KR20220090716A - 전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법 Download PDF

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KR20220090716A
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Abstract

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 제1 통신 모듈, 뎁스 카메라 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하고, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다. 그 밖에 다양한 실시 예가 제공될 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법{ELECTRONIC DEVICE, AND METHOD FOR GROUPING EXTERNAL DEVICES BY SPACE IN ELECTRONIC DEVICE}
다양한 실시 예들은, 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간 별로 그룹핑 하기 위한 전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법에 관한 것이다.
IoT(Internet of Things)는 센서와 통신 기능을 내장한 각종 외부 장치들이 인터넷에 연결된 기술을 의미하며, 인터넷을 통하여 연결된 각종 외부 장치들 각각에 대한 모니터 및 제어기능을 제공할 수 있다.
전자 장치는 댁내에서 위치하는 복수의 외부 장치들에 대한 위치 정보 및 제어 정보를 제공하고 있음으로, 댁내에 위치하는 복수의 외부 장치들이 어느 공간(예: 방)에 위치되어 있는지 직관적으로 알 수 없었다.
다양한 실시 예들은, 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간 별로 그룹핑 하여 사용자에게 Home UI를 제공할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법에 관한 것이다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 제1 통신 모듈, 뎁스 카메라 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법은, 상기 전자 장치의 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 상기 전자 장치의 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하는 동작, 및 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간 별로 그룹핑 한 Home UI을 제공하여, 댁내에 위치하는 복수의 외부 장치들이 어느 공간(예: 방)에 위치되어 있는지 직관적으로 알 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도 이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도 이다.
도 3a 내지 도 3b은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 도면들 이다.
도 4a 내지 도 4b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 한 Home UI의 제공을 설명하기 위한 도면들 이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 사용자의 동의 여부를 문의하는 동작을 설명하기 위한 도면 이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 10a 내지 도 10c는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 제1 통신 모듈이 이용하여 검출된 제1 외부 장치의 그룹핑 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면들 이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도(200)이다.
상기 도 2를 참조하면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 프로세서(220), 메모리(230), 디스플레이(260), 센서 모듈(276), 뎁스(depth) 카메라 모듈(280) 및/또는 통신 모듈(290)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 도 1의 프로세서(120)와 동일할 수 있거나, 상기 프로세서(120)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 뎁스(depth) 카메라 모듈(280)을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보를 확인하고, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 제1 통신 모듈(291)을 통해 제1 외부 장치와 송수신하는 UWB신호를 기반으로, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하여 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는 제1 통신 모듈(291)인 초 광대 역(UWB: ultra wide band)통신 모듈을 통해 상기 전자 장치(201)와 상기 제1 외부 장치 간에 UWB신호(예: Ranging 요청 메시지 및 Ranging 응답 메시지)를 송수신하는 시간을 계산하여 상기 전자 장치(201)와 상기 제1 외부 장치간의 거리 정보(예: Ranging 정보)를 결정할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, UWB신호를 송수신하기 위한 복수의 안테나들을 통해 상기 제1 외부 장치로부터 Ranging 응답 신호를 수신하고, 상기 복수의 안테나들 중 제1 안테나를 통해 수신된 Ranging 응답 신호의 제1 수신 시간과 상기 복수의 안테나들 중 제2 안테나를 통해 수신된 Ranging 응답 신호의 제2 수신 시간 간의 차이를 이용하여 상기 제1 외부 장치의 방향 정보(예: AOA(arrival of angle))를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 뎁스 카메라 모듈(280)이 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)를 촬영하면, ToF(Time of Flight) 방식 또는 LiDar(Light Detection And Ranging)방식을 이용하여, 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 전자 장치(201)와 간의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 획득한 제1 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치(201)의 현재 위치에서 상기 제1 거리 정보만큼 떨어진 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)의 현재 위치를 계산할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 기반으로, 상기 전자 장치(201)의 위치에서 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)의 위치까지의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 상기 제1 외부 장치가 위치하는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 위치 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 획득할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 제2 좌표 계에서 거리(r )는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득하고, 방위각(θ)는 센서 모듈(276)에 포함된 자이로 센서를 이용하여 획득하며, 천정 각(Φ)은 센서 모듈(276)에 포함된 가속도 센서를 이용하여 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 통신 모듈(291)의 스캔 동작을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))로 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 하기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))을 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보를 비교할 수 있다.
