KR20220144119A - 전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 전자 장치는 적외선 발광 소자를 포함하는 3D 센싱 모듈, 영상 데이터를 획득하는 카메라, 디스플레이, 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 카메라로부터 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작, 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기를 식별하는 동작, 식별한 전자 기기의 조작을 위해 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하는 동작, 출력된 영상 데이터에 포함된 전자 기기에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작, 및 적외선 발광 소자를 이용하여 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하는 동작을 수행한다.

Description

전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC APPARATUS AND MOTHOD FOR CONTROLLING ELECTRONIC DEVICES}

아래의 개시는 전자 장치를 이용한 전자 기기 제어 기술에 관한 것이다.

리모컨과 같이 원거리에서 전자 기기를 제어하는 장치는 리모트 컨트롤(remote control) 기능을 사용하기 위해 IrDA(Infrared Data Association)와 같은 적외선 통신 모듈 또는 블루투스(bluetooth)와 같은 근거리 통신 모듈을 이용하는 것이 일반적이다.

휴대폰과 같이 적외선 통신 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 탑재한 전자 장치를 이용하여서도 원거리에서 전자 기기를 제어할 수 있다.

종래 전자 장치를 이용하여 전자 기기를 원격으로 제어하기 위해 별도의 적외선 통신 모듈을 전자 장치 내에 실장해야 하며, 이는 실장 공간 증가 및 원가 상승의 원인이 된다.

일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법은 전자 장치에 탑재되는 3D 센싱 모듈을 이용하여 전자 기기를 제어함으로써 별도의 적외선 통신 모듈을 필요로 하지 않으므로, 실장 공간을 절약하고 전자 장치의 생산에 있어서 원가를 낮출 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치는 적외선 발광 소자를 포함하는 3D 센싱 모듈; 영상 데이터를 획득하는 카메라; 디스플레이; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라로부터 상기 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작; 상기 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기를 식별하는 동작; 상기 식별한 전자 기기의 조작을 위해 상기 디스플레이를 통해 상기 영상 데이터를 출력하는 동작; 상기 출력된 영상 데이터에 포함된 상기 전자 기기에 대한 사용자 입력을 통해 상기 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작; 및 상기 적외선 발광 소자를 이용하여 상기 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하는 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법에 의하면, 전자 장치가 적외선 통신 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 탑재하지 않아도 전자 장치의 3D 센싱 모듈을 이용하여 전자 기기를 제어할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 방법에 의해 적외선 신호의 세기를 결정하는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법에 의해 복수의 전자 기기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 방법에 의해 적외선 신호의 세기를 결정하는 구체적인 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 다중 제어 모드를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 다중 제어 모드를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치에 포함된 3D 센싱 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 3D 센싱 모듈에 의해 수행되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 3D 센싱 모듈(181), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

3D 센싱 모듈 (181)은 3D 센싱 모듈과 피사체 사이의 거리를 측정할 수 있다. 3D 센싱 모듈(181)은 거리 측정을 위한 발신기 및 수신기를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 3D 센싱 모듈(181)은 ToF(Time of Flight) 센서일 수 있다. 발신기는 복수의 적외선 발광 소자를 포함하는 빅셀(VCSEL)일 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법의 개요를 설명하기 위한 도면이다.

전자 장치(205)(예: 도 1의 전자 장치(101))를 이용하여 전자 기기(235)들을 제어할 때 근거리 통신 모듈이나 적외선 통신 모듈을 이용할 수 있지만, 전자 기기(235) 원거리 제어를 위해 별도 모듈을 실장해야 하므로 전자 장치(205) 내의 공간을 차지하고 해당 모듈의 탑재로 전자 장치(205)의 원가가 상승할 수 있다.

전자 장치(205)에는 증강 현실 기능을 구현하기 위해, 또는 다양한 목적을 달성하기 위해 적외선 발광 소자를 포함하는 3D 센싱 모듈(예: 도 1의 3D 센싱 모듈(181))이 탑재될 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 기기(235) 제어를 위한 전자 장치(205) 및 방법에 의하면, 전자 장치(205)에 3D 센싱 모듈이 탑재되는 경우, 전자 기기(235)의 원거리 제어를 위해 별도 모듈을 탑재하지 않고 3D 센싱 모듈을 이용하여 전자 기기(235)를 제어할 수 있다.

도 2를 참조하면, 전자 기기(235) 제어를 위한 전자 장치(205)와 제어 가능한 전자 기기(235)가 도시되어 있다. 전자 장치(205)는 적외선 발광 소자를 포함하는 3D 센싱 모듈(예: 도 1의 3D 센싱 모듈(181)), 영상 데이터를 획득하는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)) 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.

전자 장치(205)의 사용자는 제어하고자 하는 전자 기기(235)를 전자 장치(205)의 카메라로 촬영할 수 있다. 전자 장치(205)는 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득할 수 있다. 영상 데이터에는 사용자가 제어하고자 하는 전자 기기(235)가 포함되어 있을 수 있다.

전자 장치(205)는 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(205)는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기(235)를 식별할 수 있다. 영상 데이터에 제어 가능한 전자 기기가 복수 개 포함되어 있는 경우 전자 장치(205)는 복수의 전자 기기 모두를 각각 식별할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(205)는 영상 데이터에 포함된 전자 기기(210)의 형태에 기초하여 제어 가능한 전자 기기(235)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(205)는 영상 데이터에 TV가 포함된 경우, 전자 장치(205)는 영상 데이터에 포함된 전자 기기(210)의 형태에 기초하여 영상에 포함된 기기가 TV로서 제어 가능한 전자기기임을 식별할 수 있다.

전자 장치(205)는 영상 데이터에 포함된 제어 가능한 전자 기기(210)의 보다 정확한 제어를 위해 제조사를 식별할 수 있다. 예를 들어, 영상 데이터에 A 제조사가 생산한 B TV가 포함되어 있는 경우 전자 장치(205)는 제어 가능한 전자 기기(235)로서 B TV와 B TV를 생산한 A 제조사를 식별할 수 있다. 전자 장치(205)는 전자 기기(235)의 형태 또는 전자 기기(235) 겉면에 표시된 로고를 이용하여 전자 기기(235)의 제조사를 식별할 수 있다.

제어 가능한 전자 기기(235)는 전자 장치에 미리 등록되어 있을 수 있다. 사용자는 제어 가능한 전자 기기(235)를 미리 전자 장치(205)에 등록할 수 있다. 영상 데이터에 미리 등록된 전자 기기(235)가 포함된 경우 전자 장치(205)는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기(235)로서 미리 등록된 전자 기기(235)를 식별할 수 있다. 미리 등록된 전자 기기(235)의 식별은 전자 기기(235)의 형태와 제조사 중 적어도 하나에 기초하여 수행될 수 있다.

전자 장치(205)는 식별한 전자 기기(235)의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠(215, 220)를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠는 식별된 제어 가능한 전자 기기(235)에 대응되는 콘텐츠를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 가능한 전자 기기(235)로서 TV가 식별된 경우, 증강 현실 콘텐츠(215, 220)는 채널 전환 버튼 및 음량 조절 버튼을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 식별된 제어 가능한 전자 기기에 따라 다양한 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.

영상 데이터에서 복수의 제어 가능한 전자 기기들이 식별된 경우, 전자 장치(205)는 식별한 전자 기기들의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠는 각각의 전자 기기와 대응되는 콘텐츠를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 가능한 전자 기기로서 TV 및 에어컨이 식별된 경우, 증강 현실 콘텐츠는 TV의 채널 전환 버튼, 음량 조절 버튼 및 에어컨의 온도 조절 버튼을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 식별된 제어 가능한 전자 기기들에 따라 다양한 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.

사용자는 증강 현실 콘텐츠(215, 220)를 통해 제어 가능한 전자 기기(235)에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 전자 장치(205)는 증강 현실 콘텐츠(215, 220)에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기(235)의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

전자 장치(205)는 별도의 증강 현실 콘텐츠(215, 220) 없이 영상 데이터를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 사용자는 디스플레이에 나타난 영상을 통해 전자 기기(235)에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이에 나타난 전자 기기(210)를 터치하여 전자 기기(235)를 ON/OFF 하는 사용자 명령을 입력할 수 있다.

