CN117837181A - 通过uwb通信信道来提供定位通信的便携式电子装置 - Google Patents

Abstract

一种电子装置包括：第一无线通信电路，该第一无线通信电路被配置为执行超宽带(UWB)通信；第二无线通信电路，该第二无线通信电路被配置为执行与UWB通信不同的无线通信；存储器，该存储器被配置为存储指令；以及处理器，该处理器被配置为运行指令。该处理器被配置为运行指令以：通过使用第一无线通信电路，通过第一UWB通信信道与多个第一外部电子装置执行用于定位的第一UWB通信；在第一UWB通信被执行时，检测与将定位从电子装置移交给第二外部电子装置相对应的第一事件；基于第一事件，停止通过第一UWB通信信道进行的定位；以及通过使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送通信信息。该通信信息由第二外部电子装置用于与第一外部电子装置进行第二UWB通信。

Description

通过UWB通信信道来提供定位通信的便携式电子装置

技术领域

本公开涉及用于定位或定位化(例如，测量位置和/或距离)的超宽带(UWB)通信技术。

背景技术

全球定位系统(GPS)可以用于测量便携式电子装置的位置并且引导从测量位置到预定目的地的道路的导航或寻路系统，或者用于跟踪便携式电子装置的位置的位置跟踪系统。然而，当便携式电子装置位于难以接收GPS信号的地方(诸如在摩天楼、小巷、地下室或停车场之间的地方)时，使用GPS的导航或位置跟踪可能不准确。在这样的地方，使用UWB通信的定位技术可以用于这些系统。

例如，用户的便携式电子装置可以通过UWB通信或利用支持定位的锚点(anchor)的UWB测距来获取便携式电子装置的位置信息。为了获取位置信息，便携式电子装置可以使用下行链路到达时间差(TDoA)方案或上行链路TDoA方案。

在上行链路TDoA方案中，便携式电子装置可以向锚点发送UWB信号。锚点可以向定位服务器发送所接收到的UWB信号的时间信息，例如时间戳。定位服务器可以基于从锚点接收到的时间信息和已知锚点的位置信息来测量用户的位置，并且向便携式电子装置发送用户的位置信息。

在下行链路TDoA方案中，每个锚点可以向便携式电子装置发送UWB信号。便携式电子装置可以记录所接收到的UWB信号的时间信息，并且基于所记录的时间信息和已知锚点的位置信息来测量用户的位置。

发明内容

技术问题

当用户的便携式电子装置位于诸如汽车的交通工具内时，交通工具中的金属结构会作为阻挡UWB通信的屏蔽件，因此，UWB通信的性能可能劣化并且可能难以引导跟踪位置的路线。

本公开的各种实施例可以提供一种电子装置，该电子装置能够通过基于用户的便携式电子装置是位于交通工具内还是靠近交通工具来确定要在电子装置中所包括的UWB通信电路和安装在交通工具中的UWB通信电路当中执行用于定位的数据通信的目标，准确地测量用户的位置而不会受到交通工具中的金属结构的扰乱。

本公开中追求的技术主题可以不限于上面提及的技术主题，并且本公开的领域的技术人员可以通过以下描述清楚地理解未提及的其他技术主题。

技术方案

根据本公开的一个方面，一种电子装置包括：第一无线通信电路，该第一无线通信电路被配置为执行超宽带(UWB)通信；第二无线通信电路，该第二无线通信电路被配置为执行与UWB通信不同的无线通信；存储器，该存储器被配置为存储指令；以及处理器，该处理器被配置为运行指令以：使用第一无线通信电路，通过第一UWB通信信道与多个第一外部电子装置执行用于方位检测的第一UWB通信；在第一UWB通信被执行时，检测与将方位检测从电子装置移交给第二外部电子装置相对应的第一事件；以及基于第一事件，停止通过第一UWB通信信道进行的方位检测，并且使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送通信信息，其中，该通信信息由第二外部电子装置使用来与多个第一外部电子装置执行第二UWB通信。

处理器还可以被配置为：在第二UWB通信被执行时，检测与恢复第一UWB通信相对应的第二事件；以及基于第二事件，使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息，并且恢复第一UWB通信。

第二无线通信电路可以包括低功耗蓝牙(BLE)通信电路，并且处理器还可以被配置为：使用BLE通信电路来在电子装置与第二外部电子装置之间建立连接；基于连接的建立来检测第一事件；以及基于连接的终止来检测第二事件。

处理器还可以被配置为：测量通过第二无线通信电路从第二外部电子装置接收到的射频(RF)信号的强度，以获得信号强度值；基于信号强度值小于预定参考值，检测第一事件；以及基于在第二UWB通信被执行时信号强度值大于预定参考值，检测第二事件。

处理器还可以被配置为：测量从第二无线通信电路接收到的射频(RF)信号的强度，以获得信号强度值；基于信号强度值的变化，识别与第二外部电子装置和电子装置之间的距离相对应的趋势；基于趋势是减小的趋势，检测第一事件；以及基于趋势是增大的趋势，检测第二事件。

处理器还可以被配置为：通过第一UWB通信从多个第一外部电子装置接收UWB信号；以及基于接收到UWB信号的时间点和多个第一外部电子装置的地理位置信息，确定电子装置的位置。

处理器还可以被配置为：在第二UWB通信被执行时，通过第二无线通信电路从第二外部电子装置接收指示第二外部电子装置接收到UWB信号的时间点的时间点信息；以及基于时间点信息和多个第一外部电子装置的地理位置信息，确定第二外部电子装置的位置。

处理器还可以被配置为：在第二UWB通信被执行时，通过第二无线通信电路从第二外部电子装置接收第二外部电子装置的位置信息。

存储器还可以被配置为存储应用、服务模块和UWB固件。处理器还可以被配置为运行应用以：通过服务模块向UWB固件做出对定位通信的请求，处理器还可以被配置为运行UWB固件以：基于请求，将用于第一UWB通信的信道的状态配置为激活状态，以使用第一无线通信电路来执行第一UWB通信；以及向应用发送指示信道的状态被配置为激活状态的消息。处理器还可以被配置为运行服务模块以：基于第一事件，通过向UWB固件发送请求终止第一UWB通信的消息来使得UWB固件能够将信道的状态切换到空闲状态；指示UWB固件不向应用通知信道的状态已切换到空闲状态；以及使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送请求发起第二UWB通信的消息。处理器还可以被配置为运行服务模块以：基于第二事件，通过向UWB固件发送请求恢复第一UWB通信的消息来使得UWB固件能够将信道的状态切换到激活状态；以及通过第二无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息。

处理器还可以被配置为：基于第一UWB通信信道被建立，将从多个第一外部电子装置接收到的信息插入到通信信息中，并且向第二外部电子装置发送通信信息。

根据本公开的一个方面，一种电子装置包括：第一无线通信电路，该第一无线通信电路被配置为用于超宽带(UWB)通信；第二无线通信电路，该第二无线通信电路被配置为用于与UWB通信不同的无线通信；存储器，该存储器被配置为存储指令；以及处理器，该处理器被配置为运行指令以：在第一UWB通信被执行时使用第一无线通信电路，通过第一UWB通信信道与多个第一外部电子装置执行用于方位检测的第一UWB通信；检测与在多个第一外部电子装置与第二外部电子装置之间开始用于方位检测的第二UWB通信相对应的第三事件；以及基于第三事件，通过第二无线通信电路向第二外部电子装置发送由第二外部电子装置用于与多个第一外部电子装置进行第二UWB通信的信息。

处理器还可以被配置为：检测与由第二外部电子装置终止第二UWB通信相对应的第四事件；以及基于第四事件，通过第二无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息。

第二外部电子装置可以安装在自主交通工具中，并且处理器还可以被配置为：基于通过电子装置的输入装置呼叫自主交通工具的用户输入来检测第三事件；以及基于从第二外部电子装置接收到预定信号来检测第四事件。

第二外部电子装置可以安装在自主交通工具中，并且其中，处理器还可以被配置为：基于接收到通过电子装置的输入装置呼叫自主交通工具的用户输入来检测第三事件；测量使用第二无线通信电路从第二外部电子装置接收到的射频(RF)信号的强度，以获得信号强度值；以及基于信号强度值小于预定参考值来检测第四事件。

处理器还可以被配置为：通过第一UWB通信从多个第一外部电子装置接收UWB信号；基于接收到UWB信号的时间点和多个第一外部电子装置的地理位置信息，确定电子装置的位置；以及通过使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送与所确定的位置相对应的位置信息，来指示自主交通工具驾驶到电子装置的位置。

