CN112637756B - 位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：通过电子设备包含的至少两个天线分别接收发射设备提供的信号，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。由于电子设备包含的至少两个天线所处的位置相近，可以避免受到环境空间等因素的影响导致的定位准确性低的问题，可以提高位置检测的精确性。

Description

位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，越来越多的计算机设备逐渐小型化，存在容易丢失的风险。目前，常用的防丢失技术主要基于无线通信技术，即通过可检测到计算机设备的多个无线连接节点的数据综合进行计算，以获得计算机设备所在位置。然而，由于受到无线连接节点的位置和环境空间中的物体等影响，传统的设备查找方法往往无法实现精确的定位，存在位置检测的精确性较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提高位置检测的精确性。

一种位置检测方法，应用于电子设备，所述电子设备包含至少两个天线；所述方法包括：

通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号；

检测每一个所述天线所接收的信号对应的信号强度；

根据每一个所述天线对应的信号强度确定每一个所述天线与所述发射设备之间的距离；

基于每一个所述天线与所述发射设备之间的距离确定所述发射设备所在的目标方向。

一种位置检测装置，包括：

信号接收模块，用于通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号；

强度检测模块，用于检测每一个所述天线所接收的信号对应的信号强度；

距离确定模块，用于根据每一个所述天线对应的信号强度确定每一个所述天线与所述发射设备之间的距离；

方向确定模块，用于基于每一个所述天线与所述发射设备之间的距离确定所述发射设备所在的目标方向。

一种电子设备，包括至少两个天线、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号；

检测每一个所述天线所接收的信号对应的信号强度；

根据每一个所述天线对应的信号强度确定每一个所述天线与所述发射设备之间的距离；

基于每一个所述天线与所述发射设备之间的距离确定所述发射设备所在的目标方向。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号；

检测每一个所述天线所接收的信号对应的信号强度；

根据每一个所述天线对应的信号强度确定每一个所述天线与所述发射设备之间的距离；

基于每一个所述天线与所述发射设备之间的距离确定所述发射设备所在的目标方向。

上述位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以通过电子设备包含的至少两个天线分别接收发射设备提供的信号，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。由于电子设备包含的至少两个天线所处的位置相近，可以避免受到环境空间等因素的影响导致的定位准确性低的问题，可以提高位置检测的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中位置检测方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中位置检测方法的流程图；

图3为一个实施例中位置检测方法的流程图；

图4为又一个实施例中位置检测方法的流程图；

图5为一个实施例中电子设备输出指示信息的流程图；

图6为一个实施例中电子设备的结构示意图；

图7为一个实施例的位置检测装置的结构框图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中位置检测方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备110和发射设备120。如图1所示，电子设备110包含有至少两个天线。其中，电子设备110可以通过至少两个天线分别接收发射设备120提供的信号，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备120之间的距离，基于每一个天线与发射设备120之间的距离确定发射设备120所在的目标方向。其中，电子设备110可以不限于是各种手机、个人电脑、可携带式设备等；发射设备120可以不限于是具备信号发射功能的设备，例如可以是手机、智能手表、耳机等。

图2为一个实施例中位置检测方法的流程图。本实施例中的位置检测方法，以运行于图1中的电子设备上为例进行描述。如图2所示，位置检测方法包括步骤202至步骤208。

步骤202，通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号。

天线是用于发送或接收电磁波的部件。电子设备包含的至少两个天线为同一通信技术的天线，用于接收发射设备发送的同一通信技术的信号。发射设备包含与电子设备的至少两个天线的通信技术相同的信号。例如，电子设备包含的至少两个天线可以是蓝牙天线，可用于接收发射设备提供的蓝牙信号。在一些实施例中，电子设备包含的至少两个天线也可以是WLAN(Wireless Local Area Network，无线局域网)天线，用于接收发射设备提供的WLAN信号等，在此不做限定。

通常，电子设备包含的天线数量越多，位置检测的精确性则相对越大，当然，天线所占用的体积也越大；电子设备包含的天线的数量可以根据电子设备的体积和所需要的检测精度来确定，在此不做限定。例如，可以是2个、3个、4个、5个等。电子设备包含的至少两个天线排布于电子设备中的不同位置，可以分别接收发射设备提供的信号。

