CN116210247A - 使用多个装置的定位方法及其电子装置 - Google Patents

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尹泰植
郑求泌
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Abstract

公开了一种无线音频电子装置，所述无线音频电子装置包括第一天线、通信电路和处理器。所述处理器可以被配置为：通过所述第一天线从外部电子装置接收定位信号以便获得第一定位信息；从与所述无线音频电子装置一起容纳在外壳中的不同音频装置获得由不同的无线音频电子装置接收到的所述定位信号的第二定位信息；基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述无线音频电子装置与所述不同的无线音频电子装置之间的距离来确定所述定位信号的到达角；以及向所述外部电子装置发送包括所述到达角的信息的响应信号。

Description

使用多个装置的定位方法及其电子装置
技术领域
本公开的各种实施例涉及一种使用多个装置的定位方法及其电子装置。
背景技术
由蓝牙特别兴趣小组(SIG)规定的蓝牙技术标准定义了用于电子装置之间的短距离无线通信的协议。蓝牙协议可以包括用于降低功耗的低功耗蓝牙(BLE)。在蓝牙网络环境中，电子装置可以通过指定频带(例如，大约2.4千兆赫(GHz))来发送或者接收包括诸如文本、语音、图像或视频等的内容的数据分组。
已提出了基于蓝牙通信来测量距离和方向的方法。例如，电子装置可以基于从外部电子装置接收到的信号的强度来测量电子装置与外部电子装置之间的距离。此外，电子装置可以通过使用多个天线接收蓝牙信号来测量到达角和/或出发角。
发明内容
技术问题
各种电子装置可以基于蓝牙协议进行通信。特别地，由于蓝牙协议的低功率特性，蓝牙协议被广泛地用在小型电子装置之间的数据通信中。例如，当耳机(或耳塞、头戴式耳机)以无线方式连接到智能电话时，穿戴在用户的左耳上的耳机和穿戴在用户的右耳上的耳机可以接收从智能电话发送的数据分组。由于成本、功耗或安装空间方面的限制，小型电子装置(例如，耳机)可以使用单个天线来与另一电子装置进行通信。在这种情况下，可以使用单个天线来执行距离测量(例如，基于信号强度)，但是小型电子装置不可以执行对方向的测量。例如，智能电话可以测量出到耳机的近似距离，但是可能无法确定耳机所处位置的方向。
本公开中公开的各种实施例可以提供用于在蓝牙网络环境中克服上述限制的电子装置以及方法。
技术方案
一种根据本公开的实施例的第一无线音频装置包括：第一天线；通信电路，所述通信电路连接到所述第一天线；以及处理器，所述处理器连接到所述通信电路，其中，所述处理器可以被配置为：通过经由所述第一天线从外部电子装置接收定位信号来获得第一定位信息；从与所述第一无线音频装置一起容纳在外壳中的第二无线音频装置获得由所述第二无线音频装置接收到的所述定位信号的第二定位信息；基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第一无线音频装置与所述第二无线音频装置之间的距离来确定所述定位信号的到达角；以及向所述外部电子装置发送包括所述到达角的信息的响应信号。
一种根据本公开的实施例的无线音频装置包括：第一无线音频装置，所述第一无线音频装置包括第一天线、连接到所述第一天线的第一通信电路和连接到所述第一通信电路的第一处理器，所述第一无线音频装置被配置为通过使用所述第一天线从外部电子装置接收定位信号来获得第一定位信息；第二无线音频装置，所述第二无线音频装置包括第二天线、连接到所述第二天线的第二通信电路和连接到所述第二通信电路的第二处理器，所述第二无线音频装置被配置为通过使用所述第二天线接收所述定位信号来获得第二定位信息；以及外壳，所述外壳包括用于所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置的容纳结构，其中，所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置当中的主装置可以被配置为：基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和指定天线距离来识别所述定位信号的到达角；以及向所述外部电子装置发送包括所识别的到达角的信息的响应信号，其中，所述指定天线距离可以基于当所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置被插入到所述外壳中时所述第一天线与所述第二天线之间的距离。
一种根据本公开的实施例的无线音频装置包括：第一无线音频装置，所述第一无线音频装置包括第一天线、连接到所述第一天线的第一通信电路和连接到所述第一通信电路的第一处理器；第二无线音频装置，所述第二无线音频装置包括第二天线、连接到所述第二天线的第二通信电路和连接到所述第二通信电路的第二处理器；以及外壳，所述外壳包括第三天线、连接到所述第三天线的第三通信电路和连接到所述第三通信电路的第三处理器，其中，所述第一无线音频装置、所述第二无线音频装置和所述外壳当中的一者的主装置可以被配置为：使用所述第一无线音频装置、所述第二无线音频装置和所述外壳当中的两个装置来从外部电子装置接收定位信号；基于由所述两个装置中的每一个装置接收到的所述定位信号来获得第一定位信息和第二定位信息；基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述两个装置的天线之间的距离来识别所述定位信号的到达角；以及向所述外部电子装置发送包括所识别的到达角的信息的响应信号。
有益效果
根据本公开的各种实施例，电子装置可以使用一对无线音频装置来测量到达角。
此外，根据本公开的各种实施例，电子装置可以通过从多个无线音频装置接收信号来测量出发角。
根据本公开的各种实施例，无线音频装置可以基于当一对无线音频装置被容纳在壳体中时该一对无线音频装置之间的距离来测量方向。
根据本公开的各种实施例，无线音频装置可以通过使用多个无线装置的天线作为一个天线阵列来在不需要额外天线的情况下提供定位。
此外，可以提供通过本公开直接或间接识别的各种效果。
附图说明
图1是示出了根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图。
图2示出了根据实施例的电子装置与无线音频装置之间的蓝牙连接的拓扑。
图3示出了根据实施例的无线音频装置的配置。
图4是示出了根据实施例的电子装置的框图。
图5示出了根据实施例的到达角的测量环境。
图6示出了根据实施例的出发角的测量环境。
图7是根据实施例的用于定位的信号流图。
图8示出了用于定位的蓝牙分组的示例。
图9示出了根据实施例的相位信息保留信号。
图10是示出了根据实施例的电子装置的定位方法的流程图。
图11是示出了根据实施例的无线音频装置的基于到达角的定位方法的流程图。
图12是示出了根据实施例的无线音频装置的基于到达角的定位方法的流程图。
图13是示出了根据实施例的无线音频装置的基于出发角的定位方法的流程图。
图14示出了根据实施例的电子装置的第一用户界面。
图15示出了根据实施例的电子装置的第二用户界面。
图16示出了根据实施例的电子装置的第三用户界面。
关于附图的描述，相同或类似的附图标记可以用于相同或类似的元件。
具体实施方式
以下，将参照附图描述本发明的各种实施例。然而，应当理解，本发明不限于特定实施例，而是相反包括本发明的各种实施例的各种修改、等同形式和/或替代方案。
图1是示出了根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可以经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一者进行通信。根据实施例，电子装置101可以经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可以包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在各种实施例中，可以从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可以将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可以将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个部件(例如，显示模块160)。
处理器120可以运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120耦接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可以执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可以将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储在易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可以包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可以被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可以将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可以控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可以与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可以将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可以包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可以通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可以通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可以包括除了硬件结构以外的软件结构。
