WO2022139164A1 - 전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법 Download PDF

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WO2022139164A1
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space
electronic device
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external
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조형래
김종태
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삼성전자 주식회사
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    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds

Definitions

  • Various embodiments relate to an electronic device for grouping a plurality of external devices located in a house by space, and a method for grouping external devices by space in the electronic device.
  • the Internet of Things refers to a technology in which various external devices with built-in sensors and communication functions are connected to the Internet, and may provide a monitor and control function for each of various external devices connected through the Internet.
  • the electronic device Since the electronic device provides location information and control information for a plurality of external devices located in the house, it is not possible to intuitively know in which space (eg, a room) the plurality of external devices located in the house are located. .
  • Various embodiments relate to an electronic device capable of providing a Home UI to a user by grouping a plurality of external devices located in a house by space, and a method for grouping external devices by space in the electronic device.
  • An electronic device includes a first communication module, a depth camera module, and a processor, wherein the processor acquires location information of a first external device using the first communication module, and the depth camera Obtaining first distance information between an object in the first space and the electronic device that distinguishes a first space from other spaces using a module, and based on the location information of the first external device and the first distance information, If it is determined that the first external device is located within the distance range indicating the first distance information, it is determined that the first external device is located in the first space, and the first external device is placed in the first space. It can be set to group by device.
  • a method for grouping external devices by space in an electronic device includes: acquiring location information of a first external device using a first communication module of the electronic device; and using a depth camera module of the electronic device. an operation of obtaining first distance information between an object in the first space and the electronic device that distinguishes a first space from other spaces using the operation, and the location information of the first external device and the first distance information If it is determined that the first external device is located within the distance range indicating the first distance information, it is determined that the first external device is located in the first space, and the first external device is placed in the first space. It may include an operation of grouping by device.
  • the electronic device provides a Home UI in which a plurality of external devices located in the house are grouped by space to intuitively identify in which space (eg, a room) the plurality of external devices located in the house are located. Able to know.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 3A to 3B are diagrams for explaining an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIGS. 4A to 4B are diagrams for explaining provision of a Home UI in which external devices are grouped by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of inquiring whether a user consents when grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10A to 10C are diagrams for explaining an operation of determining whether to group a detected first external device using a first communication module when grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. have.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external device (eg, an electronic device) connected directly or wirelessly to the sound output module 155 or the electronic device 101 . device 102) (eg, speakers or headphones).
  • an external device eg, an electronic device
  • the sound output module 155 or the electronic device 101 . device 102 eg, speakers or headphones.
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 establishes a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). , and may support performing communication through an established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a block diagram 200 of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 201 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a processor 220 , a memory 230 , a display 260 , a sensor module 276 , and a depth. ) may include a camera module 280 and/or a communication module 290 .
  • the processor 220 may control the overall operation of the electronic device 201 , and may be the same as the processor 120 of FIG. 1 , or at least one It can perform a function or action.
  • the processor 220 obtains location information of the first external device using the first communication module 291 , and uses the depth camera module 280 to move the first space to another location. Check first distance information between an object in the first space that is distinguished from the space and the electronic device 201, and based on the location information of the first external device and the first distance information, the first external device If it is confirmed that the first external device is located within a distance range indicating distance information, the first external device may be grouped as the device of the first space.
  • the processor 220 calculates and obtains distance information and direction information of the first external device based on the UWB signal transmitted and received with the first external device through the first communication module 291 . can do.
  • the processor 220 transmits a UWB signal (eg, a Ranging request message and Distance information (eg, ranging information) between the electronic device 201 and the first external device may be determined by calculating a transmission/reception time of the ranging response message.
  • the processor 220 receives a ranging response signal from the first external device through a plurality of antennas for transmitting and receiving a UWB signal, and receives a first of the ranging response signal received through a first antenna among the plurality of antennas.
  • Direction information eg, arrival of angle (AOA)
  • AOA arrival of angle
  • the processor 220 may perform Time of Flight (ToF) First distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device 201 may be acquired using a method or a Light Detection And Ranging (LiDar) method.
  • TOF Time of Flight
  • First distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device 201 may be acquired using a method or a Light Detection And Ranging (LiDar) method.
  • LiDar Light Detection And Ranging
  • the processor 220 obtains first distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device 201 by using the depth camera module 280 that captures the first space, , based on the acquired first distance information, a current location of an object (eg, a wall) in the first space that is away from the current location of the electronic device 201 by the first distance information may be calculated.
  • the processor 220 may obtain size information about an object (eg, a wall) in the first space by using the depth camera module 280 that captures the first space.
  • the processor 220 is configured to provide first distance information from the location of the electronic device 201 to the location of an object (eg, a wall) in the first space, based on the distance information and direction information of the first external device. It may be confirmed whether the first external device is located within a distance range indicating .
  • the processor 220 may be configured to based on distance information and direction information of the first external device and first distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device 201 . , if it is determined that the first external device is not located within the distance range indicating the first distance information, it is determined that the first external device is located outside the first space, and the first external device is set to the first It may not be grouped by device of space.
  • the processor 220 may include location information of an external device acquired using the depth camera module 280 for capturing the first space and the first external device acquired using the first communication module 291 . If it is determined that the first external device is located in the first space based on the location information of the device, the first external device may be grouped as a device in the first space.
  • the processor 220 when the location information of the external device obtained by using the depth camera module 280 is the same as the location information of the first external device, the processor 220 is configured to set the first external device to the It is confirmed that it is located in the first space, and the first external device may be grouped as the device of the first space.
  • the processor may obtain the position information of the external device obtained by using the depth camera module 280 in a second coordinate system (eg, a spherical coordinate system (r, ⁇ , ⁇ )).
  • a second coordinate system eg, a spherical coordinate system (r, ⁇ , ⁇ )
  • the distance r is obtained using the depth camera module 280
  • the azimuth angle ⁇ is obtained using a gyro sensor included in the sensor module 276,
  • the zenith angle ⁇ may be obtained using an acceleration sensor included in the sensor module 276 .
  • the processor 220 may convert the location information of the first external device through a scan operation of the first communication module 291 to a first coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) can be obtained.
  • the processor 220 converts a first coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) indicating the location information of the first external device to a second coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) through Equation 1 below :
  • a first coordinate system eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)
  • a second coordinate system eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)
  • an external device is detected using the depth camera module 280 for photographing the first space, and the first external device is not detected using the first communication module 291 . If not (eg, when the first communication module is not included in the electronic device, or when the first communication module is deactivated), an external device acquired by using the depth camera module 280 according to a user's selection may be grouped as devices in the first space.
  • the processor 220 inquires whether to group the external device as a device in the first space together with the provision of an image for the external device acquired by using the depth camera module 280, , when the user agrees to group the external device as the device in the first space, the external device may be grouped as the device in the first space.
  • the processor 220 detects the first external device using the first communication module 291 , and does not detect the external device using the depth camera module 280 that captures the first space. If not, if it is confirmed that the first external device is located within the azimuth angle of the first space and the first distance information between the object and the electronic device 201 in the first space, the first external device is located in the first space , and the first external device may be grouped as the device of the first space.
  • the processor 220 uses the sensor module 276 while photographing the first space by using the depth camera module 280 to move electrons from the magnetic north direction toward the first space.
  • An azimuth angle (eg, 0 ⁇ - 150 ⁇ ) of the first space including the photographing direction of the device 201 may be obtained.
