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치들과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치들과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 12는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 13은 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
도 14는 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른, 전자 장치(201)가 포함하는 구성 요소들을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(230)(예: 도 1의 메모리(130)), 디스플레이 모듈(260)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 무선 통신 회로(290)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 및 안테나 모듈(297)(예: 도 1의 안테나 모듈(197))을 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 메모리(230), 디스플레이 모듈(260), 무선 통신 회로(290), 및/또는 안테나 모듈(297)과 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 도 2에 도시된 전자 장치(201)의 구성은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 도 2에 미도시 된 구성 요소들(예: 도 1의 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 및/또는 카메라 모듈(180))을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 전자 장치(201)와 무선 통신을 수행하고, 전자 장치(201)와 물리적으로 이격된 별도의 전자 장치들로 참조될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 전자 장치(201)에서 실행될 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 스마트 워치, 헤드폰, 및/또는 이어 버드(earbuds)와 같은 웨어러블 장치(wearable device), 노트북(laptop computer), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 휴대폰(mobile phone), 또는 무선 통신이 가능한 자동차를 포함할 수 있으나, 상술한 예에 의하여 제한되지 않는다. 도 2에서, 전자 장치(201)와 무선 통신을 수행하는 2개의 외부 전자 장치들을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 도 8의 제3 외부 전자 장치(801-3))가 전자 장치(201)와 무선 통신을 더 수행할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(201), 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 동일한 사용자에 의하여 소유된 전자 장치들일 수 있다. 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)는 전자 장치(201)와 동일한 계정 정보를 포함하거나, 동일한 그룹에 속하는 전자 장치들로 참조될 수 있다. 상기 동일한 계정 정보는, 동일한 식별자(예: 동기 식별자), 동일한 대표 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 블루투스 주소, 또는 동일한 계정 정보 기반 값(예: 해쉬 값)을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(201-1) 또는 제2 외부 전자 장치(201-2) 중 적어도 하나는 전자 장치(201)와 동일한 계정 정보를 포함하지 않을 수 있다. 일 예로, 제2 외부 전자 장치(201-2)는 전자 장치(201)와 다른 사용자에 의하여 소유된 전자 장치일 수 있다.
프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120))는, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)에서 실행되는 다양한 프로세스들을 처리하는 일 구성 요소로 참조될 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(201)의 다른 구성 요소들(예: 메모리(230), 디스플레이 모듈(260), 무선 통신 회로(290), 및/또는 안테나 모듈(297))과 전기적으로(electrically) 또는 작동적으로(operatively) 커플링(coupling)(또는, 연결)되고, 전자 장치(201)의 다른 구성 요소들을 제어하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 무선 통신 회로(290)를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2)와 다양한 데이터 및/또는 신호(예: 측위 신호)들을 송수신 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 제1 외부 전자 장치(201-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(201-1)로부터 제1 응답 신호를 수신할 수 있다. 제1 응답 신호는, 제1 외부 전자 장치(201-1)가 전자 장치(201)로부터 수신한 제1 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 제2 외부 전자 장치(201-2)로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(201-2)로부터 제2 응답 신호를 수신할 수 있다. 제2 응답 신호는, 제2 외부 전자 장치(201-2)가 전자 장치(201)로부터 수신한 제2 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다. 일 예로, 제2 응답 신호는 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)의 위치 정보(예: 도래각 또는 이격 거리) 및/또는 전자 장치(201) 및 제2 외부 전자 장치(201-2)의 위치 정보(예: 도래각 또는 이격 거리)를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 외부 전자 장치들로부터 수신한 신호에 기반하여, 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치들 간의 이격 거리 및/또는 도래각(arrival of angle, AoA)을 산출 및/또는 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 응답 신호에 기반하여 제1 외부 전자 장치(201-1)와의 도래각 및/또는 이격 거리(예: 제1 이격 거리)를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 응답 신호에 기반하여 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2) 간의 도래각 및/또는 이격 거리(예: 제2 이격 거리)를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 응답 신호에 기반하여 전자 장치(201) 및 제2 외부 전자 장치(201-2) 간의 도래각 및/또는 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수도 있다.
메모리(230)(예: 도 1의 메모리(130))는, 일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(230)는, 프로세서(220)에 의하여 실행 되었을 때 전자 장치(201)가 다양한 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 메모리(230)는 전자 장치(201)가 제공하는 복수의 기능들에 연관된 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 메모리(230)는 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))의 위치 정보를 저장할 수 있다.
디스플레이 모듈(260)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))은, 일 실시 예에 따르면, 다양한 유저 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(260)은 전자 장치(201)가 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2)) 중 적어도 하나(예: 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 예로, 상기 유저 인터페이스는 지정된 입력에 응답하여 위치를 탐색하는 기능을 시작하도록 하는 적어도 하나의 GUI(graphic user interface)를 포함할 수 있다. 지정된 입력은, 유저 인터페이스의 일 영역 또는 적어도 하나의 GUI에 대한 사용자의 터치 입력으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(260)은 외부 전자 장치들 중 적어도 하나(예: 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치 정보가 식별된 경우, 전자 장치(201)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(201-1)가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및/또는 상기 방향에 연관된 가이드 정보를 표시할 수 있다.
무선 통신 회로(290)(예: 도 1의 통신 모듈(190))는, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(201)와 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2)) 간의 통신 채널(예: 무선 통신 채널)의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 회로(290)는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈 및/또는 UWB(Ultra Wideband) 통신 모듈을 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 외부 전자 장치들과 무선 통신 회로를 통하여 블루투스 통신 및/또는 UWB 통신에 기반하여 다양한 전기적 신호들을 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 UWB 프로토콜에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(201-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(201-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(201)는 블루투스 프로토콜에 기반하여, 제2 외부 전자 장치(201-2)로부터 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신할 수도 있다.
안테나 모듈(297)(예: 도 1의 안테나 모듈(197))은, 일 실시 예에 따르면, 신호 또는 전력을 외부(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 안테나 모듈(297)은 지정된 대역의 RF 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 상기 지정된 대역의 RF 신호는, 예를 들어, UWB 주파수 대역(예: 6 GHz 또는 8 GHz의 중심 주파수를 갖는 주파수 대역)에서 전달되는 UWB 신호를 포함할 수 있다. UWB 신호는 임펄스 무선(impulse radio) 방식에 기반할 수 있다. UWB 신호는 지정된 대역폭, 예를 들어 499 MHz의 대역폭 또는 500 MHz 이상의 대역폭을 가질 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로세서(220)는 안테나 모듈(297)을 이용하여 송수신 되는 RF 신호에 기반하여, 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))의 위치를 산출 및/또는 식별할 수 있다.
