WO2023068488A1 - Uwb 통신 채널을 통한 측위 통신을 제공하는 휴대 전자 장치 - Google Patents

Uwb 통신 채널을 통한 측위 통신을 제공하는 휴대 전자 장치 Download PDF

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WO2023068488A1
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electronic device
uwb
wireless communication
external electronic
communication
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강문석
양이
김현철
장종훈
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삼성전자 주식회사
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    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals

Definitions

  • the present disclosure relates to ultra wide band (UWB) communication technology used for positioning or localization (eg, location and/or distance measurement).
  • UWB ultra wide band
  • GPS global positioning system
  • UWB communication UWB communication
  • the portable electronic device of the user may acquire location information of the portable electronic device by performing UWB communication (or UWB ranging) with anchors supporting positioning.
  • a portable electronic device may use a downlink time difference of arrival (TDoA) or an uplink TDoA scheme to acquire location information.
  • TDoA downlink time difference of arrival
  • uplink TDoA uplink TDoA scheme
  • a portable electronic device may transmit a UWB signal to anchors.
  • Each of the anchors may transmit time information (eg, timestamp) of the received UWB signal to the positioning server.
  • the location determination server may measure a user's location based on time information received from anchors and location information on known anchors, and transmit the user's location information to a portable electronic device.
  • anchors may each transmit a UWB signal to a portable electronic device.
  • the portable electronic device may record time information on received UWB signals and measure the user's location based on the recorded time information and location information on known anchors.
  • the metal structure of the vehicle acts as a shield to block UWB communication, which degrades the performance of UWB communication, thereby reducing navigation and location Tracking can be difficult.
  • a user's portable electronic device based on whether a user's portable electronic device is located in a vehicle or adjacent to it, it is determined who to perform data communication for positioning between a UWB communication circuit provided in the electronic device and a UWB communication circuit installed in the vehicle. It is possible to provide an electronic device capable of accurately measuring a user's position without obstruction of a metal structure of a vehicle by determining the position of the user.
  • an electronic device includes a first wireless communication circuit configured to perform ultra wide band (UWB) communication; a second wireless communication circuit configured to perform wireless communication different from the UWB communication; a memory configured to store instructions; and a processor configured to execute the instructions.
  • the processor executes the instructions to perform first UWB communication for location detection with a plurality of first external electronic devices through a first UWB communication channel using the first wireless communication circuit, and While UWB communication is being performed, a first event corresponding to the handover of the location detection is detected from the electronic device to a second external electronic device, and based on the first event, a location through the first UWB communication channel is detected. Stop detection and transmit communication information to the second external electronic device using the second wireless communication circuit. The communication information is used by the second external electronic device for second UWB communication with the first external electronic devices.
  • UWB ultra wide band
  • the processor may execute the instructions to detect a second event corresponding to resumption of the first UWB communication while the second UWB communication is being performed, and, based on the second event, to detect the second UWB communication.
  • the second wireless communication circuit may include a BLUETOOTH low energy (BLE) communication circuit.
  • the processor executes the instructions, establishes a connection between the electronic device and the second external electronic device using the BLE communication circuit, detects the first event based on the connection establishment, and of the connection It may be further configured to detect the second event based on the end.
  • BLE BLUETOOTH low energy
  • the processor executes the instructions to obtain a signal strength value by measuring the strength of a radio frequency (RF) signal received from the second external electronic device through the second wireless communication circuit, and the signal strength value is Further configured to detect the first event based on being within a specified reference value, and detect the second event based on the signal strength value exceeding the reference value while the second UWB communication is being performed. It can be.
  • RF radio frequency
  • the processor executes the instructions to obtain a signal strength value by measuring the strength of a radio frequency (RF) signal received from the second wireless communication circuit, and based on a variation in the signal strength value, the second Recognizing a trend corresponding to the distance between the external electronic device and the electronic device, detecting the first event based on a decreasing trend of the trend, and detecting an increasing trend of the trend trend), it may be further configured to detect the second event.
  • RF radio frequency
  • the processor may execute the instructions to receive UWB signals from the first external electronic devices through the first UWB communication, and information on when the UWB signals were received and geographical location information of the first external electronic devices Based on, it may be further configured to determine the location of the electronic device.
  • the processor by executing the instructions, transmits time information indicating a time point at which the second external electronic device receives UWB signals while the second UWB communication is being performed to the second external electronic device through the second wireless communication circuit.
  • the electronic device may be further configured to determine a location of the second external electronic device based on the viewpoint information and the geographical location information of the first external electronic devices.
  • the processor may be further configured to execute the instructions to receive location information of the second external electronic device from the second external electronic device through the second wireless communication circuit while the second UWB communication is being performed.
  • the memory may be further configured to store applications, service modules, and UWB firmware.
  • the processor may be further configured to execute the application and request positioning communication from the UWB firmware through the service module.
  • the processor executes the UWB firmware to set a state of a channel for the first UWB communication to an active state so that the first UWB communication is performed in the first wireless communication circuit based on the request, and It may be further configured to transmit a message informing that the state of is set to the active state to the application.
  • the processor executes the service module to transmit a message requesting termination of the first UWB communication to the UWB firmware based on the first event, thereby causing the UWB firmware to change the state of the channel to an idle state.
  • the UWB firmware does not inform the application of the transition to the idle state, and a message requesting the start of the second UWB communication is sent to the second external electronic device by using the second wireless communication circuit. It can be configured to transmit to the device.
  • the processor executes the service module to transmit a message requesting resumption of the first UWB communication to the UWB firmware based on the second event, so that the UWB firmware sets the state of the channel to the active state. and transmits a message requesting termination of the second UWB communication to the second external electronic device using the second wireless communication circuit.
  • the processor may execute the instructions to include information received from the first external electronic devices in the communication information and transmit the communication information to the second external electronic device based on the establishment of the first UWB communication channel. More can be configured.
  • an electronic device includes a first wireless communication circuit configured to perform UWB communication; a second wireless communication circuit configured to be used for wireless communication other than the UWB communication; a memory configured to store instructions; and a processor configured to execute the instructions.
  • the processor executes the instructions to perform first UWB communication for location detection with a plurality of first external electronic devices through a first UWB communication channel using the first wireless communication circuit, and While UWB communication is being performed, detecting a third event corresponding to the start of second UWB communication for location detection between the first external electronic devices and the second external electronic device, and based on the third event, and transmits information used by the second external electronic device for second UWB communication with the first external electronic devices to the second external electronic device by using the second wireless communication circuit.
  • the processor executes the instructions to detect a fourth event corresponding to an end of the second UWB communication by the second external electronic device, and to terminate the second UWB communication based on the fourth event.
  • the processor may be further configured to transmit a message requesting a message to the second external electronic device using the second wireless communication circuit.
  • the second external electronic device may be installed in an autonomous vehicle.
  • the processor executes the instructions to detect the third event based on a user input calling the self-driving vehicle received through the input device of the electronic device, and a designated signal from the second external electronic device. It may be further configured to detect the fourth event based on the received.
  • the second external electronic device may be installed in an autonomous vehicle.
  • the processor executes the instructions to detect the third event based on a user input calling the self-driving vehicle being received through the input device of the electronic device, and the second wireless communication circuit.
  • the fourth event may be further configured to obtain a signal strength value by measuring the strength of the RF signal received from the second external electronic device, and to detect the fourth event based on whether the signal strength value is within a specified reference value.
  • the processor by executing the instructions, receives UWB signals from the first external electronic devices for the first UWB communication, and determines when the UWB signals are received and geographical location information of the first external electronic devices. based on the electronic device, determines the location of the electronic device, and transmits location information corresponding to the determined location to the second external electronic device using the second wireless communication circuit, so that the self-driving vehicle can control the electronic device It can be further configured to drive to the location.
  • a method for operating an electronic device includes a first method for detecting a location through a first ultra wide band (UWB) communication channel with a plurality of first external electronic devices using a first wireless communication circuit. 1 operation to perform UWB communication; detecting a first event corresponding to the handover of the location detection from the electronic device to a second external electronic device while the first UWB communication is being performed; and based on the first event, stop detecting a location through the first UWB communication channel and communicate with the second external electronic device using a second wireless communication circuit configured to perform wireless communication different from the UWB communication. Including the operation of transmitting information. The communication information is used by the second external electronic device for second UWB communication with the first external electronic devices.
  • UWB ultra wide band
  • the method may include: detecting a second event corresponding to resumption of the first UWB communication while the second UWB communication is being performed in the second external electronic device; and based on the second event, transmitting a message requesting termination of the second UWB communication to the second external electronic device using the second wireless communication circuit, and resuming the first UWB communication. More actions may be included.
  • a method for operating an electronic device includes a first method for detecting a location through a first ultra wide band (UWB) communication channel with a plurality of first external electronic devices using a first wireless communication circuit. 1 operation to perform UWB communication; while the first UWB communication is being performed, detecting a third event corresponding to a start of second UWB communication for location detection between the first external electronic devices and second external electronic devices; and a second wireless device configured to perform wireless communication different from the UWB communication using information used by the second external electronic device for second UWB communication with the first external electronic devices based on the third event. and transmitting to the second external electronic device using a communication circuit.
  • UWB ultra wide band
  • the method may include detecting a fourth event corresponding to an end of the second UWB communication; and based on the fourth event, transmitting a message requesting termination of the second UWB communication to the second external electronic device by using the second wireless communication circuit.
  • an electronic device includes a first wireless communication circuit configured to communicate using a UWB bandwidth; a second wireless communication circuit configured to communicate using a bandwidth different from the UWB bandwidth; and a processor.
  • the processor controls the first wireless communication circuit to perform first UWB communication with a plurality of first external electronic devices, determines a first location of the electronic device based on the first UWB communication, and 1 Control the second wireless communication circuit to transmit communication information to a second external electronic device based on detecting a first event while UWB communication is being performed, and the second external electronic device and the first external electronic device. and determine a second location of the electronic device based on a second UWB communication between the devices.
  • the communication information is used by the second external electronic device to perform the second UWB communication with the first external electronic device.
  • the processor Based on the detection of the second event, the processor transmits a message requesting termination of the second UWB communication to the second external electronic device using the second wireless communication circuit, and and resume the first UWB communication, and determine a third location of the electronic device based on the resumed first UWB communication.
  • the electronic device performs data communication for positioning between a UWB communication circuit provided in the electronic device and a UWB communication circuit installed in the vehicle, based on whether the user's portable electronic device is located in the vehicle or adjacent to it. By determining who does it, the user's location can be accurately measured without obstructing the vehicle's metal structure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a portable electronic device in a positioning system, according to an embodiment.
  • 3, 4, and 5 are diagrams for explaining a state transition process of a wireless communication channel established in the positioning system of FIG. 2 according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a positioning communication method of an uplink TDoA scheme in a positioning system according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a downlink TDoA-type positioning communication method in a positioning system according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a downlink TDoA method positioning communication method in a positioning system according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a downlink TDoA method positioning communication method in a positioning system according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating operations of a processor 299 in the portable electronic device 200 according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to an embodiment.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 includes a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may use less power than the main processor 121 or be set to be specialized for a designated function.
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 may be a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, a : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, a : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 may be used to realize peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency (for realizing URLLC).
  • peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC.
  • DL downlink
  • UL uplink each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play Store TM
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a storage medium readable by a device such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 is a block diagram of a portable electronic device 200 in a positioning system, according to an embodiment.
  • the portable electronic device 200 may be, for example, a user portable device.
  • 3, 4, and 5 are diagrams for explaining a state transition process of a wireless communication channel established in the positioning system of FIG. 2 according to an embodiment.
  • a portable electronic device 200 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a wireless communication circuit 210, an antenna module 220, a memory 288, and a processor 299. can do.
  • the components of the portable electronic device 200 may be operatively or electrically connected to each other.
  • the wireless communication circuit 210 may include a Bluetooth low energy (BLE) communication circuit 211, a UWB communication circuit 212, or a WiFi communication circuit 213. there is.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the antenna module 220 includes a BLE antenna 221 connected to the BLE communication circuit 211, a UWB antenna 222 connected to the UWB communication circuit 212, and a WiFi antenna 223 connected to the WiFi communication circuit 213 It may include a plurality of antennas that do. According to one embodiment, at least one function of the BLE communication circuit 211, the UWB communication circuit 212, or the WiFi communication circuit 213 is performed by the processor 299 (eg, an application processor and/or a communication processor). can be controlled Some of the communication circuits 211, 212, and 213 may use one antenna in common. For example, unlike shown, the BLE communication circuit 211 and the WiFi communication circuit 213 may perform data communication by using one antenna in common.
  • the memory 288 may include a BLE FW 231, a UWB FW 232, a WiFi FW 233, a service module 240, and an application 230 .
  • the FWs 231 - 233 , the service module 240 , and the application 250 may be stored as instructions in the memory 288 and executed by the processor 299 .
  • At least one of the FWs 231-233, the service module 240, and the application 250 is configured by a processor (eg, the auxiliary processor 123 of FIG. 1) specialized in wireless communication for measuring location and/or distance. may be executed.
  • the BLE FW 231 may control the BLE communication circuit 211 to establish a BLE communication channel (or BLE session) between the portable electronic device 200 and an external electronic device.
  • the external electronic device may include a wireless communication device 201 or an anchor 202 (eg, anchor 202a, anchor 202b, or anchor 202c) mounted on the vehicle 203.
  • vehicle 203 may be, for example, a car, van, truck, sport utility vehicle, or other type of vehicle (eg, an airplane, helicopter, boat, or ship).
  • the UWB FW 232 may control the UWB communication circuit 212 to establish a UWB communication channel between the portable electronic device 200 and an external electronic device.
  • the WiFi FW 233 may control the WiFi communication circuit 213 to establish a WiFi communication channel between the portable electronic device 200 and an external electronic device.
  • the BLE FW 231 may be implemented as one chipset together with the BLE communication circuit 211.
  • the UWB FW 232 may be implemented in one chipset together with the UWB communication circuit 212 .
  • the WiFi FW 233 may be implemented as one chipset together with the WiFi communication circuit 213.
  • the service module 240 may provide the application 250 with services necessary for the application 250 to perform a given operation.
  • the service module 240 may receive data used to measure the location of the portable electronic device 200 .
  • the data used to measure the location of the portable electronic device 200 is a timestamp indicating when the UWB communication circuit 212 received the UWB signal or an external electronic device that transmitted the UWB signal. It may include identification information of.
  • data used to measure a distance between the portable electronic device 200 and an external electronic device may include information representing the strength of a UWB signal received from the external electronic device.
  • one or more of the data used to measure the location of the portable electronic device 200 and the data used to measure the distance between the portable electronic device 200 and an external electronic device is provided by the service module 240 It may be received from at least one of the FWs 231-233.
  • the service module 240 may provide the received data to the application 250 .
  • the application 250 uses the service provided by the service module 240 and/or data provided from the FWs 231-233 through the service module 240, It can perform actions (e.g. location measurement, distance measurement, navigation, location tracking).
  • actions e.g. location measurement, distance measurement, navigation, location tracking.
  • the application 250 manages the state of the established wireless communication channel as an active state 310, an idle (eg, inactive) state 320, or a deinitialized state 330. can do.
  • the object for which the state is managed may include a channel (eg, UWB ranging session) established to receive (or transmit to) data used for positioning of the portable electronic device 200 from an external electronic device. there is.
  • the application 250 may manage a state of a wireless communication channel through an application programming interface (API) provided by the service module 240 . For example, the application 250 may set the state of the wireless communication channel to the idle state 320 through the openSession() API.
  • API application programming interface
  • the application 250 may switch the state of the wireless communication channel from the idle state 320 to the active state 310 through the rangingStop() API.
  • the corresponding FW eg, UWB FW 232
  • communicates with an external electronic device eg, the wireless communication device
  • a wireless communication channel established by the corresponding wireless communication circuit eg, the UWB communication circuit 212.
  • the FW may transmit data 340 received from the external electronic device to the application 250 through a wireless communication channel.
  • the application 250 may change the state of the wireless communication channel from the active state 310 to the idle state 320 through the rangingStop() API.
  • the corresponding FW may stop data communication.
  • the application 250 may change the state of the wireless communication channel from an active state 310 or an idle state 320 to a release state 330 through the closeSession() API.
  • the FW may control the corresponding radio communication circuit to release the established radio communication channel.
  • the FWs 231 to 233 may transmit a state change notification 350 to the application 250 to notify that the state has changed.
  • the FWs 231 to 233 may notify the application 250 that the status has changed through the onSessionStatusChanged() API provided by the service module 240.
  • the mobile electronic device 200 is established between the mobile electronic device 200 and the first external electronic device (eg anchors 202 ) through the state change notification 350 by the application 250 .
  • the service module 240 when a designated first event occurs, the first wireless communication channel (eg, UWB ranging session) 261) to make the application 250 aware that it is active (eg, without calling the onSessionStatusChanged() API), and switch the state of the first wireless communication channel 261 to the idle state on behalf of the application 250 can do.
  • the service module 240 provides a second wireless communication channel (eg, BLE session) 262 established between the portable electronic device 200 and a second external electronic device (eg, the wireless communication device 201).
  • a positioning request message including a parameter (or information) related to one wireless communication channel may be transmitted to the second external electronic device.
  • the parameters may include, for example, network address information (eg, media access control (MAC) address) of the first external electronic device, session identifier (ID), period of data communication for positioning (hereinafter referred to as positioning communication), positioning communication method (eg, uplink TDoA, downlink TDoA), or geographical location information of the first external electronic device (eg, in case of downlink TDoA).
  • the second external electronic device In response to receiving the location request message, the second external electronic device establishes a third wireless communication channel (eg, UWB ranging session) 263 with the first external electronic device based on the received parameters, and establishes a third wireless communication channel. Positioning communication for measuring the location of the portable electronic device 200 may be performed through 263 .
  • a third wireless communication channel eg, UWB ranging session
  • Positioning communication for measuring the location of the portable electronic device 200 may be performed through 263 .
  • an element when an element is described as occurring "in response to" an event, it either directly reacts to the event or indirectly reacts to the event (e.g. reacts to another event caused by the event). ), event-based (e.g., based on sensing or recognizing an event), or based on the occurrence of an event at a previous point in time.
  • the service module 240 may switch the state of the first wireless communication channel 261 from an idle state to an active state when a designated second event occurs. Also, the service module 240 may transmit a message requesting stop (or termination) of positioning communication for measuring the location of the portable electronic device 200 to the second external electronic device. In response to the positioning stop request message, the second external electronic device may stop data communication through the third wireless communication channel 263 .
