CN114265006A - 距离检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种距离检测方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述方法包括：通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；通过第一窄带通信模块获取电子设备与目标装置之间的第二距离检测结果；根据第一距离检测结果和第二距离检测结果确定电子设备与目标装置之间的目标距离，如此，能够通过第一UWB通信模块在近距离情况下进行较高精度的测距，通过第一窄带通信模块在较远距离情况下进行测距，从而实现更宽范围的无线测距。

Description

距离检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种距离检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，超宽带(ultra wide band，UWB)测距技术的载波频率一般在几GHz，电子设备上的UWB芯片的通信距离在空旷范围内一般在100米以内，实际环境下的通信距离会根据环境的遮挡情况会有明显的不同，导致UWB测距技术的距离会比较短，在实际应用场景中比较受限。

发明内容

本申请实施例提供了一种距离检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现更宽范围的无线测距，同时在近距离情况下实现较高精度的测距。

第一方面，本申请实施例提供一种距离检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述方法包括如下步骤：

通过所述第一UWB通信模块获取所述电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；

通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果；

根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。

第二方面，本申请实施例提供一种距离检测装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述装置包括：

获取单元，用于通过所述第一UWB通信模块获取所述电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；

所述获取单元，还用于通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果；

确定单元，用于根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括第一UWB通信模块、第一窄带通信模块、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中提供的距离检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于电子设备，电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；通过第一窄带通信模块获取电子设备与目标装置之间的第二距离检测结果；根据第一距离检测结果和第二距离检测结果确定电子设备与目标装置之间的目标距离，如此，能够通过第一UWB通信模块在近距离情况下进行较高精度的测距，通过第一窄带通信模块在较远距离情况下进行测距，从而实现更宽范围的无线测距。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种距离检测系统的架构示意图；

图1C是本申请实施例提供的一种距离检测方法的流程示意图；

图1D是本申请实施例提供的一种信道脉冲响应信息的演示示意图；

图2是是本申请实施例提供的另一种距离检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种距离检测方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5A是本申请实施例提供的一种距离检测装置的结构示意图；

图5B是为图5A所描述的距离检测装置的变型装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，其中：

电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以包括存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

电子设备100可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使电子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括超声波指纹识别模组，还可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等，超声波指纹识别模组可以集成于屏幕下方，或者，超声波指纹识别模组可以设置于电子设备的侧面或者背面，在此不作限定，该超声波指纹识别模组可以用于采集指纹图像。

传感器170可以包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为红外(Infrared Radiation，IR)摄像头或者可见光摄像头，IR摄像头在拍摄时，瞳孔反射红外光，因此IR摄像头在拍摄瞳孔图像会比RGB相机更加准确；可见光摄像头需要进行更多的后续瞳孔检测，计算精度和准确性比IR摄像头要高，通用性比IR摄像头更好，但是计算量大。

输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示屏，例如显示屏130。显示屏130可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏130可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

电子设备100还可以包括音频组件140。音频组件140可以用于为电子设备100提供音频输入和输出功能。电子设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

电子设备100还可以包括第一UWB通信模块180，第一UWB通信模块180利用UWB技术实现测距或者定位，UWB技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

电子设备100还可以包括第一窄带通信模块190，第一窄带通信模块190可利用蓝牙技术或者远距离(Long Range，LoRa)技术实现测距，其中，LoRa为低功率广域网(Low-Power Wide-Area Network，LPWAN)技术的一种，可以实现远距离传输、远距离测距，具有低功耗、低成本的优势。

通信电路120可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

电子设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制电子设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自电子设备100的状态信息和其它输出。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

本申请实施例所涉及到的目标装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理装置等等。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例公开的一种实现距离检测方法的距离检测系统的系统架构图，其中，距离检测系统中包括电子设备和目标装置，电子设备包括第一UWB通信模块、第一窄带通信模块、存储器、处理器和天线，其中，天线可包括第一天线和第二天线，目标装置包括第二UWB通信模块、第二窄带通信模块、存储器、处理器和天线，天线可包括第三天线和第四天线，电子设备可通过第一UWB通信模块与目标装置的第二UWB通信模块之间进行无线通信连接。具体实施中，可以采用双向测距(two way ranging，TWR)技术检测电子设备与目标装置之间的距离，或者实现对目标装置的定位。