Figure pat00001
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 제1 외부 장치가 검출되지 못하는 경우(예: 전자 장치에 제1 통신 모듈이 포함되어 있지 않는 경우, 또는 제1 통신 모듈이 비활성화 되어 있는 경우), 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)의 이용하여 획득한 외부 장치에 대한 이미지의 제공과 함께 상기 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할지 여부를 문의하고, 사용자가 상기 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 것에 동의하면 상기 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 제1 외부 장치가 검출되고, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 외부 장치를 검출하지 못한 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각 및 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간을 촬영하는 동안, 센서 모듈(276)을 이용하여 자북 방향부터 상기 제1 공간을 향하는 전자 장치(201)의 촬영 방향을 포함하는 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 상기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)를 획득할 수 있다. 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)과 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 비교하여 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)이 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보(예: r =100)를 획득할 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)내에 복수의 물체(예: 벽)들이 존재하는 경우, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)를 이용한 제1 공간에 대한 촬영을 기반으로, 각 물체와 전자 장치(201)간의 거리 범위를 나타내는 복수개의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(220)는, 제1 공간을 다른 공간들과 구분하기 위한 3개의 벽들이 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 촬영되는 경우, 각 벽과 전자 장치(210)간의 거리 범위를 나타내는 3개의 제1 거리 정보를 획득할 수 있으면, 상기 3개의 거리 범위에 따라 제1 공간의 방위각은 3개의 방위각으로 구분될 수 있다.
상기 프로세서(220)는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 획득한 제1 외부 장치의 거리 정보를 기반으로 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보(예: r =100)내에 위치하는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 방위각이 제1 공간의 방위각에 포함되지 않으면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보를 기반으로 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보 내에 위치하지 않은 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치와 제1 통신 모듈(290)을 이용하여 획득한 제1 외부 장치 각각에 대한 위치 정보, 장치의 종류 정보, 방위각 정보, 거리 정보를 포함하는 하기와 같은 장치 테이블을 나타내는 <표 1>을 생성하여 메모리(230)에 저장할 수 있다.
외부전자 장치의 종류 제1 통신모듈로 획득한
위치 정보		 뎁스 카메라 모듈로 획득한 위치 정보 장치의 종류 방위각
(θ)		 거리 정보
(r)
1 ( X1,Y1,Z1)
 (r1, θ1, Φ1)
Cam
12 50
2 ( X2,Y2,Z2) (r2, θ2, Φ2)
TV 78 95
3 ( X3,Y3,Z3) (r3, θ3, Φ3)
Air-conditioner
89 85
4 ( X4,Y4,Z4) (r4, θ4, Φ4)
Bulb
104 95
5 ( X5,Y5,Z5) Speaker
80 50
6 (r6, θ6, Φ6) Bulb Stand
7 ( X7,Y7,Z7) F-Hub
230 90
8 ( X8,Y8,Z8) Multi-purpose sensor 140 150
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 1 내지 외부 장치 4 각각은 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보와 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 위치 정보가 동일함으로, 외부 장치 1 내지 외부 장치 4를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 1 내지 외부 장치 4을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 5가 뎁스 카메라 모듈(280)의 촬영을 이용한 위치 정보는 존재하지 않고 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보만이 존재하나, 외부 장치 5의 방위각(예: 104 θ)이 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되고, 외부 장치 5의 거리 정보(예: r = 50)가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1 거리 정보(예: r= 100))내에 위치하는 것으로 확인됨으로, 외부 장치 5를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 5을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다. 상기 외부 장치 5는 제1 공간에서 다른 물체에 가리워져서 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용한 제1 공간의 촬영에서 검출되지 않은 장치일 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 6이 제1 통신 모듈(291)을 이용하여 획득한 위치 정보는 존재하지 않고 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 위치 정보만이 존재하는 경우, 사용자의 선택에 따라 외부 장치 6을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다. 상기 외부 장치6은, 전자 장치(201)에 제1 통신 모듈(291)이 포함되어 있지 않거나 또는 제1 통신 모듈(291)이 비활성화 된 상태에서 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용한 제1 공간의 촬영에서 검출될 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 7이 뎁스 카메라 모듈(280)의 촬영을 이용한 위치 정보는 존재하지 않고 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보만이 존재하고, 외부 장치 7의 거리 정보(예: r = 90)가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제2 거리 정보(예: r= 100))내에 위치하는 것으로 확인되나, 외부 장치 7의 방위각(예: 230 θ)이 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되지 않음으로, 외부 장치 7을 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 7를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다. 상기 외부 장치 7은 제1 공간의 밖의 공간 예를 들어 우측 공간에 위치한 외부 장치 일 수 있다.
