KR20210034270A - LoS 경로를 확인하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

LoS 경로를 확인하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법에서, 전자 장치는 제 1 외부 전자 장치와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈, 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 출력하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이, 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제1 안테나 어레이를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고, 상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.
이 밖에 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

LoS 경로를 확인하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR DETERMINIG PATH OF LINE OF SIGHT(LOS) AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예는, 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 특히, 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이에 형성된 신호의 전송 경로가 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 판단하는 전자 장치에 관한 것이다.
스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), PMP(portable multimedia player), PDA(personal digital assistant), 랩탑 PC(laptop personal computer) 및 웨어러블 기기(wearable device) 등의 다양한 전자 장치들이 보급되고 있다.
근래에는 무선 통신 기술들 중, 복수의 안테나를 이용하여 빔포밍(Beamforming)을 수행하는 기술을 이용하는 무선 통신 기술들이 늘어나고 있다. 빔포밍은 복수의 안테나를 이용하여 출력하는 신호가 특정 방향을 향하도록 출력/수신 하는 기술로서, 특정 방향으로의 신호의 이득이 높은 빔을 형성하는 기술을 의미한다. 다중 안테나를 사용하는 기술 중 하나인 빔포밍(Beamforming)은 수신기 또는 송신기에서 다중 안테나를 사용해서 무선 환경에서의 접속 신뢰성을 높이기 위한 방법으로 사용될 수 있다.
빔포밍을 이용한 통신을 지원하는 전자 장치는 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각(angle of arrival, AoA )을 확인하고, 확인된 도래각에 대응하는 방향으로 외부 전자 장치로 신호를 전송할 수 있다. 또한, 전자 장치는 외부 전자 장치가 전송한 신호의 전송 시간에 기반하여 외부 전자 장치의 위치를 추정할 수 있다.
전자 장치가 외부 전자 장치로부터 수신한 신호는 전자 장치와 외부 전자 장치가 가상의 직선으로 연결된 경로(line of sight, LoS)를 통해 전송되는 신호일 수 있고, 외부 객체에 의해 반사된 신호일 수도 있다.
전자 장치가 외부 객체에 의해 반사된 신호에 기반하여 외부 전자 장치와 관련된 동작을 수행하는 경우, 외부 전자 장치의 부정확한 위치로 인해 동작의 수행이 어려운 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법은, 전자 장치가 외부 전자 장치로부터 수신한 신호가 LoS 경로를 통해 전송되는 신호인지 여부를 확인하기 위한 것이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 제 1 외부 전자 장치와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈, 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 출력하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이, 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제1 안테나 어레이를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고, 상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제 1 외부 전자 장치와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈, 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 전송하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이, 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 정밀 타이밍 측정(fine timing measurement)을 요청하는 FTM 요청 신호를 상기 제 1 안테나 어레이를 이용하여 전송하고, 상기 FTM 요청 신호가 외부 객체에 의해 반사된 반사 신호를 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 수신하고, 상기 반사 신호에 포함된 상기 FTM 요청 신호의 전송 시간 및 상기 반사 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제 1 외부 전자 장치가 전송하는 상기 FTM 요청 신호에 응답하는 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 제 1 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호를 수신하는 동작, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작, 제1 안테나 어레이를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하는 동작, 상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작, 및 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법은 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 전자 장치가 전송한 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 외부 전자 장치가 전송한 신호의 전송 경로가LoS 경로인지 여부를 확인할 수 있어, 외부 전자 장치의 정확한 위치 측정을 구현할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법은, 외부 전자 장치의 정확한 위치 측정을 구현할 수 있어, 외부 전자 장치의 위치와 관련된 동작의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이에 형성된 경로에 존재하는 외부 객체의 사라짐 여부를 확인하고, 외부 객체가 사라진 경우 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로를 통해 신호를 전송할 수 있어, 신호 전송 및 수신의 품질이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른, 레거시 네트워크 통신 및 5G 네트워크 통신을 지원하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 3은, 무선 연결을 위하여 방향성 빔을 사용하는, 도 2의 제 2 네트워크 (예를 들어, 5G 네트워크)에서, 기지국과 전자 장치 간의 무선 통신 연결을 위한 동작의 일 실시예를 도시한다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 5G 네트워크 통신을 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 프로그램의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치, 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각을 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 정밀 타이밍 요청(fine timing measurement, FTM)를 이용한 신호의 이동 거리를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 반사된 신호를 이용한 신호의 이동 거리를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 전자 장치의 위치를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 12a, 도 12b, 도 12c 및 도 12d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가, 전자 장치 및 외부 전자 장치의 상대적인 위치 정보에 기반하여 맵을 생성하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가, 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로에 존재하는 장애물의 사라짐 여부를 감지하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도2는 다양한 실시예들에 따른, 레거시 네트워크 통신 및 5G 네트워크 통신을 지원하기 위한 전자 장치(101)의 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212), 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214), 제 1 radio frequency integrated circuit(RFIC)(222), 제 2 RFIC(224), 제 3 RFIC(226), 제 4 RFIC(228), 제 1 radio frequency front end(RFFE)(232), 제 2 RFFE(234), 제 1 안테나 모듈(242), 제 2 안테나 모듈(244), 및 안테나(248)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120) 및 메모리(130)를 더 포함할 수 있다. 네트워크(199)는 제 1 네트워크(292)와 제2 네트워크(294)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 도1에 기재된 부품들 중 적어도 하나의 부품을 더 포함할 수 있고, 네트워크(199)는 적어도 하나의 다른 네트워크를 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212), 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214), 제 1 RFIC(222), 제 2 RFIC(224), 제 4 RFIC(228), 제 1 RFFE(232), 및 제 2 RFFE(234)는 무선 통신 모듈(192)의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제 4 RFIC(228)는 생략되거나, 제 3 RFIC(226)의 일부로서 포함될 수 있다.
제 1 커뮤니케이션 프로세서(212)는 제 1 네트워크(292)와의 무선 통신에 사용될 대역의 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 레거시 네트워크 통신을 지원할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 네트워크는 2세대(2G), 3G, 4G, 또는 long term evolution(LTE) 네트워크를 포함하는 레거시 네트워크일 수 있다. 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)는 제 2 네트워크(294)와의 무선 통신에 사용될 대역 중 지정된 대역(예: 약 6GHz ~ 약 60GHz)에 대응하는 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 5G 네크워크 통신을 지원할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제 2 네트워크(294)는 3GPP에서 정의하는 5G 네트워크일 수 있다. 추가적으로, 일실시예에 따르면, 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212) 또는 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)는 제 2 네트워크(294)와의 무선 통신에 사용될 대역 중 다른 지정된 대역(예: 약 6GHz 이하)에 대응하는 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 5G 네크워크 통신을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212)와 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)는 단일(single) 칩 또는 단일 패키지 내에 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212) 또는 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)는 프로세서(120), 보조 프로세서(123), 또는 통신 모듈(190)과 단일 칩 또는 단일 패키지 내에 형성될 수 있다.
제 1 RFIC(222)는, 송신 시에, 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212)에 의해 생성된 기저대역(baseband) 신호를 제 1 네트워크(292)(예: 레거시 네트워크)에 사용되는 약 700MHz 내지 약 3GHz의 라디오 주파수(RF) 신호로 변환할 수 있다. 수신 시에는, RF 신호가 안테나(예: 제 1 안테나 모듈(242))를 통해 제 1 네트워크(292)(예: 레거시 네트워크)로부터 획득되고, RFFE(예: 제 1 RFFE(232))를 통해 전처리(preprocess)될 수 있다. 제 1 RFIC(222)는 전처리된 RF 신호를 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212)에 의해 처리될 수 있도록 기저대역 신호로 변환할 수 있다.
제 2 RFIC(224)는, 송신 시에, 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212) 또는 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)에 의해 생성된 기저대역 신호를 제 2 네트워크(294)(예: 5G 네트워크)에 사용되는 Sub6 대역(예: 약 6GHz 이하)의 RF 신호(이하, 5G Sub6 RF 신호)로 변환할 수 있다. 수신 시에는, 5G Sub6 RF 신호가 안테나(예: 제 2 안테나 모듈(244))를 통해 제 2 네트워크(294)(예: 5G 네트워크)로부터 획득되고, RFFE(예: 제 2 RFFE(234))를 통해 전처리될 수 있다. 제 2 RFIC(224)는 전처리된 5G Sub6 RF 신호를 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212) 또는 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214) 중 대응하는 커뮤니케이션 프로세서에 의해 처리될 수 있도록 기저대역 신호로 변환할 수 있다.
제 3 RFIC(226)는 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)에 의해 생성된 기저대역 신호를 제 2 네트워크(294)(예: 5G 네트워크)에서 사용될 5G Above6 대역(예: 약 6GHz ~ 약 60GHz)의 RF 신호(이하, 5G Above6 RF 신호)로 변환할 수 있다. 수신 시에는, 5G Above6 RF 신호가 안테나(예: 안테나(248))를 통해 제 2 네트워크(294)(예: 5G 네트워크)로부터 획득되고 제 3 RFFE(236)를 통해 전처리될 수 있다. 제 3 RFIC(226)는 전처리된 5G Above6 RF 신호를 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)에 의해 처리될 수 있도록 기저대역 신호로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 제 3 RFFE(236)는 제 3 RFIC(226)의 일부로서 형성될 수 있다.
전자 장치(101)는, 일실시예에 따르면, 제 3 RFIC(226)와 별개로 또는 적어도 그 일부로서, 제 4 RFIC(228)를 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 4 RFIC(228)는 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)에 의해 생성된 기저대역 신호를 중간(intermediate) 주파수 대역(예: 약 9GHz ~ 약 11GHz)의 RF 신호(이하, IF 신호)로 변환한 뒤, 상기 IF 신호를 제 3 RFIC(226)로 전달할 수 있다. 제 3 RFIC(226)는 IF 신호를 5G Above6 RF 신호로 변환할 수 있다. 수신 시에, 5G Above6 RF 신호가 안테나(예: 안테나(248))를 통해 제 2 네트워크(294)(예: 5G 네트워크)로부터 수신되고 제 3 RFIC(226)에 의해 IF 신호로 변환될 수 있다. 제 4 RFIC(228)는 IF 신호를 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)가 처리할 수 있도록 기저대역 신호로 변환할 수 있다.