이하, 후술할 도 3a, 도 3b, 도 4, 및 도 5를 참조하여, 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 검출하는 방법을 설명한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 4를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(302)(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1) 및/또는 제2 외부 전자 장치(201-2))로부터 송신 및/또는 수신되는 RF 신호에 기반하여, 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(302) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수의 안테나들(예: 제1 안테나(310), 제2 안테나(300), 제1 스위치(332), 제2 스위치(334), 제1 필터(342), 제2 필터(344), 제3 필터(346), 제4 필터(348), 발진기(350), 및 UWB IC(392)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 안테나(310)는 제1 필터(342)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 필터(342)는 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제1 안테나(310)로부터 송신 또는 수신되는 신호를 필터링 할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 필터(342)는 제1 스위치(332)와 연결될 수 있고, 제1 스위치(332)는 UWB IC(392)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 스위치(332)는, DPDT(double pole double throw) 스위치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 안테나(300)는, 방사 요소(radiating element)로서, 제1 도전성 패치(312), 제2 도전성 패치(314), 및 제3 도전성 패치(316)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 도전성 패치(312)는 제2 필터(344)와 연결될 수 있고, 제2 필터(344)는 제1 스위치(332)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 필터(344)는 제1 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제1 도전성 패치(312)로부터 송신 또는 수신되는 신호를 필터링할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 안테나(510) 또는 제1 도전성 패치(518)는, 제1 스위치(532)를 통해, UWB IC(592)의 TX1 포트 또는 RX2 포트에 선택적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 스위치(532)는 UWB IC(592)에 의해 제어될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 도전성 패치(314)는 제3 필터(346)와 연결될 수 있고, 제3 필터(346)는 제2 스위치(334)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 필터(346)는, 상기 제1 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제2 도전성 패치(314)로부터 수신되는 신호를 필터링 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 도전성 패치(316)는 제4 필터(348)와 연결될 수 있고, 제4 필터(348)는 제2 스위치(334)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 필터(348)는, 상기 제1 지정된 대역의 주파수를 통과 대역으로 하여, 제3 도전성 패치(316)로부터 수신되는 신호를 필터링 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 스위치(334)는 UWB IC(392)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 스위치(334)는, SPDT(single pole double throw) 스위치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 스위치(334)를 통해, 제2 도전성 패치(314) 또는 제3 도전성 패치(316)가 UWB IC(392)의 RX1 포트에 선택적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 스위치(334)는 UWB IC(392)에 의해 제어될 수 있다.
일 실시 예에서, 발진기(350)는 UWB IC(392)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, UWB IC(392)는 발진기(350)로부터 제공되는 신호에 기반하여, UWB 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB IC(392)(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 2의 무선 통신 회로(290))는 제1 안테나(310) 및 제2 안테나(300)를 이용하여, 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, UWB IC(392)는 제1 안테나(310)를 이용하여 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, UWB IC(392)는 제2 안테나(300)의 제1 도전성 패치(312)를 이용하여, 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, UWB IC(392)는 제2 안테나(300)의 제2 도전성 패치(314) 또는 제3 도전성 패치(316)를 이용하여, 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호를 수신할 수 있다. 상기 제1 지정된 대역의 RF 신호는, 예를 들어, UWB 주파수 대역(예: 6 GHz 또는 8 GHz의 중심 주파수를 갖는 주파수 대역)에서 전달되는 UWB 신호를 포함할 수 있다. UWB 신호는 임펄스 무선(impulse radio) 방식에 기반할 수 있다. UWB 신호는 지정된 대역폭, 예를 들어 499 MHz의 대역폭 또는 500 MHz 이상의 대역폭을 가질 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다. 일 실시 예에서, 제1 안테나(510)는 외부 장치와의 거리 측정(ranging)을 위한 안테나일 수 있고, 제2 안테나(500)는 외부 장치로부터 수신되는 RF 신호의 도래 각을 측정하기 위한 안테나일 수 있다.
일 실시 예에서, UWB IC(392)는, 도 3a에 도시된 구성 중 적어도 일부(예: 제1 안테나(310), 제2 안테나(300), 제1 스위치(332), 및 제2 스위치)를 제어하기 위한 처리 회로(processing circuitry)를 포함할 수 있다. 상기 처리 회로는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, UWB IC(392)의 적어도 일부는 도 1의 프로세서(120)에 통합될 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 UWB IC(392)의 기능 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 3a에 도시된 구성 중 일부는, UWB IC(392)와 통합될 수 있다. 예를 들어, 제1 스위치(332), 제2 스위치(334), 제1 필터(342), 제2 필터(344), 제3 필터(346), 제4 필터(348), 및/또는 발진기(350) 중 적어도 하나는, UWB IC(392)에 통합될 수 있다. 이 경우, UWB IC(392)는 제1 스위치(332), 제2 스위치(334), 제1 필터(342), 제2 필터(344), 제3 필터(346), 제4 필터(348), 및/또는 발진기(350) 중 적어도 하나의 기능을 실질적으로 동일하게 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, UWB IC(392)는 제1 안테나(310) 및 제2 안테나(300)를 이용하여 송수신되는 RF 신호에 기반하여, 외부 전자 장치(external device)의 위치를 검출할 수 있다. 외부 전자 장치는 예를 들어, 무선 통신이 가능한 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 노트북(laptop computer), 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 휴대폰(mobile phone), 전자 시계, 헤드폰, 및 이어 버드(earbuds)와 같은 웨어러블 장치(wearable device), 또는 무선 통신이 가능한 자동차를 포함할 수 있으나, 상술한 예에 의해 제한되지 않는다.
이하, 도 3b, 도 4, 도 5, 및 도 6을 참조하여, 전자 장치(301)가 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 식별하는 방법을 설명한다.
도 3b 및 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 UWB IC(392)는 외부 전자 장치(302)로부터 송수신되는 RF 신호에 기반하여, 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(302) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301) 또는 UWB IC(392)는 외부 전자 장치(302)와 타임 스탬프(time stamp) 정보를 포함하는 메시지를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 안테나 모듈(예: 도 1의 안테나 모듈(197))을 이용하여, 외부 전자 장치(302)로, 식별자(identifier, ID) 및 송신 시각(TSP)에 대한 정보를 포함하는 적어도 하나의 요청 메시지(예: 제1 측위 신호 및/또는 제2 측위 신호)를 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(302)는 상기 적어도 요청 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 전자 장치(301)로 적어도 하나의 응답 메시지(예: 제1 응답 신호 및/또는 제2 응답 신호)를 송신할 수 있다. 전자 장치(301)는 안테나 모듈에 포함된 구성 요소들 중 적어도 일부(예: 제1 안테나(310) 및/또는 제2 안테나(300))를 이용하여, 상기 적어도 하나의 응답 메시지를 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 응답 메시지는, 상기 적어도 하나의 요청 메시지(poll)를 수신한 시각(TRP) 및 상기 적어도 하나의 응답 메시지가 송신된 시각(TSR)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(301) 및/또는 UWB IC(392)는 상기 적어도 하나의 요청 메시지를 송신한 뒤에 상기 적어도 하나의 응답 메시지를 수신하는데 소요된 시간(RTT, round trip time)을 결정할 수 있다(예: TRR-TSP). 전자 장치(301) 및/또는 UWB IC(392)는, 외부 전자 장치(302)가 상기 적어도 하나의 요청 메시지를 수신한 뒤 상기 적어도 하나의 응답 메시지를 송신하는데 소요된 시간인 응답 시간(reply time)을 결정할 수 있다(예: TSR-TRP). 전자 장치(301)는 상기 RTT 및 상기 응답 시간에 기반하여, 전자 장치(301)로부터 전파가 송신되어 외부 전자 장치(302)까지 도달하는데 걸리는 시간인 TOF(time of flight)를 결정할 수 있다(예: (RTT-reply time) ÷ 2 = (TRR-TSP-TSR+TRP) ÷ 2). 전자 장치(301) 및/또는 UWB IC(392)는 상기 TOF에 기반하여, 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(302) 사이의 거리를 측정할 수 있다(예: TOF × 전파의 속력).