存储器130可以存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可以包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可以包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可以将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可以包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入模块150可以从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的另一部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可以包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出模块155可以将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可以用于接收呼入呼叫。根据实施例，可以将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示模块160可以向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块160可以包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可以包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。
音频模块170可以将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可以经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)耦接或无线耦接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可以检测电子装置101的运行状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可以支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)耦接(例如，有线地)或无线耦接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可以包括连接器，其中，电子装置101可以经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可以将电信号转换为可以被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可以捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可以包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可以管理对电子装置101的供电。根据实施例，可以将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可以对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可以支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可以包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可以包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可以经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可以将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可以使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
无线通信模块192可以支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线(NR)接入技术)。NR接入技术可以支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可以支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可以支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可以支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可以支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。
天线模块197可以将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可以包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可以包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可以由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的部件(例如，射频集成电路(RFIC))可以附加地形成为天线模块197的一部分。
根据各种实施例，天线模块197可以形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可以包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。
上述部件中的至少一些可以经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互耦接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可以经由与第二网络199耦接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可以在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个处运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可以执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可以在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可以使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可以使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可以包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可以被包括在第二网络199中。电子装置101可以应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可以用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与项相应的单数形式的名词可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可以包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可以用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可以与所述另一元件直接(例如，有线地)耦接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件耦接。
如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可以与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可以将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)的控制下，该处理器可以在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够运行用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可以包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可以作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来分发计算机程序产品，或者可以经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线分发(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个电子装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线分发的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可以将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可以省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可以添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可以将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可以仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可以按照不同的顺序来运行或被省略，或者可以添加一个或更多个其它操作。