根据本公开的一个方面，一种运行电子装置的方法包括：使用第一无线通信电路，通过第一超宽带(UWB)通信信道与多个第一外部电子装置执行用于方位检测的第一UWB通信；在第一UWB通信被执行时，检测与将方位检测移交给第二外部电子装置相对应的第一事件；以及基于第一事件，停止通过第一UWB通信信道进行的方位检测，并且使用被配置为执行与第一UWB通信不同的无线通信的第二无线通信电路向第二外部电子装置发送通信信息，其中，该通信信息由第二外部电子装置使用来与多个第一外部电子装置执行第二UWB通信。

该方法还可以包括：当在第二外部电子装置中执行第二UWB通信时，检测与恢复第一UWB通信相对应的第二事件；以及基于第二事件，使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息，并且恢复第一UWB通信。

根据本公开的一个方面，一种运行电子装置的方法包括：在电子装置通过被配置为执行超宽带(UWB)通信的第一无线通信电路与多个第一外部电子装置执行用于方位检测的第一UWB通信时，检测与在多个第一外部电子装置与第二外部电子装置之间开始用于方位检测的第二UWB通信相对应的第三事件；以及基于第三事件，使用被配置为执行与UWB通信不同的无线通信的第二无线通信电路向第二外部电子装置发送通信信息，其中，该通信信息由第二外部电子装置用于与多个第一外部电子装置进行第二UWB通信。

该方法还可以包括：检测与终止第二UWB通信相对应的第四事件；以及基于第四事件，使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息。

根据本公开的一个方面，一种电子装置包括：第一无线通信电路，该第一无线通信电路被配置为使用超宽带(UWB)带宽进行通信；第二无线通信电路，该第二无线通信电路被配置为使用与UWB带宽不同的带宽进行通信；以及处理器，该处理器被配置为：控制第一无线通信电路与多个第一外部电子装置执行第一UWB通信；基于第一UWB通信确定电子装置的第一位置；基于在第一UWB通信被执行时检测到第一事件，控制第二无线通信电路向第二外部电子装置发送通信信息，其中，该通信信息由第二外部电子装置使用来与多个第一外部电子装置执行第二UWB通信；以及基于第二外部电子装置与多个第一外部电子装置之间的第二UWB通信，确定电子装置的第二位置。

处理器还可被配置为：基于检测到第二事件，使用第二无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息；恢复与多个第一外部电子装置的第一UWB通信；以及基于已恢复的第一UWB通信确定电子装置的第三位置。

有益效果

根据各种实施例，电子装置能够通过基于用户的便携式电子装置是位于交通工具内还是靠近其来确定要在电子装置中所包括的UWB通信电路和安装在交通工具中的UWB通信电路当中执行用于定位的数据通信的目标，准确地测量用户的位置而不会受到交通工具中的金属结构的扰乱。

此外，能够提供通过本公开直接或间接检测的各种效果。

附图说明

图1是示出了根据实施例的网络环境内的电子装置的框图。

图2是示出了根据实施例的定位系统中的便携式电子装置的框图。

图3、图4和图5示出了根据实施例的在图2的定位系统中建立的无线通信信道的状态切换过程。

图6是示出了根据实施例的定位系统中的上行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。

图7是示出了根据实施例的定位系统中的下行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。

图8是示出了根据实施例的定位系统中的下行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。

图9是示出了根据实施例的定位系统中的下行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。

图10是示出了根据实施例的便携式电子装置200中的处理器299的操作的流程图。

具体实施方式

图1是示出了根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可以经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可以经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可以包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可以从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可以将一个或更多个其他部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可以将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个集成部件(例如，显示模块160)。

处理器120可以运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其他部件(例如，硬件部件或软件部件)，并且可以执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可以将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并且将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可以包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可以被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可以将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可以与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可以将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可以包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可以通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可以通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可以包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器130可以存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可以包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可以包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可以将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可以包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可以从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其他部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可以包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可以将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可以用于接收呼入呼叫。根据实施例，可以将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可以向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可以包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可以包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块170可以将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可以经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可以检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可以支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可以包括连接器，其中，电子装置101可以经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可以将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可以捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可以包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可以管理对电子装置101的供电。根据实施例，可以将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可以对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可以支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并且经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可以包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可以包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可以经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可以将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可以将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可以使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并且验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

无线通信模块192可以支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可以支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可以支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可以支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可以支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可以支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块197可以将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可以包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可以包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可以由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可以附加地形成为天线模块197的一部分。

根据各种实施例，天线模块197可以形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可以包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可以经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应当自动执行功能或服务或者应当响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可以在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可以使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可以使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可以包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可以被包括在第二网络199中。电子装置101可以应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应当理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可以包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可以将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可以在使用或无需使用一个或更多个其他部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可以包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可以作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可以经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可以直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可以将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可以省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其他部件。可选择地或者另外地，可以将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可以仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可以按照不同的顺序来运行或被省略，或者可以添加一个或更多个其他操作。

图2是示出了根据实施例的定位系统中的便携式电子装置200的框图。便携式电子装置200可以是例如用户便携式装置。图3、图4和图5示出了根据实施例的在图2的定位系统中建立的无线通信信道的状态切换过程。

参照图2，便携式电子装置200(例如，图1的电子装置101)可以包括无线通信电路210、天线模块220、存储器288和处理器299。便携式电子装置200的元件可以可操作地连接或电连接到彼此。

无线通信电路210(例如，图1的无线通信模块192)可以包括低功耗蓝牙(BLE)通信电路211、UWB通信电路212或WiFi通信电路213。

天线模块220可以包括多个天线，该多个天线包括连接到BLE通信电路211的BLE天线221、连接到UWB通信电路212的UWB天线222和连接到WiFi通信电路213的WiFi天线223。根据实施例，BLE通信电路211、UWB通信电路212或WiFi通信电路213中的至少一者的功能可以由处理器299控制。在实施例中，处理器299可以是例如应用处理器和/或通信处理器。通信电路211、212和213当中的一些通信电路可以共同使用一个天线。例如，BLE通信电路211和WiFi通信电路213可以共同使用一个天线来执行数据通信。

存储器288(例如，图1的存储器130)可以包括BLE FW 231、UWB FW 232、WiFi FW233、服务模块240和应用250。例如，FW 231至233、服务模块240和应用250可以作为指令被存储在存储器288中，并且可以由处理器299运行。FW 231至233、服务模块240和应用250中的至少一者可以由处理器(例如，图1的辅助处理器123)运行，该处理器可以专门用于测量位置和/或距离的无线通信。

BLE FW 231可以控制BLE通信电路211在便携式电子装置200与外部电子装置之间建立BLE通信信道(或BLE会话)。在实施例中，外部电子装置可以包括安装在交通工具203中的无线通信装置201或锚点202，该锚点202可以包括例如锚点202a、锚点202b和锚点202c。在实施例中，交通工具203可以是例如汽车、货车、卡车、运动型多功能车或任何其他类型的交通工具，例如飞机、直升机、船或舰艇。UWB FW 232可以控制UWB通信电路212在便携式电子装置200与外部电子装置之间建立UWB通信信道。WiFi FW 233可以控制WiFi通信电路213在便携式电子装置200与外部电子装置之间建立WiFi通信信道。在实施例中，BLE FW 231和BLE通信电路211可以被实现为单个芯片组。在实施例中，UWB FW 232和UWB通信电路212可以被实现为单个芯片组。在实施例中，WiFi FW 233和WiFi通信电路213可以被实现为单个芯片组。

服务模块240(例如，图1的操作系统142和/或中间件144)可以向应用250提供由应用250执行给定操作所需要的服务。例如，服务模块240可以接收用于测量便携式电子装置200的位置的数据。在实施例中，用于测量便携式电子装置200的位置的数据可以包括指示UWB通信电路212接收到UWB信号的时间点的时间戳或发送UWB信号的外部电子装置的标识信息。在实施例中，服务模块240可以接收用于测量便携式电子装置200与外部电子装置(例如，无线通信装置201)之间的距离的数据。在实施例中，用于测量便携式电子装置200与外部电子装置之间的距离的数据可以包括指示从外部电子装置接收到的UWB信号的强度的信息。在实施例中，用于测量便携式电子装置200的位置的数据和用于测量便携式电子装置200与外部电子装置之间的距离的数据中的一者或更多者可以是由服务模块240从FW 231至233中的至少一者接收的，并且服务模块240可以将所接收到的数据提供给应用250。

