WO2023054842A1 - 무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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WO2023054842A1
WO2023054842A1 PCT/KR2022/008753 KR2022008753W WO2023054842A1 WO 2023054842 A1 WO2023054842 A1 WO 2023054842A1 KR 2022008753 W KR2022008753 W KR 2022008753W WO 2023054842 A1 WO2023054842 A1 WO 2023054842A1
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electronic device
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ranging
processor
external
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김현철
양이
강문석
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삼성전자 주식회사
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    • G01S13/876—Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
    • G—PHYSICS
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    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W4/20—Services signaling; Auxiliary data signalling, i.e. transmitting data via a non-traffic channel
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    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a technology for locating an external electronic device using wireless communication.
  • an electronic device supporting ultra-wideband (UWB) communication may provide a precise positioning function.
  • the electronic device may measure the location of the external electronic device through a ranging operation using UWB communication, and based on the measured location of the external electronic device, control a function of the external electronic device or an external electronic device. It can provide a location-based service specified to the device.
  • UWB ultra-wideband
  • Devices that support UWB communication include devices that periodically broadcast UWB signals to provide specific services or information to peripheral devices.
  • the device may be referred to as an advertiser, and a UWB signal transmitted by the advertiser may be referred to as an advertising frame.
  • a user may selectively receive and use an advertising message intended by the user through a pointing operation pointing at the advertiser with an electronic device such as a mobile device.
  • an electronic device when an electronic device receives an advertising frame transmitted by an advertiser, it may be difficult for the electronic device to identify the location of the advertiser.
  • the electronic device can measure the distance between the electronic device and the advertiser by creating a session for ranging between the electronic device and the advertiser, but generating a separate session causes overhead may occur.
  • An electronic device may measure a distance to and location of an advertiser without creating a separate session with the advertiser.
  • An electronic device may include a communication circuit and at least one processor electrically connected to the communication circuit.
  • the at least one processor receives an advertising frame transmitted from a first external electronic device through the communication circuit and responds to receiving the advertising frame from the first external electronic device.
  • Advertisement result response data including first timestamp information for a time point at which the second external electronic device receives the advertising frame transmitted by the electronic device, from the second external electronic device through the communication circuit
  • Advertisement result response data including first timestamp information for a time point at which the second external electronic device receives the advertising frame transmitted by the electronic device, from the second external electronic device through the communication circuit
  • Obtain location data including location information of the second external electronic device with respect to the electronic device while performing ranging using UWB communication (ultra-wideband) with the second external electronic device;
  • the location of the first external electronic device relative to the electronic device may be identified based on the advertisement result response data and the location data.
  • An operating method of an electronic device includes an operation of receiving an advertising frame transmitted by a first external electronic device and receiving the advertising frame from the first external electronic device.
  • the second external electronic device transmits a first request signal requesting to receive the advertising frame from the first external electronic device to the second external electronic device, the first external electronic device Receiving, from the second external electronic device, advertisement result response data including first timestamp information for a point in time at which the second external electronic device received the advertising frame to be transmitted; and Obtaining location data including location information of the second external electronic device with respect to the electronic device while ranging using UWB communication with the electronic device, and based on the advertisement result response data and the location data It may include an operation of identifying the location of the first external electronic device relative to the electronic device.
  • An electronic device may include a communication circuit supporting ultra-wideband (UWB) communication, and a processor electrically connected to the communication circuit.
  • the processor receives a first request signal requesting reception of an advertising frame transmitted by a second external electronic device from a first external electronic device through the communication circuit, and upon receiving the first request signal
  • an advertisement receiving session is created, the advertising frame transmitted by the second external electronic device is received through the advertisement receiving session, and a first time corresponding to a time point at which the advertising frame is received Advertisement result response data including stamp information may be transmitted to the first external electronic device through the communication circuit.
  • the electronic device may identify the position of the advertiser with respect to the electronic device without establishing a separate ranging session with the advertiser. For example, the electronic device can identify the distance to the advertiser without establishing the separate ranging session.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram briefly illustrating the configuration of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG 3 illustrates an example of an electronic device, a first external electronic device, and a second external electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of an operation of identifying a location of a first external electronic device by an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device detects a second external electronic device when an advertising frame is received in a state in which a ranging session is not created between the electronic device and the second external electronic device according to an embodiment.
  • An example of an operation of identifying the location of the first external electronic device using the first external electronic device is shown.
  • FIG. 6 illustrates that the electronic device detects a second external electronic device when an advertising frame is received in a state in which a ranging session is not created between the electronic device and the second external electronic device according to an embodiment.
  • a specific example of an operation of identifying the location of the first external electronic device by using the first external electronic device is shown.
  • FIG. 7 illustrates that the electronic device uses the second external electronic device when an advertising frame is received in a state in which a ranging session is created between the electronic device and the second external electronic device according to an embodiment.
  • An example of an operation of identifying the location of the first external electronic device is shown.
  • FIG. 8 illustrates an example of a method for the electronic device to identify a location of a first external electronic device relative to the electronic device based on advertisement result response data and location data, according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium eg compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store eg Play Store TM
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
  • FIG. 2 is a block diagram briefly illustrating the configuration of an electronic device 200 according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 200 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to an embodiment includes a communication circuit 210 (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ) and a processor 220 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). 1 processor 120).
  • the configuration of the electronic device 200 is not limited thereto.
  • the electronic device 200 may further include at least one other component in addition to the above-described components.
  • the electronic device 200 may further include an antenna (eg, the antenna module 197 of FIG. 1 ).
  • the communication circuit 210 may support communication between the electronic device 200 and an external electronic device.
  • the communication circuit 210 establishes wireless communication (eg, ultra-wideband (UWB) communication) according to a prescribed communication protocol with an external electronic device, and uses a frequency band supported by the wireless communication to transmit signals or signals. Data can be sent and received.
  • the communication circuit 210 is a frequency band designated to be used for UWB communication among bands to be used for wireless communication with an external electronic device (eg, the electronic device 102 of FIG.
  • the communication circuit 210 may support UWB communication with an external electronic device through a UWB communication channel.
  • the communication circuit 210 converts a baseband signal generated by the processor 220 (eg, an application processor and/or a communication processor) into a UWB band RF signal to transmit an antenna (eg, a UWB antenna). can be transmitted externally.
  • the communication circuit 210 may obtain a UWB band RF signal through an antenna (eg, a UWB antenna), convert the obtained RF signal into a baseband signal, and transmit the converted baseband signal to the processor 220 .
  • the communication circuit 210 may support out of band (OOB) (eg, Bluetooth low energy (BLE)) communication between the electronic device 200 and an external electronic device.
  • OOB out of band
  • the communication circuit 210 may establish wireless communication with an external electronic device according to a BLE communication protocol, and transmit/receive signals or data with the external electronic device using a frequency band supported by the wireless communication.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the processor 220 may control at least one other component of the electronic device 200 and may perform various data processing or calculations. According to one embodiment, the processor 220 may execute instructions for controlling operations of the communication circuit 210 . In one embodiment, the processor 220 may perform at least one of the operations of the communication circuit 210 . According to one embodiment, operations described as being performed by the electronic device 200 in the present disclosure may be understood as being performed by the processor 220 .
  • the processor 220 may be understood to include a UWB chip.
  • the processor 220 eg, a UWB chip
  • the processor 220 may perform a switching operation between a session for receiving an advertising frame and a session for ranging of an external electronic device.
  • the electronic device 200 may further include an antenna.
  • the antenna may transmit and receive signals or data to and from external electronic devices.
  • the antenna may include a plurality of antennas, and at least one antenna suitable for a communication method used in a short-distance communication network or a long-distance communication network among the plurality of antennas is the communication circuit 210 (or , may be selected and operated by the processor 220).
  • the antenna may include at least one RF signal transmission antenna and at least one RF signal reception antenna.
  • the antenna may include at least one antenna for transmitting and receiving an RF signal.
  • the antenna may receive a UWB signal (RF signal in a UWB band) and/or a BLE signal from an external electronic device, or may transmit the UWB signal and/or the BLE signal to the external electronic device. .
  • FIG. 3 illustrates examples of an electronic device 200, a first external electronic device 310, and a second external electronic device 320 according to an embodiment.
  • the electronic device 200 is illustrated as a mobile phone, but in addition to this, the electronic device 200 may be various electronic devices such as a mobile device, a tablet, or a laptop computer.
  • the communication circuit 210 of the electronic device 200 may support communication with the first external electronic device 310 and/or the second external electronic device 320 .
  • the communication circuit 210 may receive data from the first external electronic device 310 using UWB communication (or OOB (eg, BLE) communication).
  • the communication circuit 210 may transmit and receive data with the second external electronic device 320 using UWB communication (or OOB (eg, BLE) communication).
  • the first external electronic device 310 may transmit an advertising frame.
  • the first external electronic device 310 may be an advertiser that periodically broadcasts advertising frames.
  • the first external electronic device 310 may transmit an advertising frame to provide a specific service or information to peripheral devices.
  • the electronic device 200 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 and may perform an operation corresponding to the advertising frame when a specified condition is satisfied.
  • the electronic device 200 may provide (eg, display on a display) information (eg, an advertisement message) corresponding to the advertising frame.
  • the second external electronic device 320 is illustrated as a smart watch, but this is an example and may be various electronic devices other than the smart watch.
  • the second external electronic device 320 may be a wearable electronic device supporting UWB communication to transmit/receive data to/from the first external electronic device 310 and/or the electronic device 200, a laptop computer, a tablet computer, or a laptop computer. PCs may be included.
  • the second external electronic device 320 may include a processor and a communication circuit.
  • the processor may perform operations described in FIGS. 5 to 7 .
  • the processor may transmit/receive data with the electronic device 200 through the communication circuit. Operations described as being performed by the second external electronic device 320 in the present disclosure may be understood to be performed by a processor included in the second external electronic device 320 .
  • the electronic device 200 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 through the first communication path 302 .
  • the second external electronic device 320 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 through the second communication path 304 .
  • the first communication path 302 and the second communication path 304 are unidirectional communication from the first external electronic device 310 toward the electronic device 200 and the second external electronic device 320, respectively. can be a path. That is, the first external electronic device 310 only transmits the advertising frame to peripheral devices (eg, the electronic device 200 and the second external electronic device 320), and transmits data from the peripheral devices. may not receive.
  • the first external electronic device 310 may further create a separate session for transmitting and receiving data with the electronic device 200.
  • the first communication path 302 and the second communication path 304 are shown as separate communication paths in FIG. 3 , this is for convenience of explanation, and the advertiser broadcast by the first external electronic device 310 It may indicate that the electronic device 200 and the second external electronic device 320 respectively receive the titling frame.
  • the electronic device 200 may transmit and receive data with the second external electronic device 320 through the third communication path 306 .
  • the third communication path 306 can be a communication path using various communication protocols.
  • the third communication path 306 may support at least one communication protocol of UWB communication and OOB communication.
  • the electronic device 200 may create a ranging session between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 to identify the location of the second external electronic device. .
  • the electronic device 200 may measure a distance to the second external electronic device 320 through a ranging session.
  • the electronic device 200 determines the first information for the electronic device 200 based on the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 identified through the ranging session.
  • the location of the external electronic device 310 may be identified. Location identification of the first external electronic device 310 will be described later with reference to FIGS. 4 to 8 .
  • the electronic device 200 receives information from the external electronic device.
  • the angle of arrival (AoA) of the signal can be used.
  • the electronic device 200 may identify the angle of arrival of a signal received from the first external electronic device 310 and/or the second external electronic device 320, and the electronic device 200 may use the angle of arrival of the signal.
  • An angle at which the first external electronic device 310 and/or the second external electronic device 320 are located may be identified based on .
  • the electronic device 200 uses a distance between two or more antennas for receiving signals from an external electronic device and a phase difference of arrival (PDoA) of signals received from each of the antennas to obtain the signal. angle of arrival can be calculated.
  • PoA phase difference of arrival
  • the electronic device 200 is based on a signal received from the second external electronic device 320 through a ranging session created between the electronic device 200 and the second external electronic device 320.
  • the phase difference of the signal can be calculated.
  • the electronic device 200 obtains first angle information about an angle at which the second external electronic device 320 is located with respect to the electronic device 200 based on the angle of arrival of the signal acquired based on the phase difference.
  • the electronic device 200 may calculate a phase difference of the advertising frame based on the advertising frame received from the first external electronic device 310 .
  • the electronic device 200 determines the angle at which the first external electronic device 310 is located with respect to the electronic device 200 based on the angle of arrival of the advertising frame obtained based on the phase difference.
  • Angle information can be acquired.