  • the processor 220 converts a first coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) indicating the location information of the first external device to a second coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) through the ⁇ Equation 1> :
  • a first coordinate system eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)
  • a second coordinate system eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)
  • the processor 220 compares the azimuth angle ⁇ of the first external device with the azimuth angle (eg, 0 ⁇ - 150 ⁇ ) of the first space to determine the azimuth angle ⁇ of the first external device in the first space. You can check whether it is included in the azimuth angle (eg 0 ⁇ - 150 ⁇ ).
  • the processor 220 When a plurality of objects (eg, walls) exist within an azimuth (eg, 0 ⁇ - 150 ⁇ ) of the first space, the processor 220 is configured to control the first space using the depth camera module 280 . Based on the photographing, a plurality of pieces of first distance information indicating a distance range between each object and the electronic device 201 may be acquired. For example, when three walls for separating the first space from other spaces are photographed using the depth camera module 280 , the processor 220 determines the distance between each wall and the electronic device 210 . If three pieces of first distance information indicating ranges can be obtained, the azimuth angle of the first space may be divided into three azimuth angles according to the three distance ranges.
  • the azimuth angle of the first space may be divided into three azimuth angles according to the three distance ranges.
  • the processor 220 determines that the first external device is located outside the first space, and 1 An external device may not be grouped as a device in the first space.
  • the processor 220 may be configured to determine that the first external device is not located within the first distance information between the object in the first space and the electronic device 201 based on the distance information of the first external device. , the first external device may be determined to be located outside the first space, and the first external device may not be grouped as the device of the first space.
  • the processor 220 transmits an external device acquired using the depth camera module 280 for capturing the first space and a first external device acquired using the first communication module 290 , respectively.
  • ⁇ Table 1> representing a device table as follows including location information, device type information, azimuth information, and distance information for a device may be generated and stored in the memory 230 .
  • Types of external electronic devices acquired with the first communication module location information Location information acquired by the depth camera module type of device azimuth ( ⁇ ) distance information (r) One ( X 1 ,Y 1 ,Z 1 ) (r 1 , ⁇ 1 , ⁇ 1 ) Cam 12 50 2 ( X 2 ,Y 2 ,Z 2 ) (r 2 , ⁇ 2 , ⁇ 2 ) TV 78 95 3 ( X 3 ,Y 3 ,Z 3 ) (r 3 , ⁇ 3 , ⁇ 3 ) air conditioner 89 85 4 ( X 4 ,Y 4 ,Z 4 ) (r 4 , ⁇ 4 , ⁇ 4 ) Bulb 104 95 5 ( X 5 , Y 5 , Z 5 ) Speaker 80 50 6 (r 6 , ⁇ 6 , ⁇ 6 ) Bulb Stand 7 ( X 7 , Y 7 , Z 7 ) F-Hub 230 90 8 ( X 8 ,Y 8 ,Z 8 ) Multi-purpose sensor 140
  • the processor 220 uses the location information and the depth camera module 280 obtained from the first communication module 291 for each of the external devices 1 to 4 based on the ⁇ Table 1>. Since the obtained location information is the same, it is possible to confirm that the external devices 1 to 4 are located in the first space, and group the external devices 1 to 4 as the devices in the first space.
  • the processor 220 based on the ⁇ Table 1>, location information obtained by the external device 5 using the depth camera module 280 does not exist and is acquired by the first communication module 291
  • the azimuth of the external device 5 eg, 104 ⁇
  • the external device 5 may be a device that is not detected in photographing of the first space using the depth camera module 280 because it is obscured by another object in the first space.
  • the processor 220 uses the depth camera module 280 without location information obtained by the external device 6 using the first communication module 291 based on ⁇ Table 1>.
  • the external device 6 may be grouped as the device in the first space according to the user's selection.
  • the external device 6 captures the first space using the depth camera module 280 in a state in which the first communication module 291 is not included in the electronic device 201 or the first communication module 291 is deactivated. can be detected in
  • the external device 7 may be an external device located in a space outside the first space, for example, a right space.
  • the external device 8 may be an external device located in a space outside the first space, for example, in a rear space.
  • the memory 230 may be implemented substantially the same as or similar to the memory 130 of FIG. 1 .
  • the memory 230 includes at least one external device acquired using the depth camera module 280 for photographing the first space, and the first acquired using the first communication module 290 .
  • a device table including location information for each external device, device type information, azimuth information, and distance information may be stored.
  • the display 260 may be implemented substantially the same as or similar to the display module 160 of FIG. 1 .
  • the display 260 may display a Home UI in which a plurality of devices are grouped for each space in the house.
  • the depth camera module 280 may be implemented substantially the same as or similar to the camera module 180 of FIG. 1 , and at least one camera positioned at the front and at least one camera positioned at the rear It may include a camera.
  • the depth camera module 280 may include a depth vision Time of Flight (ToF) camera module or a depth vision LiDar (Light Detection and Renaging) camera module.
  • ToF Time of Flight
  • LiDar Light Detection and Renaging
  • the communication module 290 may be implemented substantially the same as or similar to the communication module 190 of FIG. 1 , and a plurality of communication modules using different communication technologies including the communication module 290 . circuit may be included.
  • the communication module 290 may include a first communication module 291 and a second communication module 293 .
  • the first communication module (eg 291 ) may include a UWB communication module capable of transmitting and receiving UWB signals to and from an external device using a plurality of antennas for UWB communication.
  • the second communication module 293 may include at least one of a wireless LAN module (not shown) and a short-range communication module (not shown), and the Wi- It may include a Fi communication module, an NFC communication module, a Bluetooth legacy communication module and/or a BLE communication module.
  • 3A to 3B are diagrams 300A to 300B for explaining an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 301 uses a depth camera module (eg, the depth camera module 280 ). to obtain first distance information r b between the electronic device 301 and the object 313 in the first space while photographing the object (eg, wall) 313 in the first space (eg, room).
  • a depth camera module eg, the depth camera module 280
  • the electronic device 301 obtains first distance information r b between an object (eg, a wall) in the first space captured by the depth camera module and the electronic device 301 , and obtains the obtained first distance information r b . Based on 1 distance information r b , the current position of the object 313 that is away from the current position of the electronic device 301 by the first distance information may be calculated.
  • the electronic device 301 may obtain size information on an object (eg, a wall) in the first space by using the depth camera module that captures the first space.
  • the electronic device checks whether the first external device is located within a distance range indicating first distance information r b between objects (eg, walls) located in the first space at the location of the electronic device 301 . can
  • the electronic device 301 uses a UWB signal transmitted and received through a UWB communication module that is a first communication module (eg, the first communication module 291 of FIG. 2 ) to provide distance information and direction information of the external device 351 . and distance information and direction information of the external device 371 may be obtained.
  • a UWB communication module that is a first communication module (eg, the first communication module 291 of FIG. 2 ) to provide distance information and direction information of the external device 351 . and distance information and direction information of the external device 371 may be obtained.
  • the external device 351 Based on distance information and direction information of the external device 351 , the external device 351 provides first distance information between the object 313 in the first space and the electronic device 301 . If it is confirmed that the device is located within a distance range indicating , the external device 350 may be grouped as a device in the first space.
  • the electronic device based on distance information and direction information of the external device 371 , the distance at which the external device 371 indicates the first distance information between the object 313 in the first space and the electronic device 301 . If it is confirmed that the device is not located within the range, the external device 371 may not be grouped as a device of the first space.