일 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 <표 1>을 기반으로 외부 장치 8이 뎁스 카메라 모듈(280)의 촬영을 이용한 위치 정보는 존재하지 않고 제1 통신모듈(291)로 획득한 위치 정보만이 존재하고, 외부 장치 8의 방위각(예: 140 θ)이 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되나, 외부 장치 8의 거리 정보(예: r = 150)가 제1 공간의 물체와 전자 장치(201)간의 제1의 거리 정보(예: r= 100))내에 위치하지 않는 것으로 확인되어, 외부 장치 8을 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 외부 장치 8을 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다. 상기 외부 장치 8은 제1 공간의 밖의 공간 예를 들어 뒤쪽 공간에 위치한 외부 장치 일 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 메모리(230)는 도 1의 메모리(130)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(230)는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 적어도 하나의 외부 장치와 제1 통신 모듈(290)을 이용하여 획득한 제1 외부 장치 각각에 대한 위치 정보, 장치의 종류 정보, 방위각 정보, 거리 정보를 포함하는 장치 테이블이 저장 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 디스플레이(260)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(260)는, 댁내의 공간 별로 복수의 장치들을 그룹핑 한 Home UI를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 뎁스(depth) 카메라 모듈(280)은 도 1의 카메라 모듈(180)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 전면에 위치된 적어도 하나의 카메라와 후면에 위치된 적어도 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 뎁스 카메라 모듈(280)은, 뎁스 비전 ToF(Time of Flight)카메라 모듈 또는 뎁스 비전 LiDar(Light Detection And Renaging)카메라 모듈을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 통신 모듈(290)은 도 1의 통신 모듈(190)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 통신 모듈(290)을 포함하여 서로 다른 통신 기술을 사용하는 복수의 통신 회로를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(290)은, 제1 통신 모듈(291)과 제2 통신 모듈(293)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 통신 모듈(예 291)은, UWB통신을 위한 복수의 안테나들을 이용하여 외부 장치와 UWB 신호를 송수신할 수 있는 UWB 통신 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 통신 모듈(293)은, 무선랜 모듈(미도시)과 근거리통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 근거리통신 모듈(미도시)로 Wi-Fi 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 블루투스 레거시(Legacy) 통신 모듈 및/또는 BLE통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 3a 내지 도 3b은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 도면들(300a 내지 도 300b)이다.
