CN105681595A - 一种告警的方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种告警的方法，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程，该方法包括：终端获取至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；终端将状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；当待评估参数满足预设的危险状态条件时，终端确定自身对应的用户处于危险状态；并将终端当前的环境信息通知预设的告警对象。本发明实施例还同时公开了一种终端。

Description

一种告警的方法及终端
技术领域
本发明涉及终端应用技术领域，尤其涉及一种告警的方法及终端。
背景技术
目前，随着智能终端的便携性及功能的不断发展，用户在处于危险状态时，可以及时地通过便携的智能终端进行告警，从而能够在最佳时间得到最佳的救助。
但是随着智能终端的发展，越来越多的传感器应用在智能终端中，使得智能终端的功能越来越强大，但是用户处于危险状态进行的告警仍然需要用户在处于危险状态之后手动地进行告警操作，从而导致了告警过程的繁琐，无法充分利用智能终端中的传感器装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种告警的方法及终端，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供的一种告警的方法所述方法应用于具有传感器装置的终端，所述方法包括：
所述终端获取至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；
所述终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；
当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的用户处于危险状态；并将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
可选的，所述终端当前的环境信息可以包括所述终端当前的位置信息；
相应地，所述方法还包括：
所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
可选的，所述传感器装置包括：加速度计和陀螺仪；
相应地，所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向；
所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
可选的，终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数，包括：
按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数：
Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T
其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比例因子；
将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的Angle_last。
可选的，所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括：
当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括：至少两个传感器装置、获取模块、融合模块、确定模块和通知模块；其中，
所述获取模块，用于获取所述至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；
所述融合模块，用于将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；
所述确定模块，用于当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的用户处于危险状态；
所述通知模块，用于将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
在上述终端中，所述终端当前的环境信息可以包括所述终端当前的位置信息；
所述获取模块，具体用于所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
在上述终端中，所述至少两个传感器装置包括：加速度计和陀螺仪；
所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向；
所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
在上述终端中，所述融合模块，具体用于按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数：
Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T
其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比例因子；
将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的Angle_last。
在上述终端中，所述融合模块获得的所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括：当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
本发明实施例所提供的一种告警的方法及终端，通过将终端中多个传感器装置的检测数据进行融合，并根据融合后的数据来对终端用户是否处于危险状态进行确定，并在确定处于危险状态时进行告警，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可选的终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的终端能够操作的通信系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种告警的方法流程图一；
图4为本发明实施例提供的示例性的加速度计和陀螺仪角的融合算法示意图；
图5为本发明实施例提供的伪代码的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种告警的方法流程图二；
图7为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例的可选的终端的硬件结构示意。
移动终端1可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端1与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风122接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端1的当前状态，(例如，移动终端1的打开或关闭状态)、移动终端1的位置、用户对于移动终端1的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端1的取向、移动终端1的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端1的操作的命令或信号。例如，当移动终端1实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端1连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端1的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端1连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外，当移动终端1与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端1的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。