应用250(例如，图1的应用146)可以基于由服务模块240提供的服务和/或通过服务模块240从FW 231至233提供的数据来执行操作(例如，位置测量、距离测量、导航或位置跟踪)。

参照图3，应用250可以将已建立的无线通信信道的状态管理为激活状态310、空闲状态320(其可以是例如非激活状态)或去初始化状态330。状态被管理的目标可以包括为了向外部电子装置发送用于定位便携式电子装置200的数据或者从外部电子装置接收用于定位便携式电子装置200的数据而建立的信道(例如，UWB测距会话)。应用250可以通过由服务模块240提供的应用编程接口(API)来管理无线通信信道的状态。例如，应用250可以通过openSession()API来将无线通信信道的状态配置为空闲状态320。应用250可以通过rangingStop()API来将无线通信信道的状态从空闲状态320切换到激活状态310。在激活状态310下，所对应的FW(例如，UWB FW 232)可以通过由所对应的无线通信电路(例如，UWB通信电路212)建立的无线通信信道来与外部电子装置(例如，无线通信装置201或锚点202)执行数据通信。在激活状态310下，FW可以通过无线通信信道向应用250发送从外部电子装置接收到的数据340。应用250可以通过rangingStop()API来将无线通信信道的状态从激活状态310切换到空闲状态320。当激活状态310切换到空闲状态320时，所对应的FW可以停止数据通信。应用250可以通过closeSession()API来将无线通信信道的状态从激活状态310或空闲状态320切换到去初始化状态330。当激活状态310或空闲状态320切换到去初始化状态330时，FW可以控制所对应的无线通信电路去初始化已建立的无线通信信道。FW 231至233可以向应用250发送指示状态切换的状态切换通知。例如，FW 231至233可以通过从服务模块240提供的onSessionStatusChanged()API向应用250通知状态切换。

根据实施例，当在应用250通过状态切换通知350知道在便携式电子装置200与第一外部电子装置(例如，锚点202)之间建立的用于定位便携式电子装置200的第一无线通信信道261(例如，UWB测距会话)处于激活状态时生成了预定第一事件时，服务模块240可以让应用250知道第一无线通信信道261的激活状态(例如，通过不调用onSessionStatusChanged()API)，并且代表应用250将第一无线通信信道261的状态切换到空闲状态。此外，服务模块240可以通过在便携式电子装置200与第二外部电子装置(例如，无线通信装置201)之间建立的第二无线通信信道(例如，BLE会话)262向第二外部电子装置发送包括与第一无线通信信道相关的参数或信息的定位请求消息。参数可以包括例如第一外部电子装置的网络地址信息(例如，媒体访问控制(MAC)地址)、会话标识符(ID)、用于定位的数据通信(在下文中，称为定位通信)的周期、定位通信的方案(例如，上行链路TDoA或下行链路TDoA)或第一外部电子装置的地理位置信息(例如，在下行链路TDoA的情况下)。响应于接收到定位请求消息，第二外部电子装置可以基于所接收到的参数与第一外部电子装置建立第三无线通信信道263(例如，UWB测距会话)，并且通过第三无线通信信道263执行用于测量便携式电子装置200的位置的定位通信。如本文所使用的，当元件被描述为“响应于”事件发生时，这可以意指直接响应于事件、间接响应于事件(例如，响应于由事件引起的另一事件)、或以其他方式基于事件，例如基于检测到或识别事件、或者基于在某个先前时间点发生事件。当生成了预定第二事件时，服务模块240可以将第一无线通信信道261的状态从空闲状态切换到激活状态。此外，服务模块240可以向第二外部电子装置发送做出对停止(或请求终止)用于测量便携式电子装置200的位置的定位通信的请求的消息。响应于做出对停止定位的请求的消息，第二外部电子装置可以停止通过第三无线通信信道263的数据通信。

使便携式电子装置200将定位通信移交给第二外部电子装置的第一事件可以包括当用户204在握着便携式电子装置200的同时进入交通工具203时指示便携式电子装置200位于交通工具203内的事件(例如，“汽车内电话”的事件)、指示便携式电子装置200接近距交通工具203的预定距离的事件、或表示指示便携式电子装置200与交通工具203之间的距离正在变得更短的变化趋势的事件。

使第二外部电子装置停止定位通信和使便携式电子装置200恢复定位通信的第二事件可以包括当用户204在握着便携式电子装置200的同时离开交通工具203时指示便携式电子装置200位于交通工具203外的事件(例如，“汽车外电话”的事件)、指示便携式电子装置200变得远离交通工具203达预定距离或更长距离的事件、或表示指示便携式电子装置200与交通工具203之间的距离正在变得更长的变化趋势的事件。

参照图4A，应用250可以通过服务模块240向UWB FW 232发送做出对在上行链路TDoA方案中执行定位通信的请求的消息431。响应于对在上行链路TDoA方案中进行定位的请求，UWB FW 232可以将第一无线通信信道401(例如，图2的第一无线通信信道261)的状态配置为激活状态，并且向应用250发送指示第一无线通信信道401的状态被配置为激活状态的消息432。由于第一无线通信信道401的状态被配置为激活状态，因此UWB通信电路212可以通过第一无线通信信道401向第一外部电子装置410(例如，图2的锚点202)发送UWB信号。

参照图4B，当生成了第一事件441时，服务模块240可以向UWB FW 232发送定位停止请求消息442。响应于定位停止请求，UWB FW 232可以将第一无线通信信道401的状态配置为空闲状态。当第一无线通信信道401的状态切换到空闲状态时，UWB FW 232可以停止通过第一无线通信信道401发送UWB信号。服务模块240可以向应用250未知的UWB FW 232做出对切换状态的请求。响应于请求，UWB FW 232可以取消指示切换到空闲状态的消息443的传输。响应于第一事件441的生成，服务模块240可以向BLE FW 231做出对向第二外部电子装置420(例如，图2的无线通信装置201)发送做出对在上行链路TDoA方案中执行定位通信的请求的消息444的请求。响应于请求，BLE FW 231可以控制BLE通信电路211通过第二无线通信信道402向第二外部电子装置420发送定位请求消息444。

参照图4C，当生成了第二事件451时，服务模块240可以向UWB FW 232发送做出对在上行链路TDoA方案中执行定位通信的请求的消息452。响应于定位请求，UWB FW 232可以将第一无线通信信道401的状态重新配置为激活状态。当第一无线通信信道401的状态被重新配置为激活状态时，UWB通信电路212可以恢复通过第一无线通信信道401向第一外部电子装置410发送上行链路TDoA方案的UWB信号的操作。服务模块240可以识别消息443的传输的取消，并且因此取消指示重新配置为激活状态的消息453的传输。响应于第二事件451的生成，服务模块240可以向BLE FW 231做出对向第二外部电子装置420发送定位停止请求消息454的请求。响应于请求，BLE FW 231可以控制BLE通信电路211通过第二无线通信信道402向第二外部电子装置420发送定位停止请求消息454。

参照图5A，应用250可以通过服务模块240向UWB FW 232发送做出对在下行链路TDoA方案中执行定位通信的请求的消息531。响应于对在下行链路TDoA方案中进行定位的请求，UWB FW 232可以将第一无线通信信道501(例如，图2的第一无线通信信道261)的状态配置为激活状态，并且向应用250发送指示第一无线通信信道501的状态被配置为激活状态的消息532。由于第一无线通信信道501的状态被配置为激活状态，因此UWB通信电路212可以通过第一无线通信信道401从第一外部电子装置510(例如，图2的锚点202)接收UWB信号。UWB FW 232可以生成用于通过使用从第一外部电子装置510接收到的UWB信号来测量便携式电子装置200的位置的数据591(例如，指示UWB通信电路212接收到UWB信号的时间点的时间戳)，并且通过服务模块240向应用250发送数据。

参照图5B，当生成了第一事件541时，服务模块240可以向UWB FW 232发送定位停止请求消息542。响应于定位停止请求，UWB FW 232可以将第一无线通信信道501的状态配置为空闲状态。当第一无线通信信道501的状态切换到空闲状态时，UWB FW 232可以停止通过第一无线通信信道501接收UWB信号。服务模块240可以向应用250未知的UWB FW 232做出对切换状态的请求。响应于请求，UWB FW 232可以取消指示切换到空闲状态的消息543的传输。响应于第一事件541的生成，服务模块240可以向BLE FW 231做出对向第二外部电子装置520(例如，图2的无线通信装置201)发送做出对在下行链路TDoA方案中执行定位通信的请求的消息544的请求。响应于请求，BLE FW 231可以控制BLE通信电路211通过第二无线通信信道502向第二外部电子装置520发送定位请求消息544。BLE FW 231可以通过BLE通信电路211从第二外部电子装置520接收用于测量便携式电子装置200的位置的数据592，并且通过服务模块240向应用250发送数据592。