  • the electronic device 200 may identify the location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device 200 based on the first angle information and the second angle information. Location identification of the first external electronic device 310 will be described later with reference to FIGS. 4 to 8 .
  • the electronic device 200 may receive AoA information from an external electronic device (eg, the second external electronic device 320).
  • the second external electronic device 320 may identify the angle of arrival of a signal received from the electronic device 200, and based on the second external electronic device 320 through the angle of arrival of the signal, the second external electronic device 320 may identify the angle of arrival of the signal.
  • the angle at which the device 200 is positioned may be identified.
  • the second external electronic device 320 may transmit angle of arrival information associated with the identified angle to the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 may receive the angle of arrival information identified by the second external electronic device 320 through the communication circuit 210 .
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of an operation of identifying a location of a first external electronic device 310 by the electronic device 200 according to an exemplary embodiment.
  • the operations shown in FIG. 4 may be understood to be performed by the processor 220 of FIG. 2 .
  • the processor 220 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 through the communication circuit 210.
  • the processor 220 may further perform an operation of activating the communication circuit 210 before performing operation 401 .
  • the processor 220 may activate the communication circuit 210 supporting UWB communication when a specific trigger condition is satisfied. For example, when receiving a BLE beacon that satisfies a specified condition, the processor 220 may activate the communication circuit 210 by determining that the trigger condition is met. For another example, the processor 220 may activate the communication circuit 210 by determining that the trigger condition is satisfied even when it is determined that a specific place has been entered.
  • the processor 220 may receive advertising frames transmitted by the first external electronic device 310 through the communication circuit 210 .
  • the processor 220 may further receive advertising frames transmitted by the first external electronic device 310 after the advertising frame received in operation 401 .
  • the processor 220 may determine whether it is necessary to identify a distance between the electronic device 200 and the first external electronic device 310. there is. For example, when the processor 220 needs to check whether the first external electronic device 310 is within a specified distance upon receiving the advertising frame, the electronic device 200 and the first external electronic device (310).
  • the processor 220 may further perform an operation of determining the second external electronic device 320 between operations 401 and 403 . For example, if an external device including user account information identical to that of the user of the electronic device 200 exists around the electronic device 200, the processor 220 may assign the external device to the second external electronic device 320. ) can be determined. For example, if there is an external device pre-connected to the electronic device 200 (eg, a device pre-connected through BLE or the like, a device connected to the same AP), the processor 220 selects the external device as a second external device. It can be determined by the electronic device 320 .
  • an external device pre-connected to the electronic device 200 eg, a device pre-connected through BLE or the like, a device connected to the same AP
  • the processor 220 selects the external device as a second external device. It can be determined by the electronic device 320 .
  • the processor 220 may perform an external device around the electronic device 200 when no external device including user account information identical to that of the user of the electronic device 200 exists around the electronic device 200 . It is possible to transmit a help request signal for positioning towards the people.
  • the processor 220 may determine a specific external device responding to the help request signal as the second external electronic device 320 .
  • the processor 220 in response to receiving the advertising frame from the first external electronic device 310, causes the second external electronic device 320 to send the first external electronic device 320 to the first external electronic device 310.
  • a signal requesting to receive an advertising frame from the device 310 may be transmitted through the communication circuitry 210 .
  • a signal requesting the second external electronic device 320 to receive an advertising frame from the first external electronic device 310 may be referred to as a first request signal.
  • the processor 220 transmits a first request signal requesting the second external electronic device 320 to receive an advertising frame from the first external electronic device 310, in-band (in-band). band) (eg UWB) or OOB (out of band) (eg BLE (Bluetooth low energy)).
  • in-band in-band
  • band eg UWB
  • OOB out of band
  • BLE Bluetooth low energy
  • the processor 220 may connect the second external electronic device 320 and OOB communication and transmit a first request signal to the second external electronic device 320 through the OOB communication.
  • the processor 220 transmits a first request signal including information necessary for the second external electronic device 320 to receive the advertising frame transmitted by the first external electronic device 310.
  • a first request signal including information necessary for the second external electronic device 320 to receive the advertising frame transmitted by the first external electronic device 310.
  • the first request signal may include information necessary for the second external electronic device 320 to receive the advertising frame (eg, a session ID or a PHY parameter). there is.
  • the processor 220 establishes a ranging session between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 to locate the second external electronic device 320 together with the first request signal.
  • a second request signal requesting to generate may be transmitted. The second request signal will be described later with reference to FIG. 5 .
  • the processor 220 sets a first timestamp for a time point when the second external electronic device 320 receives the advertising frame transmitted by the first external electronic device 310.
  • Advertisement result response data including (timestamp) information may be acquired (or received) from the second external electronic device 320 through the communication circuit 210 .
  • the second external electronic device 320 receives an advertising frame from the first external electronic device 310 in response to receiving the first request signal from the electronic device 200.
  • a reception session may be created, and when the second external electronic device 320 receives an advertising frame, information about when the advertising frame is received (first timestamp information) is transmitted to the electronic device ( 200) can be sent.
  • the second external electronic device 320 may transmit the first timestamp information to the electronic device 200 through UWB communication (or BLE communication). The first timestamp information will be described later with reference to FIGS. 5 and 6 .
  • the operation of creating an advertisement reception session for receiving an advertising frame from the first external electronic device 310 by the second external electronic device 320 is performed by the first external electronic device 310 may include an operation of setting PHY/MAC parameters and activating an Rx antenna and/or a receiving module to wait for the second external electronic device 320 to receive the advertising frame transmitted by there is.
  • the processor 220 determines the second external electronic device 200 through a ranging session for performing ranging using UWB communication with the second external electronic device 320.
  • Location data including location information of the external electronic device 320 may be obtained.
  • the processor 220 may create a ranging session to measure the location of the second external electronic device 320 using UWB communication. For example, the processor 220 may create the ranging session for positioning of the second external electronic device 320 using UWB communication. The processor 220 may identify the location of the second external electronic device 320 through the ranging session.
  • the processor 220 uses a two way ranging (TWR) method or a double-sided two way ranging (DS-TWR) method to transmit signals between the electronic device 200 and the second external electronic device 320.
  • the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 may be identified based on the transmission time during which they are transmitted.
  • the location data of operation 407 may include distance information about the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 . Additional information on TWR will be described later with reference to FIG. 6 .
  • the processor 220 determines the second external electronic device 320 based on the electronic device 200 based on the angle of arrival of the signal received from the second external electronic device 320 through the ranging session. ) may obtain first angle information about an angle at which it is located. For example, the processor 220 may obtain a phase difference of the signal calculated based on a signal received from the second external electronic device 320 through the ranging session, and obtain a phase difference of the signal based on the phase difference. The angle of arrival can be obtained. The processor 220 may identify an angle at which the second external electronic device 320 is positioned with respect to the electronic device 200 based on the angle of arrival of the signal. The location data of operation 407 may include first angle information about an angle at which the second external electronic device 320 is positioned with respect to the electronic device 200 .
  • the processor 220 may identify the location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device 200 based on the advertisement result response data and the location data.
  • a detailed method of identifying the location of the first external electronic device 310 based on at least the advertisement result response data and the location data will be described later with reference to FIG. 8 .
  • the processor 220 may perform an advertising frame received from the first external electronic device 310 in operation 401 or an advertisement received from the first external electronic device 310 after operation 401. Based on the angle of arrival of the gong frame, second angle information about an angle at which the first external electronic device 310 is located with respect to the electronic device 200 may be obtained. The processor 220 may identify the location of the first external electronic device 310 based on the second angle information together with the advertisement result response data and the location data.
  • FIG. 5 is a diagram of an electronic device 200 according to an embodiment, in a state in which a ranging session between the electronic device 200 and the first external electronic device 310 is not created, and an AD from a first external electronic device 310 is generated.
  • An example of an operation in which the electronic device 200 identifies the location of the first external electronic device 310 using the second external electronic device 320 when the butting frame is received is illustrated.
  • the first external electronic device 310 may transmit an advertising frame.
  • the first external electronic device 310 eg, an advertiser
  • the first external electronic device 310 may broadcast an advertising frame and may not receive data from a peripheral device.
  • the electronic device 200 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310.
  • the processor 220 may receive any one of advertising frames transmitted by the first external electronic device 310 through the communication circuit 210 .
  • the second external electronic device 320 may not receive the advertising frame.
  • the second external electronic device 320 may receive an advertising frame only while a separate session (eg, the advertisement receiving session 604 of FIG. 6 ) is created. Accordingly, the electronic device 200 may receive the advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 in operation 501, but the second external electronic device 320 may not receive the advertising frame. may not be
  • the electronic device 200 requests the second external electronic device 320 to receive an advertising frame from the first external electronic device 310, and the electronic device 200 ) can be requested to create a ranging session.
  • the processor 220 may transmit a first request signal requesting that the second external electronic device 320 receive an advertising frame through the communication circuit 210 .
  • the second external electronic device 320 may create an advertisement reception session for receiving an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 in response to the first request signal.
  • the processor 220 may transmit a second request signal requesting that the second external electronic device 320 create a ranging session with the electronic device 200 through the communication circuit 210 .
  • the first request signal and / or the second request signal is electronically transmitted through an in-band (eg, UWB) or out of band (OOB) (eg, Bluetooth low energy (BLE)). It may be transmitted from the device 200 to the second external electronic device 320 .
  • in-band eg, UWB
  • OOB out of band
  • BLE Bluetooth low energy
  • the processor 220 may include information about a physical layer configuration (PHY configuration) for generating a ranging session between the electronic device 200 and the second external electronic device 320, a MAC address (MAC).
  • PHY configuration physical layer configuration
  • MAC address MAC
  • the second request signal including at least one of an address and a session ID may be transmitted to the second external electronic device 320 .
  • the second external electronic device 320 creates a ranging session with the electronic device 200 based on at least one of the physical layer configuration information included in the second request signal, a MAC address, or a session ID to create a UWB ranging session. communication can be performed.
  • the electronic device 200 may create a ranging session with the second external electronic device 320.
  • the processor 220 may generate a plurality of ranging blocks through which the electronic device 200 and the second external electronic device 320 may perform UWB communication at each specified ranging interval.
  • the processor 220 may identify a distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 through a ranging session.
  • the second external electronic device 320 may create an advertisement receiving session between a plurality of ranging blocks generated for each specified ranging period.
  • the second external electronic device 320 may switch to an advertisement receiving session.
  • the second external electronic device 320 transmits data when the first external electronic device 310 activates an Rx antenna and/or a receiving module included in the second external electronic device. It may wait until an advertising frame is received.
  • the second external electronic device 320 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310.
  • the second external electronic device 320 may receive any one of advertising frames transmitted by the first external electronic device 310 .
  • the electronic device 200 may also receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 .
  • the electronic device 200 may receive an advertising frame corresponding to the advertising frame received by the second external electronic device 320 in operation 509 .
  • the second external electronic device 320 may identify when the advertising frame is received.
  • the second external electronic device 320 may obtain first timestamp information 521 for a time point at which an advertising frame is received.
  • the second external electronic device 320 may transmit advertisement result response data including the first timestamp information 521 to the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may receive advertisement result response data from the second external electronic device 320 .
  • the electronic device 200 may receive advertisement result response data from the second external electronic device 320 through a ranging session.
  • the second external electronic device 320 may transmit advertisement result response data using a ranging session created to perform ranging using UWB communication with the electronic device 200 .
  • the advertisement result response data may include first timestamp information and second timestamp information.
  • the first timestamp information may be timestamp information about a time when the second external electronic device 320 receives an advertising frame from the first external electronic device 310 .
  • the second timestamp information will be described later with reference to FIG. 6 .
  • the electronic device 200 provides a first external electronic device 310 for the electronic device 200 based at least on the advertisement result response data received from the second external electronic device 320 in operation 511. location can be identified. For example, the electronic device 200 may identify a distance between the electronic device 200 and the first external electronic device 310 based on at least the advertisement result response data.
  • FIG. 6 illustrates when the electronic device 200 according to an embodiment receives an advertising frame in a state in which a ranging session between the electronic device 200 and the first external electronic device 310 is not created, A specific example of an operation of identifying the location of the first external electronic device 310 by the electronic device 200 using the second external electronic device 320 is shown.
  • the first external electronic device 310 may transmit an advertising frame. Operation 601 may correspond to operation 501 of FIG. 5 .
  • the electronic device 200 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310. Operation 603 may correspond to operation 503 of FIG. 5 .
  • the electronic device 200 requests the second external electronic device 320 to receive an advertising frame from the first external electronic device 310, and the electronic device 200 ) can be requested to create a ranging session.
  • Operation 605 may correspond to operation 505 of FIG. 5 .
  • the electronic device 200 may create a ranging session capable of performing UWB communication with the second external electronic device 320 .
