CN113687300A - 定位方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种定位方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。该方法应用于电子设备，所述电子设备设置有至少两个天线，所述至少两个天线设置于第一侧面，所述第一侧面为与所述电子设备的屏幕相对的侧面；所述方法包括：分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号；根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息；其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置和电子设备。
背景技术
超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种新型的无线通信技术。由于UWB技术具有数据传输速率高(达1Gbit/s)、抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低、与现有其他无线通信系统共享频谱等特点，UWB技术广泛应用于室内定位。
在相关技术中，利用UWB定位技术，可以实现手持设备寻物。但是，由于手持设备(例如，手机)的厚度有限，设置的天线数量有限，定位精度较差，影响用户体验。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种定位方法、装置和电子设备，能够解决由于手持设备的厚度有限，设置的天线数量有限，定位精度较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于电子设备，所述电子设备设置有至少两个天线，所述至少两个天线设置于第一侧面，所述第一侧面为与所述电子设备的屏幕相对的侧面；该方法包括：
分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号；
根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息；
其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置，应用于电子设备，所述电子设备设置有至少两个天线，所述至少两个天线设置于第一侧面，所述第一侧面为与所述电子设备的屏幕相对的侧面；所述装置包括：
接收模块，用于分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号；
确定模块，用于根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息；
其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，分别通过电子设备的至少两个天线接收目标对象的第一信号，根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，以确定目标对象位于电子设备的正面还是背面，从而在确定目标对象位于电子设备的背面的情况下，向用户指示目标对象的位置，在不需要增加天线数量的情况下，可以提高定位的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的天线布置的示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种电子设备的天线布置的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种第一接收信号强度和目标对象与电子设备之间距离的关系曲线图；
图5是本申请实施例提供的一种第一信号的传播路径的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种目标对象与电子设备之间距离的测量结果的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种定位装置的硬件结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
UWB室内定位技术的工作原理为，在室内布置多个已知坐标的UWB定位基站，待定位设备携带有UWB标签，UWB标签可以按照一定的频率发射脉冲信号，利用不同UWB定位基站接收到UWB标签发出的脉冲信号的时间差，确定待定位设备的位置。
基于UWB室内定位技术的工作原理，UWB定位技术可应用于手持设备寻物。手持设备例如可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等。具体地，手持设备内设置有至少两个UWB天线，被寻找的物品即目标设备携带有UWB标签，且UWB标签可以按照一定的频率发射脉冲信号，利用手持设备内不同的UWB天线接收到UWB标签发出的脉冲信号的时间差，实现对目标设备的定位。但是，由于手持设备的厚度有限，布置的UWB天线数量有限，影响定位精度。
在相关技术中，如图1所示，在手持设备的同一参考平面设置UWB双天线，例如，在手持设备与地面垂直的平面设置一对UWB天线(UWB天线1和UWB天线2)，利用该UWB天线对可以测量出目标设备与该UWB天线对的基线的距离和夹角，从而确定目标设备的位置，但是，同一测量结果会对应多个目标方位，例如，对应图中标识出的以该天线对的基线为对称的两个镜像位置，也就是说，对于该方式在测量过程中无法区分目标设备的实际位置，不能精确定位目标设备。