일시예에 따르면, 제 1 RFIC(222)와 제 2 RFIC(224)는 단일 칩 또는 단일 패키지의 적어도 일부로 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 제 1 RFFE(232)와 제 2 RFFE(234)는 단일 칩 또는 단일 패키지의 적어도 일부로 구현될 수 있다. 일시예에 따르면, 제 1 안테나 모듈(242) 또는 제 2 안테나 모듈(244)중 적어도 하나의 안테나 모듈은 생략되거나 다른 안테나 모듈과 결합되어 대응하는 복수의 대역들의 RF 신호들을 처리할 수 있다.
일실시예에 따르면, 제 3 RFIC(226)와 안테나(248)는 동일한 서브스트레이트에 배치되어 제 3 안테나 모듈(246)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(192) 또는 프로세서(120)가 제 1 서브스트레이트(예: main PCB)에 배치될 수 있다. 이런 경우, 제 1 서브스트레이트와 별도의 제 2 서브스트레이트(예: sub PCB)의 일부 영역(예: 하면)에 제 3 RFIC(226)가, 다른 일부 영역(예: 상면)에 안테나(248)가 배치되어, 제 3 안테나 모듈(246)이 형성될 수 있다. 제 3 RFIC(226)와 안테나(248)를 동일한 서브스트레이트에 배치함으로써 그 사이의 전송 선로의 길이를 줄이는 것이 가능하다. 이는, 예를 들면, 5G 네트워크 통신에 사용되는 고주파 대역(예: 약 6GHz ~ 약 60GHz)의 신호가 전송 선로에 의해 손실(예: 감쇄)되는 것을 줄일 수 있다. 이로 인해, 전자 장치(101)는 제 2 네트워크(294)(예: 5G 네트워크)와의 통신의 품질 또는 속도를 향상시킬 수 있다.
일시예에 따르면, 안테나(248)는 빔포밍에 사용될 수 있는 복수개의 안테나 엘레멘트들을 포함하는 안테나 어레이로 형성될 수 있다. 이런 경우, 제 3 RFIC(226)는, 예를 들면, 제 3 RFFE(236)의 일부로서, 복수개의 안테나 엘레멘트들에 대응하는 복수개의 위상 변환기(phase shifter)(238)들을 포함할 수 있다. 송신 시에, 복수개의 위상 변환기(238)들 각각은 대응하는 안테나 엘레멘트를 통해 전자 장치(101)의 외부(예: 5G 네트워크의 베이스 스테이션)로 송신될 5G Above6 RF 신호의 위상을 변환할 수 있다. 수신 시에, 복수개의 위상 변환기(238)들 각각은 대응하는 안테나 엘레멘트를 통해 상기 외부로부터 수신된 5G Above6 RF 신호의 위상을 동일한 또는 실질적으로 동일한 위상으로 변환할 수 있다. 이것은 전자 장치(101)와 상기 외부 간의 빔포밍을 통한 송신 또는 수신을 가능하게 한다.
제 2 네트워크(294)(예: 5G 네트워크)는 제 1 네트워크(292)(예: 레거시 네트워크)와 독립적으로 운영되거나(예: Stand-Alone (SA)), 연결되어 운영될 수 있다(예: Non-Stand Alone (NSA)). 예를 들면, 5G 네트워크에는 액세스 네트워크(예: 5G radio access network(RAN) 또는 next generation RAN(NG RAN))만 있고, 코어 네트워크(예: next generation core(NGC))는 없을 수 있다. 이런 경우, 전자 장치(101)는 5G 네트워크의 액세스 네트워크에 액세스한 후, 레거시 네트워크의 코어 네트워크(예: evolved packed core(EPC))의 제어 하에 외부 네트워크(예: 인터넷)에 액세스할 수 있다. 레거시 네트워크와 통신을 위한 프로토콜 정보(예: LTE 프로토콜 정보) 또는 5G 네트워크와 통신을 위한 프로토콜 정보(예: New Radio(NR) 프로토콜 정보)는 메모리(230)에 저장되어, 다른 부품(예: 프로세서(120), 제 1 커뮤니케이션 프로세서(212), 또는 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214))에 의해 액세스될 수 있다.
도 3은, 무선 연결을 위하여 방향성 빔을 사용하는, 도 2의 제 2 네트워크(294)(예를 들어, 5G 네트워크)에서, 기지국(320)과 전자 장치(101) 간의 무선 통신 연결을 위한 동작의 일 실시예를 도시한다. 먼저, 상기 기지국(gNB(gNodeB), TRP(transmission reception point))(320)은, 상기 무선 통신 연결을 위하여, 전자 장치(101)와 빔 디텍션(beam detection) 동작을 수행할 수 있다. 도시된 실시예에서, 빔 디텍션을 위하여, 상기 기지국(320)은, 복수의 송신 빔들, 예를 들어, 방향이 상이한 제1 내지 제5 송신 빔들(331-1 내지 331-5)을 순차적으로 송신함으로써, 적어도 한번의 송신 빔 스위핑(330)을 수행할 수 있다.
상기 제1 내지 제5 송신 빔들(331-1 내지 331-5)은 적어도 하나의 SS/PBCH BLOCK(synchronization sequences(SS)/ physical broadcast channel(PBCH) Block)을 포함할 수 있다. 상기 SS/PBCH Block 은, 주기적으로 전자 장치(101)의 채널, 또는 빔 세기를 측정하는데 이용될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 제1 내지 제5 송신 빔들(331-1 내지 331-5)은 적어도 하나의 CSI-RS(channel state information-reference signal)을 포함할 수 있다. CSI-RS은 기지국(320)이 유동적(flexible)으로 설정할 수 있는 기준/참조 신호로서 주기적(periodic)/반주기적(semi-persistent) 또는 비주기적(aperiodic)으로 전송될 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 CSI-RS를 이용하여 채널, 빔 세기를 측정할 수 있다.
상기 송신 빔들은 선택된 빔 폭을 가지는 방사 패턴을 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 송신 빔들은 제 1 빔 폭을 가지는 넓은(broad) 방사 패턴, 또는 상기 제 1 빔 폭보다 좁은 제 2 빔폭을 가지는 좁은(sharp) 방사 패턴을 가질 수 있다. 예를 들면, SS/PBCH Block을 포함하는 송신 빔들은 CSI-RS를 포함하는 송신 빔 보다 넓은 방사 패턴을 가질 수 있다.
상기 전자 장치(101)는, 상기 기지국이(320)이 송신 빔 스위핑(330)을 하는 동안, 수신 빔 스위핑(340)을 할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 기지국(320)이 첫 번째 송신 빔 스위핑(330)을 수행하는 동안, 제1 수신 빔(345-1)을 제 1 방향으로 고정하여 상기 제1 내지 제5 송신 빔들(331-1 내지 331-5) 중 적어도 하나에서 전송되는 SS/PBCH Block의 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 기지국(320)이 두 번째 송신 빔 스위핑(330)을 수행하는 동안, 제2 수신 빔(345-2)을 제 2 방향으로 고정하여 제1 내지 제5 송신 빔들(331-1 내지 331-5)에서 전송되는 SS/PBCH Block의 신호를 수신할 수 있다. 이와 같이, 전자 장치(101)는 수신 빔 스위핑(340)을 통한 신호 수신 동작 결과에 기반하여, 통신 가능한 수신 빔(예: 제2 수신 빔(345-2))과 송신 빔(예: 제3 송신 빔(331-3))을 선택할 수 있다.
위와 같이, 통신 가능한 송수신 빔들이 결정된 후, 기지국(320)과 전자 장치(101)는 셀 설정을 위한 기본적인 정보들을 송신 및/또는 수신하고, 이를 기반으로 추가적인 빔 운용을 위한 정보를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 빔 운용 정보는, 설정된 빔에 대한 상세 정보, SS/PBCH Block, CSI-RS 또는 추가적인 기준 신호에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다.
또한, 전자 장치(101)는 송신 빔에 포함된 SS/PBCH Block, CSI-RS 중 적어도 하나를 이용하여 채널 및 빔의 세기를 지속적으로 모니터링 할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 모니터링 동작을 이용하여 빔 퀄리티가 좋은 빔을 적응적으로 선택할 수 있다. 선택적으로, 전자 장치(101)의 이동 또는 빔의 차단이 발생하여 통신 연결이 해제되면, 위의 빔 스위핑 동작을 재수행하여 통신 가능한 빔을 결정할 수 있다.
도4는, 일 실시예에 따른, 5G 네트워크 통신을 위한 전자 장치(101)의 블록도이다. 상기 전자 장치(101)는, 도 2에 도시된 다양한 부품을 포함할 수 있으나, 도 4에서는, 간략한 설명을 위하여, 프로세서(120), 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214), 제4 RFIC(228), 적어도 하나의 제 3 안테나 모듈(246)을 포함하는 것으로 도시되었다.
도시된 실시예에서, 상기 제 3 안테나 모듈(246)은 제1 내지 제4 위상 변환기들(413-1내지 413-4)(예: 도2의 위상 변환기(238)) 및/또는 제1 내지 제 4 안테나 엘리먼트들(417-1 내지 417-4)(예: 도2 안테나(248))을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제 4 안테나 엘리먼트들(417-1 내지 417-4)의 각 하나는 제1 내지 제4 위상 변환기들(413-1내지 413-4) 중 개별적인 하나에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 내지 제 4 안테나 엘리먼트들(417-1 내지 417-4)은 적어도 하나의 안테나 어레이(415)를 형성할 수 있다.