사용자는 전자 장치(205)에 탑재된 물리적 버튼을 이용하여 영상 데이터에 포함된 제어 가능한 전자 기기(235)에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 영상 데이터에 제어 가능한 TV가 포함된 경우 사용자는 전자 장치(205)에 탑재된 볼륨 버튼을 이용하여 TV의 볼륨을 조절하는 사용자 명령을 입력할 수 있다. 전자 장치(205)는 영상 데이터에 대한 사용자 입력 또는 전자 장치(205)의 물리적 버튼을 통한 사용자 입력을 통해 전자 기기(235)의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

전자 장치(205)는 영상 데이터에서 제어 가능한 복수의 전자 기기가 식별된 경우 사용자 입력을 통해 각각의 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

전자 장치(205)는 사용자 명령을 수신하면 3D 센싱 모듈에 포함된 적외선 발광 소자를 이용하여, 수신한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송할 수 있다. 3D 센싱 모듈에 포함된 적외선 발광 소자는 본래 거리 측정을 위해 적외선 신호를 방출하는 소자이지만, 적외선 통신 모듈과 같은 파장대를 이용하므로 적외선 통신을 위해 사용될 수 있다.

영상 데이터에 제어 가능한 복수의 전자 기기가 식별된 경우, 전자 장치(205)는 각각의 전자 기기와 대응되는 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호들을 적외선 발광 소자를 이용하여 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 3D 센싱 모듈은 복수의 적외선 발광 소자를 포함하고, 서로 다른 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호들은 복수의 발광 소자를 이용하여 동시에 전송될 수 있다.

전자 기기(235) 제어를 위한 전자 장치(205) 및 방법은 전자 장치(205)에 탑재되는 3D 센싱 모듈을 이용하여 전자 기기(235)를 제어함으로써 별도의 적외선 통신 모듈을 필요로 하지 않으므로, 실장 공간을 절약하고 전자 장치(205)의 생산에 있어서 원가를 낮출 수 있다.

적외선 신호로 제어 가능한 전자 기기(235)에서 수신할 수 있는 적외선 신호의 규격은 미리 결정되어 있을 수 있다. 전자 장치(205)는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기(235) 및 전자 기기(235)의 제조사 중 적어도 하나를 식별할 수 있고, 식별된 전자 기기(235) 및 제조사에 기초하여 미리 결정된 규격에 대응되는 적외선 신호를 전송할 수 있다. 미리 결정된 규격은 NEC(National Electrical) 규격일 수 있다.

전자 장치(205)는 3D 센싱 모듈을 이용하여 영상 데이터에서 식별된 제어 가능한 전자 기기(235)와 3D 센싱 모듈 사이의 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치(205)는 측정된 거리에 기초하여 전송할 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 전자 장치(205)는 측정된 거리가 멀수록 적외선 신호의 세기를 더 강하게 결정하고, 측정된 거리가 가까울수록 적외선 신호의 세기를 더 약하게 결정할 수 있다. 전자 장치(205)는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 결정함으로써 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

전자 장치(205)는 영상 데이터에서 복수의 전자 기기가 식별된 경우 각각의 전자 기기와 3D 센싱 모듈 사이의 거리를 모두 측정할 수 있다. 전자 장치(205)는 측정된 거리에 기초하여 각각의 전자 기기의 제어를 위한 사용자 명령을 포함하는 각각의 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 전자 장치(205)는 결정된 적외선 신호의 세기에 기초하여 적외선 신호를 전송할 수 있다. 복수의 전자 기기 제어에 관하여는 도 5를 참조하여 아래에서 자세히 설명한다.

3D 센싱 모듈은 복수의 발광 소자를 포함할 수 있다. 복수의 적외선 신호들은 복수의 발광 소자를 이용하여 동시에 전송될 수 있다. 전자 장치(205)는 적외선 신호를 전송하는 각각의 적외선 발광 소자에 흐르는 전류를 결정함으로써 각각의 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 전자 장치(205)는 결정된 적외선 신호의 세기에 기초하여 각각의 적외선 신호를 전송할 수 있다. 이로써 전자 장치(205)는 적외선 신호 전송 시 전력 소모를 최소화하고 전자 기기(235) 제어의 정확도를 높일 수 있다.

3D 센싱 모듈에 포함된 복수의 발광 소자는 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 포함하는 그룹을 형성하여 그룹 단위로 제어될 수 있다. 예를 들어, 3D 센싱 모듈이 100개의 발광 소자를 포함하는 경우, 10개의 적외선 발광 소자로 구성된 총 10개의 그룹으로 나누어 그룹 단위로 제어될 수 있다. 그룹 단위로 제어되는 경우 동 시간대에 하나의 그룹은 하나의 적외선 신호를 전송할 수 있다. 3D 센싱 모듈을 이용하여 복수의 적외선 신호를 동시에 전송하는 경우, 그룹 수에 대응되는 적외선 신호를 전송할 수 있다.

전자 장치(205)는 복수의 발광 소자를 이용하여 적외선 신호를 전송하는 경우, 적외선 신호를 전송하는 그룹의 수를 결정함으로써 전송되는 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 전자 장치(205)는 제어 가능한 전자 기기(235)와의 거리를 측정하고 측정된 거리가 멀수록 더 많은 그룹의 적외선 발광 소자들이 적외선 신호를 전송하도록 결정하고, 측정된 거리가 가까울수록 더 적은 그룹의 적외선 발광 소자들이 적외선 신호를 전송하도록 결정할 수 있다.

전자 장치(205)는 복수의 발광 소자를 이용하여 둘 이상의 적외선 신호를 전송하는 경우, 각각의 적외선 신호를 전송하는 그룹의 수를 결정함으로써 전송되는 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 적외선 신호와 제2 적외선 신호를 3D 센싱 모듈을 이용하여 전송하는 경우 전자 장치(205)는 제1 적외선 신호를 전송하는 그룹들의 수를 결정하여 제1 적외선 신호의 세기를 결정하고, 제2 적외선 신호를 전송하는 그룹들의 수를 결정하여 제2 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 제1 적외선 신호 및 제2 적외선 신호의 세기는 각각의 적외선 신호에 포함된 사용자 명령과 대응되는 전자 기기와의 거리에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에서, 3D 센싱 모듈은 ToF(Time of Flight) 센서일 수 있다. 3D 센싱 모듈은 적외선 발광 소자들을 포함하는 발신기 및 발신기에서 방출된 적외선 신호가 반사되어 수신되는 수신기를 포함할 수 있다. 발신기는 수직 캐비티 표면 광방출 레이저(또는 빅셀)(Vertical Cavity Surface Emitting Laser; VCSEL)일 수 있다. 3D 센싱 모듈에 대해서는 도 9를 참조하여 아래에서 설명한다.

도 3은 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 방법에 의하면, 3D 센싱 모듈(예: 도 1의 3D 센싱 모듈(181))을 탑재한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))를 이용하여 근거리 통신 모듈이나 적외선 통신 모듈을 탑재하지 않고도 전자 기기를 제어할 수 있다.

단계(305)에서, 전자 장치는 전자 장치의 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득할 수 있다. 카메라는 RGB 영상 데이터를 획득하는 카메라일 수 있다.

단계(310)에서, 전자 장치는 획득한 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기를 식별할 수 있다. 영상 데이터에 제어 가능한 전자 기기가 복수 개 포함되어 있는 경우 전자 장치는 복수의 전자 기기 모두를 각각 식별할 수 있다.

제어 가능한 전자 기기는 전자 장치에 미리 등록되어 있을 수 있다. 영상 데이터에 미리 등록된 전자 기기가 포함된 경우 전자 장치는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기로서 미리 등록된 전자 기기를 식별할 수 있다.