도 4는 일 실시 예에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 외부 전자 장치(402)와의 도래각을 측정하는 방법을 나타내기 위한 도면이다.
일 실시 예에서, 전자 장치 및/또는 UWB IC(392)는 적어도 하나의 안테나(예: 제2 안테나(300))을 이용하여, 외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 RF 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 안테나 모듈에 포함된 복수의 안테나 엘리먼트들(예: 제1 도전성 패치(312) 및 제2 도전성 패치(314))에 각각 수신되는 RF 신호의 위상 차이(phase difference of arrival, PDOA), 수신된 RF 신호의 파장, 및 복수의 안테나 엘리먼트들 사이의 거리에 기반하여, 외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 신호의 도래각을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 도래각은 하기 수학식 1 내지 수학식 4을 이용하여 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2022009537-appb-img-000001
상기 수학식 1에서, p는 복수의 안테나 엘리먼트들에 각각 수신되는 RF 신호의 경로 길이의 차이일 수 있다. 상기 수학식 1에서, d는 복수의 안테나 엘리먼트들 사이의 물리적 거리일 수 있다. 상기 수학식 1에서 θ는 외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 RF 신호의 도래각일 수 있다.
복수의 안테나 엘리먼트들에 수신되는 RF 신호의 파장은, 하기 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2022009537-appb-img-000002
상기 수학식 2에서, λ는 RF 신호의 파장이고, f는 RF 신호의 주파수이고, c는 자유 공간(air)에서 전파의 속력인 빛의 속력일 수 있다.
복수의 안테나 엘리먼트들에 각각 수신되는 RF 신호의 위상 차이를, 상기 수학식 2와 상기 경로 길이의 차이(p)를 이용하여 나타내면 하기 수학식 3과 같다.
Figure PCTKR2022009537-appb-img-000003
상기 수학식 3에서, α는, 복수의 안테나 엘리먼트들에 수신되는 RF 신호의 위상 차이일 수 있다.
외부 전자 장치(402)로부터 수신되는 RF 신호의 도래각(θ)을, 상기 수학식 1 및 상기 수학식 3을 이용하여 나타내면, 하기 수학식 4와 같다.
Figure PCTKR2022009537-appb-img-000004
상기 수학식 1을 참조하면, 전자 장치를 기준으로 -90도 내지 90도의 각도 범위에 위치한 외부 전자 장치(402)에서 수신되는 RF 신호의 도래각을 측정하기 위해서는, 제1 안테나 엘리먼트(412)(예: 도 3a의 제1 도전성 패치(312) 및 제2 안테나 엘리먼트(414)(예: 도 3a의 제2 도전성 패치(314)) 사이의 거리(d)는 RF 신호의 파장의 절반(λ/2) 이하여야 할 수 있다. 예를 들어, 제1 안테나 엘리먼트(412) 및 제2 안테나 엘리먼트(414) 사이의 거리(d)가 RF 신호의 파장의 절반(λ/2)을 초과하는 경우, -90도 내지 +90도 범위에서 위상 차(α)와 도래각(θ)이 1:1로 매핑되지 않을 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(412) 및 제2 안테나 엘리먼트(414) 사이의 거리(d)가 RF 신호의 파장의 절반(λ/2) 이하이더라도, 제1 안테나 엘리먼트(412) 및 제2 안테나 엘리먼트(414) 사이의 거리(d)가 가까워질수록, 도래각(θ) 측정의 정확도가 낮아질 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는 외부 전자 장치(402)로부터 수신된 RF 신호의 도래각(θ)과 자북 방향에 대한 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(402)의 방향(또는 방위각)을 결정할 수 있다. 상기 자북 방향에 대한 정보는, 예를 들어, 전자 장치의 지자기 센서와 같은, 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 이용하여 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치는 외부 전자 장치(402)의 방향 및 외부 전자 장치(402)와의 거리에 기반하여, 외부 전자 장치(402)의 위치를 결정할 수 있다.
다만, 전자 장치가 외부 전자 장치(402)의 위치를 검출하는 방법은 상술한 예에 의해 제한되지 않으며, 통상의 기술자가 사용 가능한 다양한 방법이 적용될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같은 전자 장치의 측위 기능은 전자 장치에 포함된 UWB IC(UWB integrated circuitry)(예: 도 3a의 UWB IC(392))에서 수행되는 기능으로 참조될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른, 복수의 안테나를 이용하여 수행하는 측위 기능의 프로세스를 도시한 것이다.
도 5의 참조 번호 500a는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 거리(ranging) 측정을 도시한 것이다. 도 5의 500b는 전자 장치에 포함된 복수의 안테나 엘리먼트들(예: 제1 안테나 엘리먼트 및 제2 안테나 엘리먼트)가 AoA(angle of arrival)를 측정하는 형태를 도시한 것이다. 도 5의 거리 측정 및 AoA 측정 기능은 전자 장치의 프로세서(미도시)(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해 수행될 수 있다.
참조 번호 500a를 참조하여, 일 실시예에 따르면, 프로세서는 안테나를 이용하여 측위 신호(510)(예: poll message)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 측위 신호(510)는 측위 신호(510)의 송신 시점(525)에 대한 정보(예: time stamp)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 측위 신호(510)에 대한 신호(515)(예: response message)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 측위 신호(510)에 대한 신호(515)는 측위 신호(510)가 측위 대상으로부터 반사된 신호를 의미하거나, 측위 신호(510)를 수신한 외부 객체가 전송한 응답 신호를 의미할 수 있다. 본 문서에서 '측위 신호에 대한 신호'는 '수신 신호'및/또는 '응답 신호'로도 참조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서는 수신 신호(515)의 도달 시점(520)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 수신 신호(515)의 도달 시점(520)을 찾기 위해 임계치(535)를 설정할 수 있다. 프로세서는 수신 신호(515)의 세기가 임계치(535)를 넘어서는 경우 퍼스트 패스(first path)를 탐색할 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 수신 신호(515)의 세기가 임계치(535)를 넘어선 이후의 수신 신호(515)의 세기의 최고점(peak)을 퍼스트 패스로 결정할 수 있다. 프로세서는 수신 신호(515)의 퍼스트 패스를 수신 신호(515)의 도달 시점(520)으로 결정할 수 있다. 프로세서는 송신 시점(525)과 도달 시점(520)의 차이인 Δt1(530)을 계산하여 측위 대상과의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, Δt1(530)을 이용한 거리 측정은 다음과 같은 수학식 5에 의해 계산될 수 있다.
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상기 수학식 5에서, 지연 시간은 측위 대상이 측위 신호(510)를 받아 측위 신호(510)에 대한 신호(515)를 송신(또는 반송)하는 데까지 걸린 시간으로 이해될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수신 신호(515)는 지연 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 수학식 5에서 A는 빛의 속도 또는 전파 전달 속도에 관한 상수로 이해될 수 있다.