图2示出了根据实施例的电子装置与无线音频装置之间的蓝牙连接的拓扑。
参照图2，电子装置201可以基于蓝牙协议以无线方式连接到无线音频装置202。无线音频装置202可以包括第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3。电子装置201、第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3可以包括其至少一些与图1中示出的电子装置101的那些部件相同或类似的部件，并且可以运行其至少一些与电子装置101的那些功能相同或类似的功能。例如，电子装置201和无线音频装置202可以根据由蓝牙特别兴趣小组(SIG)定义的蓝牙网络在短距离下执行无线通信。例如，蓝牙网络可以包括蓝牙传统网络或低功耗蓝牙(BLE)网络。根据实施例，电子装置201以及一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3可以经由蓝牙传统网络和BLE网络中的一者或两者执行无线通信。以下，术语“蓝牙”可以指任何蓝牙通信标准(例如，传统蓝牙或BLE中的至少一者)。
尽管图2将电子装置201示出为智能电话，但是本公开的实施例不限于此。例如，电子装置201可以包括诸如平板PC、台式计算机或膝上型计算机等的用户终端。电子装置201可以支持蓝牙通信。例如，电子装置201可以包括支持蓝牙通信的至少一个通信电路和连接到该至少一个通信电路的至少一个天线。当与电子装置201的蓝牙通信相关联的通信电路连接到多个天线时，所述多个天线中的至少一个天线可以选择性地连接到与另一通信标准相关联的另一通信电路。
在图2中，无线音频装置202可以包括耳塞、头戴式耳机、无线耳机或耳麦中的至少一者。图2中示出的无线音频装置202的形状和配置是示例，并且本公开的实施例不限于此。本公开的无线音频装置202可以是包括以下的任何装置：一组(例如，一对)无线装置(例如，第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2)以及用于以物理方式固定该组无线装置的固定装置(例如，外壳202-3)。例如，该组无线装置中的每个无线装置可以包括通信电路和连接到该通信电路的一个天线。当该组无线装置被固定(例如，容纳)到固定装置时，可以将无线装置间隔开指定距离。以下，具有通信功能的外壳202-3被描述为固定装置的示例，但是外壳202-3可以不具有通信功能。
根据实施例，图2的一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3可以在连接之前识别另一装置(例如，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和/或外壳202-3)的存在，或者可以在连接之前存储关于另一装置的信息(例如，地址信息)。例如，第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2可以在连接之前识别彼此的存在或者可以在连接之前存储彼此的地址信息。
根据实施例，一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3各自可以支持蓝牙通信。例如，一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3各自可以包括用于蓝牙通信的通信电路。每个通信电路可以电连接到一个天线。在以下示例中，可以假定一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3各自仅包括可以用于定位的一个天线(例如，用于蓝牙通信的天线)。例如，可以假定即使在一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3包括多个天线的情况下，可以用于定位的天线(例如，用于蓝牙通信的天线)也是一个天线。
根据实施例，电子装置201可以向一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3发送包括诸如定位信息、文本、音频、图像或视频等的内容的数据分组。不仅电子装置201而且一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3也可以根据数据分组中包括的内容的类型来发送数据分组。例如，如果电子装置201发送用于定位的数据分组，则一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3可以基于数据分组来获得位置信息，并且可以向电子装置201发送所获得的位置信息。再如，如果电子装置201发送请求发送用于定位的数据分组的信息，则一个或更多个装置202-1、202-2和/或202-3可以向电子装置201发送用于定位的数据分组。
在示例中，电子装置201可以经由一个无线链路与无线音频装置202进行通信。电子装置201可以生成与第一无线音频装置202-1的第一链路205。第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3可以共享第一链路205的信息，并且第二无线音频装置202-2和/或外壳202-3可以基于第一链路205的信息使用第一链路205的无线资源来与电子装置201进行通信。第一链路205的信息可以包括地址信息(例如，第一链路205的主装置的蓝牙地址、电子装置201的蓝牙地址和/或第一无线音频装置202-1的蓝牙地址)、微微网(piconet)时钟信息(例如，第一链路205的主装置的本机时钟(CLKN))、逻辑传输(LT)地址信息(例如，由第一链路205的主装置分配的信息)、使用的信道图信息、链路密钥信息、服务发现协议(SDP)信息(例如，与第一链路205相关联的服务和/或配置文件信息)和/或支持的特征信息。
在另一示例中，电子装置201可以经由多个无线链路与无线音频装置202进行通信。电子装置201可以生成与第一无线音频装置202-1的第一链路205和与第二无线音频装置202-2的第二链路210，并且可以经由第一链路205和第二链路210与无线音频装置202进行通信。在示例中，外壳202-3可以经由单独的链路与电子装置201进行通信。
对于电子装置201与无线音频装置202之间的至少一个链路，电子装置201可以基于主装置的时钟信息来与无线音频装置202同步。例如，当第一链路205的主装置是电子装置201时，可以基于电子装置201的时钟信息来使第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和/或外壳202-3同步。
根据实施例，第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2可以经由第三链路215进行通信。例如，第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2可以经由第三链路215交换数据。在另一示例中，第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2可以通过连接到外壳202-3来交换数据。
根据实施例，外壳202-3可以与第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和/或电子装置201进行通信。外壳202-3可以使用第一链路205的无线资源或者使用单独的链路来与电子装置201进行通信。外壳202-3可以使用第一链路205或第三链路215的无线资源或者使用单独的链路来与第一音频装置202-1和/或第二音频装置202-2进行通信。再如，外壳202-3可以经由物理连接器与第一无线音频装置202-1和/或第二无线音频装置202-2进行通信。外壳202-3可以包括连接器(例如，引脚)，当第一无线音频装置202-1和/或第二无线音频装置202-2被插入到外壳202-3中时，所述连接器电连接到第一无线音频装置202-1和/或第二无线音频装置202-2。尽管已经描述了外壳202-3的各种通信方法，但是外壳202-3可以不支持如上所述的通信功能。
图3示出了根据实施例的无线音频装置的配置。
参照图3，外壳202-3可以被称为壳体、容纳壳体、托架、充电坞等。根据实施例，外壳202-3可以包括下壳体310和上壳体320。上壳体320可以以物理方式连接到下壳体310并且可以相对于下壳体310被打开/关闭。下壳体310可以包括用于容纳第一无线音频装置202-1的第一容纳空间311和用于容纳第二无线音频装置202-2的第二容纳空间312。例如，第一无线音频装置202-1可以通过第一容纳空间311固定在下壳体310内。
第二无线音频装置202-2可以通过第二容纳空间312固定在下壳体310内。
第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2可以在被容纳在外壳202-3中时被以物理方式固定在外壳内。在这种情况下，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3之间的距离可以是固定的。