  • the processor 220 may generate a plurality of ranging blocks for positioning of the second external electronic device 320 .
  • a first ranging block 602 and a second ranging block 606 may be included in the plurality of ranging blocks.
  • FIG. 6 it is shown that two ranging blocks are generated, but three or more ranging blocks may be generated for each designated ranging period.
  • the second external electronic device 320 may transmit a control message to the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may receive a control message from the second external electronic device 320 .
  • the processor 220 may receive a control message from the second external electronic device 320 through the communication circuit 210 .
  • the control message may include information for controlling ranging operations performed in the first ranging block 602 .
  • the second external electronic device 320 may transmit a first message corresponding to a ranging initiation message to the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may receive a first message corresponding to the ranging start message from the second external electronic device 320 .
  • the electronic device 200 based on the time interval from the time the first message is transmitted by the second external electronic device 320 to the time it is received by the electronic device 200, the electronic device ( 200) and the second external electronic device 320 may be identified.
  • the electronic device 200 in response to receiving the first message, sends a second message corresponding to a ranging response message to the second external electronic device 320. ) can be sent.
  • the second external electronic device 320 may receive a second message corresponding to the ranging response message from the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 based on the time interval from the time the second message is transmitted by the electronic device 200 to the time it is received by the second external electronic device 320, the electronic device ( 200) and the second external electronic device 320 may be identified.
  • Identifying the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 by the processor 220 according to operations 609 and 611 may be understood as at least a part of a two way ranging (TWR) operation.
  • the second external electronic device 320 may transmit a third message corresponding to the ranging final message to the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may receive a third message corresponding to the ranging final message from the second external electronic device 320 .
  • the electronic device 200 sends the third message to the electronic device 200 based on a time interval from the time the second external electronic device 320 transmits the message to the electronic device 200 receives the third message. ) and the second external electronic device 320 may be identified.
  • the electronic device 200 transmits a first message in operation 609, transmits a second message in operation 611, and receives a third message in operation 613, Accuracy of distance identification between the second external electronic devices 320 may be further improved. Identifying the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 by the processor 220 according to operations 609, 611, and 613 is a double-sided two way ranging (DS-TWR) operation. It can be understood at least in part.
  • DS-TWR double-sided two way ranging
  • the second external electronic device 320 may transmit a measurement report message to the electronic device 200.
  • the electronic device 200 may receive a measurement report message from the second external electronic device 320 .
  • the measurement report message includes timestamp information for a time point at which the second external electronic device 320 transmits the first message, and time stamp information at a time point at which the second external electronic device 320 receives the second message. At least a part of timestamp information about time stamp information or time stamp information about when the second external electronic device 320 transmits the third message may be included.
  • the processor 220 operates the electronic device 200 and the second external electronic device (at least based on at least some timestamp information included in the measurement report message received from the second external electronic device 320). 320) can be identified.
  • the processor 220 determines at least some of the timestamp information included in the measurement report message and timestamps of timestamps when the electronic device 200 transmits and receives the first message to the third message during the first ranging block 602. Based on the information, a distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 may be identified.
  • the processor 220 identifies the time required for the first message, the second message, and the third message to be transmitted and received between the electronic device 200 and the second external electronic device 320, and the time required
  • the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 may be measured by multiplying the speed at which data is transmitted/received (eg, the speed of light) by the specified time.
  • operations 607 to 615 illustrated in FIG. 6 may correspond to operation 507 of FIG. 5 or may be included in operation 507 of FIG. 5 .
  • the first ranging block 602 can be understood as being included in.
  • the second external electronic device 320 can switch to the advertisement reception session 604 as the first ranging block 602 ends.
  • the second external electronic device 320 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 during a time interval in which the advertisement reception session 604 is activated.
  • the second external electronic device 320 turns on a receiving antenna (RX) and/or a receiving module capable of receiving an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 during the advertisement reception session 604. can be maintained as
  • the second external electronic device 320 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310. Operation 617 may correspond to 509 of FIG. 5 . According to an embodiment, the second external electronic device 320 may obtain first timestamp information 521 for a time point at which the advertising frame is received. For example, the second external electronic device 320 may obtain first timestamp information 521 indicating that the timestamp at the time when the advertising frame is received is T 2 .
  • the electronic device 200 may also receive an advertising frame corresponding to the advertising frame received by the second external electronic device 320 in operation 617 .
  • the first external electronic device 310 may transmit advertising frames at designated intervals, and the electronic device 200 and the second external electronic device 320 receive the advertising frames transmitted at a specific time point. can do.
  • the electronic device 200 may obtain information about when an advertising frame is received. For example, the electronic device 200 may obtain information indicating that the timestamp of the time when the advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 is received is T 1 .
  • T 1 and T 2 have different values.
  • T 1 may correspond to a time point earlier than T 2 .
  • T 1 may correspond to a time later than T 2 .
  • the second external electronic device 320 may terminate the advertisement reception session 604 in response to receiving an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 .
  • the electronic device 200 may generate a second ranging block 606 for UWB communication with the second external electronic device 320 .
  • the electronic device 200 and the second external electronic device 320 may perform operations 619 to 627 during the second ranging block 606 .
  • the description of operations 607 to 615 performed during the first ranging block 602 may be applied to operations 619 to 627 performed during the second ranging block 606 .
  • the electronic device 200 transmits timestamp information obtained from the second external electronic device 320 in operation 627, and the electronic device 200 sends a first message to a third message during the second ranging block 606.
  • a distance (hereinafter referred to as a) between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 may be identified based on timestamp information about the time when the message was transmitted and received.
  • the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 measured through the second ranging block 606 and the distance between the second external electronic device 320 measured through the first ranging block 602 The distances may be equal to or different from each other.
  • the timestamp of the time when the electronic device 200 receives the control message from the second external electronic device 320 may be T 3 .
  • the time at which the electronic device 200 receives the first message from the second external electronic device 320 may be T 4 .
  • the time when the electronic device 200 transmits the second message to the second external electronic device 320 may be T 5 .
  • the time when the second external electronic device 320 receives the second message from the electronic device 200 may be T 6 .
  • the second external electronic device 320 may obtain second timestamp information 523 for a time point at which a second message, which is a ranging response message, is received from the electronic device 200. there is.
  • the second external electronic device 320 may identify the second timestamp information 523 indicating that the time of receiving the second message from the electronic device 200 during the second ranging block 606 is T 6 .
  • the second external electronic device 320 when the second external electronic device 320 transmits the measurement report message to the electronic device 200 in operation 627, the first timestamp information 521 and the second timestamp information 523 are sent.
  • the advertisement result response data including the advertisement result may be transmitted together.
  • the electronic device 200 may receive a measurement report message and advertisement result response data in operation 627 .
  • the second external electronic device 320 may transmit a measurement report message including the advertisement result response data to the electronic device 200 in operation 627 .
  • the electronic device 200 may obtain advertisement result response data included in the measurement report message from the second external electronic device 320 .
  • the second external electronic device 320 may transmit advertisement result response data to the electronic device 200 through a separate frame, separately from the measurement report message of the second ranging block 606. .
  • the processor 220 responds to an advertisement result including first timestamp information 521 and second timestamp information 523 from the second external electronic device 320 through the communication circuit 210.
  • data can be obtained.
  • the electronic device 200 (or the processor 220), based on at least the first timestamp information 521 and the second timestamp information 523 included in the advertisement result response data, Difference between the distance between the first external electronic device 310 and the electronic device 200 (hereinafter, b) and the distance between the first external electronic device 310 and the second external electronic device 320 (hereinafter, c) (hereinafter, cb) can be identified.
  • Equations 1 to 3 show an example of a method of calculating cb based at least on T 1 to T 6 .
  • the processor 220 receives the advertising frame T 1 , T 2 corresponding to the first timestamp information 521 included in the advertisement result response data, and the second external electronic device ( 320) at a time point T 3 , a time point at which a first message that is a ranging start message is received from the second external electronic device 320 T 4 , a ranging response message to the second external electronic device 320 Time T 5 when the second message was transmitted, T 6 corresponding to the second timestamp information 523 included in the advertisement result response data, and the electronic device 200 measured during the second ranging block 606 and the second 2 Based on the distance a between the external electronic devices 320, the distance b between the first external electronic device 310 and the electronic device 200 and the first external electronic device 310 and the second external electronic device The difference (cb) between the distances (c) between (320) can be calculated.
  • Equation 1 is calculated by substituting T 1 to T 6 , a, and the light flux into Equations 1 to 3.
  • 15.65 ps in Equation 1 corresponds to a ranging counter time unit (RCTU), which is a unit of timestamp, and is a value according to IEEE definition.
  • T 7 in Equation 1 means a time difference between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 in the UWB system. Further description of the value cb obtained by Equations 1 to 3 will be described later with reference to FIG. 8 .
  • the processor 220 receives first location data including the location of the second external electronic device 320 relative to the electronic device 200 during a time interval in which the first ranging block 602 is activated. and second location data including a location of the second external electronic device 320 relative to the electronic device 200 during a time interval in which the second ranging block 606 is activated.
  • the processor 220 may obtain the distance (hereinafter, a1) between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 also in the first ranging block 602, and Also in block 606 , the distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 (hereinafter referred to as a2 ) may be acquired.
  • the processor 220 may select either the first location data or the second location data based on the first timestamp information 521, and based on at least the selected location data, the electronic device The location of the first external electronic device 310 relative to (200) may be identified.
  • the processor 220 determines whether T 2 corresponding to the first timestamp information 521 is more temporally adjacent to which of the first ranging block 602 and the second ranging block 606. It is possible to select any one of the first location data and the second location data.
  • the processor 220 selects either the distance a1 according to the first ranging block 602 or the distance a2 according to the second ranging block 606, and determines whether the selected one of a1 or a2 Based on at least, cb can be obtained.
  • the processor 220 uses the second ranging block 606 Based on the obtained distance a2, cb can be calculated.
  • the electronic device 200 uses the electronic device 200 based on the time point T 2 when the second external electronic device 320 receives the advertising frame. ) and the second external electronic device 320 may use the degree of temporal proximity to improve accuracy of the distance a.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating when the electronic device 200 receives an advertising frame in a state in which a ranging session is created between the electronic device 200 and a second external electronic device 320 according to an embodiment. An example of an operation in which the device 200 identifies the location of the first external electronic device 310 using the second external electronic device 320 is shown. In FIG. 7 , contents that are distinguished from those described in FIGS. 5 and 6 are mainly described, and other contents described in FIGS. 5 and 6 may be applied.
  • the electronic device 200 may periodically perform positioning of the second external electronic device 320 by creating a ranging session with the second external electronic device 320 .
  • the processor 220 determines the location of the second external electronic device 320 such as a smart watch connected to the electronic device 200 through wireless communication, the electronic device 200 and the second external electronic device 320
  • An inter-ranging session (eg, a plurality of ranging blocks) may be created.
  • operation 701 may represent an operation in which the electronic device 200 creates a ranging session for UWB communication with the second external electronic device 320 regardless of reception of an advertising frame. .
  • the first external electronic device 310 may transmit an advertising frame.
  • Operation 703 may correspond to operation 501 of FIG. 5 .
  • the electronic device 200 may receive an advertising frame.
  • the processor 220 may receive an advertising frame from the first external electronic device 310 in a state in which a ranging session is created (eg, operation 701).
  • the electronic device 200 receives an advertising frame from the first external electronic device 310 through the already created ranging session.
  • a first request signal requesting the following may be transmitted.
  • the processor 220 transmits the first request signal in-band using a ranging session being periodically created between the second external electronic device 320 and the electronic device 200. can do.
  • the electronic device 200 and the second external electronic device 320 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310.
  • Operation 709 may correspond to operation 509 of FIG. 5 and operation 617 of FIG. 6 .
  • the second external electronic device 320 may obtain first timestamp information 521 for a time point at which the advertising frame is received.
  • the second external electronic device 320 may transmit advertisement result response data through an already created ranging session.
  • the electronic device 200 may receive advertisement result response data through a ranging session.
  • the advertisement result response data may include first timestamp information 521 and second timestamp information 523 .
  • the electronic device 200 may continuously create a ranging session for UWB communication with the second external electronic device 320. 5 and 6, the electronic device 200 transmits a second request signal for generating a ranging session for positioning of the first external electronic device 310, and the ranging session is created accordingly. Since the ranging session is created regardless of the reception of the advertising frame, the electronic device 200 may continue to create a ranging session with the second external electronic device 320 even after receiving the advertisement result response data. there is.
  • FIG. 8 illustrates an example of a method for the electronic device 200 to identify the location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device 200 based on advertisement result response data and location data, according to an embodiment.