步骤204，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度。

信号强度通过采用RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收的信号强度指示)来表示，用于表征接收的信号的大小。电子设备可以检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度。通常，信号强度越大，则说明天线与发射设备的距离越小；信号强度越小，则说明天线与发射设备之间的距离越大。

步骤206，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离。

发射设备相对于电子设备的位置固定时，电子设备的每一个天线所接收的发射设备提供的信号对应的信号强度不同。电子设备可以根据天线接收的信号对应的信号强度计算天线与发射设备之间的距离。

具体地，信号强度RSSI＝发射功率+天线增益-路径损耗；路径损耗＝单位信号损耗+10log(信号传播距离)+20log(信号频率)；电子设备根据前述两个公式可以根据天线接收的信号对应的信号强度计算天线与发射设备之间的距离。

其中，发射功率是发射设备发送信号的功率，该发射功率可以预存于电子设备，也可以由发射设备发送给电子设备；天线增益是由电子设备所配置的天线的特性确定的；电子设备可以将天线接收的信号对应的信号强度、发射功率和天线增益代入该公式中，即可以得到天线所接收的信号的路径损耗，根据该路径损耗可以计算天线与发射设备之间的距离。

信号频率是该天线对应的通信技术的信号频率，例如，GSM(Global System forMobile Communications，全球移动通讯系统)信号的频率为900MHz；蓝牙信号的频率为2400MHz等；单位信号损耗可以预存于电子设备，单位信号损耗是指信号传输预设距离时信号损耗；电子设备可以将路径损耗、单位信号损耗和信号频率代入路径损耗的计算公式，从而得到信号传播距离，也即天线与发射设备之间的距离。

步骤208，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。

发射设备所在目标方向是指发射设备相对应于电子设备所在的方向。电子设备基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向，具体地，电子设备包含的至少两个天线的位置是确定的，也就是说天线之间的距离是固定的；基于三角形原理，电子设备可以在确定天线与发射设备之间的距离之后，根据任意两个天线与发射设备之间的距离与该两个天线之间的距离确定发射设备相对应两个天线的角度信息，根据角度信息可以确定发射设备所在的目标方向。可选地，当电子设备包含3个或3个以上的天线，电子设备可以将多个天线两两组合，以得到多组角度信息，根据多组角度信息分析发射设备所在的目标方向。

本申请提供的实施例中，通过电子设备包含的至少两个天线分别接收发射设备发送的信号，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度，根据天线接收的信号对应的信号强度计算天线与发射设备之间的距离，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。由于电子设备包含的至少两个天线所处的位置相近，可以避免受到环境空间等因素的影响导致的定位准确性低的问题，可以提高位置检测的精确性。

在一个实施例中，提供的位置检测方法中，通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号之前，还包括：获取对发射设备的查找指令；根据该查找指令确定能够接收到该发射设备提供的信号的天线数量；当天线数量大于或等于预设阈值时，则执行通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号的操作。可选地，当天线数量小于预设阈值时，则输出最后一次确定的目标方向。

具体地，电子设备可以获取对发射设备的查找指令。可选地，该查找指令可以是用户通过点击显示屏上的控件生成的，也可以是用户通过按压电子设备上的按钮生成的，电子设备可以获取对发射设备的查找指令；可选地，该查找指令也可以是电子设备通过识别接收的语音信息后生成的等。

电子设备检测发射设备的位置需要至少两个天线，由于受到电子设备与发射设备之间的距离影响，可能存在部分天线无法接收到发射设备提供的信号的情况。在该实施例中，电子设备可以在接收到查找指令时，根据查找指令确定能够接收发射设备提供的信号的天线数量；并比对该天线数量与预设阈值的大小，当天线数量大于或等于预设阈值时，则通过能够接收到发射设备提供的信号的天线分别接收发射设备提供的信号，以检测发射设备所在的目标方向。其中，预设阈值通常为2个；当然，在一些实施例中，预设阈值也可以是3个、4个等，在此不做限定。