在相关技术中，如图2所示，在手持设备的同一参考平面设置UWB天线阵，例如，在手持设备与地面垂直的平面设置三个UWB天线(UWB天线1、UWB天线2和UWB天线3)，利用该UWB天线阵可以测量出目标设备与该UWB天线对的基线的距离和夹角，从而确定目标设备的位置，但是，同一测量结果会对应两个目标方位，即图中示出的以该天线阵所在的平面为镜像的两个目标方位，也就是说，对于该方式在测量过程中无法区分目标设备的实际位置，不能精确定位目标设备。
为解决上述由于手持设备(例如，手机)的厚度有限，设置的天线数量有限，定位精度较差的问题，本申请实施例提供了一种定位方法，根据至少两个天线接收到的目标对象发射的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，即确定目标对象位于电子设备的正面还背面，以实现目标设备的精确定位。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。
请参看图3，其是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图。该方法可以应用于电子设备，该电子设备可以是前述实施例的手持设备，该电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等。
如图3所示，该方法可以包括步骤3100-步骤3200，以下予以详细说明。
步骤3100，分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号。
该电子设备设置有至少两个天线，至少两个天线设置于第一侧面。该电子设备应用于手持电子设备寻找物品的场景，在利用电子设备寻找物品时，电子设备的屏幕朝向用户，电子设备的背壳朝向待寻找的物品，也就是说，电子设备的背壳指向待寻找的区域。基于此，为了方便利用电子设备寻找物品，第一侧面可以是与电子设备的屏幕相对的侧面。示例性地，第一侧面可以是电子设备的背壳，也就是说，至少两个天线可以设置在电子设备的背壳上。示例性地，第一侧面也可以是靠近电子设备的背壳的侧面。
在本实施例中，电子设备设置的天线为超宽带天线(UWB天线)。该电子设备设置的天线的数量可以根据实际情况进行设置。例如，如图1所示，该电子设备可以设置有两个天线(UWB天线1和UWB天线2)。还例如，如图2所示，该电子设备也可以设置有三个天线，具体包括UWB天线1、UWB天线2和UWB天线3，其中，UWB天线1和UWB天线2沿X方向排列，UWB天线1和UWB天线3沿Y方向排列。
目标对象为待定位的对象。目标对象用于向电子设备发射信号，使得电子设备对目标对象进行定位。
在一些实施例中，目标对象设置有超宽带模块，也就是说，目标对象设置有UWB标签。该目标对象通过超宽带模块以预定频率发射第一信号。在具体实施时，分别通过至少两个天线接收目标对象发射的第一信号，包括：分别通过至少两个天线接收目标对象的超宽带模块以预定频率发射的第一信号。
步骤3200，根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息。
其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
在本实施例中，目标对象相对于电子设备的方位信息，用于表示目标对象与电子设备的相对位置关系，在确定目标对象相对于电子设备的方位信息之后，可以准确指示目标对象的位置。
具体来说，在利用电子设备寻找目标对象时，用户手持电子设备，电子设备的正面面向用户，电子设备的背面朝向外侧，即电子设备用于设置至少两个天线的平面朝向外侧。在目标对象位于电子设备的背面时，目标对象背离电子设备的屏幕，也就是说，在利用电子设备定位目标对象时，目标对象位于用户的前方。在目标对象位于电子设备的正面时，目标对象朝向电子设备的屏幕，也就是说，在利用电子设备定位目标对象时，目标对象位于用户的背后。
在利用电子设备寻找目标对象过程中，在目标对象位于电子设备的背面时，也就是目标对象位于用户的前方时，可以根据测量得到的位置信息，为用户指示目标对象的位置。在目标对象位于电子设备的正面时，也就是目标对象位于用户的身后时，无法根据测量得到的位置信息，正确指示目标对象的位置。基于此，在指示目标对象的位置之前，需要先确定目标对象相对于电子设备的方位信息。
进一步地，由于电子设备是具有一定厚度的，目标对象位于电子设备的背面和正面，目标对象发射的第一信号到达电子设备的传播路径不同，并且电子设备的至少两个天线接收到的第一信号的第一接收信号强度也是不同的。基于此，可以根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，并在确定目标对象相对于电子设备的方位信息之后，可以准确指示目标对象的位置。
示例性地，根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，可以是：在至少两个天线接收到目标对象在当前时刻发射的第一信号时，根据至少两个天线接收到第一信号的时间差，确定目标对象相对于电子设备的方位信息。在至少两个天线接收到目标对象在下一时刻发射的第一信号时，再次根据至少两个天线接收到第一信号的时间差，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，以实现对目标对象的实时定位。
在本申请实施例中，分别通过电子设备的至少两个天线接收目标对象的第一信号，根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，以确定目标对象位于电子设备的正面还是背面，从而在确定目标对象位于电子设备的背面的情况下，向用户指示目标对象的位置，在不需要增加天线数量的情况下，可以提高定位的准确性。