  • a distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 is a
  • a distance between the electronic device 200 and the first external electronic device 310 is b
  • a first external electronic device ( 310) and the second external electronic device 320 may be referred to as c.
  • an angle from a direction in which the electronic device 200 faces the first external electronic device 310 to a direction in which the electronic device 200 faces the second external electronic device 320 may be referred to as ⁇ .
  • the processor 220 may measure the distance a through a ranging session created between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 .
  • the processor 220 may measure the time required for data transmission and reception based on timestamp information about the time when the electronic device 200 and the second external electronic device 320 transmit and receive data to each other.
  • the distance a can be identified based on time and speed of light.
  • the processor 220 may measure c-b based on Equations 1 to 3 described with reference to FIG. 5 .
  • the advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 Receiving points may be different from each other, and based on this, the distance difference c-b may be calculated.
  • the processor 220 may receive an advertising frame transmitted by the first external electronic device 310 .
  • the processor 220 may obtain an angle of arrival at which the advertising frame is received, and may obtain an angle at which the first external electronic device 310 is located with respect to the electronic device 200 based on the angle of arrival.
  • the processor 220 may transmit/receive data with the second external electronic device 320 through a ranging session created for UWB communication with the second external electronic device 320 .
  • the processor 220 may obtain an angle of arrival of a signal transmitted by the second external electronic device 320, and based on the angle of arrival, the second external electronic device 320 is located with respect to the electronic device 200. Angles can also be obtained.
  • the processor 220 may determine an angle at which the first external electronic device 310 is positioned with respect to the electronic device 200 and an angle at which the second external electronic device 320 is positioned with respect to the electronic device 200 . Based on , the angle ⁇ can be identified.
  • the processor 220 may obtain the distance b between the electronic device 200 and the first external electronic device 310 based on a, c-b, and ⁇ . Equations 4 to 8 show methods of calculating b based on a, c-b, and ⁇ using the cosine law.
  • the processor 220 may identify the distance b between the electronic device 200 and the first external electronic device 310 according to the operation described with reference to FIG. An angle at which the first external electronic device 310 is located with respect to the electronic device 200 may be identified based on the angle of arrival of the butting frame. That is, the processor 220 may identify the location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device 200 .
  • the processor 220 when the processor 220 determines that the distance b satisfies a specified condition (eg, within a specified distance) according to the present disclosure, the processor 220 sends an advertising frame transmitted from the first external electronic device 310. Corresponding actions can be performed. For example, the electronic device 200 may output information (eg, an advertisement message) corresponding to an advertising frame in response to determining that the distance b satisfies a specified condition.
  • a specified condition eg, within a specified distance
  • the electronic device 200 provides information about the electronic device 200 without establishing a separate ranging session with the first external electronic device 310 (eg, an advertiser). 1
  • the location of the external electronic device 310 may be identified.
  • the electronic device 200 may identify the distance (b) to the first external electronic device 310 without establishing the separate ranging session.
  • At least some of the operations referred to as being performed by the electronic device 200 or the processor 220 in the present disclosure may be performed (eg, transferred) by the second external electronic device 320 . Also, at least some of the operations referred to as being performed by the second external electronic device 320 may be performed (eg, transferred) by the electronic device 200 . Alternatively, in an embodiment, at least some of the operations referred to as performed by the electronic device 200 may be performed together (eg, concurrently) by the electronic device 200 and the second external electronic device 320 . Also, at least some of the operations referred to as being performed by the second external electronic device 320 may be performed together (eg, concurrently) by the second external electronic device 320 and the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 may include a communication circuit 210 and at least one processor 220 electrically connected to the communication circuit.
  • the at least one processor receives an advertising frame transmitted from the first external electronic device 310 through the communication circuit, and receives the advertising frame from the first external electronic device 310.
  • the second external electronic device 320 sends a first request signal requesting to receive the advertising frame from the first external electronic device 310 through the communication circuit 210.
  • advertisement result response data including first timestamp information about the time when the second external electronic device 320 received the advertising frame transmitted by the first external electronic device 310.
  • the second external electronic device 320 is obtained from the second external electronic device 320 through the communication circuit, and while ranging is performed using UWB communication with the second external electronic device 320, for the electronic device 200
  • Location data including location information of the second external electronic device 320 is obtained, and the first external electronic device 310 is associated with the electronic device 200 based on at least the advertisement result response data and the location data. ) can be identified.
  • the at least one processor 220 in a state in which a ranging session for performing the ranging is not created, retrieves the information from the first external electronic device 310.
  • a second request signal requesting creation of the ranging session may be transmitted through the communication circuit together with the first request signal.
  • the at least one processor 220 in a state in which a ranging session for performing the ranging is generated, is configured to send the AD from the first external electronic device 310.
  • the first request signal may be transmitted through the ranging session and the advertisement result response data may be received.
  • the at least one processor 220 receives information from the second external electronic device 320 using the communication circuit 210 through the ranging session. Receiving a first message corresponding to a ranging start message, and in response to receiving the first message, transmitting a second message corresponding to a ranging response message to the second external electronic device 320, A third message corresponding to the ranging final message may be received from the second external electronic device 320 .
  • the at least one processor 220 further provides second timestamp information about a time point at which the second external electronic device 320 received the second message.
  • the included advertisement result response data may be obtained from the second external electronic device 320 through the communication circuit 210 .
  • the at least one processor 220 determines a distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 through the ranging session. Distance information may be obtained, and the location data may include the distance information.
  • the at least one processor 220 based on the angle of arrival of the signal received from the second external electronic device 320 through the ranging session, First angle information about an angle at which the second external electronic device 320 is located with respect to the electronic device 200 may be obtained, and the location data may include the first angle information.
  • the at least one processor 220 determines the angle of arrival of the advertising frame received from the first external electronic device 310 through the communication circuit. based on the electronic device, second angle information about an angle at which the first external electronic device 310 is located based on the electronic device is acquired, and based on the advertisement result response data, the location data, and the second angle information The location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device may be identified.
  • the at least one processor 220 generates a plurality of ranging blocks for each specified ranging interval, and the plurality of ranging blocks are Including a ranging block and a second ranging block, obtaining first location data including the location of the second external electronic device 320 relative to the electronic device during a time interval in which the first ranging block is activated and obtains second location data including a location of the second external electronic device 320 relative to the electronic device 200 during a time interval in which the second ranging block is activated, and the first timestamp information
  • the location of the first external electronic device 310 with respect to the electronic device 200 may be identified based on at least one of the first location data and the second location data selected based on .
  • An operating method of the electronic device 200 includes an operation of receiving an advertising frame transmitted by a first external electronic device 310, and the advertising frame transmitted from the first external electronic device 310.
  • the second external electronic device 320 transmits a first request signal requesting to receive the advertising frame from the first external electronic device 310, 1 Advertising result response data including first timestamp information for the time when the second external electronic device 320 receives the advertising frame transmitted by the external electronic device 310 is transmitted to the second external electronic device 320 .
  • An operation of obtaining location data including location information of the device 320, and a location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device 200 based on at least the advertisement result response data and the location data. It may include an operation to identify.
  • the operation of acquiring the location data through the ranging session includes a first ranging message corresponding to a ranging start message from the second external electronic device 320.
  • Receiving a message transmitting a second message corresponding to ranging response data to the second external electronic device 320 in response to receiving the first message, and the second external electronic device ( 320) to receive a third message corresponding to the ranging final message.
  • the operation of obtaining the advertisement result response data may include a second time when the second external electronic device 320 receives the second message. and receiving the advertisement result response data further including stamp information.
  • the operation of acquiring the location data may include a distance between the electronic device 200 and the second external electronic device 320 through the ranging session. It may include an operation of obtaining distance information for .
  • the obtaining of the location data is based on the angle of arrival of a signal received from the second external electronic device 320 through the ranging session.
  • the first external electronic device 200 is based on the angle of arrival of the advertising frame received from the first external electronic device 310 . Further comprising obtaining second angle information about an angle at which the external electronic device 310 is located, and identifying the location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device 200 may include: An operation of identifying the location of the first external electronic device 310 relative to the electronic device 200 based on the advertisement result response data, the location data, and the angle information may be included.
  • An electronic device (eg, the second external electronic device 320) may include a communication circuit supporting ultra-wideband (UWB) communication, and a processor electrically connected to the communication circuit.
  • the processor makes a request to receive an advertising frame transmitted by a second external electronic device (eg, the first external electronic device 310) from the first external electronic device (eg, the electronic device 200).
  • a request signal is received through the communication circuit, an advertisement receiving session is created in response to receiving the first request signal, and the advertisement transmitted by the second external electronic device through the advertisement receiving session
  • a gong frame is received, and advertisement result response data including first timestamp information for a time point at which the advertising frame is received may be transmitted to the first external electronic device through the communication circuit.
  • the processor requests, together with the first request signal, to generate a ranging session for ranging using UWB communication with the first external electronic device.
  • a request signal may be received through the communication circuit, and in response to receiving the first request signal and the second request signal, the ranging session and the advertisement receiving session may be alternately generated.
  • the processor transmits a first message corresponding to a ranging start message to the first external electronic device using the communication circuit through the ranging session, and Receives a second message corresponding to a ranging response message from a first external electronic device, and transmits a third message corresponding to a ranging final message to the first external electronic device in response to receiving the second message can do.
  • the processor obtains second timestamp information about a time point at which the second message is received from the first external electronic device, and further includes the second timestamp information.
  • the advertisement result response data may be transmitted to the first external electronic device.
  • the electronic device may be a wearable electronic device.

Landscapes

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Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 송신하고, 상기 제1 외부 전자 장치가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 상기 제2 외부 전자 장치가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 통신 회로를 통해 획득하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 UWB 통신을 이용하여 레인징을 수행하는 동안, 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하고, 상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

무선 통신을 이용한 측위 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신을 이용해 외부 전자 장치를 측위하는 기술에 관한 것이다.
최근 무선 통신 시스템이 급격하게 발전됨에 따라, 무선 통신을 이용한 서비스의 수요가 늘어나고 무선 통신 모듈을 포함하는 전자 장치의 보급도 늘어나고 있다. 다양한 무선 통신 방식 중 초광대역(ultra-wideband, UWB) 통신을 지원하는 전자 장치는 정밀한 측위 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 UWB 통신을 이용한 레인징(ranging) 동작을 통해 외부 전자 장치의 위치를 측정할 수 있으며, 측정된 외부 전자 장치의 위치에 기반하여 외부 전자 장치의 기능을 제어하거나 외부 전자 장치로 지정된 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.
UWB 통신을 지원하는 디바이스 중에는 특정 서비스 또는 정보를 주변 기기에 제공하기 위해 주기적으로 UWB 신호를 브로드캐스트(broadcast)하는 디바이스가 포함된다. 예를 들면, 상기 디바이스는 애드버타이저(advertiser)로 지칭될 수 있고, 상기 애드버타이저가 송출하는 UWB 신호는 애드버타이징 프레임(advertising frame)으로 지칭될 수 있다. 사용자는 모바일 디바이스와 같은 전자 장치로 애드버타이저를 가리키는 포인팅(pointing) 동작을 통해, 사용자가 의도한 광고 메시지를 선택적으로 수신 및 이용할 수 있다.