参照图5C，当生成了第二事件551时，服务模块240可以向UWB FW 232发送做出对在下行链路TDoA方案中执行定位通信的请求的消息552。响应于定位请求，UWB FW 232可以将第一无线通信信道501的状态重新配置为激活状态。当第一无线通信信道501的状态被重新配置为激活状态时，UWB通信电路212可以恢复通过第一无线通信信道501从第一外部电子装置510接收UWB信号的操作。服务模块240可以识别消息543的传输的取消，并且因此取消指示重新配置为激活状态的消息553的传输。响应于第二事件551的生成，服务模块240可以向BLE FW 231做出对向第二外部电子装置520发送定位停止请求消息554的请求。响应于请求，BLE FW 231可以控制BLE通信电路211通过第二无线通信信道502向第二外部电子装置520发送定位停止请求消息554。

BLE通信电路211可以建立与要用于与外部电子装置(例如，安装在交通工具203中的无线通信装置201或锚点202)进行无线通信的频带当中被预先确定为用于BLE通信的频带相对应的BLE通信信道(或BLE会话)。BLE通信电路211可以通过BLE通信信道来与外部电子装置执行BLE通信。在发送时，BLE通信电路211可以将由处理器299生成并且从处理器299接收到的基带信号转换成BLE频带的RF信号，并且通过BLE天线221将该RF信号发送到外部。在接收时，BLE通信电路211可以通过BLE天线221来获取BLE频带(例如，大约2.4GHz)的RF信号，将所获取的RF信号转换成基带(例如，等于或低于几MHz)的信号，并且将该基带信号发送到处理器299。根据实施例，当在锚点202与便携式电子装置200之间执行定位通信时，处理器299可以监听是否生成了第一事件和第二事件。例如，处理器299可以识别出(或预测出)无线通信装置201与便携式电子装置200之间的BLE通信信道的建立是指示便携式电子装置200位于交通工具203内的第一事件的生成。根据第一事件的生成，处理器299可以执行移交给无线通信装置201以进行定位通信。处理器299可以识别出(或预测出)BLE通信信道的去初始化是指示便携式电子装置200离开交通工具203的第二事件的生成。根据第二事件的生成，处理器299可以结束移交并且恢复定位通信。

UWB通信电路212可以建立与要用于与外部电子装置(例如，无线通信装置201或锚点202)进行无线通信的频带当中被预先确定为用于UWB通信的频带(例如，大约3.1至10.6GHz)相对应的UWB通信信道(或UWB会话)。例如，UWB通信电路212可以建立UWB通信信道(换句话说，UWB会话)并且通过已建立的会话执行UWB通信。UWB通信电路212可以通过UWB通信信道与外部电子装置执行UWB通信。在发送时，UWB通信电路212可以将由处理器299生成并且从处理器299接收到的基带信号转换成UWB频带的RF信号，并且通过UWB天线222将该RF信号发送到外部。在接收时，UWB通信电路212可以通过UWB天线222来获取UWB频带的RF信号，将所获取的RF信号转换成基带信号，并且将该基带信号发送到处理器299。在实施例中，无线通信电路210还可以包括滤波器(例如，UWB带通滤波器)，该滤波器从自UWB天线222接收到的RF信号中对UWB频带的RF信号进行滤波并且将该RF信号传送到UWB通信电路212。在实施例中，UWB天线222可以包括多个天线。例如，UWB天线222可以包括用于RF信令发送和接收的第一天线以及用于RF信号接收的第二天线。

WiFi通信电路213可以建立与要用于与外部电子装置(例如，无线通信装置201或锚点202)进行无线通信的频带当中被预先确定为用于WiFi通信的频带相对应的WiFi通信信道(或WiFi会话)。WiFi通信电路213可以通过WiFi通信信道来与外部电子装置执行WiFi通信。在发送时，WiFi通信电路213可以将由处理器299生成并且从处理器299接收到的基带信号转换成WiFi频带的RF信号，并且通过WiFi天线223将该RF信号发送到外部。WiFi通信电路213可以通过WiFi天线223来获取WiFi频带的RF信号，将所获取的RF信号转换成基带信号，并且将该RF信号发送到处理器299。根据实施例，处理器299可以识别出无线通信装置201与便携式电子装置200之间的WiFi通信信道的建立是当在锚点202与便携式电子装置200之间执行定位通信时指示便携式电子装置200位于交通工具203内的第一事件的生成。根据第一事件的生成，处理器299可以执行移交给无线通信装置201以进行定位通信。处理器299可以识别出(或预测出)WiFi通信信道的去初始化是指示便携式电子装置200离开交通工具203的第二事件的生成。根据第二事件的生成，处理器299可以结束移交并且恢复定位通信。

处理器299可以通过无线通信电路210从外部电子装置(例如，无线通信装置201)接收RF信号，并且基于通过测量信号强度而获取的信号强度值(例如，接收信号强度指示符(RSSI))来计算外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离。

处理器299可以识别距离的变化趋势。例如，变化趋势可以包括指示是否将存在距离变化的信息以及指示如果存在距离变化则距离将变得更短还是更长的信息。此外，变化趋势还可以包括指示当距离变得更短或更长时距离越来越短的速度和/或每单位时间的速度变化(例如加速度)的信息。

在实施例中，处理器120可以基于通过RF信号的周期性接收而获取的多个距离值来计算每单位时间的距离变化。处理器299可以基于变化来识别距离的变化趋势。例如，当变化(例如，当前距离值-先前距离值)是负值时，处理器299可以确定指示外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离正在变得更短的趋势。当变化是正值时，处理器299可以确定指示外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离正在变得更长的趋势。在另一示例中，处理器299可以基于所计算出的变化来识别当外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离变得更短或更长时的速度和/或加速度。

在实施例中，处理器299可以基于从传感器(例如，传感器模块176的加速度传感器)接收到的数据来识别便携式电子装置200的移动状态。处理器299可以基于距离变化和移动状态来识别变化趋势。例如，处理器299可以基于从传感器接收到的数据来计算便携式电子装置200的速度或加速度，并且基于所计算出的值来确定出便携式电子装置200正在移动。当在便携式电子装置200正在移动的状态下从周期性到接收到的RF信号获取的距离变化是负值时，处理器299可以确定指示外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离正在变得更短的趋势。当在便携式电子装置200正在移动的状态下从周期性地接收到的RF信号获取的距离变化是正值时，处理器299可以确定指示外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离正在变得更长的趋势。

在实施例中，处理器299可以基于通过无线通信电路210(用于BLE通信电路211)从外部电子装置(例如，无线通信装置201)接收到的RF信号(例如，具有通告或广播分组的RF信号)的强度变化和便携式电子装置200的移动状态来识别变化趋势。例如，当识别出便携式电子装置200正在移动并且RF信号的强度变得更强时，处理器299可以确定指示外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离正在变得更短的趋势。当识别出便携式电子装置200正在移动并且RF信号的强度变得更弱时，处理器299可以确定指示外部电子装置与便携式电子装置200之间的距离正在变得更长的趋势。

根据实施例，当在锚点202与便携式电子装置200之间执行定位通信时通过测量信号强度而获取的信号强度值在预定参考值内时，处理器299可以识别出生成了第一事件。根据第一事件的生成，处理器299可以执行移交给无线通信装置201以进行定位通信。当在定位通信由无线通信装置201执行时通过测量信号强度而获取的信号强度值大于参考值时，处理器299可以识别出生成了第二事件。根据第二事件的生成，处理器299可以结束移交并且恢复定位通信。

根据实施例，当在锚点202与便携式电子装置200之间执行定位通信时通过计算无线通信装置201与便携式电子装置200之间的距离而获取的距离值在预定参考值内时，处理器299可以识别出生成了第一事件。根据第一事件的生成，处理器299可以执行移交给无线通信装置201以进行定位通信。当在定位通信由无线通信装置201执行时通过计算距离而获取的距离值大于参考值时，处理器299可以识别出生成了第二事件。根据第二事件的生成，处理器299可以结束移交并且恢复定位通信。