根据实施例，无线音频装置202可以用于测量到达角。例如，为了让无线音频装置202测量从电子装置201接收到的信号的到达角，需要无线音频装置202使用间隔开指定距离的多个天线来接收信号。无线音频装置202可以基于由多个天线接收到的信号之间的相位差和天线之间的距离来测量到达角。在本公开的实施例中，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和/或外壳202-3各自可以包括至少一个天线。在示例中，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和/或外壳202-3中的至少一者可以具有一个天线或者具有有限功能并且无法单独执行定位。在这种情况下，可能无法仅用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的一者来测量到达角。当第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2位于外壳202-3内时，可以将每一个装置之间的天线之间的距离固定为指定长度。无线音频装置202可以通过使用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的至少两者的天线从电子装置201接收信号来测量到达角。例如，当无线音频装置202使用第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2来接收信号时，无线音频装置202可以基于第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2的天线之间的距离(例如，当容纳在外壳202-3中时的距离)和接收到的信号之间的相位差来获得信号的到达角。
根据实施例，无线音频装置202可以用于测量到达角。例如，无线音频装置202可以使用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的至少两者的天线(例如，第一天线和第二天线)来从电子装置201接收信号(例如，单脉冲信号)。无线音频装置202可以使用其中第一天线的波束和第二天线的波束被相加的第一信道以及其中第一天线的波束和第二天线的波束被相减的第二信道来接收信号。无线音频装置202可以通过比较经由第一信道和第二信道接收到的信号来获得到达角。在这种情况下，第一天线和第二天线可以被间隔开指定距离以进行波束成形。在示例中，外壳202-3的第一容纳空间311和第二容纳空间312可以被配置为使得其天线之间的距离对应于指定距离。
根据实施例，无线音频装置202可以用于测量出发角。例如，无线音频装置202可以使用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的至少两者的天线(例如，第一天线和第二天线)来发送多个信号。电子装置202可以通过接收多个信号来测量无线音频装置202的出发角。例如，电子装置202可以基于多个信号之间的相位差和第一天线与第二天线之间的距离来测量出发角。
如上所述，由于第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3之间的距离是固定的，所以无线音频装置202可以在不需要添加单独的天线的情况下提供到达角和/或出发角的测量。参照图3简明地描述的用于测量到达角和/或出发角的方法是说明性的，并且本公开的实施例不限于此。例如，可以在本公开的定位方法中运用使用包括多个天线的天线阵列的已知信号方向测量方法。根据本公开的实施例，无线音频装置202可以通过使用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的至少两者的天线作为天线阵列来执行定位。
在以下示例中，可以假定第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2被容纳在外壳202-3中。此外，可以假定在定位时使用的装置(例如，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和/或外壳202-3)基于相同时钟(例如，与电子装置201和无线音频装置202之间的链路相关联的主装置的时钟)被同步。
图4是示出了根据实施例的电子装置的框图。
根据实施例，本公开中公开的各种电子装置(例如，电子装置201、第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2)可以包括在上面参照图1描述的电子装置(例如，图1的电子装置101)的部件中的至少一些。
根据实施例，电子装置201可以包括处理器320(例如，图1的处理器120)、存储器330(例如，图1的存储器130)、显示器360(例如，图1的显示模块160)、第一通信电路391(例如，图1的通信模块190)和/或第二通信电路392(例如，图1的通信模块190)。处理器320可以可操作地连接到存储器330、显示器360、第一通信电路391和第二通信电路392。存储器330可以存储一个或更多个指令，该一个或更多个指令在被运行时，使处理器320执行电子装置201的各种操作。第二通信电路392可以被配置为支持基于蓝牙协议(例如，传统蓝牙和/或BLE)的无线通信。第一通信电路391可以被配置为支持基于除了蓝牙协议之外的无线通信标准(例如，蜂窝和/或WiFi)的通信。电子装置201还可以包括图4中未示出的配置。例如，电子装置201还可以包括音频输入/输出装置(例如，图1的音频模块170)和/或壳体。第二通信电路392可以可操作地连接到至少一个天线。连接到第二通信电路392的至少一个天线的至少一部分可以选择性地连接到第一通信电路391或第二通信电路392。
根据实施例，第一无线音频装置202-1可以包括处理器421(例如，图1的处理器120)、存储器431(例如，图1的存储器130)、传感器电路451(例如，图1的传感器模块176)、音频输出电路471(例如，图1的音频模块170)、音频接收电路481(例如，图1的音频模块170)和/或通信电路491(例如，图1的通信模块190)。处理器421可以可操作地连接到存储器431、传感器电路451、音频输出电路471、音频接收电路481和通信电路491。传感器电路451可以感测关于第一装置202-1的穿戴状态的信息和/或关于穿戴者的生物特征信息。例如，传感器电路451可以包括用于感测穿戴状态的接近传感器和/或用于感测生物特征信息的心率传感器。音频输出电路471可以被配置为输出声音。音频接收电路481可以包括一个或更多个麦克风。存储器431可以存储一个或更多个指令，该一个或更多个指令在被运行时，使处理器421执行第一无线音频装置202-1的各种操作。通信电路481可以被配置为支持基于蓝牙协议(例如，传统蓝牙和/或BLE)的无线通信。通信电路491可以电连接到一个天线。第一无线音频装置202-1还可以包括图4中未示出的配置。例如，第一无线音频装置202-1还可以包括指示器(例如，图1的显示装置160)、输入接口(例如，图1的接口177)和/或壳体。
根据实施例，第二无线音频装置202-2可以包括处理器442(例如，图1的处理器120)、存储器432(例如，图1的存储器130)、传感器电路452(例如，图1的传感器模块175)、音频输出电路472(例如，图1的音频模块170)、音频接收电路482和/或通信电路492(例如，图1的通信模块190)。处理器442可以可操作地连接到存储器432、音频输出电路472、音频接收电路482和通信电路492。传感器电路452可以感测关于第一装置202-1的穿戴状态的信息和/或关于穿戴者的生物特征信息。例如，传感器电路452可以包括用于感测穿戴状态的接近传感器和/或用于感测生物特征信息的心率传感器。音频输出电路472可以被配置为输出声音。存储器432可以存储一个或更多个指令，该一个或更多个指令在被运行时，使处理器442执行第二装置202-2的各种操作。通信电路482可以被配置为支持基于蓝牙协议(例如，传统蓝牙和/或BLE)的无线通信。通信电路492可以电连接到一个天线。第二无线音频装置202-2还可以包括图4中未示出的配置。例如，第二装置202-2还可以包括指示器(例如，图1的显示装置160)、音频输入装置(例如，音频模块170)、输入接口(例如，图1的接口177)和/或壳体。
根据实施例，外壳202-3可以包括处理器423(例如，图1的处理器120)、存储器433(例如，图1的存储器130)和/或通信电路493(例如，图1的通信模块190)。处理器423可以可操作地连接到存储器433和通信电路493。存储器433可以存储一个或更多个指令，该一个或更多个指令在被运行时，使处理器423执行第二装置202-2的各种操作。通信电路493可以被配置为支持基于蓝牙协议(例如，传统蓝牙和/或BLE)的无线通信。通信电路493可以电连接到一个天线。在外壳202-3不支持无线通信的情况下，可以省略通信电路493。
根据实施例，第一无线音频装置202-1可以包括第一天线(例如，图5的第一天线521)、通信电路491和连接到通信电路491的处理器421。处理器421可以被配置为：通过从外部电子装置(例如，电子装置201)接收定位信号来获得第一定位信息，并且从与第一无线音频装置202-1一起位于外壳202-3中的第二无线音频装置202-2获得由第二无线音频装置202-2接收到的定位信号的第二定位信息。处理器421可以被配置为：基于第一定位信息、第二定位信息和第一无线音频装置202-1与第二无线音频装置202-2之间的距离来确定定位信号的到达角，并且向外部电子装置发送包括到达角的信息的响应信号。例如，第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2可以是一对无线音频装置。当第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2位于外壳202-3内时，第一无线音频装置202-1与第二无线音频装置202-2之间的距离可以是固定的。定位信号和响应信号可以基于蓝牙协议或BLE协议。响应信号还可以包括关于定位信号的接收强度、响应信号的发送强度、定位信号的接收时间或响应信号的发送时间的信息。
根据实施例，第二无线音频装置202-2可以包括第二天线(例如，图5的第二天线522)。第一无线音频装置202-1与第二无线音频装置202-2之间的距离可以对应于第一天线与第二天线之间的距离。例如，第一定位信息可以包括由第一天线接收到的定位信号的相位信息，而第二定位信息可以包括由第二天线接收到的定位信号的相位信息。