  • the electronic device 301 uses a depth camera module (eg, the depth camera module 280 ). to capture the plurality of objects (eg, walls) 311 to 315 in the first space (eg, room), the electronic device 301 and the plurality of objects (eg, walls) 311 in the first space -315), each of the first distance information (r a , r b , r c ) may be obtained.
  • a depth camera module eg, the depth camera module 280
  • the electronic device 301 uses the depth camera module to capture a plurality of objects (eg, walls) 311 to 315 of a first space (eg, a room) while photographing a sensor module (eg, in FIG. 2 ).
  • the azimuth (eg, 0 ⁇ - 150 ⁇ ) of the first space may be acquired based on the sensor information received from the sensor module 276).
  • the electronic device 301 includes first distance information ra between a first object (eg, a wall) 311 in a first space and the electronic device 301 using the depth camera module, a first space first distance information r b between the second object (eg, wall) 313 and the electronic device 301 of Each of the first distance information r c is obtained, and the three first distance information r a , r b , r c may be divided into three azimuth angles of the first space.
  • the electronic device 3.01 uses a first communication module (eg, the first communication module 291 of FIG. 2 ) and a plurality of external devices 351 to 353 and 371 to 373 by using the photographing of the depth camera module. )), it is possible to generate ⁇ Table 1> as described above including location information, device type information, azimuth information, and distance information for each.
  • a first communication module eg, the first communication module 291 of FIG. 2
  • a plurality of external devices 351 to 353 and 371 to 373 by using the photographing of the depth camera module.
  • the electronic device 301 is configured to set the plurality of external devices 351 to 353 at an azimuth (eg, : 0 ⁇ - 150 ⁇ ) and the plurality of objects 311 to 315 in the first space and the first distance information r a , r b , r c between the electronic device 301 and located within a distance range indicating If it is confirmed that there is, the plurality of external devices 351 to 353 may be grouped as devices in the first space.
  • an azimuth eg, : 0 ⁇ - 150 ⁇
  • the electronic device 301 based on the location information, azimuth, and distance information of the plurality of external devices 371 to 373, determines the azimuth (eg, : 0 ⁇ - 150 ⁇ ) and the distance information r a , r b , r c between the plurality of objects 311 to 315 in the first space and the electronic device 301 is not located within the range , the plurality of external devices 371 to 373 may not be grouped as devices in the first space.
  • the azimuth eg, : 0 ⁇ - 150 ⁇
  • FIGS. 4A to 4B are diagrams 400a to 400b for explaining provision of a Home UI in which external devices are grouped by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B
  • a depth camera module eg, the depth camera module 280 of FIG. 2 and the first communication module
  • a plurality of external devices located in the house are grouped by space (eg, room) using (eg, the communication module 291 of FIG. 1 )
  • a Home UI is provided for the plurality of external devices grouped by space in the house.
  • information on the selected external device and the selected external device It is possible to output information for controlling the device, for example, when the TV device 411 in the space A is selected, the electronic device outputs information about the TV device 411 and selects the TV device. Controllable information can be output.
  • the external devices grouped in a specific space according to the user's selection may be grouped by moving to another space.
  • the electronic device may group the TV device 411 in the space (A) by moving it to the space (C) according to a user's selection.
  • the electronic device provides a Home UI indicating a plurality of external devices grouped by space in the house through the display of the electronic device (eg, the display 260 of FIG. 2 ), while providing a specific
  • information on a plurality of external devices grouped in the selected specific space may be output.
  • the air conditioner 431, the refrigerator 435, and the oven 437 which are a plurality of external devices grouped in the space c, are displayed in a pop-up window 430, and the When one external device among a plurality of external devices included in the pop-up window is selected, detailed information of the selected external device may be output.
  • the electronic device may include a first communication module (eg, the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ).
  • Communication module 291 of FIG. 2) e.g, the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B
  • a depth camera module e.g, the depth camera module 280 of FIG. 2
  • a processor e.g, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 220 of FIG. 2 Including, wherein the processor obtains distance information and direction information of a first external device using the first communication module, and divides the first space from other spaces by using the depth camera module.
  • first distance information between an object and the electronic device and based on the distance information and direction information of the first external device and the first distance information, a distance range in which the first external device indicates the first distance information If it is determined that the first external device is located in the first space, it may be determined that the first external device is located in the first space, and the first external device may be set to be grouped as a device in the first space.
  • the processor may be configured to prevent the first external device from being located within a distance range indicating the first distance information based on the distance information and direction information of the first external device and the first distance information. , it may be determined that the first external device is located outside the first space, and set not to group the first external device as a device in the first space.
  • the processor may be configured to calculate distance information and direction information of the first external device based on a signal transmitted and received with the first external device through the first communication module.
  • the processor may include location information of an external device acquired using the depth camera module capturing the first space and location information of the first external device acquired using the first communication module is the same, the first external device may be determined to be located in the first space, and the first external device may be set to be grouped as the device of the first space.
  • the processor obtains the location information of the external device in a second coordinate system using the depth camera module, and uses the first communication module to obtain the location information of the first external device in the first coordinate system information is obtained, and the location information of the first external device obtained in the first coordinate system is converted into the second coordinate system to check whether the location information of the external device and the location information of the first external device are the same can be set.
  • the According to a selection it may be set to determine that an external device detected by using the depth camera module is located in the first space, and group the first external device as a device in the first space.
  • the processor when the first external device is detected using the first communication module and the external device is not detected using the depth camera module capturing the first space, the processor is configured to: If it is determined that the first external device is located within the distance range indicating the azimuth angle of the first space and the first distance information, it is determined that the first external device is located in the first space, and the first external device is installed It may be set to group by device of the first space.
  • it may be set to acquire the azimuth of the first space using a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 or the sensor module 276 of FIG. 2 ) included in the electronic device. have.
  • a sensor module eg, the sensor module 176 of FIG. 1 or the sensor module 276 of FIG. 2 .
  • the processor obtains the location information of the external device in a second coordinate system using the depth camera module, and uses the first communication module to obtain the location information of the first external device in the first coordinate system information is obtained, the position information of the first external device obtained in the first coordinate system is converted into the second coordinate system, Acquire an azimuth, and determine whether the first external device is located within the azimuth of the first space based on the azimuth of the first external device and the azimuth of the first space.
  • the processor determines that the first external device is not included in the azimuth of the first space or is not located within a distance range indicating the first distance information, the first external device may be set to be determined to be located outside the first space.
  • the operation of grouping the external devices by space may include operations 501 to 507 .
  • operations 501 to 507 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a first communication module (eg: Distance information and direction information of the first external device may be acquired using the first communication module 291 of FIG. 2 .
  • a first communication module eg: Distance information and direction information of the first external device may be acquired using the first communication module 291 of FIG. 2 .
  • the electronic device may calculate distance information and direction information of the first external device using a UWB signal transmitted and received with the first external device using a UWB communication module that is the first communication module. have.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a depth camera module (eg, FIG. 2), first distance information between the object in the first space and the electronic device may be acquired.
  • a depth camera module eg, FIG. 2
  • first distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device may be acquired.
  • ToF Time of Flight
  • LiDar Light Detection
  • first distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device may be acquired.