在实施例中，当在锚点202与便携式电子装置200之间执行定位通信时变化趋势指示无线通信装置201与便携式电子装置200之间的距离正在变得更短时，处理器299可以识别出生成了第一事件。根据第一事件的生成，处理器299可以执行移交给无线通信装置201以进行定位通信。当变化趋势发生改变使得两侧之间的距离正在变得更长时，处理器299可以识别出生成了第二事件。根据第二事件的生成，处理器299可以结束移交并且恢复定位通信。

根据实施例，当在应用250通过状态切换通知260知道在便携式电子装置200与第一外部电子装置(例如，锚点202)之间建立的用于定位便携式电子装置200的第一无线通信信道(例如，UWB测距会话)261处于激活状态时生成了预定第三事件时，服务模块240可以维持第一无线通信信道261的激活状态，并且通过在便携式电子装置200与第二外部电子装置(例如，无线通信装置201)之间建立的第二无线通信信道262(例如，BLE会话)向第二外部电子装置发送包括与第一无线通信信道相关的参数(或信息)的定位请求消息。参数可以包括例如第一外部电子装置的网络地址信息(例如，MAC地址)、会话ID、定位通信的周期、定位通信的方案(例如，上行链路TDoA或下行链路TDoA)或第一外部电子装置的位置信息。响应于接收到定位请求消息，第二外部电子装置可以基于所接收到的参数来建立用于将第一外部电子装置与便携式电子装置200连接的第三无线通信信道263，并且通过第三无线通信信道263执行用于测量便携式电子装置200的位置的定位通信。当生成了预定第四事件时，服务模块240可以向第二外部电子装置发送做出对停止定位通信的请求的消息。响应于做出对停止定位的请求的消息，第二外部电子装置可以停止通过第三无线通信信道263的数据通信。

当交通工具203是能够远程启动的自主汽车时，使第二外部电子装置开始定位通信的第三事件可以包括由便携式电子装置200呼叫交通工具203的事件(例如，“电话召回汽车”的事件)。例如，用户204可以通过便携式电子装置200呼叫交通工具203，使得停放在杂货店的停车场中的交通工具203自动地驾驶到商店的入口。处理器299可以被配置为通过显示器(例如，图1的显示模块160)向用户204提供用于呼叫交通工具203的用户界面(UI)画面。处理器299可以响应于通过UI画面接收到的用户输入(例如，触摸输入)来生成呼叫信号。处理器299可以通过短距离无线通信模块(例如，WiFi通信电路213)或蜂窝通信模块向无线通信装置201发送呼叫信号。处理器299可以将呼叫信号识别为第三事件。

使第二外部电子装置停止定位通信的第四事件可以包括指示交通工具203响应于交通工具呼叫来接近便携式电子装置200达预定距离的事件(例如，“召回汽车完成”的事件)。例如，当用于将无线通信装置201与便携式电子装置200连接的无线通信信道(例如，BLE通信信道、WiFi通信信道或UWB通信信道)被建立并且两侧之间的距离变得短于预定参考值时，处理器299可以识别出生成了第四事件。在另一示例中，处理器299可以从无线通信装置201接收指示交通工具203到达用户204的位置的信号，并且将信号的接收识别为第四事件的生成。

图6是示出了根据实施例的定位系统中的上行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。

参照图6，在操作610中，便携式电子装置200的处理器299可以通过无线通信电路210来与锚点202建立第一UWB通信信道(例如，图2的第一无线通信信道261或图4A的第一无线通信信道401)。

根据操作610的实施例，BLE与UWB比可以具有低功耗和相对更长的识别距离(例如，能够识别便携式电子装置200周围的锚点202的存在的距离)。UWB可以具有相对高的定位准确度。因此，BLE可以被用作用于激活定位通信的触发器。处理器299可以建立用于通过BLE通信电路211来将便携式电子装置200与锚点202连接的BLE通信信道。处理器299可以通过已建立的BLE通信信道来交换可以用于与锚点202建立第一UWB通信信道的信息(其可以被称为会话信息)。例如，处理器299可以通过BLE通信电路211从锚点202接收会话信息。所接收到的会话信息可以包括每个锚点202的网络地址信息(例如，MAC地址)、会话ID、定位通信的周期(例如，UWB信号的发送周期)、指示定位通信的方案是上行TDoA方案还是下行TDoA方案的值、或关于UWB信号的帧结构的内容(例如，帧配置、前导索引(Idx)或短训练符号(Idx))。在建立第一UWB通信信道的操作中，处理器299可以通过BLE通信信道从锚点202接收附加信息(例如，每个锚点202的地理位置信息(例如，坐标))。处理器299可以基于从锚点202接收到的信息通过UWB通信电路212来与锚点202建立UWB通信信道。

根据另一实施例，处理器299可以建立用于通过WiFi通信电路213来将锚点202与便携式电子装置200连接的WiFi通信信道，并且通过WiFi通信信道来交换可以用于与锚点202建立UWB通信信道的会话信息。处理器299可以基于从锚点202接收到的信息建立用于通过UWB通信电路212来将锚点202与便携式电子装置200连接的UWB通信信道。

在操作620中，处理器299可以控制UWB通信电路212通过第一UWB通信信道向锚点202周期性地发送用于定位便携式电子装置200的UWB信号。锚点202可以向定位服务器发送从便携式电子装置200接收到的UWB信号的时间信息(例如，时间戳)。定位服务器可以基于从锚点202接收到的时间信息和已知锚点的位置信息来测量便携式电子装置200的位置，并且将位置信息提供给便携式电子装置200。

在操作630中，处理器299可以在向锚点202周期性地发送UWB信号时识别使便携式电子装置200执行将定位通信移交给无线通信装置201的第一事件的生成。

在操作640中，处理器299可以响应于第一事件的生成通过无线通信电路210向无线通信装置201发送可以用于在锚点202与无线通信装置201之间建立第二UWB通信信道(例如，图2的第三无线通信信道263)的信息。例如，处理器299可以通过在便携式电子装置200与无线通信装置201之间建立的BLE通信信道(例如，图2的第二无线通信信道262或图4B的第二无线通信信道402)向无线通信装置201发送信息。向无线通信装置201发送的信息可以包括在建立第一UWB通信信道的操作中从锚点202接收到的会话信息。处理器299可以响应于第一事件的生成通过将第一UWB通信信道切换到空闲状态来停止发送UWB信号。在一些实施例中，即使生成了第一事件，处理器299也可以继续发送UWB信号而不停止。

在操作642中，无线通信装置201可以通过第二UWB通信信道向锚点202周期性地发送UWB信号。锚点202可以向定位服务器发送从无线通信装置201接收到的UWB信号的时间信息(例如，时间戳)。定位服务器可以基于从锚点202接收到的时间信息和已知锚点的位置信息来测量无线通信装置201的位置，并且将位置信息提供给便携式电子装置200和/或无线通信装置201。

在操作650中，处理器299可以在定位通信由无线通信装置201而不是便携式电子装置200执行时停止无线通信装置201中的定位通信，并且可以识别使便携式电子装置200恢复定位通信的第二事件的生成。

在操作660中，处理器299可以响应于第二事件的生成通过将第一UWB通信信道切换到激活状态来恢复UWB信号的传输。在操作661中，处理器299可以响应于第二事件的生成向无线通信装置201发送做出对停止定位通信的请求的消息。响应于停止请求，无线通信装置201可以将第二UWB通信信道的状态切换到空闲状态(或者释放第二UWB通信信道的建立)，以便停止发送UWB信号。

图7是示出了根据实施例的定位系统中的下行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。在图7的描述中，省略或简要地描述了来自图6的描述的重叠或冗余描述。

参照图7，在操作710中，便携式电子装置200的处理器299可以建立用于通过无线通信电路210来将锚点202与便携式电子装置200连接的第一UWB通信信道(例如，图2的第一无线通信信道261或图5A的第一无线通信信道501)。例如，处理器299可以建立用于通过BLE通信电路211来将便携式电子装置200与锚点202连接的无线通信信道(例如，BLE通信信道或WiFi通信信道)。处理器299可以通过已建立的无线通信信道来交换可以用于与锚点202建立第一UWB通信信道的信息。处理器299可以基于从锚点202接收到的信息建立用于通过UWB通信电路212来将锚点202与便携式电子装置200连接的UWB通信信道。

在操作720中，处理器299可以使用UWB通信电路212通过第一UWB通信信道来从锚点202周期性地接收UWB信号。例如，UWB通信电路212接收UWB信号的周期可以与锚点202生成时钟信号的周期同步。