전자 장치는 영상 데이터에 포함된 제어 가능한 전자 기기 및 전자 기기의 제조사 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.

단계(315)에서, 전자 장치는 식별한 전자 기기의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠는 식별된 제어 가능한 전자 기기에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제어 가능한 전자 기기로서 TV가 식별된 경우, 증강 현실 콘텐츠는 채널 전환 버튼 및 음량 조절 버튼을 포함할 수 있다.

전자 장치는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기가 여러 개 식별된 경우 각각의 전자 기기의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠는 식별된 제어 가능한 전자 기기들 각각에 대응되는 콘텐츠를 포함할 수 있다.

사용자는 증강 현실 콘텐츠를 통해 제어 가능한 전자 기기에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 증강 현실 콘텐츠에 포함된 TV 채널 전환 버튼을 터치함으로써 TV에 대한 채널 전환 명령을 입력할 수 있다.

전자 장치는 별도의 증강 현실 콘텐츠 없이 영상 데이터를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 사용자는 디스플레이에 나타난 영상을 통해 전자 기기에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이에 나타난 전자 기기를 터치하여 전자 기기를 ON/OFF 하는 사용자 명령을 입력할 수 있다.

사용자는 전자 장치에 탑재된 물리적 버튼을 이용하여 영상 데이터에 포함된 제어 가능한 전자 기기에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다.

단계(320)에서, 전자 장치는 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 전자 장치는 별도의 증강 현실 콘텐츠 없이 영상 데이터를 디스플레이를 통해 출력한 경우 영상 데이터에 대한 사용자 입력 또는 전자 장치의 물리적 버튼을 통한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

전자 장치는 영상 데이터에서 제어 가능한 복수의 전자 기기가 식별된 경우 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력, 또는 영상 데이터에 대한 사용자 입력 또는 전자 장치의 물리적 버튼을 통한 사용자 입력을 통해 각각의 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

단계(325)에서, 전자 장치는 3D 센싱 모듈에 포함된 적외선 발광 소자를 이용하여 수신한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송할 수 있다.

영상 데이터에 제어 가능한 복수의 전자 기기가 식별된 경우, 전자 장치는 복수의 전자 기기에 대응되는 복수의 적외선 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 3D 센싱 모듈은 복수의 적외선 발광 소자를 포함하고, 전자 장치는 각각의 전자 기기와 대응되는 사용자 명령을 포함하는 각각의 적외선 신호를 3D 센싱 모듈에 포함된 복수의 발광 소자를 이용하여 동시에 전송할 수 있다.

적외선 신호로 제어 가능한 전자 기기에서 수신할 수 있는 적외선 신호의 규격은 미리 결정되어 있을 수 있다. 전자 장치는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기 및 전자 기기의 제조사 중 적어도 하나를 식별할 수 있고, 식별된 전자 기기 및 제조사에 기초하여 미리 결정된 규격에 대응되는 적외선 신호를 전송할 수 있다. 미리 결정된 규격은 NEC(National Electrical) 규격일 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 방법에 의해 적외선 신호의 세기를 결정하는 과정을 설명하는 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 사용자 명령이 포함된 적외선 신호를 전송하기 전에 3D 센싱 모듈을 이용하여 제어 가능한 전자 기기와의 거리를 측정하고 전송할 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

단계(320)에서 전자 장치가 사용자 입력을 통해 사용자 명령을 수신하면, 단계(405)에서, 전자 장치는 3D 센싱 모듈을 이용하여 영상 데이터에서 식별된 전자 기기와 3D 센싱 모듈 사이 거리를 측정할 수 있다. 영상 데이터에서 복수의 제어 가능한 전자 기기들이 식별된 경우, 전자 장치는 각각의 전자 기기와 3D 센싱 모듈 사이의 거리를 모두 측정할 수 있다.

단계(410)에서, 전자 장치는 측정된 거리에 기초하여 전송할 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 전자 장치는 측정된 거리가 멀수록 적외선 신호의 세기를 더 강하게 결정하고, 측정된 거리가 가까울수록 적외선 신호의 세기를 더 약하게 결정할 수 있다. 전자 장치는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 결정함으로써 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

영상 데이터에서 복수의 전자 기기가 식별된 경우, 전자 장치는 단계(325)와 같이 각각의 전자 기기와 대응되는 사용자 명령을 포함하는 각각의 적외선 신호를 3D 센싱 모듈에 포함된 복수의 발광 소자를 이용하여 동시에 전송할 수 있다. 단계(410)에서, 전자 장치는 단계(405)에서 측정된 복수의 전자 기기들과 3D 센싱 모듈 사이의 거리에 기초하여 적외선 신호를 전송하는 각각의 적외선 발광 소자에 흐르는 전류를 결정함으로써 단계(325)에서 전송될 각각의 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

3D 센싱 모듈에 포함된 복수의 발광 소자는, 도 1에서 설명한 바와 같이 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 포함하는 그룹을 형성하여 그룹 단위로 제어될 수 있다. 단계(410)에서, 전자 장치는 단계(405)에서 측정된 복수의 전자 기기들과 3D 센싱 모듈 사이의 거리에 기초하여 각각의 적외선 신호를 전송하는 그룹의 수를 결정함으로써 단계(325)에서 전송될 각각의 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

단계(325)에서, 전자 장치는 결정된 적외선 신호의 세기에 기초하여 각각의 적외선 신호를 전송할 수 있다. 이로써 전자 장치는 적외선 신호 전송 시 전력 소모를 최소화하고 전자 기기 제어의 정확도를 높일 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치를 이용하여 전자 기기를 제어하는 방법은, 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 이용하여 영상 데이터를 획득하는 단계, 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기(예: 도 2의 전자 기기(235))를 식별하는 단계, 식별한 전자 기기의 조작을 위해 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 통해 영상 데이터를 출력하는 단계, 출력된 영상 데이터에 포함된 전자 기기에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계, 및 적외선 발광 소자를 이용하여 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

영상 데이터를 출력하는 단계는, 식별한 전자 기기의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠(예: 도 2의 증강 현실 콘텐츠(215, 220))를 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 포함하고, 사용자 명령을 수신하는 단계는, 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 방법은, 3D 센싱 모듈(예: 도 1의 3D 센싱 모듈(181))을 이용하여 전자 기기와 3D 센싱 모듈 사이의 거리를 측정하는 단계, 및 측정된 거리에 기초하여 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

적외선 신호의 세기를 결정하는 단계는, 측정된 거리가 제1 거리보다 가까운 경우, 적외선 신호의 세기를 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 약하게 결정하고, 측정된 거리가 제1 거리보다 먼 경우, 적외선 신호의 세기를 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 강하게 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

적외선 신호의 세기를 결정하는 단계는, 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 결정함으로써 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

증강 현실 콘텐츠를 디스플레이를 통해 출력하는 단계는, 영상 데이터에서 제1 전자 기기(예: 도 5의 제1 전자 기기(525)) 및 제2 전자 기기(예: 도 5의 제2 전자 기기(530))가 식별된 경우, 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 증강 현실 콘텐츠(예: 도 5의 증강 현실 콘텐츠(510, 515))를 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 포함하고, 사용자 명령을 수신하는 단계는, 상기 제1 전자 기기 및 상기 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 상기 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계를 포함하고, 적외선 신호를 전송하는 단계는, 제1 전자 기기에 대한 사용자 명령을 포함하는 제1 적외선 신호 및 제2 전자 기기에 대한 사용자 명령을 포함하는 제2 적외선 신호를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.

3D 센싱 모듈은, 복수의 적외선 발광 소자들을 포함하고, 복수의 적외선 발광 소자들은, 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 포함하는 그룹들을 형성하여 그룹 단위로 제어될 수 있다.

그룹들 중 제1 그룹의 적외선 발광 소자는 제1 적외선 신호를 전송하고, 그룹들 중 제2 그룹의 적외선 발광 소자는 제2 적외선 신호를 전송할 수 있다.

