CN106412297A

CN106412297A - 一种障碍报警方法、装置和移动终端

Info

Publication number: CN106412297A
Application number: CN201610870820.5A
Authority: CN
Inventors: 邱情; 廖娟娟
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2017-02-15

Abstract

本发明公开了一种障碍报警方法、装置和移动终端，包含：当终端亮屏时，检测终端是否处于运动状态；当终端处于运动状态时，启动双摄像头测距，测量终端与前方路面的距离；当相邻两次测得的面距离之差超过预设阈值，则判定前方遇到障碍并发出报警信号。本发明通过自动检测终端是否处于运动的使用状态，在运动使用中为使用者自动检测前方障碍，并在检测到障碍时向使用人发出报警，降低使用人因疏忽路面情况而面临的风险。

Description

一种障碍报警方法、装置和移动终端

技术领域

本发明涉及移动通讯终端技术领域，尤其涉及一种障碍报警方法、装置和移动终端。

背景技术

随着智能手机的迅速发展，人们的生活越来越离不开手机，而当下越来越多人走路时也离不开手机，俗称低头一族，一边走路一边玩手机是非常危险的。当前方有深坑、柱子或台阶时，用户仍低头玩手机就处于危险当中，此时如果手机能检测到用户处于危险状态并提醒用户注意安全，能有并行避免用户因为低头玩手机带来的意外事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种障碍报警方法、装置和移动终端，旨在解决人们在行走过程中观看手机存在不能注意到路面出现障碍从而发生危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种障碍报警方法，包含：

当终端亮屏时，检测终端是否处于运动状态；

当终端处于运动状态时，启动双摄像头测距，测量终端与前方路面的距离；

当相邻两次测得的面距离之差超过预设阈值，则判定前方遇到障碍并发出报警信号。

可选的，检测终端是否处于运动状态之前还包含：启动前置摄像头检测终端屏幕与人脸之间的距离是否在设定范围内，如果是，则继续下一步，否则结束程序。

可选的，所述障碍包含深坑、台阶、凸出物。

可选的，所述终端通过GPS定位或传感器检测终端是否处于运动状态。

可选的，所述报警信号包含震动或发出报警声。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种障碍报警装置，包含：

屏幕检测单元，用于检测终端屏幕是否处于亮屏状态；

运动检测单元，用于检测终端是否处于运动状态；

距离检测单元，用于通过双摄像头检测终端与前方路面的距离；

决策单元，用于在屏幕检测单元检测到亮屏状态和运动检测单元检测到终端处于运动状态，同时距离检测单元相邻两次检测所得终端前方路面距离之差超过预设阈值时，判定终端前方有障碍，并发出报警命令；

报警单元，用于接收到决策单元的报警命令后，发出报警信号。

可选的，还包含人脸检测单元，用于通过前置摄像头检测人脸与终端的距离是否在设定范围内，如果检测到人脸与终端的距离在设定范围内，则发出启动运动检测单元的命令，否则结束。

可选的，所述运动检测单元通过GPS定位或传感器检测终端是否处于运动状态；所述报警信号包含震动或发出报警声。

可选的，所述障碍包含深坑、台阶、凸出物。

此外，还提供一种移动终端，所述终端包含上述障碍报警装置。

本发明提出的障碍报警方法、装置和移动终端，通过自动检测终端是否处于运动的使用状态，在运动使用中为使用者自动检测前方障碍，并在检测到障碍时向使用人发出报警，降低使用人因疏忽路面情况而面临的风险。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例一提供的障碍报警方法流程示意图；

图4为本发明实施例二提供的障碍报警方法流程示意图；

图5为本发明实施例三提供的障碍报警装置结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的障碍报警装置结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的移动终端结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述一个可选的移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