종래기술에 따르면, 애드버타이저가 송출한 애드버타이징 프레임을 전자 장치가 수신하는 경우, 전자 장치는 애드버타이저의 위치를 식별하기 어려울 수 있다. 전자 장치는 상기 전자 장치와 애드버타이저 간에 레인징을 위한 세션(session)을 생성하면 전자 장치와 애드버타이저 사이의 거리를 측정할 수 있으나, 별도 세션을 생성함에 따라 오버헤드(overhead)가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 애드버타이저와 별도 세션을 생성하지 않고, 애드버타이저와의 거리 및 애드버타이저의 위치를 측정할 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치(electronic device)는, 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 송신하고, 상기 제1 외부 전자 장치가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 상기 제2 외부 전자 장치가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 통신 회로를 통해 획득하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 UWB 통신(ultra-wideband)을 이용하여 레인징을 수행하는 동안, 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하고, 상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 제1 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하는 동작, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 제2 외부 전자 장치로 송신하는 동작, 상기 제1 외부 전자 장치가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 상기 제2 외부 전자 장치가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치와 UWB 통신을 이용한 레인징을 수행하는 동안, 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하는 동작, 및 상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 초광대역(UWB) 통신을 지원하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 제1 외부 전자 장치로부터 제2 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 요청 신호를 수신한 것에 응답하여, 광고 수신 세션을 생성하고, 상기 광고 수신 세션을 통해 상기 제2 외부 전자 장치가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 수신하고, 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 통신 회로를 통해 상기 제1 외부 전자 장치에 송신할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 애드버타이저와 별도 레인징 세션을 설정하지 않은 상태에서 전자 장치에 대한 애드버타이저의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 별도의 레인징 세션을 설정하지 않고 애드버타이저와의 거리를 식별할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 간략히 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치, 제1 외부 전자 장치, 및 제2 외부 전자 장치의 예를 나타낸다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치가, 전자 장치와 제2 외부 전자 장치 사이의 레인징 세션이 생성되지 않은 상태에서 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치가 제2 외부 전자 장치를 이용하여 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작의 예를 나타낸다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치가, 전자 장치와 제2 외부 전자 장치 사이의 레인징 세션이 생성되지 않은 상태에서 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치가 제2 외부 전자 장치를 이용하여 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작의 구체적인 예를 나타낸다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치가, 전자 장치와 제2 외부 전자 장치 사이의 레인징 세션이 생성된 상태에서 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치가 제2 외부 전자 장치를 이용하여 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작의 예를 나타낸다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 광고 결과 응답 데이터 및 위치 데이터를 기반으로 전자 장치에 대한 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 방법의 예를 나타낸다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)의 구성을 간략히 나타내는 블록도이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 통신 회로(210)(예: 도 1의 통신 모듈(190)) 및 프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 그러나, 전자 장치(200)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 상술한 구성요소들 외에 적어도 하나의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 안테나(예: 도 1의 안테나 모듈(197))를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 회로(210)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(210)는 외부 전자 장치와 규정된 통신 프로토콜에 따른 무선 통신(예: UWB(ultra-wideband) 통신)을 수립하고, 상기 무선 통신이 지원하는 주파수 대역을 이용하여 신호 또는 데이터를 송수신할 수 있다. 통신 회로(210)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))와 무선 통신에 사용될 대역 중, UWB 통신에 사용되도록 지정된 주파수 대역(예: 3GHz 대역(예: 약 3.735GHz 내지 4.8GHz), 6GHz 대역(예: 약 6.0GHz 내지 7.2GHz) 및/또는 7GHz 대역(예: 약 7.2GHz 내지 10.2GHz))에 대응하는 UWB 통신 채널(또는, UWB 세션(session))의 수립을 지원할 수 있다. 통신 회로(210)는 UWB 통신 채널을 통한 외부 전자 장치와의 UWB 통신을 지원할 수 있다. 통신 회로(210)는, 송신 시에, 프로세서(220)(예: 어플리케이션 프로세서 및/또는 커뮤니케이션 프로세서)에 의해 생성된 기저대역 신호를 UWB 대역의 RF 신호로 변환하여 안테나(예: UWB 안테나)를 통해 외부로 전송할 수 있다. 통신 회로(210)는, 수신 시에, UWB 대역의 RF 신호를 안테나(예: UWB 안테나)를 통해 획득하고, 획득된 RF 신호를 기저대역 신호로 변환하여 프로세서(220)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 회로(210)는 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 OOB(out of band)(예: BLE(Bluetooth low energy)) 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(210)는 외부 전자 장치와 BLE 통신 프로토콜에 따른 무선 통신을 수립하고, 상기 무선 통신이 지원하는 주파수 대역을 이용하여 외부 전자 장치와 신호 또는 데이터를 송수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 회로(210)의 동작들을 제어하기 위한 명령어를 실행할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(220)는 통신 회로(210)의 동작들 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 본 개시에서 전자 장치(200)에 의해 수행되는 것으로 설명된 동작들은 프로세서(220)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 UWB 칩(chip)을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)(예: UWB 칩)는 애드버타이징 프레임의 수신을 위한 세션과 외부 전자 장치의 레인징을 위한 세션 간의 스위칭(switching) 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 안테나를 더 포함할 수 있다. 안테나는 외부 전자 장치와 신호 또는 데이터를 송수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 안테나는 복수의 안테나를 포함할 수 있고, 상기 복수의 안테나 중 근거리 통신 네트워크 또는 원거리 통신 네트워크에서 이용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가 상기 통신 회로(210)(또는, 프로세서(220))에 의해 선택되어 동작할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 안테나는 적어도 하나 이상의 RF 신호 송신용 안테나와 적어도 하나 이상의 RF 신호 수신용 안테나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 안테나는 RF 신호 송수신용 안테나를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 안테나는 외부 전자 장치로부터 UWB 신호(UWB 대역의 RF 신호) 및/또는 BLE 신호를 수신하거나, 상기 외부 전자 장치로 상기 UWB 신호 및/또는 상기 BLE 신호를 송신할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치(200), 제1 외부 전자 장치(310), 및 제2 외부 전자 장치(320)의 예를 나타낸다.
도 3을 참조하면 전자 장치(200)는 휴대폰인 것으로 도시되었으나, 이 외에도 전자 장치(200)는 모바일 디바이스, 태블릿, 또는 노트북과 같은 다양한 전자 장치일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)의 통신 회로(210)는 제1 외부 전자 장치(310) 및/또는 제2 외부 전자 장치(320)와의 통신을 지원할 수 있다. 예를 들면, 통신 회로(210)는 UWB 통신(또는, OOB(예: BLE) 통신)을 이용하여 제1 외부 전자 장치(310)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 다른 예를 들면, 통신 회로(210)는 UWB 통신(또는, OOB(예: BLE) 통신)을 이용하여 제2 외부 전자 장치(320)와 데이터를 송수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(310)는 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 예를 들면, 제1 외부 전자 장치(310)는 애드버타이징 프레임을 주기적으로 브로드캐스트하는 애드버타이저(advertiser)일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(310)는 주변 기기들에 특정 서비스 또는 정보를 제공하기 위해 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있고, 지정된 조건이 충족되는 경우 상기 애드버타이징 프레임에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 상기 애드버타이징 프레임에 대응하는 정보(예: 광고 메시지)를 사용자에게 제공(예: 디스플레이에 표시)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 스마트 워치인 것으로 도시되었으나 이는 하나의 예시로서, 스마트 워치 이외에 다양한 전자 기기일 수 있다. 예를 들면, 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 외부 전자 장치(310) 및/또는 전자 장치(200)와 데이터를 송수신할 수 있도록 UWB 통신을 지원하는 웨어러블 전자 장치, 노트북, 태블릿, 또는 PC를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 프로세서, 및 통신 회로를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 도 5 내지 도 7에서 설명되는 동작들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 통신 회로를 통해 전자 장치(200)와 데이터를 송수신할 수 있다. 본 개시에서 제2 외부 전자 장치(320)가 수행하는 것으로 설명된 동작들은, 제2 외부 전자 장치(320)에 포함된 프로세서에 의해 수행되는 것으로 이해될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 통신 경로(302)를 통해 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 또한 제2 외부 전자 장치(320)는 제2 통신 경로(304)를 통해 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 통신 경로(302) 및 제2 통신 경로(304)는 제1 외부 전자 장치(310)로부터 각각 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)를 향하는 단방향 통신 경로일 수 있다. 즉, 제1 외부 전자 장치(310)는 애드버타이징 프레임을 주변 기기들(예: 전자 장치(200), 제2 외부 전자 장치(320))을 향해 송신할 뿐, 상기 주변 기기들로부터 데이터를 수신하지 않을 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(310)는 전자 장치(200)와 서로 데이터를 송수신할 수 있는 별도의 세션을 더 생성할 수도 있다. 도 3에서는 제1 통신 경로(302)와 제2 통신 경로(304)가 별도의 통신 경로인 것으로 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 제1 외부 전자 장치(310)가 브로드캐스트 한 애드버타이징 프레임을 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)가 각각 수신할 수 있음을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제3 통신 경로(306)를 통해 제2 외부 전자 장치(320)와 데이터를 송수신할 수 있다. 제3 통신 경로(306)는 다양한 통신 프로토콜을 이용하는 통신 경로일 수 있다. 예를 들면, 제3 통신 경로(306)는 UWB 통신, 및 OOB 통신 중 적어도 하나의 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치의 위치를 식별하기 위해, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이에 레인징 세션(ranging session)을 생성할 수 있다. 전자 장치(200)는 레인징 세션을 통해 제2 외부 전자 장치(320)와의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 상기 레인징 세션을 통해 식별된 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 기반으로, 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(310)의 위치 식별과 관련하여, 도 4 내지 도 8을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(320))에 대한 측위 과정에서, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신되는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 이용할 수 있다. 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310) 및/또는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신되는 신호의 도래각을 식별할 수 있고, 상기 신호의 도래각을 통해 전자 장치(200)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(310) 및/또는 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 외부 전자 장치로부터 신호를 수신하는 둘 이상의 안테나들 간의 거리 및 안테나들 각각에서 수신하는 신호의 위상차(phase difference of arrival, PDoA)를 이용하여 상기 신호의 도래각을 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이에 생성된 레인징 세션을 통해 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신된 신호에 기반하여 상기 신호의 위상차를 산출할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 위상차를 기반으로 획득한 상기 신호의 도래각을 기반으로, 전자 장치(200)를 기준으로 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도에 대한 제1 각도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310)로부터 수신된 애드버타이징 프레임에 기반하여 상기 애드버타이징 프레임의 위상차를 산출할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 위상차를 기반으로 획득한 상기 애드버타이징 프레임의 상기 도래각을 기반으로, 전자 장치(200)를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치(310)가 위치한 각도에 대한 제2 각도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 상기 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보를 기반으로 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(310)의 위치 식별과 관련하여, 도 4 내지 도 8을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 외부 전자 장치(예: 제2 외부 전자 장치(320))로부터 도래각(AoA) 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 제2 외부 전자 장치(320)는 전자 장치(200)로부터 수신되는 신호의 도래각을 식별할 수 있고, 상기 신호의 도래각을 통해 제2 외부 전자 장치(320)를 기준으로 전자 장치(200)가 위치한 각도를 식별할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 식별된 각도와 연관된 도래각 정보를 전자 장치(200)로 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 통신 회로(210)를 통해 제2 외부 전자 장치(320)가 식별한 도래각 정보를 수신할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 동작의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 도시된 동작들은 도 2의 프로세서(220)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 401에서, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 통신 회로(210)를 통해 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 동작 401을 수행하기 이전에 통신 회로(210)를 활성화하는 동작을 더 수행할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 특정한 트리거(trigger) 조건이 충족되는 경우, UWB 통신을 지원하는 통신 회로(210)를 활성화할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 지정된 조건을 만족하는 BLE 비콘을 수신한 경우, 상기 트리거 조건이 충족된다고 판단하여 통신 회로(210)를 활성화시킬 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(220)는 특정한 장소에 진입하였다고 판단한 경우에도, 상기 트리거 조건이 충족된다고 판단하여 통신 회로(210)를 활성화시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임들을 통신 회로(210)를 통해 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 동작 401에서 수신된 애드버타이징 프레임 이후에 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임들을 더 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 거리를 식별할 필요가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 상기 애드버타이징 프레임을 수신함에 따라 제1 외부 전자 장치(310)가 지정된 거리 이내에 있는지 여부를 확인해야 하는 경우, 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 거리를 식별할 필요가 있다고 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 동작 401과 동작 403의 사이에, 제2 외부 전자 장치(320)를 결정하는 동작을 더 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 주변에 전자 장치(200)의 사용자와 동일한 사용자 계정 정보를 포함하는 외부 기기가 존재하는 경우, 상기 외부 기기를 제2 외부 전자 장치(320)로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(200)와 기 연결된 외부 기기(예: BLE 등을 통해 기 연결된 기기, 동일한 AP에 접속되어 있는 기기)가 존재하는 경우, 상기 외부 기기를 제2 외부 전자 장치(320)로 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)의 주변에 전자 장치(200)의 사용자와 동일한 사용자 계정 정보를 포함하는 외부 기기가 존재하지 않는 경우, 전자 장치(200) 주변의 외부 기기들을 향해 측위를 위한 도움 요청 신호를 송출할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 도움 요청 신호에 응답한 특정 외부 기기를 제2 외부 전자 장치(320)로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 403에서, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(310)로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 신호를 통신 회로(210)를 통해 송신할 수 있다. 