참조 번호 500b를 참조하여, 프로세서는 AoA 측정을 위해 두 개 이상의 안테나(예: 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b))를 이용할 수 있다. 프로세서는 복수의 안테나들을 이용하여 측위 신호에 대한 수신 신호(560)(예: 참조 번호 500a의 수신 신호(515))를 수신할 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)는 이격 거리 D(562)만큼 이격되어 설계될 수 있다. 이격 거리 D(562)에 대한 정보는 전자 장치의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 예를 들어, 이격 거리 D(562)는 제1 안테나 엘리먼트(550a)의 기하학적 중심에 대응하는 일 지점 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)의 기하학적 중심에 대응하는 일 지점을 기준으로 하여 계산된 기하학적 중심들 간의 물리적인 거리를 의미할 수 있다. 다른 예를 들어, 이격 거리 D(562)는 안테나 엘리먼트들 간의 전기적 이격 거리를 의미할 수 있다. AoA 측정을 위한 이격 거리 D(562)는 신호의 파장(λ)의 절반의 길이(예: λ/2)를 가질 때 최적의 측정 효율을 도출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이격 거리 D(562)가 15mm 내지 18mm일 때 가장 효율적인 AoA 측정 결과를 도출할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서 전자 장치의 실장 공간, 안테나 모듈의 성능 등에 따라 다르게 참조될 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b) 사이의 이격 거리 D(562)로 인하여 제1 안테나 엘리먼트(550a)가 수신 신호(560)를 수신한 시점과 제2 안테나 엘리먼트(550b)가 수신 신호(560)를 수신하는 시점은 상이할 수 있다. 프로세서는 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)를 이용하여 수신한 수신 신호(560)의 도달 시점 차이를 이용하여 Δd(564)를 측정할 수 있다. 이격 거리 D는 Δd(564) 및 AoA(θ)(566)에 의해 수학식 6과 같이 정의될 수 있다. 제1 안테나 엘리먼트(550a) 및 제2 안테나 엘리먼트(550b)가 수신한 신호의 위상차(Δφ)는 수학식 7과 같이 Δd(564)를 이용하여 계산할 수 있다.
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프로세서는 수학식 6과 수학식 7을 연산하여 수학식 8와 같은 방법으로 AoA(θ)(566)를 계산할 수 있다.
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도 6은 일 실시 예에 따른, 전자 장치(601)가 복수의 외부 전자 장치들(601-1 및 601-2)과 측위 기능을 수행하는 동작 순서도이다.
도 6을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(601)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 적어도 하나의 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2))와 전기적 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 이하에서, 전자 장치(601)가 측위 기능을 수행하는 동작을 순서대로 설명한다.
참조 번호 610을 참조하여, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)로 제1 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 무선 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(601-1)로 제1 측위 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치(601)는 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여 제1 측위 신호를 전송할 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)와 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 이용하여 무선 통신 채널을 수립할 수 있다. 전자 장치(601)는 수립된 통신 채널에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(601-1)로 UWB 프로토콜에 기반한 통신 수행을 요청할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))의 적어도 일 영역에 대한 지정된 입력을 수신하고, 제1 외부 전자 장치(601-1)로 제1 측위 신호를 전송할 수 있다. 상기 제1 측위 신호는, 상술한 도 3b의 요청 메시지로 참조될 수 있다. 상기 지정된 입력은, 제1 외부 전자 장치(601-1)의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스의 일 영역에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다.
참조 번호 620을 참조하여, 제1 외부 전자 장치(601-1)는 전자 장치(601)로 제1 응답 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(601-1)는 전자 장치(601)로부터 수신한 제1 측위 신호에 응답하여, 제1 응답 신호를 전송할 수 있다. 상기 제1 응답 신호는, 도 3b의 설명에서 상술한 응답 메시지로 참조될 수 있다.
참조 번호 630을 참조하여, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)로부터 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(601) 및 제1 외부 전자 장치(601-1) 간의 제1 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(601) 및 제1 외부 전자 장치(601-1) 간의 도래각을 산출할 수 있다. 전자 장치(601)가 도래각을 산출하는 동작에 대한 설명은 상술한 도 4 및 도 5에 대한 설명으로 대체될 수 있다.
참조 번호 640을 참조하여, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 참조 번호 630에서 산출 및/또는 식별된 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우에 전자 장치(601)가 산출한 도래각은, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우 전자 장치(601)가 산출한 도래각에 비하여 높은 정확도를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우에 전자 장치(601)가 산출한 도래각의 최댓값 및 최솟값의 차이는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우 전자 장치(601)가 산출한 도래각의 최댓값 및 최솟값의 차이보다 작을 수 있다
일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 것으로 식별된 경우, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우, 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 참조 번호 630에서 산출 및/또는 식별된 위치 정보를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 식별된 경우, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우, 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다.
참조 번호 650을 참조하여, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 무선 통신 회로를 이용하여, 제2 외부 전자 장치(601-1)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치(601)는 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여 제2 측위 신호를 전송할 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 제2 측위 신호는, 상술한 도 3b의 요청 메시지로 참조될 수 있다.
참조 번호 660을 참조하여, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2)는 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2)는 측위 동작을 수행하기 위한 다양한 신호들(예: 도 3b의 요청 메시지 및 응답 메시지)을 송수신하고, 이를 기반으로 위치 정보를 획득할 수 있다.
참조 번호 670을 참조하여, 제2 외부 전자 장치(601-2)는 전자 장치(601)로 제2 응답 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 전자 장치(601-2)는 전자 장치(601)로부터 수신한 제2 측위 신호에 응답하여, 제2 응답 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 응답 신호는, 도 3b의 설명에서 상술한 응답 메시지로 참조될 수 있다. 일 예로, 제2 응답 신호는 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2)가 측위 동작을 수행하여 생성한 신호로서, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 위치 정보(예: 도래각 또는 이격 거리)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 제2 응답 신호는 제2 측위 신호의 전송에 응답하여 제2 외부 전자 장치(601-2)가 생성한 신호로서, 전자 장치(601) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 도래각 또는 이격 거리를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 블루투스 프로토콜에 기반하여 제2 응답 신호를 수신할 수 있으나, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
참조 번호 680을 참조하여, 전자 장치(601)는 제2 이격 거리를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제2 외부 전자 장치(601-2)로부터 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(601-1) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 도래각을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(601)는 제2 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(601) 및 제2 외부 전자 장치(601-2) 간의 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수도 있다.