상기 도 3a를 참조하면, 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 뎁스 카메라 모듈 (280))을 이용하여 제1 공간(예: 방)의 물체(예: 벽)(313)을 촬영하는 동안, 전자 장치(301)와 제1 공간의 물체(313)간에 제1 거리 정보(rb)를 획득할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 상기 뎁스 카메라 모듈이 촬영하는 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치(301)의 제1 거리 정보(rb)를 획득하고, 상기 획득한 제1 거리 정보(rb)를 기반으로 상기 전자 장치(301)의 현재 위치에서 상기 제1 거리 정보만큼 떨어진 상기 물체(313)의 현재 위치를 계산할 수 있다. 상기 전자 장치(301)는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치(301)의 위치에서 상기 제1 공간에 위치된 물체(예: 벽)간의 제1 거리 정보(rb)을 나타내는 거리 범위 내에 상기 제1 외부 장치가 위치하는지 확인할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))인 UWB통신모듈을 통해 송수신되는 UWB신호를 이용하여 외부 장치(351)의 거리 정보 및 방향 정보와 외부 장치(371)의 거리 정보 및 방향 정보 획득할 수 있다
상기 전자 장치(301)는, 외부 장치(351)의 거리 정보 및 방향 정보를 기반으로, 외부 장치(351)가 상기 제1공간의 물체(313)와 상기 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있음을 확인하면, 상기 외부 장치(350)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 전자 장치는, 외부 장치(371)의 거리 정보 및 방향 정보를 기반으로, 외부 장치(371)가 상기 제1공간의 물체(313)와 상기 전자 장치(301)의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있지 않음을 확인하면, 상기 외부 장치(371)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
상기 도 3b을 참조하면, 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 뎁스 카메라 모듈 (280))을 이용하여 제1 공간(예: 방)의 복수의 물체들(예: 벽들)(311 내지 315)을 촬영하는 동안, 전자 장치(301)와 제1 공간의 복수의 물체들(예: 벽)(311-315)간의 각각의 제1 거리 정보(ra, rb, rc)를 획득할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간(예: 방)의 복수의 물체(예: 벽)들(311 내지 315)을 촬영하는 동안 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈276))로부터 수신한 센서 정보를 기반으로 제1 공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)을 획득할 수 있다.
상기 전자 장지(301)는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간의 제1 물체(예: 벽)(311)와 전자 장치(301)와 간의 제1 거리 정보(ra), 제1 공간의 제2 물체(예: 벽)(313)와 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보(rb), 및 제1 공간의 제1 물체(예: 벽)(311)와 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보(rc)을 각각 획득하고, 상기 3개의 제1 거리 정보(ra, rb, rc)를 기반으로 제1 공간의 3개의 방위각으로 구분될 수 있다.
상기 전자 장치(3.01)는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))과 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 이용하여 복수의 외부 장치들(351 내지 353, 및 371 내지 373)) 각각에 대한 위치 정보, 장치의 종류 정보, 방위각 정보, 거리 정보를 포함하는 상기와 같은 <표 1>을 생성할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 복수의 외부 장치들(351 내지 353)의 위치 정보, 방위각 및 거리 정보를 기반으로, 상기 복수의 외부 장치들(351 내지 353)이 상기 제1공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)및, 상기 제1 공간의 복수의 물체들(311 내지 315)과 전자 장치(301)간의 제1 거리 정보(ra, rb, rc)을 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있음을 확인하면, 상기 복수의 외부 장치들(351 내지 353)을 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 전자 장치(301)는, 복수의 외부 장치들(371 내지 373)의 위치 정보, 방위각 및 거리 정보를 기반으로, 상기 복수의 외부 장치들(371 내지 373)이 상기 제1공간의 방위각(예: 0 θ - 150 θ)및, 상기 제1 공간의 복수의 물체들(311 내지 315)과 전자 장치(301)간의 거리 정보(ra, rb, rc)을 나타내는 거리 범위 내에 위치하고 있지 않음을 확인하면, 상기 복수의 외부 장치들(371 내지 373)을 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 한 Home UI의 제공을 설명하기 위한 도면들(400a 내지 도 400b)이다.
상기 도 4a와 같이, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201) 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 댁 내가 제1 공간(A), 제2 공간(B) 및 제3 공간(C)이 물체(예: 벽)들로 구분되어 있는 상태에서, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280)과 제1 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(291))을 이용하여 댁 내에 위치하는 복수의 외부 장치들을 공간(예: 방) 별로 그룹핑 하고, 댁 내에서 공간별로 그룹핑 된 복수의 외부 장치들을 Home UI를 제공할 수 있다. 상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))를 통해 Home UI를 제공하는 동안, 특정 공간에 위치된 외부 장치가 선택되면, 상기 선택된 외부 장치의 정보 및 상기 선택된 외부 장치를 제어할 수 있는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는, 공간(A)의 TV장치(411)가 선택되면, TV장치(411)에 대한 정보를 출력하고 TV 장치를 제어할 수 있는 정보를 출력할 수 있다.