  • the first event that triggers the handover of positioning communication from the portable electronic device 200 to the second external electronic device occurs when the user 204 carries the portable electronic device 200 and gets into the vehicle 203.
  • An event indicating that the device 200 is located within the vehicle 203 eg, a 'Phone in Car' event
  • an event indicating that the portable electronic device 200 is adjacent to the vehicle 203 within a predetermined distance e.g., a 'Phone in Car' event
  • It may include an event indicating a changing trend in which the distance between the device 200 and the vehicle 203 is shortened.
  • the second event causing the second external electronic device to stop positioning communication and the portable electronic device 200 to resume positioning communication is that the user 204 takes the portable electronic device 200 and leaves the vehicle 203.
  • the event indicating that the portable electronic device 200 is located outside the vehicle 203 eg, 'Phone outside Car' event
  • the application 250 may transmit a message 431 to the UWB FW 232 requesting positioning communication in the uplink TDoA method through the service module 240 .
  • the UWB FW 232 sets the state of the first wireless communication channel 401 (eg, the first wireless communication channel 261 of FIG. 2) to an active state, and A message 432 indicating that the state of the communication channel 401 is set to an active state may be transmitted to the application 250 .
  • the UWB communication circuit 212 transmits the UWB signal to the first external electronic device 410 (eg, FIG. 2 ) through the first wireless communication channel 401 . It can be transmitted to the anchors 202 of.
  • the service module 240 may transmit a positioning stop request message 442 to the UWB FW 232 .
  • the UWB FW 232 may set the state of the first wireless communication channel 401 to an idle state.
  • the UWB FW 232 may stop transmitting the UWB signal through the first wireless communication channel 401 .
  • the service module 240 may request the UWB FW 232 so that the application 250 does not know the state change.
  • the UWB FW 232 may cancel the transmission of the message 443 indicating that it has switched to the idle state.
  • the service module 240 transmits a message 444 requesting b positioning communication in the uplink TDoA method to the second external electronic device 420 (eg, the wireless communication device of FIG. 2). (201)) may be requested to the BLE FW (231).
  • the BLE FW 231 may control the BLE communication circuit 211 to transmit the positioning request message 444 to the second external electronic device 420 through the second wireless communication channel 402. .
  • the service module 240 may transmit a message 452 to the UWB FW 232 requesting positioning communication using the uplink TDoA method.
  • the UWB FW 232 may reset the state of the first wireless communication channel 401 to an active state.
  • the UWB communication circuit 212 transmits the UWB signal of the uplink TDoA scheme to the first external electronic device 410 through the first wireless communication channel 401. The operation of transmitting to can be resumed.
  • the service module 240 recognizes that the transmission of the message 443 has been cancelled, and accordingly can cancel the transmission of the message 453 indicating that the active state has been reset.
  • the service module 240 may request the BLE FW 231 to transmit the positioning stop request message 454 to the second external electronic device 420 .
  • the BLE FW 231 may control the BLE communication circuit 211 to transmit a positioning stop request message 454 to the second external electronic device 420 through the second wireless communication channel 402. there is.
  • the application 250 may transmit a message 531 to the UWB FW 232 requesting positioning communication in the downlink TDoA method through the service module 240 .
  • the UWB FW 232 sets the state of the first wireless communication channel 501 (eg, the first wireless communication channel 261 of FIG. 2) to an active state, and A message 532 indicating that the state of the communication channel 501 is set to an active state may be transmitted to the application 250 .
  • the UWB communication circuit 212 transmits the UWB signal to the first external electronic device 510 (eg, FIG.
  • the UWB FW 232 is data (eg, UWB communication circuit 212 may generate a timestamp indicating a time point at which the UWB signal is received) 591 and transmit it to the application 250 through the service module 240 .
  • data eg, UWB communication circuit 212 may generate a timestamp indicating a time point at which the UWB signal is received
  • the service module 240 may transmit a positioning stop request message 542 to the UWB FW 232 .
  • the UWB FW 232 may set the state of the first wireless communication channel 501 to an idle state.
  • the UWB FW 232 may stop receiving a UWB signal through the first wireless communication channel 501 .
  • the service module 240 may request the UWB FW 232 so that the application 250 does not know the state change.
  • the UWB FW 232 may cancel the transmission of the message 543 indicating that it has switched to the idle state.
  • the service module 240 sends a message 544 requesting positioning communication in the downlink TDoA method to the second external electronic device 520 (eg, the wireless communication device of FIG. 2 ( 201) may request the BLE FW 231 to be transmitted.
  • the BLE FW 231 may control the BLE communication circuit 211 to transmit a positioning request message 544 to the second external electronic device 520 through the second wireless communication channel 502. .
  • the BLE FW 231 receives data 592 used to measure the location of the portable electronic device 200 from the second external electronic device 520 through the BLE communication circuit 211, and transmits the data 592 It can be transmitted to the application 250 through the service module 240 .
  • the service module 240 may transmit a message 552 to the UWB FW 232 requesting positioning communication using the downlink TDoA method.
  • the UWB FW 232 may reset the state of the first wireless communication channel 501 to an active state.
  • the UWB communication circuit 212 performs an operation of receiving a UWB signal to the first external electronic device 510 through the first wireless communication channel 501. can be resumed
  • the service module 240 recognizes that the transmission of the message 543 has been cancelled, and can cancel the transmission of the message 553 indicating that the transmission of the message 543 has been reset to the active state.
  • the service module 240 may request the BLE FW 231 to transmit the positioning stop request message 554 to the second external electronic device 520.
  • the BLE FW 231 may control the BLE communication circuit 211 to transmit a positioning stop request message 554 to the second external electronic device 520 through the second wireless communication channel 502. there is.
  • the BLE communication circuit 211 is a BLE communication corresponding to a frequency band designated to be used for BLE communication among bands to be used for wireless communication with external electronic devices (eg, the wireless communication device 201 installed in the vehicle and the anchors 202).
  • a channel (or BLE session) may be established.
  • the BLE communication circuit 211 may perform BLE communication with an external electronic device through a BLE communication channel.
  • the BLE communication circuit 211 converts the baseband signal generated by the processor 299 and received from the processor 299 into a BLE band RF signal and transmits it to the outside through the BLE antenna 221 there is.
  • the BLE communication circuit 211 upon reception, obtains an RF signal of the BLE band (eg, about 2.4 GHz) through the BLE antenna 221, and transmits the obtained RF signal to the baseband (eg, several MHz or less) of the It can be converted into a signal and transmitted to the processor 299.
  • the processor 299 may monitor whether a first event and a second event occur while positioning communication is performed between the anchors 202 and the portable electronic device 200 . For example, the processor 299 determines that a BLE communication channel is established between the wireless communication device 201 and the portable electronic device 200 when a first event indicating that the portable electronic device 200 is located in the vehicle 203 It can be recognized (or predicted) as having occurred.
  • the processor 299 may hand over positioning communication to the wireless communication device 201 .
  • the processor 299 may recognize (or predict) that the second event indicating that the portable electronic device 200 has left the vehicle 203 has occurred (or predicted) that the BLE communication channel has been released.
  • the processor 299 may terminate the handover and resume positioning communication.
  • the UWB communication circuit 212 includes a frequency band designated to be used for UWB communication (eg, about 3.1 to 10.6 GHz) among bands to be used for wireless communication with external electronic devices (eg, the wireless communication device 201 and anchors 202). ), a UWB communication channel (or UWB session) corresponding to may be established.
  • the UWB communication circuit 212 may establish a UWB communication channel (in other words, a UWB session) and perform UWB communication through the established session.
  • the UWB communication circuit 212 may perform UWB communication with an external electronic device through a UWB communication channel.
  • the UWB communication circuit 212 When transmitting, the UWB communication circuit 212 converts a baseband signal generated by the processor 299 and received from the processor 299 into a UWB band RF signal and transmits it to the outside through the UWB antenna 222. There is. Upon reception, the UWB communication circuit 212 may obtain an RF signal of the UWB band through the UWB antenna 222 , convert the obtained RF signal into a baseband signal, and transmit the converted signal to the processor 299 .
  • the wireless communication circuit 210 further includes a filter (eg, a UWB band pass filter) for filtering the RF signal in the UWB band from the RF signal received from the UWB antenna 222 and passing it to the UWB communication circuit 212. can do.
  • UWB antenna 222 may include a plurality of antennas.
  • the UWB antenna 222 may include a first antenna for transmitting and receiving an RF signal and a second antenna exclusively for receiving an RF signal.
  • the WiFi communication circuit 213 includes a WiFi communication channel (or , WiFi session) can be established.
  • the WiFi communication circuit 213 may perform WiFi communication with an external electronic device through a WiFi communication channel.
  • the WiFi communication circuit 213 converts the baseband signal generated by the processor 299 and received from the processor 299 into an RF signal of the WiFi band and transmits the signal to the outside through the WiFi antenna 223.
  • the WiFi communication circuit 213 may acquire an RF signal of the WiFi band through the WiFi antenna 223, convert the obtained RF signal into a baseband signal, and transmit the signal to the processor 299.
  • the processor 299 establishes a WiFi communication channel between the wireless communication device 201 and the portable electronic device 200 while positioning communication is being performed between the anchors 202 and the portable electronic device 200 . Establishment may be recognized as occurrence of the first event indicating that the portable electronic device 200 is located in the vehicle 203 . According to the occurrence of the first event, the processor 299 may hand over positioning communication to the wireless communication device 201 . The processor 299 may recognize (or predict) that a second event indicating that the portable electronic device 200 has left the vehicle 203 has occurred (or predicted) that the WiFi communication channel has been released. Upon occurrence of the second event, the processor 299 may terminate the handover and resume positioning communication.
  • the processor 299 receives an RF signal from an external electronic device (eg, the wireless communication device 201) through the wireless communication circuit 210, measures the strength of the received RF signal, and obtains the signal strength through measurement. Based on the received signal strength value (eg, received signal strength indicator (RSSI)), a distance between the external electronic device and the portable electronic device 200 may be calculated.
  • RSSI received signal strength indicator
  • the processor 299 may recognize a change trend of the distance.
  • the change trend may include information indicating whether there is a change in distance and, if there is a change in distance, information indicating whether the distance will be narrowed or widened.
  • the change trend may further include information indicating a speed at which the distance is narrowed (or widened) and/or a change amount (eg, acceleration) of speed per unit time when the distance is narrowed or widened.
  • the processor 120 may calculate a change in distance per unit time using a plurality of distance values obtained through periodic reception of an RF signal.
  • the processor 299 may recognize a change trend of the distance from the change amount. For example, the processor 299 may determine that the distance between the external electronic device and the portable electronic device 200 is narrowing when the amount of change (eg, the current distance value - the previous distance value) is a negative value. When the amount of change is a positive value, the processor 299 may determine that the distance between the external electronic device and the portable electronic device 200 is increasing. As another example, the processor 299 may recognize speed and/or acceleration when the distance between the portable electronic device 200 and the external electronic device narrows or widens from the calculated amount of change.
  • the processor 299 may recognize a moving state of the portable electronic device 200 based on data received from a sensor (eg, an acceleration sensor of the sensor module 176).
  • the processor 299 may recognize a change trend based on the distance change amount and the moving state. For example, the processor 299 may calculate the speed or acceleration of the portable electronic device 200 based on data received from the sensor, and determine that the portable electronic device 200 is moving based on the calculated value. If the distance change obtained from the RF signal periodically received while the portable electronic device 200 is moving is a negative value, the processor 299 determines that the distance between the external electronic device and the portable electronic device 200 is narrowing. It can be determined as a trend. If the distance change obtained from the RF signal periodically received while the portable electronic device 200 is moving is a positive value, the processor 299 indicates that the distance between the external electronic device and the portable electronic device 200 is increasing. It can be determined as a trend.
  • the processor 299 receives an RF signal (eg, the BLE communication circuit 211) from an external electronic device (eg, the wireless communication device 201) via the wireless communication circuitry 210 (eg, the BLE communication circuitry 211).
  • a change trend may be recognized based on the amount of change in strength of an RF signal having an advertising or broadcasting packet) and the moving state of the portable electronic device 200 .
  • the processor 299 determines that the distance between the external electronic device and the portable electronic device 200 is narrowing when the portable electronic device 200 is recognized as moving and the strength of the RF signal tends to increase. can decide When the mobile electronic device 200 is recognized as moving and the strength of the RF signal tends to decrease, the processor 299 may determine that the distance between the external electronic device and the portable electronic device 200 tends to increase. .
  • the processor 299 determines that, while positioning communication is being performed between the anchors 202 and the portable electronic device 200, a signal strength value obtained through measurement of signal strength is within a predetermined reference value. , it may be recognized that the first event has occurred. According to the occurrence of the first event, the processor 299 may hand over positioning communication to the wireless communication device 201 . The processor 299 may recognize that a second event has occurred when a distance value obtained through signal strength measurement exceeds the reference value while positioning communication is being performed in the wireless communication device 201 . Upon occurrence of the second event, the processor 299 may terminate the handover and resume positioning communication.
  • the processor 299 calculates a distance between the wireless communication device 201 and the portable electronic device 200 while positioning communication is performed between the anchors 202 and the portable electronic device 200.
  • the processor 299 may hand over positioning communication to the wireless communication device 201 .
  • the processor 299 may recognize that a second event has occurred when the distance value obtained through the distance calculation exceeds the reference value while positioning communication is being performed in the wireless communication device 201 .
  • the processor 299 may terminate the handover and resume positioning communication.
  • the processor 299 changes the distance between the wireless communication device 201 and the portable electronic device 200 to be narrowed while positioning communication is being performed between the anchors 202 and the portable electronic device 200 .
  • the processor 299 may hand over positioning communication to the wireless communication device 201 .
  • the processor 299 may recognize that the second event has occurred when the distance between the two sides changes in a trend of increasing. Upon occurrence of the second event, the processor 299 may terminate the handover and resume positioning communication.
  • the mobile electronic device 200 is established between the mobile electronic device 200 and the first external electronic device (eg, anchors 202 ) through the state change notification 260 by the application 250 . While it is known that the first wireless communication channel (eg, UWB ranging session) 261 for positioning is active, the service module 240, when a third designated event occurs, the first wireless communication channel (eg, UWB ranging session) 261) is maintained in an active state and the second wireless communication channel (eg, BLE session) 262 established between the portable electronic device 200 and the second external electronic device (eg, the wireless communication device 201) A positioning request message including a parameter (or information) related to one wireless communication channel may be transmitted to the second external electronic device.
  • the first wireless communication channel eg, UWB ranging session
  • the service module 240 when a third designated event occurs, the first wireless communication channel (eg, UWB ranging session) 261) is maintained in an active state and the second wireless communication channel (eg, BLE session) 262 established between the portable electronic device 200
  • the parameter may be, for example, network address information (eg mac address) of the first external electronic device, session ID, cycle of positioning communication, method of positioning communication (eg uplink TDoA, downlink TDoA), or the first external electronic device. It may contain device location information.
  • the second external electronic device establishes a third wireless communication channel 263 connecting the first external electronic device and the portable electronic device 200 based on the received parameter, and Positioning communication for measuring the location of the portable electronic device 200 may be performed through the communication channel 263 .
  • the service module 240 may transmit a message requesting termination of positioning communication to the second external electronic device.
  • the second external electronic device may stop data communication through the third wireless communication channel 263 .
  • the third event triggering the start of positioning communication in the second external electronic device is an event in which the portable electronic device 200 calls the vehicle 203 when the vehicle 203 can be started remotely and is an autonomous vehicle (e.g., 'Phone recall Car' event).
  • the user 204 may call the vehicle 203 parked in a parking lot of a grocery store using the portable electronic device 200 so that the vehicle 203 automatically drives to the store entrance.
  • the processor 299 may be configured to provide a user interface (UI) screen for calling the vehicle 203 to the user 204 through a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ).
  • the processor 299 may generate a call signal in response to a user input (eg, a touch input) received through the UI screen.
  • the processor 299 may transmit a call signal to the wireless communication device 201 through a short-distance wireless communication module (eg, the WiFi communication circuit 213) or a cellular communication module.
  • the processor 299 may recognize the call signal as the third event.
  • the fourth event causing interruption of positioning communication in the second external electronic device is an event indicating that the vehicle 203 is adjacent to the portable electronic device 200 within a predetermined distance in response to a vehicle call (eg, 'Recall Car Done 'events).
  • the processor 299 establishes a wireless communication channel (eg, a BLE communication channel, a WiFi communication channel, or a UWB communication channel) connecting the wireless communication device 201 and the portable electronic device 200 and establishes a communication channel between the two sides.
  • a wireless communication channel eg, a BLE communication channel, a WiFi communication channel, or a UWB communication channel
  • the processor 299 may receive a signal indicating that the vehicle 203 has arrived at the location where the user 204 is located from the wireless communication device 201 through a wireless communication channel, and the reception of this signal as a fourth event. can be recognized as having occurred.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a positioning communication method of an uplink TDoA scheme in a positioning system according to an embodiment.
  • the processor 299 of the portable electronic device 200 uses the wireless communication circuit 210 to communicate with anchors 202 and a first UWB communication channel (eg, shown in FIG. 2 ).
  • a first wireless communication channel 261 (first wireless communication channel 401 in FIG. 4A) may be established.
  • BLE consumes less power and has a relatively long recognition distance (eg, a distance at which anchors 202 can recognize that they exist around the portable electronic device 200) compared to UWB.
  • UWB may have relatively high positioning accuracy.
  • BLE may be used as a trigger for activating positioning communication.
  • the processor 299 may establish a BLE communication channel connecting the portable electronic device 200 and the anchors 202 using the BLE communication circuit 211 .
  • the processor 299 may exchange information (hereinafter referred to as session information) that may be used for establishment of the first UWB communication channel with the anchors 202 through the established BLE communication channel.
  • the processor 299 may receive the session information from the anchors 201 through the BLE communication circuitry 211 .
  • the received session information includes network address information (eg, MAC address) of each of the anchors 202, a session ID, a period of positioning communication (eg, a period of transmitting a UWB signal), and whether the positioning communication method is uplink TDoA or It may include a value indicating downlink TDoA scheme or contents related to the frame structure of the UWB signal (eg, frame configuration, preamble Idx (index), STS (Short Training Symbol) Idx).