참조 번호 690을 참조하여, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)는 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 제1 외부 전자 장치(601-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 반경 영역은, 전자 장치(601)를 중심으로 하고 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 반경 영역은, 제2 외부 전자 장치(601-2)를 중심으로 하고 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 도래각에 대응하는 영역은 전자 장치(601)가 획득한 도래각에 대응하는 부채꼴 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
한편, 상술한 전자 장치(601)가 외부 전자 장치들(601-1 및 601-2)과 무선 통신을 수행하는 동작들의 순서는 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 참조 번호 640에서 지정된 조건을 만족하는 경우, 전자 장치(601)는 제1 외부 전자 장치(601-1)와의 도래각을 산출하는 동작을 생략하고 참조 번호 650 내지 참조 번호 680의 동작을 선행하여 수행할 수도 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른, 전자 장치(701)가 복수의 외부 전자 장치들(701-1 및 701-2)과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도(700)이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 적어도 하나의 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(701-1) 및 제2 외부 전자 장치(701-2))과의 측위 동작을 수행하여 지정된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(701-1))의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 무선 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(701-1)(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1)) 및 제2 외부 전자 장치(701-2)(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2))로 측위 동작을 수행하기 위한 신호를 송신 및 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 외부 전자 장치(701-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(701-1)로부터 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 측위 신호 및 제1 응답 신호는 각각 상술한 도 3b의 요청 메시지 및 응답 메시지로 참조될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(701) 및 제1 외부 전자 장치(701-1) 간의 이격 거리인 제1 이격 거리(d1)를 식별할 수 있다. 전자 장치(701)는, 제1 이격 거리(d1)에 대응하는 제1 반경 영역(710)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 반경 영역(710)은 전자 장치(701)를 중심으로 하고 제1 이격 거리(d1)를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(701) 및 제1 외부 전자 장치(701-1) 간의 도래각(a1)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값을 초과하는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값 이하인 것으로 식별된 경우, 전자 장치(701)는 제2 외부 전자 장치(701-2)로 제2 측위 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값 이하인 경우, 제1 응답 신호에 기반하여 식별된 제1 외부 전자 장치(701-1)의 위치 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 식별된 경우, 전자 장치(701)는 제2 외부 전자 장치(701-2)로 제2 측위 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 이격 거리(d1)가 지정된 값을 초과하는 경우, 제2 외부 전자 장치(701-2)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 외부 전자 장치(701-2)로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(701-2)로부터 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신할 수 있다. 제2 측위 신호 및 제2 응답 신호는 각각 상술한 도 3b의 요청 메시지 및 응답 메시지로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(701)는 제2 응답 신호에 기반하여 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 응답 신호에 기반하여 제1 전자 장치(701-1) 및 제2 전자 장치(701-2) 간의 위치 정보 및/또는 전자 장치(701) 및 제2 전자 장치(701-2) 간의 위치 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(701-1) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 이격 거리인 제2 이격 거리(d2)를 식별할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 이격 거리(d2)에 대응하는 제2 반경 영역(720)을 식별할 수 있다. 제2 반경 영역(720)은 전자 장치(701)를 중심으로 하고 제2 이격 거리(d2)를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(701-1) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 도래각을 식별할 수도 있다.
예를 들어, 전자 장치(701)는 제2 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 이격 거리 및/또는 전자 장치(701) 및 제2 외부 전자 장치(701-2) 간의 도래각을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(701)는 상술한 측위 동작들에 기반하여 제1 외부 전자 장치(701-1)의 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)는 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)이 접하는 적어도 하나의 지점을 식별하고, 식별된 적어도 하나의 접점을 이용하여 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730)을 식별할 수 있다. 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730)은, 제1 지점(751) 및 제2 지점(751)에서 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)과 교차할 수 있다. 일 예로, 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730)은 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)과 실질적으로 직교하고, 제1 지점(751) 및 제2 지점(752) 사이의 거리를 지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 전자 장치(701)는, 제1 반경 영역(710) 및 제2 반경 영역(720)의 중첩 영역(730) 및 도래각(a1)에 대응하는 영역(715) 중 중첩되는 영역 내(예: 제1 지점(751))에 제1 외부 전자 장치(701-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 지점(751) 및 제2 지점(752) 중 제1 지점(751)이 도래각(a1)에 대응하는 영역(715)과 중첩되므로, 전자 장치(701)는 제1 지점(751)에 인접하는 영역에 제1 외부 전자 장치(701-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른, 전자 장치(801)가 복수의 외부 전자 장치들(801-1, 801-2, 및 801-3)과 측위 기능을 수행하는 동작 개념도(800)이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(801-1), 및 제2 외부 전자 장치(801-2), 및 제3 외부 전자 장치(801-3))과의 측위 동작을 수행하여 지정된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(801-1))의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 무선 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(801-1)(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1)), 제2 외부 전자 장치(801-2)(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2)), 및 제3 외부 전자 장치(801-3)로 측위 동작을 수행하기 위한 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 한편, 도 7에 도시된 실시 예와 동일 또는 유사한 실시 예들에 대한 설명은 상술한 도 7의 설명으로 대체될 수 있다. 이하에서, 도 7에 도시된 실시 예와의 차이점을 중심으로 도 8에 도시된 실시 예를 설명한다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 추가적인 전자 장치(예: 제3 외부 전자 장치(801-3))와의 무선 통신을 수행하여, 제1 외부 전자 장치(801-1)와의 도래각을 산출 및/또는 식별하지 않고도 제1 외부 전자 장치(801-1)의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 제1 외부 전자 장치(801-1)로 제1 측위 신호를 전송하고, 제1 외부 전자 장치(801-1)로부터 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(801)는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(801) 및 제1 외부 전자 장치(801-1) 간의 이격 거리인 제1 이격 거리(d1)를 식별하고, 제1 이격 거리(d1)에 대응하는 제1 반경 영역(810)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 제2 외부 전자 장치(801-2)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제2 외부 전자 장치(801-2)로 제2 측위 신호를 전송하고, 제2 외부 전자 장치(801-2)로부터 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(801)는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제2 외부 전자 장치(801-2) 간의 이격 거리인 제2 이격 거리(d2)를 식별하고, 제2 이격 거리(d2)에 대응하는 제2 반경 영역(820)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)로 제3 측위 신호를 전송하고, 제3 외부 전자 장치(801-3)로부터 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(801)는 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여 제3 측위 신호를 전송할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(801)는 블루투스 프로토콜에 기반하여 제3 응답 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)로부터 수신한 제3 응답 신호에 기반하여, 전자 장치(801) 및 제3 외부 전자 장치(801-3) 간의 이격 거리를 산출 및/또는 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(801)는 제3 외부 전자 장치(801-3)로부터 수신한 제3 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제3 외부 전자 장치(801-3) 간의 이격 거리인 제3 이격 거리(d3)를 산출 및/또는 식별할 수도 있다. 