在本实施例中，根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，可以是根据至少两个天线接收到的第一信号的第一接收信号强度，确定目标对象相对于电子设备的方位信息。根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，也可以是根据至少两个天线接收到的第一信号，获得目标对象与电子设备之间的距离变化率，根据目标对象与电子设备之间的距离变化率，确定目标对象相对于电子设备的方位信息。下面以具体的实施例分别对这两种方式进行说明。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息，可以进一步包括：步骤4100-步骤4300。
步骤4100，获取所述第一信号的第一接收信号强度。
其中，所述第一接收信号强度是根据所述至少两个天线接收到的第一信号的接收信号强度共同确定的。
第一接收信号强度的大小可以反映目标对象距离电子设备的远近。示例性地，请参见图4，其是第一接收信号强度和目标对象与电子设备之间距离的关系曲线。如图4所示，随着目标对象与电子设备之间的距离的增大，第一信号的第一接收信号强度越小。
在本实施例中，以至少两个天线设置在电子设备的背壳上为例，在目标对象位于电子设备的背面的情况下，即目标对象位于用户的前方，此时，随着目标对象与电子设备之间的距离的增大，第一接收信号强度随之变小。在目标对象位于电子设备的正面的情况下，即目标对象位于用户的身后，由于电子设备具有一定的厚度，目标对象发射的第一信号受到电子设备的设备本体的遮挡，导致第一接收信号强度的严重衰减，电子设备接收到的第一信号的第一接收信号强度大大减小。也就是说，第一接收信号强度的大小还可以反映目标对象发射的第一信号是否受到遮挡。基于此，可以根据第一接收信号强度确定目标对象相对于电子设备的方位信息。
在电子设备包括至少两个天线的情况下，至少两个天线与目标对象之间的距离基本相等。基于此，示例性地，获取所述电子设备的天线接收到的第一信号的第一接收信号强度，可以进一步包括：将所述至少两个天线中任一个天线接收到的第一信号的接收信号强度作为所述第一接收信号强度。示例性地，获取所述电子设备的天线接收到的第一信号的第一接收信号强度，可以进一步包括：将所述至少两个天线接收到的第一信号的接收信号强度的平均值作为所述第一接收信号强度。
在本实施例中，将至少两个天线接收到的第一信号的接收信号强度的平均值作为第一接收信号强度，可以提高检测的准确性，从而提高定位的精度。
在步骤4100之后，执行步骤4200，在所述第一接收信号强度远小于第二接收信号强度的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面。
步骤4300，在除去所述第一接收信号强度远小于所述第二接收信号强度之外的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面。
可以理解的是，第一接收信号强度远小于第二接收信号强度之外的情况，可以是第一接收信号强度与第二接收信号强度较为接近的情况。例如，第一接收信号强度等于第二接收信号强度。还例如，第一接收信号接收强度略小于第二接收信号强度。
第二接收信号强度与所述目标对象相距所述电子设备的距离有关。第二接收信号强度为在目标对象与电子设备之间的距离不变的情况下，电子设备的天线接收到的第一信号的接收信号强度的理论值。
在本实施例中，可以根据第二接收信号强度与第一接收信号强度的差值，确定第一接收信号强度是否远小于第二接收信号强度。
示例性地，在第二接收信号强度与第一接收信号强度的差值大于或等于第二阈值的情况下，确定第一接收信号强度远小于第二接收信号强度；在第二接收信号强度与第一接收信号强度的差值小于第二阈值的情况下，确定第一接收信号强度与第二接收信号强度较为接近。
第二阈值可以用于衡量第一接收信号强度是否远小于第二接收信号强度。第二阈值可以由本领域技术人员根据仿真试验结果进行设置，本申请实施例对此不做特殊限定。
继续以至少两个天线设置在电子设备的背壳上为例，在所述第一接收信号强度远小于第二接收信号强度的情况下，也就是第二接收信号强度与第一接收信号强度的差值大于第二阈值的情况下，说明目标对象发射的第一信号受到电子设备的设备本体的遮挡后，造成了第一接收信号强度的严重衰减，即目标对象位于电子设备的正面，目标对象朝向电子设备的屏幕。
在所述第一接收信号强度远小于所述第二接收信号强度之外的情况下，也就是第一接收信号强度接近第二接收信号强度的情况下，说明目标对象与电子设备之间没有遮挡，目标对象位于电子设备的前方，即目标对象位于电子设备的背面，目标对象背离电子设备的屏幕。
在本实施例中，在利用电子设备寻找物品的过程中，实时测量电子设备的天线接收到的第一信号的第一接收信号强度，并将第一接收信号强度与理论计算的第二接收信号强度进行比较，可以区分目标对象位于电子设备的正面还是背面，从而可以提高定位目标对象的准确性。
在本申请的一些实施例中，在获取所述第一信号的第一接收信号强度之前，该定位方法还可以包括：步骤5100-步骤5200。
步骤5100，根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象与所述电子设备之间的距离。
在具体实施时，根据至少两个天线接收到第一信号的时间差，可以确定目标对象与所述电子设备之间的距离。
步骤5200，根据所述目标对象与所述电子设备之间的距离，确定第二接收信号强度。
示例性地，第二接收信号强度可以通过以下公式(1)和(2)获得：
RSSI2＝txPower+pathloss+rxGain+SystemGain (1)
其中，RSSI2是第二接收信号强度，txPower是第一信号的发送功率，pathloss是第一信号的路径衰减，rxGain是电子设备的天线接收第一信号的接收增益，SystemGain是电子设备的天线接收第一信号的系统增益。其中，txPower、rxGain、SystemGain为定值。pathloss与第一信号的传播距离有关。