  • the processor 299 transmits additional information (eg, geographical location information (eg, coordinates) of each of the anchors 202 to the anchors 202 through the BLE communication channel). Based on the information received from the anchors 202, the processor 299 may establish a UWB communication channel with the anchors 202 using the UWB communication circuitry 212.
  • additional information eg, geographical location information (eg, coordinates) of each of the anchors 202 to the anchors 202 through the BLE communication channel.
  • the processor 299 may establish a UWB communication channel with the anchors 202 using the UWB communication circuitry 212.
  • the processor 299 may establish a WiFi communication channel connecting the anchors 202 and the portable electronic device 200 using the WiFi communication circuit 213, and establish the WiFi communication channel. Session information necessary for establishment of a UWB communication channel may be exchanged with the anchors 202 through this.
  • the processor 299 may, based on the information received from the anchors 202, establish a UWB communication channel connecting the anchors 202 and the mobile electronic device 200 using the UWB communication circuitry 212.
  • the processor 299 may control the UWB communication circuit 212 to periodically transmit a UWB signal for positioning of the portable electronic device 200 to the anchors 202 through the first UWB communication channel.
  • the anchors 202 may transmit time information (eg, timestamp) of the UWB signal received from the portable electronic device 200 to the positioning server.
  • the location determination server may measure the location of the portable electronic device 200 based on time information received from the anchors 202 and location information on known anchors and provide the location information to the portable electronic device 200 .
  • the processor 299 While the processor 299 periodically transmits a UWB signal to the anchors 202, the first event causing handover of positioning communication from the portable electronic device 200 to the wireless communication device 201 occurs. occurrence can be recognized.
  • the processor 299 in response to the occurrence of the first event, establishes a second UWB communication channel (eg, a third wireless communication channel 263 of FIG. 2) between the anchors 202 and the wireless communication device 201. ) may be transmitted to the wireless communication device 201 through the wireless communication circuit 210.
  • the processor 299 establishes a BLE communication channel between the portable electronic device 200 and the wireless communication device 201 (eg, the second wireless communication channel 262 of FIG. 2 , the second wireless communication of FIG. 4B ) Channel 402) may transmit information to wireless communication device 201.
  • Information transmitted to the wireless communication device 201 may include session information received from anchors 202 in an operation of establishing a first UWB communication channel.
  • the processor 299 may stop transmission of the UWB signal by switching the first UWB communication channel to an idle state in response to the occurrence of the first event. In some embodiments, the processor 299 may continue to transmit the UWB signal without interruption even when the first event occurs.
  • the wireless communication device 201 may periodically transmit a UWB signal to the anchors 202 through the second UWB communication channel.
  • the anchors 202 may transmit time information (eg, timestamp) of the UWB signal received from the wireless communication device 201 to the positioning server.
  • the positioning server measures the position of the wireless communication device 201 based on the time information received from the anchors 202 and the position information about the known anchors, and transmits the position information to the portable electronic device 200 and/or the wireless communication device. (201).
  • the processor 299 stops positioning communication in the wireless communication device 201 while positioning communication is being performed by the wireless communication device 201 instead of the portable electronic device 200, and the portable electronic device 200 It is possible to recognize the occurrence of a second event that triggers resumption of positioning communication.
  • the processor 299 may resume transmission of the UWB signal by switching the first UWB communication channel to an active state in response to the occurrence of the second event.
  • the processor 299 may transmit a message requesting termination of positioning communication to the wireless communication device 201 in response to the occurrence of the second event.
  • the wireless communication device 201 may stop transmission of the UWB signal by switching the state of the second UWB communication channel to an idle state (or releasing the establishment of the second UWB communication channel).
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a downlink TDoA-type positioning communication method in a positioning system according to an embodiment.
  • contents overlapping with the description of FIG. 6 are omitted or briefly described.
  • the processor 299 of the portable electronic device 200 connects the anchors 202 and the portable electronic device 200 using the wireless communication circuit 210 in a first step.
  • a UWB communication channel (eg, the first wireless communication channel 261 of FIG. 2 or the first wireless communication channel 501 of FIG. 5A) may be established.
  • the processor 299 establishes a wireless communication channel (eg, a BLE communication channel or a WiFi communication channel) connecting the portable electronic device 200 and the anchors 202 using the BLE communication circuitry 211 .
  • the processor 299 may exchange information that may be used for establishment of the first UWB communication channel with the anchors 202 through the established wireless communication channel.
  • the processor 299 may, based on the information received from the anchors 202, establish a UWB communication channel connecting the anchors 202 and the mobile electronic device 200 using the UWB communication circuitry 212. can
  • the processor 299 may periodically receive a UWB signal from the anchors 202 through the first UWB communication channel using the UWB communication circuitry 212 .
  • a period in which the UWB communication circuit 212 receives the UWB signal may be synchronized with a period in which the anchors 202 generate a clock signal.
  • the processor 299 generates information (e.g., timestamps) representing the time at which the UWB signal is received from the anchors 202 through the first UWB communication channel, and the generated time information and the anchors 202 Based on the location information, the location of the portable electronic device 200 may be measured.
  • information e.g., timestamps
  • the processor 299 determines the first event causing handover of positioning communication from the portable electronic device 200 to the wireless communication device 201. occurrence can be recognized.
  • the processor 299 in response to the occurrence of the first event, connects the anchors 202 and the wireless communication device 201 to the second UWB communication channel (eg, the third wireless communication channel of FIG. 2). 263) may transmit session information that can be used for establishment to the wireless communication device 201 through the wireless communication circuit 210.
  • the processor 299 establishes a BLE communication channel between the portable electronic device 200 and the wireless communication device 201 (eg, the second wireless communication channel 262 of FIG. 2 , the second wireless communication of FIG. 5B ) Channel 502) may transmit information to wireless communication device 201.
  • Information transmitted to the wireless communication device 201 may include information received from anchors 202 in an operation of establishing a first UWB communication channel.
  • the processor 299 may stop reception of the UWB signal by switching the first UWB communication channel to an idle state in response to the occurrence of the first event.
  • the wireless communication device 201 may periodically receive a UWB signal from the anchors 202 through the second UWB communication channel.
  • the wireless communication device 201 generates information (eg, timestamps) indicating the time at which the UWB signal is received from the anchors 202 through the second UWB communication channel, and transmits the generated time information to the wireless communication channel (eg, timestamps). : BLE communication channel) may be provided to the portable electronic device 200.
  • the processor 299 receives time information from the wireless communication device 201 through a wireless communication channel, and based on the received time information and the location information of the anchors 202, the wireless communication device 201 position can be measured.
  • the wireless communication device 201 may receive location information of the anchors 202 from the portable electronic device 200 through a wireless communication channel (eg, a BLE communication channel). In this way, when the wireless communication device 201 knows the location information of the anchors 202, the wireless communication device 201, instead of the portable electronic device 200, uses the time information to send the wireless communication device 201 ) may be measured and information representing the measurement result may be transmitted to the portable electronic device 200 .
  • a wireless communication channel eg, a BLE communication channel
  • the processor 299 interrupts the positioning communication in the wireless communication device 201 while the positioning communication is being performed by the wireless communication device 201 instead of the portable electronic device 200, and in the portable electronic device 200. It is possible to recognize the occurrence of a second event that triggers resumption.
  • the processor 299 may receive a third event from the wireless communication device 201 indicating that the positioning communication is terminated in the wireless communication device 201 .
  • the navigation system mounted on the vehicle transmits information indicating that the vehicle has arrived at the destination to the wireless communication device 201, and the wireless communication device 201 generates a third event as the corresponding information to determine the location of the portable electronic device 200.
  • the processor 299 may resume reception of the UWB signal by switching the first UWB communication channel to an active state in response to the occurrence of the second event (or reception of the third event).
  • the processor 299 may transmit a message requesting termination of positioning communication to the wireless communication device 201 in response to the occurrence of the second event.
  • the wireless communication device 201 may stop reception of the UWB signal by switching the state of the second UWB communication channel to an idle state (or releasing the establishment of the second UWB communication channel).
  • the wireless communication device 201 may transmit additional information (eg, signal strength value) related to the anchors 202 to the portable electronic device 200 through a BLE communication channel.
  • the portable electronic device 200 may use the additional information received from the wireless communication device 201 when calculating the time when the UWB signal is received from the anchors 202 through the first UWB communication channel.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a downlink TDoA method positioning communication method in a positioning system according to an embodiment.
  • contents overlapping with those of FIGS. 6 and 7 are omitted or briefly described.
  • the processor 299 of the portable electronic device 200 uses the wireless communication circuit 210 to communicate with anchors 202 and a first UWB communication channel (eg, shown in FIG. 2 ).
  • a first wireless communication channel 261 (first wireless communication channel 501 in FIG. 5A) may be established.
  • the processor 299 may periodically receive a UWB signal from the anchors 202 through the first UWB communication channel using the UWB communication circuit 212 .
  • the processor 299 generates information (e.g., timestamps) representing the time at which the UWB signal is received from the anchors 202 through the first UWB communication channel, and the generated time information and the anchors 202 Based on the location information, the location of the portable electronic device 200 may be measured.
  • information e.g., timestamps
  • the processor 299 may recognize the occurrence of a first event while periodically receiving UWB signals from the anchors 202 .
  • the processor 299 in response to the occurrence of the first event, connects the anchors 202 and the wireless communication device 201 to the second UWB communication channel (eg, the third wireless communication channel of FIG. 2). 263)) may be transmitted to the wireless communication device 201 via the wireless communication circuitry 210.
  • the processor 299 establishes a BLE communication channel between the portable electronic device 200 and the wireless communication device 201 (eg, the second wireless communication channel 262 of FIG. 2 , the second wireless communication of FIG. 5B ) Channel 502) may transmit information to wireless communication device 201.
  • Information transmitted to the wireless communication device 201 may include information received from anchors 202 in an operation of establishing a first UWB communication channel.
  • the processor 299 may stop reception of the UWB signal by switching the first UWB communication channel to an idle state in response to the occurrence of the first event.
  • the processor 299 may provide additional information related to the anchors 202 to the wireless communication device 201 through the BLE communication channel.
  • the processor 299 transmits information (eg, RSSI) on the strength of the UWB signal received from each of the anchors 202 as data used to acquire the time point at which the UWB signal was received through the BLE communication channel. It can be provided to the wireless communication device 201 through.
  • information eg, RSSI
  • the wireless communication device 201 may periodically receive a UWB signal from the anchors 202 through the second UWB communication channel.
  • the wireless communication device 201 generates information (e.g., timestamps) representing the time at which the UWB signal is received from the anchors 202 through the second UWB communication channel, and the generated time information and the anchors 202
  • the location of the wireless communication device 201 may be measured based on the location information of ).
  • the wireless communication device 201 may provide information about the measured location to the portable electronic device 200 through a wireless communication channel (eg, a BLE communication channel).
  • the processor 299 stops the positioning communication in the wireless communication device 201 while the positioning communication is being performed by the wireless communication device 201 instead of the portable electronic device 200, and in the portable electronic device 200. It is possible to recognize the occurrence of a second event that triggers resumption.
  • the processor 299 may resume reception of the UWB signal by switching the first UWB communication channel to an active state in response to the occurrence of the second event.
  • the processor 299 may transmit a message requesting termination of positioning communication to the wireless communication device 201 in response to the occurrence of the second event.
  • the wireless communication device 201 may stop reception of the UWB signal by switching the state of the second UWB communication channel to an idle state (or releasing the establishment of the second UWB communication channel).
  • the wireless communication device 201 may transmit additional information (eg, signal strength value) related to the anchors 202 to the portable electronic device 200 through a BLE communication channel.
  • the portable electronic device 200 may use the additional information received from the wireless communication device 201 when calculating the time at which the UWB signal is received from the anchors 202 through the first UWB communication channel.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a downlink TDoA method positioning communication method in a positioning system according to an embodiment.
  • contents overlapping with those of FIGS. 6 , 7 , and 8 are omitted or briefly described.
  • the processor 299 of the portable electronic device 200 first connects the anchors 202 and the portable electronic device 200 using the wireless communication circuit 210.
  • a UWB communication channel (eg, the first wireless communication channel 261 of FIG. 2 or the first wireless communication channel 501 of FIG. 5A) may be established.
  • the processor 299 may periodically receive a UWB signal from the anchors 202 through the first UWB communication channel using the UWB communication circuit 212 .
  • a period in which the UWB communication circuit 212 receives the UWB signal may be synchronized with a period in which the anchors 202 generate a clock signal.
  • the processor 299 generates information (e.g., timestamps) representing the time at which the UWB signal is received from the anchors 202 through the first UWB communication channel, and determines the relationship between the generated time information and the anchors 202. Based on the location information, the location of the portable electronic device 200 may be measured.
  • information e.g., timestamps
  • the processor 299 may recognize the occurrence of a third event causing the start of positioning communication in the wireless communication device 201 while periodically receiving UWB signals from the anchors 202.
  • the processor 299 in response to the occurrence of the third event, connects the anchors 202 and the wireless communication device 201 to a second UWB communication channel (eg, the third wireless communication channel of FIG. 2 ( 263)), the location information indicating the location of the portable electronic device 200 obtained through positioning communication with the anchors 202 and session information that can be used to establish the wireless communication device through the wireless communication circuit 210 (201).
  • the processor 299 establishes a BLE communication channel between the portable electronic device 200 and the wireless communication device 201 (eg, the second wireless communication channel 262 of FIG. 2 , the second wireless communication of FIG. 5B ) Channel 502) may transmit session information and location information to the wireless communication device 201.
  • Information transmitted to the wireless communication device 201 may include information received from anchors 202 in an operation of establishing a first UWB communication channel.
  • the processor 299 may provide additional information related to the anchors 202 to the wireless communication device 201 through the BLE communication channel. For example, the processor 299 transmits information (eg, RSSI) on the strength of the UWB signal received from each of the anchors 202 as data used to acquire the time point at which the UWB signal was received through the BLE communication channel. It can be provided to the wireless communication device 201 through.
  • the processor 299 may provide information indicating the geographical location of the anchors 202 as data used to measure the position of the wireless communication device 201 to the wireless communication device 201 through a BLE communication channel. .
  • the processor 299 may periodically receive a UWB signal from the anchors 202 through the first UWB communication channel.
  • the wireless communication device 201 may periodically receive a UWB signal from the anchors 202 through the second UWB communication channel.
  • the processor 299 generates information (e.g., timestamps) representing the time at which the UWB signal is received from the anchors 202 through the first UWB communication channel, and the generated time information and the anchors 202 The location of the portable electronic device 200 may be measured based on the location information.
  • the wireless communication device 201 generates information (eg, timestamps) representing a time point at which a UWB signal is received from the anchors 202 through the second UWB communication channel, and the generated time information and the anchors 202 The location of the wireless communication device 201 may be measured based on the location information of ).
  • the processor 299 may share location information of the portable electronic device 200 with the wireless communication device 201 through a BLE communication channel.
  • the vehicle 203 can automatically drive to the location where the user 204 is located by using the location information of the portable electronic device 200 and the location information of the wireless communication device 201 .
  • the wireless communication device 201 may perform UWB communication separately from the portable electronic device 200 and thus obtain location information of the portable electronic device 200 . Accordingly, in an embodiment, operations 960, 970, and 980 may be omitted from the flowchart of FIG. 9.
  • the processor 299 may recognize the occurrence of a fourth event causing interruption of positioning communication in the wireless communication device 201. For example, the processor 299 may receive a signal indicating that the vehicle 203 has arrived at the location where the user 204 is located from the wireless communication device 201 through a BLE communication channel, and receive the signal in a fourth It can be recognized that an event has occurred. In operation 991, the processor 299 may transmit a message requesting termination of positioning communication to the wireless communication device 201 in response to the occurrence of the fourth event. In response to the stop request, the wireless communication device 201 may stop reception of the UWB signal by switching the state of the second UWB communication channel to an idle state (or releasing the establishment of the second UWB communication channel).
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating operations of a processor 299 in the portable electronic device 200 according to an exemplary embodiment.
  • the processor 299 uses the UWB communication circuit 212 to connect the anchors 202 and the portable electronic device 200 to a first UWB communication channel (eg, FIG. 2 ). It is possible to establish a first wireless communication channel 261 of.
  • the processor 299 recognizes a first event that causes handover of positioning communication from the portable electronic device 200 to the wireless communication device 201 while positioning communication is being performed through the first UWB communication channel. or can be detected.
  • the wireless communication device 201 is illustrated in FIG. 2 as being installed in the vehicle 203, it is not limited thereto.
  • the wireless communication device 201 may be another portable device (eg, a notebook PC (personal computer)) of the user 204 .
  • the processor 299 stops positioning communication through the first UWB communication channel in response to the occurrence of the first event, and connects the anchors 202 and the wireless communication device 201 to the second UWB.
  • Session information necessary to establish a communication channel (eg, the third wireless communication channel 263 of FIG. 2 ) may be transmitted to the wireless communication device 201 using the BLE communication circuit 211 .
  • WiFi communication circuitry 213 may be used to transmit session information.
  • the processor 299 may recognize that a second event causing resumption of positioning communication through the first UWB communication channel has occurred while positioning communication through the second UWB communication channel is being performed.
  • the processor 299 transmits a message requesting termination of positioning communication through the second UWB communication channel, using the BLE communication circuit 211, to the wireless communication device 201. ), and positioning communication through the first UWB communication channel may be resumed.
  • a WiFi communication circuit 213 may be used for message transmission.
  • an electronic device (eg, the portable electronic device 200 of FIG. 2 ) includes a first short-range wireless communication circuit configured to be used for UWB communication; a second short-range wireless communication circuit configured to be used for short-range wireless communication different from the UWB communication; a processor (eg, processor 299 of FIG. 2 ) operatively coupled to the first NFC circuitry and the second NFC circuitry; and memory operatively coupled to the processor (eg, memory 288 of FIG. 2 ).
  • the memory when executed, the processor, in the electronic device while the electronic device performs first UWB communication for positioning with a plurality of first external electronic devices using the first short-range wireless communication circuit.
  • Recognizing that a first event causing handover of positioning communication to a second external electronic device has occurred, in response to the occurrence of the first event, stopping positioning communication through the first UWB communication channel, 1 may store instructions for transmitting information used by the second external electronic device for second UWB communication with external electronic devices to the second external electronic device by using the second short range wireless communication circuit; there is.