其中，所述第一UWB通信模块，用于发射和接收UWB信号；

可选地，UWB信号例如可以是满足802.15.4协议中对UWB物理层和MAC层描述的信号。第一UWB通信模块与第二UWB通信模块可以基于飞行时间(Time of Flight，TOF)的双向测距(Two Way Ranging，TWR)功能进行测距。

所述第一窄带通信模块，用于发射和接收窄带无线信号。

其中，窄带通信例如可以包括比如LoRa或者蓝牙，此处不做限制。

其中，所述第一窄带通信模块发射和接收的窄带无线信号的带宽小于20MHz，可选地，所述窄带信号的带宽小于2MHz。

可选地，所述第一窄带通信模块发射和接收的窄带无线信号的载波频率为Sub-1GHz(1GHz以下)，或者ISM 2.4GHz频段。

第一窄带通信模块与第二窄带通信模块可以基于TOF的TWR功能进行测距。其中，窄带通信技术的通信距离比UWB技术的通信距离要远得多，例如，蓝牙5.1支持TOF，最远可以传输几百米甚至上公里；LoRa或者与LoRa类似的窄带通信技术/窄带扩频通信技术最远可以传输几公里至十几公里。

请参阅图1C，图1C是本申请实施例提供的一种距离检测方法的流程示意图，应用于如图1A所示电子设备，所述电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，如图1C所示，本申请提供的距离检测方法包括：

101、通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果。

本申请实施例中，电子设备可通过第一UWB通信模块以第一发射功率向目标装置发送第一TWR请求，其中，第一发射功率可以为预先设定的发射功率，也可以是由电子设备根据预估的待测距离范围确定的发射功率。

可选地，电子设备可以预先估计电子设备与目标装置之间的距离所处的待测距离范围，进而根据该待测距离范围确定第一发射功率，以确保第一UWB芯片以第一发射功率发射信号时，目标装置能够接收到，其中，上述第一发射功率可在电子设备与目标装置之间无遮挡时，保证以第一发射功率发射信号能够被目标装置的第二UWB通信模块接收到，若目标装置接收到第一TWR请求，则目标装置可向电子设备发送第一测距响应，若目标装置未接收到第一TWR请求，则目标装置不作响应。

可选地，上述步骤101中，通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果，可包括以下步骤：

11、通过所述第一UWB通信模块向所述目标装置发送第一双向测距TWR请求，并记录发送所述第一TWR请求的第一时间戳T1；

12、接收所述目标装置发送的第一测距响应，并记录接收所述第一测距响应的第二时间戳T2，所述第一测距响应携带所述目标装置记录的接收所述第一TWR请求的第三时间戳T3和发送所述第一测距响应的第四时间戳T4；

13、根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、所述第三时间戳和所述第四时间戳确定电子设备与目标装置之间的第一距离。

其中，TOF＝((T2-T1)-(T4-T3))/2；第一距离D1＝TOF*v，v为UWB信号的传输速度。

具体实施中，若电子设备与目标装置之间的距离较远，超过UWB的测距范围，则第一UWB通信模块可能会存在测距失败的结果。

可选地，本申请实施例中，所述目标装置包括第二UWB通信模块，所述方法还包括：

若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则关闭所述第一UWB通信模块；向所述目标装置发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二UWB通信模块。

具体实施中，若电子设备与目标装置之间的距离较远，第一距离检测结果为检测失败，则可在第二距离检测结果包括第二距离的情况下，关闭所述第一UWB通信模块，使之进入低功耗状态，降低电子设备的功耗，通过第一窄带通信模块获取的第二距离检测结果来确定目标距离。

102、通过第一窄带通信模块获取电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果。

其中，电子设备可通过第一窄带通信模块向所述目标装置发送第二TWR请求，并记录发送第二TWR请求的第五时间戳；若目标装置接收到第二TWR请求，可记录接收第二TWR请求的第六时间戳，并向电子设备发送第二测距响应，并将记录第二测距响应的第七时间戳，以及将第六时间戳和第七时间戳发送至电子设备，电子设备可接收第二测距响应，并记录接收第二测距响应的第八时间戳，从而，可根据第五时间戳、第六时间戳、第七时间戳、第八时间戳以及确定窄带无线信号的传输速率确定电子设备与目标装置之间的第二距离。

可选地，本申请实施例中，在步骤102之前，所述方法还可包括以下步骤：

21、若所述第一距离检测结果包括第一距离，且所述第一距离大于预设距离阈值；或者，所述第一UWB通信模块检测到的信号强度小于预设强度阈值，则开启所述第一窄带通信模块；

