CN106973143A - 信息提示方法以及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及计算机技术领域，公开了一种信息提示方法以及移动终端。信息提示方法包括通过移动终端的双摄像头获取移动终端与目标位置的距离，以两次获取的距离的差的绝对值作为移动终端与目标位置的距离变化量；判断距离变化量是否大于第一预设阈值；当距离变化量大于第一预设阈值时，发出表征目标位置不平坦的提示信息。采用本发明的实施方式，能够在发现前方路面不平坦时，及时且较为准确的发出表征前方位置不平坦的提示信息，使得用户能够及时作出反应，减小了用户走路时低头使用移动终端的危险性。

Description

信息提示方法以及移动终端
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种信息提示方法以及移动终端。
背景技术
随着手机功能的不断强大，手机已经成为了人们生活中不可缺少的部分，人们将越来越多的时间花在手机上，甚至走路时眼睛都不离开手机屏幕。但是，走路时低头玩手机，无法判断前方路面情况，有很高的危险性。
发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在以下问题：
目前，在用户走路玩手机时，通过开启后置摄像头拍摄并且将拍摄得到的图像显示在屏幕的一部分上，以使用户可以注意到前方路面情况，确保用户安全；但是，需要用户在玩手机时去关注屏幕上那一部分的拍摄图像，影响用户使用。
现今，在用户走路玩手机时，还可以利用手机的双摄像头采集同一时刻的场景，以场景的每个点为目标生成场景所有点的距离点阵图；当根据距离点阵图的距离信息判定场景中存在障碍物时，发出提示信号，确保用户安全；但是，用户在走路时，手机离很多景物的距离都会发生改变，但是这不能代表前方有障碍物，容易误判。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息提示方法以及移动终端，能够在发现前方路面不平坦时，及时且较为准确的发出表征前方位置不平坦的提示信息，使得用户能够及时作出反应，减小了用户走路时低头使用移动终端的危险性。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种信息提示方法，应用于移动终端，信息提示方法包括：通过移动终端的双摄像头获取移动终端与目标位置的距离，以两次获取的距离的差的绝对值作为移动终端与目标位置的距离变化量；判断距离变化量是否大于第一预设阈值；当距离变化量大于第一预设阈值时，发出表征目标位置不平坦的提示信息。
本发明的实施方式还提供了一种移动终端，包括：壳体、处理器、双摄像头、显示器；双摄像头安装于壳体，双摄像头与显示器分别与处理器连接；处理器用于通过移动终端的双摄像头获取移动终端与目标位置的距离，以两次获取的距离的差的绝对值作为移动终端与目标位置的距离变化量；处理器还用于判断距离变化量是否大于第一阈值；当距离变化量大于第一预设阈值时，控制显示器发出表征目标位置不平坦的提示信息。
本发明实施方式相对于现有技术而言，能够在发现前方路面不平坦时，及时且较为准确的发出表征前方位置不平坦的提示信息，使得用户能够及时作出反应，减小了用户走路时低头使用移动终端的危险性。
另外，在获取移动终端与目标位置的距离之前，还包括：判定移动终端处于稳定状态。本实施例中，在判定移动终端稳定时，才获取移动终端与目标位置的距离，确保了获取的距离的准确性，减小误判机率。
另外，当判定移动终端不处于稳定状态时，发出表征移动终端不稳定的提示信息。本实施例中，在移动终端不稳定时，发出相应的提示信息，以使用户保持移动终端的稳定。
另外，判断移动终端是否处于稳定状态中，具体包括：获取移动终端的倾斜角度，以两次获取的倾斜角度的差的绝对值作为移动终端倾斜角度变化量；当判定倾斜角度变化量不大于第二预设阈值时，获取移动终端的竖直方向加速度，并以两次获取的竖直方向加速度的差的绝对值作为移动终端竖直方向加速度变化量；当判定竖直方向加速度变化量不大于第三预设阈值时，判定移动终端处于稳定状态；当判定倾斜角度变化量大于第二预设阈值，或倾斜角度变化量不大于第二预设阈值且竖直方向加速度变化量大于第三预设阈值时，判定移动终端不处于稳定状态。本实施例提供了判定移动终端是否稳定的方法。
另外，目标位置为路面上与双摄像头垂直的点。本实施例中，以路面上与双摄像头垂直的点来计算目标位置与移动终端的距离，从而可以忽略景物的变化，不容易误判。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的信息提示方法的具体流程图；