전자 장치(801)는 수신한 제3 응답 신호에 기반하여, 제3 이격 거리(d3)에 대응하는 제3 반경 영역(830)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 산출된 및/또는 식별된 제1 이격 거리(d1), 제2 이격 거리(d2), 및 제3 이격 거리(d3)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(801-1)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 제1 이격 거리(d1)에 대응하는 제1 반경 영역(810) 및 제2 이격 거리(d2)에 대응하는 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840)(예: 도 7의 참조 번호 730))을 식별할 수 있다. 일 예로, 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840)은, 제1 지점(851) 및 제2 지점(851)에서 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)과 교차할 수 있다. 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840)은 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)과 실질적으로 직교하고, 제1 지점(851) 및 제2 지점(852) 사이의 거리를 지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 전자 장치(801)는, 상기 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840) 및 제3 반경 영역(830) 중 중첩되는 영역 내(예: 제1 지점(851))에 제1 외부 전자 장치(801-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 지점(851) 및 제2 지점(852) 중 제1 지점(851)이 제1 반경 영역(810) 및 제2 반경 영역(820)의 중첩 영역(840) 및 제3 반경 영역(830)과 중첩되므로, 전자 장치(801)는 제1 지점(851)에 인접하는 영역에 제1 외부 전자 장치(801-1)가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
도 8에 도시된 구성 요소들에 대한 설명은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(801)는 도시된 3개의 외부 전자 장치들(801-1, 801-2, 및 801-3) 외에 추가적인 외부 전자 장치들과 무선 통신을 수행하여 특정 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(801-1))의 위치를 결정할 수도 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(801)와 무선 통신을 수행하는 복수의 외부 전자 장치들 중 적어도 일부는 동일한 사용자에 의하여 소유된 전자 장치들일 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제2 외부 전자 장치(801-2)는 전자 장치(801)와 동일한 계정 정보를 포함하거나, 동일한 그룹에 속하는 전자 장치들로 참조될 수 있다. 상기 동일한 계정 정보는, 동일한 식별자(예: 동기 식별자), 동일한 대표 전자 장치(예: 전자 장치(801))의 블루투스 주소, 또는 동일한 계정 정보 기반 값(예: 해쉬 값)을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제3 외부 전자 장치(801-3) 및 추가적으로 무선 통신을 수행하는 복수의 외부 전자 장치들(미도시)은 전자 장치(801)와 상이한 계정 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해, 제1 외부 전자 장치(801-1) 및 제2 외부 전자 장치(801-2)를 제외한 다른 외부 전자 장치들은 전자 장치(801)의 사용자와 다른 사용자에 의하여 소유된 전자 장치들일 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 9를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 수행하도록 하는 기능에 대응하는 유저 인터페이스를 디스플레이(960)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
참조 번호 910을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 디스플레이(960)에 복수의 GUI(graphic user interface)를 포함하는 유저 인터페이스를 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 전자 장치가 위치한 영역 인근의 정보(예: 지역 명칭, 건물 명칭, 및/또는 도로 명칭) 및 전자 장치가 위치한 지점의 정보를 나타내는 GUI(예: 화살표)를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 지정된 입력에 응답하여 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 시작하도록 하는 제1 GUI(915)를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다. 제1 GUI(915)에 대한 사용자의 지정된 입력이 수신되면, 전자 장치는 디스플레이(960)에 표시되는 화면을 참조 번호 920의 화면으로 전환할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 지정된 입력에 응답하여 외부 전자 장치가 배치된 장소까지 안내하는 가이드 화면을 표시하는 기능을 시작하도록 하는 GUI를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 지정된 입력에 응답하여 외부 전자 장치로 하여금 지정된 소리를 출력하도록 하는 제어 신호를 전송하는 기능을 시작하도록 하는 GUI를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다.
참조 번호 920을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 GUI(915)에 대한 지정된 입력을 수신하고, 복수의 외부 전자 장치들(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1) 및 제2 외부 전자 장치(201-2))과 무선 통신을 수행하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 측위 동작을 수행하는 동안, 측위 동작의 수행 정도 및/또는 경과를 나타내는 복수의 GUI를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다. 일 예로, 전자 장치는 측위 동작의 수행 정도 및/또는 경과를 나타내는 원형 형태의 제2 GUI(923) 및 측위 동작의 수행 경과 시간을 나타내는 제3 GUI(925)를 디스플레이(960)에 표시할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치는 사용자가 상기 측위 동작을 수행하는 동안 표시하는 유저 인터페이스를 다른 화면으로 전환하는 경우, 측위 동작이 완료되면 알람 기능을 제공할 것이라는 내용을 포함하는 제1 텍스트(927)를 디스플레이(960)에 표시할 수도 있다. 또 다른 예로, 전자 장치는 측위 동작의 수행을 종료하도록 하는 제4 GUI(929)를 디스플레이(960)에 표시할 수도 있다.
도 9에 대한 설명에서, 지정된 입력은 디스플레이(960)에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다. 예를 들어, 지정된 입력은 싱글 탭(single tab)일 수 있다. 싱글 탭은 디스플레이(960) 상에 하나의 접촉점을 갖는 터치 입력일 수 있다. 다른 예를 들어, 터치 입력은 멀티 탭일 수 있다. 멀티 탭은 디스플레이(960) 상에 두 개 이상의 접촉점을 갖는 동작일 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 10을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 수행하도록 하는 기능에 대응하는 유저 인터페이스를 디스플레이(1060)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
참조 번호 1010을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 복수의 GUI 및/또는 텍스트를 유저 인터페이스에 표시할 수 있다. 예를 들어, 측위 동작을 통하여 획득하고자 하는 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))의 방향 정보를 나타내는 제2 텍스트(1011)를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 측위 동작의 수행 정도 및/또는 경과를 나타내는 전자 장치는 측위 동작의 수행이 완료되었음을 나타내는 원형 형태의 제4 GUI(1013) 및 측위된 외부 전자 장치와의 이격 거리를 나타내는 제3 텍스트(1014)를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치는 알람 기능 또는 음향 기능을 수행하도록 하는 제5 GUI(1016), 측위 동작을 수행하는 과정에서 추가적으로 무선 통신을 수행할 외부 전자 장치 리스트를 나타내도록 하는 제6 GUI(1018), 및/또는 측위 동작을 종료하도록 하는 제7 GUI(1019)를 디스플레이(1060)에 더 표시할 수도 있다. 제6 GUI(1018)에 대한 사용자의 지정된 입력(예: 터치 입력)이 수신되면, 전자 장치는 디스플레이(1060)에 표시되는 화면을 참조 번호 1020의 화면으로 전환할 수 있다.
참조 번호 1020을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 측위 동작을 수행하는 동안 추가적으로 더 무선 통신을 수행할 외부 전자 장치(예: 도 8의 제3 외부 전자 장치(801-3)) 리스트를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치와 무선 통신을 수행할 수 있는 제3 외부 전자 장치의 정보를 포함하는 제8 GUI(1023) 및 제4 외부 전자 장치의 정보를 포함하는 제9 GUI(1025)를 디스플레이(1060)에 표시할 수 있다. 일 예로, 제3 외부 전자 장치는 또는 제4 외부 전자 장치 중 적어도 하나는 전자 장치와 동일한 계정 정보를 포함하거나, 동일한 그룹에 속하는 전자 장치들로 참조될 수 있다. 상기 동일한 계정 정보는, 동일한 식별자(예: 동기 식별자), 동일한 대표 전자 장치(예: 전자 장치(201))의 블루투스 주소, 또는 동일한 계정 정보 기반 값(예: 해쉬 값)을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제3 외부 전자 장치 또는 제4 외부 전자 장치 중 적어도 하나는 전자 장치와 동일한 계정 정보를 포함하지 않을 수 있다. 일 예로, 제3 외부 전자 장치 또는 제4 외부 전자 장치 중 적어도 하나는 전자 장치와 다른 사용자에 의하여 소유된 전자 장치일 수 있다. 전자 장치는 제8 GUI(1023) 또는 제9 GUI(1025)에 지정된 입력(예: 터치 입력)이 수신되면, 입력이 감지된 GUI에 대응하는 외부 전자 장치와 무선 통신(예: 블루투스 통신 및/또는 UWB 통신)을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치는 표시된 복수의 외부 전자 장치 리스트(1023 및 1025) 외에도, 추가적으로 무선 통신을 수행할 수 있는 외부 전자 장치를 탐색하도록 하는 제10 GUI(1027)을 디스플레이(1060)에 더 표시할 수도 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 11을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 통하여 결정된 외부 전자 장치의 위치에 연관된 정보를 디스플레이(1060)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다.