pathloss＝36.6+(20log10(f))+(20log10(D)) (2)
其中，D是目标对象与电子设备之间的距离。
在本实施例中，根据目标对象与电子设备之间的距离，确定第二接收信号强度，并将实时测量第一信号的第一接收信号强度与理论计算的第二接收信号强度进行比较，可以区分目标对象位于电子设备的正面还是背面，从而可以提高定位目标对象的准确性。
在本申请的另一些实施例中，所述根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息，可以进一步包括：步骤6100-步骤6300。
步骤6100，根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象与所述电子设备之间的距离变化率。
在本实施例中，请参见图5和6，图5是本申请实施例的一种第一信号的传播路径的示意图，图6是本申请实施例的一种目标对象与电子设备之间距离的测量结果的示意图。具体来说，继续以至少两个天线设置在电子设备的背壳上为例，在目标对象位于电子设备的背面的情况下，即目标对象位于电子设备的前方，目标对象发射的第一信号可以通过直接路径(路径1)到达电子设备的天线，此时，测量的目标对象与电子设备之间距离的变化幅度较小，多次测量结果可以如图6所示。
在目标对象位于电子设备的正面的情况下，即目标对象位于电子设备的后方，目标对象发射的第一信号受到电子设备的设备本体的遮挡，不能直接传播至电子设备，而通过反射后到达电子设备。由于，反射路径可以有多条，例如图中所示的路径2和路径3，这样，经不同的反射路径到达电子设备，测量得到的目标对象与电子设备之间的距离则不同，此时，测量的目标对象与电子设备之间距离的变化幅度较大，测量结果不稳定，多次测量结果可以如图6所示。
基于此，根据至少两个天线接收到的第一信号，获得目标对象与所述电子设备之间的距离变化率，可以确定目标对象相对于电子设备的方位信息。
在本实施例中，目标对象以预定频率发射第一信号，电子设备的至少两个天线接收目标对象以预定频率发射第一信号。在电子设备的至少两个天线接收到第一信号时，根据至少两个天线接收到的第一信号的时间差，可以确定目标对象与电子设备之间的距离，也就是说，可以获得多个测量结果。
目标对象与电子设备之间的距离变化率，可以根据相邻两次测量的目标对象与电子设备之间的距离确定。
示例性地，目标对象与电子设备之间的距离变化率可以通过以下公式(3)获得：
v＝(D2-D1)/t (3)
其中，v是目标对象与电子设备之间的距离变化率，D1是当前时刻测量的目标对象与电子设备之间的距离，D2是下一时刻测量的目标对象与电子设备之间的距离，t是两次测量目标对象与电子设备之间距离的时间间隔，即电子设备接收到两次第一信号的时间间隔。
需要说明的是，目标对象与电子设备之间的距离变化率也可以是根据目标对象与电子设备之间的距离变化曲线的斜率确定。
步骤6200，在所述距离变化率小于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面。
步骤6300，在所述距离变化率大于所述第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面。
第一阈值用于衡量目标对象与电子设备之间的距离变化率是否过大。
在一些实施例中，在用户使用电子设备寻找目标对象时，目标对象与电子设备之间距离会随着用户移动位置变化，也就是说，目标对象与电子设备之间的距离变化率与用户移动的速度是一致的。基于此，第一阈值可以根据用户在室内移动的速度进行设定。示例性地，第一阈值可以是用户移动的平均速度，例如，2m/s，本申请实施例对此不做限定。
在本实施例中，在目标对象与电子设备之间的距离变化率小于或等于第一阈值的情况下，说明多次测量得到的目标对象与电子设备之间距离波动较小，可以确定目标对象位于电子设备的背面，即目标对象位于电子设备的前方，目标对象背离电子设备的屏幕。在目标对象与电子设备之间的距离变化率大于第一阈值的情况下，说明多次测量得到的目标对象与电子设备之间距离波动较大，可以确定目标对象位于电子设备的正面，即目标对象位于电子设备的后方，目标对象朝向电子设备的屏幕。
在本实施例中，在利用电子设备寻找物品的过程中，通过多次测量得到目标对象与电子设备之间的距离变化率，可以区分目标对象位于电子设备的正面还是背面，从而可以提高定位目标对象的准确性。
在本申请的一些实施例中，在根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息之后，该定位方法还可以包括：步骤7100-步骤7200。
步骤7100，在确定所述目标对象位于所述电子设备的背面的情况下，根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象相对于所述电子设备的方位角和所述目标对象与所述电子设备之间的距离。
步骤7200，显示所述方位角和所述距离。
在本实施例中，在利用电子设备寻找物品的过程中，在确定目标对象位于电子设备的正面还是背面之后，从而基于测量得到的目标对象相对于电子设备的距离和方位角，实现对目标对象的定位，并且在电子设备上显示目标对象相对于所述电子设备的方位角和距离，可以指示用户找到目标对象。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者该定位装置中的用于执行定位的方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位的方法为例，说明本申请实施例提供的定位的装置。