적외선 신호의 세기를 결정하는 단계는, 제1 적외선 신호를 전송하는 그룹들의 수를 결정하여 제1 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계 및 제2 적외선 신호를 전송하는 그룹들의 수를 결정하여 제2 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치 및 방법에 의해 복수의 전자 기기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 제어 가능한 제1 전자 기기(525), 제어 가능한 제2 전자 기기(530) 및 제1 전자 기기(525)와 제2 전자 기기(530)가 포함된 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 전자 장치(205)(예: 도 1의 전자 장치(101))가 도시되어 있다.

전자 장치(205)의 사용자는 제어하고자 하는 전자 기기들을 전자 장치(205)의 카메라로 촬영할 수 있다. 전자 장치(205)는 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(205)는 수신한 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기를 식별할 수 있다. 도 5와 같이 제어 가능한 제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)가 영상 데이터에 포함된 경우, 전자 장치(205)는 두 기기 모두를 식별할 수 있다.

전자 장치(205)는 영상 데이터에 포함된 제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)의 보다 정확한 제어를 위해 제조사를 식별할 수 있다. 전자 장치(205)는 영상 데이터에 포함된 전자 기기의 형태 또는 전자 기기 겉면에 표시된 로고를 이용하여 전자 기기의 제조사를 식별할 수 있다.

제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)는 사용자에 의해 미리 전자 장치(205)에 등록되어 있을 수 있다. 전자 장치(205)는 영상 데이터에 포함된 전자 기기의 형태와 제조사 중 적어도 하나에 기초하여 미리 등록된 제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)를 식별할 수 있다.

전자 장치(205)는 식별한 전자 기기의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠는 식별된 제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)에 대응되는 콘텐츠를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 기기(525)가 TV이고 제2 전자 기기(530)가 에어컨인 경우, 전자 장치(205)는 식별된 TV에 대응되는 채널 전환 버튼, 음량 조절 버튼 및 식별된 에어컨과 대응되는 온도 조절 버튼을 포함하는 증강 현실 콘텐츠를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 식별된 제어 가능한 전자 기기에 따라 다양한 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.

전자 장치(205)는 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

전자 장치(205)는 별도의 증강 현실 콘텐츠 없이 영상 데이터를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 전자 장치(205)는 디스플레이에 나타난 영상의 제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)에 대한 사용자 입력을 통해 사용자 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(205)는 디스플레이에 나타난 제1 전자 기기(510) 및 제2 전자 기기(515)를 터치하는 사용자 입력을 통해 각각의 전자 기기(525, 530)를 ON/OFF 하는 사용자 명령을 수신할 수 있다.

전자 장치(205)는 사용자 명령을 수신하면 3D 센싱 모듈에 포함된 적외선 발광 소자를 이용하여 제1 전자 기기(525)에 대한 사용자 명령을 포함하는 제1 적외선 신호 및 제2 전자 기기(530)에 대한 사용자 명령을 포함하는 제2 적외선 신호를 전송할 수 있다. 제1 적외선 신호 및 제2 적외선 신호는 입력된 순서에 따라 순차적으로 전송될 수 있다. 3D 센싱 모듈은 복수의 적외선 발광 소자를 포함할 수 있고, 제1 적외선 신호 및 제2 적외선 신호는 복수의 발광 소자를 이용하여 동시에 전송될 수 있다. 예를 들어, 제1 적외선 신호는 복수의 적외선 발광 소자들 중 하나를 이용하여 전송되고, 제2 적외선 신호는 복수의 적외선 발광 소자들 중 다른 하나를 이용하여 전송될 수 있다.

일 실시예에서, 3D 센싱 모듈에 포함된 복수의 발광 소자들은 그룹을 형성하여 그룹 단위로 제어될 수 있다. 3D 센싱 모듈이 그룹 단위로 제어되는 경우 제1 적외선 신호는 형성된 그룹들 중 제1 그룹의 적외선 발광 소자들에 의해 전송되고, 제2 적외선 신호는 형성된 그룹들 중 제2 그룹의 적외선 발광 소자들에 의해 전송될 수 있다.

전자 장치(205)는 적외선 신호를 전송하기 전에 3D 센싱 모듈을 이용하여 3D 센싱 모듈과 제1 전자 기기(525) 사이 거리 및 3D 센싱 모듈과 제2 전자 기기(530) 사이 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치(205)는 측정된 거리에 기초하여 제1 적외선 신호의 세기 및 제2 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 전자 장치(205)는 정확한 신호의 전송 및 전력 소모 절약을 위해 측정된 거리가 멀수록 적외선 신호의 세기를 강하게 결정하고, 측정된 거리가 가까울수록 적외선 신호의 세기를 약하게 결정할 수 있다.

전자 장치(205)는 제1 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류 및 제2 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류를 결정함으로써 제1 적외선 신호의 세기 및 제2 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 3D 센싱 모듈에 포함된 복수의 발광 소자들이 그룹 단위로 제어되는 경우, 전자 장치(205)는 제1 적외선 신호를 전송하는 제1 그룹에 포함된 적외선 발광 소자들에 흐르는 전류 및 제2 적외선 신호를 전송하는 제2 그룹에 포함된 적외선 발광 소자들에 흐르는 전류를 결정함으로써 제1 적외선 신호의 세기 및 제2 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

전자 장치(205)는 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류를 결정하는 것 뿐만 아니라, 적외선 신호를 전송하는 그룹의 수를 결정하여 전송되는 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 전자 장치(205)는 제1 전자 기기(525)와 3D 센싱 모듈 사이의 측정된 거리가 제2 전자 기기(530)와 3D 센싱 모듈 사이의 측정된 거리보다 먼 경우 제1 적외선 신호를 전송하는 그룹의 수를 제2 적외선 신호를 전송하는 그룹의 수 보다 더 많게 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 기기(525)와 3D 센싱 모듈 사이 거리가 3m이고 제2 전자 기기(530)와 3D 센싱 모듈 사이 거리가 2m인 경우 제1 적외선 신호를 3개의 적외선 발광 소자 그룹을 이용하여 전송하고, 제2 적외선 신호를 2개의 적외선 발광 소자 그룹을 이용하여 전송할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 방법에 의해 적외선 신호의 세기를 결정하는 구체적인 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 사용자가 사용자 입력을 통해 제어하고자 하는 제어 대상 전자 기기의 수를 인식하고, 각 전자기기와 전자 장치 사이 거리를 측정하여 전송될 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

단계(605)에서, 전자 장치는 단계(320)에서 수신한 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령에 기초하여 사용자가 사용자 입력을 통해 제어하고자 하는 제어 대상 전자 기기를 인식할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서, 사용자가 디스플레이에 출력된 제1 전자 기기(510) 및 제2 전자 기기(515)를 터치한 경우, 전자 장치는 사용자 입력에 포함된 제1 전자 기기(525)에 대한 ON/OFF 명령 및 제2 전자 기기(530)에 대한 ON/OFF 명령을 인식하고 제어 대상 전자 기기로서 제1 전자 기기(525) 및 제2 전자 기기(530)를 인식할 수 있다.

단계(610)에서, 전자 장치는 제어 대상 전자 기기가 2대 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치는 제어 대상 전자 기기가 2대 이상인 경우, 단계(645)에서, 다중 제어 모드로 전환하여 복수의 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하기 위한 과정을 수행할 수 있다. 다중 제어 모드에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 아래에서 설명한다.

전자 장치는 제어 대상 전자 기기가 1대인 경우, 단계(615)에서, 전자 장치는 3D 센싱 모듈을 이용하여 제어 대상 전자 기기와 3D 센싱 모듈 사이 거리를 측정할 수 있다.

단계(620) 내지 단계(640)에서, 전자 장치는 측정된 거리를 적어도 하나의 임계 값과 비교하여 제어 대상 전자 기기로 전송할 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 적어도 하나의 임계 값은 미리 결정되거나 측정된 거리에 기초하여 적응적으로 결정될 수 있다.