  • the instructions may cause the processor to recognize that a second event causing resumption of the first UWB communication has occurred while the second external electronic device is performing the second UWB communication, and to generate the second event.
  • a message requesting termination of the second UWB communication may be transmitted to the second external electronic device using the second short range wireless communication circuit, and the first UWB communication may be resumed.
  • the second short-range wireless communication circuit is a BLE communication circuit, and the instructions cause the processor to connect the electronic device to the second external electronic device using the BLE communication circuit, and to perform the connection using the BLE communication circuit. It may be recognized as the occurrence of the first event, and the release of the connection using the BLE communication circuit may be recognized as the occurrence of the second event.
  • the processor measures the strength of the RF signal received from the second external electronic device through the second short-range wireless communication circuit, and when the signal strength value obtained through the measurement is within a specified reference value, Recognize that the first event has occurred, and recognize that the second event has occurred when the signal strength value obtained through the measurement exceeds the reference value while the second UWB communication is being performed. there is.
  • the instructions include the processor measuring the strength of the RF signal received from the second short-range wireless communication circuit, and based on the amount of change in the signal strength value obtained through the measurement, the second external electronic device and the electronic device. Recognizes a trend of change in the distance between the spaces, recognizes that the first event has occurred when the recognized trend of change is a narrowing trend, and recognizes that the first event has occurred when the recognized trend of change is a trend of becoming farther away, the second event has occurred can be recognized as
  • the instructions may cause the processor to receive UWB signals from the first external electronic devices through the first UWB communication, and based on the timing at which the UWB signals are received and geographical location information of the first external electronic devices , the position of the electronic device may be determined.
  • the instructions may cause the processor to transmit time information indicating a time point at which the second external electronic device receives UWB signals while the second UWB communication is being performed through the second short-range wireless communication circuit to the second external electronic device. and determine the location of the second external electronic device based on the viewpoint information and the geographical location information of the first external electronic devices.
  • the instructions may cause the processor to receive location information of the second external electronic device from the second external electronic device through the second short-range wireless communication circuit while the second UWB communication is being performed.
  • the electronic device may further include an application stored in the memory and executed by the processor, a service module, and UWB firmware.
  • the application may request positioning communication from the UWB firmware through the service module.
  • the UWB firmware sets a state of a channel for the first UWB communication to an active state so that the first UWB communication is performed in the first short-range wireless communication circuit, and the state of the channel is an active state.
  • a message informing that it is set to can be transmitted to the application.
  • the service module in response to the occurrence of the first event, transmits a message requesting termination of the first UWB communication to the UWB firmware to cause the UWB firmware to switch the state of the channel to an idle state;
  • the UWB firmware does not inform the application of the transition to the idle state, and transmits a message requesting the start of the second UWB communication to the second external electronic device through the second short-range wireless communication circuit;
  • the UWB firmware In response to the occurrence of the second event, by sending a message requesting resumption of the first UWB communication to the UWB firmware, the UWB firmware converts the state of the channel to the active state and the second UWB firmware
  • a message requesting termination of communication may be transmitted to the second external electronic device through the second short-range wireless communication circuit.
  • the instructions may cause the processor to include information received from the first external electronic devices in the information when a channel for the first UWB communication is established and transmit the information to the second external electronic device.
  • an electronic device (eg, the portable electronic device 200 of FIG. 2 ) includes a first short-range wireless communication circuit configured to be used for UWB communication; a second short-range wireless communication circuit configured to be used for short-range wireless communication different from the UWB communication; a processor (eg, processor 299 of FIG. 2 ) operatively coupled to the first NFC circuitry and the second NFC circuitry; and memory operatively coupled to the processor (eg, memory 288 of FIG. 2 ).
  • the memory when executed, causes the processor to perform first UWB communication for positioning with a plurality of first external electronic devices using the first short-range wireless communication circuit, while the electronic device performs first UWB communication for positioning with the first external electronic device.
  • the first external electronic devices and the second external electronic device Instructions for transmitting information used by the second external electronic device for second UWB communication to the second external electronic device using the second short range wireless communication circuit may be stored.
  • the instructions may cause the processor to recognize that a fourth event causing interruption of the second UWB communication has occurred in the second external electronic device, and in response to the occurrence of the fourth event, to process the second UWB communication.
  • a message requesting termination may be transmitted to the second external electronic device using the second short range wireless communication circuit.
  • the second external electronic device is installed in the self-driving vehicle, and in the instructions, the processor recognizes that a user input calling the self-driving vehicle is received through the input device of the electronic device as the occurrence of the third event. and recognizing the reception of a specified signal from the second external electronic device as the occurrence of the fourth event.
  • the second external electronic device is installed in the self-driving vehicle, and in the instructions, the processor recognizes that a user input calling the self-driving vehicle is received through the input device of the electronic device as the occurrence of the third event. and measuring the strength of the RF signal received from the second external electronic device through the second short-range wireless communication circuit, and when the signal strength value obtained through the measurement is within a specified reference value, the fourth event occurs. can be recognized as occurring.
  • the instructions may cause the processor to receive UWB signals from the first external electronic devices for the first UWB communication, and based on a time point at which the UWB signals are received and geographical location information of the first external electronic devices,
  • the self-driving vehicle moves to the location of the electronic device by measuring the location of the electronic device and transmitting the location information acquired through the measurement to the second external electronic device using the second short-range wireless communication circuit. You can order them to drive.
  • a method of operating an electronic device may include performing first UWB communication for positioning with a plurality of first external electronic devices using a first short-range wireless communication circuit configured to allow the electronic device to be used for UWB communication.
  • recognizing that a first event causing handover of positioning communication from the electronic device to the second external electronic device has occurred eg, operations 630, 740, 840, and 1020
  • stopping the first UWB communication wherein the second external electronic device is used by the second external electronic device for second UWB communication with the first external electronic devices.
  • information to be transmitted to the second external electronic device using a second short-range wireless communication circuit configured to be used for short-range wireless communication other than the UWB communication eg, operations 640, 750, 850, and 1030). can do.
  • the method may include recognizing that a second event causing resumption of the first UWB communication has occurred while the second UWB communication is being performed in the second external electronic device (eg, operations 650, 770, 860, 1040); and in response to the occurrence of the second event, transmitting a message requesting termination of the second UWB communication to the second external electronic device using the second short range wireless communication circuit (eg, operation 661, 781, 871, 1050), and resuming the first UWB communication (eg, operations 660, 780, 870, 1050) may be further included.
  • a second event causing resumption of the first UWB communication has occurred while the second UWB communication is being performed in the second external electronic device
  • transmitting a message requesting termination of the second UWB communication to the second external electronic device using the second short range wireless communication circuit eg, operation 661, 781, 871, 1050
  • resuming the first UWB communication eg, operations
  • a method of operating an electronic device may include performing first UWB communication for positioning with a plurality of first external electronic devices using a first short-range wireless communication circuit configured to allow the electronic device to be used for UWB communication.
  • recognizing that a third event causing the start of second UWB communication for positioning between the first external electronic devices and the second external electronic devices has occurred eg, operation 940
  • information used by the second external electronic device for second UWB communication with the first external electronic devices is configured to be used for short-range wireless communication different from the UWB communication.
  • An operation of transmitting to the second external electronic device using a second short-range wireless communication circuit (eg, operation 950) may be included.
  • the method may include recognizing that a fourth event causing interruption of the second UWB communication has occurred in the second external electronic device (eg, operation 990); and in response to the occurrence of the fourth event, transmitting a message requesting termination of the second UWB communication to the second external electronic device by using the second short range wireless communication circuit (eg, operation 991 ) may be further included.

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Abstract

전자 장치는, UWB(ultra wide band) 통신을 수행하도록 구성된 제1 무선 통신 회로; 상기 UWB 통신과 다른 무선 통신을 수행하도록 구성된 제2 무선 통신 회로; 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 메모리; 및 상기 인스트럭션들을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하고, 상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 전자 장치에서 제2 외부 전자 장치로 상기 위치 검출의 핸드오버에 대응하는 제1 이벤트를 검출하고, 상기 제1 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신 채널을 통한 위치 검출을 중단하고, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치에게 통신 정보를 전송하도록 구성된다. 상기 통신 정보는 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 이용된다.

Description

UWB 통신 채널을 통한 측위 통신을 제공하는 휴대 전자 장치
본 개시는 측위(positioning or localization)(예: 위치 및/또는 거리 측정)에 이용되는 UWB(ultra wide band) 통신 기술에 관한 것이다.
GPS(global positioning system)는 휴대 전자 장치의 위치를 측정하고 측정된 위치에서 지정된 도착지까지의 길을 안내하는 항법(navigation or way-finding) 시스템에 이용되거나 휴대 전자 장치의 위치를 추적하는 위치 추적(tracking) 시스템에 이용될 수 있다. 그러나, 휴대 전자 장치가 고층 건물들 사이, 골목, 지하 또는 주자창과 같이 GPS 신호를 수신하기 어려운 곳에 위치할 경우, GPS를 이용한 길 안내(navigation) 및 위치 추적(tracking)은 부정확할 수 있다. 이러한 곳에서는 UWB 통신을 이용한 측위 기술이 상기 시스템들에 이용될 수 있다.
예를 들어, 사용자의 휴대 전자 장치는 측위를 지원하는 앵커(anchor)들과 UWB 통신(또는, UWB 측정(ranging))을 수행하여 휴대 전자 장치의 위치 정보를 획득할 수 있다. 휴대 전자 장치는 위치 정보를 획득하기 위해 다운링크 TDoA(time difference of arrival)또는 업링크 TDoA 방식을 이용할 수 있다.
업링크 TDoA 방식의 경우, 휴대 전자 장치는 UWB 신호를 앵커들에 전송할 수 있다. 앵커들은 각각, 수신된 UWB 신호의 시간 정보(예: timestamp)를 측위 서버로 전송할 수 있다. 측위 서버는 앵커들로부터 수신된 시간 정보 및 알려진 앵커들에 대한 위치 정보에 기반하여 사용자의 위치를 측정하고 사용자의 위치 정보를 휴대 전자 장치로 전송할 수 있다.
다운링크 TDoA 방식의 경우, 앵커들은 각각, UWB 신호를 휴대 전자 장치로 전송할 수 있다. 휴대 전자 장치는 수신된 UWB 신호들에 대한 시간 정보를 기록하고 기록된 시간 정보 및 알려진 앵커들에 대한 위치 정보에 기반하여 사용자의 위치를 측정할 수 있다.
사용자의 휴대 전자 장치가 차량(vehicle)(예: car) 내 위치할 경우, 차량의 금속 구조물이 UWB 통신을 가로 막는 차폐물로 작용하고 이에 따라 UWB 통신의 성능이 저하되어 길 안내(navigation) 및 위치 추적(tracking)이 어려울 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는, 사용자의 휴대 전자 장치가 차량 내 위치하는지 여부 또는 인접 여부에 기초하여, 전자 장치에 구비된 UWB 통신 회로와 차량 내 설치된 UWB 통신 회로 중에서 측위를 위한 데이터 통신을 누가할지를 결정함으로써 차량의 금속 구조물의 방해 없이 사용자의 위치를 정확하게 측정할 수 있도록 한 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 전자 장치는, UWB(ultra wide band) 통신을 수행하도록 구성된 제1 무선 통신 회로; 상기 UWB 통신과 다른 무선 통신을 수행하도록 구성된 제2 무선 통신 회로; 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 메모리; 및 상기 인스트럭션들을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하고, 상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 전자 장치에서 제2 외부 전자 장치로 상기 위치 검출의 핸드오버에 대응하는 제1 이벤트를 검출하고, 상기 제1 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신 채널을 통한 위치 검출을 중단하고, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치에게 통신 정보를 전송하도록 구성된다. 상기 통신 정보는 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 이용된다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 UWB 통신의 재개에 대응하는 제2 이벤트를 검출하고, 상기 제2 이벤트에 기반하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 UWB 통신을 재개하도록 더 구성될 수 있다.
상기 제2 무선 통신 회로는 BLE(BLUETOOTH low energy) 통신 회로를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 BLE 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 연결을 수립하고, 상기 연결 수립에 기반하여 상기 제1 이벤트를 검출하고, 상기 연결의 종료에 기반하여 상기 제2 이벤트를 검출하도록 더 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 RF(radio frequency) 신호의 세기를 측정하여 신호 세기 값을 획득하고, 상기 신호 세기 값이 지정된 기준 값 이내인 것에 기반하여, 상기 제1 이벤트를 검출하고, 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 중에 상기 신호 세기 값이 상기 기준 값을 초과한 것에 기반하여, 상기 제2 이벤트를 검출하도록 더 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제2 무선 통신 회로로부터 수신된 RF(radio frequency) 신호의 세기를 측정하여 신호 세기 값을 획득하고, 상기 신호 세기 값에서 변화량에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리에 대응하는 추세(trend)를 인식하고, 상기 추세가 좁혀지는 추세(decreasing trend)인 것에 기반하여, 상기 제1 이벤트를 검출하고, 상기 추세가 멀어지는 추세(increasing trend)인 것에 기반하여, 상기 제2 이벤트를 검출하도록 더 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제1 UWB 통신을 통해 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 UWB 신호들을 수신하고, 상기 UWB 신호들이 수신된 시점 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 더 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제2 외부 전자 장치가 UWB 신호들을 수신한 시점을 나타내는 시점 정보를 상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 시점 정보 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 더 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하도록 더 구성될 수 있다.
상기 메모리는 어플리케이션, 서비스 모듈, 및 UWB 펌웨어를 저장하도록 더 구성될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 어플리케이션을 실행하여 상기 서비스 모듈을 통해 상기 UWB 펌웨어에 측위 통신을 요청하도록 더 구성될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 UWB 펌웨어를 실행하여, 상기 요청에 기반하여, 상기 제1 무선 통신 회로에서 상기 제1 UWB 통신이 수행되도록 상기 제1 UWB 통신을 위한 채널의 상태를 활성화 상태로 설정하고, 상기 채널의 상태가 활성화 상태로 설정되었음을 안내하는 메시지를 상기 어플리케이션으로 전송하도록 더 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 서비스 모듈을 실행하여, 상기 제1 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신의 중단을 요청하는 메시지를 상기 UWB 펌웨어에 전송함으로써 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 채널의 상태를 유휴 상태로 전환하게 하고, 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 유휴 상태로의 전환을 상기 어플리케이션에 안내하지 않게 하고, 상기 제2 UWB 통신의 시작을 요청하는 메시지를 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 서비스 모듈을 실행하여, 상기 제2 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신의 재개를 요청하는 메시지를 상기 UWB 펌웨어에 전송함으로써 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 채널의 상태를 상기 활성화 상태로 전환하게 하고 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 더 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제1 UWB 통신 채널이 수립된 것에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 수신된 정보를 상기 통신 정보에 포함하여 상기 제2 외부 전자 장치에 전송하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 전자 장치는, UWB 통신을 수행하도록 구성된 제1 무선 통신 회로; 상기 UWB 통신과 다른 무선 통신에 사용되도록 구성된 제2 무선 통신 회로; 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 메모리; 및 상기 인스트럭션들을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하고, 상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 외부 전자 장치 사이에서 위치 검출을 위한 제2 UWB 통신의 시작에 대응하는 제3 이벤트를 검출하고, 상기 제3 이벤트에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 사용되는 정보를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 구성된다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제2 외부 전자 장치에 의한 상기 제2 UWB 통신의 종료에 대응하는 제4 이벤트를 검출하고, 상기 제4 이벤트에 기반하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 더 구성될 수 있다.
상기 제2 외부 전자 장치가 자율 주행 차량에 설치될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 자율 주행 차량을 호출하는 사용자 입력이 상기 전자 장치의 입력 장치를 통해 수신된 것에 기반하여 상기 제3 이벤트를 검출하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 지정된 신호가 수신된 것에 기반하여 상기 제4 이벤트를 검출하도록 더 구성될 수 있다.
상기 제2 외부 전자 장치가 자율 주행 차량에 설치될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 자율 주행 차량을 호출하는 사용자 입력이 상기 전자 장치의 입력 장치를 통해 수신된 것에 기반하여 상기 제3 이벤트를 검출하고, 상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하여 신호 세기 값을 획득하고, 상기 신호 세기 값이 지정된 기준 값 이내인 것에 기반하여, 상기 제4 이벤트를 검출하도록 더 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여, 상기 제1 UWB 통신을 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 UWB 신호들을 수신하고, 상기 UWB 신호들이 수신된 시점 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치에 대응하는 위치 정보를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송함으로써 상기 자율 주행 차량이 상기 전자 장치가 위치한 곳으로 운전해서 오게끔 하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 전자 장치를 동작하는 방법은, 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB(ultra wide band) 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하는 동작; 상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 전자 장치에서 제2 외부 전자 장치로 상기 위치 검출의 핸드오버에 대응하는 제1 이벤트를 검출하는 동작; 및상기 제1 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신 채널을 통한 위치 검출을 중단하고, 상기 UWB 통신과 다른 무선 통신을 수행하도록 구성된 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치에게 통신 정보를 전송하는 동작을 포함한다. 상기 통신 정보는 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 이용된다.
상기 방법은 상기 제2 외부 전자 장치에서 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 UWB 통신의 재개에 대응하는 제2 이벤트를 검출하는 동작; 및 상기 제2 이벤트에 기반하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 UWB 통신을 재개하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 전자 장치를 동작하는 방법은, 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB(ultra wide band) 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하는 동작; 상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 외부 전자 장치 사이에서 위치 검출을 위한 제2 UWB 통신의 시작에 대응하는 제3 이벤트를 검출하는 동작; 및 상기 제3 이벤트에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 사용되는 정보를, 상기 UWB 통신과 다른 무선 통신을 수행하도록 구성된 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함한다.
상기 방법은 상기 제2 UWB 통신의 종료에 대응하는 제4 이벤트를 검출하는 동작; 및 상기 제4 이벤트에 기반하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 전자 장치는, UWB 대역폭을 사용하여 통신하도록 구성된 제1 무선 통신 회로; 상기 UWB 대역폭과 다른 대역폭을 사용하여 통신하도록 구성된 제2 무선 통신 회로; 및 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB 통신을 수행하도록 상기 제1 무선 통신 회로를 제어하고, 제1 UWB 통신에 기초하여 상기 전자 장치의 제1 위치를 결정하고, 상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안 제1 이벤트를 검출하는 것에 기반하여, 통신 정보를 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 상기 제2 무선 통신 회로를 제어하고, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 제1 외부 전자 장치들 사이에서 제2 UWB 통신에 기반하여 상기 전자 장치의 제2 위치를 결정하도록 구성된다. 상기 통신 정보는 제1 외부 전자 장치와 상기 제2 UWB 통신을 수행하기 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 사용된다.