与上述实施例相对应，参见图7，本申请实施例还提供一种定位装置700，应用于电子设备，所所述电子设备设置有至少两个天线，所述至少两个天线设置于第一侧面，所述第一侧面为与所述电子设备的屏幕相对的侧面。该定位装置700包括接收模块701和确定模块702。
接收模块701，用于分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号；
确定模块702，用于根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息；其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
在一些实施例中，所述确定模块，包括：第一获取单元，用于根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，得到所述目标对象与所述电子设备之间的距离变化率；第一确定单元，用于在所述距离变化率小于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面；第二确定单元，用于在所述距离变化率大于所述第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面。
在一些实施例中，所述确定模块，还包括：第二获取单元，用于获取所述第一信号的第一接收信号强度，其中，所述第一接收信号强度是根据所述至少两个天线接收到的第一信号的接收信号强度共同确定的；第三确定单元，用于在所述第一接收信号强度远小于第二接收信号强度的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面，其中，所述第二接收信号强度与所述目标对象相距所述电子设备的距离有关；第四确定单元，用于在除去所述第一接收信号强度远小于所述第二接收信号强度之外的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面。
在一些实施例中，所述确定模块，还包括：第三获取单元，用于根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象与所述电子设备之间的距离；第五确定单元，用于根据所述目标对象与所述电子设备之间的距离，确定第二接收信号强度。
在一些实施例中，该定位装置700，还包括：获取模块，用于在确定所述目标对象位于所述电子设备的背面的情况下，根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象相对于所述电子设备的方位角和所述目标对象与所述电子设备之间的距离；显示模块，用于显示所述方位角和所述距离。
在本申请实施例中，分别通过电子设备的至少两个天线接收目标对象的第一信号，根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，以确定目标对象位于电子设备的正面还是背面，从而在确定目标对象位于电子设备的背面的情况下，向用户指示目标对象的位置，在不需要增加天线数量的情况下，可以提高定位的准确性。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位装置能够实现图3至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
与上述实施例相对应，可选地，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备。
图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，电子设备900在本申请实施例中设置有至少两个天线，所述至少两个天线设置于第一侧面，所述第一侧面为与所述电子设备的屏幕相对的侧面。
处理器910，用于：分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号；根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息；其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
可选地，处理器910在根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息时，用于：根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象与所述电子设备之间的距离变化率；在所述距离变化率小于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面；在所述距离变化率大于所述第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面。
可选地，处理器910在根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息时，还用于：获取所述第一信号的第一接收信号强度，其中，所述第一接收信号强度是根据所述至少两个天线接收到的第一信号的接收信号强度共同确定的；在所述第一接收信号强度远小于第二接收信号强度的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面，其中，所述第二接收信号强度与所述目标对象相距所述电子设备的距离有关；在除去所述第一接收信号强度远小于所述第二接收信号强度之外的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面。
可选地，处理器910在所述获取所述第一信号的第一接收信号强度之前，还用于：根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象与所述电子设备之间的距离；根据所述目标对象与所述电子设备之间的距离，确定第二接收信号强度。