참조 번호 1110을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여 획득한 뷰(view)(1111)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 전자 장치는 상술한 도 9 내지 도 10에서 수행된 측위 동작에 기반하여, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))의 위치를 결정하고, 결정된 위치에 연관된 정보를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 뷰(1111) 내에 외부 전자 장치가 위치하지 않는 것으로 식별된 경우, 전자 장치를 이동하도록 가이드 하는 제11 GUI(1113) 및 제4 텍스트(1115)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 알람 기능 또는 음향 기능을 수행하도록 하는 제12 GUI(1117) 및 유저 인터페이스 및/또는 측위 동작을 종료하도록 하는 제13 GUI(1119)를 디스플레이(1160)에 더 표시할 수도 있다.
참조 번호 1120을 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 카메라 모듈을 이용하여 획득한 뷰 내에 외부 전자 장치가 존재하는 것으로 식별한 경우, 외부 전자 장치의 위치를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치의 위치를 나타내는 제14 GUI(1123)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 외부 전자 장치가 위치하는 방향에 관한 정보를 나타내는 제15 GUI(1125)를 디스플레이(1160)에 표시할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 외부 전자 장치와의 이격 거리를 나타내는 제5 텍스트(1128)을 디스플레이(1160)의 일 영역에 추가적으로 표시할 수도 있다. 또 다른 예를 들어, 다른 예를 들어, 전자 장치는 알람 기능 또는 음향 기능을 수행하도록 하는 제16 GUI(1127) 및 유저 인터페이스 및/또는 측위 동작을 종료하도록 하는 제17 GUI(1129)를 디스플레이(1160)에 더 표시할 수도 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 디스플레이에 표시하는 유저 인터페이스를 도시한다.
도 12를 참조하여, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 측위 동작을 통하여 산출 및/또는 식별된 결과를 포함하는 유저 인터페이스를 디스플레이(1260)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)는 디스플레이(1260)에 외부 전자 장치의 위치 정보를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 상술한 도 3a 내지 도 8의 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)는 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1)) 및 제2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2))와의 무선 통신을 수행하여 수신한 다양한 응답 신호들을 이용하여, 제1 반경 영역(예: 도 7 또는 도 8의 제1 반경 영역(710 및 810)) 및 제2 반경 영역(도 7 또는 도 8의 제2 반경 영역(720 및 820))을 식별하고, 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(1230)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 상술한 도 3a 내지 도 8의 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1201)는 제1 외부 전자 장치와의 무선 통신을 수행하여 수신한 제1 응답 신호를 이용하여, 제1 외부 전자 장치와의 도래각을 산출 및/또는 식별할 수 있다. 전자 장치(1201)는 산출된 및/또는 식별된 도래각에 대응하는 영역(1215)을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(1201)는 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(1230) 및 도래각에 대응하는 영역(1215)을 디스플레이(1260)에 표시할 수 있다. 전자 장치(1201)는 상기 영역들의 중첩 영역 내의 일 지점인 제1 지점(1251)에 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하고, 제1 지점(1251)에 연관된 정보를 디스플레이(1260)에 함께 표시할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(1201)는 전자 장치(1201)를 기준으로, 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 디스플레이(1260)에 표시할 수 있다.
도 12의 설명은, 상술한 도 7의 실시 예에 대응하는 유저 인터페이스를 포함한 설명으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 8의 실시 예에 따른 전자 장치(1201)는 도래각의 측정을 생략하고 제1 외부 전자 장치의 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 이 경우 전자 장치(1201)는 유저 인터페이스에 도래각에 대응하는 영역(1215)에 대한 정보를 표시하지 않을 수 있다.
상술한 도 9 내지 도 12에서 도시 및 설명된 전자 장치의 유저 인터페이스 표시 방법은 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이를 이용하여 시각적으로 위치 정보를 표시하지 않고, 음향 출력 모듈(예: 도 1의 음향 출력 모듈(155))을 이용하여 청각적으로 외부 전자 장치의 위치 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치가 표시하는 유저 인터페이스, 복수의 GUI, 및/또는 텍스트는 예시적인 것으로서 도시된 화면의 구성 요소들 중 전부 및/또는 일부가 표시되지 않을 수도 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
일 실시에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 도 13에 개시된 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들(instructions)의 실행 시에 도 13의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
동작 1305에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(201-1))로 제1 측위 신호(예: 도 3b의 요청 메시지)를 전송하고, 제1 응답 신호(예: 도 3b의 응답 메시지)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 응답 신호는, 제1 외부 전자 장치가 전자 장치로부터 수신한 제1 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다. 일 예로, 제1 응답 신호는 제1 측위 신호를 수신한 시각 및 제1 응답 신호를 송신한 시각에 관한 정보를 포함할 수 있다.
동작 1310에서, 전자 장치는 제1 응답 신호에 기반하여 제1 이격 거리(예: 도 7 또는 도 8의 제1 이격 거리(d1))를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 수신한 제1 응답 신호에 기반하여, 전자 장치 및 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리를 식별하고, 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역(예: 도 7의 제1 반경 영역(710))을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 반경 영역은 전자 장치를 중심으로 하고 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
동작 1315에서, 전자 장치는 제1 응답 신호에 기반하여 도래각을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치와의 도래각(예: 도 7의 도래각(a1))을 식별하고, 도래각에 대응하는 영역(예: 도 7의 도래각에 대응하는 영역(715))을 식별할 수 있다.
동작 1320에서, 전자 장치는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우(예: 동작 1320 - Yes), 전자 장치는 동작 1325을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하지 않는 경우(예: 동작 1320 - No), 전자 장치는 동작 1340을 수행할 수 있다.
동작 1325에서, 전자 장치는 제2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(201-2))로 제2 측위 신호(예: 도 3b의 요청 메시지)를 전송하고, 제2 응답 신호(예: 도 3b의 응답 메시지)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 응답 신호는, 제2 외부 전자 장치가 전자 장치로부터 수신한 제2 측위 신호에 응답하여 생성한 전기적 신호로 참조될 수 있다.
동작 1330에서, 전자 장치는 제2 응답 신호에 기반하여 제2 이격 거리(예: 도 7 또는 도 8의 제2 이격 거리(d2))를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 수신한 제2 응답 신호에 기반하여, 제1 외부 전자 장치 및 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고, 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역(예: 도 7의 제2 반경 영역(720))을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제2 반경 영역은 전자 장치를 중심으로 하고 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다.