단계(620)에서, 전자 장치는 측정된 거리와 제1 임계 값을 비교할 수 있다. 측정된 거리가 제1 임계 값 이하인 경우, 단계(625)에서, 전자 장치는 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 제1 단계로 결정할 수 있다.

측정된 거리가 제1 임계 값보다 큰 경우, 단계(630)에서, 전자 장치는 측정된 거리와 제2 임계 값을 비교할 수 있다. 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 클 수 있다. 측정된 거리가 제2 임계 값 이하인 경우, 단계(635)에서, 전자 장치는 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 제2 단계로 결정할 수 있다. 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 클 수 있고, 제2 단계의 전류의 세기는 제1 단계의 전류의 세기보다 셀 수 있다.

측정된 거리가 제2 임계 값보다 큰 경우, 단계(635)에서, 전자 장치는 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 제3 단계로 결정할 수 있다. 제3 단계의 전류의 세기는 제2 단계의 전류의 세기보다 셀 수 있다.

예를 들어, 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리가 1.5m이고, 제1 임계 값이 1m, 제2 임계 값이 2m인 경우, 전자 장치는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 제2 단계로 결정할 수 있다. 다만, 제1 임계 값 및 제2 임계 값은 일 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 하나 이상의 임계 값이 결정될 수 있다.

다른 실시예에서, 임계 값과 측정된 거리 간 비율에 기초하여 적외선 신호의 세기가 결정될 수 있다. 예를 들어, 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리가 1m이고, 임계 값이 2m인 경우, 전자 장치는 전류의 세기를 최대 전류 세기의 50%로 결정할 수 있다.

적외선 신호의 전송을 위한 전류의 세기가 결정되면 단계(325)에서, 전자 장치는 결정된 전류의 세기에 따라 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 다중 제어 모드를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제어 대상 전자 기기가 복수 개인 경우, 각 제어 대상 전자 기기에 대한 적외선 신호의 세기를 결정하고 결정된 세기에 따라 적외선 신호를 전송할 수 있다.

도 6의 단계(610)에서, 사용자 명령으로부터 인식된 제어 대상 전자 기기가 2대 이상인 경우, 전자 장치는 단계(645)에서 다중 제어 모드로 전환할 수 있다.

단계(705)에서, 전자 장치는 인식된 제어 대상 전자 기기들에 대해 각 제어 대상 전자 기기에 대응되는 적외선 신호를 전송할 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다. 도 5에서 앞서 설명하였듯이 3D 센싱 모듈에 포함된 복수의 발광 소자들은 그룹 단위로 제어될 수 있고, 각 그룹은 독립적으로 제어될 수 있다. 각 그룹에 흐르는 전류의 세기를 결정함으로써 전송되는 적외선 신호의 세기가 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자 명령으로부터 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기가 제어 대상 전자 기기로 인식된 경우, 제1 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송할 적외선 발광 소자 그룹으로서 제1 그룹이 결정되고, 제2 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송할 적외선 발광 소자 그룹으로서 제2 그룹이 결정될 수 있다.

단계(710)에서, 전자 장치는 3D 센싱 모듈을 이용하여 인식된 각각의 제어 대상 전자 기기와의 거리를 측정할 수 있다.

단계(715) 내지 단계(745)에서, 전자 장치는 단계(705)에서 결정된 적외선 발광 소자 그룹 각각에 흐르는 전류의 세기를 각각의 제어 대상 전자 기기와 3D 센싱 모듈 사이 측정된 거리에 기초하여 결정할 수 있다.

단계(715)에서, 전자 장치는 하나의 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리가 제1 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 측정된 거리가 제1 임계 값 이하인 경우, 단계(720)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기를 제1 단계로 결정할 수 있다.

측정된 거리가 제1 임계 값보다 큰 경우, 단계(725)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리가 제2 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 측정된 거리가 제2 임계 값 이하인 경우, 단계(730)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기를 제2 단계로 결정할 수 있다. 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 클 수 있고, 제2 단계의 전류의 세기는 제1 단계의 전류의 세기보다 셀 수 있다.

측정된 거리가 제2 임계 값보다 큰 경우, 단계(735)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기를 제3 단계로 결정할 수 있다. 제3 단계의 전류의 세기는 제2 단계의 전류의 세기보다 셀 수 있다.

단계(740)에서, 전자 장치는 전송될 적외선 신호 모두에 대해 전류의 세기가 결정되었는지 여부를 판단할 수 있다. 단계(745)에서, 전자 장치는 모든 적외선 신호에 대해 전류의 세기가 결정되지 않은 경우, 다음 제어 대상 전자 기기를 선택하고 다음 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리에 기초하여 다음 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어 대상 전자 기기로서 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기가 인식된 경우, 전자 장치는 제1 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기 및 제2 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기가 모두 결정되었는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치는 제1 전자 기기에 대해서만 단계(715) 내지 단계(735)의 과정이 수행된 경우, 제2 전자 기기에 대해서 해당 과정을 반복할 수 있다. 전자 장치는 모든 제어 대상 전자 기기에 대해 단계(715) 내지 단계(735)를 수행할 수 있다.

제1 전자 기기와의 측정된 거리가 0.8m, 제2 전자 기기와의 측정된 거리가 1.5m이고, 제1 임계 값이 1m, 제2 임계 값이 2m인 경우, 전자 장치는 단계(715) 및 단계(720)을 거쳐 제1 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기를 제1 단계로 결정할 수 있다. 단계(740)에서, 제2 전자 기기와 대응되는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기가 결정되지 않았으므로 전자 장치는 단계(745)에서 제2 전자 기기를 선택하고 단계(715), 단계(725) 및 단계(730)의 과정을 거쳐 제2 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹에 흐르는 전류의 세기를 제2 단계로 결정할 수 있다.

단계(750)에서, 전자 장치는 각 제어 대상 전자 기기에 대응되는 그룹의 적외선 발광 소자를 이용하여 결정된 전류 세기로 적외선 신호를 전송할 수 있다.

도 8은 다른 실시예에 따른 다중 제어 모드를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제어 대상 전자 기기가 복수 개인 경우, 각 제어 대상 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송할 적외선 발광 소자 그룹의 수를 결정하고 결정된 적외선 발광 소자 그룹을 이용하여 적외선 신호를 전송할 수 있다.

도 6의 단계(610)에서, 사용자 명령으로부터 인식된 제어 대상 전자 기기가 2대 이상인 경우, 전자 장치는 단계(645)에서 다중 제어 모드로 전환할 수 있다.

단계(805)에서, 전자 장치는 3D 센싱 모듈을 이용하여 인식된 각각의 제어 대상 전자 기기와의 거리를 측정할 수 있다.

단계(810) 내지 단계(840)에서, 전자 장치는 측정된 거리에 기초하여 각각의 제어 대상 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송할 적외선 발광 소자 그룹의 수를 결정할 수 있다.

단계(810)에서, 전자 장치는 하나의 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리가 제1 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 측정된 거리가 제1 임계 값 이하인 경우, 단계(815)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적외선 신호를 전송할 1개의 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다.

측정된 거리가 제1 임계 값보다 큰 경우, 단계(820)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리가 제2 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 측정된 거리가 제2 임계 값 이하인 경우, 단계(825)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적외선 신호를 전송할 2개의 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다. 제2 임계 값은 제1 임계 값보다 클 수 있다.

측정된 거리가 제2 임계 값보다 큰 경우, 단계(830)에서, 전자 장치는 해당 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적외선 신호를 전송할 3개의 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다. 1개, 2개 및 3개의 적외선 발광 소자 그룹의 수는 일 실시예일 뿐이며, 단계(825)에서 결정되는 적외선 발광 소자 그룹의 수는 단계(815)에서 결정되는 적외선 발광 소자 그룹의 수보다 많도록 결정될 수 있고, 단계(830)에서 결정되는 적외선 발광 소자 그룹의 수는 단계(825)에서 결정되는 적외선 발광 소자 그룹의 수보다 많도록 결정될 수 있다.