본 개시에서 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 신호는 제1 요청 신호로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를, 인 밴드(in-band)(예: UWB) 또는 OOB(out of band)(예: BLE(Bluetooth low energy))로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)가 OOB 통신을 통해 제1 요청 신호를 제2 외부 전자 장치(320)에 송신하기 이전에, 제2 외부 전자 장치(320)와 OOB 통신을 연결하는 동작이 추가될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)와 OOB 통신을 연결하고, OOB 통신을 통해 제1 요청 신호를 제2 외부 전자 장치(320)에 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 제2 외부 전자 장치(320)가 수신하기 위해 필요한 정보가 포함된 제1 요청 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하기 위해서는 특정 어플리케이션을 실행시켜야 하거나, OOB 통신을 통해 파라미터를 사전에 수신해야 할 수 있다. 이때, 제1 요청 신호에는 제2 외부 전자 장치(320)가 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 하기 위해 필요한 정보(예: 세션 아이디(session ID), 또는 PHY 파라미터(PHY parameter))가 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 제1 요청 신호와 함께, 제2 외부 전자 장치(320)의 측위를 위해 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이에 레인징 세션을 생성하도록 요청하는 제2 요청 신호를 송신할 수도 있다. 제2 요청 신호에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 동작 405에서, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 제2 외부 전자 장치(320)가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프(timestamp) 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 제2 외부 전자 장치(320)로부터 통신 회로(210)를 통해 획득(또는 수신)할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 전자 장치(200)로부터 제1 요청 신호를 수신한 것에 응답하여 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신하기 위한 광고 수신 세션을 생성할 수 있고, 제2 외부 전자 장치(320)가 애드버타이징 프레임을 수신한 경우 상기 애드버타이징 프레임이 수신된 시점에 대한 정보(제1 타임스탬프 정보)를 전자 장치(200)에 송신할 수 있다. 예를 들면, 제2 외부 전자 장치(320)는 UWB 통신(또는, BLE 통신)을 통해 전자 장치(200)에 상기 제1 타임스탬프 정보를 송신할 수 있다. 제1 타임 스탬프 정보에 대해서는 도 5 내지 도 6을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신하기 위한 광고 수신 세션을 생성하는 동작은, 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 제2 외부 전자 장치(320)가 수신할 수 있도록 PHY/MAC 파라미터를 설정하고 수신 안테나(Rx antenna) 및/또는 수신 모듈을 활성화시켜 대기하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 407에서, 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)와 UWB 통신을 이용하여 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해, 전자 장치(200)에 대한 제2 외부 전자 장치(320)의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 UWB 통신을 이용하여 제2 외부 전자 장치(320)의 위치를 측정하기 위해 레인징 세션을 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 UWB 통신을 이용한 제2 외부 전자 장치(320)의 측위를 위해 상기 레인징 세션을 생성할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 레인징 세션을 통해 제2 외부 전자 장치(320)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 TWR(two way ranging) 또는 DS-TWR(double-sided two way ranging) 방식을 이용하여, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 간 신호들이 전송되는 전송시간을 기반으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 동작 407의 위치 데이터에는 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리에 대한 거리 정보가 포함될 수 있다. TWR에 대한 추가적인 내용은 도 6을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 레인징 세션을 통해 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신된 신호의 도래각을 기반으로, 전자 장치(200)를 기준으로 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도에 대한 제1 각도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 상기 레인징 세션을 통해 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신된 신호에 기반하여 산출된 상기 신호의 위상차를 획득할 수 있고, 상기 위상차를 기반으로 상기 신호의 도래각을 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 신호의 상기 도래각을 기반으로, 전자 장치(200)를 기준으로 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도를 식별할 수 있다. 동작 407의 위치 데이터에는 전자 장치(200)를 기준으로 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도에 대한 제1 각도 정보가 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 409에서, 프로세서(220)는 광고 결과 응답 데이터 및 위치 데이터를 기반으로 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다. 상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터에 적어도 기반하여 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 구체적인 방법에 대해서는 도 8을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 동작 401에서 제1 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 애드버타이징 프레임, 또는 동작 401 이후에 제1 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 애드버타이징 프레임의 도래각을 기반으로, 전자 장치(200)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(310)가 위치한 각도에 대한 제2 각도 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 광고 결과 응답 데이터, 상기 위치 데이터와 함께 상기 제2 각도 정보를 기반으로 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가, 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 레인징 세션이 생성되지 않은 상태에서 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 동작의 예를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 동작 501에서, 제1 외부 전자 장치(310)는 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 예를 들면, 제1 외부 전자 장치(310)(예: 애드버타이저)는 지정된 주기(interval)마다 애드버타이징 프레임들을 송출할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(310)는 애드버타이징 프레임을 브로드캐스트하고, 주변 기기로부터 데이터를 수신하지는 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 503에서, 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 통신 회로(210)를 통해 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 어느 하나의 프레임을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 503에서 전자 장치(200)가 수신한 애드버타이징 프레임과 관련하여, 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 애드버타이징 프레임을 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, 제2 외부 전자 장치(320)는 별도의 세션(예: 도 6의 광고 수신 세션(604))이 생성되는 동안에만 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 따라서 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310)가 동작 501에서 송출한 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있으나, 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 애드버타이징 프레임을 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 505에서, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신할 것을 요청하고, 전자 장치(200)와의 레인징 세션(ranging session)을 생성할 것을 요청할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 통신 회로(210)를 통해, 제2 외부 전자 장치(320)가 애드버타이징 프레임을 수신할 것을 요청하는 제1 요청 신호를 송신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 제1 요청 신호에 응답하여, 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하기 위한 광고 수신 세션을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 통신 회로(210)를 통해, 제2 외부 전자 장치(320)가 전자 장치(200)와 레인징 세션을 생성할 것을 요청하는 제2 요청 신호를 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 요청 신호 및/또는 제2 요청 신호는 인 밴드(in-band)(예: UWB) 또는 OOB(out of band)(예: BLE(Bluetooth low energy))를 통해 전자 장치(200)에서 제2 외부 전자 장치(320)로 전송될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)의 사이에 레인징 세션을 생성하기 위한 물리 계층 구성(PHY configuration)에 대한 정보, MAC 주소(MAC address), 또는 세션 아이디(session ID) 중 적어도 하나를 포함하는 상기 제2 요청 신호를 제2 외부 전자 장치(320)에 송신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 제2 요청 신호에 포함된 물리 계층 구성에 대한 정보, MAC 주소, 또는 세션 아이디 중 적어도 하나를 기반으로, 전자 장치(200)와 레인징 세션을 생성하여 UWB 통신을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 507에서, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)와 레인징 세션을 생성할 수 있다. 프로세서(220)는 지정된 레인징 주기(ranging interval)마다 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)가 UWB 통신을 수행할 수 있는 복수의 레인징 블록들을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 레인징 세션을 통해 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 지정된 레인징 주기마다 생성되는 복수의 레인징 블록들 사이에 광고 수신 세션을 생성할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 동작 507에서 생성된 레인징 세션이 종료되면 광고 수신 세션으로 전환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 제2 외부 전자 장치에 포함된 수신 안테나(Rx antenna) 및/또는 수신 모듈을 활성화시킨 상태로 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임이 수신될 때까지 대기할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 509에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임들 중 어느 하나의 프레임을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200) 또한 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는, 동작 509에서 제2 외부 전자 장치(320)가 수신한 애드버타이징 프레임에 대응하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 동작 509에서 애드버타이징 프레임을 수신한 시점을 식별할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 애드버타이징 프레임을 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보(521)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 511에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 타임스탬프 정보(521)를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를 전자 장치(200)에 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 광고 결과 응답 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 레인징 세션을 통해 광고 결과 응답 데이터를 수신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 전자 장치(200)와 UWB 통신을 이용하여 레인징을 수행하기 위해 생성되는 레인징 세션을 이용하여 광고 결과 응답 데이터를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 광고 결과 응답 데이터에는 제1 타임스탬프 정보 및 제2 타임스탬프 정보가 포함될 수 있다. 예를 들면, 제1 타임스탬프 정보는 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신한 시점에 대한 타임스탬프 정보일 수 있다. 제2 타임스탬프 정보에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 동작 511에서 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신한 광고 결과 응답 데이터에 적어도 기반하여, 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 상기 광고 결과 응답 데이터에 적어도 기반하여, 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가, 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 레인징 세션이 생성되지 않은 상태에서 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 동작의 구체적인 예를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 동작 601에서, 제1 외부 전자 장치(310)는 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 동작 601은 도 5의 동작 501에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 603에서, 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 동작 603은 도 5의 동작 503에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 605에서, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신할 것을 요청하고, 전자 장치(200)와의 레인징 세션(ranging session)을 생성할 것을 요청할 수 있다. 동작 605는 도 5의 동작 505에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)와 UWB 통신을 수행할 수 있는 레인징 세션을 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)의 측위를 위한 복수의 레인징 블록들을 생성할 수 있다. 복수의 레인징 블록들에는 제1 레인징 블록(602), 제2 레인징 블록(606)이 포함될 수 있다. 도 6에서는 2개의 레인징 블록이 생성되는 것으로 도시되었으나, 3개 이상의 레인징 블록들이 지정된 레인징 주기마다 생성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 607에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 제어 메시지(control message)를 전자 장치(200)에 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 통신 회로(210)를 통해 제2 외부 전자 장치(320)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. 상기 제어 메시지는 제1 레인징 블록(602)에서 수행되는 레인징 동작들에 대한 제어를 위한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 609에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 레인징 시작 메시지(ranging initiation message)에 대응하는 제1 메시지를 전자 장치(200)에 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 레인징 시작 메시지에 대응하는 제1 메시지를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는, 상기 제1 메시지가 제2 외부 전자 장치(320)에서 송신되는 시점으로부터 전자 장치(200)에 수신되는 시점까지의 시간 구간을 기반으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 611에서, 전자 장치(200)는 상기 제1 메시지를 수신한 것에 응답하여, 레인징 응답 메시지(ranging response message)에 대응하는 제2 메시지를 제2 외부 전자 장치(320)에 송신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 전자 장치(200)로부터 레인징 응답 메시지에 대응하는 제2 메시지를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는, 상기 제2 메시지가 전자 장치(200)에서 송신되는 시점으로부터 제2 외부 전자 장치(320)에 수신되는 시점까지의 시간 구간을 기반으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)가 동작 609에서 제1 메시지를 수신하고 동작 611에서 제2 메시지를 송신하는 동작을 기반으로, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 간 거리 식별의 정확도를 향상시킬 수 있다. 프로세서(220)가 동작 609 및 동작 611에 따라 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별하는 것은 TWR(two way ranging) 동작의 적어도 일부로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 613에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 레인징 최종 메시지(ranging final message)에 대응하는 제3 메시지를 전자 장치(200)에 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 레인징 최종 메시지에 대응하는 제3 메시지를 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는, 제3 메시지가 제2 외부 전자 장치(320)에서 송신되는 시점으로부터 전자 장치(200)에 수신되는 시점까지의 시간 구간을 기반으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 동작 609에서 제1 메시지를 수신하고 동작 611에서 제2 메시지를 송신하며 동작 613에서 제3 메시지를 수신하는 동작을 기반으로, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 간 거리 식별의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다. 