  • the electronic device obtains first distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device by using the depth camera module that captures the first space, and Based on the acquired first distance information, a current location of the object (eg, a wall) that is away from the current location of the electronic device by the first distance information may be calculated.
  • the electronic device may obtain a distance range indicating first distance information from a location of the electronic device to a location of an object (eg, a wall) in the first space.
  • the electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) provides distance information of the first external device and based on the direction information and the first distance information, it may be confirmed that the first external device is located within a distance range indicating the first distance information.
  • the electronic device determines that the first external device is a first It may be determined to be located in the space, and the first external device may be grouped as the device of the first space.
  • the electronic device is configured to prevent the first external device from being located within a distance range indicating the first distance information based on the distance information and direction information of the first external device and the first distance information. , it is determined that the first external device is located outside the first space, and the first external device may not be grouped as a device in the first space.
  • FIG. 6 is a flowchart 600 for explaining an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the operation of grouping the external devices by space may include operations 601 to 603 .
  • at least one of operations 601 to 603 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a depth camera module (eg, FIG. 2) location information of an external device acquired using the depth camera module 280) and location information of a first external device acquired using a first communication module (eg, the first communication module 293 of FIG. 1). can be confirmed to be the same.
  • the electronic device may photograph a first space using the depth camera module, obtain location information of an external device based on photographing of an external device located in the first space, and obtain the The location information of an external device may be acquired as a second coordinate system (eg, a spherical coordinate system (r, ⁇ , ⁇ )).
  • a second coordinate system eg, a spherical coordinate system (r, ⁇ , ⁇ )
  • the electronic device converts the location information of the first external device into a first coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) based on a scan operation of the first communication module.
  • the electronic device converts a first coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) indicating the location information of the first external device to a second coordinate system (eg, a spherical surface) through the ⁇ Equation 1>
  • the position information of the first external device may be compared with the position information of the external device acquired using the depth camera module 280 .
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) transmits the first external device to the first It may be determined to be located in the space, and the first external device may be grouped as the device of the first space.
  • the electronic device uses the depth camera module among a plurality of external devices included in the device table based on a device table stored in a memory (eg, the memory 230 of FIG. 2 ).
  • First external devices eg, external external devices 1 to 4 having the same acquired location information and the same location information acquired using the first communication module may be grouped as devices in the first space.
  • the electronic device 1 when the location information of the external device acquired using the depth camera module is not the same as the location information of the first external device acquired using the first communication module, the electronic device 1
  • the external device may be identified as being located outside the first space, and the first external device may not be grouped as the device of the first space.
  • FIG. 7 is a flowchart 700 for explaining an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the operation of grouping the external devices by space may include operations 701 to 705 .
  • at least one of operations 701 to 705 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a depth camera module (eg, FIG. 2, the external device is detected using the photographing of the depth camera module 280), and the first external device is not detected using the first communication module (eg, the first communication module 293 of FIG. 1). can confirm.
  • a depth camera module eg, FIG. 2
  • the first external device is not detected using the first communication module (eg, the first communication module 293 of FIG. 1).
  • the electronic device may photograph the first space using the depth camera module, and the external device may be detected based on the photographing of the external device located in the first space.
  • the electronic device does not include a UWB communication module, which is the first communication module, in the electronic device, or uses the UWB communication module in a state in which the UWB communication module is deactivated. External devices may not be detected.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a depth camera module (eg, FIG. 2, the user may be inquired as to whether to group the external device detected by using the photographing of the depth camera module 280) as the device of the first space.
  • a depth camera module eg, FIG. 2
  • the electronic device may inquire of the user whether to group the external device in the first space together with the image and information on the external device detected based on the photographing of the depth camera module. .
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) is a device in the first space from the user
  • an external device detected by photographing of a depth camera module (eg, the depth camera module 280 of FIG. 2 ) may be grouped as a device in the first space.
  • the electronic device uses the first communication module among a plurality of external devices included in the device table based on a device table stored in a memory (eg, the memory 230 of FIG. 2 ).
  • An external device eg, external device 6
  • An external device that is not detected but detected through photographing of the depth camera module may be grouped as a device in the first space according to a user's selection.
  • the electronic device if the electronic device receives a non-consent to grouping as a device in the first space from the user, the electronic device does not group the external device detected using the photographing of the depth camera module as the device in the first space. it may not be
  • FIG. 8 is a diagram 800 for explaining an operation of inquiring whether a user consents when grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a depth camera module ( Example: An external device is detected using the photographing of the depth camera module 280 of FIG. 2 , and the first external device is detected using a first communication module (eg, the first communication module 293 of FIG. 1 ) If not, the user may be inquired about whether to group the external device in the first space together with the image 811a and information 811b on the external device detected based on the photographing of the depth camera module.
  • a depth camera module Example: An external device is detected using the photographing of the depth camera module 280 of FIG. 2 , and the first external device is detected using a first communication module (eg, the first communication module 293 of FIG. 1 ) If not, the user may be inquired about whether to group the external device in the first space together with the image 811a and information 811b on the external device detected based on
  • FIG. 9 is a flowchart 900 for explaining an operation of grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the operation of grouping the external devices by space may include operations 901 to 911.
  • at least one of operations 901 to 911 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a depth camera module (eg, FIG. 2) It is confirmed that the external device is not detected using the photographing of the depth camera module 280) and that the first external device is detected using the first communication module (eg, the first communication module 293 of FIG. 1). can
  • the electronic device has photographed the first space using the depth camera module, it may be confirmed that the external device is not detected based on the photographing of the external device located in the first space.
  • the electronic device may acquire distance information and direction information of a first external device based on a scan operation using the first communication module.
  • the electronic device determines that the first external device is the first It can be checked whether it is contained within the azimuth of space.
  • the electronic device uses a sensor module (eg, the sensor module 276 of FIG. 2 ) to capture the first space using the depth camera module, from a magnetic north direction to the first space.
  • An azimuth angle (eg, 0 ⁇ - 150 ⁇ ) of the first space including the photographing direction of the electronic device toward The electronic device converts a first coordinate system (eg, a rectangular coordinate system (x, y, z)) indicating the location information of the first external device to a second coordinate system (eg, a spherical surface) through the ⁇ Equation 1>
  • the azimuth angle ⁇ of the first external device may be obtained by converting it into a coordinate system (r, ⁇ , ⁇ ).
  • the electronic device compares the azimuth angle ⁇ of the first external device with the azimuth angle of the first space (eg, 0 ⁇ - 150 ⁇ ) so that the azimuth angle ⁇ of the first external device is the azimuth angle ⁇ of the first space. You can check whether it is included in the angle (eg 0 ⁇ - 150 ⁇ ).
  • the first external device is a first If it is confirmed that the device is included within the azimuth of the space, in operation 905 , the electronic device determines whether the first external device is located within a distance range indicating first distance information between an object (eg, a wall) in the first space and the electronic device. can check whether
  • the electronic device is configured to allow the first external device to transmit the first distance information based on the first distance information and the distance information of the first external device obtained using the first communication module. You can check whether it is located within the indicated distance range.
  • the first external device is a first If it is confirmed that the object is located within the distance range indicating the first distance information between the object in space and the electronic device, in operation 907, the electronic device determines that the first external device is located in the first space, and the first external device can be grouped as devices in the first space.
  • the electronic device places a first external device detected using the first communication module located in a distance range indicating an azimuth and first distance information of a first space in the first space.