단계(835)에서, 전자 장치는 인식된 모든 제어 대상 전자 기기들에 대한 적어도 하나의 적외선 발광 소자 그룹이 결정되었는지 여부를 판단할 수 있다. 적외선 발광 소자 그룹이 결정되지 않은 제어 대상 전자 기기가 있는 경우, 단계(840)에서, 전자 장치는 다음 제어 대상 전자 기기를 선택하고 다음 제어 대상 전자 기기와의 측정된 거리에 기초하여 다음 제어 대상 전자 기기와 대응되는 적어도 하나의 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어 대상 전자 기기로서 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기가 인식된 경우, 전자 장치는 제1 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹 및 제2 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹이 결정되었는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치는 제1 전자 기기에 대해서만 적외선 발광 소자 그룹이 결정된 경우, 단계(840)에서 제2 전자 기기를 선택하고 단계(810)내지 단계(830)을 통해 2 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다.

제1 전자 기기와의 측정된 거리가 0.8m, 제2 전자 기기와의 측정된 거리가 1.5m이고, 제1 임계 값이 1m, 제2 임계 값이 2m인 경우, 전자 장치는 단계(810) 및 단계(815)를 거쳐 제1 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 1개의 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다. 단계(835)에서, 제2 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자 그룹이 결정되지 않았으므로 단계(840)에서 전자 장치는 제2 전자 기기를 선택하고 단계(810), 단계(820) 및 단계(825)의 과정을 거쳐 제2 전자 기기에 대한 적외선 신호를 전송하는 2개의 적외선 발광 소자 그룹을 결정할 수 있다.

단계(845)에서, 전자 장치는 결정된 그룹의 적외선 발광 소자들을 이용하여 제1 전자 기기 또는 제2 전자 기기의 제어를 위한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호들을 전송할 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치(205)에 포함된 3D 센싱 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.

도 9를 참조하면, 3D 센싱 모듈(181)은 적외선 발광 소자들(915)과 드라이버(920)를 포함하는 발신기(905) 및 렌즈 어셈블리와 수광 센서(930)를 포함하는 수신기(910)를 포함할 수 있다.

3D 센싱 모듈(181)은 ToF(Time of Flight) 측정 방식을 이용하여 피사체와의 거리 및 피사체 이미지를 획득할 수 있다. 발신기(905)에 포함된 적외선 발광 소자를 이용하여 적외선 신호를 방출하고, 피사체에 반사되어 돌아오는 적외선 신호를 수신기(910)가 수신할 수 있다. 발신기(905)에서 적외선 신호를 방출한 시간과 수신기(910)에서 적외선 신호를 수신한 시간 사이 차이로부터 피사체와의 거리가 도출될 수 있다.

3D 센싱 모듈(181)에 포함된 적외선 발광 소자는 본래 거리 측정을 위해 적외선 신호를 방출하는 소자이지만, 적외선 통신 모듈과 같은 파장대를 이용하므로 적외선 통신을 위해 사용될 수 있다. 3D 센싱 모듈(181)을 이용하여 적외선 통신 기능을 수행함으로써 전자 장치(205)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 별도의 적외선 통신 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 필요로 하지 않게 되고, 전자 장치(205) 내부에서 통신 모듈이 차지하는 부피를 줄일 수 있다.

발신기(905)는 적외선 신호 전송을 위한 복수의 적외선 발광 소자들(915)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 발신기(905)는 수직 캐비티 표면 광방출 레이저(또는 빅셀)(Vertical Cavity Surface Emitting Laser; VCSEL)일 수 있다.

발신기(905)는 드라이버(920)를 포함할 수 있고, 적외선 발광 소자들(915)은 드라이버(920)에 의해 구동될 수 있다. 드라이버(920)에 의해, 복수의 적외선 발광 소자들(915)은 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 포함하는 그룹을 형성하여 그룹 단위로 제어될 수 있고, 각각의 그룹은 독립적으로 제어될 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 그룹은 서로 다른 개수의 적외선 발광 소자를 포함할 수 있다.

수신기(910)는 적외선 신호를 받아들이는 렌즈 어셈블리(925)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(925)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 수신기(910)는 적외선 신호를 센싱하는 수광 센서(930)를 더 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리를 통과한 적외선 신호는 수광 센서(930)에서 센싱될 수 있다. 센성된 적외선 신호는 전자 장치(205)의 프로세서로 전달되어 거리 계산 및 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호의 세기 결정에 이용될 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 3D 센싱 모듈에 의해 수행되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 복수의 적외선 발광 소자(1005)들을 포함하는 3D 센싱 모듈(181)의 발신기(905)가 도시되어 있다. 일 실시예에서, 발신기(905)는 빅셀(VCSEL)일 수 있다.

전자 장치(205)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 3D 센싱 모듈(181)에 포함된 적외선 발광 소자(1005)를 이용하여 카메라로부터 획득된 영상 데이터에 포함된 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 2와 같이 영상 데이터에 하나의 전자 기기(235)가 식별된 경우, 적외선 발광 소자(1005)들은 식별된 전자 기기(235)에 대한 증강 현실 콘텐츠(220, 215)를 통해 입력된 사용자 명령(예를 들어, 볼륨 조절)을 포함하는 적외선 신호를 전송할 수 있다.

3D 센싱 모듈(181)에 포함된 적외선 발광 소자(1005)들은 적어도 하나의 적외선 발광 소자(1005)를 포함하는 그룹들(1010, 1015, 1020, 1025)을 형성하여 그룹 단위로 제어될 수 있다. 예를 들어, 각 그룹은 하나의 적외선 발광 소자(1005)를 포함하도록 형성되어 각각의 적외선 발광 소자(1005)들이 독립적으로 제어될 수 있다.

도 10에서, 3D 센싱 모듈(181)에 포함된 적외선 발광 소자(1005)들은 4개의 그룹(1010, 1015, 1020, 1025)으로 나뉘어 그룹 단위로 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 그룹(1010)의 적외선 발광 소자(1005)들은 제1 적외선 신호를 전송하고, 제2 그룹(1015)의 적외선 발광 소자(1005)들은 제2 적외선 신호를 전송하고, 제3 그룹(1020)의 적외선 발광 소자(1005)들은 제3 적외선 신호를 전송하고, 제4 그룹(1025)의 적외선 발광 소자(1005)들은 제4 적외선 신호를 전송할 수 있다.

각각의 그룹은 서로 독립적으로 제어될 수 있으므로 서로 같거나 다른 신호를 동시에 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 사용자가 디스플레이에 나타난 제1 전자 기기(510)와 제2 전자 기기(515)를 동시에 터치하여 사용자 명령을 입력하면 전자 장치(205)가 제1 전자기기(525)의 조작을 위한 사용자 명령과 제2 전자기기(530)의 조작을 위한 사용자 명령을 동시에 수신할 수 있고, 전자 장치(205)는 제1 그룹(1010) 내지 제4 그룹(1025) 중 하나를 이용하여 제1 전자기기(525)에 대한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하고, 제1 그룹(1010) 내지 제4 그룹(1025) 중 다른 하나를 이용하여 제2 전자 기기(530)에 대한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 동시에 전송할 수 있다.

그룹의 형성은 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 적외선 발광 소자(1005)들이 4개의 그룹(1010, 1015, 1020, 1025)으로 형성되는 경우, 드라이버(920)와 4개의 그룹(1010, 1015, 1020, 1025)이 각 그룹에 대응되는 4개의 채널을 이용하여 하드웨어적으로 연결될 수 있다. 또는 드라이버(920)와 적외선 발광 소자(1005)들이 각각의 적외선 발광 소자(1005)에 대응되는 채널이 하드웨어적으로 연결되고, 소프트웨어를 이용하여 4개의 그룹(1010, 1015, 1020, 1025)을 형성하고 그룹 단위로 신호를 전송하도록 제어될 수 있다.