상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))를 통해 Home UI를 제공하는 동안, 사용자의 선택에 따라 특정 공간에 그룹핑 된 외부 장치는 다른 공간의 이동하여 그룹핑 할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는, 사용자의 선택에 따라 공간(A)의 TV장치(411)를 공간(C)로 이동하여 그룹핑 할 수 있다.
상기 도 4b와 같이, 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))를 통해 댁 내에서 공간별로 그룹핑 된 복수의 외부 장치들을 나타내는 Home UI를 제공하는 동안, 특정 공간이 선택되면, 상기 선택된 특정 공간에 그룹핑 된 복수의 외부 장치들에 대한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 공간(C)가 선택되면, 상기 공간(c)에 그룹핑 된 복수의 외부 장치들인 에어컨(431), 냉장고(435) 및 오븐(437)을 팝업 창(430)으로 표시하고, 상기 팝업 창에 포함된 복수의 외부 장치들 중 하나의 외부 장치가 선택되면, 상기 선택된 외부 장치의 상세 정보를 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201) 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301)))는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(291)), 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280)), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(220))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하고, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 장치와 송수신 하는 신호를 기반으로 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하며, 상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치에 포함 된 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176) 또는 도 2의 센서 모듈(276))을 이용하여 상기 제1 공간의 방위각을 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하고, 상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하고,상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하도록 설정될 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(500) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 501동작 내지 507동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 501동작 내지 507 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
501동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 통신 모듈인 UWB통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치와 송수신되는 UWB신호를 이용하여 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 계산할 수 있다.
503동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)를 촬영하면, ToF(Time of Flight) 방식 또는 LiDar(Light Detection And Ranging)방식을 이용하여, 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고, 상기 획득한 상기 제1 거리 정보를 기반으로 상기 전자 장치의 현재 위치에서 상기 제1 거리 정보만큼 떨어진 상기 물체(예: 벽)의 현재 위치를 계산할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치의 위치에서 상기 제1 공간의 물체(예: 벽)의 위치까지의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위를 획득할 수 있다.
505동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 제1 거리 정보를 기반으로, 제1 외부 장치가 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인할 수 있다.
507동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치는 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 제1 외부 장치는 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(600) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 601동작 내지 603 동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 601동작 내지603 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
601동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일한 것으로 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영할 수 있으며, 상기 제1 공간에 위치한 외부 장치의 촬영을 기반으로 외부 장치의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득한 외부 장치의 위치 정보를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 통신 모듈의 스캔 동작을 기반으로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))로 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))을 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 위치 정보와 상기 뎁스 카메라 모듈(280)을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보를 비교할 수 있다.
603동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로, 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 위치 정보가 동일한 제1 외부 장치(예: 외부 외부 1 내지 외부 장치 4)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하지 않으면, 상기 제1 외부 장치를 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 확인하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(700) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 701동작 내지 705 동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 701동작 내지705 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
701동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 제1 외부 장치가 검출되지 않았음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영할 수 있으며, 상기 제1 공간에 위치한 외부 장치의 촬영을 기반으로 상기 외부 장치가 검출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치에 상기 제1 통신 모듈인 UWB통신 모듈을 포함하고 있지 않거나, 또는 상기 UWB통신 모듈이 비활성화 된 상태에서 상기 UWB통신 모듈을 이용하여 주변의 제1 외부 장치가 검출되지 않을 수 있다.
703동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 검출된 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할지 여부를 사용자에게 문의할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 기반으로 검출된 외부 장치에 대한 이미지 및 정보와 함께 상기 외부 장치를 제1 공간에 그룹핑 할 지 여부를 사용자에게 문의할 수 있다.
705동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 사용자로부터 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 것에 동의를 수신하면, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출되지 않았으나 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 통해 검출된 외부 장치(예: 외부 장치 6)을 사용자의 선택에 따라 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 사용자로부터 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 것에 미 동의를 수신하면, 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 이용하여 검출된 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 사용자의 동의 여부를 문의하는 동작을 설명하기 위한 도면(800) 이다.