상기 제2 커뮤니케이션 프로세서(214)는 제1 내지 제4 위상 변환기들(413-1내지 413-4)을 제어함에 의하여, 제1 내지 제 4 안테나 엘리먼트들(417-1 내지 417-4)을 통하여 송신 및/또는 수신된 신호들의 위상을 제어할 수 있고, 이에 따라 선택된 방향으로 송신 빔 및/또는 수신 빔을 생성 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제 3 안테나 모듈(246)은 사용되는, 안테나 엘리먼트의 수에 따라 위에 언급된 넓은 방사 패턴의 빔(451)(이하 "넓은 빔") 또는 좁은 방사 패턴의 빔(452)(이하 "좁은 빔")을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제 3 안테나 모듈(246)은, 제1 내지 제 4 안테나 엘리먼트들(417-1 내지 417-4)을 모두 사용할 경우 좁은 빔(452)을 형성할 수 있고, 제1 안테나 엘리먼트(417-1)와 제 2 안테나 엘리먼트(417-2) 만을 사용할 경우 넓은 빔(451)을 형성할 수 있다. 상기 넓은 빔(451)은 좁은 빔(452) 보다 넓은 coverage를 가지나, 적은 안테나 이득(antenna gain)을 가지므로 빔 탐색 시 더 효과적일 수 있다. 반면에, 좁은 빔(452)은 넓은 빔(451) 보다 좁은 coverage를 가지나 안테나 이득이 더 높아서 통신 성능을 향상 시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 커뮤니케이션 프로세서(214)는 센서 모듈(176)(예: 9축 센서, grip sensor, 또는 GPS)을 빔 탐색에 활용할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 센서 모듈(176)을 이용하여 전자 장치(101)의 위치 및/또는 움직임을 기반으로 빔의 탐색 위치 및/또는 빔 탐색 주기를 조절 할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(101)가 사용자에게 파지되는 경우, grip sensor를 이용하여, 사용자의 파지 부분을 파악함으로써, 복수의 제 3 안테나 모듈(246) 들 중 통신 성능이 보다 좋은 안테나 모듈을 선택할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 프로그램(140)을 예시하는 블록도(500)이다. 일실시예에 따르면, 프로그램(140)은 전자 장치(101)의 하나 이상의 리소스들을 제어하기 위한 운영 체제(142), 미들웨어(144), 또는 상기 운영 체제(142)에서 실행 가능한 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. 운영 체제(142)는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 프로그램(140) 중 적어도 일부 프로그램은, 예를 들면, 제조 시에 전자 장치(101)에 프리로드되거나, 또는 사용자에 의해 사용 시 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102 또는 104), 또는 서버(108))로부터 다운로드되거나 갱신 될 수 있다.
운영 체제(142)는 전자 장치(101)의 하나 이상의 시스템 리소스들(예: 프로세스, 메모리, 또는 전원)의 관리(예: 할당 또는 회수)를 제어할 수 있다. 운영 체제(142)는, 추가적으로 또는 대체적으로, 전자 장치(101)의 다른 하드웨어 디바이스, 예를 들면, 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 구동하기 위한 하나 이상의 드라이버 프로그램들을 포함할 수 있다.
미들웨어(144)는 전자 장치(101)의 하나 이상의 리소스들로부터 제공되는 기능 또는 정보가 어플리케이션(146)에 의해 사용될 수 있도록 다양한 기능들을 어플리케이션(146)으로 제공할 수 있다. 미들웨어(144)는, 예를 들면, 어플리케이션 매니저(501), 윈도우 매니저(503), 멀티미디어 매니저(505), 리소스 매니저(507), 파워 매니저(509), 데이터베이스 매니저(511), 패키지 매니저(513), 커넥티비티 매니저(515), 노티피케이션 매니저(517), 로케이션 매니저(519), 그래픽 매니저(521), 시큐리티 매니저(523), 통화 매니저(525), 또는 음성 인식 매니저(527)를 포함할 수 있다.
어플리케이션 매니저(501)는, 예를 들면, 어플리케이션(146)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(503)는, 예를 들면, 화면에서 사용되는 하나 이상의 GUI 자원들을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(505)는, 예를 들면, 미디어 파일들의 재생에 필요한 하나 이상의 포맷들을 파악하고, 그 중 선택된 해당하는 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 상기 미디어 파일들 중 해당하는 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(507)는, 예를 들면, 어플리케이션(146)의 소스 코드 또는 메모리(130)의 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(509)는, 예를 들면, 배터리(189)의 용량, 온도 또는 전원을 관리하고, 이 중 해당 정보를 이용하여 전자 장치(101)의 동작에 필요한 관련 정보를 결정 또는 제공할 수 있다. 일실시예에 따르면, 파워 매니저(509)는 전자 장치(101)의 바이오스(BIOS: basic input/output system)(미도시)와 연동할 수 있다.
데이터베이스 매니저(511)는, 예를 들면, 어플리케이션(146)에 의해 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(513)는, 예를 들면, 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다. 커넥티비티 매니저(515)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간의 무선 연결 또는 직접 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(517)는, 예를 들면, 지정된 이벤트(예: 착신 통화, 메시지, 또는 알람)의 발생을 사용자에게 알리기 위한 기능을 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(519)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(521)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 하나 이상의 그래픽 효과들 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다.
시큐리티 매니저(523)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 통화(telephony) 매니저(525)는, 예를 들면, 전자 장치(101)에 의해 제공되는 음성 통화 기능 또는 영상 통화 기능을 관리할 수 있다. 음성 인식 매니저(527)는, 예를 들면, 사용자의 음성 데이터를 서버(108)로 전송하고, 그 음성 데이터에 적어도 일부 기반하여 전자 장치(101)에서 수행될 기능에 대응하는 명령어(command), 또는 그 음성 데이터에 적어도 일부 기반하여 변환된 문자 데이터를 서버(108)로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미들웨어(544)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미들웨어(144)의 적어도 일부는 운영 체제(142)의 일부로 포함되거나, 또는 운영 체제(142)와는 다른 별도의 소프트웨어로 구현될 수 있다.
어플리케이션(146)은, 예를 들면, 홈(551), 다이얼러(553), SMS/MMS(555), IM(instant message)(557), 브라우저(559), 카메라(561), 알람(563), 컨택트(565), 음성 인식(567), 이메일(569), 달력(571), 미디어 플레이어(573), 앨범(575), 와치(577), 헬스(579)(예: 운동량 또는 혈당과 같은 생체 정보를 측정), 또는 환경 정보(581)(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 측정) 어플리케이션을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 어플리케이션(146)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션(미도시)을 더 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로 지정된 정보 (예: 통화, 메시지, 또는 알람)를 전달하도록 설정된 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하도록 설정된 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 노티피케이션 릴레이 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치(101)의 다른 어플리케이션(예: 이메일 어플리케이션(569))에서 발생된 지정된 이벤트(예: 메일 수신)에 대응하는 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 노티피케이션 릴레이 어플리케이션은 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 전자 장치(101)의 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치(101)와 통신하는 외부 전자 장치 또는 그 일부 구성 요소(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))의 전원(예: 턴-온 또는 턴-오프) 또는 기능(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180)의 밝기, 해상도, 또는 포커스)을 제어할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 추가적으로 또는 대체적으로, 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션의 설치, 삭제, 또는 갱신을 지원할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치, 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(610)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전자 장치(610)를 기준으로 미리 설정된 범위에 위치한 외부 전자 장치와 데이터를 전송하거나, 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(610)는 외부 전자 장치가 미리 설정된 범위 내에 존재하는지 여부를 외부 전자 장치가 전송하는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 이용하여 확인할 수 있다. 전자 장치(610)는 특정 외부 전자 장치가 전송하는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)이 특정 범위 내에 포함되는 외부 전자 장치와 데이터를 전송하거나, 데이터를 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(610)는 외부 전자 장치와 신호를 송수신하면서, 신호의 수신 방향 또는 신호의 전송 시간 및 수신 시간의 차이에 기반한 신호의 이동 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(610)는 신호의 수신 방향 및 신호의 이동 거리에 기반하여 외부 전자 장치와 전자 장치(610) 사이의 상대적인 위치 정보를 확인할 수 있다. 전자 장치(610)는 확인된 상대적인 위치 정보에 기반하여 다양한 동작(예: 외부 전자 장치의 제어 또는 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 실내 맵 생성)을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(610)는 제 1 외부 전자 장치(620)(예: 도 1의 전자 장치(104))가 전송하는 신호의 도래각이 특정 각도 이내임을 확인함에 대응하여, 제 1 외부 전자 장치(620)와 다양한 통신 수단(예: bluetooth 또는 Wi-Fi를 포함하는 근거리 무선 통신)을 통해 데이터를 전송하거나, 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(610)는 제 2 외부 전자 장치(630)(예: 도 1의 전자 장치(104))가 전송하는 신호의 도래각이 특정 각도 이내 임을 확인함에 대응하여, 제 2 외부 전자 장치(630)와 다양한 통신 수단(예: bluetooth 또는 Wi-Fi를 포함하는 근거리 무선 통신)을 통해 데이터를 전송하거나, 데이터를 수신할 수 있다.
전자 장치(610)는 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630)가 전송하는 신호가 직진파인지 또는 반사파인지 여부를 확인하기 어려울 수 있다. 도 6을 참조하면, 전자 장치(610)와 제 1 외부 전자 장치(620) 사이의 데이터 전송 경로에 외부 객체가 존재하지 않음을 확인할 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(620)가 전자 장치(610)로 전송하는 신호는 직진파(641)일 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(620)와 전자 장치(610) 사이의 신호의 전송 경로는 제 1 외부 전자 장치(620)와 전자 장치(610)가 가상의 직선으로 연결될 수 있는 LoS(line of sight) 경로로 정의될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(610)와 제 2 외부 전자 장치(630) 사이에 외부 객체(670)가 존재함으로써, 전자 장치(610)와 제 2 외부 전자 장치(630)가 가상의 직선으로 연결될 수 있는 LoS 경로가 존재하지 않을 수 있다.