  • a first external device detected using the first communication module located in a distance range indicating an azimuth and first distance information of a first space in the first space.
  • it can be recognized as an external device that is not detected through photographing of the depth camera module because it is obscured by another object.
  • the electronic device is located in a first space among a plurality of external devices included in the device table based on a device table stored in a memory (eg, the memory 230 of FIG. 2 ), but a different object
  • a first external device eg, external device 5
  • a first external device that is not photographed by the depth camera module but is detected using the first communication module may be grouped as a device in the first space.
  • the first external device is a first If it is determined that the space is not included in the azimuth, in operation 909 , the electronic device may determine that the first external device is located outside the first space, and the first space may not be grouped as a device.
  • the electronic device may display a first external device detected using the first communication module that is not located within an azimuth of the first space, the left side divided into the first space and an object (eg, a wall). Alternatively, it may be recognized as an external device located in the right space.
  • the electronic device includes a first space and an object (eg: The first external device (eg, external device 7) detected using the first communication module located in the right space separated by the wall) may not be grouped as the device in the first space.
  • the first external device eg, external device 7 detected using the first communication module located in the right space separated by the wall
  • the first external device is a first If it is confirmed that the object in space is not located within the distance range indicating the first distance information between the object and the electronic device, in operation 911, the electronic device determines that the first external device is located outside the first space, and determines that the first external device is located outside the first space. may not be grouped as devices in the first space.
  • the electronic device transmits a first external device detected using the first communication module that is not located within a distance range indicating first distance information between an object in a first space and the electronic device, 1 It can be recognized as an external device located in the rear space that is divided into a space and an object (eg, a wall).
  • the electronic device includes a first space and an object (eg: The first external device (eg, external device 8) detected using the first communication module located in the space behind the wall) may not be grouped as the device in the first space.
  • the first external device eg, external device 8
  • the first communication module located in the space behind the wall may not be grouped as the device in the first space.
  • FIGS. 10A to 10C are diagrams 1000a for explaining an operation of determining whether to group a detected first external device using a first communication module when grouping external devices by space in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure; to 1000c).
  • a plurality of external devices 1011 , 1013 , and 105 are located in the first space A, but the external device 1013 is covered by the other external devices 1011 and thus the first space A ) may not be photographed using a depth camera module (eg, the depth camera module 280 of FIG. 2 ).
  • a depth camera module eg, the depth camera module 280 of FIG. 2
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B ) includes a first communication module (eg, the first communication module of FIG. 2 ).
  • the first external device detected by using the communication module 291) determines the azimuth of the first space A, and the first between the object (eg, a wall) 1070 in the first space A1 and the electronic device. If it is confirmed that the first external device is located in the distance range indicating the distance information, the first external device is located in the first space A1, but is obscured by another object and is not photographed using the depth camera module ( 1013), the external device 1013 may be grouped as a device in the first space A1.
  • the electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B
  • the electronic device is located in the first space A
  • a depth camera module eg, the depth camera module 280 of FIG. 2
  • a first communication module eg, the first communication module 291 of FIG. 2
  • the first external device is located outside the azimuth of the first space (A)
  • the first external device is located in the right space (B) divided into the first space (A) and an object (eg, a wall).
  • the electronic device may group the external device 1031 as a device in the space (B).
  • the electronic device eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , the electronic device 201 of FIG. 2 , or the electronic device 301 of FIGS. 3A to 3B
  • the electronic device is located in the first space A
  • a depth camera module eg, the depth camera module 280 of FIG. 2
  • a first communication module eg, the first communication module 291 of FIG. 2
  • the first external device is not identified within the distance range indicating the first distance information between the object 1070 and the electronic device in the first space A
  • the first external device is connected to the first space A and the object It can be recognized as an external device 1051 located in the rear space divided by (eg, a wall).
  • a method for grouping external devices by space in an electronic device includes: obtaining distance information and direction information of a first external device using a first communication module of the electronic device; obtaining first distance information between an object in the first space and the electronic device that distinguishes a first space from other spaces using the based on the determination that the first external device is located within the distance range indicating the first distance information, it is determined that the first external device is located within the first space, and the first external device is set to the second It may include an operation of grouping devices in one space.
  • the method may further include determining that the first external device is located outside the first space and not grouping the first external device as a device in the first space.
  • the method may further include calculating distance information and direction information of the first external device based on a signal transmitted and received with the first external device through the first communication module.
  • the method may further include determining that the first external device is located in the first space and grouping the first external device as a device in the first space.
  • obtaining location information of the external device in a second coordinate system using the depth camera module, and acquiring location information of the first external device in a first coordinate system using the first communication module and converting the location information of the first external device acquired in the first coordinate system into the second coordinate system to determine whether the location information of the external device and the location information of the first external device are the same may further include.
  • the The method may further include determining that the external device detected by using the depth camera module is located in the first space, and grouping the first external device as the device in the first space.
  • the first external device when the first external device is detected using the first communication module and the external device is not detected using the depth camera module capturing the first space, the first external device When it is confirmed that the azimuth is located within the distance range indicating the azimuth angle of the first space and the first distance information, it is determined that the first external device is located in the first space, and the first external device is placed in the first space It may further include an operation of grouping into devices of
  • the method may further include obtaining an azimuth of the first space using a sensor module of the electronic device.
  • the operation of obtaining the location information of the external device in a second coordinate system using the depth camera module, and obtaining the location information of the first external device in the first coordinate system using the first communication module movement
  • the method may further include an operation and determining whether the first external device is located within the azimuth of the first space based on the azimuth of the first external device and the azimuth of the first space.
  • the first external device when it is determined that the first external device is not included in the azimuth of the first space or is not located within the distance range indicating the first distance information, the first external device is set to the first It may further include an operation of determining that it is located outside the space.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, a mobile device such as a robot cleaner, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a portable medical device
  • a mobile device such as a robot cleaner
  • a home appliance device e.g., a smart phone
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.

Landscapes

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Abstract

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 제1 통신 모듈, 뎁스 카메라 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하고, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다. 그 밖에 다양한 실시 예가 제공될 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법
다양한 실시 예들은, 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간 별로 그룹핑 하기 위한 전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법에 관한 것이다.
IoT(Internet of Things)는 센서와 통신 기능을 내장한 각종 외부 장치들이 인터넷에 연결된 기술을 의미하며, 인터넷을 통하여 연결된 각종 외부 장치들 각각에 대한 모니터 및 제어기능을 제공할 수 있다.
전자 장치는 댁내에서 위치하는 복수의 외부 장치들에 대한 위치 정보 및 제어 정보를 제공하고 있음으로, 댁내에 위치하는 복수의 외부 장치들이 어느 공간(예: 방)에 위치되어 있는지 직관적으로 알 수 없었다.
다양한 실시 예들은, 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간 별로 그룹핑 하여 사용자에게 Home UI를 제공할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법에 관한 것이다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 제1 통신 모듈, 뎁스 카메라 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법은, 상기 전자 장치의 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 상기 전자 장치의 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하는 동작, 및 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 포함할 수 있다다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간 별로 그룹핑 한 Home UI을 제공하여, 댁내에 위치하는 복수의 외부 장치들이 어느 공간(예: 방)에 위치되어 있는지 직관적으로 알 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도 이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도 이다.
도 3a 내지 도 3b은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 도면들 이다.