可选地，当天线数量小于预设阈值时，电子设备可以输出最后一次确定的发射设备所在的目标方向。具体地，电子设备可以在自动检测到发射设备的信号的天线数量，并在天线数量大于或等于预设阈值时，计算发射设备与各天线的距离与发射设备的目标方向，当天线数量小于预设阈值时，则可以输出最后一次确定的目标方向。

可选地，在一些实施例中，当天线数量小于预设阈值时，电子设备还可以输出指示用户移动的信息，用户根据该指示信息可以携带电子设备进行移动，电子设备可以持续检测能够接收发射设备提供的信号的天线数量，当检测到能够接收发射设备提供的信号的天线数量大于或等于预设阈值时，则输出指示用于停止移动的信息，以在该位置通过能够接收到发射设备提供的信号的天线分别接收发射设备提供的信号，并检测发射设备所在的目标方向。

通过在获取对发射设备的查找指令时，根据查找指令确定能够接收到发射设备提供的信号的天线数量，当天线数量大于或等于预设阈值时，则通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号，以根据接收的信号确定发射设备的目标方向，可以确保进行位置检测的数据的完整，保证位置检测的准确性。

图3为一个实施例中位置检测方法的流程图。如图3所示，在一个实施例中，提供的位置检测方法包括：

步骤302，获取对发射设备的查找指令。

电子设备可以获取对发射设备的查找指令。可选地，该查找指令可以是用户通过点击显示屏上的控件生成的，也可以是用户通过按压电子设备上的按钮生成的，电子设备可以获取对发射设备的查找指令；可选地，该查找指令也可以是电子设备通过识别接收的语音信息后生成的等。

步骤304，根据查找指令增大电子设备与发射设备之间的通信时间间隔。

通信时间间隔为电子设备与发射设备在正常通信时所采用的通信时间间隔。当电子设备检测发射设备的位置时，需要采用至少两个天线接收发射设备提供的信号，存在造成电子设备的功耗较大的问题。在该实施例中，电子设备可以在接收到查找指令时，根据查找指令增大电子设备与发射设备之间的通信时间时间间隔。其中，电子设备增大通信时间间隔的幅度可以根据实际应用需求确定，在此不做限定。例如，电子设备可以将通信号时间间隔增加0.5倍、1倍、3倍等。

步骤306，通过至少两个天线，按照增大后的通信时间间隔分别接收发射设备提供的信号。

电子设备增大电子设备与发射设备之间的通信时间间隔之后，可以通过至少两个天线按照增大后的通信时间检测分别接收发射设备提供的信号。

可选地，在一个实施例中，电子设备可以按照通信时间间隔，同步至少两个天线的信号接收状态，即控制至少两个天线在同一通信时间间隔内不接收信号，在同一个通信时间内接收发射设备提供的信号，可以提高接收信号的准确性。

步骤308，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度。

步骤310，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离。

步骤312，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。

通过增大电子设备与发射设备之间的通信时间间隔，并通过至少两个天线按照增大后的通信时间间隔接收发射设备提供的信号，从而根据接收的信号确定天线与发射设备之间的距离和发射设备所在的目标方向，可以降低电子设备进行位置检测时的功耗。

图4为又一个实施例中位置检测方法的流程图。如图4所示，在一个实施例中，提供的位置检测方法包括：

步骤402，通过任意一个天线接收发射设备提供的信号。

电子设备可以在正常通信的情况下，通过包含的至少两个天线中的任意一个天线接收发射设备提供的信号。可选地，在一个实施例中，电子设备可以在检测到发射设备的状态发生变化时，通过任意一个天线接收发射设备提供的信号。根据发射设备的不同，对应的状态变化不同，在此不做限定。例如，当发射设备为可穿戴设备时，电子设备可以在检测到可穿戴设备由佩戴状态转换为脱离状态时，则通过任意一个天线接收发射设备提供的信号。