반면에, 전자 장치(610)와 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 데이터 전송 경로에 외부 객체(670)가 존재하는 경우, 제 2 외부 전자 장치(630)가 전자 장치(610)로 전송하는 신호는 외부 객체(640)에 의해 반사된 반사파(643)일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(610)가 반사파(643)를 이용하여 제 2 외부 전자 장치(630)의 위치 측정을 수행하는 경우, 제 2 외부 전자 장치(630)의 위치 측정의 정확도가 직진파(641)를 이용한 제 1 외부 전자 장치(620)의 위치 측정의 정확도에 비해 상대적으로 낮아지는 현상이 발생할 수 있다. 도 6을 참조하면, 전자 장치(610)는 반사파(643)의 이동 거리 및 반사파의 수신 방향에 기반하여 제 2 외부 전자 장치(630)의 위치 측정을 수행할 수 있다. 전자 장치(610)는 반사파(643)의 이동 거리 및 수신 방향에 기반하여 제 2 외부 전자 장치(630)가 실제 존재하는 위치(650)와 상이한 위치(660)에 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 이하에서는, 전자 장치(610)가 반사파(643)와 직진파(641)를 구분함으로써, 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630)의 위치 측정의 정확도를 향상시키는 실시예들에 대해서 서술한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)(예: 도 6의 전자 장치(610))은 프로세서(710)(예: 도 1의 프로세서(120)), mmWave 통신 모듈(720)(예: 도 2의 제 2 커뮤니케이션 프로세서(214)), 제 1 안테나 어레이(730)(예: 도 4의 안테나 어레이(415)) 및 제 2 안테나 어레이(740))(예: 도 4의 안테나 어레이(415))를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, mmWave 통신 모듈(720)은 제 1 안테나 어레이(730) 및 제 2 안테나 어레이(740)를 이용하여 제 1 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620)) 또는 제 2 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 2 외부 전자 장치(630))와 제 1 통신을 수행할 수 있다. 제 1 통신은 밀리 미터(mm) 단위의 파장을 갖는 신호를 이용한 통신 방식으로 정의될 수 있다. 제 1 통신은 제 1 안테나 어레이(730) 또는 제 2 안테나 어레이(740)에 포함된 복수의 안테나들 중 적어도 일부는 신호의 전송에 이용되고, 다른 일부는 신호의 수신에 이용될 수 있는 전-이중 통신(full duplex communication)을 지원하는 통신을 의미할 수 있다. 예를 들면, 제 1 통신은 IEEE 802.11ad 또는 IEE 802.11ay에 정의된 60GHz 대역의 Wi-Fi, 30GHz 내지 300GHz 주파수 대역을 갖는 5세대 셀룰러 통신 방식에 정의된 D2D 통신 또는 UWB(ultra wide band) 통신을 포함할 수 있다. mmWave 통신 모듈(720)은 제 1 안테나 어레이(730) 또는 제 2 안테나 어레이(740)와 동작적으로 연결되어, 제 1 통신이 지원하는 주파수 대역의 신호를 전송하거나, 수신할 수 있다. 밀리 미터(mm) 단위의 파장을 갖는 신호의 손실이 큰 특성에 의해, mmWave 통신 모듈(720), 제 1 안테나 어레이(730) 및 제 2 안테나 어레이(740)가 하나로 패키징된 형태로 구현될 수 있다. 전자 장치(700)는 밀리 미터 단위의 파장을 갖는 신호의 커버리지가 작은 특성 상 복수의 mmWave 모듈(720)을 구비할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 안테나 어레이(730)(예: 도 4의 안테나 어레이(415))는 복수의 안테나들(예: 도 4의 제 1 안테나 엘리먼트(417-1), 제 2 안테나 엘리먼트(417-2), 제 3 안테나 엘리먼트(417-3) 또는 제 4 안테나 엘리먼트(417-4))을 포함할 수 있다. 제 1 안테나 어레이(730)는 mmWave 통신 모듈(720)의 제어에 기반하여 특정 방향으로 신호를 출력하는 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 2 안테나 어레이(740)(예: 도 4의 안테나 어레이(415))는 복수의 안테나들(예: 도 4의 제 1 안테나 엘리먼트(417-1), 제 2 안테나 엘리먼트(417-2), 제 3 안테나 엘리먼트(417-3) 또는 제 4 안테나 엘리먼트(417-4))을 포함할 수 있다. 제 2 안테나 어레이(740)는 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630)가 전송한 신호를 복수의 안테나들을 이용하여 수신하고, 수신한 신호를 mmWave 통신 모듈(720)에 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 mmWave 통신 모듈(720)과 동작적으로 연결되어, mmWave 통신 모듈(720)을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 외부 전자 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630)가 전송한 제 1 신호를 제 2 안테나 어레이(740)를 이용하여 수신하고, 제 1 신호의 특성에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로는 전자 장치(700)와 외부 전자 장치 사이의 신호의 전송 경로로써, 외부 전자 장치가 전송한 신호가 외부 객체(예: 도 6의 외부 객체(640))에 의해 반사되지 않은 직진파인 경우, 외부 전자 장치와 전자 장치(700) 사이의 직진 경로(예: 도 6의 641)를 의미할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로는 외부 전자 장치가 전송한 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사된 반사파인 경우, 외부 전자 장치와 전자 장치(700) 사이의 직진 경로가 아닌 반사된 신호의 이동 경로(예: 도 6의 643)를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 신호는 외부 전자 장치가 제 1 신호를 전송한 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 프로세서(710)는 제 1 신호를 수신한 시간 및 제 1 신호를 전송한 시간에 대한 정보를 확인하고, 제 1 신호를 수신한 시간 및 제 1 신호를 전송한 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로의 거리는 제 1 신호의 전송 속도(예: 3*108 m/s)에 제 1 신호를 수신한 시간 및 제 1 신호를 전송한 시간의 차이를 곱한 값으로 정의될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 통신이 IEEE 802.11 ad 또는 ay에 정의된 Wi-Fi인 경우, 프로세서(710)는 외부 전자 장치와 IEEE 802.11 ad 또는 ay에 정의된 정밀 타이밍 측정(fine timing measurement, 이하, FTM) 방식을 이용하여 제 1 신호의 이동 거리를 결정할 수 있다. 정밀 타이밍 측정을 이용한 제 1 신호의 이동 거리를 결정하는 구체적인 내용은 도 9a 내지 도 9b에서 후술한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 신호가 직진파인지 또는 반사파인지 여부를 확인하기 위해, 제 1 안테나 어레이(730)가 제 2 신호를 출력하도록 mmWave 통신 모듈(720)을 제어할 수 있다. 프로세서(710)는 제 1 신호를 수신한 방향을 확인하고, 제 2 신호를 제 1 신호를 수신한 방향과 동일한 방향으로 출력하도록 mmWave 통신 모듈(720)을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 2 안테나 어레이(740)가 제 3 신호를 수신하는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(710)는 제 2 안테나 어레이(740)가 제 3 신호를 수신하는 경우, 제 2 안테나 어레이(740)가 수신한 제 3 신호가 제 2 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 수신된 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(710)는 제 3 신호에 포함된 정보(예: 제 3 신호를 전송한 장치를 지시하는 정보 또는 제 3 신호를 전송한 시간을 지시하는 정보)에 기반하여 제 3 신호가 제 2 신호와 동일한 신호(또는, 반사된 신호)인지 여부를 확인할 수 있다. 제 2 신호의 전송 시간 및 제 3 신호의 수신 시간을 확인하는 구체적인 실시예는 도 10a 내지 도 10b에서 후술한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 3 신호를 수신함에 대응하여, 제 2 신호의 전송 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하도록 mmWave 통신 모듈(720)을 제어할 수 있다. 제 2 신호의 전송 경로의 거리는 제 2 신호의 전송 속도(예: 3*108 m/s)에 제 3 신호를 수신한 시간 및 제 2 신호를 전송한 시간의 차이를 곱한 값의 절반으로 정의될 수 있다.
앞서 기재된 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 구체적인 동작과 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 구체적인 동작은 상호간의 순서가 정해지지 않고 구현될 수 있으며, 독립적으로 구현될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700) 및 외부 전자 장치의 LoS(line of sight) 경로인지(또는, 제 1 신호가 직진파인지 여부) 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 값 이하(또는, 미만)임을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700) 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로로 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로에 해당되는 것은, 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되지 않고 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 값을 초과함(또는, 이상)을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700) 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로가 아님을 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로가 아닌 것은, 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지정된 값은 외부 전자 장치의 위치 측정의 정확도와 관련된 값일 수 있다. 지정된 값은 위치 측정의 해상도에 기반하여 결정될 수 있다. 밀리 미터 수준의 파장을 갖는 신호를 이용한 위치 측정의 해상도는 센티 미터(cm)인 점을 고려했을 때, 지정된 값은 20 센티 미터로 설정될 수 있다. 외부 전자 장치의 위치 측정의 정확도가 증가할수록 지정된 값은 감소할 수 있다. 지정된 값은 제 1 통신의 상태에 기반하여 결정될 수 있다. 제 1 통신의 상태는 제 1 통신의 품질과 관련된 특성(예: QoS(quality of service), RSSI(received signal strength indicator))을 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 제 1 통신의 상태의 변화에 따라서 지정된 값을 변경할 수 있다. 프로세서(710)는 제 1 통신의 품질이 증가하는 경우, 지정된 값을 감소시킬 수 있다. 다른 예로, 프로세서(710)는 제 1 통신의 품질이 낮아지는 경우, 지정된 값을 증가시킬 수 있다. 프로세서(710)는 제 1 통신의 상태에 따라서 지정된 값을 변경함으로써, 제 1 통신의 상태에 따라 변경되는 외부 전자 장치의 위치 측정 정확도를 반영할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각(AoA)이 특정 조건을 만족함을 확인함에 기반하여 앞서 서술한 동작들을 수행할 수 있다. 프로세서(710)는 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각이 특정 범위 내에 포함되어 있는지 여부에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리, 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작을 수행할 수 있다. 상기의 실시예에 대해서는 도 8에서 후술한다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각을 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 7에 도시된 제 2 안테나 어레이(예: 도 7의 제2 안테나 어레이(740))에 포함된 제 1 안테나(741) 및 제 2 안테나(743)가 도시되어 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 7의 프로세서(710))는 제 1 안테나(741) 및 제 2 안테나(743)가 수신하는 신호의 위상 차이에 기반하여 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630))가 전송한 신호의 도래각(AoA)을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 안테나(741) 및 제 2 안테나(743)는 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630))가 전송하는 신호를 수신할 수 있다. 제 1 안테나(741) 및 제 2 안테나(743)가 수신하는 신호의 위상은 서로 상이할 수 있다. 도 8을 참조하면, 제 1 안테나(741)가 수신하는 신호는 제 2 안테나(743)가 수신하는 신호보다 d*sin(θ)만큼 더 진행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 안테나(741)가 수신하는 신호의 위상과 제 2 안테나(743)가 수신하는 신호의 위상의 차이는 아래의 수학식 1을 이용하여 계산될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