图2是根据本发明第一实施方式的双摄像头模型俯视示意图；
图3是根据本发明第一实施方式的移动终端与目标位置的距离的示意图；
图4是根据本发明第二实施方式的信息提示方法的具体流程图；
图5是根据本发明第三实施方式的信息提示方法的具体流程图；
图6是根据本发明第三实施方式的坐标转换示意图；
图7是根据本发明第四实施方式的移动终端的结构示意图；
图8是根据本发明第五实施方式的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种信息提示方法，应用于移动终端。信息提示方法的具体流程如图1所示。
步骤101，通过移动终端的双摄像头获取移动终端与目标位置的距离，以两次获取的距离的差的绝对值作为移动终端与目标位置的距离变化量。
具体而言，目标位置为路面上与双摄像头垂直的点，可以根据该点在双摄像头中的视差成像，来确定该点到双摄像头的距离，以该距离作为移动终端与该点的距离，即以该距离作为移动终端与目标位置的距离；从而可以计算出移动终端与目标位置的距离变化量；。
本实施例中，请参考图2，为双摄像头模型俯视图，当双摄像头为平行安置于移动终端壳体的两个同参数高速摄像头时，P表示场景的一个点，xl表示该点在第一摄像头(左摄像头)图像中的位置，xr表示表示该点在第二摄像头(右摄像头)图像中的位置，P点在双摄像头图像中的位置视差d＝xl-xr，f表示每个摄像头的焦距，两个摄像头具有相同的焦距；Ol和Or分别表示左右摄像头的光心，T表示双摄像头的中心距，Z表示移动终端与该点的距离，下面公式描述了P点的距离计算方法：
Z＝fT/d
其中，由于双摄像头已经通过了标定，每个摄像头的焦距f和双摄像头之间的中心距T为已知，所以距离Z可以求取。需要说明的是，当双摄像头中的两个摄像头参数不相同时，也可以根据双摄像头的参数计算得到距离Z，在此不再赘述。
步骤102，判断距离变化量是否大于第一预设阈值；若是，则进入步骤103；若否，则进入步骤101。
具体而言，当前方路面出现变化时，这个变化包括坑变成平坦路面、凸起物变成平坦路面以及平坦路面变成凸起物或者坑三种情况，此时移动终端与目标位置的距离将突然变化(前方有坑时，距离增大；前方有凸起时，距离减小)，则距离变化量也突然增大，若判定距离变化量大于第一预设阈值，则进入步骤103；若判定距离变化量不大于第一预设阈值，则说明前方路面没有变化，用户可以继续走路，继续获取该距离变化量。
本实施方式中，请参考图3，用户走路时，移动终端到目标位置的距离为Z0，而当用户向前行走一步时，移动终端到目标位置的距离为Z1，则距离变化量为|Z0-Z1|，此时，由于前面出现凹坑，距离变化量|Z0-Z1|大于第一预设阈值，进入步骤103。
需要说明的是，本实施方式中，由于不同身高的用户使用移动终端时，移动终端所处的高度是不同的，此时移动终端与目标位置的距离也是不同的，因此，第一预设阈值可以根据用户身高来设定，然而本实施方式对此不作任何限制。
步骤103，发出表征目标位置不平坦的提示信息。
具体而言，当距离变化量大于第一预设阈值时，即，在前方路面不平坦时，发出表征目标位置不平坦的提示信息来提示用户注意避让；例如，提示信息可以为“路面不平坦，走路小心”，该提示信息可以为文字提示或语音提示的至少其中之一。
本实施方式相对于现有技术而言，能够在发现前方路面不平坦时，及时且较为准确的发出表征前方位置不平坦的提示信息，使得用户能够及时作出反应，减小了用户走路时低头使用移动终端的危险性；同时，以路面上与双摄像头垂直的点来计算目标位置与移动终端的距离，从而可以忽略景物的变化，不容易误判。
本发明的第二实施方式涉及一种信息提示方法。第二实施方式是在第一实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：第二实施方式中，增加了对移动终端是否处于稳定状态的判断。
本实施方式中的信息提示方法的具体流程图如图4所示。
其中，步骤203至步骤205与步骤101至步骤103大致相同，在此不再赘述，不同之处在于，本实施方式中，增加了步骤201与步骤202，具体如下：
步骤201，判断移动终端是否处于稳定状态；若是，则进入步骤203；若否，则进入步骤202。
具体而言，移动终端不稳定时，获取的移动终端与目标位置的距离会不准确，使得移动终端与目标位置的距离变化量不准确，导致误判。
步骤202，发出表征移动终端不稳定的提示信息。