根据实施例，无线音频装置202可以包括：第一无线音频装置202-1，其包括第一天线(例如，图5的第一天线521)、连接到第一天线的第一通信电路(例如，通信电路491)和连接到第一通信电路的第一处理器(例如，处理器421)，其中，第一无线音频装置202-1被配置为通过使用第一天线从外部电子装置接收定位信号来获得第一定位信息；第二无线音频装置202-2，其包括第二天线(例如，图5的第二天线522)、连接到第二天线的第二通信电路(例如，通信电路492)和连接到第二通信电路的第二处理器(例如，处理器442)，其中，第二无线音频装置202-2被配置为通过使用第二天线接收定位信号来获得第二定位信息；以及外壳202-3，其包括用于第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2的容纳结构。第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2当中的主装置可以被配置为：基于第一定位信息、第二定位信息和指定天线距离来识别定位信号的到达角，并且向外部电子装置(例如，电子装置201)发送包括所识别的到达角的信息的响应信息。指定天线距离可以基于当第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2容纳在外壳202-3中时第一天线与第二天线之间的距离。例如，主装置可以是第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2当中的指定装置。例如，主装置可以是第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2当中的、对定位信号具有最高接收强度或接收质量的装置。当第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2位于外壳内时，第一无线音频装置202-1与第二无线音频装置202-2之间的距离可以是固定的。第一定位信息可以包括由第一天线接收到的定位信号的相位信息，第二定位信息可以包括由第二天线接收到的定位信号的相位信息。定位信号和响应信号可以基于蓝牙协议或BLE协议。响应信号还可以包括关于定位信号的接收强度、响应信号的发送强度、定位信号的接收时间或响应信号的发送时间的信息。
根据实施例，无线音频装置202可以包括：第一无线音频装置202-1，其包括第一天线(例如，图5的第一天线521)、连接到第一天线的第一通信电路(例如，通信电路491)和连接到第一通信电路的第一处理器(例如，处理器421)，其中，第一无线音频装置202-1被配置为通过使用第一天线从外部电子装置接收定位信号来获得第一定位信息；第二无线音频装置202-2，其包括第二天线(例如，图5的第二天线522)、连接到第二天线的第二通信电路(例如，通信电路492)和连接到第二通信电路的第二处理器(例如，处理器442)，其中，第二无线音频装置202-2被配置为通过使用第二天线接收定位信号来获得第二定位信息；以及外壳202-3，其包括第三天线(例如，图3的第三天线523)、连接到第三天线的第三通信电路(例如，通信电路493)和连接到第三通信电路的第三处理器(例如，处理器423)。第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的主装置可以被配置为：使用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的两者来从外部电子装置(例如，电子装置201)接收定位信号；基于由两个装置中的每一个装置接收到的定位信号来获得第一定位信息和第二定位信息；基于第一定位信息、第二定位信息和两个装置的天线之间的距离来识别定位信号的到达角；以及向外部电子装置发送包括所识别的到达角的响应信号。例如，主装置可以是第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的指定装置。例如，主装置可以是第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的、对来自外部电子装置的信号的接收强度或接收质量中的至少一者具有最高值的装置。两个装置可以包括第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2，第一定位信息可以包括由第一天线接收到的定位信号的相位信息，第二定位信息可以包括由第二天线接收到的定位信号的相位信息。定位信号和响应信号可以基于蓝牙协议或BLE协议。响应信号还可以包括关于定位信号的接收强度、响应信号的发送强度、定位信号的接收时间或响应信号的发送时间的信息。
图5示出了根据实施例的到达角的测量环境。
参照图5，可以假定第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2位于外壳202-3内。第一无线音频装置202-1的通信电路491可以连接到第一天线521，第二无线音频装置202-2的通信电路492可以连接到第二天线522。外壳202-3可以包括或者可以不包括通信电路493。如果外壳202-3包括通信电路493，则通信电路493可以连接到第三天线523。
例如，电子装置201可以包括第一天线511。第一天线511可以是电连接到第二通信电路392的天线。在示例中，电子装置201还可以包括第二天线512。第二天线512可以选择性地连接到第一通信电路391或第二通信电路392。
例如，第一天线521与第二天线522之间的距离可以对应于第一距离d1。第一天线521与第三天线523之间的距离可以对应于第二距离d2。第二天线522与第三天线523之间的距离可以对应于第三距离d3。第一距离d1、第二距离d2和/或第三距离d3可以对应于天线之间的物理距离或电磁路径的距离。例如，第一距离d1、第二距离d2和第三距离d3各自可以对应于第一信号S1的半波长或1/4波长。
根据实施例，无线音频装置202可以使用第一天线521、第二天线522和第三天线523中的至少两者来获得到达角。例如，电子装置201可以发送第一信号S1。第一信号S1可以是用于定位的信号。无线音频装置202可以使用至少两个天线来接收第一信号S1，并且可以基于所接收到的第一信号S1之间的相位差和天线之间的距离来识别第一信号S1的到达角。如在下面参照图7和图8描述的，第一信号S1可以包括时间信息、信号强度信息和/或用于定位的指定分组。
根据实施例，无线音频装置202的主装置可以识别第一信号S1的到达角。主装置可以被称为第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的、执行定位或者与电子装置201进行通信的装置。例如，主装置可以是第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的指定装置。再如，主装置可以是对来自电子装置201的信号(例如，第一信号S1)具有最高接收强度和/或接收质量的装置。
无线音频装置202可以在定位时使用两个天线。例如，无线音频装置202可以通过使用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的两个指定装置的天线接收第一信号S1来执行定位。再如，无线音频装置202可以基于对来自电子装置201的信号(例如，第一信号S1)的接收强度来确定要在定位时使用的装置。
例如，可以在定位时使用第一天线521和第二天线522。第一无线音频装置202-1可以使用第一天线521来接收第一信号S1，第二无线音频装置202-2可以使用第二天线522来接收第一信号S1。主装置可以基于由第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2接收到的第一信号S1的信息来获取由两个天线接收到的第一信号S1之间的相位差。
例如，可以在定位时使用第一天线521和第三天线523。第一无线音频装置202-1可以使用第一天线521来接收第一信号S1，外壳202-3可以使用第三天线523来接收第一信号S1。主装置可以基于由第一无线音频装置202-1和外壳202-3接收到的第一信号S1的信息来获取由两个天线接收到的第一信号S1之间的相位差。
例如，可以在定位时使用第二天线522和第三天线523。第二无线音频装置202-2可以使用第二天线522来接收第一信号S1，外壳202-3可以使用第三天线523来接收第一信号S1。主装置可以基于由第二无线音频装置202-2和外壳202-3接收到的第一信号S1的信息来获得由两个天线接收到的第一信号S1之间的相位差。
主装置可以通过靠自己接收第一信号S1或者通过从另一装置获得第一信号S1的接收信息来获取相位差。根据实施例，主装置可以向电子装置201发送包括关于到达角的信息(例如，到达角、相位差、天线之间的距离和/或定位时使用的装置的信息)的第二信号S2。根据实施例，主装置可以基于用于接收第一信号S1的天线之间的距离(例如，d1、d2或d3)和相位差来获得第一信号S1的到达角。主装置可以向电子装置201发送包括所获得的到达角的信息的第二信号S2。电子装置201可以基于接收到的到达角来识别无线音频装置202的方向。根据实施例，主装置可以向电子装置201发送包括用于获得到达角所需要的信息(例如，相位差和用于接收第一信号S1的天线之间的距离(例如，d1、d2或d3))的第二信号S2。电子装置201可以基于接收到的信息来识别无线音频装置202的方向。根据实施例，主装置可以向电子装置201发送包括用于获得到达角所需要的信息(例如，相位差和/或定位时使用的装置的信息)的第二信号S2。电子装置201可以使用接收到的信息和存储在电子装置201中的信息(例如，相位差和用于接收第一信号S1的天线之间的距离(例如，d1、d2或d3))来确定无线音频装置202的方向。