도 4a 내지 도 4b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 한 Home UI의 제공을 설명하기 위한 도면들 이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 사용자의 동의 여부를 문의하는 동작을 설명하기 위한 도면 이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 10a 내지 도 10c는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 제1 통신 모듈이 이용하여 검출된 제1 외부 장치의 그룹핑 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면들 이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도(200)이다.
상기 도 2를 참조하면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 프로세서(220), 메모리(230), 디스플레이(260), 센서 모듈(276), 뎁스(depth) 카메라 모듈(280) 및/또는 통신 모듈(290)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 도 1의 프로세서(120)와 동일할 수 있거나, 상기 프로세서(120)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 뎁스(depth) 카메라 모듈(280)을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보를 확인하고, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 제1 통신 모듈(291)을 통해 제1 외부 장치와 송수신하는 UWB신호를 기반으로, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하여 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는 제1 통신 모듈(291)인 초 광대 역(UWB: ultra wide band)통신 모듈을 통해 상기 전자 장치(201)와 상기 제1 외부 장치 간에 UWB신호(예: Ranging 요청 메시지 및 Ranging 응답 메시지)를 송수신하는 시간을 계산하여 상기 전자 장치(201)와 상기 제1 외부 장치간의 거리 정보(예: Ranging 정보)를 결정할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, UWB신호를 송수신하기 위한 복수의 안테나들을 통해 상기 제1 외부 장치로부터 Ranging 응답 신호를 수신하고, 상기 복수의 안테나들 중 제1 안테나를 통해 수신된 Ranging 응답 신호의 제1 수신 시간과 상기 복수의 안테나들 중 제2 안테나를 통해 수신된 Ranging 응답 신호의 제2 수신 시간 간의 차이를 이용하여 상기 제1 외부 장치의 방향 정보(예: AOA(arrival of angle))를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 뎁스 카메라 모듈(280)이 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)를 촬영하면, ToF(Time of Flight) 방식 또는 LiDar(Light Detection And Ranging)방식을 이용하여, 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 전자 장치(201)와 간의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 획득한 제1 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치(201)의 현재 위치에서 상기 제1 거리 정보만큼 떨어진 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)의 현재 위치를 계산할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 기반으로, 상기 전자 장치(201)의 위치에서 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)의 위치까지의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 상기 제1 외부 장치가 위치하는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 위치 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 획득할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 제2 좌표 계에서 거리(r )는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득하고, 방위각(θ)는 센서 모듈(276)에 포함된 자이로 센서를 이용하여 획득하며, 천정 각(Φ)은 센서 모듈(276)에 포함된 가속도 센서를 이용하여 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 통신 모듈(291)의 스캔 동작을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))로 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 하기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))을 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보를 비교할 수 있다.
Figure PCTKR2021015857-appb-M000001
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 제1 외부 장치가 검출되지 못하는 경우(예: 전자 장치에 제1 통신 모듈이 포함되어 있지 않는 경우, 또는 제1 통신 모듈이 비활성화 되어 있는 경우), 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)의 이용하여 획득한 외부 장치에 대한 이미지의 제공과 함께 상기 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할지 여부를 문의하고, 사용자가 상기 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 것에 동의하면 상기 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 제1 외부 장치가 검출되고, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 외부 장치를 검출하지 못한 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각 및 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간을 촬영하는 동안, 센서 모듈(276)을 이용하여 자북 방향부터 상기 제1 공간을 향하는 전자 장치(201)의 촬영 방향을 포함하는 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 상기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)를 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)과 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 비교하여 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)이 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보(예: r =100)를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)내에 복수의 물체(예: 벽)들이 존재하는 경우, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)를 이용한 제1 공간에 대한 촬영을 기반으로, 각 물체와 전자 장치(201)간의 거리 범위를 나타내는 복수개의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(220)는, 제1 공간을 다른 공간들과 구분하기 위한 3개의 벽들이 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 촬영되는 경우, 각 벽과 전자 장치(210)간의 거리 범위를 나타내는 3개의 제1 거리 정보를 획득할 수 있으면, 상기 3개의 거리 범위에 따라 제1 공간의 방위각은 3개의 방위각으로 구분될 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 획득한 제1 외부 장치의 거리 정보를 기반으로 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보(예: r =100)내에 위치하는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 방위각이 제1 공간의 방위각에 포함되지 않으면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보를 기반으로 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보 내에 위치하지 않은 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치와 제1 통신 모듈(290)을 이용하여 획득한 제1 외부 장치 각각에 대한 위치 정보, 장치의 종류 정보, 방위각 정보, 거리 정보를 포함하는 하기와 같은 장치 테이블을 나타내는 <표 1>을 생성하여 메모리(230)에 저장할 수 있다.
외부전자 장치의 종류 제1 통신모듈로 획득한
위치 정보		 뎁스 카메라 모듈로 획득한 위치 정보 장치의 종류 방위각
(θ)		 거리 정보
(r)
1 ( X1,Y1,Z1) (r1, θ1, Φ1)
Cam
12 50
2 ( X2,Y2,Z2) (r2, θ2, Φ2) TV 78 95
3 ( X3,Y3,Z3) (r3, θ3, Φ3) Air-conditioner
89 85
4 ( X4,Y4,Z4) (r4, θ4, Φ4) Bulb
104 95
5 ( X5,Y5,Z5) Speaker 80 50
6 (r6, θ6, Φ6) Bulb Stand
7 ( X7,Y7,Z7) F-Hub 230 90
8 ( X8,Y8,Z8) Multi-purpose sensor 140 150
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 1 내지 외부 장치 4 각각은 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보와 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 위치 정보가 동일함으로, 외부 장치 1 내지 외부 장치 4를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 1 내지 외부 장치 4을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다. 일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 5가 뎁스 카메라 모듈(280)의 촬영을 이용한 위치 정보는 존재하지 않고 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보만이 존재하나, 외부 장치 5의 방위각(예: 104 θ)이 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되고, 외부 장치 5의 거리 정보(예: r = 50)가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보(예: r= 100))내에 위치하는 것으로 확인됨으로, 외부 장치 5를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 5을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다. 상기 외부 장치 5는 제1 공간에서 다른 물체에 가리워져서 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용한 제1 공간의 촬영에서 검출되지 않은 장치일 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 6이 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 획득한 위치 정보는 존재하지 않고 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 위치 정보만이 존재하는 경우, 사용자의 선택에 따라 외부 장치 6을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다. 상기 외부 장치6은, 전자 장치(201)에 제1 통신 모듈(291)이 포함되어 있지 않거나 또는 제1 통신 모듈(291)이 비활성화 된 상태에서 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용한 제1 공간의 촬영에서 검출될 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 7이 뎁스 카메라 모듈(280)의 촬영을 이용한 위치 정보는 존재하지 않고 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보만이 존재하고, 외부 장치 7의 거리 정보(예: r = 90)가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제2 거리 정보(예: r= 100))내에 위치하는 것으로 확인되나, 외부 장치 7의 방위각(예: 230 θ)이 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되지 않음으로, 외부 장치 7을 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 7를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다. 상기 외부 장치 7은 제1 공간의 밖의 공간 예를 들어 우측 공간에 위치한 외부 장치 일 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 8이 뎁스 카메라 모듈(280)의 촬영을 이용한 위치 정보는 존재하지 않고 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보만이 존재하고, 외부 장치 8의 방위각(예: 140 θ)이 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되나, 외부 장치 8의 거리 정보(예: r = 150)가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1의 거리 정보(예: r= 100))내에 위치하지 않는 것으로 확인되어, 외부 장치 8을 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 8을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다. 상기 외부 장치 8은 제1 공간의 밖의 공간 예를 들어 뒤쪽 공간에 위치한 외부 장치 일 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 메모리(230)는 도 1의 메모리(130)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(230)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 적어도 하나의 외부 장치와 제1 통신 모듈(290)을 이용하여 획득한 제1 외부 장치 각각에 대한 위치 정보, 장치의 종류 정보, 방위각 정보, 거리 정보를 포함하는 장치 테이블이 저장 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 디스플레이(260)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(260)는, 댁내의 공간 별로 복수의 장치들을 그룹핑 한 Home UI를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 뎁스(depth) 카메라 모듈(280)은 도 1의 카메라 모듈(180)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 전면에 위치된 적어도 하나의 카메라와 후면에 위치된 적어도 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)은, 뎁스 비전 ToF(Time of Flight)카메라 모듈 또는 뎁스 비전 LiDar(Light Detection And Renaging)카메라 모듈을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 통신 모듈(290)은 도 1의 통신 모듈(190)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 통신 모듈(290)을 포함하여 서로 다른 통신 기술을 사용하는 복수의 통신 회로를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(290)은, 제1 통신 모듈(291)과 제2 통신 모듈(293)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 통신 모듈(예 291)은, UWB통신을 위한 복수의 안테나들을 이용하여 외부 장치와 UWB 신호를 송수신할 수 있는 UWB 통신 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 통신 모듈(293)은, 무선랜 모듈(미도시)과 근거리통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 근거리통신 모듈(미도시)로 Wi-Fi 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 블루투스 레거시(Legacy) 통신 모듈 및/또는 BLE통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 3a 내지 도 3b은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 도면들(300a 내지 도 300b)이다.