(pd(θ): 위상 차이(phase difference), r1(θ): 제 1 안테나가 수신한 신호의 위상, r2(θ): 제 2 안테나가 수신한 신호의 위상, f0: 신호의 주파수, d: 제 1 안테나와 제 2 안테나 사이의 거리, c: 신호의 속도, θ: 도래각)
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 안테나(741)의 제 2 안테나(743)가 수신하는 신호의 위상의 차이를 확인하고, 위상의 차이에 기반하여 도래각을 확인할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 위상의 차이 값 대신, 다양한 방향으로 신호를 외부 전자 장치로 전송하고, 외부 전자 장치가 출력한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(710)는 수신한 신호의 세기를 확인하고, 확인된 신호의 세기들 중 가장 세기가 큰 신호에 대응하는 방향을 도래각으로 결정할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각이 특정 범위 내에 포함되어 있는지 여부에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리, 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작을 수행할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 정밀 타이밍 요청(fine timing measurement, FTM)을 이용한 제 1 신호의 이동 거리를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 9a를 참조하면, 전자 장치(예: 도 7의 전자 장치(700))와 외부 전자 장치(900)(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630)) 사이의 제 1 신호의 이동 거리를 측정하기 위한 동작들을 도시하고 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 910에서, 전자 장치(700)는 FTM 요청 신호를 외부 전자 장치(900)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 920에서, 외부 전자 장치(900)는 전자 장치(700)가 전송한 FTM 요청 신호를 수신함에 대응하여 응답 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 930에서, 전자 장치(700)와 외부 전자 장치(900) 사이에 전송되는 제 1 신호의 이동 거리를 측정하기 위한 제 1 FTM 신호를 전송할 수 있다. 제 1 FTM 신호는 제 1 신호를 의미할 수 있으며, 정밀 타이밍 측정 방식을 이용하여 신호의 전송 경로를 측정하는 방식에서의 제 1 신호를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(900)는 제 1 FTM 신호의 전송 시간(t1)이 포함된 제 1 FTM 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 940에서, 전자 장치(700)는 제 1 FTM 신호를 수신함에 대응하여 응답 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 응답 신호를 전송하는 동안, 제 1 FTM 신호를 수신한 시간(t2) 및 응답 신호를 전송한 시간(t3)을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 950에서, 외부 전자 장치(900)는 전자 장치(700)가 전송한 응답 신호를 수신함에 대응하여, 제 2 FTM 신호를 전송할 수 있다. 제 2 FTM 신호는 제 1 신호를 의미할 수 있으며, 정밀 타이밍 측정 방식을 이용하여 신호의 전송 경로를 측정하는 방식에서의 제 1 신호를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(900)는 전자 장치가 동작 940에서 전송한 응답 신호를 수신한 시간(t4)을 포함하는 제 2 FTM 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 960에서, 전자 장치(700)는 t1 내지 t4에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700) (또는, 프로세서(710))는 외부 전자 장치(900)가 응답 신호를 수신한 시간(t4) 및 제 1 FTM 신호를 전송한 시간(t1)의 차이 값인 제 1 차이값과 전자 장치(700)가 응답 신호를 전송한 시간(t3) 및 전자 장치(700)가 제 1 FTM 신호를 수신한 시간(t2)의 차이 값인 제 2 차이 값의 차이 값의 절반에 제 1 FTM 신호 속력을 곱한 값을 제 1 신호의 전송 경로의 거리로 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(700) (또는, 프로세서(710))는 전자 장치(700)가 제 1 FTM 신호를 수신한 시간(t2)과 외부 전자 장치(900)가 제 1 FTM 신호를 전송한 시간(t1)의 차이 값과 외부 전자 장치(900)가 응답 신호를 수신한 시간(t4)과 전자 장치(700)가 응답 신호를 전송한 시간(t3)의 차이 값의 평균에 제 1 FTM 신호의 속력을 곱한 값을 제 1 신호의 전송 경로의 거리로 결정할 수 있다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)가 도 9a에 도시된 방식을 이용하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 9b를 참조하면, 전자 장치(700)는 제 1 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620))가 전송하는 제 1 신호를 수신할 수 있다. 제 1 신호는 제 1 외부 전자 장치(620)가 제 1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 1 외부 전자 장치(620)가 제 1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 및 전자 장치(700)가 제 1 신호를 수신한 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리(960)를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)가 결정한 제 1 외부 전자 장치(620)가 전송하는 제 1 신호의 전송 경로는 제 1 외부 전자 장치(620)가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되지 않고, 전자 장치(700)에 도달하는 전송 경로를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 2 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 2 외부 전자 장치(630))가 전송하는 제 1 신호를 수신할 수 있다. 제 1 신호는 제 2 외부 전자 장치(630)가 제 1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 2 외부 전자 장치(630)가 제1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 및 전자 장치(700)가 제 1 신호를 수신한 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리(970)를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)가 결정한 제 2 외부 전자 장치(630)가 전송하는 제 1 신호의 전송 경로는 제 2 외부 전자 장치(630)가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 전자 장치(700)에 도달하는 전송 경로를 의미할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 반사된 신호를 이용한 신호의 이동 거리를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 10a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 1 안테나 어레이(예: 도 7의 제 1 안테나 어레이(730))가 제 2 신호를 출력하도록 mmWave 통신 모듈(예: 도 7의 mmWave 통신 모듈(720))을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 신호를 수신한 방향을 확인하고, 제 2 신호를 제 1 신호를 수신한 방향과 동일한 방향으로 출력하도록 mmWave 통신 모듈(720)을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 안테나 어레이(730)가 제 2 신호를 출력하는 동안, 제 2 안테나 어레이(740)가 신호를 수신할 수 있도록 전 이중 통신(full-duplexer) 모드로 동작하도록 mmWave 모듈(720)을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 2 안테나 어레이(740)는 제 2 신호가 출력되면서, 출력된 제 2 신호의 일부가 누설된 신호를 수신(self interference)할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 2 안테나 어레이(740)가 제 3 신호를 수신하는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(710)는 제 2 안테나 어레이(740)가 제 3 신호를 수신하는 경우, 제 2 안테나 어레이(740)가 수신한 제 3 신호가 제 2 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 수신된 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(710)는 제 3 신호에 포함된 정보(예: 제 3 신호를 전송한 장치를 지시하는 정보 또는 제 3 신호를 전송한 시간을 지시하는 정보)에 기반하여 제 3 신호가 제 2 신호와 동일한 신호(또는, 반사된 신호)인지 여부를 확인할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(710)는 제 3 신호와 제 2 신호의 상관 값(correlation value)을 확인하는 방식(예: 채널 임펄스 응답(channel impulse response, CIR)을 확인하는 방식)으로 제 3 신호가 제 2 신호와 동일한 신호(또는, 반사된 신호)인지 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 3 신호를 수신함에 대응하여, 제 2 신호의 전송 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하도록 mmWave 통신 모듈(720)을 제어할 수 있다. 제 2 신호의 전송 시간 및 제 3 신호의 수신 시간은 채널 임펄스 응답(channel impulse response, CIR) 값을 이용하여 결정될 수 있다. mmWave 통신 모듈(720)은 채널 추정 모듈을 포함할 수 있으며, 제 2 신호 및 제 3 신호를 채널 추정 모듈에 입력함으로써, 채널 임펄스 응답 값을 추출할 수 있다. 채널 임펄스 응답 값은 도 10a에 도시된 그래프의 형태로 구현될 수 있다.
도 10a는 제 2 신호를 다섯 번 출력하는 방식으로 추출된 채널 임펄스 응답 값을 도시한 그래프로써, 도 10a를 참조하면, 두 개의 피크 값이 도시됨을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 첫번째 피크(1010)는 제 2 신호가 출력되면서, 출력된 제 2 신호의 일부가 누설된 신호를 수신하는 상태를 의미할 수 있다. 두번째 피크(1020)는 제 2 신호가 반사되어 수신된 제 3 신호를 수신하는 상태를 의미할 수 있다. mmWave 통신 모듈(720)은 첫번째 피크(1010)에 대응하는 시간을 제 2 신호의 출력 시간으로 결정할 수 있고, 두 번째 피크(1020)에 대응하는 시간을 제 3 신호의 수신 시간으로 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, mmWave 통신 모듈(720)은 제 2 신호의 출력 시간과 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 결정할 수 있다. mmWave 통신 모듈(720)은 제 2 신호의 전송 속도(예: 3*108 m/s)에 제 3 신호를 수신한 시간 및 제 2 신호를 전송한 시간의 차이를 곱한 값의 절반을 제 2 신호의 전송 경로의 거리로 결정할 수 있다.