22、向所述目标装置发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标装置开启所述第二窄带通信模块。

具体实施中，若第一UWB通信模块检测得到的第一距离大于预设距离阈值，或者，第一UWB通信模块检测到的信号强度小于预设强度阈值，表明电子设备与目标装置之间的较远，从而，可开启第一窄带通信模块，并提示目标装置开启第二窄带通信模块，从而可通过第一窄带通信模块进行较远距离的测距。

可选地，所述目标装置包括第二窄带通信模块，在步骤102之后，所述方法还可包括以下步骤：

23、若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，且所述第一距离与所述第二距离的距离差值绝对值小于第三预设阈值，则关闭所述第一窄带通信模块；

24、向所述目标装置发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二窄带通信模块。

具体实施中，若第一距离与第二距离的距离差值绝对值小于第三预设阈值，表明电子设备与目标装置之间的距离较近，可直接通过第一UWB通信模块进行测距，得到精确度较高的测距结果，关闭第一窄带通信模块，并提示目标装置关闭第二窄带通信模块，可降低功耗。

103、根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。

其中，根据第一距离检测结果和第二距离检测结果确定电子设备与目标装置之间的目标距离，具体地，可根据第一距离检测结果中是否包括第一距离还是检测失败，以及第二距离检测结果是否包括第二距离，确定是将第一距离检测结果中的第一距离作为目标距离，或者，将第二距离作为目标距离，或者，根据第一距离和第二距离确定目标距离，如此，可在不同情况下，都能保证得到测距结果。

可选地，若第一UWB通信模块和第一窄带通信模块均能完成测距，即第一距离检测结果包括第一距离，第二距离检测结果是否包括第二距离，则可采用以下任意一种方式确定目标距离：

将第一距离作为目标距离；或者，

根据第一距离、第二距离、第一UWB通信模块对应的第一权值、第一窄带通信模块对应的第二权值进行加权计算，得到目标距离；

若第一UWB通信模块未完成测距，即第一距离检测结果为检测失败，而第一窄带通信模块完成了测距，第二距离检测结果包括第二距离，则可将第二距离作为目标距离。

其中，第一UWB通信模块未完成测距，即第一距离检测结果为检测失败，表明可能存在实际应用场景中，电子设备与目标装置之间距离较远，或者UWB信号受到严重遮挡，此种情况下，第一窄带通信模块完成了测距，则可将第二距离作为目标距离，从而能够实现较远距离的测距。

可选地，本申请实施例中，在步骤101之后，还可包括以下步骤：

31、在接收来自所述目标装置的UWB信号时，获取信道脉冲响应中的第一响应脉冲；

若所述第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，上述步骤103中，根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，可包括以下步骤：

32、若所述第一距离检测结果包括第一距离，将所述第一距离作为所述目标距离。

具体实施中，第一UWB通信模块在每一次接收UWB信号帧时，均可获取信道脉冲响应(channel impulse response，CIR)信息，然后，从所述信道脉冲响应信息中提取第一响应脉冲，请参阅图1D，图1D为本申请实施例提供的一种信道脉冲响应信息的演示示意图，其中，在坐标系中，横坐标用于表示时间参数index，纵坐标用于表示脉冲信号幅度，在脉冲信号波形图中，信号幅度较低的波峰为噪声，信号幅度大于预设幅度阈值的波峰为响应脉冲，如图1D所示，信号幅度大于预设幅度阈值F_th的有第一响应脉冲、第二响应脉冲和第三响应脉冲。

其中，若第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，表明第一UWB通信模块能够较为准确地检测到第一距离，如此，可将第一距离作为目标距离，从而，在电子设备与目标装置之间距离较近时，检测到精确度较高的目标距离。

可选地，本申请实施例中，在步骤101之后，若所述第一脉冲幅度小于或等于所述第一预设阈值，则执行步骤102的操作；

33、获取所述信道脉冲响应中的第二响应脉冲，所述第二响应脉冲晚于所述第一响应脉冲；确定所述第二响应脉冲的第二时间参数与所述第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数；

若所述时间差参数小于第二预设阈值，上述步骤103中，根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，可包括以下步骤：

34、若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一UWB通信模块对应的第一权值和所述第一窄带通信模块对应的第二权值确定所述目标距离。