전자 장치(205)는 드라이버(920)를 이용하여 적외선 발광 소자(1005)가 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하도록 제어하거나 거리 측정을 위한 적외선 신호를 방출하도록 제어할 수 있다. 전자 장치(205)는 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하기 전에 3D 센싱 모듈(181)을 이용하여 영상 데이터에 포함된 전자 기기와 3D 센싱 모듈(181) 사이 거리를 측정할 수 있다. 드라이버(920)는 적외선 발광 소자(1005)들을 이용하여 거리 측정을 위한 적외선 신호를 방출할 수 있다.

거리가 측정되면 측정된 거리에 기초하여 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호의 세기가 조절될 수 있다. 전자 장치(205)는 정확한 신호의 전송 및 전력 소모 절약을 위해 측정된 거리가 멀수록 적외선 신호의 세기를 강하게 결정하고, 측정된 거리가 가까울수록 적외선 신호의 세기를 약하게 결정할 수 있다.

적외선 신호의 세기는 적외선 발광 소자(1005)에 흐르는 전류의 세기를 결정하거나 하나의 적외선 신호를 전송하는 적외선 발광 소자(1005) 그룹의 수를 결정함으로써 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 제1 그룹(1010)의 적외선 발광 소자(1005)들을 이용하여 전송하는 경우 제1 그룹(1010)의 적외선 발광 소자(1005)들에 흐르는 전류를 결정함으로써 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 다른 예에서, 전자 장치(205)는 제1 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 제1 그룹(1010) 내지 제4 그룹(1025) 중 몇 개의 그룹을 이용하여 적외선 신호를 전송할 것인지를 결정함으로써 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는(205) 제1 적외선 신호를 제1 그룹(1010) 및 제2 그룹(1015)을 이용하여 전송하고, 제2 적외선 신호를 제3 그룹(1020)을 이용하여 전송하도록 결정할 수 있다. 또 다른 예에서, 적외선 신호를 전송할 그룹의 수와 각 그룹에 흐르는 전류의 세기를 결정하여 적외선 신호의 세기를 결정할 수 있다.

이로써 전자 장치(205)는 복수의 전자 기기를 원거리에서 동시에 제어할 수 있고, 정확하고 효율적으로 제어할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 전자 기기 제어를 위한 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(205)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(1105)(예: 도 1의 프로세서(120)), 카메라(1110)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 3D 센싱 모듈(1115)(예: 도 1의 3D 센싱 모듈(181)) 및 디스플레이(1120)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다.

전자 기기 제어를 위한 전자 장치(205)에 의하면, 3D 센싱 모듈(1115)을 탑재한 전자 장치(205)를 이용하여 근거리 통신 모듈이나 적외선 통신 모듈을 탑재하지 않고도 전자 기기를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(1105)는 전자 장치(205)의 카메라(1110)를 이용하여 영상 데이터를 획득할 수 있다. 카메라(1110)는 RGB 영상 데이터를 획득하는 카메라(1110)일 수 있다.

프로세서(1105)는 획득한 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기를 식별할 수 있다. 프로세서(1105)는 영상 데이터에 제어 가능한 전자 기기가 복수 개 포함되어 있는 경우 복수의 전자 기기 모두를 각각 식별할 수 있다.

제어 가능한 전자 기기는 전자 장치(205)에 미리 등록되어 있을 수 있다. 영상 데이터에 미리 등록된 전자 기기가 포함된 경우 프로세서(1105)는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기로서 미리 등록된 전자 기기를 식별할 수 있다.

프로세서(1105)는 영상 데이터에 포함된 제어 가능한 전자 기기 및 전자 기기의 제조사 중 적어도 하나를 식별할 수 있다.

프로세서(1105)는 식별한 전자 기기의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠는 식별된 제어 가능한 전자 기기에 대응될 수 있다. 예를 들어, 제어 가능한 전자 기기로서 TV가 식별된 경우, 증강 현실 콘텐츠는 채널 전환 버튼 및 음량 조절 버튼을 포함할 수 있다.

프로세서(1105)는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기가 여러 개 식별된 경우 각각의 전자 기기의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠는 식별된 제어 가능한 전자 기기들 각각에 대응되는 콘텐츠를 포함할 수 있다.

사용자는 증강 현실 콘텐츠를 통해 제어 가능한 전자 기기에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 증강 현실 콘텐츠에 포함된 TV 채널 전환 버튼을 터치함으로써 TV에 대한 채널 전환 명령을 입력할 수 있다.

프로세서(1105)는 별도의 증강 현실 콘텐츠 없이 영상 데이터를 디스플레이(1120)를 통해 출력할 수 있다. 사용자는 디스플레이(1120)에 나타난 영상을 통해 전자 기기에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이(1120)에 나타난 전자 기기를 터치하여 전자 기기를 ON/OFF 하는 사용자 명령을 입력할 수 있다.

사용자는 전자 장치(205)에 탑재된 물리적 버튼을 이용하여 영상 데이터에 포함된 제어 가능한 전자 기기에 대한 사용자 명령을 입력할 수 있다.

프로세서(1105)는 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 프로세서(1105)는 별도의 증강 현실 콘텐츠 없이 영상 데이터를 디스플레이(1120)를 통해 출력한 경우 영상 데이터에 대한 사용자 입력 또는 전자 장치(205)의 물리적 버튼을 통한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

프로세서(1105)는 영상 데이터에서 제어 가능한 복수의 전자 기기가 식별된 경우 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력, 또는 영상 데이터에 대한 사용자 입력 또는 전자 장치(205)의 물리적 버튼을 통한 사용자 입력을 통해 각각의 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

프로세서(1105)는 3D 센싱 모듈(1115)에 포함된 적외선 발광 소자를 이용하여 수신한 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송할 수 있다.

영상 데이터에 제어 가능한 복수의 전자 기기가 식별된 경우, 프로세서(1105)는 복수의 전자 기기에 대응되는 복수의 적외선 신호를 전송할 수 있다. 3D 센싱 모듈(1115)은 복수의 적외선 발광 소자를 포함하고, 프로세서(1105)는 각각의 전자 기기와 대응되는 사용자 명령을 포함하는 각각의 적외선 신호를 3D 센싱 모듈(1115)에 포함된 복수의 발광 소자를 이용하여 동시에 전송할 수 있다.

적외선 신호로 제어 가능한 전자 기기에서 수신할 수 있는 적외선 신호의 규격은 미리 결정되어 있을 수 있다. 프로세서(1105)는 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기 및 전자 기기의 제조사 중 적어도 하나를 식별할 수 있고, 식별된 전자 기기 및 제조사에 기초하여 미리 결정된 규격에 대응되는 적외선 신호를 전송할 수 있다. 미리 결정된 규격은 NEC(National Electrical) 규격일 수 있다.

일 실시예에 따른 전자 장치(205)는 적외선 발광 소자를 포함하는 3D 센싱 모듈(예: 도 1의 3D 센싱 모듈(181)), 영상 데이터를 획득하는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 프로세서는, 카메라로부터 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작, 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기(235)를 식별하는 동작, 식별한 전자 기기(235)의 조작을 위해 디스플레이를 통해 영상 데이터를 출력하는 동작, 출력된 영상 데이터에 포함된 전자 기기(235)에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작, 및 적외선 발광 소자를 이용하여 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하는 동작을 수행할 수 있다.

영상 데이터를 출력하는 동작은, 식별한 전자 기기(235)의 조작을 위해 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠(215, 220)를 디스플레이를 통해 출력하는 동작을 수행하고, 사용자 명령을 수신하는 동작은, 증강 현실 콘텐츠(215, 220)에 대한 사용자 입력을 통해 전자 기기(235)의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작을 수행할 수 있다.

프로세서는, 3D 센싱 모듈을 이용하여 전자 기기(235)와 3D 센싱 모듈 사이의 거리를 측정하는 동작, 및 측정된 거리에 기초하여 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작을 더 수행할 수 있다.