具体而言，当判定移动终端不稳定时，发出表征移动终端不稳定的提示信息；例如，提示信息可以为“请保持移动终端稳定”，该提示信息可以为文字提示或语音提示的至少其中之一。
本实施方式相对于第一实施方式而言，在判定移动终端稳定时，才获取移动终端与目标位置的距离，确保了获取的距离的准确性，减小误判机率；同时，在移动终端不稳定时，发出相应的提示信息，以使用户保持移动终端的稳定。
本发明的第三实施方式涉及一种信息提示方法。第三实施方式是对第二实施方式的细化，主要细化之处在于：对步骤201：判断移动终端是否处于稳定状态，进行了详细的说明。
本实施方式中的信息提示方法的具体流程图如图5所示。
其中，步骤302至步骤305与步骤202至步骤205大致相同，在此不在赘述，主要不同之处在于，本实施方式中，步骤301：判断移动终端是否处于稳定状态，具体包括：
子步骤3011，获取移动终端的倾斜角度，以两次获取的倾斜角度的差的绝对值作为移动终端倾斜角度变化量。
具体而言，通过移动终端中的陀螺仪可以获取移动终端的倾斜角度，从而得到移动终端倾斜角度变化量。
子步骤3012，判断倾斜角度变化量是否大于第二预设阈值。若是，则进入步骤302；若否，则进入步骤3013。
具体而言，移动终端上下或者左右转动时，会引起倾斜角度变化，而当判定倾斜角度变化量大于第二预设阈值时，则说明移动终端不稳定，进入步骤302，发出表征移动终端不稳定的提示信息。
需要说明的是，本实施方式中，第二预设阈值可以根据用户需求来设定，然而本实施对此不作任何限制。
子步骤3013，获取移动终端的竖直方向加速度，并以两次获取的竖直方向加速度的差的绝对值作为移动终端竖直方向加速度变化量。
具体而言，当判定倾斜角度变化量不大于第二预设阈值时，则通过重力传感器(例如为三轴重力传感器)获取移动终端得三轴加速度，而移动终端的倾斜角度是已知的，据此，通过坐标系转换可以得到移动终端在竖直方向的加速度，从而获得移动终端竖直方向加速度变化量；请参考图6，图中x、y、z是实时的三轴加速度，α、β、γ是重力与三轴的角度，经过坐标系转换之后可以得到以重力g方向为z轴的直角坐标系。
子步骤3014，判断竖直方向加速度变化量是否大于第三预设阈值；若是，则进入步骤302；若否，则进入步骤303。
具体而言，用户走路时，走路的步伐以及速度应该是保持大致不变的，因此，移动终端竖直方向加速度的变化也会保持在一定的阈值范围内；而当用户行走速度以及步伐大小不断发生变化时，相应的移动终端竖直方向加速度也会发生变化，当判定竖直方向加速度变化量大于第三预设阈值时，则说明移动终端不稳定，进入步骤302，发出表征移动终端不稳定的提示信息；否则，则说明移动终端处于稳定状态，进入步骤303，通过移动终端的双摄像头获取移动终端与目标位置的距离。
需要说明的是，本实施方式中，通过移动终端的双摄像头获取移动终端与目标位置的距离，是相同竖直方向加速度对应的距离，以保证获取的距离为移动终端在相同高度下的距离；例如，获取用户每次抬脚的一瞬间(即重力方向加速度为0)的移动终端与目标位置的距离，如果前方路面平坦，那么该距离也会保持稳定，不会有太大变化；如果前方路面不平坦，则该距离会发生较大的变化，发出表征目标位置不平坦的提示信息。
本实施方式相对于第二实施方式而言，提供了一种判定移动终端是否稳定的方法。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第四实施方式涉及一种移动终端，如图7所示，包括：壳体1、处理器2、双摄像头3以及显示器4。
本实施方式中，双摄像头3安装于壳体1的背面，显示器4安装在壳体的正面，且双摄像头3与显示器4分别与处理器2连接。
处理器2用于通过移动终端的双摄像头3获取移动终端与目标位置的距离，以两次获取的距离的差的绝对值作为移动终端与目标位置的距离变化量；还用于判断距离变化量是否大于第一阈值；当距离变化量大于第一预设阈值时，控制显示器4发出表征目标位置不平坦的提示信息。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本实施方式相对于现有技术而言，能够在发现前方路面不平坦时，及时且较为准确的发出表征前方位置不平坦的提示信息，使得用户能够及时作出反应，减小了用户走路时低头使用移动终端的危险性。
本发明第五实施方式涉及一种移动终端，本实施方式是在第四实施方式基础上的改进，主要改进之处在于：本实施方式中，请参考图8，移动终端还包括陀螺仪5与重力传感器6。
本实施方式中，陀螺仪5与重力传感器6分别安装在壳体1内且分别与处理器2连接。