상기 프로세서는, 제2 이벤트 검출에 기반하여, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 외부 전자 장치들과 상기 제1 UWB 통신을 재개하고, 상기 재개된 제1 UWB 통신에 기반하여 상기 전자 장치의 제3 위치를 결정하도록 더 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 사용자의 휴대 전자 장치가 차량 내 위치하는지 여부 또는 인접 여부에 기초하여, 전자 장치에 구비된 UWB 통신 회로와 차량 내 설치된 UWB 통신 회로 중에서 측위를 위한 데이터 통신을 누가할지를 결정함으로써 차량의 금속 구조물의 방해 없이 사용자의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1 은, 일 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 휴대 전자 장치의 블록도이다.
도 3, 도 4, 및 도 5는, 일 실시예에 따른, 도 2의 측위 시스템에서 수립된 무선 통신 채널의 상태 전환 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 업링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 다운링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 다운링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 다운링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 휴대 전자 장치(200)에서 프로세서(299)의 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1은, 일 실시예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 휴대 전자 장치(200)의 블록도이다. 휴대 전자 장치(200)는 예컨대 사용자 휴대 장치일 수 있다. 도 3, 도 4, 및 도 5는, 일 실시예에 따른, 도 2의 측위 시스템에서 수립된 무선 통신 채널의 상태 전환 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 휴대 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 무선 통신 회로(210), 안테나 모듈(220), 메모리(288), 및 프로세서(299)를 포함할 수 있다. 휴대 전자 장치(200)의 상기 구성 요소들은 서로 작동적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
무선 통신 회로(210)(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))는 BLE(Bluetooth low energy) 통신 회로(211), UWB 통신 회로(212), 또는 WiFi 통신 회로(213)를 포함할 수 있다.
안테나 모듈(220)은 BLE 통신 회로(211)와 연결된 BLE 안테나(221), UWB 통신 회로(212)와 연결된 UWB 안테나(222), 및 WiFi 통신 회로(213)와 연결된 WiFi 안테나(223)를 포함하는 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, BLE 통신 회로(211), UWB 통신 회로(212), 또는 WiFi 통신 회로(213)의 적어도 하나의 기능은 프로세서(299)(예: 어플리케이션 프로세서 및/또는 커뮤니케이션 프로세서)에 의해 제어될 수 있다. 통신 회로들(211, 212, 213) 중 일부 통신 회로들은 하나의 안테나들을 공통으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 달리, BLE 통신 회로(211)와 WiFi 통신 회로(213)은 하나의 안테나를 공통으로 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.
메모리(288)(예: 도 1의 메모리(130))는 BLE FW(231), UWB FW (232), WiFi FW(233), 서비스 모듈(240), 및 어플리케이션(230)을 포함할 수 있다. 예를 들어, FW(231-233), 서비스 모듈(240), 및 어플리케이션(250)은 메모리(288)에 인스트럭션들(instructions)로 저장되고, 프로세서(299)에 의해 실행될 수 있다. FW(231-233), 서비스 모듈(240), 및 어플리케이션(250) 중 적어도 하나는 위치 및/또는 거리를 측정하기 위한 무선 통신에 특화된 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123))에 의해 실행될 수도 있다.
BLE FW(231)는 휴대 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간에 BLE 통신 채널(또는, BLE 세션(session))을 수립하도록 BLE 통신 회로(211)를 제어할 수 있다. 실시예에서, 외부 전자 장치는 차량(203)에 탑재된 무선 통신 장치(201) 또는 앵커(202)(예: 앵커 202a, 앵커 202b, 앵커 202c)를 포함할 수 있다. 실시예에서, 차량(203)은 예컨대, 자동차, 밴(ban), 트럭, 스포츠 유틸리티 차량 또는 기타 유형의 차량(예: 비행기, 헬리콥터, 보트, 또는 배)일 수 있다. UWB FW(232)는 휴대 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간에 UWB 통신 채널을 수립하도록 UWB 통신 회로(212)를 제어할 수 있다. WiFi FW(233)는 휴대 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간에 WiFi 통신 채널을 수립하도록 WiFi 통신 회로(213)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, BLE FW(231)는 BLE 통신 회로(211)와 함께 하나의 칩셋으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, UWB FW(232)는 UWB 통신 회로(212)와 함께 하나의 칩셋으로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, WiFi FW(233)는 WiFi 통신 회로(213)와 함께 하나의 칩셋으로 구현될 수 있다.
서비스 모듈(240)(예: 도 1의 운영체제(142) 및/또는 미들웨어(144))는 어플리케이션(250)이 주어진 동작을 수행하기 위해 필요한 서비스를 어플리케이션(250)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 서비스 모듈(240)은 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위해 사용되는 데이터를 수신할 수 있다. 실시예에서, 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위해 사용되는 데이터는 UWB 통신 회로(212)가 UWB 신호를 수신한 시점을 나타내는 타임스탬프(timestamp) 또는 상기 UWB 신호를 전송한 외부 전자 장치의 식별 정보를 포함할 수 있다. 실시예에서, 휴대 전자 장치(200)와 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201)) 간의 거리를 측정하기 위해 사용되는 데이터는 외부 전자 장치로부터 수신된 UWB 신호의 세기를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 실시예에서, 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위해 사용되는 데이터 및 휴대 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 거리를 측정하기 위해 사용되는 데이터 중에서 하나 이상은, 서비스 모듈(240)이 상기 FW들(231-233) 중에서 적어도 하나로부터 수신한 것일 수 있다. 서비스 모듈(240)은 수신된 데이터를 어플리케이션(250)으로 제공할 수 있다.
어플리케이션(250)(예: 도 1의 어플리케이션(146))은, 서비스 모듈(240)이 제공한 서비스 및/또는 서비스 모듈(240)을 통해 FW들(231-233)로부터 제공된 데이터를 이용하여, 동작(예: 위치 측정, 거리 측정, 항법, 위치 추적)을 수행할 수 있다.
도 3을 참조하면, 어플리케이션(250)은 수립된 무선 통신 채널의 상태를 활성화 상태(310), 유휴(idle)(예: 비활성화) 상태(320), 또는 해제(deinitialized) 상태(330)로 관리할 수 있다. 상태가 관리되는 대상은 휴대 전자 장치(200)의 측위를 위해 사용되는 데이터를 외부 전자 장치로부터 수신(또는, 외부 전자 장치로 송신)하기 위해 수립된 채널(예: UWB ranging session)을 포함할 수 있다. 어플리케이션(250)은 서비스 모듈(240)에서 제공하는 API(application programming interface)를 통해 무선 통신 채널의 상태를 관리할 수 있다. 예컨대, 어플리케이션(250)은 무선 통신 채널의 상태를 openSession() API를 통해 유휴 상태(320)로 설정할 수 있다. 어플리케이션(250)은 무선 통신 채널의 상태를 rangingStop() API를 통해 유휴 상태(320)에서 활성화 상태(310)로 전환할 수 있다. 활성화 상태(310)에서 해당 FW(예: UWB FW(232))는 해당 무선 통신 회로(예: UWB 통신 회로(212))에 의해 수립된 무선 통신 채널을 통해 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201), 앵커들(202))와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 활성화 상태(310)에서 FW는 무선 통신 채널을 통해 외부 전자 장치로부터 수신된 데이터(340)를 어플리케이션(250)으로 전송할 수 있다. 어플리케이션(250)은 무선 통신 채널의 상태를 rangingStop() API를 통해 활성화 상태(310)에서 유휴 상태(320)로 변경할 수 있다. 활성화 상태(310)에서 유휴 상태(320)로 전환되면 해당 FW는 데이터 통신을 중단할 수 있다. 어플리케이션(250)은 무선 통신 채널의 상태를 closeSession() API를 통해 활성화 상태(310) 또는 유휴 상태(320)에서 해제 상태(330)로 변경할 수 있다. 활성화 상태(310) 또는 유휴 상태(320)에서 해제 상태(330)로 전환되면 FW는 수립된 무선 통신 채널을 해제하도록 해당 무선 통신 회로를 제어할 수 있다. FW들(231-233)은 상태 변경되었음을 알리기 위한 상태 변경 알림(350)을 어플리케이션(250)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, FW들(231-233)은 서비스 모듈(240)에서 제공하는 onSessionStatusChanged() API를 통해 상태 변경되었음을 어플리케이션(250)에 알릴 수 있다.
일 실시예에 따르면, 어플리케이션(250)이 상태 변경 알림(350)을 통해 휴대 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(예: 앵커들(202)) 간에 수립된, 휴대 전자 장치(200)의 측위를 위한 제1 무선 통신 채널(예: UWB ranging session)(261)이 활성화 상태인 것으로 알고 있는 동안, 서비스 모듈(240)은, 지정된 제1 이벤트가 발생될 경우, 제1 무선 통신 채널(261)이 활성화 상태인 것으로 어플리케이션(250)이 알고 있도록 하고(예: onSessionStatusChanged() API를 호출하지 않고), 어플리케이션(250)을 대신하여 제1 무선 통신 채널(261)의 상태를 유휴 상태로 전환할 수 있다. 또한, 서비스 모듈(240)은 휴대 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201)) 간에 수립된 제2 무선 통신 채널(예: BLE session)(262)을 통해 제1 무선 통신 채널에 관한 파라미터(또는, 정보)를 포함하는 측위 요청 메시지를 제2 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 상기 파라미터는 예컨대, 제1 외부 전자 장치의 네트워크 주소 정보(예: media access control(MAC) address), 세션 identifier(ID), 측위를 위한 데이터 통신(이하, 측위 통신)의 주기, 측위 통신의 방식(예: 업링크 TDoA, 다운링크 TDoA), 또는 제1 외부 전자 장치의 지리적인 위치 정보(예: 다운링크 TDoA의 경우)를 포함할 수 있다. 측위 요청 메시지의 수신에 반응하여, 제2 외부 전자 장치는 수신된 파라미터에 기반하여 제1 외부 전자 장치와 제3 무선 통신 채널(예: UWB ranging session)(263)을 수립하고 제3 무선 통신 채널(263)을 통해 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위한 측위 통신을 수행할 수 있다. 본 문서에서 사용되는 바와 같이, 요소(element)가 이벤트 "에 반응하여" 발생하는 것으로 설명될 때, 이는 이벤트에 직접 반응하거나, 이벤트에 간접적으로 반응(예: 이벤트에 의해 야기된 다른 이벤트에 반응)하거나, 이벤트에 기반(예: 이벤트를 감지하거나 인식하는 것에 기반)하거나, 또는 특정 시간의 이전 시점에서 이벤트의 발생에 기반하는 것을 의미할 수 있다. 서비스 모듈(240)은, 지정된 제2 이벤트가 발생될 경우, 제1 무선 통신 채널(261)의 상태를 유휴 상태에서 활성화 상태로 전환할 수 있다. 또한, 서비스 모듈(240)은 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위한 측위 통신의 중단(stop)(또는, 종료(termination))을 요청하는 메시지를 제2 외부 전자 장치에 전송할 수 있다. 측위 중단 요청 메시지에 반응하여 제2 외부 전자 장치는 제3 무선 통신 채널(263)을 통한 데이터 통신을 중단할 수 있다.
휴대 전자 장치(200)에서 제2 외부 전자 장치로 측위 통신의 핸드오버를 유발하는 상기 제1 이벤트는, 사용자(204)가 휴대 전자 장치(200)를 들고 차량(203)에 탑승함에 따라 휴대 전자 장치(200)가 차량(203) 내에 위치함을 나타내는 이벤트(예: ‘Phone in Car’ 이벤트), 휴대 전자 장치(200)가 차량(203)에 미리 정해진 거리 이내로 인접했음을 나타내는 이벤트, 또는 휴대 전자 장치(200)와 차량(203) 간의 거리가 좁혀지는 변화 추세임을 나타내는 이벤트를 포함할 수 있다.
제2 외부 전자 장치에서 측위 통신을 중단하고 휴대 전자 장치(200)에서 측위 통신을 재개하도록 유발하는 상기 제2 이벤트는, 사용자(204)가 휴대 전자 장치(200)를 들고 차량(203)에서 벗어남에 따라 휴대 전자 장치(200)가 차량(203) 밖에 위치함을 나타내는 이벤트(예: ‘Phone outside Car’ 이벤트), 휴대 전자 장치(200)가 차량(203)에 미리 정해진 거리 이상 멀어졌음을 나타내는 이벤트, 또는 휴대 전자 장치(200)와 차량(203) 간의 거리가 멀어지는 변화 추세임을 나타내는 이벤트를 포함할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 어플리케이션(250)은 서비스 모듈(240)을 통해 업링크 TDoA 방식으로 측위 통신해 것을 요청하는 메시지(431)를 UWB FW(232)에 전송할 수 있다. 업링크 TDoA 방식의 측위 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(401)(예: 도 2의 제1 무선 통신 채널(261))의 상태를 활성화 상태로 설정하고 제1무선 통신 채널(401)의 상태가 활성화 상태로 설정되었음을 알리는 메시지(432)를 어플리케이션(250)으로 전송할 수 있다. 제1무선 통신 채널(401)의 상태가 활성화 상태로 설정됨에 따라 UWB 통신 회로(212)는 UWB 신호를 제1 무선 통신 채널(401)을 통해 제1 외부 전자 장치(410)(예: 도 2의 앵커들(202))로 전송할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 제1 이벤트(441) 발생 시 서비스 모듈(240)은 측위 중단 요청 메시지(442)를 UWB FW(232)에 전송할 수 있다. 측위 중단 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(401)의 상태를 유휴 상태로 설정할 수 있다. 제1 무선 통신 채널(401)의 상태가 유휴 상태로 전환됨에 따라 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(401)을 통한 UWB 신호의 송신을 중단할 수 있다. 서비스 모듈(240)은 상태 변경을 어플리케이션(250)가 모르도록 UWB FW(232)에 요청할 수 있다. 이러한 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 유휴 상태로 전환되었음을 알리는 메시지(443)의 전송을 취소할 수 있다. 제1 이벤트(441) 발생에 반응하여 서비스 모듈(240)은 업링크 TDoA 방식으로 b측위 통신해 것을 요청하는 메시지(444)를 제2 외부 전자 장치(420)(예: 도 2의 무선 통신 장치(201))로 전송하도록 BLE FW(231)에 요청할 수 있다. 이러한 요청에 반응하여 BLE FW(231)는 제2 무선 통신 채널(402)을 통해 측위 요청 메시지(444)를 제2 외부 전자 장치(420)에 전송하도록 BLE 통신 회로(211)를 제어할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 제2 이벤트(451) 발생 시 서비스 모듈(240)은 업링크 TDoA 방식으로 측위 통신해 것을 요청하는 메시지(452)를 UWB FW(232)에 전송할 수 있다. 측위 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(401)의 상태를 활성화 상태로 재설정할 수 있다. 제1무선 통신 채널(401)의 상태가 활성화 상태로 재설정됨에 따라 UWB 통신 회로(212)는 업링크 TDoA 방식의 UWB 신호를 제1 무선 통신 채널(401)을 통해 제1 외부 전자 장치(410)로 전송하는 동작을 재개할 수 있다. 서비스 모듈(240)은 메시지(443) 전송이 취소된 것을 인지하고 있고 이에 따라 활성화 상태로 재설정되었음을 알리는 메시지(453)의 전송을 취소할 수 있다. 제2 이벤트(451) 발생에 반응하여 서비스 모듈(240)은 측위 중단 요청 메시지(454)를 제2 외부 전자 장치(420)로 전송하도록 BLE FW(231)에 요청할 수 있다. 이러한 요청에 반응하여 BLE FW(231)는 제2 무선 통신 채널(402)을 통해 측위 중단 요청 메시지(454)를 제2 외부 전자 장치(420)에 전송하도록 BLE 통신 회로(211)를 제어할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 어플리케이션(250)은 서비스 모듈(240)을 통해 다운링크 TDoA 방식으로 측위 통신해 것을 요청하는 메시지(531)를 UWB FW(232)에 전송할 수 있다. 다운링크 TDoA 방식의 측위 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(501)(예: 도 2의 제1 무선 통신 채널(261))의 상태를 활성화 상태로 설정하고 제1무선 통신 채널(501)의 상태가 활성화 상태로 설정되었음을 알리는 메시지(532)를 어플리케이션(250)으로 전송할 수 있다. 제1무선 통신 채널(501)의 상태가 활성화 상태로 설정됨에 따라 UWB 통신 회로(212)는 UWB 신호를 제1 무선 통신 채널(401)을 통해 제1 외부 전자 장치(510)(예: 도 2의 앵커들(202))로부터 수신할 수 있다. UWB FW(232)는 UWB 통신 회로(212)가 제1외부 전자 장치(510)로부터 수신된 UWB 신호를 이용하여 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위해 사용되는 데이터(예: UWB 통신 회로(212)가 UWB 신호를 수신한 시점을 나타내는 타임스탬프)(591)를 생성하고, 서비스 모듈(240)을 통해 어플리케이션(250)으로 전송할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 제1 이벤트(541) 발생 시 서비스 모듈(240)은 측위 중단 요청 메시지(542)를 UWB FW(232)에 전송할 수 있다. 측위 중단 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(501)의 상태를 유휴 상태로 설정할 수 있다. 제1 무선 통신 채널(501)의 상태가 유휴 상태로 전환됨에 따라 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(501)을 통한 UWB 신호의 수신을 중단할 수 있다. 서비스 모듈(240)은 상태 변경을 어플리케이션(250)가 모르도록 UWB FW(232)에 요청할 수 있다. 이러한 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 유휴 상태로 전환되었음을 알리는 메시지(543)의 전송을 취소할 수 있다. 제1 이벤트(541) 발생에 반응하여 서비스 모듈(240)은 다운링크 TDoA 방식으로 측위 통신해 것을 요청하는 메시지(544)를 제2 외부 전자 장치(520)(예: 도 2의 무선 통신 장치(201))로 전송하도록 BLE FW(231)에 요청할 수 있다. 이러한 요청에 반응하여 BLE FW(231)는 제2 무선 통신 채널(502)을 통해 측위 요청 메시지(544)를 제2 외부 전자 장치(520)에 전송하도록 BLE 통신 회로(211)를 제어할 수 있다. BLE FW(231)은 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위해 사용되는 데이터(592)를 BLE 통신 회로(211)를 통해 제2 외부 전자 장치(520)로부터 수신하고, 데이터(592)를 서비스 모듈(240)을 통해 어플리케이션(250)으로 전송할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 제2 이벤트(551) 발생 시 서비스 모듈(240)은 다운링크 TDoA 방식으로 측위 통신해 것을 요청하는 메시지(552)를 UWB FW(232)에 전송할 수 있다. 측위 요청에 반응하여 UWB FW(232)는 제1 무선 통신 채널(501)의 상태를 활성화 상태로 재설정할 수 있다. 제1무선 통신 채널(501)의 상태가 활성화 상태로 재설정됨에 따라 UWB 통신 회로(212)는 UWB 신호를 제1 무선 통신 채널(501)을 통해 제1 외부 전자 장치(510)로 수신하는 동작을 재개할 수 있다. 서비스 모듈(240)은 메시지(543) 전송이 취소된 것을 인지하고 있고 이에 따라 활성화 상태로 재설정되었음을 알리는 메시지(553)의 전송을 취소할 수 있다. 제2 이벤트(551) 발생에 반응하여 서비스 모듈(240)은 측위 중단 요청 메시지(554)를 제2 외부 전자 장치(520)로 전송하도록 BLE FW(231)에 요청할 수 있다. 이러한 요청에 반응하여 BLE FW(231)는 제2 무선 통신 채널(502)을 통해 측위 중단 요청 메시지(554)를 제2 외부 전자 장치(520)에 전송하도록 BLE 통신 회로(211)를 제어할 수 있다.