输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端1中处理的信息。例如，当移动终端1处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端1处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端1可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端1执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端1。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(IncomingCommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(例如，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端1可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端1可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。
这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端1、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端1中的至少一个。
在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端1的反向链路信号。移动终端1通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端1。
基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
参见图3，其示出了本发明实施例提供的一种告警的方法，该方法可以应用于具有传感器装置的终端中，该方法可以包括：
S301：终端获取至少两个传感器装置对应检测到的状态参数。
S302：终端将状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数。
S303：当待评估参数满足预设的危险状态条件时，终端确定自身对应的用户处于危险状态；并将终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
需要说明的是，在上述过程中，终端根据自设的传感器装置所检测到的状态参数通过预设的融合算法进行融合，从而得到的待评估参数能够更加准确地对终端的当前状态进行评估，从而就能够准确地评估得到当前终端的用户所处的状态。可以理解地，在将终端的准确状态与预设的危险状态条件进行比对之后，就能够准确的获知用户所处的状态是否危险，如果危险，则终端可以将当前的环境信息(通常是位置信息)发送给预设的告警对象，从而可以使得告警对象能够及时按照环境信息对处于危险状态的终端用户进行救助，从而保证了终端用户的安全。
示例性地，在具体实现图3所示方案的过程中，终端当前的环境信息可以包括终端当前的位置信息；相应地，本实施例还可以包括获取终端当前的位置信息的过程，可以包括：
终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
需要说明的是，由于终端的用户通常是不处于静止状态，因此，终端需要在每个位置采样周期内进行定位，但是终端中所存储的定位应用中，均提供了各自针对定位装置所检测到的位置值进行的修正之后的位置信息，因此，在本实施例中，终端从已安装的定位应用中，获取各定位应用对应的位置信息；并且按照预设的综合策略将不同定位应用的位置信息进行综合，从而可以得到终端当前的精确位置信息。优选地，当已安装的定位应用均能够对定位装置所检测到的位置值提供较为准确的修正，因此，预设的综合策略可以是：将不同定位应用的位置信息的平均值作为终端当前的精确位置信息。
示例性地，考虑到传感器装置在终端中设置的普遍性，本实施例中，以加速度计和陀螺仪作为传感器装置的例子进行说明，相应地，步骤S301中所述的传感器装置对应检测到的状态参数，可以包括：加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向；以及，陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
进一步地，基于上述的加速度计和陀螺仪，在具体实现过程中，所述终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数，可以包括：
按照式1获取当前状态检测周期T的待评估参数：
Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T(1)
其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比例因子；
以及，将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的Angle_last。
需要说明的是，上述针对S302的具体实现过程可以如图4所示。需要说明的是，图4中的积分表示针对时间t积分，那么可以理解地，在状态检测周期长度为T时，对时间t积分可以通过乘以状态检测周期长度T来进行实现，如式1所示。
进一步地，终端获得待评估参数之后，还需要对待评估参数是否满足预设的危险状态条件进行判定，在具体实现过程中，待评估参数满足预设的危险状态条件，包括：
当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
可以理解地，待评估参数满足预设的危险状态条件的判定和确认可以通过如图5所示的伪代码段实现，图5中，angerChange()表示相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向；||表示逻辑与运算；directionChange()表示加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变。本领域技术人员可以根据图5所示的伪代码通过其他编程语言进行实现，本实施例不做赘述。
需要说明的是，由于终端用户在危险状态时，姿态会在短时间内发生剧烈的变化，因此，在具体实现过程中，还需要考虑到用户在处于危险状态的一段时间内，脱离或避免了危险；因此，将终端当前的环境信息通知预设的告警对象，可以包括：
当终端在预设的计数时长内接收到终止指令，则终端取消将当前的环境信息通知预设的告警对象；
当终端在预设的计数时长内没有接收到终止指令，则终端将当前的环境信息通知预设的告警对象。
在具体实现时，预设的计数时长可以设置为5-10分钟。
需要说明的是，预设的告警对象可以是终端采集到的用户联系最频繁的联系人的通信号码，例如手机号码、微信号码、QQ号码等；还可以由用户于现在终端进行设置的联系人的通信号码，本实施例对此不作具体赘述。
本发明实施例所提供的一种告警的方法，通过将终端中多个传感器装置的检测数据进行融合，并根据融合后的数据来对终端用户是否处于危险状态进行确定，并在确定处于危险状态时进行告警，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程。
实施例二
基于前述实施例相同的技术构思，参见图6，其示出了本发明实施例提供的一种告警方法的具体流程，可以包括：