可选地，处理器910在所述根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息之后，还用于：在确定所述目标对象位于所述电子设备的背面的情况下，根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象相对于所述电子设备的方位角和所述目标对象与所述电子设备之间的距离；通过显示单元906显示所述方位角和所述距离。
在本申请实施例中，分别通过电子设备的至少两个天线接收目标对象的第一信号，根据至少两个天线接收到的第一信号，确定目标对象相对于电子设备的方位信息，以确定目标对象位于电子设备的正面还是背面，从而在确定目标对象位于电子设备的背面的情况下，向用户指示目标对象的位置，在不需要增加天线数量的情况下，可以提高定位的准确性。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器909可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有至少两个天线，所述至少两个天线设置于第一侧面，所述第一侧面为与所述电子设备的屏幕相对的侧面；所述方法包括：
分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号；
根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息；
其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息，包括：
根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象与所述电子设备之间的距离变化率；
在所述距离变化率小于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面；
在所述距离变化率大于所述第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息，还包括：
获取所述第一信号的第一接收信号强度，其中，所述第一接收信号强度是根据所述至少两个天线接收到的第一信号的接收信号强度共同确定的；
在所述第一接收信号强度远小于第二接收信号强度的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面，其中，所述第二接收信号强度与所述目标对象相距所述电子设备的距离有关；
在除去所述第一接收信号强度远小于所述第二接收信号强度之外的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法在所述获取所述第一信号的第一接收信号强度之前，还包括：
根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象与所述电子设备之间的距离；
根据所述目标对象与所述电子设备之间的距离，确定第二接收信号强度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息之后，还包括：
在确定所述目标对象位于所述电子设备的背面的情况下，根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，获得所述目标对象相对于所述电子设备的方位角和所述目标对象与所述电子设备之间的距离；
显示所述方位角和所述距离。
6.一种定位装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有至少两个天线，所述至少两个天线设置于第一侧面，所述第一侧面为与所述电子设备的屏幕相对的侧面；所述装置包括：
接收模块，用于分别通过所述至少两个天线接收目标对象发射的第一信号；
确定模块，用于根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备的方位信息；
其中，所述方位信息包括正面和背面，在所述目标对象位于所述电子设备的正面时，所述目标对象朝向所述电子设备的屏幕，在所述目标对象位于所述电子设备的背面时，所述目标对象背离所述电子设备的屏幕。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
第一获取单元，用于根据所述至少两个天线接收到的所述第一信号，得到所述目标对象与所述电子设备之间的距离变化率；
第一确定单元，用于在所述距离变化率小于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面；
第二确定单元，用于在所述距离变化率大于所述第一阈值的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还包括：
第二获取单元，用于获取所述第一信号的第一接收信号强度，其中，所述第一接收信号强度是根据所述至少两个天线接收到的第一信号的接收信号强度共同确定的；
第三确定单元，用于在除去所述第一接收信号强度远小于第二接收信号强度的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的正面，其中，所述第二接收信号强度与所述目标对象相距所述电子设备的距离有关；
第四确定单元，用于在所述第一接收信号强度远小于所述第二接收信号强度之外的情况下，确定所述目标对象位于所述电子设备的背面。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位方法的步骤。
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