상기 도 3a를 참조하면, 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 뎁스 카메라 모듈 (280))을 이용하여 제1 공간(예: 방)의 물체(예: 벽)(313)을 촬영하는 동안, 전자 장치(301)와 제1 공간의 물체(313)간에 제1 거리 정보(rb)를 획득할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 상기 뎁스 카메라 모듈이 촬영하는 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치(301)의 제1 거리 정보(rb)를 획득하고, 상기 획득한 제1 거리 정보(rb)를 기반으로 상기 전자 장치(301)의 현재 위치에서 상기 제1 거리 정보만큼 떨어진 상기 물체(313)의 현재 위치를 계산할 수 있다. 상기 전자 장치(301)는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치(301)의 위치에서 상기 제1 공간에 위치된 물체(예: 벽)간의 제1 거리 정보(rb)을 나타내는 거리 범위 내에 상기 제1 외부 장치가 위치하는지 확인할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))인 UWB통신모듈을 통해 송수신되는 UWB신호를 이용하여 외부 장치(351)의 거리 정보 및 방향 정보와 외부 장치(371)의 거리 정보 및 방향 정보 획득할 수 있다
상기 전자 장치(301)는, 외부 장치(351)의 거리 정보 및 방향 정보를 기반으로, 외부 장치(351)가 상기 제1공간의 물체(313)와 상기 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있음을 확인하면, 상기 외부 장치(350)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 전자 장치는, 외부 장치(371)의 거리 정보 및 방향 정보를 기반으로, 외부 장치(371)가 상기 제1공간의 물체(313)와 상기 전자 장치(301)의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있지 않음을 확인하면, 상기 외부 장치(371)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
상기 도 3b을 참조하면, 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 뎁스 카메라 모듈 (280))을 이용하여 제1 공간(예: 방)의 복수의 물체들(예: 벽들)(311 내지 315)을 촬영하는 동안, 전자 장치(301)와 제1 공간의 복수의 물체들(예: 벽)(311-315)간의 각각의 제1 거리 정보(ra, rb, rc)를 획득할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간(예: 방)의 복수의 물체(예: 벽)들(311 내지 315)을 촬영하는 동안 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈276))로부터 수신한 센서 정보를 기반으로 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)을 획득할 수 있다.
상기 전자 장지(301)는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간의 제1 물체(예: 벽)(311)와 전자 장치(301)와 간의 제1 거리 정보(ra), 제1 공간의 제2 물체(예: 벽)(313)와 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보(rb), 및 제1 공간의 제1 물체(예: 벽)(311)와 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보(rc)을 각각 획득하고, 상기 3개의 제1 거리 정보(ra, rb, rc)를 기반으로 제1 공간의 3개의 방위각으로 구분될 수 있다.
상기 전자 장치(3.01)는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))과 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 이용하여 복수의 외부 장치들(351 내지 353, 및 371 내지 373)) 각각에 대한 위치 정보, 장치의 종류 정보, 방위각 정보, 거리 정보를 포함하는 상기와 같은 <표 1>을 생성할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 복수의 외부 장치들(351 내지 353)의 위치 정보, 방위각 및 거리 정보를 기반으로, 상기 복수의 외부 장치들(351 내지 353)이 상기 제1공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)및, 상기 제1 공간의 복수의 물체들(311 내지 315)과 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보(ra, rb, rc)을 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있음을 확인하면, 상기 복수의 외부 장치들(351 내지 353)을 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 복수의 외부 장치들(371 내지 373)의 위치 정보, 방위각 및 거리 정보를 기반으로, 상기 복수의 외부 장치들(371 내지 373)이 상기 제1공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)및, 상기 제1 공간의 복수의 물체들(311 내지 315)과 전자 장치(301)간의 거리 정보(ra, rb, rc)을 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있지 않음을 확인하면, 상기 복수의 외부 장치들(371 내지 373)을 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 한 Home UI의 제공을 설명하기 위한 도면들(400a 내지 도 400b)이다.
상기 도 4a와 같이, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201) 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 댁 내가 제1 공간(A), 제2 공간(B) 및 제3 공간(C)이 물체(예: 벽)들로 구분되어 있는 상태에서, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280)과 제1 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(291))을 이용하여 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간(예: 방) 별로 그룹핑 하고, 댁 내에서 공간별로 그룹핑 된 복수의 외부 장치들을 Home UI를 제공할 수 있다. 상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))를 통해 Home UI를 제공하는 동안, 특정 공간에 위치된 외부 장치가 선택되면, 상기 선택된 외부 장치의 정보 및 상기 선택된 외부 장치를 제어할 수 있는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는, 공간(A)의 TV장치(411)가 선택되면, TV장치(411)에 대한 정보를 출력하고 TV 장치를 제어할 수 있는 정보를 출력할 수 있다.
상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))를 통해 Home UI를 제공하는 동안, 사용자의 선택에 따라 특정 공간에 그룹핑 된 외부 장치는 다른 공간의 이동하여 그룹핑 할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는, 사용자의 선택에 따라 공간(A)의 TV장치(411)를 공간(C)로 이동하여 그룹핑 할 수 있다.