도 10b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)가 도 10a에 도시된 방식을 이용하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 10b를 참조하면, 전자 장치(700)는 제 2 신호를 제 1 신호를 수신한 방향과 동일한 방향으로 출력하고, 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(700) (또는, 프로세서(710))는 제 2 신호의 출력 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 1 외부 전자 장치(620)가 전송하는 제 1 신호의 수신 방향과 동일한 방향으로 제 2 신호를 출력할 수 있다. 출력된 제 2 신호는 제 1 외부 전자 장치(620)에 반사되어 전자 장치(700)에 다시 도달할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고, 제 2 신호의 출력 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리(1030)를 결정할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 2 신호의 출력 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이 값과 신호의 속도(예: 3*108 m/s)를 곱한 값의 절반을 제 2 신호의 전송 경로의 거리(1030)로 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리(960)와 제 2 신호의 전송 경로의 거리(1030)의 차이를 확인하고, 차이 값이 지정된 값 이상(또는, 초과하는지 여부)인지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(710)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리(960) 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리(1030)의 차이가 지정된 값 이하(또는, 미만)임을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로(960)가 전자 장치(700) 및 제 1 외부 전자 장치(620) 사이의 LoS 경로로 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로에 해당되는 것은, 제 1 외부 전자 장치(620)가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되지 않고 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 2 외부 전자 장치(630)가 전송하는 제 1 신호의 수신 방향과 동일한 방향으로 제 2 신호를 출력할 수 있다. 출력된 제 2 신호는 외부 객체(640)에 반사되어 전자 장치(700)에 다시 도달할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고, 제 2 신호의 출력 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리(1040)를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리(970)와 제 2 신호의 전송 경로의 거리(1040)의 차이(1050)를 확인하고, 차이 값이 지정된 값 이상(또는, 초과하는지 여부)인지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(710)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리(970) 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리(1040)의 차이가 지정된 값 초과(또는, 이상)임을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로(970)가 전자 장치(700) 및 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS 경로가 아님을 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로가 아닌 것은, 제 2 외부 전자 장치(630)가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
앞서 서술한 실시예들은 제 1 신호와 별개로 구현되는 제 2 신호를 출력하고, 제 2 신호가 반사되어 수신된 제 3 신호를 이용하는 실시예를 기재하고 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 동작 910에서 전송되는 FTM 요청 신호에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로(960)가 전자 장치(700) 및 제 1 외부 전자 장치(620) 사이의 LoS 경로인지 여부를 결정할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 외부 전자 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630)로 FTM 요청 신호를 전송하고, FTM 요청 신호가 외부 객체에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(700)는 FTM 요청 신호를 전송한 시간 및 FTM 요청 신호가 반사되어 수신된 신호를 수신한 시간의 차이에 기반하여 FTM 요청 신호의 이동 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 제 1 안테나 어레이(730)가 FTM 요청 신호를 출력하는 동안, 제 2 안테나 어레이(740)가 신호를 수신할 수 있도록 전 이중 통신(full-duplexer) 모드로 동작하도록 mmWave 모듈(720)을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, FTM 요청 신호는 채널 추정을 위한 필드(channel estimation field)가 포함될 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 채널 추정 필드 값에 포함된 데이터에 기반하여 채널 임펄스 응답을 확인하고, 채널 임펄스 응답에 기반하여 FTM 요청 신호를 전송한 시간 및 FTM 요청 신호가 반사되어 수신된 신호를 수신한 시간을 확인할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 전자 장치의 위치를 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 AP(access point)(예: 제 1 AP(1110) 또는 제 2 AP(1120))와 연결되어, AP의 위치 정보 및 전자 장치(700)와 AP 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 전자 장치(700)의 위치를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 1 AP(1110) 또는 제 2 AP(1120) 중 전자 장치(700)와 LoS 경로가 생성된 AP의 위치 정보 및 전자 장치(700)와 AP 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 전자 장치(700)의 위치를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 1 AP(1110)가 전송하는 제 1 신호를 수신하고, 제 1 신호의 전송 시간 및 제 1 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)는 도 9 a에 도시된 FTM 방식을 이용하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하기 위해서, 제 1 신호의 요청 신호를 제 1 AP(1110)로 전송할 수 있다. 제 1 AP(1110)는 제 1 신호의 요청 신호의 수신에 대응하여, 제 1 신호를 전자 장치(700)로 전송할 수 있다. 제 1 신호는 제 1 AP(1110)가 제 1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 정보를 포함할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 1 AP(1110)가 제 1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 및 전자 장치(700)가 제 1 신호를 수신한 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 2 신호를 출력하고, 제 2 신호가 외부 객체(제 1 AP(1110))에 의해 반사된 신호인 제 3 신호의 수신 시간 및 제 2 시간의 출력 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로가 제 1 AP(1110)와 전자 장치(700)간 LoS 경로임을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 2 AP(1120)가 전송하는 제 1 신호를 수신하고, 제 1 신호의 전송 시간 및 제 1 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 2 신호를 출력하고, 제 2 신호가 외부 객체(1130)에 의해 반사된 신호인 제 3 신호의 수신 시간 및 제 2 시간의 출력 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로가 제 1 AP(1110)와 전자 장치(700)간 LoS 경로가 아님을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 LoS 경로가 생성된 제 1 AP(1110)와 전자 장치(700) 사이의 거리(예: 제 1 신호의 전송 경로의 거리 또는 제2 신호의 전송 경로의 거리) 및 제 1 AP와 전자 장치(700) 사이의 거리(예: 제 1 신호의 도래각)에 기반하여 제 1 AP(1110)와 전자 장치(700) 사이의 상대적인 위치 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 1 AP(1110)의 위치 정보 및 제 1 AP(1110)와 전자 장치(700) 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 전자 장치(700)의 위치를 결정할 수 있다.
도 12a 내지 도 12d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가. 전자 장치 및 외부 전자 장치의 상대적인 위치 정보에 기반하여 맵을 생성하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 12a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 7의 전자 장치(700))는 제 1 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620)), 제 2 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 2 외부 전자 장치(630)) 및 제 3 외부 전자 장치(1220)와 제 1 통신을 통해 연결되어, 신호를 송/수신할 수 있다. 예를 들면, 제 1 통신은 IEEE 802.11ad 또는 IEE 802.11ay에 정의된 60GHz 대역의 Wi-Fi, 30GHz 내지 300GHz 주파수 대역을 갖는 5세대 셀룰러 통신 방식에 정의된 D2D 통신 또는 UWB(ultra wide band) 통신을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 앞서 전술한 방식을 이용하여 제 1 외부 전자 장치(620), 제 2 외부 전자 장치(630) 및 제 3 외부 전자 장치(1220)와 전자 장치(700)간 생성된 신호의 전송 경로가 LoS 경로인지 여부를 확인할 수 있다. 도 12a를 참조하면, 제 1 외부 전자 장치(620) 및 전자 장치(700) 사이의 신호의 전송 경로 및 제 2 외부 전자 장치(630) 및 전자 장치(700) 사이의 신호의 전송 경로는 LoS 경로일 수 있다. 제 3 외부 전자 장치(1220) 및 전자 장치(700) 사이의 신호의 전송 경로는 LoS 경로가 아닐 수 있다. 제 3 외부 전자 장치(1220) 및 전자 장치(700) 사이의 신호의 전송 경로는 외부 객체(640, 1210)에 의해 반사된 신호가 전송되는 경로일 수 있다.
도 12b를 참조하면, 전자 장치(700)는 LoS 경로가 생성된 외부 전자 장치(제 1 외부 전자 장치(620) 및 제 2 외부 전자 장치(630))의 위치 정보를 결정하고, 위치 정보에 기반하여 맵(1230)을 생성할 수 있다. 생성된 맵은 전자 장치(700), 제 1 외부 전자 장치(620) 및 제 2 외부 전자 장치(630)의 위치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 LoS 경로가 생성되지 않은 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치 정보를 제 3 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로가 생성된 다른 외부 전자 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(630)에 요청할 수 있다.
도 12c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)가 다른 외부 전자 장치로부터 LoS 경로가 생성되지 않은 다른 외부 전자 장치(예: 제 3 외부 전자 장치(1220))의 위치 정보를 획득하는 동작을 도시한 동작 흐름도이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1241에서, 전자 장치(700)는 제 1 외부 전자 장치(620)에 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치 정보를 요청하는 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1243에서, 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치 정보를 요청하는 신호에 응답하는 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1245에서, 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 3 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로가 생성되는지 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 3 외부 전자 장치(1220)가 전송하는 제 1 신호를 수신하고, 제 1 신호의 전송 시간 및 제 1 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 예를 들면, 제 1 외부 전자 장치(620)는 도 9a에 도시된 FTM 방식을 이용하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하기 위해서, 제 1 신호의 요청 신호를 제 3 외부 전자 장치(1220)로 전송할 수 있다. 제 3 외부 전자 장치(1220)는 제 1 신호의 요청 신호의 수신에 대응하여, 제 1 신호를 전자 장치(700)로 전송할 수 있다. 제 1 신호는 제 3 외부 전자 장치(1220)가 제 1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 정보를 포함할 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 3 외부 전자 장치(1220)가 제 1 신호의 요청 신호를 수신한 시간 및 제 1 외부 전자 장치(620)가 제 1 신호를 수신한 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 2 신호를 출력하고, 제 2 신호가 외부 객체에 의해 반사된 신호인 제 3 신호의 수신 시간 및 제 2 시간의 출력 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로가 제 3 외부 전자 장치(1220)와 제 1 외부 전자 장치(620)간 LoS 경로가 아님을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1247에서, 제 1 외부 전자 장치(620)는 LoS 경로의 생성 여부에 대한 결과를 전송할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 제 1 외부 전자 장치(620)는 외부 객체(1210)에 의해 제 3 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로를 생성할 수 없으며, 동작 1247에서 전송되는 결과는 LoS 경로를 생성할 수 없음을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1249에서, 전자 장치(700)는 결과를 수신하고, 응답 신호를 제 1 외부 전자 장치(620)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 2 외부 전자 장치(630)와 LoS 경로를 생성한 외부 전자 장치를 찾는 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 전자 장치(700)는 브로드캐스팅 신호에 응답한 외부 전자 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(620))에게, 제 1 외부 전자 장치(620)와 LoS 경로를 생성한 외부 전자 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(630))의 정보를 요청하는 신호를 제 1 외부 전자 장치(620)로 전송할 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(620)는 제 1 외부 전자 장치(620)와 LoS 경로가 형성된 제 2 외부 전자 장치(630)의 정보를 전자 장치(700)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1251에서, 전자 장치(700)는 제 2 외부 전자 장치(630)에 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치 정보를 요청하는 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1253에서, 제 2 외부 전자 장치(630)는 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치 정보를 요청하는 신호에 응답하는 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1255에서, 제 2 외부 전자 장치(630)는 제 3 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로가 생성되는지 여부를 확인할 수 있다. 제 2 외부 전자 장치(630)는 도 9a에 기재된 FTM 방식 또는 도 10a에 기재된 레이더 방식을 이용하여 제 3 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로가 생성되는지 여부를 확인할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 제 2 외부 전자 장치(630)는 제 3 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로를 생성할 수 있음을 확인할 수 있다. 제 2 외부 전자 장치(630)는 제 3 외부 전자 장치(1220)와 제 2 외부 전자 장치(630) 간 상대적인 위치 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1257에서, 제 2 외부 전자 장치(630)는 제 3 외부 전자 장치(1220)와 제 2 외부 전자 장치(630) 간 상대적인 위치 정보를 포함하는 결과를 전자 장치(700)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1259에서, 전자 장치(700)는 결과를 수신함에 대응하여 응답 신호를 제 2 외부 전자 장치(630)로 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1261에서, 전자 장치(700)는 제 3 외부 전자 장치(1220)와 제 2 외부 전자 장치(630) 간 상대적인 위치 정보에 기반하여 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(700)는 제3 외부 전자 장치(1220)와의 거리 및 방향을 추정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치에 기반하여 전자 장치(700)와 제 3 외부 전자 장치(1220)간 LoS 경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(700)는 주기적 또는 이벤트 발생(예: 데이터 전송)에 기반하여 제 3 외부 전자 장치(1220)간 LoS 경로를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 외부 전자 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(620) 또는 제 2 외부 전자 장치(630))로부터 수신된 정보에 기반하여 결정된 LoS 경로를 통해 제 2 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 2 신호의 전송 시간 및 제 2 신호가 외부 객체에 의해 반사된 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 LoS 경로에 외부 객체가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)는 LoS 경로에 외부 객체가 존재하지 않음을 확인함에 대응하여, 전자 장치(700) 및 제 3 외부 전자 장치(1220)간 LoS 경로를 이용한 통신 채널을 생성할 수 있다.