步骤404，当信号对应的信号强度低于强度阈值时，通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号。

强度阈值可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。具体地，强度阈值为发射设备可能发生丢失的情况，电子设备所能检测的信号对应的信号强度。例如，强度阈值可以是发射设备距离电子设备3米时，电子设备所能接收的发射设备提供的信号对应的信号强度；当然，该距离也可以是4米、5米、10米等。当电子设备通过任意一个天线接收的信号对应的信号强度低于强度阈值时，则认为发射设备存在丢失的风险，电子设备可以通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号，以检测发射设备与电子设备的距离和所在的目标方向。

步骤406，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度。

步骤408，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离。

步骤410，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。

在一个实施例中，提供的位置检测方法中步骤402之前，还包括：获取与电子设备连接的终端的屏幕显示状态；当终端的屏幕显示状态进入息屏状态时，则执行步骤402的操作。

在该实施例中，电子设备可以是可穿戴设备；与电子设备连接的终端可以是手机、个人电脑等常用电子设备；发射设备可以是耳机、音响等外围设备，发射设备与终端通过无线网络连接，可以输出终端传输的数据。通常，当终端的屏幕显示状态处于亮屏状态时，则说明用户正在使用终端，终端连接的发射设备出现丢失的风险较低，当终端处于息屏状态时，终端连接的发射设备出现丢失的风险往往较高。电子设备可以获取连接终端的屏幕显示状态，并在终端的屏幕显示状态进行熄屏状态时，则通过任意一个天线接收发射设备提供的信号，根据该信号确定是否需要检测该发射设备的位置；可选地，当终端处于亮屏状态时，电子设备也可以不接收发射设备提供的信号，可以在实现自动检测发射设备的位置的同时，降低电子设备的功耗。

通过任意一个天线接收发射设备提供的信号，当信号对应的信号强度低于强度阈值时，则通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号，以检测发射设备与电子设备的距离和所在的目标方向，即可以自动检测发射设备的位置，避免出现发射设备距离电子设备过远而无法检测的情况。

在一个实施例中，提供的位置检测方法中，根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离之后，还包括：

将每一个天线与发射设备之间的距离的平均值作为发射设备所在的目标距离；或从至少两个天线中获取信号强度最大的目标天线，将目标天线与发射设备之间的距离作为发射设备所在的目标距离。

具体地，电子设备包含至少两个天线，则可以得到至少两个天线分别与发射设备之间的距离。可选地，电子设备可以将每一个天线与发射设备之间的距离的平均值作为发射设备所在的目标距离，由于天线之间的距离相差较小，采用平均值来确定发射设备的目标距离，可以兼顾每一个天线所接收的信号，提高目标距离的准确性。

电子设备也可以从至少两个天线中获取信号强度最大的目标天线，将目标天线与发射设备之间的距离作为发射设备所在的目标距离。通常，信号强度越大，则说明电子设备接收的信号的可靠性越高，电子设备采用信号强度最大的目标天线与电子设备的距离作为发射设备所在的目标距离，可以提高目标距离的可靠性。

可选地，在一个实施例中，电子设备也可以直接输出每一个天线与发射设备之间的距离；用户根据每一个天线与发射设备之间的距离与目标方向可以查找到该发射设备。

图5为一个实施例中电子设备输出指示信息的流程图。如图5所示，在一个实施例中，提供的位置检测方法还包括：

步骤502，输出与目标距离和目标方向相对应的指示信息。

电子设备输出与目标距离和目标方向相对应的指示信息，具体地，电子设备可以显示屏以文字的方式输出目标距离和目标方向，也可以采用图标的方式输出目标方向；可选地，电子设备也可以通过语音的方式输出目标距离和目标方向。

步骤504，检测电子设备的移动方向与目标方向是否一致。

具体地，电子设备可以通过内置的传感器检测电子设备的移动方向。其中，传感器可以是角速度传感器如陀螺仪等。电子设备可以结合加速度传感器检测电子设备的移动方向。电子设备可以检测的电子设备的移动方向，确定该移动方向与目标方向是否一致。可选地，当电子设备的移动方向与目标方向一致，电子设备的天线与发射设备之间的距离减小，信号强度增大，电子设备也可以结合信号强度的变化检测移动方向与目标方向是否一致。