상기 도 8에서와 같이, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 제1 외부 장치가 검출되지 않았을 때, 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 기반으로 검출된 외부 장치에 대한 이미지(811a) 및 정보(811b)와 함께 상기 외부 장치를 제1 공간에 그룹핑 할 지 여부를 사용자에게 문의할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(900) 이다. 상기 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 하는 동작은 901동작 내지 911 동작들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 901동작 내지911 동작 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
901동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))의 촬영을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않고, 제1 통신 모듈(예: 도 1의 제1 통신 모듈(293))를 이용하여 제1 외부 장치가 검출되었음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영하였으나, 상기 제1 공간에 위치한 외부 장치의 촬영을 기반으로 외부 장치가 검출되지 않았음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 통신 모듈을 이용한 스캔 동작을 기반으로 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득할 수 있다.
903동작에서, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각 내에 포함되는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 촬영하는 동안, 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈(276))을 이용하여 자 북 방향부터 제1 공간을 향하는 상기 전자 장치의 촬영 방향을 포함하는 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 <수학식 1>을 통해 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 나타내는 제1 좌표 계(예: 직각 좌표 계(x, y, z))를 제2 좌표 계(예: 구면 좌표 계(r, θ, Φ))로 변환하여, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)를 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)과 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)을 비교하여 상기 제1 외부 장치의 방위각(θ)이 제1 공간의 방위 각(예: 0 θ - 150 θ)에 포함되는지 여부를 확인할 수 있다.
상기 903동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각 내에 포함되는 것을 확인하면, 905동작에서, 상기 전자 장치는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1 공간을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간의 물체(예: 벽)와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보(예: r =100)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 거리 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 제1 외부 장치의 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장차가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는지 확인할 수 있다.
상기 905동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것을 확인하면, 907동작에서 상기 전자 장치는, 제1 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고 상기 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1공간의 방위각 및 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위에 위치하는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치를, 상기 제1 공간에 위치하고 있으나 다른 물체에 의해 가리워져서 상기 뎁스 카메라 모듈의 촬영을 통해 검출되지 않는 외부 장치로 인지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 제1 공간에 위치하고 있으나 다른 물체에 의해 가리워져서 상기 뎁스 카메라 모듈에 의해 촬영되지 않았으나 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치(예: 외부 장치 5)를 제1 공간의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 903동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위 각내에 포함되지 않는 것으로 확인하면, 909동작에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 외부 장치를 제1 공간의 밖에 위치하는 것으로 결정하고 상기 제1 공간이 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1공간의 방위각 내에 위치하지 않은 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치를, 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 좌측 또는 우측 공간에 위치하는 외부 장치로 인지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 우측 공간에 위치하는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치(예: 외부 장치 7)은 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
상기 905동작에서 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 외부 장치가 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 않는 것을 확인하면, 911동작에서 상기 전자 장치는, 제1 외부 장치를 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고 제1 외부 장치를 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 않는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치를, 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 뒤쪽 공간에 위치하는 외부 장치로 인지 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 장치 테이블을 기반으로 상기 장치 테이블에 포함된 복수의 외부 장치들 중 제1 공간과 물체(예: 벽)로 구분되는 뒤쪽 공간에 위치하는 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 검출된 제1 외부 장치(예: 외부 장치 8)은 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않을 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 공간별로 외부 장치들을 그룹핑 할 때 제1 통신 모듈이 이용하여 검출된 제1 외부 장치의 그룹핑 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면들(1000a 내지 1000c) 이다.
상기 도 10a와 같이, 제1 공간(A)에서는 복수의 외부 장치들(1011, 1013, 105)가 위치하고 있으나, 외부 장치(1013)은 다른 외부 장치(1011)에 의해 가리워져서 제1 공간(A)을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 촬영되지 않을 수 있다.