BLE 통신 회로(211)는 외부 전자 장치(예: 차량에 설치된 무선 통신 장치(201), 앵커들(202))와 무선 통신에 사용될 대역 중, BLE 통신에 사용되도록 지정된 주파수 대역에 대응하는 BLE 통신 채널(또는, BLE 세션(session))을 수립할 수 있다. BLE 통신 회로(211)는 BLE 통신 채널을 통해 외부 전자 장치와 BLE 통신을 수행할 수 있다. BLE 통신 회로(211)는, 송신 시에, 프로세서(299)에 의해 생성되어 프로세서(299)로부터 수신된 기저대역 신호를 BLE 대역의 RF 신호로 변환하여 BLE 안테나(221)를 통해 외부로 전송할 수 있다. BLE 통신 회로(211)는, 수신 시에, BLE 대역(예: 약 2.4 GHz)의 RF 신호를 BLE 안테나(221)를 통해 획득하고, 획득된 RF 신호를 기저대역(예: 수MHz 이하)의 신호로 변환하여 프로세서(299)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(299)는 앵커들(202)과 휴대 전자 장치(200) 간에 측위 통신이 수행되는 동안에 제1 이벤트 및 제2 이벤트의 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 무선 통신 장치(201)와 휴대 전자 장치(200) 간에 BLE 통신 채널이 수립된 것을 차량(203) 내 휴대 전자 장치(200)가 위치함을 나타내는 제1 이벤트가 발생된 것으로 인식(또는, 예측)할 수 있다. 이러한 제1 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 측위 통신을 무선 통신 장치(201)로 핸드오버 할 수 있다. 프로세서(299)는 BLE 통신 채널이 해제된 것을 휴대 전자 장치(200)가 차량(203)을 벗어난 것임을 나타내는 제2 이벤트가 발생된 것으로 인식(또는, 예측)할 수 있다. 이러한 제2 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 상기 핸드오버를 종료하고 측위 통신을 재개할 수 있다.
UWB 통신 회로(212)는 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201), 앵커들(202))와 무선 통신에 사용될 대역 중, UWB 통신에 사용되도록 지정된 주파수 대역(예: 약 3.1~10.6GHz)에 대응하는 UWB 통신 채널(또는, UWB 세션(session))을 수립할 수 있다. 예를 들어, UWB 통신 회로(212)는 UWB 통신 채널(바꾸어 말해, UWB 세션)을 설정하고 설정된 세션을 통해 UWB 통신을 수행할 수 있다. UWB 통신 회로(212)는 UWB 통신 채널을 통해 외부 전자 장치와 UWB 통신을 수행할 수 있다. UWB 통신 회로(212)는, 송신 시에, 프로세서(299)에 의해 생성되어 프로세서(299)로부터 수신된 기저대역 신호를 UWB 대역의 RF 신호로 변환하여 UWB 안테나(222)를 통해 외부로 전송할 수 있다. UWB 통신 회로(212)는, 수신 시에, UWB 대역의 RF 신호를 UWB 안테나(222)를 통해 획득하고, 획득된 RF 신호를 기저대역 신호로 변환하여 프로세서(299)로 전송할 수 있다. 실시예에서, 무선 통신 회로(210)는 UWB 안테나(222)로부터 수신된 RF 신호에서 UWB 대역의 RF 신호를 걸러 UWB 통신 회로(212)로 전달하는 필터(예: UWB 대역 통과 필터)를 더 포함할 수 있다. 실시예에서, UWB 안테나(222)는 복수의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, UWB 안테나(222)는 RF 신호 송수신용 제1 안테나와, RF 신호 수신 전용 제2 안테나를 포함할 수 있다.
WiFi 통신 회로(213)는 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201), 앵커들(202))와 무선 통신에 사용될 대역 중, WiFi 통신에 사용되도록 지정된 주파수 대역에 대응하는 WiFi 통신 채널(또는, WiFi 세션(session))을 수립할 수 있다. WiFi 통신 회로(213)는 WiFi 통신 채널을 통해 외부 전자 장치와의 WiFi 통신을 수행할 수 있다. WiFi 통신 회로(213)는, 송신 시에, 프로세서(299)에 의해 생성되어 프로세서(299)로부터 수신된 기저대역 신호를 WiFi 대역의 RF 신호로 변환하여 WiFi 안테나(223)를 통해 외부로 전송할 수 있다. WiFi 통신 회로(213)는, 수신 시에, WiFi 대역의 RF 신호를 WiFi 안테나(223)를 통해 획득하고, 획득된 RF 신호를 기저대역 신호로 변환하여 프로세서(299)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(299)는, 앵커들(202)과 휴대 전자 장치(200) 간에 측위 통신이 수행되는 중에, 무선 통신 장치(201)와 휴대 전자 장치(200) 간에 WiFi 통신 채널이 수립된 것을 차량(203) 내 휴대 전자 장치(200)가 위치함을 나타내는 제1 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 이러한 제1 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 측위 통신을 무선 통신 장치(201)로 핸드오버 할 수 있다. 프로세서(299)는 WiFi 통신 채널이 해제된 것을 휴대 전자 장치(200)가 차량(203)을 벗어난 것임을 나타내는 제2 이벤트가 발생된 것으로 인식(또는, 예측)할 수 있다. 이러한 제2 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 상기 핸드오버를 종료하고 측위 통신을 재개할 수 있다.
프로세서(299)는 무선 통신 회로(210)를 통해 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201))로부터 RF 신호를 수신하고, 수신된 RF 신호의 세기를 측정하고, 신호 세기의 측정을 통해 획득된 신호 세기 값(예: RSSI(received signal strength indicator))에 기반하여, 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리를 계산할 수 있다.
프로세서(299)는 상기 거리의 변화 추세를 인식할 수 있다. 예컨대, 변화 추세는 거리의 변화가 있을지 여부를 나타내는 정보와, 거리 변화가 있다면, 좁혀질지 또는 반대로 넓어질 지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 변화 추세는, 거리가 좁혀지거나 넓어질 때, 좁혀지는(또는, 넓어지는) 속도 및/또는 단위 시간 당 속도의 변화량(예: 가속도)을 나타내는 정보를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(120)는, 주기적인 RF 신호의 수신을 통해 획득된 복수의 거리 값들을 이용하여, 단위 시간당 거리의 변화량을 계산할 수 있다. 프로세서(299)는 변화량으로부터 거리의 변화 추세를 인식할 수 있다. 일례로, 프로세서(299)는, 변화량(예: 현재 거리 값 - 이전 거리 값)이 음의 값인 경우, 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리가 좁혀지고 있는 추세인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(299)는, 변화량이 양의 값인 경우, 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리가 넓어지고 있는 추세인 것으로 결정할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(299)는, 계산된 변화량으로부터 휴대 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 거리가 좁혀지거나 넓어질 때의 속도 및/또는 가속도를 인식할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(299)는 센서(예: 센서 모듈(176)의 가속도 센서)로부터 수신된 데이터에 기반하여, 휴대 전자 장치(200)의 이동 상태를 인식할 수 있다. 프로세서(299)는, 상기 거리 변화량 및 상기 이동 상태에 기반하여, 변화 추세를 인식할 수 있다. 예컨대, 프로세서(299)는 센서로부터 수신된 데이터에 기반하여 휴대 전자 장치(200)의 속도 또는 가속도를 계산하고, 계산된 값에 기반하여 휴대 전자 장치(200)가 이동 중인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(299)는, 휴대 전자 장치(200)가 이동 중인 상태에서 주기적으로 수신된 RF 신호로부터 획득된 거리 변화량이 음의 값이면, 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리가 좁혀지고 있는 추세인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(299)는, 휴대 전자 장치(200)가 이동 중인 상태에서 주기적으로 수신된 RF 신호로부터 획득된 거리 변화량이 양의 값이면, 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리가 멀어지고 있는 추세인 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(299)는, 무선 통신 회로(210)(예: BLE 통신 회로(211))를 통해 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201))로부터 수신된 RF 신호(예: advertising 또는 broadcasting 패킷을 갖는 RF 신호)의 세기의 변화량 및 휴대 전자 장치(200)의 상기 이동 상태에 기반하여, 변화 추세를 인식할 수 있다. 일례로, 프로세서(299)는, 휴대 전자 장치(200)가 이동 중으로 인식되고 RF 신호의 세기가 강해지는 추세일 경우, 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리가 좁혀지고 있는 추세인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(299)는, 휴대 전자 장치(200)가 이동 중으로 인식되고 RF 신호의 세기가 약해지는 추세인 경우, 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리가 멀어지고 있는 추세인 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(299)는, 앵커들(202)과 휴대 전자 장치(200) 간에 측위 통신이 수행되는 중에 신호 세기의 측정을 통해 획득된 신호 세기 값이 미리 정해진 기준 값 이내인 경우, 제1 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 이러한 제1 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 측위 통신을 무선 통신 장치(201)로 핸드오버 할 수 있다. 프로세서(299)는, 측위 통신이 무선 통신 장치(201)에서 수행되는 중에 신호 세기의 측정을 통해 획득된 거리 값이 상기 기준 값을 초과한 경우, 제2 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 이러한 제2 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 상기 핸드오버를 종료하고 측위 통신을 재개할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(299)는, 앵커들(202)과 휴대 전자 장치(200) 간에 측위 통신이 수행되는 중에, 무선 통신 장치(201)와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리 계산을 통해 획득된 거리 값이 미리 정해진 기준 값 이내인 경우, 제1 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 이러한 제1 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 측위 통신을 무선 통신 장치(201)로 핸드오버 할 수 있다. 프로세서(299)는, 측위 통신이 무선 통신 장치(201)에서 수행되는 중에 상기 거리 계산을 통해 획득된 거리 값이 상기 기준 값을 초과한 경우, 제2 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 이러한 제2 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 상기 핸드오버를 종료하고 측위 통신을 재개할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(299)는, 앵커들(202)과 휴대 전자 장치(200) 간에 측위 통신이 수행되는 중에, 무선 통신 장치(201)와 휴대 전자 장치(200) 간의 거리가 좁혀지는 변화 추세인 경우, 제1 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 이러한 제1 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 측위 통신을 무선 통신 장치(201)로 핸드오버 할 수 있다. 프로세서(299)는, 양측 간의 거리가 멀어지는 변화 추세로 바뀌면, 제2 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 이러한 제2 이벤트 발생에 따라 프로세서(299)는 상기 핸드오버를 종료하고 측위 통신을 재개할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 어플리케이션(250)이 상태 변경 알림(260)을 통해 휴대 전자 장치(200)와 제1 외부 전자 장치(예: 앵커들(202)) 간에 수립된, 휴대 전자 장치(200)의 측위를 위한 제1 무선 통신 채널(예: UWB ranging session)(261)이 활성화 상태인 것으로 알고 있는 동안, 서비스 모듈(240)은, 지정된 제3 이벤트가 발생될 경우, 제1 무선 통신 채널(261)을 활성화 상태로 유지하고 휴대 전자 장치(200)와 제2 외부 전자 장치(예: 무선 통신 장치(201)) 간에 수립된 제2 무선 통신 채널(예: BLE session)(262)을 통해 제1 무선 통신 채널에 관한 파라미터(또는, 정보)를 포함하는 측위 요청 메시지를 제2 외부 전자 장치로 전송할 수 있다. 상기 파라미터는 예컨대, 제1 외부 전자 장치의 네트워크 주소 정보(예: mac address), 세션 ID, 측위 통신의 주기, 측위 통신의 방식(예: 업링크 TDoA, 다운링크 TDoA), 또는 제1 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함할 수 있다. 측위 요청 메시지의 수신에 반응하여, 제2 외부 전자 장치는 수신된 파라미터에 기반하여 제1 외부 전자 장치와 휴대 전자 장치(200)을 연결하는 제3 무선 통신 채널(263)을 수립하고 제3 무선 통신 채널(263)을 통해 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하기 위한 측위 통신을 수행할 수 있다. 서비스 모듈(240)은, 지정된 제4 이벤트가 발생될 경우, 측위 통신의 중단을 요청하는 메시지를 제2 외부 전자 장치에 전송할 수 있다. 측위 중단 요청 메시지에 반응하여 제2 외부 전자 장치는 제3 무선 통신 채널(263)을 통한 데이터 통신을 중단할 수 있다.
제2 외부 전자 장치에서 측위 통신의 시작을 유발하는 제3 이벤트는, 차량(203)이 원격 시동 가능하고 자율 주행 차량인 경우 휴대 전자 장치(200)가 차량(203)을 호출하는 이벤트(예: ‘Phone recall Car’ 이벤트)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자(204)는 식료품 매장의 주차장에 세워 둔 차량(203)이 매장 입구로 자동 주행해서 오도록 휴대 전자 장치(200)를 이용하여 차량(203)을 호출할 수 있다. 프로세서(299)는 차량(203)을 호출할 수 있도록 하는 UI(user interface) 화면을 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 통해 사용자(204)에게 제공하도록 구성될 수 있다. 프로세서(299)는 UI 화면을 통해 수신된 사용자 입력(예: 터치 입력)에 반응하여 호출 신호를 발생할 수 있다. 프로세서(299)는 호출 신호를 근거리 무선 통신 모듈(예: WiFi 통신 회로(213)) 또는 셀룰러 통신 모듈을 통해 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 프로세서(299)는 호출 신호를 상기 제3 이벤트로 인식할 수 있다.
제2 외부 전자 장치에서 측위 통신의 중단을 유발하는 제4 이벤트는, 차량 호출에 반응하여 차량(203)이 미리 정해진 거리 이내로 휴대 전자 장치(200)에 인접했음을 나타내는 이벤트(예: ‘Recall Car Done’ 이벤트)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는, 무선 통신 장치(201)와 휴대 전자 장치(200)를 연결하는 무선 통신 채널(예: BLE 통신 채널, WiFi 통신 채널, 또는 UWB 통신 채널)이 수립되고 양측 간의 거리가 미리 정해진 기준 값 이내로 좁혀진 경우, 제4 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(299)는 무선 통신 장치(201)로부터 차량(203)이 사용자(204)가 위치한 곳에 도달했음을 나타내는 신호를 무선 통신 채널을 통해 수신할 수 있고, 이러한 신호의 수신을 제4 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다.
도 6은, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 업링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 동작 610에서 휴대 전자 장치(200)의 프로세서(299)는, 무선 통신 회로(210)를 이용하여, 앵커들(202)들과 제1 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제1 무선 통신 채널(261), 도 4a의 제1 무선 통신 채널(401))을 수립할 수 있다.
동작 610의 일 실시예에 따르면, BLE는 소비 전력이 적고 인식 거리(예: 앵커들(202)이 휴대 전자 장치(200) 주변에 존재하는 것을 인식할 수 있는 거리)가 UWB에 비해 상대적으로 길 수 있다. UWB는 비교적 측위의 정확도가 높을 수 있다. 이에 따라, BLE는 측위 통신을 활성화하기 위한 트리거(trigger)로 사용될 수 있다. 프로세서(299)는, BLE 통신 회로(211)를 이용하여, 휴대 전자 장치(200)와 앵커들(202)을 연결하는 BLE 통신 채널을 수립할 수 있다. 프로세서(299)는 수립된 BLE 통신 채널을 통해 제1 UWB 통신 채널의 수립을 위해 이용될 수 있는 정보(이하, 세션 정보)를 앵커들(202)과 교환할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 상기 세션 정보를 BLE 통신 회로(211)를 통해 앵커들(201)로부터 수신할 수 있다. 수신된 세션 정보는, 앵커들(202) 각각의 네트워크 주소 정보(예: MAC address), 세션 ID, 측위 통신의 주기(예: UWB 신호를 송신하는 주기), 측위 통신의 방식이 업링크 TDoA 또는 다운링크 TDoA 방식임을 나타내는 값, 또는 UWB 신호의 프레임 구조에 관한 내용(예: 프레임 구성(frame configuration), preamble Idx(index), STS(Short Training Symbol) Idx)을 포함할 수 있다. 제1 UWB 통신 채널을 수립하는 동작에서 프로세서(299)는 추가적인 정보(예: 앵커들(202) 각각의 지리적인 위치 정보(예: 좌표(coordinate))를 BLE 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 수신할 수 있다. 프로세서(299)는, 앵커들(202)로부터 수신된 정보에 기반하여, UWB 통신 회로(212)를 이용하여 앵커들(202)들과 UWB 통신 채널을 수립할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(299)는, WiFi 통신 회로(213)를 이용하여, 앵커들(202)과 휴대 전자 장치(200)를 연결하는 WiFi 통신 채널을 수립할 수 있고, WiFi 통신 채널을 통해 UWB 통신 채널의 수립에 필요한 세션 정보를 앵커들(202)과 교환할 수 있다. 프로세서(299)는, 앵커들(202)로부터 수신된 정보에 기반하여, UWB 통신 회로(212)를 이용하여 앵커들(202)들과 휴대 전자 장치(200)를 연결하는 UWB 통신 채널을 수립할 수 있다.