동작 1335에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치가 제1 반경 영역, 제2 반경 영역, 및 도달각에 대응하는 영역의 중첩 영역 내(예: 도 7의 제1 지점(751))에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역이 접하는 적어도 하나의 지점을 식별하고, 식별된 적어도 하나의 접점을 이용하여 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역을 식별할 수 있다. 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(예: 도 7의 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역(730))을 식별할 수 있다. 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역은, 제1 지점 및 제2 지점(예: 도 7의 제2 지점(751))에서 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역과 교차할 수 있다. 일 예로, 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역은 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역과 실질적으로 직교하고, 제1 지점 및 제2 지점 사이의 거리를 지름으로 하는 원형 형태의 영역으로 참조될 수 있다. 전자 장치는 상기 제1 반경 영역 및 제2 반경 영역의 중첩 영역과, 도래각에 대응하는 영역이 중첩하는 영역을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 세 영역의 중첩 영역 내의 일 지점, 즉 제1 지점에 인접하는 영역에 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정할 수 있다.
동작 1340에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 경우에 제1 응답 신호에 기반하여 산출 및/또는 식별된 제1 외부 전자 장치의 위치 정보는 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 경우에 제1 응답 신호에 기반하여 산출 및/또는 식별된 제1 외부 전자 장치의 위치 정보에 비하여 상대적으로 정확한 정보일 수 있다. 따라서, 전자 장치는 제1 이격 거리가 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치와의 통신을 수행하지 않고, 동작 1310 및 동작 1315에서 식별된 제1 이격 거리 및 도래각을 포함하는 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작 순서도를 도시한다.
일 실시에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 도 14에 개시된 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들(instructions)의 실행 시에 도 14의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
동작 1405에서, 전자 장치는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 제1 외부 전자 장치의 방향 정보 및 가이드 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상술한 도 10의 동작들을 통하여 결정한 제1 외부 전자 장치의 방향 정보, 위치 정보, 및/또는 전자 장치가 제1 외부 전자 장치의 위치로 향하도록 하는 가이드 정보를 포함하는 유저 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있다.
동작 1410에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와의 무선 통신을 통하여 전자 장치 및 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 주기적으로 측위할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 동작 1410에서 수행하는 측위 동작에 대한 설명은 상술한 도 3a 내지 도 5의 설명으로 대체될 수 있다.
동작 1415에서, 측위한 이격 거리가 지정된 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 이격 거리가 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우(예: 동작 1415 - Yes), 전자 장치는 동작 1420을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우(예: 동작 1415 - No), 전자 장치는 동작 1405를 반복하여 수행할 수 있다.
동작 1420에서, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와의 이격 거리가 지정된 값을 초과하지 않으므로, 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상대적으로 정확하게 식별하여 결정할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 디스플레이에 상술한 동작들을 통하여 결정한 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 유저 인터페이스를 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 무선 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때 상기 전자 장치가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하고, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고, 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 응답 신호는, 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리에 연관된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치, 상기 제1 외부 전자 장치, 및 상기 제2 외부 전자 장치는 동일한 계정 또는 동일한 그룹에 속할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 반경 영역은, 상기 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제1 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역이고, 상기 제2 반경 영역은, 상기 제2 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제2 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 지정된 입력을 수신한 이후에 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하도록 설정되고, 상기 지정된 입력은, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 상기 전자 장치를 기준으로, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 지정된 주기로 식별하고, 상기 식별된 이격 거리가 상기 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 결정된 상기 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제3 외부 전자 장치로 제3 측위 신호를 전송하고, 상기 제3 외부 전자 장치로부터, 상기 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신하고, 수신한 상기 제3 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제3 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제3 이격 거리를 식별하고, 상기 제1 반경 영역, 상기 제2 반경 영역, 및 상기 제3 이격 거리에 대응하는 제3 반경 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 반경 영역은, 상기 제3 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제3 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역일 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하는 동작, 상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하는 동작, 및 상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작은, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작은, 상기 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작은, 블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작은, 지정된 입력을 수신한 이후에 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 지정된 입력은, 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 탐색하는 기능을 제공하도록 하는 유저 인터페이스에 대한 사용자의 터치 입력일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 상기 전자 장치를 기준으로, 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정된 영역을 향하는 방향에 연관된 정보 및 가이드 정보를 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리를 반복하여 식별하는 동작 및 상기 식별된 이격 거리가 상기 지정된 값 이하인 것으로 판단된 경우, 결정된 상기 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법은, 상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제3 외부 전자 장치로 제3 측위 신호를 전송하고, 상기 제3 외부 전자 장치로부터, 상기 제3 측위 신호에 대응하는 제3 응답 신호를 수신하는 동작, 수신한 상기 제3 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제3 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제3 이격 거리를 식별하는 동작, 및 상기 제1 반경 영역, 상기 제2 반경 영역, 및 상기 제3 이격 거리에 대응하는 제3 반경 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작을 더 포함하고, 상기 제3 반경 영역은, 상기 제3 외부 전자 장치를 중심으로 하고, 상기 제3 이격 거리를 반지름으로 하는 원형 형태의 영역일 수 있다.

Claims (10)

  1. 전자 장치에 있어서,
    무선 통신 회로;
    프로세서; 및
    메모리; 를 포함하고, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때 상기 전자 장치가:
    상기 무선 통신 회로를 이용하여, 제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하고,
    수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하고,
    상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하고,
    수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하고,
    상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역의 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장하는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 응답 신호는, 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리에 연관된 정보를 포함하는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의하여 실행 되었을 때에 상기 전자 장치가:
    블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자 장치, 상기 제1 외부 전자 장치, 및 상기 제2 외부 전자 장치는 동일한 계정 또는 동일한 그룹에 속하는, 전자 장치.
  6. 전자 장치가 측위 동작을 수행하는 방법에 있어서,
    제1 외부 전자 장치로 제1 측위 신호를 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터, 상기 제1 측위 신호에 대응하는 제1 응답 신호를 수신하는 동작;
    수신한 상기 제1 응답 신호에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제1 이격 거리 및 상기 전자 장치 및 상기 제1 외부 전자 장치 간의 도래각을 식별하는 동작;
    상기 제1 이격 거리가 지정된 값을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제2 외부 전자 장치로 제2 측위 신호를 전송하는 동작;
    상기 제2 외부 전자 장치로부터, 상기 제2 측위 신호에 대응하는 제2 응답 신호를 수신하는 동작;
    수신한 상기 제2 응답 신호에 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리인 제2 이격 거리를 식별하는 동작; 및
    상기 제1 이격 거리에 대응하는 제1 반경 영역, 상기 제2 이격 거리에 대응하는 제2 반경 영역, 및 상기 도래각에 대응하는 영역 중 중첩되는 영역 내에 상기 제1 외부 전자 장치가 위치하는 것으로 결정하는 동작; 을 포함하는, 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 응답 신호는, 상기 전자 장치 및 상기 제2 외부 전자 장치 간의 이격 거리에 연관된 정보를 포함하는, 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작은,
    UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치로 상기 제1 측위 신호를 전송하는 동작; 을 포함하고,
    상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작은,
    상기 UWB(ultra-wideband) 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 상기 제2 측위 신호를 전송하는 동작; 을 포함하는, 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작은,
    블루투스 프로토콜에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 제2 측위 신호에 대응하는 상기 제2 응답 신호를 수신하는 동작; 을 포함하는, 방법.
  10. 청구항 11에 있어서,
    상기 전자 장치, 상기 제1 외부 전자 장치, 및 상기 제2 외부 전자 장치는 동일한 계정 또는 동일한 그룹에 속하는, 방법.
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