在操作730中，处理器299可以生成指示通过第一UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点的信息(例如，时间戳)，并且基于所生成的时间信息和锚点202的位置信息来测量便携式电子装置200的位置。

在操作740中，当从锚点202周期性地接收到UWB信号时，处理器299可以识别使便携式电子装置200执行将定位通信移交给无线通信装置201的第一事件的生成。

在操作750中，处理器299可以响应于第一事件的生成通过无线通信电路210向无线通信装置201发送可以用于建立用于将锚点202与无线通信装置201连接的第二UWB通信信道(例如，图2的第三无线通信信道263)的会话信息。例如，处理器299可以通过在便携式电子装置200与无线通信装置201之间建立的BLE通信信道(例如，图2的第二无线通信信道262或图5B的第二无线通信信道502)向无线通信装置201发送信息。向无线通信装置201发送的信息可以包括在建立第一UWB通信信道的操作中从锚点202接收到的信息。处理器299可以响应于第一事件的生成通过将第一UWB通信信道切换到空闲状态来停止接收UWB信号。

在操作752中，无线通信装置201可以通过第二UWB通信信道来从锚点202周期性地接收UWB信号。在操作753中，无线通信装置201可以生成指示通过第二UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点的信息(例如，时间戳)，并且通过无线通信信道(例如，BLE通信信道)将所生成的时间信息提供给便携式电子装置200。

在操作760中，处理器299可以通过无线通信信道从无线通信装置201接收时间信息，并且基于所接收到的时间信息和锚点202的位置信息来测量无线通信装置201的位置。根据一些实施例，无线通信装置201可以通过无线通信信道(例如，BLE通信信道)从便携式电子装置200接收锚点202的位置信息。当无线通信装置201知道锚点202的位置信息时，无线通信装置201可以代表便携式电子装置200基于时间信息来测量无线通信装置201的位置，并且向便携式电子装置200发送指示测量结果的信息。

在操作770中，处理器299可以在定位通信由无线通信装置201而不是便携式电子装置200执行时停止无线通信装置201中的定位通信，并且可以识别使便携式电子装置200恢复定位通信的第二事件的生成。在一些实施例中，处理器299可以从无线通信装置201接收指示无线通信装置201中的定位通信的结束的第三事件。安装在交通工具中的导航系统可以向无线通信装置201发送指示交通工具到达目的地的信息，并且无线通信装置201可以生成第三事件作为对应信息，并且向便携式电子装置200的处理器299发送第三事件。

在操作780中，处理器299可以响应于第二事件的生成(或第三事件的接收)通过将第一UWB通信信道切换到激活状态来恢复UWB信号的接收。在操作781中，处理器299可以响应于第二事件的生成向无线通信装置201发送做出对停止定位通信的请求的消息。响应于停止请求，无线通信装置201可以将第二UWB通信信道的状态切换到空闲状态(或者释放第二UWB通信信道的建立)，以便停止接收UWB信号。响应于停止请求，无线通信装置201可以通过BLE通信信道向便携式电子装置200发送与锚点202相关的附加信息(例如，信号强度值)。便携式电子装置200可以使用从无线通信装置201接收到的附加信息来计算通过第一UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点。

图8是示出了根据实施例的定位系统中的下行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。在图8的描述中，省略或简要地描述了来自图6和图7的描述的重叠或冗余描述。

参照图8，在操作810中，便携式电子装置200的处理器299可以通过无线通信电路210来与锚点202建立第一UWB通信信道(例如，图2的第一无线通信信道261或图5A的第一无线通信信道501)。

在操作820中，处理器299可以使用UWB通信电路212通过第一UWB通信信道从锚点202周期性地接收UWB信号。

在操作830中，处理器299可以生成指示通过第一UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点的信息(例如，时间戳)，并且基于所生成的时间信息和锚点202的位置信息来测量便携式电子装置200的位置。

在操作840中，当从锚点202周期性地接收到UWB信号时，处理器299可以识别第一事件的生成。

在操作850中，处理器299可以响应于第一事件的生成通过无线通信电路210向无线通信装置201发送可以用于建立用于将锚点202与无线通信装置201连接的第二UWB通信信道(例如，图2的第三无线通信信道263)的信息。例如，处理器299可以通过在便携式电子装置200与无线通信装置201之间建立的BLE通信信道(例如，图2的第二无线通信信道262或图5B的第二无线通信信道502)向无线通信装置201发送信息。向无线通信装置201发送的信息可以包括在建立第一UWB通信信道的操作中从锚点202接收到的信息。处理器299可以响应于第一事件的生成通过将第一UWB通信信道切换到空闲状态来停止接收UWB信号。在操作850中，处理器299可以通过BLE通信信道向无线通信装置201提供与锚点202相关的附加信息。例如，通过BLE通信信道，处理器299可以给无线通信装置201提供关于从每个锚点202接收到的UWB信号的强度(例如，RSSI)的信息作为用于获取接收到UWB信号的时间点的数据。

在操作852中，无线通信装置201可以通过第二UWB通信信道从锚点202周期性地接收UWB信号。在操作853中，无线通信装置201可以生成指示通过第二UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点的信息(例如，时间戳)，并且基于所生成的时间信息和锚点202的位置信息来测量无线通信装置201的位置。无线通信装置201可以通过无线通信信道(例如，BLE通信信道)向便携式电子装置200提供与测量位置相关的信息。

在操作860中，处理器299可以在定位通信由无线通信装置201而不是便携式电子装置200执行时停止无线通信装置201中的定位通信，并且可以识别使便携式电子装置200恢复定位通信的第二事件的生成。

在操作870中，处理器299可以响应于第二事件的生成通过将第一UWB通信信道切换到激活状态来恢复UWB信号的接收。在操作871中，处理器299可以响应于第二事件的生成向无线通信装置201发送做出对停止定位通信的请求的消息。响应于停止请求，无线通信装置201可以将第二UWB通信信道的状态切换到空闲状态(或者释放第二UWB通信信道的建立)，以便停止接收UWB信号。响应于停止请求，无线通信装置201可以通过BLE通信信道向便携式电子装置200发送与锚点202相关的附加信息(例如，信号强度值)。便携式电子装置200可以使用从无线通信装置201接收到的附加信息来计算通过第一UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点。

图9是示出了根据实施例的定位系统中的下行链路TDoA方案的定位通信方法的流程图。在图9的描述中，省略或简要地描述了来自图6、图7和图8的重叠或冗余描述。

参照图9，在操作910中，便携式电子装置200的处理器299可以建立用于通过无线通信电路210来将锚点202与便携式电子装置200连接的第一UWB通信信道(例如，图2的第一无线通信信道261或图5A的第一无线通信信道501)。

在操作920中，处理器299可以使用UWB通信电路212通过第一UWB通信信道从锚点202周期性地接收UWB信号。例如，UWB通信电路212接收UWB信号的周期可以与锚点202生成时钟信号的周期同步。

在操作930中，处理器299可以生成指示通过第一UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点的信息(例如，时间戳)，并且基于所生成的时间信息和锚点202的位置信息来测量便携式电子装置200的位置。

在操作940中，处理器299可以在从锚点202周期性地接收到UWB信号时识别使无线通信装置201开始定位通信的第三事件的生成。

在操作950中，处理器299可以通过无线通信电路210向无线通信装置201发送可以用于建立用于将锚点202与无线通信装置201连接的第二UWB通信信道(例如，图2的第三无线通信信道263)的会话信息以及指示通过与锚点202的定位通信获取的便携式电子装置200的位置的位置信息。例如，处理器299可以通过在便携式电子装置200与无线通信装置201之间建立的BLE通信信道(例如，图2的第二无线通信信道262或图5B的第二无线通信信道502)向无线通信装置201发送会话信息和位置信息。向无线通信装置201发送的信息可以包括在建立第一UWB通信信道的操作中从锚点202接收到的信息。在操作950中，处理器299可以通过BLE通信信道向无线通信装置201提供与锚点202相关的附加信息。例如，通过BLE通信信道，处理器299可以给无线通信装置201提供关于从每个锚点202接收到的UWB信号的强度(例如，RSSI)的信息作为用于获取接收到UWB信号的时间点的数据。通过BLE通信信道，处理器299可以给无线通信装置201提供指示锚点202的地理信息的信息作为用于测量无线通信装置201的位置的数据。

在操作960中，处理器299可以通过第一UWB通信信道从锚点202周期性地接收UWB信号。在操作961中，无线通信装置201可以通过第二UWB通信信道从锚点202周期性地接收UWB信号。