도 12d는 도 12b에 도시된 맵에서 제 3 외부 전자 장치(1220)의 위치가 추가된 맵(1270)을 도시하고 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 도 12a 내지 도 12d에 서술한 방식을 통해 전자 장치(700)와 LoS 경로가 생성되지 않은 다른 외부 전자 장치(예: 제 3 외부 전자 장치(1220))의 위치 정보를 생성할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가, 전자 장치 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로에 존재하는 장애물의 사라짐 여부를 감지하는 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 7의 전자 장치(700))(또는, 프로세서(710))는 제 2 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 2 전자 장치(630))가 전송하는 제 1 신호의 수신 방향과 동일한 방향으로 제 2 신호를 출력할 수 있다. 출력된 제 2 신호는 외부 객체(640)에 반사되어 전자 장치(700)에 다시 도달할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고, 제 2 신호의 출력 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리(d1)를 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 1 신호의 전송 경로(1320)의 거리(d2)와 제 2 신호의 전송 경로의 거리(d1)의 차이(d2-d1)를 확인하고, 차이 값이 지정된 값 이상(또는, 초과하는지 여부)인지 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 1 신호의 전송 경로의 거리(d2) 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리(d1)의 차이가 지정된 값 초과(또는, 이상)임을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로(1320)가 전자 장치(700) 및 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS 경로(1330)가 아님을 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로(1320)가 LoS 경로(1330)가 아닌 것은, 외부 객체(640)에 의해 반사되어 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
도 13을 참조하면, 예를 들어, 전자 장치(700)와 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS 경로(1330)는 외부 객체(1310)에 의해 차단될 수 있다. 전자 장치(700)는 외부 객체(1310)의 존재로 인해 LoS 경로(1330)가 아닌 제 1 신호의 전송 경로(1320)를 통해 제 2 외부 전자 장치(630)와 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 지정된 주기 마다 LoS 경로(1330)에 포함된 외부 객체(1310)의 존재 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 1 신호의 전송 경로의 거리(d2) 및 외부 전자 장치(630)가 전송하는 신호의 도래각(AoA)에 기반하여 외부 전자 장치(630)가 존재할 것으로 예측되는 위치의 범위를 결정할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 도래각으로부터 특정 범위(예: 도래각+5도에서 도래각-5도 사이의 범위)로 제 2 신호를 출력하고, 제 2 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 수신된 제 3 신호에 기반하여 외부 객체(640)의 형상을 추정할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 외부 객체(640)의 형상 및 외부 전자 장치(630)가 존재할 것으로 예측되는 위치에 기반하여 외부 전자 장치(630)가 존재할 것으로 예측되는 위치의 범위를 좁힐 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 좁혀진 위치의 범위로 제 2 신호를 출력함으로써 외부 객체(1310)의 존재 여부를 확인하고, 제 2 신호를 주기적으로 출력하고 반사된 제 3 신호를 수신하고, 제 3 신호의 특성(예: 제 2 신호의 출력 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이)에 기반하여 외부 객체(1310)가 사라지는지 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 전자 장치(700)와 외부 전자 장치(630)간 LoS 경로가 생성된 후, LoS 경로 사이에 외부 객체(1310)가 추가된 경우, 외부 전자 장치(630)와 전자 장치(700)간 LoS 경로에 대응하는 방향으로 제 2 신호를 주기적으로 출력하고 반사된 제 3 신호를 수신하고, 제 3 신호의 특성(예: 제 2 신호의 출력 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이)에 기반하여 외부 객체(1310)가 사라지는지 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 외부 객체(1310)가 사라짐을 확인함에 대응하여, 제 2 외부 전자 장치(630)와 LoS 경로(1330)를 통해 신호를 송수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 2 신호를 출력하고, 제 2 신호가 외부 객체에 의해 반사된 신호인 제 3 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(700)는 제 3 신호에 기반하여 외부 객체의 존재 여부(또는, 외부 객체가 사라졌는지 여부)를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 지정된 주기마다 제 1 신호를 출력하는 방향 (1340)를 변경하는 방식으로 섹터 스윕(sector sweep)을 수행하고, 제 2 외부 전자 장치(630)가 섹터 스윕에 응답하는 신호를 전송하는지 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)는 섹터 스윕에 응답하는 신호를 수신하고, 제 2 외부 전자 장치(630)와 전자 장치(700)간 송수신되는 신호의 품질(signal quality)이 제 1 신호의 전송 경로(1320)보다 높음을 확인함에 대응하여, 신호의 전송 경로를 변경할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 1 신호의 전송 경로(1320)가 LoS 경로(1330)가 아님을 판단함에 대응하여, 지정된 주기를 변경할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 1 신호의 전송 경로(1320)가 LoS 경로(1330)가 아님을 판단함에 대응하여, 지정된 주기를 감소시킬 수 있다. 지정된 주기를 감소시킴으로써, LoS 경로를 상대적으로 빠른 시간에 찾을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 2 신호를 다양한 방향으로 출력함으로써, 외부 객체의 존재 여부 및 외부 객체의 위치를 확인할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 제 2 신호의 출력 및 제 2 신호가 외부 객체에 의해 반사된 제 3 신호의 수신에 기반하여 제 1 신호를 전송할 방향의 범위를 결정할 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 결정된 범위 내에서 제 1 신호를 전송하고, 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이 값에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(700)는 제 2 신호에 기반한 LoS 경로를 제 1 신호의 빔포밍 방향으로 사용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는 제 1 외부 전자 장치(630)와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈(720), 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 출력하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이(730), 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이(740), 및 프로세서(710)를 포함하고, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 외부 전자 장치(630)가 전송한 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제1 안테나 어레이(730)를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이(740)를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고, 상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 거리 이하임을 판단함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS(line of sight) 경로임을 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 통신의 상태에 기반하여 상기 지정된 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(70)는 상기 제 2 신호의 적어도 일부를 상기 제 2 안테나 어레이(740)를 이용하여 수신한 시간을 확인하고, 상기 제 2 신호가 반사되어 수신한 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 통신을 이용한 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이 형성된 빔의 방향을 확인하고, 상기 확인된 빔의 방향이 지정된 범위 이내에 포함됨을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치(630)에 상기 제 1 신호의 전송을 요청하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 또는 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 거리로 결정하고, 상기 빔의 방향 및 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 거리에 기반하여 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치(630)를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하고, 상기 어플리케이션을 통해 생성한 제어 신호를 상기 제 1 통신을 통해 상기 제 1 외부 전자 장치(630)로 전송하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 사이의 LoS 경로가 아님을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로를 형성한 제 2 외부 전자 장치(630)를 검색하고, 상기 검색된 제 2 외부 전자 장치(630)로부터 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 및 상기 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보를 수신하고, 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 및 상기 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보 및 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 사이의 LoS 경로를 확인하고, 상기 LoS 경로로 전송하는 신호에 기반하여 상기 LoS 경로에 외부 객체(1210)가 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 LoS 경로에 외부 객체(1210)가 존재하지 않음을 확인함에 대응하여, 상기 LoS 경로를 이용한 통신 채널을 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)는 제 1 외부 전자 장치(630)와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈(720), 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 전송하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이(730) 상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이(740), 및 프로세서(710)를 포함하고, 상기 프로세서(710)는 정밀 타이밍 측정(fine timing measurement)을 요청하는 FTM 요청 신호를 상기 제 1 안테나 어레이(730)를 이용하여 전송하고, 상기 FTM 요청 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사된 반사 신호를 상기 제 2 안테나 어레이(740)를 이용하여 수신하고, 상기 반사 신호에 포함된 상기 FTM 요청 신호의 전송 시간 및 상기 반사 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 제 1 외부 전자 장치(630)가 전송하는 상기 FTM 요청 신호에 응답하는 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고, 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 mmWave 통신 모듈(720)이 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로를 확인하기 위해 상기 제 1 안테나 어레이(730) 및 상기 제 2 어레이 안테나(740)를 이용한 전 이중 통신(full-duplex) 모드로 동작 하도록 상기 mmWave 통신 모듈(720)을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 사이의 차이가 지정된 거리 이하임을 판단함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS(line of sight) 경로임을 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 통신을 이용한 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이 형성된 빔의 방향을 확인하고, 상기 확인된 빔의 방향이 지정된 범위 이내에 포함됨을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치(630)에 상기 FTM 요청 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(700)에서, 상기 프로세서(710)는 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 거리로 결정하고, 상기 빔의 방향 및 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 거리에 기반하여 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1400)을 도시한 동작 흐름도이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1410에서, 전자 장치(예: 도 7의 전자 장치(700))는 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620), 제 2 외부 전자 장치(630) 또는 도 12a의 제 3 외부 전자 장치(1220))가 전송한 제 1 신호를 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1420에서, 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 신호의 전송 경로는 전자 장치(700)와 외부 전자 장치 사이의 신호의 전송 경로로써, 외부 전자 장치가 전송한 신호가 외부 객체(예: 도 6의 외부 객체(640))에 의해 반사되지 않은 직진파인 경우, 외부 전자 장치와 전자 장치(700) 사이의 직진 경로(예: 도 6의 641)를 의미할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로는 외부 전자 장치가 전송한 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사된 반사파인 경우, 외부 전자 장치와 전자 장치(700) 사이의 직진 경로가 아닌 반사된 신호의 이동 경로(예: 도 6의 643)를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 신호는 외부 전자 장치가 제 1 신호를 전송한 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 전자 장치(700)는 제 1 신호를 수신한 시간 및 제 1 신호를 전송한 시간에 대한 정보를 확인하고, 제 1 신호를 수신한 시간 및 제 1 신호를 전송한 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700) (또는, 프로세서(710))는 외부 전자 장치(900)가 응답 신호를 수신한 시간(t4) 및 제 1 FTM 신호를 전송한 시간(t1)의 차이 값인 제1 차이값과 전자 장치(700)가 응답 신호를 전송한 시간(t3) 및 전자 장치(700)가 제 1 FTM 신호를 수신한 시간(t2)의 차이 값인 제 2 차이 값의 차이 값의 절반에 제 1 FTM 신호의 속도를 곱한 값을 제 1 신호의 전송 경로의 거리로 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1430에서, 전자 장치(700)는 제 2 신호를 출력하고, 제 2 신호가 외부 객체(예: 도 6의 외부 객체(640))에 의해 반사된 신호인 제 3 신호를 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1440에서, 전자 장치(700)는 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 3 신호를 수신함에 대응하여, 제 2 신호의 전송 시간 및 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하도록 mmWave 통신 모듈(720)을 제어할 수 있다. 