本申请实施例中，还可从信道脉冲响应信息中提取第二响应脉冲，如图1D所示，第二响应脉冲晚于第一响应脉冲，若第二响应脉冲的第二时间参数与第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数小于第二预设阈值，表明第二响应脉冲与第一响应脉冲之间的时间间隔较小，如此，可根据第一距离、第二距离、第一权值和第二权值确定所述目标距离，具体地，可根据如下公式确定目标距离：

目标距离＝第一距离*K1+第二距离*K2(K1>K2，K1+K2＝1)。

可见，通过根据第一距离、第二距离进行加权计算确定目标距离，可提升目标距离的准确度。

可选地，本申请实施例中，在步骤33之后，若所述时间差参数大于或等于所述第二预设阈值，上述步骤103中，根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，可包括以下步骤：

35、若所述第二距离检测结果包括第二距离，将所述第二距离作为所述目标距离。

具体实施中，若第二响应脉冲的第二时间参数与第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数大于或等于第二预设阈值，表明第二响应脉冲与第一响应脉冲之间的时间间隔较大，此种情况下，可将第二距离作为目标距离，如此，可保证电子设备能够检测到目标距离。

可选地，上述步骤103中，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，可包括以下步骤：

若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则将所述第二距离作为所述目标距离。

本申请实施例中，若第一UWB通信模块未完成测距，即第一距离检测结果为检测失败，表明可能存在实际应用场景中，电子设备与目标装置之间距离较远，或者UWB信号受到严重遮挡，此种情况下，第一窄带通信模块完成了测距，则可将第二距离作为目标距离，从而能够实现较远距离的测距。

可以看出，本申请实施例中通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；通过第一窄带通信模块获取电子设备与目标装置之间的第二距离检测结果；根据第一距离检测结果和第二距离检测结果确定电子设备与目标装置之间的目标距离，如此，能够通过第一UWB通信模块在近距离情况下进行较高精度的测距，通过第一窄带通信模块在较远距离情况下进行测距，从而实现更宽范围的无线测距。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种距离检测方法的流程示意图，应用于如图1A所示的电子设备，所述电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述方法包括：

201、通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果。

202、通过第一窄带通信模块获取电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果。

203、若第一UWB通信模块和第一窄带通信模块均能完成测距，即第一距离检测结果包括第一距离，第二距离检测结果是否包括第二距离，则将第一距离作为目标距离。

204、若第一UWB通信模块和第一窄带通信模块均能完成测距，即第一距离检测结果包括第一距离，第二距离检测结果是否包括第二距离，则根据第一距离、第二距离、第一UWB通信模块对应的第一权值、第一窄带通信模块对应的第二权值进行加权计算，得到目标距离。

205、若第一UWB通信模块未完成测距，第二距离检测结果包括第二距离，则可将第二距离作为目标距离。

其中，上述步骤201-205的具体实现过程可参照步骤101-步骤103中相应的描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果，通过第一窄带通信模块获取电子设备与目标装置之间的第二距离检测结果，若第一UWB通信模块和第一窄带通信模块均能完成测距，即第一距离检测结果包括第一距离，第二距离检测结果是否包括第二距离，则将第一距离作为目标距离，若第一UWB通信模块和第一窄带通信模块均能完成测距，即第一距离检测结果包括第一距离，第二距离检测结果是否包括第二距离，则根据第一距离、第二距离、第一UWB通信模块对应的第一权值、第一窄带通信模块对应的第二权值进行加权计算，得到目标距离，若第一UWB通信模块未完成测距，第二距离检测结果包括第二距离，则可将第二距离作为目标距离，如此，可在不同情况下，都能保证得到测距结果，能够通过第一UWB通信模块在近距离情况下进行较高精度的测距，通过第一窄带通信模块在较远距离情况下进行测距，从而实现更宽范围的无线测距。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种距离检测方法的流程示意图，应用于如图1A所示的电子设备，所述电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述方法包括：

301、通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果。

302、通过第一窄带通信模块获取电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果。

303、在接收来自所述目标装置的UWB信号时，获取信道脉冲响应中的第一响应脉冲。

304、若所述第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，所述第一距离检测结果包括第一距离，将所述第一距离作为所述目标距离。

305、若所述第一脉冲幅度小于或等于所述第一预设阈值，获取所述信道脉冲响应中的第二响应脉冲，所述第二响应脉冲晚于所述第一响应脉冲。

306、确定所述第二响应脉冲的第二时间参数与所述第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数。

307、若所述时间差参数小于第二预设阈值，所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一UWB通信模块对应的第一权值和所述第一窄带通信模块对应的第二权值确定所述目标距离。