根据实施例，主装置可以使用第一信号S1来识别电子装置201与无线音频装置202之间的距离。例如，主装置可以基于第一信号S1的接收强度来识别距离。再如，主装置可以基于第一信号S1的接收时间来识别距离。如果第一信号S1包括发送时间信息(例如，时钟信息)，则主装置可以通过比较第一信号S1的接收时间和发送时间信息来识别距离。上述距离识别方法是示例性的，并且主装置可以使用已知距离识别方法来识别距离。主装置可以将所识别的距离包括在第二信号S2中。
根据实施例，电子装置201可以使用至少一个天线来接收第二信号S2。电子装置201可以使用第二通信电路392来接收通过第一天线511和/或第二天线512接收的第二信号S2。当电子装置201使用第一天线511或第二天线512接收到第二信号S2时，电子装置201可以使用第二信号S2来识别无线音频装置202的位置(例如，方向和距离)。当电子装置201使用第一天线511和第二天线512接收到第二信号S2时，电子装置201可以使用通过第一天线511接收到的第二信号S2和通过第二天线512接收到的第二信号S2来识别无线音频装置202的位置。电子装置201可以通过使用两个天线接收第二信号S2来改进定位的准确性。
根据实施例，电子装置201可以通过接收第二信号S2来识别无线音频装置202的位置。例如，第二信号S2可以包括关于到达角的信息和关于距离的信息。如果关于到达角的信息包括用于识别到达角的信息，则电子装置201可以使用此信息来识别到达角，并且可以根据所识别的到达角来识别无线音频装置202相对于电子装置201的方向。例如，关于距离的信息可以包括时间信息和/或信号强度信息。时间信息可以包括由无线音频装置202接收到第一信号S1的接收时间和/或从无线音频装置202发送了第二信号S2的发送时间信息。电子装置201可以基于时间信息来获得飞行时间(ToF)，并且可以基于ToF来识别距离。信号强度信息可以包括由无线音频装置202接收第一信号S1的接收强度(例如，接收信号强度指示符(RSSI))和/或从无线音频装置202发送第二信号S2的发送强度。电子装置201可以基于第一信号S1的发送强度和接收强度之差和/或第二信号S2的接收强度和发送强度之差来识别距离。根据示例，电子装置201可以考虑到时间信息和信号强度信息两者来识别距离。
图6示出了根据实施例的出发角的测量环境。
参照图6，可以假定第一无线音频装置202-1和第二无线音频装置202-2位于外壳202-3内部。除非另外描述，否则在上面参照图5提供的上述描述可以适用于图6。
根据实施例，无线音频装置202可以从电子装置201接收第一信号S1。在图6的示例中，第一信号S1可以包括请求无线音频装置202发送用于定位的信号的信息。
根据实施例，无线音频装置202中的至少两个装置可以发送用于定位的信号。例如，对第一信号S1具有高接收强度的两个装置可以发送第二信号S2和第三信号S3。再如，无线音频装置202中的装置当中的两个指定装置可以发送第二信号S2和第三信号S3。
例如，第一无线音频装置202-1可以发送第二信号S2，第二无线音频装置202-2可以发送第三信号S3。电子装置201可以使用第一天线511和/或第二天线512来接收第二信号S2和第三信号S3。电子装置201可以基于第二信号S2与第三信号S3之间的相位差和第一天线511与第二天线512之间的距离来识别出发角。电子装置201可以基于所识别的出发角来识别无线音频装置202的方向。电子装置201可以从存储器获得关于第一天线521与第二天线522之间的距离(例如，d1)的信息。再如，电子装置201可以从无线音频装置202获得关于第一天线521与第二天线522之间的距离的信息。
根据实施例，电子装置201可以通过接收第二信号S2和/或第三信号S3来识别到无线音频装置202的距离。例如，第二信号S2和/或第三信号S3可以包括时间信息和/或信号强度信息。时间信息可以包括由无线音频装置202接收到第一信号S1的接收时间和/或从无线音频装置202发送了第二信号S2和/或第三信号S3的发送时间信息。电子装置201可以基于时间信息来获得飞行时间(ToF)，并且可以基于ToF来识别距离。信号强度信息可以包括由无线音频装置202接收第一信号S1的接收强度(例如，接收信号强度指示符(RSSI))和/或从无线音频装置202发送第二信号S2的发送强度。电子装置201可以基于第一信号S1的发送强度和接收强度之差和/或第二信号S2的接收强度和发送强度之差来识别距离。根据示例，电子装置201可以考虑到时间信息和信号强度信息两者来识别距离。
图7是根据实施例的用于定位的信号流图。
在操作705中，可以将电子装置201和无线音频装置202连接。例如，如果在电子装置201中运行指定应用或功能(例如，与搜索无线音频装置202相关联的应用或功能)，则电子装置201可以执行到无线音频装置202的连接。例如，电子装置201可以试图使用无线音频装置202的存储在电子装置201中的信息来连接到无线音频装置202。电子装置201可以通过与无线音频装置202配对来获得无线音频装置202的信息。电子装置201可以通过发送用于连接的信号(例如，通告)并从无线音频装置202接收对所发送的信号的响应信号来连接到无线音频装置202。
在操作710中，电子装置201可以向无线音频装置202发送第一信号S1。可以对于第一信号S1引用在上面参照图5和图6提供的上述描述。在图7的示例中，第一信号S1可以包括发送时间t1的信息。可以由无线音频装置202在时间t2接收到第一信号S1。由于电子装置201和无线音频装置202被同步，所以可以基于时钟(电子装置201与无线音频装置202之间的主装置的时钟)来指示时间t1和时间t2。
在操作715中，无线音频装置202可以向电子装置201发送第二信号S2。可以对于第二信号S2引用在上面参照图5和图6提供的上述描述。在图7的示例中，第二信号S2可以包括关于接收时间t2、发送时间t3和/或处理时间t3-t2的信息。电子装置201可以在时间t4接收到第二信号S2。电子装置201可以使用时间t4与时间t1之差和处理时间t3-t2来识别ToF。
在测量出发角的情况下，在操作720中，无线音频装置202可以向电子装置201发送第三信号S3。第三信号S3可以是在与第二信号S2基本上相同的时间发送的并使用与用于第二信号S2的天线不同的天线来发送的信号。在无线音频装置202发送了第二信号S2和第三信号S3的情况下，电子装置201可以使用第二信号S2和第三信号S3来获得出发角。
尽管图7示出了电子装置201和无线音频装置202被连接，但是本公开的实施例不限于此。例如，电子装置201可能无法连接到无线音频装置202。如果无线音频装置202位于电子装置201的覆盖范围外部，则电子装置201可能无法连接到无线音频装置202。例如，直到至无线音频装置202的连接成功或者在指定时间过去之前，电子装置201可以持续地试图连接到无线音频装置202。例如，电子装置201可以使用可以连接到电子装置201的另一装置来搜索无线音频装置202。电子装置201可以使可以连接到电子装置201的至少一个外部电子装置发送用于搜索无线音频装置202的信号(例如，通告)。当一个外部电子装置接收到无线音频装置202的响应时，电子装置201可以提供用于用户移动到外部电子装置的信息(例如，外部电子装置的距离和/或方向)。在电子装置201移动到外部电子装置时，电子装置201可以连接到无线音频装置。
在图7的示例中，电子装置201和无线音频装置202执行一次测距(例如，单边双向测距)，但是本公开的实施例不限于此。例如，电子装置201和无线音频装置202可以执行双边双向测距(DS-TWR)。电子装置201可以发送对第二信号S2和/或第三信号S3的响应信号。无线音频装置202可以使用响应信号来识别电子装置201的位置。
图8示出了用于定位的蓝牙分组的示例。
参照图8，第一分组811表示可以在蓝牙通信中使用的分组结构的示例。例如，图6和图7的第一信号S1可以包括第一分组811。
例如，第一分组811可以包括前导812、访问地址813、分组数据单元(PDU)814、循环冗余校验(CRC)815和恒定音调扩展(CTE)816。
前导812可以用于内部协议管理。例如，前导812可以具有基于PDU 814的类型(例如，通告信道PDU或数据信道PDU)的指定值。访问地址813可以具有基于PDU 814的类型的指定值。例如，在数据信道PDU的情况下，访问地址813可以包括与两个电子装置之间的逻辑链路相关联的网络地址。例如，在通告信道PDU的情况下，访问地址813可以包括指定值。CRC815可以包括用于PDU 814的数据验证的值。
CTE 816可以包括用于接收端的同相和正交(IQ)采样的信号。例如，CTE 816可以是由相同符号(例如，1或0)组成并持续指定时间的信号。接收端可以通过使用CTE 816执行IQ采样来识别接收到的信号的相位。
参照图8，第二分组821表示可以在蓝牙通信中使用的分组结构的示例。例如，图6和图7的第二信号S2和/或第三信号S3可以包括第二分组821。
例如，第二分组821可以包括恒定音调前导(CTP)822、前导812、访问地址813、PDU814和CRC 815。
CTP 822可以包括用于第二分组821的接收端的同相和正交(IQ)采样的信号。例如，CTP 822可以是由相同符号(例如，1或0)组成并持续指定时间的信号。接收端可以通过使用CTP 822执行IQ采样来识别接收到的信号的相位。
图9示出了根据实施例的相位信息保留信号。
参照图9，电子装置201可以发送第一信号S1，无线音频装置202可以使用第二信号S2来对第一信号S1做出响应。如图9中示出的，第二信号S2可以保留关于第一信号S1的接收相位P的信息。也就是说，无线音频装置202可以像第一信号S1的反射信号一样配置第二信号S2的相位，使得第一信号S1的接收相位P通过第二信号S2被递送给电子装置201。
根据实施例，电子装置201可以进一步基于第二信号S2的接收相位P来执行对无线音频装置202的定位。可以使用接收相位P来改进电子装置201的定位的准确性。例如，电子装置201可以使用第二信号S2中包括的信息(例如，到达角的信息和/或与距离相关联的信息)和接收相位P来执行定位。例如，电子装置201可以使用接收相位P和与距离相关联的信息来确定电子装置201与无线音频装置202之间的距离。
图10是示出了根据实施例的电子装置的定位方法的流程图。
根据实施例，电子装置201可以确定无线音频装置202的位置。