제 2 신호의 전송 경로의 거리는 제 2 신호의 전송 속도(예: 3*108 m/s)에 전자 장치(700)가 제 3 신호를 수신한 시간 및 전자 장치(700)가 제 2 신호를 전송한 시간의 차이를 곱한 값의 절반으로 정의될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1450에서, 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700)와 외부 전자 장치 간 LoS 경로인지 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 값 이하(또는, 미만)임을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700) 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로로 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로에 해당되는 것은, 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되지 않고 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 값을 초과함(또는, 이상)을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700) 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로가 아님을 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로가 아닌 것은, 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1500)을 도시한 동작 흐름도이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1510에서, 전자 장치(예: 도 7의 전자 장치(700))는 정밀 타이밍 요청(fine timing measurement, FTM)을 요청하는 FTM 요청 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1520에서, 전자 장치(700)는 FTM 요청 신호가 외부 객체(예: 도 6의 외부 객체(640))에 의해 반사된 반사 신호를 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)가 제 1 안테나 어레이(예: 도 7의 제 1 안테나 어레이(730))가 FTM 요청 신호를 출력하는 동안, 제 2 안테나 어레이(예: 도 7의 제 2 안테나 어레이(740))가 반사 신호를 수신할 수 있도록 전 이중 통신(full-duplexer) 모드로 동작하도록 mmWave 통신 모듈(예: 도 7의 mmWave 통신 모듈(720))을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1530에서, 전자 장치(700)는 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, FTM 요청 신호는 채널 추정을 위한 필드(channel estimation field)가 포함될 수 있다. 전자 장치(700)(또는, 프로세서(710))는 채널 추정 필드 값에 포함된 데이터에 기반하여 채널 임펄스 응답을 확인하고, 채널 임펄스 응답에 기반하여 FTM 요청 신호를 전송한 시간 및 FTM 요청 신호가 반사되어 수신된 신호를 수신한 시간을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 FTM 요청 신호를 전송한 시간 및 FTM 요청 신호가 반사되어 수신된 신호를 수신한 시간의 차이에 기반하여 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1540에서, 전자 장치(700)는 외부 전자 장치(예: 도 6의 제 1 외부 전자 장치(620), 제 2 외부 전자 장치(630) 또는 도 12a의 제 3 외부 전자 장치(1220))가 FTM 요청 신호의 수신에 응답하는 제 1 신호를 수신하고, 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 신호는 외부 전자 장치가 제 1 신호를 전송한 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 전자 장치(700)는 전자 장치(700)가 제 1 신호를 수신한 시간 및 외부 전자 장치가 제 1 신호를 전송한 시간에 대한 정보를 확인하고, 전자 장치(700)가 제 1 신호를 수신한 시간 및 외부 전자 장치가 제 1 신호를 전송한 시간의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로의 거리는 제 1 신호의 전송 속도(예: 3*108 m/s)에 전자 장치(700)가 제 1 신호를 수신한 시간 및 외부 전자 장치가 제 1 신호를 전송한 시간의 차이를 곱한 값으로 정의될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 동작 1550에서, 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로인지 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 값 이하(또는, 미만)임을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700) 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로로 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로에 해당되는 것은, 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되지 않고 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(700)는 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 값을 초과함(또는, 이상)을 확인함에 대응하여, 제 1 신호의 전송 경로가 전자 장치(700) 및 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로가 아님을 결정할 수 있다. 제 1 신호의 전송 경로가 LoS 경로가 아닌 것은, 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호가 외부 객체(640)에 의해 반사되어 전자 장치(700)에 도달하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1400)은 제 1 외부 전자 장치(630)가 전송한 제 1 신호를 수신하는 동작(1410), 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작(1420), 제1 안테나 어레이(730)를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이(740)를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하는 동작(1430), 상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작(1440) 및 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하는 동작(1450)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1400)에서, 상기 LoS 경로인지 여부를 결정하는 동작(1450)은 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 거리 이하임을 판단함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS(line of sight) 경로임을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1400)에서, 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작(1440)은 상기 제 2 신호의 적어도 일부를 상기 제 2 안테나 어레이(740)를 이용하여 수신한 시간을 확인하는 동작; 및 상기 제 2 신호가 반사되어 수신한 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1400)은 상기 제 1 통신을 이용한 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이 형성된 빔의 방향을 확인하는 동작 및 상기 확인된 빔의 방향이 지정된 조건을 만족함을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치(630)에 상기 제 1 신호의 전송을 요청하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1400)은 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 또는 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 거리로 결정하는 동작 및 상기 빔의 방향 및 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 거리에 기반하여 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법(1400)은 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 사이의 LoS 경로가 아님을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치(1220)와 LoS 경로를 형성한 제 2 외부 전자 장치(630)를 검색하는 동작, 상기 검색된 제 2 외부 전자 장치(630)로부터 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 및 상기 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보를 수신하는 동작 및 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 및 상기 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보 및 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 2 외부 전자 장치(630) 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 상기 전자 장치(700) 및 상기 제 1 외부 전자 장치(1220) 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 외부 전자 장치와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈;
    상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 출력하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이;
    상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이;
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고,
    상기 제1 안테나 어레이를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고,
    상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고,
    상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  2. 전자 장치에 있어서,
    제 1 외부 전자 장치와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈;
    상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 출력하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이;
    상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이;
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고,
    상기 제1 안테나 어레이를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하고,
    상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고,
    상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 통신의 상태에 기반하여 상기 지정된 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 2 신호의 적어도 일부를 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 수신한 시간을 확인하고,
    상기 제 2 신호가 반사되어 수신한 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 통신을 이용한 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이 형성된 빔의 방향을 확인하고,
    상기 확인된 빔의 방향이 지정된 범위 이내에 포함됨을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치에 상기 제 1 신호의 전송을 요청하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 또는 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 거리로 결정하고,
    상기 빔의 방향 및 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하고,
    상기 어플리케이션을 통해 생성한 제어 신호를 상기 제 1 통신을 통해 상기 제 1 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로가 아님을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치와 LoS 경로를 형성한 제 2 외부 전자 장치를 검색하고,
    상기 검색된 제 2 외부 전자 장치로부터 상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보를 수신하고,
    상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보 및 상기 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로를 확인하고,
    상기 LoS 경로로 전송하는 신호에 기반하여 상기 LoS 경로에 외부 객체가 존재하는지 여부를 확인하고,
    상기 LoS 경로에 외부 객체가 존재하지 않음을 확인함에 대응하여, 상기 LoS 경로를 이용한 통신 채널을 생성하도록 설정된 전자 장치.
  10. 전자 장치에 있어서,
    제 1 외부 전자 장치와 제 1 통신을 수행하는 mmWave 통신 모듈;
    상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 전송하는 안테나들이 배열된 제 1 안테나 어레이;
    상기 제 1 통신을 이용하는 신호를 수신하는 안테나들이 배열된 제 2 안테나 어레이;
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    정밀 타이밍 측정(fine timing measurement)을 요청하는 FTM 요청 신호를 상기 제 1 안테나 어레이를 이용하여 전송하고,
    상기 FTM 요청 신호가 외부 객체에 의해 반사된 반사 신호를 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 수신하고,
    상기 반사 신호에 포함된 상기 FTM 요청 신호의 전송 시간 및 상기 반사 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고,
    상기 제 1 외부 전자 장치가 전송하는 상기 FTM 요청 신호에 응답하는 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하고,
    상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 mmWave 통신 모듈이 상기 FTM 요청 신호의 전송 경로를 확인하기 위해 상기 제 1 안테나 어레이 및 상기 제 2 어레이 안테나를 이용한 전 이중 통신(full-duplex) 모드로 동작 하도록 상기 mmWave 통신 모듈을 제어하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 FTM 요청 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 사이의 차이가 지정된 거리 이하임을 판단함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로임을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 통신을 이용한 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이 형성된 빔의 방향을 확인하고,
    상기 확인된 빔의 방향이 지정된 범위 이내에 포함됨을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치에 상기 FTM 요청 신호를 전송하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 거리로 결정하고,
    상기 빔의 방향 및 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  15. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제 1 외부 전자 장치가 전송한 제 1 신호를 수신하는 동작;
    상기 제 1 신호에 포함된 시간 정보에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작;
    제1 안테나 어레이를 이용하여 제 2 신호를 송신하고, 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 상기 제 2 신호가 반사된 제 3 신호를 수신하는 동작;
    상기 제 2 신호의 전송 시간 및 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작; 및
    상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이에 기반하여 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로인지 여부를 결정하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 LoS 경로인지 여부를 결정하는 동작은
    상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 및 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리의 차이가 지정된 거리 이하임을 판단함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS(line of sight) 경로임을 결정하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작은
    상기 제 2 신호의 적어도 일부를 상기 제 2 안테나 어레이를 이용하여 수신한 시간을 확인하는 동작; 및
    상기 제 2 신호가 반사되어 수신한 상기 제 3 신호의 수신 시간의 차이에 기반하여 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 전자 장치의 동작 방법은
    상기 제 1 통신을 이용한 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이 형성된 빔의 방향을 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 빔의 방향이 지정된 조건을 만족함을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치에 상기 제 1 신호의 전송을 요청하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 전자 장치의 동작 방법은
    상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로임을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 신호의 전송 경로의 거리 또는 상기 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 거리로 결정하는 동작; 및
    상기 빔의 방향 및 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 거리에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보를 생성하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  20. 제 15항에 있어서,
    상기 전자 장치의 동작 방법은
    상기 제 1 신호의 전송 경로가 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 LoS 경로가 아님을 확인함에 대응하여, 상기 제 1 외부 전자 장치와 LoS 경로를 형성한 제 2 외부 전자 장치를 검색하는 동작;
    상기 검색된 제 2 외부 전자 장치로부터 상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보 및 상기 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 제 1 외부 전자 장치 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
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