적외선 신호의 세기를 결정하는 동작은, 측정된 거리가 제1 거리보다 가까운 경우, 적외선 신호의 세기를 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 약하게 결정하고, 측정된 거리가 제1 거리보다 먼 경우, 적외선 신호의 세기를 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 강하게 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

적외선 신호의 세기를 결정하는 동작은, 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 결정함으로써 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

증강 현실 콘텐츠를 디스플레이를 통해 출력하는 동작은, 영상 데이터에서 제1 전자 기기(예: 도 5의 제1 전자 기기(525)) 및 제2 전자 기기(예: 도 5의 제2 전자 기기(530))가 식별된 경우 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 증강 현실 콘텐츠(예: 도 5의 증강 현실 콘텐츠(510, 515))를 디스플레이를 통해 출력하는 동작을 포함하고, 사용자 명령을 수신하는 동작은, 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작을 포함하고, 적외선 신호를 전송하는 동작은, 제1 전자 기기에 대한 사용자 명령을 포함하는 제1 적외선 신호 및 제2 전자 기기에 대한 사용자 명령을 포함하는 제2 적외선 신호를 전송는 동작을 포함할 수 있다.

3D 센싱 모듈은, 복수의 적외선 발광 소자들을 포함하고, 복수의 적외선 발광 소자들은, 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 포함하는 그룹들을 형성하여 그룹 단위로 제어될 수 있다.

그룹들 중 제1 그룹의 적외선 발광 소자는 제1 적외선 신호를 전송하고, 그룹들 중 제2 그룹의 적외선 발광 소자는 제2 적외선 신호를 전송할 수 있다.

적외선 신호의 세기를 결정하는 동작은, 제1 적외선 신호를 전송하는 그룹들의 수를 결정하여 제1 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작 및 제2 적외선 신호를 전송하는 그룹들의 수를 결정하여 제2 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (19)

1. 적외선 발광 소자를 포함하는 3D 센싱 모듈;
   영상 데이터를 획득하는 카메라;
   디스플레이; 및
   프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 카메라로부터 상기 획득된 영상 데이터를 수신하는 동작;
   상기 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기를 식별하는 동작;
   상기 식별한 전자 기기의 조작을 위해 상기 디스플레이를 통해 상기 영상 데이터를 출력하는 동작;
   상기 출력된 영상 데이터에 포함된 상기 전자 기기에 대한 사용자 입력을 통해 상기 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작; 및
   상기 적외선 발광 소자를 이용하여 상기 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하는 동작
   을 수행하는,
   전자 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 영상 데이터를 출력하는 동작은,
   상기 식별한 전자 기기의 조작을 위해 상기 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 동작을 포함하고,
   상기 사용자 명령을 수신하는 동작은,
   상기 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 상기 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작을 포함하는,
   전자 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 3D 센싱 모듈을 이용하여 상기 전자 기기와 상기 3D 센싱 모듈 사이의 거리를 측정하는 동작; 및
   상기 측정된 거리에 기초하여 상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작을 더 수행하는,
   전자 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작은,
   상기 측정된 거리가 제1 거리보다 가까운 경우, 상기 적외선 신호의 세기를 상기 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 약하게 결정하고, 상기 측정된 거리가 상기 제1 거리보다 먼 경우, 상기 적외선 신호의 세기를 상기 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 강하게 결정하는 동작을 포함하는,
   전자 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작은,
   상기 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 결정함으로써 상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작을 포함하는,
   전자 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 증강 현실 콘텐츠를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 동작은,
   상기 영상 데이터에서 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기가 식별된 경우 상기 제1 전자 기기 및 상기 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 증강 현실 콘텐츠를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 동작을 포함하고,
   상기 사용자 명령을 수신하는 동작은,
   상기 제1 전자 기기 및 상기 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 상기 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 상기 제1 전자 기기 및 상기 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 동작을 포함하고,
   상기 적외선 신호를 전송하는 동작은,
   상기 제1 전자 기기에 대한 상기 사용자 명령을 포함하는 제1 적외선 신호 및 상기 제2 전자 기기에 대한 상기 사용자 명령을 포함하는 제2 적외선 신호를 전송하는 동작을 포함하는,
   전자 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 3D 센싱 모듈은,
   복수의 적외선 발광 소자들을 포함하고,
   상기 복수의 적외선 발광 소자들은,
   적어도 하나의 상기 적외선 발광 소자를 포함하는 그룹들을 형성하여 상기 그룹 단위로 제어되는,
   전자 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 그룹들 중 제1 그룹의 상기 적외선 발광 소자는 상기 제1 적외선 신호를 전송하고, 상기 그룹들 중 제2 그룹의 상기 적외선 발광 소자는 상기 제2 적외선 신호를 전송하는,
   전자 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작은,
   상기 제1 적외선 신호를 전송하는 상기 그룹들의 수를 결정하여 상기 제1 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작; 및
   상기 제2 적외선 신호를 전송하는 상기 그룹들의 수를 결정하여 상기 제2 적외선 신호의 세기를 결정하는 동작을 포함하는,
   전자 장치.
10. 적외선 발광 소자를 포함하는 3D 센싱 모듈, 영상 데이터를 획득하는 카메라 및 디스플레이를 포함하는 전자 장치를 이용하여 전자 기기를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 영상 데이터에서 제어 가능한 전자 기기를 식별하는 단계;
    상기 식별한 전자 기기의 조작을 위해 상기 디스플레이를 통해 상기 영상 데이터를 출력하는 단계;
    상기 출력된 영상 데이터에 포함된 상기 전자 기기에 대한 사용자 입력을 통해 상기 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 적외선 발광 소자를 이용하여 상기 사용자 명령을 포함하는 적외선 신호를 전송하는 단계
    를 포함하는 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 영상 데이터를 출력하는 단계는,
    상기 식별한 전자 기기의 조작을 위해 상기 영상 데이터에 기초하여 생성된 증강 현실 콘텐츠를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자 명령을 수신하는 단계는,
    상기 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 상기 전자 기기의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계를 포함하는,
    방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 3D 센싱 모듈을 이용하여 상기 전자 기기와 상기 3D 센싱 모듈 사이의 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 거리에 기초하여 상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계는,
    상기 측정된 거리가 제1 거리보다 가까운 경우, 상기 적외선 신호의 세기를 상기 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 약하게 결정하고, 상기 측정된 거리가 상기 제1 거리보다 먼 경우, 상기 적외선 신호의 세기를 상기 제1 거리에 대응되는 신호의 세기보다 강하게 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
14. 제12항에 있어서,
    상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계는,
    상기 적외선 발광 소자에 흐르는 전류의 세기를 결정함으로써 상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 증강 현실 콘텐츠를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 단계는,
    상기 영상 데이터에서 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기가 식별된 경우 상기 제1 전자 기기 및 상기 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 증강 현실 콘텐츠를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자 명령을 수신하는 단계는,
    상기 제1 전자 기기 및 상기 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 상기 증강 현실 콘텐츠에 대한 사용자 입력을 통해 상기 제1 전자 기기 및 상기 제2 전자 기기 각각의 조작을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 적외선 신호를 전송하는 단계는,
    상기 제1 전자 기기에 대한 상기 사용자 명령을 포함하는 제1 적외선 신호 및 상기 제2 전자 기기에 대한 상기 사용자 명령을 포함하는 제2 적외선 신호를 전송하는 동작을 포함하는,
    방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 3D 센싱 모듈은,
    복수의 적외선 발광 소자들을 포함하고,
    상기 복수의 적외선 발광 소자들은,
    적어도 하나의 상기 적외선 발광 소자를 포함하는 그룹들을 형성하여 상기 그룹 단위로 제어되는,
    방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 그룹들 중 제1 그룹의 상기 적외선 발광 소자는 상기 제1 적외선 신호를 전송하고, 상기 그룹들 중 제2 그룹의 상기 적외선 발광 소자는 상기 제2 적외선 신호를 전송하는,
    방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계는,
    상기 제1 적외선 신호를 전송하는 상기 그룹들의 수를 결정하여 상기 제1 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계; 및
    상기 제2 적외선 신호를 전송하는 상기 그룹들의 수를 결정하여 상기 제2 적외선 신호의 세기를 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
19. 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.

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