프로세서(220)가 동작 609, 동작 611, 및 동작 613에 따라 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별하는 것은 DS-TWR(double-sided two way ranging) 동작의 적어도 일부로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 615에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 측정 보고 메시지(measurement report message)를 전자 장치(200)에 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 측정 보고 메시지를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 측정 보고 메시지에는 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 메시지를 송신한 시점에 대한 타임스탬프 정보, 제2 외부 전자 장치(320)가 제2 메시지를 수신한 시점에 대한 타임스탬프 정보, 또는 제2 외부 전자 장치(320)가 제3 메시지를 송신한 시점에 대한 타임스탬프 정보 중 적어도 일부가 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신한 측정 보고 메시지에 포함된 적어도 일부의 타임스탬프 정보에 적어도 기반하여 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 측정 보고 메시지에 포함된 적어도 일부의 타임스탬프 정보, 및 전자 장치(200)가 제1 레인징 블록(602)동안 제1 메시지 내지 제3 메시지를 송수신한 시점에 대한 타임스탬프 정보를 기반으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 메시지, 제2 메시지, 및 제3 메시지가 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 간에 송수신되는 데에 소요된 시간을 식별하고, 상기 소요된 시간에 데이터가 송수신되는 속도(예: 광속)를 곱하여 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 6에 도시된 동작 607 내지 동작 615는 도 5의 동작 507에 대응하거나, 도 5의 동작 507에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)가 동작 607에서 제어 메시지를 송신한 시점으로부터, 전자 장치(200)가 동작 615에서 측정 보고 메시지를 수신한 시점까지는 제1 레인징 블록(602)에 포함되는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 레인징 블록(602)이 종료됨에 따라 광고 수신 세션(604)으로 전환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 광고 수신 세션(604)이 활성화된 시간 구간 동안 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 광고 수신 세션(604) 동안 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있는 수신 안테나(RX) 및/또는 수신 모듈을 on 상태로 유지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 617에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 동작 617은 도 5의 509에 대응할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 애드버타이징 프레임이 수신된 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보(521)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 애드버타이징 프레임이 수신된 시점의 타임스탬프가 T2라는 제1 타임스탬프 정보(521)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200) 또한 제2 외부 전자 장치(320)가 동작 617에서 수신한 애드버타이징 프레임에 대응하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(310)는 지정된 주기마다 애드버타이징 프레임들을 송출할 수 있고, 특정 시점에 송출된 애드버타이징 프레임을 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)가 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 애드버타이징 프레임이 수신된 시점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임이 수신된 시점의 타임스탬프가 T1이라는 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(310)를 기준으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)가 서로 다른 거리에 위치하는 경우, T1과 T2는 서로 다른 값을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 외부 전자 장치(310)를 기준으로 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)보다 가까이 위치하는 경우, T1은 T2보다 빠른 시점에 대응할 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 외부 전자 장치(310)를 기준으로 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)보다 멀리 위치하는 경우, T1은 T2보다 늦은 시점에 대응할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여 광고 수신 세션(604)을 종료할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)와의 UWB 통신을 위한 제2 레인징 블록(606)을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)는 제2 레인징 블록(606)동안 동작 619 내지 동작 627을 수행할 수 있다. 제1 레인징 블록(602)동안 수행되는 동작 607 내지 동작 615에 대한 설명은, 제2 레인징 블록(606)동안 수행되는 동작 619 내지 동작 627에 적용될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 동작 627에서 제2 외부 전자 장치(320)로부터 획득한 타임스탬프 정보, 및 전자 장치(200)가 제2 레인징 블록(606)동안 제1 메시지 내지 제3 메시지를 송수신한 시점에 대한 타임스탬프 정보를 기반으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리(이하, a)를 식별할 수 있다. 전자 장치(200)가 제2 레인징 블록(606)을 통해 측정한 제2 외부 전자 장치(320)와의 거리와 제1 레인징 블록(602)을 통해 측정한 제2 외부 전자 장치(320)와의 거리는 서로 같거나 다를 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)로부터 제어 메시지를 수신한 시점의 타임스탬프는 T3일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)로부터 제1 메시지를 수신한 시점은 T4일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)에 제2 메시지를 송신한 시점은 T5일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)가 전자 장치(200)로부터 상기 제2 메시지를 수신한 시점은 T6일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 동작 623에서 전자 장치(200)로부터 레인징 응답 메시지인 제2 메시지를 수신한 시점에 대한 제2 타임스탬프 정보(523)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제2 외부 전자 장치(320)는 제2 레인징 블록(606) 중 전자 장치(200)로부터 제2 메시지를 수신한 시점이 T6라는 제2 타임스탬프 정보(523)를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 동작 627에서 측정 보고 메시지를 전자 장치(200)에 송신할 때에, 제1 타임스탬프 정보(521) 및 제2 타임스탬프 정보(523)를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를 함께 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 동작 627에서 측정 보고 메시지 및 광고 결과 응답 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 동작 627에서 상기 광고 결과 응답 데이터를 포함하는 측정 보고 메시지를 전자 장치(200)에 송신할 수도 있다. 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)로부터 측정 보고 메시지에 포함된 광고 결과 응답 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 외부 전자 장치(320)는 제2 레인징 블록(606)의 측정 보고 메시지와 별개로, 별도 프레임을 통해 광고 결과 응답 데이터를 전자 장치(200)에 송신할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 통신 회로(210)를 통해 제2 외부 전자 장치(320)로부터 제1 타임스탬프 정보(521) 및 제2 타임스탬프 정보(523)를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)(또는, 프로세서(220))는, 광고 결과 응답 데이터에 포함된 제1 타임스탬프 정보(521) 및 제2 타임스탬프 정보(523)에 적어도 기반하여, 제1 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(200) 사이의 거리(이하, b) 및 제1 외부 전자 장치(310)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리(이하, c) 간 차이(이하, c-b)를 식별할 수 있다. 수학식 1 내지 수학식 3은 T1 내지 T6에 적어도 기반하여 c-b를 계산하는 방법의 예를 나타낸다.
Figure PCTKR2022008753-appb-img-000001
Figure PCTKR2022008753-appb-img-000002
Figure PCTKR2022008753-appb-img-000003
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 애드버타이징 프레임을 수신한 시점 T1, 광고 결과 응답 데이터에 포함된 제1 타임스탬프 정보(521)에 대응하는 T2, 제2 외부 전자 장치(320)로부터 제어 메시지를 수신한 시점 T3, 제2 외부 전자 장치(320)로부터 레인징 시작 메시지인 제1 메시지를 수신한 시점 T4, 제2 외부 전자 장치(320)에 레인징 응답 메시지인 제2 메시지를 송신한 시점 T5, 광고 결과 응답 데이터에 포함된 제2 타임스탬프 정보(523)에 대응하는 T6, 및 제2 레인징 블록(606)동안 측정한 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리 a를 기반으로, 제1 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(200) 사이의 거리(b) 및 제1 외부 전자 장치(310)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리(c) 간 차이(c-b)를 계산할 수 있다. 수학식 1 내지 수학식 3에 상기 T1 내지 T6, 상기 a, 및 광속을 대입하면 c-b가 계산된다. 이때, 수학식 1의 15.65ps는 타임스탬프의 단위인 RCTU(ranging counter time unit)에 대응되며, IEEE의 정의에 따른 값이다. 또한 수학식 1의 T7이란 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 간 UWB 시스템의 시간 차이를 의미한다. 수학식 1 내지 수학식 3에 의해 획득한 값 c-b에 대한 추가적인 설명은 도 8을 참조하여 후술한다.
도 6을 참조하면, 프로세서(220)는 제1 레인징 블록(602)이 활성화된 시간 구간 동안 전자 장치(200)에 대한 제2 외부 전자 장치(320)의 위치를 포함하는 제1 위치 데이터를 획득할 수 있고, 제2 레인징 블록(606)이 활성화된 시간 구간 동안 전자 장치(200)에 대한 제2 외부 전자 장치(320)의 위치를 포함하는 제2 위치 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 레인징 블록(602)에서도 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리(이하, a1)를 획득할 수 있고, 제2 레인징 블록(606)에서도 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리(이하, a2)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 타임스탬프 정보(521)를 기반으로 제1 위치 데이터 또는 제2 위치 데이터 중 어느 하나를 선택할 수 있고, 상기 선택된 위치 데이터에 적어도 기반하여, 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 제1 타임스탬프 정보(521)에 대응하는 T2가 제1 레인징 블록(602)과 제2 레인징 블록(606) 중 어느 레인징 블록과 더 시간적으로 인접한지 여부를 기반으로 제1 위치 데이터 또는 제2 위치 데이터 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제1 레인징 블록(602)에 따른 거리 a1 또는 제2 레인징 블록(606)에 따른 거리 a2 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 a1 또는 a2 중 어느 하나에 적어도 기반하여 c-b를 획득할 수 있다. 도 6을 참조하면, T2는 제1 레인징 블록(602)에 비해 제2 레인징 블록(606)과 더욱 시간적으로 인접하기 때문에, 프로세서(220)는 제2 레인징 블록(606)을 통해 획득한 거리 a2를 기반으로 c-b를 계산할 수 있다. 전자 장치(200)는 보다 정확한 제1 외부 전자 장치(310)의 측위를 위하여, 제2 외부 전자 장치(320)가 애드버타이징 프레임을 수신한 시점(T2)을 기준으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리(a)의 정확도를 향상시키기 위해 시간적으로 인접한 정도를 이용할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 레인징 세션이 생성된 상태에서 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)를 이용하여 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 동작의 예를 나타낸다. 도 7에서는 도 5 내지 도 6에서 설명된 내용과 구별되는 내용을 주로 설명하며, 그 외에는 도 5 내지 도 6에서 설명된 내용들이 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)와 레인징 세션을 생성하여 주기적으로 제2 외부 전자 장치(320)의 측위를 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)와 무선 통신으로 연결된 스마트 워치와 같은 제2 외부 전자 장치(320)의 측위를 위하여, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 간 레인징 세션(예: 복수의 레인징 블록들)을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 701은 전자 장치(200)가 애드버타이징 프레임의 수신과 무관하게, 제2 외부 전자 장치(320)와 UWB 통신을 위해 레인징 세션을 생성하는 동작을 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 703에서, 제1 외부 전자 장치(310)는 애드버타이징 프레임을 송출할 수 있다. 동작 703은 도 5의 동작 501에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 705에서, 전자 장치(200)는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 레인징 세션이 생성(예: 동작 701)된 상태에서 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 707에서, 전자 장치(200)는 이미 생성된 레인징 세션을 통해, 제2 외부 전자 장치(320)가 제1 외부 전자 장치(310)로부터 애드버타이징 프레임을 수신하기를 요청하는 제1 요청 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)와 전자 장치(200) 사이에 주기적으로 생성 중인 레인징 세션을 이용하여, 인 밴드(in-band)로 제1 요청 신호를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 709에서, 전자 장치(200) 및 제2 외부 전자 장치(320)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 동작 709는 도 5의 동작 509 및 도 6의 동작 617에 대응할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(320)는 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보(521)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 711에서, 제2 외부 전자 장치(320)는 이미 생성된 레인징 세션을 통해, 광고 결과 응답 데이터를 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 레인징 세션을 통해 광고 결과 응답 데이터를 수신할 수 있다. 광고 결과 응답 데이터에는 제1 타임스탬프 정보(521) 및 제2 타임스탬프 정보(523)가 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 713에서, 전자 장치(200)는 제2 외부 전자 장치(320)와 UWB 통신을 위한 레인징 세션을 계속하여 생성할 수 있다. 도 5 내지 도 6에서는 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(310)의 측위를 위해 레인징 세션을 생성하는 제2 요청 신호를 송신하였고, 그에 따라 레인징 세션이 생성되었는데, 도 7에서는 애드버타이징 프레임의 수신과 무관하게 레인징 세션이 생성되는 경우이므로 전자 장치(200)가 광고 결과 응답 데이터를 수신한 이후에도 제2 외부 전자 장치(320)와 레인징 세션을 계속하여 생성할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치(200)가 광고 결과 응답 데이터 및 위치 데이터를 기반으로 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 방법의 예를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리는 a, 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 거리는 b, 제1 외부 전자 장치(310)와 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리는 c로 지칭될 수 있다. 또한 전자 장치(200)가 제1 외부 전자 장치(310)를 향하는 방향으로부터 전자 장치(200)가 제2 외부 전자 장치(320)를 향하는 방향까지의 각도는 θ로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320) 간에 생성된 레인징 세션을 통해 거리 a를 측정할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)가 서로 데이터를 송수신한 시점에 대한 타임스탬프 정보를 기반으로 데이터가 송수신되는 데에 소요되는 시간을 측정할 수 있고, 상기 시간 및 광속을 기반으로 상기 거리 a를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 도 5와 관련하여 설명된 수학식 1 내지 수학식 3을 기반으로 c-b를 측정할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(310)를 기준으로 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 거리가 서로 다른 경우, 제1 외부 전자 장치(310)가 송출한 애드버타이징 프레임을 수신한 시점이 서로 다를 수 있고, 이를 기반으로 거리 차 c-b가 계산될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 외부 전자 장치(310)가 송출한 애드버타이징 프레임을 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 상기 애드버타이징 프레임이 수신되는 도래각을 획득할 수 있고, 상기 도래각을 기반으로 전자 장치(200)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(310)가 위치한 각도를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)와 UWB 통신을 위해 생성한 레인징 세션을 통해 제2 외부 전자 장치(320)와 데이터를 송수신할 수 있다. 프로세서(220)는 제2 외부 전자 장치(320)가 송신한 신호의 도래각을 획득할 수 있고, 상기 도래각을 기반으로 전자 장치(200)를 기준으로 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도 또한 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(310)가 위치한 각도 및 전자 장치(200)를 기준으로 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도를 기반으로, 각도 θ를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 a, c-b, θ를 기반으로 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 거리 b를 획득할 수 있다. 수학식 4 내지 수학식 8은 코사인 법칙을 이용하여, a, c-b, θ를 기반으로 b를 계산하는 방법을 나타낸다.
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Figure PCTKR2022008753-appb-img-000006
Figure PCTKR2022008753-appb-img-000007
Figure PCTKR2022008753-appb-img-000008
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 상기 수학식 8을 기반으로 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 거리 b를 획득할 수 있다. 예를 들면, a=1, c-b = β = -0.268, θ = 60˚인 경우, 거리 b는 아래와 같다.