步骤506，当移动方向与目标方向不一致时，则输出方向偏移指示。

当移动方向与目标方向不一致时，电子设备可以输出方向偏移指示。该方向偏移指示用于提示用户的移动方向与发射设备所在的方向产生偏移，并指示用户朝目标方向移动。可选地，电子设备可以通过文字、图标、或语音等方式输出方向偏移指示。

通过输出与目标距离和目标方向相对应的指示信息，可以使用户直观地查看到发射设备所在的位置；当检测到电子设备的移动方向与目标方向不一致时，输出方向偏移指示，可以辅助用户进行发射设备的查找，提高位置查找的智能化。

图6为一个实施例中电子设备的结构示意图。如图6所示，在一个实施例中，提供的电子设备包括主体610；电子设备包含的至少两个天线612环绕设置于主体610的内腔。该位置检测方法中，过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号，包括：通过至少两个天线分别接收发射设备提供不同方向的信号。

在该实施例中，电子设备包含的天线采用环绕设置的方式，不同位置的天线可以接收不同方向的信号。电子设备通过至少两个天线分别接收发射设备提供的不同方向的信号，根据每一个天线接收的信号对应的信号强度计算该天线与发射设备之间的距离，根据每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向，可以提高位置检测的准确性。

当然，本申请实施例所提供的天线的排布方式并不用于限定本发明，在其他实施例中，电子设备包含的至少两个天线还可以采用其他的排布方式，在此不做限定。

在一个实施例中，提供的位置检测方法应用于短距离的位置检测；以该位置检测方法应用于包含至少两个蓝牙天线的可穿戴设备为例进行说明：

可穿戴设备可以通过至少两个蓝牙天线分别接收发射设备提供的蓝牙信号，其中，发射设备可以是蓝牙耳机、蓝牙音箱、具备蓝牙功能的手环等；检测每一个蓝牙天线所接收的蓝牙信号对应的信号强度，根据每一个蓝牙天线对应的信号强度确定每一个蓝牙天线与发射设备之间的距离，基于每一个蓝牙天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。

通常，利用蓝牙技术进行定位查找的方案中是在特定的环境空间放置多个蓝牙接收设备形成蓝牙组网，位于该环境空间的设备可以通过蓝牙组网确定对应的位置，该方式并不适用于个人设备的查找；而本申请实施例所提供的位置检测方法可以适用于个人设备的查找，只需要开启的蓝牙功能提供蓝牙信号就可以被电子设备查找到，可以提高位置检测方法的实用性。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图7为一个实施例的位置检测装置的结构框图。如图7所示，该位置检测装置包括：

信号接收模块702，用于通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号。

强度检测模块704，用于检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度。

距离确定模块706，用于根据每一个天线对应的信号强度确定每一个天线与发射设备之间的距离。

方向确定模块708，用于基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。

通过电子设备包含的至少两个天线分别接收发射设备发送的信号，检测每一个天线所接收的信号对应的信号强度，根据天线接收的信号对应的信号强度计算天线与发射设备之间的距离，基于每一个天线与发射设备之间的距离确定发射设备所在的目标方向。由于电子设备包含的至少两个天线所处的位置相近，可以避免受到环境空间等因素的影响导致的定位准确性低的问题，可以提高位置检测的精确性。

在一个实施例中，信号接收模块702还可用于获取对发射设备的查找指令；根据查找指令确定能够接收到发射设备提供的信号的天线数量；当天线数量大于或等于预设阈值时，则执行通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号的操作；方向确定模块708还可以用于当天线数量小于预设阈值时，则输出最后一次确定的目标方向。

在一个实施例中，信号接收模块702还可以用于获取对发射设备的查找指令；根据查找指令增大电子设备与发射设备之间的通信时间间隔；通过至少两个天线，按照增大后的通信时间间隔分别接收发射设备提供的信号。

在一个实施例中，信号接收模块702还可以用于通过任意一个天线接收发射设备提供的信号；当信号对应的信号强度低于强度阈值时，则执行通过至少两个天线分别接收发射设备提供的信号的操作。