S601：终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将位置信息按照预设的综合策略获取当前的精确位置信息。
S602：终端按照联系频率的高低顺序获取与用户联系最频繁的5个联系人号码。
S603：终端在当前状态检测周期内获取加速度计和陀螺仪所检测到的状态参数。
S604：终端根据式1将加速度计和陀螺仪所检测到的状态参数进行融合，获得待评估参数。
S605：根据待评估参数确定终端用户是否处于危险状态。
若终端用户未处于危险状态，则结束整个流程。
若终端用户处于危险状态，则转至S606：终端判断在预设的计数时长内是否接收到终止指令：
若接收到终止指令，则结束整个流程；
若未接到终止指令，则执行S607：终端将当前的精确位置信息按照与用户联系最频繁的5个联系人号码进行传输。
本发明实施例所提供的一种告警的方法具体流程，通过将终端中多个传感器装置的检测数据进行融合，并根据融合后的数据来对终端用户是否处于危险状态进行确定，并在确定处于危险状态时进行告警，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程。
实施例三
参见图7，本发明实施例还提供了一种终端1，该终端1可以包括：至少两个传感器装置10、获取模块11、融合模块12、确定模块13和通知模块14；其中，
所述获取模块11，用于获取所述至少两个传感器装置10对应检测到的状态参数。
所述融合模块12，用于将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数。
所述确定模块13，用于当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的用户处于危险状态。
所述通知模块14，用于将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
可选的，所述通知模块14通知的所述终端当前的环境信息可以包括所述终端当前的位置信息；
所述获取模块11，具体用于所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
可选的，所述至少两个传感器装置10包括：加速度计和陀螺仪。
所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向。
所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
可选的，所述融合模块12，具体用于按照式1获取当前状态检测周期T的待评估参数：
Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T(1)
其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比例因子；
将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的Angle_last。
可选的，所述融合模块12获得的所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括：当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
本发明实施例所提供的一种终端，该终端通过将终端中多个传感器装置的检测数据进行融合，并根据融合后的数据来对终端用户是否处于危险状态进行确定，并在确定处于危险状态时进行告警，旨在避免手动操作终端来进行告警操作，充分利用终端中的传感器装置，从而节约了利用终端进行告警的过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种告警的方法，其特征在于，所述方法应用于具有传感器装置的终端，所述方法包括：
所述终端获取至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；
所述终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；
当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的用户处于危险状态；并将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端当前的环境信息可以包括所述终端当前的位置信息；
相应地，所述方法还包括：
所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器装置包括：加速度计和陀螺仪；
相应地，所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向；
所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，终端将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数，包括：
按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数：
Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T
其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比例因子；
将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的Angle_last。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括：
当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：至少两个传感器装置、获取模块、融合模块、确定模块和通知模块；其中，
所述获取模块，用于获取所述至少两个传感器装置对应检测到的状态参数；
所述融合模块，用于将所述状态参数按照预设的融合算法获得待评估参数；
所述确定模块，用于当所述待评估参数满足预设的危险状态条件时，所述终端确定自身对应的用户处于危险状态；
所述通知模块，用于将所述终端当前的环境信息通知预设的告警对象。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端当前的环境信息可以包括所述终端当前的位置信息；
所述获取模块，具体用于所述终端在预设的位置采样周期内，从自身已安装的定位应用中获取对应的位置信息，并将所述位置信息按照预设的综合策略获取所述终端当前的精确位置信息。
8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述至少两个传感器装置包括：加速度计和陀螺仪；
所述加速度计对应检测到的状态参数为三个加速度坐标轴对应的加速度方向；
所述陀螺仪对应的检测到的状态参数为三个角速度坐标轴对应的角度方向。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，
所述融合模块，具体用于按照下式获取当前状态检测周期T的待评估参数：
Angle_new＝Angle_last+[(θ-Angle_last)×n+(ω-offset)]×T
其中，ω为陀螺仪检测得到的角速度值；offset是陀螺仪的偏移；θ为加速度计检测得到的角度值；Angle_last为前次状态检测周期的待评估参数；n为比例因子；
将当前状态检测周期T的待评估参数Angle_new作为下次状态检测周期的Angle_last。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，
所述融合模块获得的所述待评估参数满足预设的危险状态条件，包括：当加速度中有两个坐标轴的加速度方向改变且相邻的两个状态检测周期内三个坐标轴中的待评估参数中的一个方向改变超过50度时，确认所述待评估参数满足预设的危险状态条件。
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