308、若所述时间差参数大于或等于所述第二预设阈值，所述第二距离检测结果包括第二距离，将所述第二距离作为所述目标距离。

309、若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则将所述第二距离作为所述目标距离。

其中，上述步骤301-309的具体实现过程可参照步骤101-步骤103中相应的描述，在此不再赘述。

可以看出，本申请实施例中通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果，通过第一窄带通信模块获取电子设备与目标装置之间的第二距离检测结果，在接收来自目标装置的UWB信号时，获取信道脉冲响应中的第一响应脉冲，若第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，第一距离检测结果包括第一距离，将第一距离作为目标距离；若第一脉冲幅度小于或等于第一预设阈值，获取信道脉冲响应中的第二响应脉冲，确定第二响应脉冲的第二时间参数与第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数，若时间差参数小于第二预设阈值，第一距离检测结果包括第一距离，第二距离检测结果包括第二距离，根据第一距离、第二距离、第一权值和第二权值确定目标距离；若时间差参数大于或等于第二预设阈值，第二距离检测结果包括第二距离，将第二距离作为目标距离；若第一距离检测结果为检测失败，第二距离检测结果包括第二距离，则将第二距离作为目标距离，如此，可在不同情况下，都能保证得到测距结果，能够通过第一UWB通信模块在近距离情况下进行较高精度的测距，通过第一窄带通信模块在较远距离情况下进行测距，从而实现更宽范围的无线测距。

以下是实施上述距离检测方法的装置，具体如下：

与上述一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：第一UWB通信模块440、第一窄带通信模块450、处理器410、通信接口430和存储器420；以及一个或多个程序421，所述一个或多个程序421被存储在所述存储器420中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述第一UWB通信模块获取所述电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；

通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果；

根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。

在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

在接收来自所述目标装置的UWB信号时，获取信道脉冲响应中的第一响应脉冲；

若所述第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，将所述第一距离作为所述目标距离。

在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一脉冲幅度小于或等于所述第一预设阈值，则执行所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果的操作；

获取所述信道脉冲响应中的第二响应脉冲，所述第二响应脉冲晚于所述第一响应脉冲；确定所述第二响应脉冲的第二时间参数与所述第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数；

若所述时间差参数小于第二预设阈值，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一UWB通信模块对应的第一权值和所述第一窄带通信模块对应的第二权值确定所述目标距离。

在一个可能的示例中，若所述时间差参数大于或等于所述第二预设阈值，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第二距离检测结果包括第二距离，将所述第二距离作为所述目标距离。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则将所述第二距离作为所述目标距离。

在一个可能的示例中，所述目标装置包括第二UWB通信模块，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则关闭所述第一UWB通信模块；向所述目标装置发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二UWB通信模块。

在一个可能的示例中，所述目标装置包括第二窄带通信模块，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之后，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，且所述第一距离与所述第二距离的距离差值绝对值小于第三预设阈值，则关闭所述第一窄带通信模块；向所述目标装置发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二窄带通信模块。

在一个可能的示例中，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之前，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，且所述第一距离大于预设距离阈值；或者，所述第一UWB通信模块检测到的信号强度小于预设强度阈值，则开启所述第一窄带通信模块；

向所述目标装置发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标装置开启所述第二窄带通信模块。

请参阅图5A，图5A是本实施例提供的一种距离检测装置的结构示意图，所述距离检测装置500应用于如图1A所示的电子设备，所述电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，该装置500包括获取单元501和确定单元502，其中，

所述获取单元501，用于通过所述第一UWB通信模块获取所述电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；

所述获取单元501，还用于通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果；

确定单元502，用于根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。

可选地，所述获取单元501还用于：

在接收来自所述目标装置的UWB信号时，获取信道脉冲响应中的第一响应脉冲；

若所述第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述确定单元502具体用于：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，将所述第一距离作为所述目标距离。

可选地，若所述第一脉冲幅度小于或等于所述第一预设阈值，则由所述获取单元501执行所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果的操作；

所述获取单元501还用于：

获取所述信道脉冲响应中的第二响应脉冲，所述第二响应脉冲晚于所述第一响应脉冲；确定所述第二响应脉冲的第二时间参数与所述第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数；