在一个实施例中，信号接收模块702还可以用于获取与电子设备连接的终端的屏幕显示状态；当终端的屏幕显示状态进入息屏状态时，则执行通过任意一个天线接收发射设备提供的信号的操作。

在一个实施例中，距离确定模块706还可以用于将每一个天线与发射设备之间的距离的平均值作为发射设备所在的目标距离；或从至少两个天线中获取信号强度最大的目标天线，将目标天线与发射设备之间的距离作为发射设备所在的目标距离。

在一个实施例中，提供的位置检测装置还包括指示输出模块710，指示输出模块710用于输出与目标距离和目标方向相对应的指示信息；检测电子设备的移动方向与目标方向是否一致；当移动方向与目标方向不一致时，则输出方向偏移指示。

在一个实施例中，信号接收模块702还可以用于通过至少两个天线分别接收发射设备提供不同方向的信号。

上述位置检测装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将位置检测装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述位置检测装置的全部或部分功能。

关于位置检测装置的具体限定可以参见上文中对于位置检测方法的限定，在此不再赘述。上述位置检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图8所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种位置检测方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的位置检测装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行位置检测方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行位置检测方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种位置检测方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包含用于接收同一通信技术信号的至少两个天线；所述方法包括：

通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号；

检测每一个所述天线所接收的信号对应的信号强度；

根据每一个所述天线对应的信号强度确定每一个所述天线与所述发射设备之间的距离；

若接收所述信号的天线数量小于预设阈值，则输出指示用户移动的信息，并持续检测所述天线数量，直至检测到所述天线数量大于或等于所述预设阈值的情况下，基于每一个所述天线与所述发射设备之间的距离确定所述发射设备所在的目标方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号之前，还包括：

获取对所述发射设备的查找指令；

根据所述查找指令确定能够接收到所述发射设备提供的信号的天线数量；

当所述天线数量大于或等于预设阈值时，则执行所述通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号的操作；

所述方法还包括：

当所述天线数量小于预设阈值时，则输出最后一次确定的所述目标方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号，包括：

获取对所述发射设备的查找指令；

根据所述查找指令增大所述电子设备与所述发射设备之间的通信时间间隔；

通过至少两个所述天线，按照增大后的通信时间间隔分别接收发射设备提供的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号之前，还包括：

通过任意一个所述天线接收所述发射设备提供的信号；

当所述信号对应的信号强度低于强度阈值时，则执行所述通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过任意一个所述天线接收所述发射设备提供的信号之前，还包括：

获取与所述电子设备连接的终端的屏幕显示状态；

当所述终端的屏幕显示状态进入息屏状态时，则执行所述通过任意一个所述天线接收所述发射设备提供的信号的操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述天线对应的信号强度确定每一个所述天线与所述发射设备之间的距离之后，还包括：

将每一个所述天线与所述发射设备之间的距离的平均值作为所述发射设备所在的目标距离；或

从至少两个天线中获取信号强度最大的目标天线，将所述目标天线与所述发射设备之间的距离作为所述发射设备所在的目标距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出与所述目标距离和目标方向相对应的指示信息；

检测所述电子设备的移动方向与所述目标方向是否一致；

当所述移动方向与所述目标方向不一致时，则输出方向偏移指示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括主体，所述至少两个天线环绕设置于所述主体的内腔；

所述通过至少两个所述天线分别接收发射设备提供的信号，包括：

通过至少两个所述天线分别接收所述发射设备提供不同方向的信号。

9.一种位置检测装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于通过用于接收同一通信技术信号的至少两个天线分别接收发射设备提供的信号；

强度检测模块，用于检测每一个所述天线所接收的信号对应的信号强度；

距离确定模块，用于根据每一个所述天线对应的信号强度确定每一个所述天线与所述发射设备之间的距离；

方向确定模块，用于若接收所述信号的天线数量小于预设阈值，则输出指示用户移动的信息，并持续检测所述天线数量，直至检测到所述天线数量大于或等于所述预设阈值的情况下，基于每一个所述天线与所述发射设备之间的距离确定所述发射设备所在的目标方向。

10.一种电子设备，包括至少两个天线、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的位置检测方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。