处理器2还用于通过陀螺仪5获取移动终端的倾斜角度，以两次获取的倾斜角度的差的绝对值作为移动终端倾斜角度变化量；
处理器2还用于当判定倾斜角度变化量不大于第二预设阈值时，通过重力传感器6获取移动终端的竖直方向加速度，并以两次获取的竖直方向加速度的差的绝对值作为移动终端竖直方向加速度变化量；
处理器2还用于当判定竖直方向加速度变化量不大于第三预设阈值时，通过双摄像头获取移动终端与目标位置的距离；
处理器2还用于当判定倾斜角度变化量大于第二预设阈值，或倾斜角度变化量不大于第二预设阈值且竖直方向加速度变化量大于第三预设阈值时，控制显示器4发出表征移动终端不稳定的提示信息。
由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。
本实施方式相对于第四实施方式而言，在判定移动终端稳定时，才获取移动终端与目标位置的距离，确保了获取的距离的准确性，减小误判机率；同时，在移动终端不稳定时，发出相应的提示信息，以使用户保持移动终端的稳定。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种信息提示方法，其特征在于，应用于移动终端，所述信息提示方法包括：
通过所述移动终端的双摄像头获取所述移动终端与目标位置的距离，以两次获取的所述距离的差的绝对值作为所述移动终端与所述目标位置的距离变化量；
判断所述距离变化量是否大于第一预设阈值；
当所述距离变化量大于所述第一预设阈值时，发出表征所述目标位置不平坦的提示信息。
2.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，在所述获取所述移动终端与所述目标位置的距离之前，还包括：
判定所述移动终端处于稳定状态。
3.根据权利要求2所述的信息提示方法，其特征在于，当判定所述移动终端不处于稳定状态时，发出表征所述移动终端不稳定的提示信息。
4.根据权利要求2至3任一项所述的信息提示方法，其特征在于，所述判断所述移动终端是否处于稳定状态中，具体包括：
获取所述移动终端的倾斜角度，以两次获取的所述倾斜角度的差的绝对值作为所述移动终端倾斜角度变化量；
当判定所述倾斜角度变化量不大于第二预设阈值时，获取所述移动终端的竖直方向加速度，并以两次获取的所述竖直方向加速度的差的绝对值作为所述移动终端竖直方向加速度变化量；
当判定所述竖直方向加速度变化量不大于所述第三预设阈值时，判定所述移动终端处于稳定状态；
当判定所述倾斜角度变化量大于所述第二预设阈值，或所述倾斜角度变化量不大于第二预设阈值且所述竖直方向加速度变化量大于所述第三预设阈值时，判定所述移动终端不处于稳定状态。
5.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述目标位置为路面上与所述双摄像头垂直的点。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体、处理器、双摄像头、显示器；
所述双摄像头安装于所述壳体，所述双摄像头与所述显示器分别与所述处理器连接；
所述处理器用于通过所述移动终端的双摄像头获取所述移动终端与目标位置的距离，以两次获取的所述距离的差的绝对值作为所述移动终端与所述目标位置的距离变化量；
所述处理器还用于判断所述距离变化量是否大于第一阈值；当所述距离变化量大于第一预设阈值时，控制所述显示器发出表征所述目标位置不平坦的提示信息。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：陀螺仪与重力传感器；
所述陀螺仪与所述重力传感器分别与处理器连接；
所述处理器还用于通过所述陀螺仪获取所述移动终端的倾斜角度，以两次获取的所述倾斜角度的差的绝对值作为所述移动终端倾斜角度变化量；
所述处理器还用于当判定所述倾斜角度变化量不大于第二预设阈值时，通过所述重力传感器获取所述移动终端的竖直方向加速度，并以两次获取的所述竖直方向加速度的差的绝对值作为所述移动终端竖直方向加速度变化量；
所述处理器还用于当判定所述竖直方向加速度变化量不大于所述第三预设阈值时，通过所述双摄像头获取所述移动终端与所述目标位置的距离；
所述处理器还用于当判定所述倾斜角度变化量大于所述第二预设阈值，或所述倾斜角度变化量不大于第二预设阈值且所述竖直方向加速度变化量大于所述第三预设阈值时，控制所述显示器发出表征所述移动终端不稳定的提示信息。
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