在操作970中，处理器299可以生成指示通过第一UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点的信息(例如，时间戳)，并且基于所生成的时间信息和锚点202的位置信息来测量便携式电子装置200的位置。在操作971中，无线通信装置201可以生成指示通过第二UWB通信信道从锚点202接收到UWB信号的时间点的信息(例如，时间戳)，并且基于所生成的时间信息和锚点202的位置信息来测量无线通信装置201的位置。

在操作980中，处理器299可以通过BLE通信信道来与无线通信装置201共享便携式电子装置200的位置信息。交通工具203可以基于便携式电子装置200的位置信息和无线通信装置201的位置信息自动地驾驶到用户204的位置。在一些实施例中，无线通信装置201可以与便携式电子装置200分开地执行UWB通信，并且因此可以知道便携式电子装置200的位置信息。因此，在实施例中，可以在图9的流程图中省略操作960、970和980。

在操作990中，处理器299可以识别使无线通信装置201停止定位通信的第四事件的生成。例如，处理器299可以通过BLE通信信道从无线通信装置201接收指示交通工具203到达用户204的位置的信号，并且将信号的接收识别为第四事件的生成。在操作991中，处理器299可以响应于第四事件的生成向无线通信装置201发送做出对停止定位通信的请求的消息。响应于停止请求，无线通信装置201可以将第二UWB通信信道的状态切换到空闲状态(或者释放第二UWB通信信道的建立)，以便停止接收UWB信号。

图10是示出了根据实施例的便携式电子装置200中的处理器299的操作的流程图。

参照图10，在操作1010中，处理器299可以建立用于通过UWB通信电路212来将锚点202与便携式电子装置200连接的第一UWB通信信道(例如，图2的第一无线通信信道261)。

在操作1020中，处理器299可以在通过第一UWB通信信道进行的定位通信被执行时，识别或检测使便携式电子装置200执行将定位通信移交给无线通信装置201的第一事件。如图2所示出的，无线通信装置201安装在交通工具203中，但是实施例不限于此。例如，无线通信装置201可以是用户204的另一便携式装置(例如，笔记本个人计算机)。

在操作1030中，处理器299可以响应于第一事件的生成停止通过第一UWB通信信道进行的定位通信，并且通过BLE通信电路211向无线通信装置201发送用于建立用于将锚点202与无线通信装置201连接的第二UWB通信信道(例如，图2的第三无线通信信道263)的会话信息。WiFi通信电路213可以用于发送会话信息。

在操作1040中，处理器299可以在通过第二UWB通信信道进行的定位通信被执行时，识别使通过第一UWB通信信道进行的定位通信恢复的第二事件的生成。

在操作1050中，处理器299可以响应于第二事件的生成通过BLE通信电路211向无线通信装置201发送做出对停止通过第二UWB通信信道进行的定位通信的请求的消息，并且恢复通过第一UWB通信信道进行的定位通信。WiFi通信电路213可以用于发送消息。

在各种实施例中，一种电子装置(例如，图2的便携式电子装置200)可以包括：第一短距离无线通信电路，该第一短距离无线通信电路被配置为用于UWB通信；第二短距离无线通信电路，该第二短距离无线通信电路被配置为用于与UWB通信不同的短距离无线通信；处理器(例如，图2的处理器299)，该处理器可操作地连接到第一短距离无线通信电路和第二短距离无线通信电路；以及存储器(例如，图2的存储器288)，该存储器可操作地连接到处理器。存储器可以存储指令，这些指令在由处理器运行时使处理器：在电子装置通过第一短距离无线通信电路与多个第一外部电子装置执行用于定位的第一UWB通信时，识别出生成了使电子装置执行将定位通信移交给第二外部电子装置的第一事件；以及响应于第一事件的生成，停止通过第一UWB通信信道进行的定位通信，并且通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送由第二外部电子装置用于与第一外部电子装置进行第二UWB通信的信息。

指令可以使处理器：当在第二外部电子装置中执行第二UWB通信时，识别出生成了使第一UWB通信恢复的第二事件；以及响应于第二事件的生成，通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送做出对停止第二UWB通信的请求的消息，并且恢复第一UWB通信。

第二短距离无线通信电路可以是BLE通信电路，并且指令可以使处理器：通过BLE通信电路来将电子装置与第二外部电子装置连接；将通过BLE通信电路的连接识别为第一事件的生成；以及将通过BLE通信电路的连接的释放识别为第二事件的生成。

指令可以使处理器：测量通过第二短距离无线通信电路从第二外部电子装置接收到的RF信号的强度；当通过测量获取的信号强度值小于预定参考值时，识别出生成了第一事件；以及当在第二UWB通信被执行时通过测量获取的信号强度值大于参考值时，识别出生成了第二事件。

指令可以使处理器：测量从第二短距离无线通信电路接收到的RF信号的强度；识别第二外部电子装置与电子装置之间的距离的变化趋势；基于通过测量获取的信号强度值的变化，在所识别的变化趋势是减小的趋势时识别出生成了第一事件；以及在所识别的变化趋势是增大的趋势时识别出生成了第二事件。

指令可以使处理器：通过第一UWB通信从第一外部电子装置接收UWB信号；以及基于接收到UWB信号的时间点和第一外部电子装置的地理位置信息，确定电子装置的位置。

指令可以使处理器：在第二UWB通信被执行时，通过第二短距离无线通信电路从第二外部电子装置接收指示第二外部电子装置接收到UWB信号的时间点的时间点信息；以及基于时间点信息和第一外部电子装置的地理位置信息，确定第二外部电子装置的位置。

指令可以使处理器：在第二UWB通信被执行时，通过第二短距离无线通信电路从第二外部电子装置接收第二外部电子装置的位置信息。

电子装置还可以包括存储在存储器中并且由处理器运行的应用、服务模块和UWB固件。应用可以通过服务模块向UWB固件做出对定位通信的请求。UWB固件可以响应于请求将用于第一UWB通信的信道的状态配置为激活状态，以在第一短距离无线通信电路中执行第一UWB通信，并且向应用发送指示信道的状态被配置为激活状态的消息。服务模块可以响应于第一事件的生成，通过向UWB固件发送做出对停止第一UWB通信的请求的消息来使得UWB固件能够将信道的状态切换到空闲状态，指示UWB固件不向应用通知切换到空闲状态，并且通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送请求发起第二UWB通信的消息；以及可以响应于第二事件的生成，通过向UWB固件发送请求恢复第一UWB通信的消息来使得UWB固件能够将信道的状态切换到激活状态，并且通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息。

当用于第一UWB通信的信道被建立时，指令可以使处理器：将从第一外部电子装置接收到的信息插入到所述信息中，并且向第二外部电子装置发送所述信息。

在各种实施例中，一种电子装置(例如，图2的便携式电子装置200)可以包括：第一短距离无线通信电路，该第一短距离无线通信电路被配置为用于UWB通信；第二短距离无线通信电路，该第二短距离无线通信电路被配置为用于与UWB通信不同的短距离无线通信；处理器(例如，图2的处理器299)，该处理器可操作地连接到第一短距离无线通信电路和第二短距离无线通信电路；以及存储器(例如，图2的存储器288)，该存储器可操作地连接到处理器。存储器可以存储指令，这些指令在被运行时使处理器：在电子装置通过第一短距离无线通信电路与第一外部电子装置执行用于定位的第一UWB通信时，识别出生成了使得在多个第一外部电子装置与第二外部电子装置之间开始用于定位的第二UWB通信的第三事件；以及响应于第三事件的生成，通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送由第二外部电子装置用于与第一外部电子装置进行第二UWB通信的信息。

指令可以使处理器：识别出生成了使第二外部电子装置停止第二UWB通信的第四事件；以及响应于第四事件的生成，通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息。

第二外部电子装置可以安装在自主交通工具中，并且指令可以使处理器：将通过电子装置的输入装置呼叫自主交通工具的用户输入的接收识别为第三事件的生成；以及将来自第二外部电子装置的预定信号的接收识别为第四事件的生成。

第二外部电子装置可以安装在自主交通工具中，并且指令可以使处理器：将通过电子装置的输入装置呼叫自主交通工具的用户输入的接收识别为第三事件的生成；测量通过第二短距离无线通信电路从第二外部电子装置接收到的RF信号的强度；以及当通过测量获取的信号强度值小于预定参考值时，识别出生成了第四事件。

指令可以使处理器：通过第一UWB通信从第一外部电子装置接收UWB信号；基于接收到UWB信号的时间点和第一外部电子装置的地理位置信息，测量电子装置的位置；以及通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送通过测量获取的位置信息，来指示自主交通工具驾驶到电子装置的位置。