동작 620에서 프로세서(299)는 제1 UWB 통신 채널을 통해 휴대 전자 장치(200)의 측위를 위한 UWB 신호를 앵커들(202)에 주기적으로 송신하도록 UWB 통신 회로(212)를 제어할 수 있다. 앵커들(202)은 휴대 전자 장치(200)로부터 수신된 UWB 신호의 시간 정보(예: timestamp)를 측위 서버로 전송할 수 있다. 측위 서버는 앵커들(202)로부터 수신된 시간 정보 및 알려진 앵커들에 대한 위치 정보에 기반하여 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정하고 위치 정보를 휴대 전자 장치(200)로 제공할 수 있다.
동작 630에서 프로세서(299)는, 앵커들(202)에게 UWB 신호를 주기적으로 송신하는 동안, 휴대 전자 장치(200)에서 무선 통신 장치(201)로 측위 통신의 핸드오버를 유발하는 제1 이벤트의 발생을 인식할 수 있다.
동작 640에서 프로세서(299)는, 제1 이벤트의 발생에 반응하여, 앵커들(202)과 무선 통신 장치(201) 간에 제2 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제3 무선 통신 채널(263))을 수립을 위해 이용될 수 있는 정보를 무선 통신 회로(210)를 통해 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 휴대 전자 장치(200)와 무선 통신 장치(201) 간에 수립된 BLE 통신 채널(예: 도 2의 제2 무선 통신 채널(262), 도 4b의 제2 무선 통신 채널(402))을 통해 정보를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 무선 통신 장치(201)로 전송되는 정보는 제1 UWB 통신 채널을 수립하는 동작에서 앵커들(202)로부터 수신된 세션 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(299)는 제1이벤트의 발생에 반응하여 제1 UWB 통신 채널을 유휴 상태로 전환함으로써 UWB 신호의 전송을 중단할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 프로세서(299)는 제1 이벤트가 발생되더라도 UWB 신호의 전송을 중단 없이 계속할 수도 있다.
동작 642에서 무선 통신 장치(201)는 UWB 신호를 제2 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)에 주기적으로 송신할 수 있다. 앵커들(202)은 무선 통신 장치(201)로부터 수신된 UWB 신호의 시간 정보(예: timestamp)를 측위 서버로 전송할 수 있다. 측위 서버는 앵커들(202)로부터 수신된 시간 정보 및 알려진 앵커들에 대한 위치 정보에 기반하여 무선 통신 장치(201)의 위치를 측정하고 위치 정보를 휴대 전자 장치(200) 및/또는 무선 통신 장치(201)로 제공할 수 있다.
동작 650에서 프로세서(299)는, 측위 통신이 휴대 전자 장치(200) 대신 무선 통신 장치(201)에 의해 수행되는 중에, 무선 통신 장치(201)에서 측위 통신을 중단하고 휴대 전자 장치(200)에서 측위 통신을 재개하도록 유발하는 제2 이벤트의 발생을 인식할 수 있다.
동작 660에서 프로세서(299)는 제2이벤트의 발생에 반응하여 제1 UWB 통신 채널을 활성화 상태로 전환함으로써 UWB 신호의 전송을 재개할 수 있다. 동작 661에서 프로세서(299)는 제2 이벤트의 발생에 반응하여 측위 통신의 중단을 요청하는 메시지를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 중단 요청에 반응하여 무선 통신 장치(201)는 제2 UWB 통신 채널의 상태를 유휴 상태로 전환(또는, 제2 UWB 통신 채널의 수립을 해제)함으로써 UWB 신호의 전송을 중단할 수 있다.
도 7은, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 다운링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7을 설명함에 있어 도 6의 설명과 중복되는 내용은 생략 또는 간략히 기재된다.
도 7을 참조하면, 동작 710에서 휴대 전자 장치(200)의 프로세서(299)는, 무선 통신 회로(210)를 이용하여, 앵커들(202)들과 휴대 전자 장치(200)를 연결하는 제1 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제1 무선 통신 채널(261), 도 5a의 제1 무선 통신 채널(501))을 수립할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는, BLE 통신 회로(211)를 이용하여, 휴대 전자 장치(200)와 앵커들(202)을 연결하는 무선 통신 채널(예: BLE 통신 채널 또는 WiFi 통신 채널)을 수립할 수 있다. 프로세서(299)는 수립된 무선 통신 채널을 통해 제1 UWB 통신 채널의 수립에 이용될 수 있는 정보를 앵커들(202)과 교환할 수 있다. 프로세서(299)는, 앵커들(202)로부터 수신된 정보에 기반하여, UWB 통신 회로(212)를 이용하여 앵커들(202)들과 휴대 전자 장치(200)를 연결하는 UWB 통신 채널을 수립할 수 있다.
동작 720에서 프로세서(299)는 UWB 통신 회로(212)를 이용하여 제1 UWB 통신 채널을 통해 UWB 신호를 앵커들(202)로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예컨대, UWB 통신 회로(212)가 UWB 신호를 수신하는 주기는 앵커들(202)에서 클럭(clock) 신호를 발생하는 주기에 동기화될 수 있다.
동작 730에서 프로세서(299)는 제1 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 나타내는 정보(예: timestamps)를 생성하고, 생성된 시간 정보와 앵커들(202)의 위치 정보에 기반하여, 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정할 수 있다.
동작 740에서 프로세서(299)는, 앵커들(202)로부터 UWB 신호를 주기적으로 수신하는 동안, 휴대 전자 장치(200)에서 무선 통신 장치(201)로 측위 통신의 핸드오버를 유발하는 제1 이벤트의 발생을 인식할 수 있다.
동작 750에서 프로세서(299)는, 제1 이벤트의 발생에 반응하여, 앵커들(202)과 무선 통신 장치(201)를 연결하는 제2 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제3 무선 통신 채널(263))을 수립에 이용될 수 있는 세션 정보를 무선 통신 회로(210)를 통해 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 휴대 전자 장치(200)와 무선 통신 장치(201) 간에 수립된 BLE 통신 채널(예: 도 2의 제2 무선 통신 채널(262), 도 5b의 제2 무선 통신 채널(502))을 통해 정보를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 무선 통신 장치(201)로 전송되는 정보는 제1 UWB 통신 채널을 수립하는 동작에서 앵커들(202)로부터 수신된 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(299)는 제1이벤트의 발생에 반응하여 제1 UWB 통신 채널을 유휴 상태로 전환함으로써 UWB 신호의 수신을 중단할 수 있다.
동작 752에서 무선 통신 장치(201)는 UWB 신호를 제2 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 동작 753에서 무선 통신 장치(201)는 제2 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 나타내는 정보(예: timestamps)를 생성하고 생성된 시간 정보를 무선 통신 채널(예: BLE 통신 채널)을 통해 휴대 전자 장치(200)로 제공할 수 있다.
동작 760에서 프로세서(299)는, 무선 통신 채널을 통해 무선 통신 장치(201)로부터 시간 정보를 수신하고, 수신된 시간 정보 및 앵커들(202)의 위치 정보에 기반하여, 무선 통신 장치(201)의 위치를 측정할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 무선 통신 장치(201)가 무선 통신 채널(예: BLE 통신 채널)을 통해 앵커들(202)의 위치 정보를 휴대 전자 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 이와 같이 앵커들(202)의 위치 정보를 무선 통신 장치(201)가 알고 있는 경우, 무선 통신 장치(201)가, 휴대 전자 장치(200) 대신에, 상기 시간 정보를 이용하여 무선 통신 장치(201)의 위치를 측정하고 측정 결과를 나타내는 정보를 휴대 전자 장치(200)로 전송할 수도 있다.
동작 770에서 프로세서(299)는, 측위 통신이 휴대 전자 장치(200) 대신 무선 통신 장치(201)에 의해 수행되는 중에, 측위 통신을 무선 통신 장치(201)에서 중단하고 휴대 전자 장치(200)에서 재개하도록 유발하는 제2 이벤트의 발생을 인식할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 프로세서(299)는, 측위 통신을 무선 통신 장치(201)에서 종료함을 나타내는 제3 이벤트를 무선 통신 장치(201)로부터 수신할 수도 있다. 차량에 탑재된 항법 시스템에서 차량이 도착지에 도착하였음을 나타내는 정보를 무선 통신 장치(201)로 전송하고 무선 통신 장치(201)는 대응하는 정보로서 제3 이벤트를 생성하여 휴대 전자 장치(200)의 프로세서(299)로 전송할 수 있다.
동작 780에서 프로세서(299)는 제2이벤트의 발생(또는, 제3 이벤트의 수신)에 반응하여 제1 UWB 통신 채널을 활성화 상태로 전환함으로써 UWB 신호의 수신을 재개할 수 있다. 동작 781에서 프로세서(299)는 제2 이벤트의 발생에 반응하여 측위 통신의 중단을 요청하는 메시지를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 중단 요청에 반응하여 무선 통신 장치(201)는 제2 UWB 통신 채널의 상태를 유휴 상태로 전환(또는, 제2 UWB 통신 채널의 수립을 해제)함으로써 UWB 신호의 수신을 중단할 수 있다. 중단 요청에 반응하여 무선 통신 장치(201)는 앵커들(202) 관련 추가적인 정보(예: 신호 세기 값)를 BLE 통신 채널을 통해 휴대 전자 장치(200)에 전송할 수 있다. 휴대 전자 장치(200)는 제1 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 계산할 때 무선 통신 장치(201)로부터 수신된 추가적인 정보를 이용할 수 있다.
도 8은, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 다운링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8을 설명함에 있어 도 6 및 도 7의 설명과 중복되는 내용은 생략 또는 간략히 기재된다.
도 8을 참조하면, 동작 810에서 휴대 전자 장치(200)의 프로세서(299)는, 무선 통신 회로(210)를 이용하여, 앵커들(202)들과 제1 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제1 무선 통신 채널(261), 도 5a의 제1 무선 통신 채널(501))을 수립할 수 있다.
동작 820에서 프로세서(299)는 UWB 통신 회로(212)를 이용하여 제1 UWB 통신 채널을 통해 UWB 신호를 앵커들(202)로부터 주기적으로 수신할 수 있다.
동작 830에서 프로세서(299)는 제1 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 나타내는 정보(예: timestamps)를 생성하고, 생성된 시간 정보와 앵커들(202)의 위치 정보에 기반하여, 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정할 수 있다.
동작 840에서 프로세서(299)는, 앵커들(202)로부터 UWB 신호를 주기적으로 수신하는 동안, 제1 이벤트의 발생을 인식할 수 있다.
동작 850에서 프로세서(299)는, 제1 이벤트의 발생에 반응하여, 앵커들(202)과 무선 통신 장치(201)를 연결하는 제2 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제3 무선 통신 채널(263))을 수립하기 위해 이용될 수 있는 정보를 무선 통신 회로(210)를 통해 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 휴대 전자 장치(200)와 무선 통신 장치(201) 간에 수립된 BLE 통신 채널(예: 도 2의 제2 무선 통신 채널(262), 도 5b의 제2 무선 통신 채널(502))을 통해 정보를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 무선 통신 장치(201)로 전송되는 정보는 제1 UWB 통신 채널을 수립하는 동작에서 앵커들(202)로부터 수신된 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(299)는 제1이벤트의 발생에 반응하여 제1 UWB 통신 채널을 유휴 상태로 전환함으로써 UWB 신호의 수신을 중단할 수 있다. 동작 850에서 프로세서(299)는 앵커들(202)과 관련된 추가적인 정보를 BLE 통신 채널을 통해 무선 통신 장치(201)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 UWB 신호가 수신된 시점을 획득하기 위해 이용되는 데이터로서 각각의 앵커들(202)로부터 수신된 UWB 신호의 세기에 관한 정보(예: RSSI)를 BLE 통신 채널을 통해 무선 통신 장치(201)에 제공할 수 있다.
동작 852에서 무선 통신 장치(201)는 UWB 신호를 제2 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 동작 853에서 무선 통신 장치(201)는 제2 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 나타내는 정보(예: timestamps)를 생성하고, 생성된 시간 정보와 앵커들(202)의 위치 정보에 기반하여 무선 통신 장치(201)의 위치를 측정할 수 있다. 무선 통신 장치(201)는 측정된 위치에 관한 정보를 무선 통신 채널(예: BLE 통신 채널)을 통해 휴대 전자 장치(200)로 제공할 수 있다.
동작 860에서 프로세서(299)는, 측위 통신이 휴대 전자 장치(200) 대신 무선 통신 장치(201)에 의해 수행되는 중에, 측위 통신을 무선 통신 장치(201)에서 중단하고 휴대 전자 장치(200)에서 재개하도록 유발하는 제2 이벤트의 발생을 인식할 수 있다.
동작 870에서 프로세서(299)는 제2이벤트의 발생에 반응하여 제1 UWB 통신 채널을 활성화 상태로 전환함으로써 UWB 신호의 수신을 재개할 수 있다. 동작 871에서 프로세서(299)는 제2 이벤트의 발생에 반응하여 측위 통신의 중단을 요청하는 메시지를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 중단 요청에 반응하여 무선 통신 장치(201)는 제2 UWB 통신 채널의 상태를 유휴 상태로 전환(또는, 제2 UWB 통신 채널의 수립을 해제)함으로써 UWB 신호의 수신을 중단할 수 있다. 중단 요청에 반응하여 무선 통신 장치(201)는 앵커들(202) 관련 추가적인 정보(예: 신호 세기 값)를 BLE 통신 채널을 통해 휴대 전자 장치(200)에 전송할 수 있다. 휴대 전자 장치(200)는 제1 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 계산할 때 무선 통신 장치(201)로부터 수신된 추가적인 정보를 이용할 수 있다.
도 9는, 일 실시예에 따른, 측위 시스템에서 다운링크 TDoA 방식의 측위 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 9를 설명함에 있어 도 6, 도 7, 및 도 8의 설명과 중복되는 내용은 생략 또는 간략히 기재된다.
도 9를 참조하면, 동작 910에서 휴대 전자 장치(200)의 프로세서(299)는, 무선 통신 회로(210)를 이용하여, 앵커들(202)들과 휴대 전자 장치(200)를 연결하는 제1 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제1 무선 통신 채널(261), 도 5a의 제1 무선 통신 채널(501))을 수립할 수 있다.
동작 920에서 프로세서(299)는 UWB 통신 회로(212)를 이용하여 제1 UWB 통신 채널을 통해 UWB 신호를 앵커들(202)로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예컨대, UWB 통신 회로(212)가 UWB 신호를 수신하는 주기는 앵커들(202)에서 클럭(clock) 신호를 발생하는 주기에 동기화될 수 있다.
동작 930에서 프로세서(299)는 제1 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 나타내는 정보(예: timestamps)를 생성하고, 생성된 시간 정보와 앵커들(202)의 위치 정보에 기반하여, 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정할 수 있다.
동작 940에서 프로세서(299)는, 앵커들(202)로부터 UWB 신호를 주기적으로 수신하는 동안, 무선 통신 장치(201)에서 측위 통신의 시작을 유발하는 제3 이벤트의 발생을 인식할 수 있다.
동작 950에서 프로세서(299)는, 제3 이벤트의 발생에 반응하여, 앵커들(202)과 무선 통신 장치(201)를 연결하는 제2 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제3 무선 통신 채널(263))을 수립하기 위해 이용될 수 있는 세션 정보와 앵커들(202)과 측위 통신을 통해 획득된 휴대 전자 장치(200)의 위치를 나타내는 위치 정보를 무선 통신 회로(210)를 통해 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 휴대 전자 장치(200)와 무선 통신 장치(201) 간에 수립된 BLE 통신 채널(예: 도 2의 제2 무선 통신 채널(262), 도 5b의 제2 무선 통신 채널(502))을 통해 세션 정보 및 위치 정보를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 무선 통신 장치(201)로 전송되는 정보는 제1 UWB 통신 채널을 수립하는 동작에서 앵커들(202)로부터 수신된 정보를 포함할 수 있다. 동작 950에서 프로세서(299)는 앵커들(202)과 관련된 추가적인 정보를 BLE 통신 채널을 통해 무선 통신 장치(201)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 UWB 신호가 수신된 시점을 획득하기 위해 이용되는 데이터로서 각각의 앵커들(202)로부터 수신된 UWB 신호의 세기에 관한 정보(예: RSSI)를 BLE 통신 채널을 통해 무선 통신 장치(201)에 제공할 수 있다. 프로세서(299)는 무선 통신 장치(201)의 위치를 측정하기 위해 이용되는 데이터로서 앵커들(202)의 지리적인 위치를 나타내는 정보를 BLE 통신 채널을 통해 무선 통신 장치(201)에 제공할 수 있다.
동작 960에서 프로세서(299)는 UWB 신호를 제1 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 동작 961에서 무선 통신 장치(201)는 UWB 신호를 제2 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 주기적으로 수신할 수 있다.
동작 970에서 프로세서(299)는 제1 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 나타내는 정보(예: timestamps)를 생성하고, 생성된 시간 정보와 앵커들(202)의 위치 정보에 기반하여 휴대 전자 장치(200)의 위치를 측정할 수 있다. 동작 971에서 무선 통신 장치(201)는 제2 UWB 통신 채널을 통해 앵커들(202)로부터 UWB 신호가 수신된 시점을 나타내는 정보(예: timestamps)를 생성하고, 생성된 시간 정보와 앵커들(202)의 위치 정보에 기반하여 무선 통신 장치(201)의 위치를 측정할 수 있다.
동작 980에서 프로세서(299)는 휴대 전자 장치(200)의 위치 정보를 BLE 통신 채널을 통해 무선 통신 장치(201)에 공유할 수 있다. 차량(203)는 휴대 전자 장치(200)의 위치 정보와 무선 통신 장치(201)의 위치 정보를 이용하여 사용자(204)가 위치한 곳까지 자동 주행할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 무선 통신 장치(201)가 휴대 전자 장치(200)와 별도로 UWB 통신을 수행할 수 있고 이에 따라 휴대 전자 장치(200)의 위치 정보를 알 수 있다. 이에 따라, 실시예에서 동작 960, 970, 및 980은 도 9의 흐름도에서 생략될 수 있다.