在操作1005中，电子装置201可以运行指定应用(例如，用于搜索另一装置的应用)。例如，电子装置201可以基于用户的输入来运行指定应用。如果指定应用被运行，则电子装置201可以提供用户界面(例如，显示)。
在操作1010中，电子装置201可以连接到无线音频装置202。例如，电子装置201可以基于蓝牙协议连接到无线音频装置202。电子装置201可以通过被连接到无线音频装置202的第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2或外壳202-3来连接到无线音频装置202。在执行操作1010之后，可以使电子装置201和无线音频装置202同步。
如在上面参照图7描述的，如果电子装置201未能连接到无线音频装置202，则电子装置201可以在指定时间内尝试连接。在尝试连接的同时，电子装置201可以在用户界面上显示指示尝试连接的信息。例如，电子装置201可以使用可以连接到电子装置201的外部装置来搜索无线音频装置202。在这种情况下，电子装置201可以在用户界面上显示用于朝向外部装置移动的引导信息。
在操作1015中，电子装置201可以向无线音频装置202发送定位信号(例如，图5、图6、图7或图9的第一信号S1)。例如，定位信号可以包括时间信息(例如，定位信号的发送时间信息)、信号强度信息(例如，定位信号的发送强度信息)和/或指定分组(例如，图8的第一分组811)。例如，定位信号可以是请求无线音频装置202发送响应信号的信号。
在操作1020中，电子装置201可以接收来自无线音频装置202的响应信号(例如，图5、图6、图7或图9的第二信号S2和/或第三信号S3)。例如，无线音频装置202可以被配置为：在从电子装置201接收到定位信号的情况下，在指定时间(例如，图7的t3-t2)之后发送响应信号。例如，响应信号可以包括时间信息(例如，定位信号的接收时间信息和/或响应信号的发送时间信息)、信号强度信息(例如，定位信号的接收强度信息和/或响应信号的发送强度信息)和/或指定分组(例如，图8的第二分组821)。在无线音频装置202使用多个天线来接收定位信号的情况下，响应信号可以包括关于到达角的信息。再如，无线音频装置202可以使用多个天线来发送响应信号，以便使电子装置201测量响应信号的出发角。
在操作1025中，电子装置201可以基于响应信号来输出无线音频装置202的位置。例如，无线音频装置202的位置可以包括无线音频装置202的距离和方向。电子装置202可以基于到达角或出发角来识别无线音频装置202的方向，并且可以基于信号强度或ToF来识别到无线音频装置的距离。
在示例中，电子装置201可以输出指示无线音频装置202的位置的图形对象、文本信息和/或音频信息。电子装置201可以输出包括地图或雷达画面的用户界面，并且可以在用户界面上显示指示无线音频装置202的位置的指示符。电子装置201可以显示使用后置相机获得的图像，并且可以在所显示的图像上显示指示无线音频装置202的位置的指示符。
在操作1030中，电子装置201可以确定是否满足指定条件。指定条件可以表示用于结束对无线音频装置202的跟踪的条件。例如，当指定应用结束时，当接收到用于结束对无线音频装置202的跟踪的用户输入时，当已经过指定时间时，或者当电子装置201的电池充电量减小到指定值或更小值时，可以满足指定条件。当满足指定条件时，电子装置201可以结束对无线音频装置202的跟踪。当不满足指定条件时，电子装置201可以通过重新执行操作1015来继续跟踪无线音频装置202。
图11是示出了根据实施例的无线音频装置的基于到达角的定位方法的流程图。
在操作1105中，无线音频装置202可以连接到电子装置201。例如，无线音频装置202可以基于蓝牙协议连接到电子装置201。无线音频装置202可以使用无线音频装置202的第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2或外壳202-3来连接到电子装置201。在执行操作1105之后，可以使电子装置201和无线音频装置202同步。
在操作1110中，无线音频装置202可以识别要用于与电子装置201进行通信的主装置。例如，无线音频装置202可以将第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的、对从电子装置201接收到的信号的接收强度或信号质量的至少一者具有最高值的装置识别为主装置。在示例中，主装置可以是指定装置。在这种情况下，可以跳过操作1110。
在操作1115中，主装置可以使用多个天线来从电子装置201接收定位信号(例如，图5、图6、图7或图9的第一信号S1)。例如，主装置可以使用主装置的天线和无线音频装置202中的另一装置的天线来接收定位信号。再如，主装置可以使用无线音频装置202的其他无线音频装置的天线来接收定位信号。根据实施例，主装置可以基于接收信号强度或接收信号质量中的至少一者来确定要用于接收定位信号的装置。
在操作1120中，主装置可以获得定位信号接收信息。例如，主装置可以从用于接收定位信号的装置获得定位信号接收信息(例如，接收到的信号的强度、相位或接收时间中的至少一者)。在主装置接收定位信号的情况下，主装置可以通过接收定位信号来生成定位信号接收信息。主装置可以通过聚合定位信号接收信息来获得定位信号的接收信息。
在操作1122中，主装置可以获得定位信息。主装置可以基于定位信号中使用的天线之间的距离和定位信号接收信息的接收相位来获得定位信号的到达角。主装置可以基于定位信号的接收相位之差和天线之间的距离来获得到达角。主装置可以使用定位信号的接收时间或接收强度中的至少一者来获得电子装置201与无线音频装置202之间的距离。例如，定位信息可以包括到达角的信息或电子装置201与无线音频装置202之间的距离中的至少一者。
在操作1125中，主装置可以向电子装置201发送包括定位信息或定位信号接收信息的响应信号(例如，图5、图7或图9的第二信号S2)。
例如，如果响应信号包括定位信号接收信息，则电子装置201可以使用定位信号接收信息来获得(例如，计算出)关于无线音频装置202的距离和到达角的信息。在这种情况下，可以跳过操作1122。电子装置201可以使用定位信号接收信息和已经接收到定位信号的装置(例如，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的至少两者)的信息(例如，标识信息或天线距离信息)来获得关于到达角的信息。电子装置201可以从无线音频装置202接收关于已经接收定位信号的装置之间的天线距离的信息。由于电子装置201具有关于无线音频装置202中的装置之间的天线距离的信息并且从无线音频装置202接收到关于已经接收到定位信号的装置的标识信息，所以电子装置201可以识别关于已经接收到定位信号的装置之间的天线距离的信息。
再如，如果响应信号包括定位信息，则关于无线音频装置202的距离和到达角的信息可以由主装置计算出。
在操作1130中，主装置可以确定是否满足指定条件。指定条件可以表示用于结束对无线音频装置202的位置跟踪的条件。例如，当从电子装置201接收到指定信号时，当接收到对无线音频装置202的输入时，当已经过指定时间时，或者当无线音频装置202的电池充电量减小到指定值或更小值时，可以满足指定条件。当满足指定条件时，无线音频装置202可以与电子装置201结束定位。当不满足指定条件时，无线音频装置202可以通过重新执行操作1115来继续执行定位。
根据实施例，无线音频装置202可以通过接收定位信号来识别电子装置201与无线音频装置202之间的距离。无线音频装置202可以被配置为：在电子装置201位于指定距离内的情况下输出指定音频(例如，蜂鸣声)。
在本公开的实施例中，由电子装置201对无线音频装置202的跟踪可以涉及4阶段反馈。例如，当电子装置201根本无法跟踪无线音频装置202时，电子装置201可以提供阶段1反馈(例如，指示不能找到无线音频装置202的信息)。当电子装置201无法连接到无线音频装置202，但是无线音频装置202已经被外部电子装置找到时，电子装置201可以提供阶段2反馈(例如，关于到外部电子装置的距离的引导信息)。当电子装置201连接到无线音频装置202，但是无线音频装置202不位于指定距离内时，电子装置201可以提供阶段3反馈(例如，关于无线音频装置202的距离和方向的引导信息)。当电子装置201连接到无线音频装置202，并且无线音频装置202位于指定距离内时，无线音频装置202可以提供额外的阶段4反馈(例如，输出指定音频)。
图12是示出了根据实施例的无线音频装置的基于到达角的定位方法的流程图。
在操作1205中，无线音频装置202可以连接到电子装置201。例如，无线音频装置202可以基于蓝牙协议连接到电子装置201。无线音频装置202可以使用无线音频装置202的第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2或外壳202-3来连接到电子装置201。在执行操作1205之后，可以使电子装置201和无线音频装置202同步。
在操作1210中，无线音频装置202可以使用多个天线来从电子装置201接收定位信号(例如，图5、图6、图7或图9的第一信号S1)。例如，无线音频装置202可以使用第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2或外壳202-3中的至少一者的天线来接收定位信号。
在操作1215中，无线音频装置202可以向电子装置201发送包括定位信号接收信息的响应信号(例如，图5、图7或图9的第二信号S2)。例如，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2或外壳202-3中的至少一者可以接收定位信号，从而获得定位信号接收信息(例如，所接收到的信号的强度、相位或接收时间中的至少一者)。例如，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2或外壳202-3中的至少一者可以向电子装置201发送定位信号接收信息。电子装置201可以使用定位信号接收信息来获得(例如，计算出)关于无线音频装置202的距离和到达角的信息。电子装置201可以使用定位信号接收信息和已经接收到定位信号的装置(例如，第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3中的至少两者)的信息(例如，标识信息或天线距离信息)来获得关于到达角的信息。电子装置201可以从无线音频装置202接收关于已经接收定位信号的装置之间的天线距离的信息。由于电子装置201具有关于无线音频装置202中的装置之间的天线距离的信息并且从无线音频装置202接收到关于已经接收到定位信号的装置的标识信息，所以电子装置201可以识别关于已经接收到定位信号的装置之间的天线距离的信息。