상기 도 4b와 같이, 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))를 통해 댁 내에서 공간별로 그룹핑 된 복수의 외부 장치들을 나타내는 Home UI를 제공하는 동안, 특정 공간이 선택되면, 상기 선택된 특정 공간에 그룹핑 된 복수의 외부 장치들에 대한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 공간(C)가 선택되면, 상기 공간(c)에 그룹핑 된 복수의 외부 장치들인 에어컨(431), 냉장고(435) 및 오븐(437)을 팝업 창(430)으로 표시하고, 상기 팝업 창에 포함된 복수의 외부 장치들 중 하나의 외부 장치가 선택되면, 상기 선택된 외부 장치의 상세 정보를 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201) 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301)))는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(291)), 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280)), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(220))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하고, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 장치와 송수신 하는 신호를 기반으로 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하며, 상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치에 포함 된 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176) 또는 도 2의 센서 모듈(276))을 이용하여 상기 제1 공간의 방위각을 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하고, 상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하고,상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하도록 설정될 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(500) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 501동작 내지 507동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 501동작 내지 507 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
501동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 통신 모듈인 UWB통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치와 송수신되는 UWB신호를 이용하여 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 계산할 수 있다.
503동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)를 촬영하면, ToF(Time of Flight) 방식 또는 LiDar(Light Detection And Ranging)방식을 이용하여, 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 획득한 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치의 현재 위치에서 상기 제1 거리 정보만큼 떨어진 상기 물체(예: 벽)의 현재 위치를 계산할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치의 위치에서 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)의 위치까지의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위를 획득할 수 있다.
505동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 제1 거리 정보를 기반으로, 제1 외부 장치가 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인할 수 있다.
507동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치는 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 제1 외부 장치는 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(600) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 601동작 내지 603 동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 601동작 내지603 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
601동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일한 것으로 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영할 수 있으며, 상기 제1 공간에 위치한 외부 장치의 촬영을 기반으로 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득한 외부 장치의 위치 정보를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 통신 모듈의 스캔 동작을 기반으로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))로 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))을 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보를 비교할 수 있다.
603동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로, 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 위치 정보가 동일한 제1 외부 장치(예: 외부 외부 1 내지 외부 장치 4)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하지 않으면, 상기 제1 외부 장치를 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(700) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 701동작 내지 705 동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 701동작 내지705 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
701동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 제1 외부 장치가 검출되지 않았음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영할 수 있으며, 상기 제1 공간에 위치한 외부 장치의 촬영을 기반으로 상기 외부 장치가 검출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치에 상기 제1 통신 모듈인 UWB통신 모듈을 포함하고 있지 않거나, 또는 상기 UWB통신 모듈이 비활성화 된 상태에서 상기 UWB통신 모듈을 이용하여 주변의 제1 외부 장치가 검출되지 않을 수 있다.
703동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 검출된 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할지 여부를 사용자에게 문의할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 기반으로 검출된 외부 장치에 대한 이미지 및 정보와 함께 상기 외부 장치를 제1 공간에 그룹핑 할 지 여부를 사용자에게 문의할 수 있다.
705동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 사용자로부터 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 것에 동의를 수신하면, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출되지 않았으나 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 통해 검출된 외부 장치(예: 외부 장치 6)을 사용자의 선택에 따라 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 사용자로부터 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 것에 미 동의를 수신하면, 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 이용하여 검출된 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 사용자의 동의 여부를 문의하는 동작을 설명하기 위한 도면(800) 이다.
상기 도 8에서와 같이, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 제1 외부 장치가 검출되지 않았을 때, 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 기반으로 검출된 외부 장치에 대한 이미지(811a) 및 정보(811b)와 함께 상기 외부 장치를 제1 공간에 그룹핑 할 지 여부를 사용자에게 문의할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(900) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 901동작 내지 911 동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 901동작 내지911 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
901동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않고, 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 제1 외부 장치가 검출되었음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영하였으나, 상기 제1 공간에 위치한 외부 장치의 촬영을 기반으로 외부 장치가 검출되지 않았음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 통신 모듈을 이용한 스캔 동작을 기반으로 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득할 수 있다.
903동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각 내에 포함되는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영하는 동안, 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈(276))을 이용하여 자 북 방향부터 제1 공간을 향하는 상기 전자 장치의 촬영 방향을 포함하는 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)를 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)과 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 비교하여 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)이 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되는지 여부를 확인할 수 있다.
상기 903동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각 내에 포함되는 것을 확인하면, 905동작에서, 상기 전자 장치는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보(예: r =100)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 거리 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장차가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는지 확인할 수 있다.
상기 905동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것을 확인하면, 907동작에서 상기 전자 장치는, 제1 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고 상기 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1공간의 방위각 및 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위에 위치하는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치를, 상기 제1 공간에 위치하고 있으나 다른 물체에 의해 가리워져서 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 통해 검출되지 않는 외부 장치로 인지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 제1 공간에 위치하고 있으나 다른 물체에 의해 가리워져서 상기 뎁스 카메라 모듈에 의해 촬영되지 않았으나 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치(예: 외부 장치 5)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 903동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위 각내에 포함되지 않는 것으로 확인하면, 909동작에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 외부 장치를 제1 공간의 밖에 위치하는 것으로 결정하고 상기 제1 공간이 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1공간의 방위각 내에 위치하지 않은 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치를, 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 좌측 또는 우측 공간에 위치하는 외부 장치로 인지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 우측 공간에 위치하는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치(예: 외부 장치 7)은 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
상기 905동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 않는 것을 확인하면, 911동작에서 상기 전자 장치는, 제1 외부 장치를 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 않는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치를, 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 뒤쪽 공간에 위치하는 외부 장치로 인지 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 뒤쪽 공간에 위치하는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치(예: 외부 장치 8)은 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 제1 통신 모듈이 이용하여 검출된 제1 외부 장치의 그룹핑 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면들(1000a 내지 1000c) 이다.
상기 도 10a와 같이, 제1 공간(A)에서는 복수의 외부 장치들(1011, 1013, 105)가 위치하고 있으나, 외부 장치(1013)은 다른 외부 장치(1011)에 의해 가리워져서 제1 공간(A)을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 촬영되지 않을 수 있다.
전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 검출된 제1 외부 장치가 제1공간(A)의 방위각, 및 제1 공간(A1)의 물체(예: 벽)(1070)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위에 위치하는 것을 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간(A1)에 위치하고 있으나, 다른 물체에 의 의해 가리워져서 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 촬영되지 않은 외부 장치(1013)로 인지하고, 상기 외부 장치(1013)를 제1 공간(A1)의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 도 10b와 같이, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 공간(A)을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 촬영되지 않고, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 검출된 제1 외부 장치가 제1 공간(A)의 방위각 외에 위치하는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간(A)과 물체(예: 벽)로 구분되는 우측 공간(B)에 위치하는 외부 장치(1031)로 인지할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 외부 장치(1031)을 공간(B)의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 도 10c와 같이, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 공간(A)을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 촬영되지 않고, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 검출된 제1 외부 장치가 제1 공간(A)의 물체(1070)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에서 확인되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간(A)과 물체(예: 벽)로 구분되는 뒤쪽 공간에 위치하는 외부 장치(1051)로 인지할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법은, 상기 전자 장치의 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하는 동작, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하는 동작, 및 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 장치와 송수신 하는 신호를 기반으로 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 및 상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 방위각을 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하는 동작,
상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하는 동작, 및 상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 로봇 청소기등과 같이 이동 가능한 장치 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 통신 모듈;
    뎁스 카메라 모듈; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하고,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고,
    상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하며,
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하고,
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하고,
    상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하도록 설정된 전자 장치.
  9. 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하는 동작;
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑하는 동작을 더 포함하는 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작;
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작;
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하는 동작;
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하는 동작; 및
    상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
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