전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 검출된 제1 외부 장치가 제1공간(A)의 방위각, 및 제1 공간(A1)의 물체(예: 벽)(1070)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위에 위치하는 것을 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간(A1)에 위치하고 있으나, 다른 물체에 의 의해 가리워져서 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 촬영되지 않은 외부 장치(1013)로 인지하고, 상기 외부 장치(1013)를 제1 공간(A1)의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 도 10b와 같이, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 공간(A)을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 촬영되지 않고, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 검출된 제1 외부 장치가 제1 공간(A)의 방위각 외에 위치하는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간(A)과 물체(예: 벽)로 구분되는 우측 공간(B)에 위치하는 외부 장치(1031)로 인지할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 외부 장치(1031)을 공간(B)의 장치로 그룹핑 할 수 있다.
상기 도 10c와 같이, 전자 장치는(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 3a 내지 도 3b의 전자 장치(301))는, 제1 공간(A)을 촬영하는 뎁스 카메라 모듈(예: 도 2의 뎁스 카메라 모듈(280))을 이용하여 촬영되지 않고, 제1 통신 모듈(예: 도 2의 제1 통신 모듈(291))을 이용하여 검출된 제1 외부 장치가 제1 공간(A)의 물체(1070)와 상기 전자 장치 간의 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에서 확인되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간(A)과 물체(예: 벽)로 구분되는 뒤쪽 공간에 위치하는 외부 장치(1051)로 인지할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법은, 상기 전자 장치의 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하는 동작, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하는 동작, 및 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 장치와 송수신 하는 신호를 기반으로 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 및 상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 방위각을 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하는 동작,
상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하는 동작, 및 상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 로봇 청소기등과 같이 이동 가능한 장치 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 통신 모듈;
    뎁스 카메라 모듈; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하고,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하고,
    상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 장치와 송수신 하는 신호를 기반으로 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하며,
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 전자 장치에 포함 된 센서 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 방위각을 획득하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제7 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하고,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하고,
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하고,상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제7 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하도록 설정된 전자 장치.
  11. 전자 장치에서 외부 장치들을 공간별로 그룹핑 하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보를 획득하는 동작;
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제1 공간을 다른 공간과 구분하는 상기 제1 공간의 물체와 상기 전자 장치간의 제1 거리 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 외부 장치의 거리 정보 및 방향 정보와 상기 제1 거리 정보를 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하지 않는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 통신 모듈을 통해 상기 제1 외부 장치와 송수신 하는 신호를 기반으로 상기 제1 외부 장치의 거리 정보와 방향 정보를 계산하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 획득한 외부 장치의 위치 정보와 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보가 동일하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작;
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치 정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하여, 상기 외부 장치와 위치 정보와 상기 제1 외부 장치의 위치 정보의 동일 여부를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되지 않으면, 사용자의 선택에 따라 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 검출한 외부 장치를 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 상기 제1 외부 장치가 검출되고, 상기 제1 공간을 촬영하는 상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 외부 장치가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 외부 장치가 제1 공간의 방위각과 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 내에 위치하는 것으로 결정하고, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간의 장치로 그룹핑 하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 센서 모듈을 이용하여 상기 제1 공간의 방위각을 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 뎁스 카메라 모듈을 이용하여 제2 좌표 계로 상기 외부 장치의 위치 정보를 획득하는 동작;
    상기 제1 통신 모듈을 이용하여 제1 좌표 계로 상기 제1 외부 장치의 위치 정보 획득하는 동작;
    상기 제1 좌표 계로 획득한 상기 제1 외부 장치의 위치정보를 상기 제2 좌표 계로 변환하고, 상기 제2 좌표 계로 변환된 상기 제1 외부 장치의 위치정보에서 상기 제1 외부 장치의 방위각을 획득하는 동작; 및
    상기 제1 외부 장치의 방위각과 상기 제1 공간의 방위각을 기반으로, 상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 위치하는지 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제17 항에 있어서,
    상기 제1 외부 장치가 상기 제1 공간의 방위각 내에 포함되지 않거나, 또는 상기 제1 거리 정보를 나타내는 거리 범위 내에 위치하지 않는 것으로 확인하면, 상기 제1 외부 장치를 상기 제1 공간 밖에 위치하는 것으로 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.

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