在操作1220中，无线音频装置202(例如，无线音频装置202中已经接收到定位信号的装置中的每一者)可以确定是否满足指定条件。指定条件可以表示用于结束对无线音频装置202的位置跟踪的条件。例如，当从电子装置201接收到指定信号时，当接收到对无线音频装置202的输入时，当已经过指定时间时，或者当无线音频装置202的电池充电量减小到指定值或更小值时，可以满足指定条件。当满足指定条件时，无线音频装置202可以与电子装置201结束定位。当不满足指定条件时，无线音频装置202可以通过重新执行操作1210来继续执行定位。
图13是示出了根据实施例的无线音频装置的基于出发角的定位方法的流程图。
在操作1305中，无线音频装置202可以连接到电子装置201。例如，无线音频装置202可以基于蓝牙协议连接到电子装置201。无线音频装置202可以使用无线音频装置202的第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2或外壳202-3来连接到电子装置201。在执行操作1305之后，可以使电子装置201和无线音频装置202同步。
在操作1310中，无线音频装置202可以识别要用于与电子装置201进行通信的主装置。例如，无线音频装置202可以将第一无线音频装置202-1、第二无线音频装置202-2和外壳202-3当中的、对从电子装置201接收到的信号的接收强度或信号质量的至少一者具有最高值的装置识别为主装置。在示例中，主装置可以是指定装置。在这种情况下，可以跳过操作1310。
在操作1315中，主装置可以使用至少一个天线来从电子装置201接收定位信号(例如，图6、图7或图9的第一信号S1)。例如，主装置可以使用主装置的天线来接收定位信号。
在操作1320中，主装置可以使用多个天线中的每一个天线来发送响应信号(例如，图6、图7或图9的第二信号S2和/或第三信号S3)。例如，主装置可以基于定位信号的接收强度来确定用于发送响应信号的多个装置，并且可以使用所述多个装置的每一个天线来发送响应信号。再如，主装置可以使用多个指定装置来发送响应信号。
根据实施例，响应信号可以包括关于用于发送响应信号的天线之间的距离的信息、关于用于发送响应信号的装置的信息、响应信号的发送时间信息、定位信号的接收时间信息、响应信号的发送强度信息和/或定位信号的接收强度信息。
在操作1325中，主装置可以确定是否满足指定条件。指定条件可以表示用于结束对无线音频装置202的位置跟踪的条件。
图14示出了根据实施例的电子装置的第一用户界面。
根据实施例，电子装置201可以提供用于控制无线音频装置202的设置的第一用户界面1401。第一用户界面1401可以包括用于搜索无线音频装置202的菜单1410。例如，当接收到对按钮1415的输入时，电子装置201可以开始搜索无线音频装置202。例如，图10的操作1005可以包括用户对按钮1415的输入的接收。图14中示出的用户界面1401是示例，并且本公开的实施例不限于此。例如，当接收到对按钮1415的输入时，电子装置201可以显示图15或图16的第二用户界面或第三用户界面。
图15示出了根据实施例的电子装置的第二用户界面。
根据实施例，电子装置201可以显示第二用户界面1501。例如，第二用户界面1501可以包括地图。电子装置201可以在地图上显示指示无线音频装置202的位置的指示符1510。例如，电子装置201可以显示用于引导移动到无线音频装置202的引导信息1530。
图16示出了根据实施例的电子装置的第三用户界面。
根据实施例，电子装置201可以显示第三用户界面1601。例如，第三用户界面1601可以包括由电子装置201的相机获得的图像。电子装置201可以在显示器上显示指示无线音频装置202的位置的指示符1610。例如，电子装置201可以基于增强现实来显示指示符。

Claims (15)

1.一种第一无线音频装置，所述第一无线音频装置包括：
第一天线；
通信电路，所述通信电路连接到所述第一天线；以及
处理器，所述处理器连接到所述通信电路，其中，所述处理器被配置为：
通过经由所述第一天线从外部电子装置接收定位信号来获得第一定位信息，
从与所述第一无线音频装置一起容纳在外壳中的第二无线音频装置获得由所述第二无线音频装置接收到的所述定位信号的第二定位信息，
基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第一无线音频装置与所述第二无线音频装置之间的距离来确定所述定位信号的到达角，以及
向所述外部电子装置发送包括所述到达角的信息的响应信号。
2.根据权利要求1所述的第一无线音频装置，其中，所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置是一对无线音频装置。
3.根据权利要求1所述的第一无线音频装置，其中，当所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置容纳在所述外壳内时，所述第一无线音频装置与所述第二无线音频装置之间的距离是固定的。
4.根据权利要求3所述的第一无线音频装置，
其中，所述第二无线音频装置包括第二天线，
其中，所述第一无线音频装置与所述第二无线音频装置之间的距离对应于所述第一天线与所述第二天线之间的距离。
5.根据权利要求4所述的第一无线音频装置，其中，所述第一定位信息包括由所述第一天线接收到的所述定位信号的相位信息，所述第二定位信息包括由所述第二天线接收到的所述定位信号的相位信息。
6.根据权利要求1所述的第一无线音频装置，其中，所述定位信号和所述响应信号是基于蓝牙协议或低功耗蓝牙(BLE)协议的。
7.根据权利要求1所述的第一无线音频装置，其中，所述响应信号还包括关于所述定位信号的接收强度、所述响应信号的发送强度、所述定位信号的接收时间或所述响应信号的发送时间的信息。
8.一种无线音频装置，所述无线音频装置包括：
第一无线音频装置，所述第一无线音频装置包括第一天线、连接到所述第一天线的第一通信电路和连接到所述第一通信电路的第一处理器，所述第一无线音频装置被配置为通过使用所述第一天线从外部电子装置接收定位信号来获得第一定位信息；
第二无线音频装置，所述第二无线音频装置包括第二天线、连接到所述第二天线的第二通信电路和连接到所述第二通信电路的第二处理器，所述第二无线音频装置被配置为通过使用所述第二天线接收所述定位信号来获得第二定位信息；以及
外壳，所述外壳包括用于所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置的容纳结构，
其中，所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置当中的主装置被配置为：
基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和指定天线距离来识别所述定位信号的到达角，以及
向所述外部电子装置发送包括所识别的到达角的信息的响应信号，
其中，所述指定天线距离基于当所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置容纳到所述外壳中时所述第一天线与所述第二天线之间的距离。
9.根据权利要求8所述的无线音频装置，其中，所述主装置是所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置当中的指定装置。
10.根据权利要求8所述的无线音频装置，其中，所述主装置是所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置当中的、对所述定位信号具有最高接收强度或接收质量的装置。
11.根据权利要求8所述的无线音频装置，其中，当所述第一无线音频装置和所述第二无线音频装置容纳在所述外壳内时，所述第一无线音频装置与所述第二无线音频装置之间的距离是固定的。
12.根据权利要求8所述的无线音频装置，其中，所述第一定位信息包括由所述第一天线接收到的所述定位信号的相位信息，所述第二定位信息包括由所述第二天线接收到的所述定位信号的相位信息。
13.根据权利要求8所述的无线音频装置，其中，所述定位信号和所述响应信号是基于蓝牙协议或低功耗蓝牙(BLE)协议的。
14.根据权利要求8所述的无线音频装置，其中，所述响应信号还包括关于所述定位信号的接收强度、所述响应信号的发送强度、所述定位信号的接收时间或所述响应信号的发送时间的信息。
15.一种无线音频装置，所述无线音频装置包括：
第一无线音频装置，所述第一无线音频装置包括第一天线、连接到所述第一天线的第一通信电路和连接到所述第一通信电路的第一处理器；
第二无线音频装置，所述第二无线音频装置包括第二天线、连接到所述第二天线的第二通信电路和连接到所述第二通信电路的第二处理器；以及
外壳，所述外壳包括第三天线、连接到所述第三天线的第三通信电路和连接到所述第三通信电路的第三处理器，
其中，所述第一无线音频装置、所述第二无线音频装置和所述外壳当中的一者的主装置被配置为：
使用所述第一无线音频装置、所述第二无线音频装置和所述外壳当中的两个装置来从外部电子装置接收定位信号，
基于由所述两个装置中的每一个装置接收到的所述定位信号来获得第一定位信息和第二定位信息，
基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述两个装置的天线之间的距离来识别所述定位信号的到达角，以及
向所述外部电子装置发送包括所识别的到达角的信息的响应信号。
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