동작 990에서 프로세서(299)는 무선 통신 장치(201)에서 측위 통신의 중단을 유발하는 제4 이벤트의 발생을 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(299)는 무선 통신 장치(201)로부터 차량(203)이 사용자(204)가 위치한 곳에 도달했음을 나타내는 신호를 BLE 통신 채널을 통해 수신할 수 있고, 이러한 신호의 수신을 제4 이벤트가 발생된 것으로 인식할 수 있다. 동작 991에서 프로세서(299)는 제4 이벤트 발생에 반응하여 측위 통신의 중단을 요청하는 메시지를 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 중단 요청에 반응하여 무선 통신 장치(201)는 제2 UWB 통신 채널의 상태를 유휴 상태로 전환(또는, 제2 UWB 통신 채널의 수립을 해제)함으로써 UWB 신호의 수신을 중단할 수 있다.
도 10은, 일 실시예에 따른, 휴대 전자 장치(200)에서 프로세서(299)의 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 동작 1010에서 프로세서(299)는, UWB 통신 회로(212)를 이용하여, 앵커들(202)과 휴대 전자 장치(200)를 연결하는 제1 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제1 무선 통신 채널(261))을 수립할 수 있다.
동작 1020에서 프로세서(299)는, 제1 UWB 통신 채널을 통한 측위 통신이 수행되는 동안, 휴대 전자 장치(200)에서 무선 통신 장치(201)로 측위 통신의 핸드오버를 유발하는 제1 이벤트를 인식하거나 감지할 수 있다. 무선 통신 장치(201)가 차량(203)에 설치되는 것으로 도 2에 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 무선 통신 장치(201)는 사용자(204)의 다른 휴대 장치(예: 노트북 PC(personal computer))가 될 수도 있다.
동작 1030에서 프로세서(299)는, 제1 이벤트의 발생에 반응하여, 제1 UWB 통신 채널을 통한 측위 통신을 중단하고, 상기 앵커들(202)과 무선 통신 장치(201)를 연결하는 제2 UWB 통신 채널(예: 도 2의 제3무선 통신 채널(263))을 수립하기 위해 필요한 세션 정보를, BLE 통신 회로(211)를 이용하여, 무선 통신 장치(201)로 전송할 수 있다. 세션 정보를 전송하기 위해 WiFi 통신 회로(213)가 이용될 수도 있다.
동작 1040에서 프로세서(299)는, 제2 UWB 통신 채널을 통한 측위 통신이 수행되는 동안, 제1 UWB 통신 채널을 통한 측위 통신의 재개를 유발하는 제2 이벤트가 발생된 것을 인식할 수 있다.
동작 1050에서 프로세서(299)는, 제2 이벤트의 발생에 반응하여, 제2 UWB 통신 채널을 통한 측위 통신의 중단을 요청하는 메시지를, BLE 통신 회로(211)를 이용하여, 무선 통신 장치(201)로 전송하고, 제1 UWB 통신 채널을 통한 측위 통신을 재개할 수 있다. 메시지 전송에 WiFi 통신 회로(213)가 이용될 수도 있다.
다양한 실시예에서 전자 장치(예: 도 2의 휴대 전자 장치(200))는 UWB 통신에 사용되도록 구성된 제1 근거리 무선 통신 회로; 상기 UWB 통신과 다른 근거리 무선 통신에 사용되도록 구성된 제2 근거리 무선 통신 회로; 상기 제1 근거리 무선 통신 회로 및 상기 제2 근거리 무선 통신 회로에 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 2의 프로세서(299)); 및 상기 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 2의 메모리(288))를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행될 때, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치가 상기 제1 근거리 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 측위를 위한 제1 UWB 통신을 수행하는 동안, 상기 전자 장치에서 제2 외부 전자 장치로 측위 통신의 핸드오버를 유발하는 제1 이벤트가 발생된 것을 인식하고, 상기 제1 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제1 UWB 통신 채널을 통한 측위 통신을 중단하고, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 사용되는 정보를, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제2 외부 전자 장치에서 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 UWB 통신의 재개를 유발하는 제2 이벤트가 발생된 것을 인식하고, 상기 제2 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제2 UWB 통신의 중단을 요청하는 메시지를, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 UWB 통신을 재개하도록 할 수 있다.
상기 제2 근거리 무선 통신 회로는 BLE 통신 회로이되, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 BLE 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치를 상기 제2 외부 전자 장치에 연결하고, 상기 BLE 통신 회로를 이용한 연결을 상기 제1 이벤트의 발생으로 인식하고, 상기 BLE 통신 회로를 이용한 연결의 해제를 상기 제2 이벤트의 발생으로 인식하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하고, 상기 측정을 통해 획득된 신호 세기 값이 지정된 기준 값 이내인 경우, 상기 제1 이벤트가 발생된 것으로 인식하고, 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 중에 상기 측정을 통해 획득된 신호 세기 값이 상기 기준 값을 초과한 경우, 상기 제2 이벤트가 발생된 것으로 인식하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하고, 상기 측정을 통해 획득된 신호 세기 값의 변화량에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리의 변화 추세를 인식하고, 상기 인식된 변화 추세가 좁혀지는 추세인 경우, 상기 제1 이벤트가 발생된 것으로 인식하고, 상기 인식된 변화 추세가 멀어지는 추세인 경우, 상기 제2 이벤트가 발생된 것으로 인식하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제1 UWB 통신을 통해 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 UWB 신호들을 수신하고, 상기 UWB 신호들이 수신된 시점 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제2 외부 전자 장치가 UWB 신호들을 수신한 시점을 나타내는 시점 정보를 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 시점 정보 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하도록 할 수 있다.
전자 장치는 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에 의해 실행되는 어플리케이션, 서비스 모듈, 및 UWB 펌웨어를 더 포함할 수 있다. 상기 어플리케이션은 상기 서비스 모듈을 통해 상기 UWB 펌웨어에 측위 통신을 요청할 수 있다. 상기 UWB 펌웨어는, 상기 요청에 반응하여, 상기 제1 근거리 무선 통신 회로에서 상기 제1 UWB 통신이 수행되도록 상기 제1 UWB 통신을 위한 채널의 상태를 활성화 상태로 설정하고 상기 채널의 상태가 활성화 상태로 설정되었음을 안내하는 메시지를 상기 어플리케이션으로 전송할 수 있다. 상기 서비스 모듈은, 상기 제1 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제1 UWB 통신의 중단을 요청하는 메시지를 상기 UWB 펌웨어에 전송함으로써 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 채널의 상태를 유휴 상태로 전환하게 하고, 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 유휴 상태로의 전환을 상기 어플리케이션에 안내하지 않게 하고, 상기 제2 UWB 통신의 시작을 요청하는 메시지를 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제2 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제1 UWB 통신의 재개를 요청하는 메시지를 상기 UWB 펌웨어에 전송함으로써 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 채널의 상태를 상기 활성화 상태로 전환하게 하고 상기 제2 UWB 통신의 종료을 요청하는 메시지를 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로 전송할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제1 UWB 통신을 위한 채널이 수립될 때 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 수신된 정보를 상기 정보에 포함하여 상기 제2 외부 전자 장치에 전송하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에서 전자 장치(예: 도 2의 휴대 전자 장치(200))는, UWB 통신에 사용되도록 구성된 제1 근거리 무선 통신 회로; 상기 UWB 통신과 다른 근거리 무선 통신에 사용되도록 구성된 제2 근거리 무선 통신 회로; 상기 제1 근거리 무선 통신 회로 및 상기 제2 근거리 무선 통신 회로에 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 2의 프로세서(299)); 및 상기 프로세서에 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 2의 메모리(288))를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행될 때, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치가 상기 제1 근거리 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 측위를 위한 제1 UWB 통신을 수행하는 동안, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 외부 전자 장치 간에 측위를 위한 제2 UWB 통신을 시작하도록 유발하는 제3 이벤트가 발생된 것을 인식하고, 상기 제3 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 사용되는 정보를, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제2 외부 전자 장치에서 상기 제2 UWB 통신의 중단을 유발하는 제4 이벤트가 발생된 것을 인식하고, 상기 제4 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 할 수 있다.
상기 제2 외부 전자 장치가 자율 주행 차량에 설치되되, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 자율 주행 차량을 호출하는 사용자 입력이 상기 전자 장치의 입력 장치를 통해 수신된 것을 상기 제3 이벤트의 발생으로 인식하고, 상기 제2 외부 전자 장치로부터 지정된 신호가 수신된 것을 상기 제4 이벤트의 발생으로 인식하도록 할 수 있다.
상기 제2 외부 전자 장치가 자율 주행 차량에 설치되되, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 자율 주행 차량을 호출하는 사용자 입력이 상기 전자 장치의 입력 장치를 통해 수신된 것을 상기 제3 이벤트의 발생으로 인식하고, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하고, 상기 측정을 통해 획득된 신호 세기 값이 지정된 기준 값 이내인 경우, 상기 제4 이벤트가 발생된 것으로 인식하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은 상기 프로세서가, 상기 제1 UWB 통신을 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 UWB 신호들을 수신하고, 상기 UWB 신호들이 수신된 시점 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 측정하고, 상기 측정을 통해 획득된 위치 정보를, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송함으로써 상기 자율 주행 차량이 상기 전자 장치의 위치로 운전해 오도록 명령할 수 있다.
다양한 실시예에서 전자 장치를 동작하는 방법은, 상기 전자 장치가 UWB 통신에 사용되도록 구성된 제1 근거리 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 측위를 위한 제1 UWB 통신을 수행하는 동안, 상기 전자 장치에서 제2 외부 전자 장치로 측위 통신의 핸드오버를 유발하는 제1 이벤트가 발생된 것을 인식하는 동작(예: 동작 630, 740, 840, 1020); 및 상기 제1 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제1 UWB 통신을 중단하고, 상기 제2 외부 전자 장치가 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 이용되는 정보를, 상기 UWB 통신과 다른 근거리 무선 통신에 사용되도록 구성된 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작(예: 동작 640, 750, 850, 1030)을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 제2 외부 전자 장치에서 상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 UWB 통신의 재개를 유발하는 제2 이벤트가 발생된 것을 인식하는 동작(예: 동작 650, 770, 860, 1040); 및 상기 제2 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고(예: 동작 661, 781, 871, 1050), 상기 제1 UWB 통신을 재개하는 동작(예: 동작 660, 780, 870, 1050)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서 전자 장치를 동작하는 방법은, 상기 전자 장치가 UWB 통신에 사용되도록 구성된 제1 근거리 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 측위를 위한 제1 UWB 통신을 수행하는 동안, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 외부 전자 장치 간에 측위를 위한 제2 UWB 통신을 시작하도록 유발하는 제3 이벤트가 발생된 것을 인식하는 동작(예: 동작 940); 및 상기 제3 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 이용되는 정보를, 상기 UWB 통신과 다른 근거리 무선 통신에 사용되도록 구성된 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작(예: 동작 950)을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 제2 외부 전자 장치에서 상기 제2 UWB 통신의 중단을 유발하는 제4 이벤트가 발생된 것을 인식하는 동작(예: 동작 990); 및 상기 제4 이벤트의 발생에 반응하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 근거리 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작(예: 동작 991)을 더 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    UWB(ultra wide band) 통신을 수행하도록 구성된 제1 무선 통신 회로;
    상기 UWB 통신과 다른 무선 통신을 수행하도록 구성된 제2 무선 통신 회로;
    인스트럭션들을 저장하도록 구성된 메모리; 및
    상기 인스트럭션들을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하고,
    상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 전자 장치에서 제2 외부 전자 장치로 상기 위치 검출의 핸드오버에 대응하는 제1 이벤트를 검출하고,
    상기 제1 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신 채널을 통한 위치 검출을 중단하고, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치에게 통신 정보를 전송하도록 구성되고,
    상기 통신 정보는 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 이용되는 것인 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 UWB 통신의 재개에 대응하는 제2 이벤트를 검출하고,
    상기 제2 이벤트에 기반하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고, 상기 제1 UWB 통신을 재개하도록 더 구성된 전자 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 제2 무선 통신 회로는 BLE(BLUETOOTH low energy) 통신 회로를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 BLE 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치와 상기 제2 외부 전자 장치 간의 연결을 수립하고,
    상기 연결 수립에 기반하여 상기 제1 이벤트를 검출하고,
    상기 연결의 종료에 기반하여 상기 제2 이벤트를 검출하도록 더 구성된 전자 장치.
  4. 제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 RF(radio frequency) 신호의 세기를 측정하여 신호 세기 값을 획득하고,
    상기 신호 세기 값이 지정된 기준 값 이내인 것에 기반하여, 상기 제1 이벤트를 검출하고,
    상기 제2 UWB 통신이 수행되는 중에 상기 신호 세기 값이 상기 기준 값을 초과한 것에 기반하여, 상기 제2 이벤트를 검출하도록 더 구성된 전자 장치.
  5. 제2 항 내지 제4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제2 무선 통신 회로로부터 수신된 RF(radio frequency) 신호의 세기를 측정하여 신호 세기 값을 획득하고,
    상기 신호 세기 값에서 변화량에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 간의 거리에 대응하는 추세(trend)를 인식하고,
    상기 추세가 좁혀지는 추세(decreasing trend)인 것에 기반하여, 상기 제1 이벤트를 검출하고,
    상기 추세가 멀어지는 추세(increasing trend)인 것에 기반하여, 상기 제2 이벤트를 검출하도록 더 구성된 전자 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제1 UWB 통신을 통해 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 UWB 신호들을 수신하고,
    상기 UWB 신호들이 수신된 시점 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 결정하도록 더 구성된 전자 장치.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제2 외부 전자 장치가 UWB 신호들을 수신한 시점을 나타내는 시점 정보를 상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하고,
    상기 시점 정보 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 제2 외부 전자 장치의 위치를 결정하도록 더 구성된 전자 장치.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제2 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치의 위치 정보를 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신하도록 더 구성된 전자 장치.
  9. 제2 항 내지 제5 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 메모리는 어플리케이션, 서비스 모듈, 및 UWB 펌웨어를 저장하도록 더 구성되되,
    상기 프로세서는 상기 어플리케이션을 실행하여 상기 서비스 모듈을 통해 상기 UWB 펌웨어에 측위 통신을 요청하도록 더 구성되고,
    상기 프로세서는 상기 UWB 펌웨어를 실행하여,
    상기 요청에 기반하여, 상기 제1 무선 통신 회로에서 상기 제1 UWB 통신이 수행되도록 상기 제1 UWB 통신을 위한 채널의 상태를 활성화 상태로 설정하고,
    상기 채널의 상태가 활성화 상태로 설정되었음을 안내하는 메시지를 상기 어플리케이션으로 전송하도록 더 구성되고,
    상기 프로세서는, 상기 서비스 모듈을 실행하여,
    상기 제1 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신의 중단을 요청하는 메시지를 상기 UWB 펌웨어에 전송함으로써 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 채널의 상태를 유휴 상태로 전환하게 하고, 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 유휴 상태로의 전환을 상기 어플리케이션에 안내하지 않게 하고, 상기 제2 UWB 통신의 시작을 요청하는 메시지를 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하고,
    상기 제2 이벤트에 기반하여, 상기 제1 UWB 통신의 재개를 요청하는 메시지를 상기 UWB 펌웨어에 전송함으로써 상기 UWB 펌웨어로 하여금 상기 채널의 상태를 상기 활성화 상태로 전환하게 하고 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 더 구성된 전자 장치.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제1 UWB 통신 채널이 수립된 것에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 수신된 정보를 상기 통신 정보에 포함하여 상기 제2 외부 전자 장치에 전송하도록 더 구성된 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서,
    UWB 통신을 수행하도록 구성된 제1 무선 통신 회로;
    상기 UWB 통신과 다른 무선 통신에 사용되도록 구성된 제2 무선 통신 회로;
    인스트럭션들을 저장하도록 구성된 메모리; 및
    상기 인스트럭션들을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제1 무선 통신 회로를 이용하여 복수의 제1 외부 전자 장치들과 제1 UWB 통신 채널을 통해 위치 검출을 위한 제1 UWB 통신을 수행하고,
    상기 제1 UWB 통신이 수행되는 동안, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 외부 전자 장치 사이에서 위치 검출을 위한 제2 UWB 통신의 시작에 대응하는 제3 이벤트를 검출하고,
    상기 제3 이벤트에 기반하여, 상기 제1 외부 전자 장치들과 제2 UWB 통신을 위해 상기 제2 외부 전자 장치에 의해 사용되는 정보를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 구성된 전자 장치.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제2 외부 전자 장치에 의한 상기 제2 UWB 통신의 종료에 대응하는 제4 이벤트를 검출하고,
    상기 제4 이벤트에 기반하여, 상기 제2 UWB 통신의 종료를 요청하는 메시지를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하도록 더 구성된 전자 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 제2 외부 전자 장치가 자율 주행 차량에 설치되되, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 자율 주행 차량을 호출하는 사용자 입력이 상기 전자 장치의 입력 장치를 통해 수신된 것에 기반하여 상기 제3 이벤트를 검출하고,
    상기 제2 외부 전자 장치로부터 지정된 신호가 수신된 것에 기반하여 상기 제4 이벤트를 검출하도록 더 구성된 전자 장치.
  14. 제12 항 또는 제13 항에 있어서, 상기 제2 외부 전자 장치가 자율 주행 차량에 설치되되, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 자율 주행 차량을 호출하는 사용자 입력이 상기 전자 장치의 입력 장치를 통해 수신된 것에 기반하여 상기 제3 이벤트를 검출하고,
    상기 제2 무선 통신 회로를 통해 상기 제2 외부 전자 장치로부터 수신된 RF 신호의 세기를 측정하여 신호 세기 값을 획득하고,
    상기 신호 세기 값이 지정된 기준 값 이내인 것에 기반하여, 상기 제4 이벤트를 검출하도록 더 구성된 전자 장치.
  15. 제13 항 또는 제14항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행하여,
    상기 제1 UWB 통신을 상기 제1 외부 전자 장치들로부터 UWB 신호들을 수신하고,
    상기 UWB 신호들이 수신된 시점 및 상기 제1 외부 전자 장치들의 지리적인 위치 정보에 기반하여, 상기 전자 장치의 위치를 결정하고,
    상기 결정된 위치에 대응하는 위치 정보를, 상기 제2 무선 통신 회로를 이용하여, 상기 제2 외부 전자 장치로 전송함으로써 상기 자율 주행 차량이 상기 전자 장치가 위치한 곳으로 운전해서 오게끔 하도록 더 구성된 전자 장치.
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