Figure PCTKR2022008753-appb-img-000009
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 도 8과 관련하여 설명된 동작에 따라 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(310) 사이의 거리(b)를 식별할 수 있고, 수신한 애드버타이징 프레임의 도래각을 기반으로 전자 장치(200)를 기준으로 제1 외부 전자 장치(310)가 위치한 각도를 식별할 수 있다. 즉, 프로세서(220)는 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 본 개시에 따라 거리 b가 지정된 조건(예: 지정된 거리 이내)을 만족한다고 판단한 경우, 제1 외부 전자 장치(310)가 송출한 애드버타이징 프레임에 대응하는 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 상기 거리 b가 지정된 조건을 만족한다고 판단한 것에 응답하여, 애드버타이징 프레임에 대응하는 정보(예: 광고 메시지)를 출력할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 외부 전자 장치(310)(예: 애드버타이저)와 별도 레인징 세션을 설정하지 않은 상태에서 전자 장치(200)에 대한 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는 상기 별도의 레인징 세션을 설정하지 않고 제1 외부 전자 장치(310)와의 거리(b)를 식별할 수 있다.
본 개시에서 전자 장치(200) 또는 프로세서(220)가 수행한다고 언급된 동작 중 적어도 일부는 제2 외부 전자 장치(320)에 의해 수행(예: 이관)될 수 있다. 또한, 제2 외부 전자 장치(320)에 의해 수행된다고 언급된 동작 중 적어도 일부는 전자 장치(200)에 의해 수행(예: 이관)될 수 있다. 또는, 일 실시 예에서, 전자 장치(200)가 수행한다고 언급된 동작 중 적어도 일부는 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(320)에 의해 함께 수행(예: 병행)될 수 있다. 또한 제2 외부 전자 장치(320)에 의해 수행된다고 언급된 동작 중 적어도 일부는 제2 외부 전자 장치(320)와 전자 장치(200)에 의해 함께 수행(예: 병행)될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)는, 통신 회로(210), 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(220)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치(320)가 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 통신 회로(210)를 통해 송신하고, 상기 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 상기 제2 외부 전자 장치(320)가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 상기 통신 회로를 통해 획득하고, 상기 제2 외부 전자 장치(320)와 UWB 통신을 이용하여 레인징을 수행하는 동안, 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제2 외부 전자 장치(320)의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하고, 적어도 상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션이 생성되지 않은 상태에서 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 상기 제1 요청 신호와 함께 상기 레인징 세션을 생성하도록 요청하는 제2 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션이 생성된 상태에서 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 상기 레인징 세션을 통해 상기 제1 요청 신호를 송신하고 상기 광고 결과 응답 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 상기 레인징 세션을 통해, 상기 통신 회로(210)를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 레인징 시작 메시지에 대응하는 제1 메시지를 수신하고, 상기 제1 메시지를 수신한 것에 응답하여, 상기 제2 외부 전자 장치(320)에 레인징 응답 메시지에 대응하는 제2 메시지를 송신하고, 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 레인징 최종 메시지에 대응하는 제3 메시지를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 상기 제2 외부 전자 장치(320)가 상기 제2 메시지를 수신한 시점에 대한 제2 타임스탬프 정보를 더 포함하는 상기 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 상기 통신 회로(210)를 통해 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 상기 레인징 세션을 통해 상기 전자 장치(200)와 상기 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리에 대한 거리 정보를 획득하고, 상기 위치 데이터는, 상기 거리 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 상기 레인징 세션을 통해 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신된 신호의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치(200)를 기준으로 상기 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도에 대한 제1 각도 정보를 획득하고, 상기 위치 데이터는, 상기 제1 각도 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 상기 통신 회로를 통해 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 상기 애드버타이징 프레임의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치(310)가 위치한 각도에 대한 제2 각도 정보를 획득하고, 상기 광고 결과 응답 데이터, 상기 위치 데이터, 및 상기 제2 각도 정보를 기반으로 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(220)는, 지정된 레인징 주기(ranging interval)마다 복수의 레인징 블록들을 생성하고, 상기 복수의 레인징 블록들은 제1 레인징 블록 및 제2 레인징 블록을 포함함, 상기 제1 레인징 블록이 활성화된 시간 구간동안 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치(320)의 위치를 포함하는 제1 위치 데이터를 획득하고, 상기 제2 레인징 블록이 활성화된 시간 구간동안 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제2 외부 전자 장치(320)의 위치를 포함하는 제2 위치 데이터를 획득하고, 상기 제1 타임스탬프 정보를 기반으로 선택된 상기 제1 위치 데이터 또는 상기 제2 위치 데이터 중 어느 하나에 적어도 기반하여, 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법은, 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하는 동작, 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치(320)가 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 송신하는 동작, 상기 제1 외부 전자 장치(310)가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 상기 제2 외부 전자 장치(320)가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신하는 동작, 상기 제2 외부 전자 장치(320)와 UWB 통신을 이용하여 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해, 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제2 외부 전자 장치(320)의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하는 동작, 및 적어도 상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에 있어서, 상기 레인징 세션을 통해 상기 위치 데이터를 획득하는 동작은, 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 레인징 시작 메시지에 대응하는 제1 메시지를 수신하는 동작, 상기 제1 메시지를 수신한 것에 응답하여, 상기 제2 외부 전자 장치(320)에 레인징 응답 데이터에 대응하는 제2 메시지를 송신하는 동작, 및 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 레인징 최종 메시지에 대응하는 제3 메시지를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에 있어서, 상기 광고 결과 응답 데이터를 획득하는 동작은, 상기 제2 외부 전자 장치(320)가 상기 제2 메시지를 수신한 시점에 대한 제2 타임스탬프 정보를 더 포함하는 상기 광고 결과 응답 데이터를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에 있어서, 상기 위치 데이터를 획득하는 동작은, 상기 레인징 세션을 통해 상기 전자 장치(200)와 상기 제2 외부 전자 장치(320) 사이의 거리에 대한 거리 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에 있어서, 상기 위치 데이터를 획득하는 동작은, 상기 레인징 세션을 통해 상기 제2 외부 전자 장치(320)로부터 수신된 신호의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치(200)를 기준으로 상기 제2 외부 전자 장치(320)가 위치한 각도에 대한 제1 각도 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(200)에 있어서, 상기 제1 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 상기 애드버타이징 프레임의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치(200)를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치(310)가 위치한 각도에 대한 제2 각도 정보를 획득하는 동작을 더 포함하고, 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 동작은, 상기 광고 결과 응답 데이터, 상기 위치 데이터, 및 상기 각도 정보를 기반으로 상기 전자 장치(200)에 대한 상기 제1 외부 전자 장치(310)의 위치를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 제2 외부 전자 장치(320))는, 초광대역(UWB) 통신을 지원하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 제1 외부 전자 장치(예: 전자 장치(200))로부터 제2 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310))가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 요청 신호를 수신한 것에 응답하여, 광고 수신 세션을 생성하고, 상기 광고 수신 세션을 통해 상기 제2 외부 전자 장치가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 수신하고, 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 통신 회로를 통해 상기 제1 외부 전자 장치에 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 요청 신호와 함께, 상기 제1 외부 전자 장치와 UWB 통신을 이용하여 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 생성하도록 요청하는 제2 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 수신하고, 상기 제1 요청 신호 및 상기 제2 요청 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 레인징 세션 및 상기 광고 수신 세션을 번갈아 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 레인징 세션을 통해, 상기 통신 회로를 이용하여, 상기 제1 외부 전자 장치에 레인징 시작 메시지에 대응하는 제1 메시지를 송신하고, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 레인징 응답 메시지에 대응하는 제2 메시지를 수신하고, 상기 제2 메시지를 수신한 것에 응답하여, 상기 제1 외부 전자 장치에 레인징 최종 메시지에 대응하는 제3 메시지를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제2 메시지를 수신한 시점에 대한 제2 타임스탬프 정보를 획득하고, 상기 제2 타임스탬프 정보를 더 포함하는 상기 광고 결과 응답 데이터를 상기 제1 외부 전자 장치에 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치는 웨어러블 전자 장치일 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로; 및
    상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징(advertising) 프레임을 상기 통신 회로를 통해 수신하고,
    상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 송신하고,
    상기 제1 외부 전자 장치가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 상기 제2 외부 전자 장치가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 통신 회로를 통해 획득하고,
    상기 제2 외부 전자 장치와 UWB(ultra-wideband) 통신을 이용하여 레인징을 수행하는 동안, 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하고,
    상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션이 생성되지 않은 상태에서 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 상기 제1 요청 신호와 함께 상기 레인징 세션을 생성하도록 요청하는 제2 요청 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 송신하는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션이 생성된 상태에서 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 경우, 상기 레인징 세션을 통해 상기 제1 요청 신호를 송신하고 상기 광고 결과 응답 데이터를 수신하는, 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해, 상기 통신 회로를 이용하여:
    상기 제2 외부 전자 장치로부터 레인징 시작 메시지에 대응하는 제1 메시지를 수신하고,
    상기 제1 메시지를 수신한 것에 응답하여, 상기 제2 외부 전자 장치에 레인징 응답 메시지에 대응하는 제2 메시지를 송신하고,
    상기 제2 외부 전자 장치로부터 레인징 최종 메시지에 대응하는 제3 메시지를 수신하는, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제2 메시지를 수신한 시점에 대한 제2 타임스탬프 정보를 더 포함하는 상기 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 상기 통신 회로를 통해 획득하는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 사이의 거리에 대한 거리 정보를 획득하고,
    상기 위치 데이터는, 상기 거리 정보를 포함하는, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 신호의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제2 외부 전자 장치가 위치한 각도에 대한 제1 각도 정보를 획득하고,
    상기 위치 데이터는, 상기 제1 각도 정보를 포함하는, 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 통신 회로를 통해 상기 제1 외부 전자 장치로부터 수신한 상기 애드버타이징 프레임의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치가 위치한 각도에 대한 제2 각도 정보를 획득하고,
    상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터와 함께 상기 제2 각도 정보에 더 기반하여, 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는, 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    지정된 레인징 주기(ranging interval)마다 상기 레인징을 수행하기 위한 복수의 레인징 블록들을 생성하고, 상기 복수의 레인징 블록들은 제1 레인징 블록 및 제2 레인징 블록을 포함함,
    상기 제1 레인징 블록이 활성화된 시간 구간동안 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 포함하는 제1 위치 데이터를 획득하고,
    상기 제2 레인징 블록이 활성화된 시간 구간동안 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 포함하는 제2 위치 데이터를 획득하고,
    상기 제1 타임스탬프 정보를 기반으로 선택된 상기 제1 위치 데이터 또는 상기 제2 위치 데이터 중 어느 하나에 적어도 기반하여, 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는, 전자 장치.
  10. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제1 외부 전자 장치가 송출하는 애드버타이징 프레임을 수신하는 동작;
    상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신한 것에 응답하여, 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 애드버타이징 프레임을 수신하도록 요청하는 제1 요청 신호를 상기 제2 외부 전자 장치로 송신하는 동작;
    상기 제1 외부 전자 장치가 송출하는 상기 애드버타이징 프레임을 상기 제2 외부 전자 장치가 수신한 시점에 대한 제1 타임스탬프 정보를 포함하는 광고 결과 응답 데이터를, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하는 동작;
    상기 제2 외부 전자 장치와 UWB 통신을 이용하여 레인징을 수행하는 동안, 상기 전자 장치에 대한 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하는 동작; 및
    상기 광고 결과 응답 데이터 및 상기 위치 데이터를 기반으로 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해 상기 위치 데이터를 획득하는 동작은:
    상기 제2 외부 전자 장치로부터 레인징 시작 메시지에 대응하는 제1 메시지를 수신하는 동작;
    상기 제1 메시지를 수신한 것에 응답하여, 상기 제2 외부 전자 장치에 레인징 응답 데이터에 대응하는 제2 메시지를 송신하는 동작; 및
    상기 제2 외부 전자 장치로부터 레인징 최종 메시지에 대응하는 제3 메시지를 수신하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 광고 결과 응답 데이터를 획득하는 동작은,
    상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제2 메시지를 수신한 시점에 대한 제2 타임스탬프 정보를 더 포함하는 상기 광고 결과 응답 데이터를 수신하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 위치 데이터를 획득하는 동작은,
    상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 사이의 거리에 대한 거리 정보를 획득하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 위치 데이터를 획득하는 동작은:
    상기 레인징을 수행하기 위한 레인징 세션을 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 신호의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제2 외부 전자 장치가 위치한 각도에 대한 제1 각도 정보를 획득하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치로부터 수신한 상기 애드버타이징 프레임의 도래각을 기반으로, 상기 전자 장치를 기준으로 상기 제1 외부 전자 장치가 위치한 각도에 대한 제2 각도 정보를 획득하는 동작을 더 포함하고,
    상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작은,
    상기 광고 결과 응답 데이터, 상기 위치 데이터, 및 상기 각도 정보를 기반으로 상기 전자 장치에 대한 상기 제1 외부 전자 장치의 위치를 식별하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
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