在各种实施例中，一种运行电子装置的方法可以包括：在电子装置通过被配置为用于UWB通信的第一短距离无线通信电路与多个第一外部电子装置执行用于定位的第一UWB通信时识别出生成了使电子装置执行将定位通信移交给第二外部电子装置的第一事件的操作(例如，操作630、740、840和1020)；以及响应于第一事件的生成停止定位通信并且通过被配置为用于与UWB通信不同的短距离无线通信的第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送由第二外部电子装置用于与第一外部电子装置进行第二UWB通信的信息的操作(例如，操作640、750、850和1030)。

该方法还可以包括：当在第二外部电子装置中执行第二UWB通信时识别出生成了使第一UWB通信恢复的第二事件的操作(例如，操作650、770、860和1040)；以及响应于第二事件的生成通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息(例如，操作661、781、871和1050)并且恢复第一UWB通信(例如，操作660、780、870和1050)的操作。

在各种实施例中，一种运行电子装置的方法可以包括：当电子装置通过被配置为用于UWB通信的第一短距离无线通信电路与第一外部电子装置执行用于定位的第一UWB通信时识别出生成了使得在多个第一外部电子装置与第二外部电子装置之间开始用于定位的第二UWB通信的第三事件的操作(例如，操作940)；以及响应于第三事件的生成通过被配置为用于与UWB通信不同的短距离无线通信的第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送由第二外部电子装置用于与第一外部电子装置进行第二UWB通信的信息的操作(例如，操作950)。

该方法还可以包括：识别出生成了使第二外部电子装置停止第二UWB通信的第四事件的操作(例如，操作990)；以及响应于第四事件的生成通过第二短距离无线通信电路向第二外部电子装置发送请求终止第二UWB通信的消息的操作(例如，操作991)。

本说明书和附图中公开的实施例仅是用于容易地描述根据本公开的实施例的技术内容并且帮助理解本公开的实施例的特定示例，而不限制本公开的实施例的范围。因此，本公开的范围应当被解释为基于本公开的技术构思而导出的所有修改或修改后的形式都被包括在本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

第一无线通信电路，所述第一无线通信电路被配置为执行超宽带UWB通信；

第二无线通信电路，所述第二无线通信电路被配置为执行与所述UWB通信不同的无线通信；

存储器，所述存储器被配置为存储指令；以及

处理器，所述处理器被配置为运行所述指令以：

使用所述第一无线通信电路，通过第一UWB通信信道与多个第一外部电子装置执行用于方位检测的第一UWB通信；

在所述第一UWB通信被执行时，检测与将所述方位检测从所述电子装置移交给第二外部电子装置相对应的第一事件；以及

基于所述第一事件，停止通过所述第一UWB通信信道进行的所述方位检测，并且使用所述第二无线通信电路向所述第二外部电子装置发送通信信息，

其中，所述通信信息由所述第二外部电子装置使用来与所述多个第一外部电子装置执行第二UWB通信。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

在所述第二UWB通信被执行时，检测与恢复所述第一UWB通信相对应的第二事件；以及

基于所述第二事件，使用所述第二无线通信电路向所述第二外部电子装置发送请求终止所述第二UWB通信的消息，并且恢复所述第一UWB通信。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述第二无线通信电路包括低功耗蓝牙BLE通信电路，并且

其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

使用所述BLE通信电路在所述电子装置与所述第二外部电子装置之间建立连接；

基于所述连接的建立来检测所述第一事件；以及

基于所述连接的终止来检测所述第二事件。

4.根据权利要求2或3所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

测量通过所述第二无线通信电路从所述第二外部电子装置接收到的射频RF信号的强度，以获得信号强度值；

基于所述信号强度值小于预定参考值，检测所述第一事件；以及

基于在所述第二UWB通信被执行时所述信号强度值大于所述预定参考值，检测所述第二事件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

测量从所述第二无线通信电路接收到的射频RF信号的强度，以获得信号强度值；

基于所述信号强度值的变化，识别与所述第二外部电子装置和所述电子装置之间的距离相对应的趋势；

基于所述趋势是减小的趋势，检测所述第一事件；以及

基于所述趋势是增大的趋势，检测所述第二事件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

通过所述第一UWB通信从所述多个第一外部电子装置接收UWB信号；以及

基于接收到所述UWB信号的时间点和所述多个第一外部电子装置的地理位置信息，确定所述电子装置的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

在所述第二UWB通信被执行时，通过所述第二无线通信电路从所述第二外部电子装置接收指示所述第二外部电子装置接收到UWB信号的时间点的时间点信息；以及

基于所述时间点信息和所述多个第一外部电子装置的地理位置信息，确定所述第二外部电子装置的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：在所述第二UWB通信被执行时，通过所述第二无线通信电路从所述第二外部电子装置接收所述第二外部电子装置的位置信息。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的电子装置，其中，所述存储器还被配置为存储应用、服务模块和UWB固件，并且

其中，所述处理器还被配置为运行所述应用以通过所述服务模块向所述UWB固件做出对定位通信的请求，

其中，所述处理器还被配置为运行所述UWB固件以：基于所述请求，将用于所述第一UWB通信的信道的状态配置为激活状态，以使用所述第一无线通信电路来执行所述第一UWB通信；以及向所述应用发送指示所述信道的状态被配置为所述激活状态的消息，并且

其中，所述处理器还被配置为运行所述服务模块以：基于所述第一事件，通过向所述UWB固件发送请求终止所述第一UWB通信的消息来使得所述UWB固件能够将所述信道的状态切换到空闲状态，指示所述UWB固件不向所述应用通知所述信道的状态已切换到所述空闲状态，并且使用所述第二无线通信电路向所述第二外部电子装置发送请求发起所述第二UWB通信的消息；以及基于所述第二事件，通过向所述UWB固件发送请求恢复所述第一UWB通信的消息来使得所述UWB固件能够将所述信道的状态切换到所述激活状态，并且使用所述第二无线通信电路向所述第二外部电子装置发送请求终止所述第二UWB通信的所述消息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：基于所述第一UWB通信信道被建立，将从所述多个第一外部电子装置接收到的信息插入到所述通信信息中，并且向所述第二外部电子装置发送所述通信信息。

11.一种电子装置，所述电子装置包括：

第一无线通信电路，所述第一无线通信电路被配置为用于超宽带UWB通信；

第二无线通信电路，所述第二无线通信电路被配置为用于与所述UWB通信不同的无线通信；

存储器，所述存储器被配置为存储指令；以及

处理器，所述处理器被配置为运行所述指令以：

使用所述第一无线通信电路，通过第一UWB通信信道与多个第一外部电子装置执行用于方位检测的第一UWB通信；

在所述第一UWB通信被执行时，检测与在所述多个第一外部电子装置与第二外部电子装置之间开始用于所述方位检测的第二UWB通信相对应的第三事件；以及

基于所述第三事件，通过所述第二无线通信电路向所述第二外部电子装置发送由所述第二外部电子装置用于与所述多个第一外部电子装置进行所述第二UWB通信的信息。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

检测与由所述第二外部电子装置终止所述第二UWB通信相对应的第四事件；以及

基于所述第四事件，通过所述第二无线通信电路向所述第二外部电子装置发送请求终止所述第二UWB通信的消息。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述第二外部电子装置安装在自主交通工具中，并且

其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

基于通过所述电子装置的输入装置呼叫所述自主交通工具的用户输入来检测所述第三事件；以及

基于从所述第二外部电子装置接收到预定信号来检测所述第四事件。

14.根据权利要求12或13所述的电子装置，其中，所述第二外部电子装置安装在自主交通工具中，并且

其中，所述处理器还被配置为运行所述指令以：

基于接收到通过所述电子装置的输入装置呼叫所述自主交通工具的用户输入来检测所述第三事件；

测量使用所述第二无线通信电路从所述第二外部电子装置接收到的射频RF信号的强度，以获得信号强度值；以及

基于所述信号强度值小于预定参考值，检测所述第四事件。

15.根据权利要求13或14所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为：

通过所述第一UWB通信从所述多个第一外部电子装置接收UWB信号；

基于接收到所述UWB信号的时间点和所述多个第一外部电子装置的地理位置信息，确定所述电子装置的位置；以及

通过使用所述第二无线通信电路向所述第二外部电子装置发送与所确定的位置相对应的位置信息，来指示所述自主交通工具驾驶到所述电子装置的位置。