若所述时间差参数小于第二预设阈值，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述确定单元502具体用于：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一UWB通信模块对应的第一权值和所述第一窄带通信模块对应的第二权值确定所述目标距离。

可选地，若所述时间差参数大于或等于所述第二预设阈值，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述确定单元502具体用于：

若所述第二距离检测结果包括第二距离，将所述第二距离作为所述目标距离。

可选地，在所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离方面，所述确定单元502具体用于：

若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则将所述第二距离作为所述目标距离。

可选地，所述目标装置包括第二UWB通信模块，如图5B，图5B为图5A所描述的距离检测装置的变型装置，其与图5A相比较，还可以包括：控制单元503和发送单元504，具体如下：

所述控制单元503，用于若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则关闭所述第一UWB通信模块；

所述发送单元504，用于向所述目标装置发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二UWB通信模块。

可选地，所述目标装置包括第二窄带通信模块，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之后，所述控制单元503还用于：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，且所述第一距离与所述第二距离的距离差值绝对值小于第三预设阈值，则关闭所述第一窄带通信模块；

所述发送单元504，还用于向所述目标装置发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二窄带通信模块。

可选地，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之前，所述控制单元503还用于：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，且所述第一距离大于预设距离阈值；或者，所述第一UWB通信模块检测到的信号强度小于预设强度阈值，则开启所述第一窄带通信模块；

所述发送单元504，还用于向所述目标装置发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标装置开启所述第二窄带通信模块。

可以看出，本申请实施例中所描述的距离检测装置，通过第一UWB通信模块获取电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；通过第一窄带通信模块获取电子设备与目标装置之间的第二距离检测结果；根据第一距离检测结果和第二距离检测结果确定电子设备与目标装置之间的目标距离，如此，能够通过第一UWB通信模块在近距离情况下进行较高精度的测距，通过第一窄带通信模块在较远距离情况下进行测距，从而实现更宽范围的无线测距。

可以理解的是，本实施例的距离检测装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种距离检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一超宽带UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述方法包括：

通过所述第一UWB通信模块获取所述电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；

通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果；

根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收来自所述目标装置的UWB信号时，获取信道脉冲响应中的第一响应脉冲；

若所述第一响应脉冲的第一脉冲幅度大于第一预设阈值，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，将所述第一距离作为所述目标距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一脉冲幅度小于或等于所述第一预设阈值，则执行所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果的操作；

获取所述信道脉冲响应中的第二响应脉冲，所述第二响应脉冲晚于所述第一响应脉冲；确定所述第二响应脉冲的第二时间参数与所述第一响应脉冲的第一时间参数之间的时间差参数；

若所述时间差参数小于第二预设阈值，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一UWB通信模块对应的第一权值和所述第一窄带通信模块对应的第二权值确定所述目标距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述时间差参数大于或等于所述第二预设阈值，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：

若所述第二距离检测结果包括第二距离，将所述第二距离作为所述目标距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离，包括：

若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则将所述第二距离作为所述目标距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标装置包括第二UWB通信模块，所述方法还包括：

若所述第一距离检测结果为检测失败，所述第二距离检测结果包括第二距离，则关闭所述第一UWB通信模块；向所述目标装置发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二UWB通信模块。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标装置包括第二窄带通信模块，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之后，所述方法还包括：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，所述第二距离检测结果包括第二距离，且所述第一距离与所述第二距离的距离差值绝对值小于第三预设阈值，则关闭所述第一窄带通信模块；向所述目标装置发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标装置关闭所述第二窄带通信模块。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果之前，所述方法还包括：

若所述第一距离检测结果包括第一距离，且所述第一距离大于预设距离阈值；或者，所述第一UWB通信模块检测到的信号强度小于预设强度阈值，则开启所述第一窄带通信模块；

向所述目标装置发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述目标装置开启所述第二窄带通信模块。

9.一种距离检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一UWB通信模块和第一窄带通信模块，所述装置包括：

获取单元，用于通过所述第一UWB通信模块获取所述电子设备与目标装置之间的第一距离检测结果；

所述获取单元，还用于通过所述第一窄带通信模块获取所述电子设备与所述目标装置之间的第二距离检测结果；

确定单元，用于根据所述第一距离检测结果和所述第二距离检测结果确定所述电子设备与目标装置之间的目标距离。

10.一种电子设备，其特征在于，包括第一UWB通信模块、第一窄带通信模块、处理器、存储器和通信接口，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

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