如图3所示，本发明第一实施例提出一种障碍报警方法，包括以下步骤：

S101，当终端亮屏时，检测终端的运动状态；

具体的，亮屏是指终端屏幕被点亮，代表终端进入使用状态，当使用人通过开关键启动屏幕，终端接收到点亮屏幕的命令进入亮屏状态，所以判断终端是否亮屏，可以通过是否接收到点亮屏幕的命令进行判断，也可以通过检测屏幕亮度进行判断。

S102，判断终端是否处于运动状态？如果是，则执行S103，否则执行S106；

具体的，当判定终端屏幕处于点亮状态后，则判定终端正在处于被使用状态，此时如果使用人在移动状态下，例如走路时，一边使用终端一边移动，如果前方存在深坑、台阶、柱子、运动物等障碍，则存在发生危险的机会。

S103，启动双摄像头测距，测量终端与前方路面的距离；

具体的，前方路面是指终端使用人面向的前方路面；启动双摄像头测距，测量终端与前方路面之间的距离，如果终端与路面之间的距离一致处于较为稳定状态，说明路面状况正常。双摄像头测距技术存在成熟的现有技术，采用现有技术即可。

S104，相邻两次路面距离之差是否超过预设阈值？如果是，则执行S105，否则执行S106；

具体的，当双摄像头测得终端与前方路面的距离发生较大变化，即相邻两次测量所得的路面距离的之差超过预设阈值，则判定前方出现障碍。如果差值为正，则说明距离突然变大，代表前方有深坑或下降的台阶；如果差值为负，说明距离突然变小，代表前方有凸出障碍物，或上升的台阶，无论是静止的凸出物，还是移动的凸出物，终端与路面的距离都会突然变小。

S105，判定前方遇到障碍并发出报警信号；

具体的，当判断前方为障碍后，意味着使用人存在发生危险的机会，从而发出报警信号进行提示，报警信号可以为终端震动或者发出报警声，报警声可以为默认设置或者使用人自己设置。

S106，结束。

以上实现的障碍报警方法，当检测到摄像头前方具有凸出物或者深坑、台阶等障碍物时，即发出报警信号，帮助终端使用人及时发现障碍并及时避开，有效提高了使用人在运行状态下的安全性。

实施例二

如图4所示，本发明第二实施例提出一种障碍报警方法，包括以下步骤：

S201，当终端亮屏时，启动前置摄像头检测终端屏幕与人脸之间的距离；

具体的，终端亮屏，通过检测是否接收到亮屏开关命令或者检测屏幕亮度，屏幕处于亮屏状态，说明终端处于使用状态。

S202，前置摄像头检测终端屏幕与人脸之间的距离是否在设定范围内？如果是，则执行S203，否则执行S207；

具体的，终端处于使用状态有多种可能性，其中在终端被近距离使用时，危险最大，所以通过屏幕端的前置摄像头进行人脸检测，如果人脸与终端之间的距离在设定范围内，确定使用人正在低头看手机，否则确定使用人不在近距离使用终端，结束程序。

S203，检测终端是否处于运动状态；如果是，则执行S204，否则执行S207；

具体的，在确定终端使用人正在近距离使用终端时，进一步检测终端是否在运动状态，当终端处于运动状态时，终端使用人正在移动状态下使用终端，不能注意到路面风险的机会较大，启动双摄像头进行检测。

当然，检测终端是否处于运动状态和检测终端与人脸距离可以调换检测顺序或者同时检测。

S204，启动双摄像头测距，测量终端与前方路面的距离；

S205，判断相邻两次测得的前方路面距离之差是否超过预设阈值？如果是，则执行S206，否则执行S207；

具体的，双摄像头前后相邻两次检测的终端与前方路面之间的距离发生较大变化，即相邻两次测量所得的路面距离的之差超过预设阈值，则判定前方出现障碍。如果差值为正，则说明距离突然变大，代表前方有深坑或下降的台阶；如果差值为负，说明距离突然变小，代表前方有凸出障碍物，或上升的台阶，无论是静止的凸出物，还是移动的凸出物，终端与路面的距离都会突然变小。需要进行报警提示以避免使用人发生危险。

S206，判定前方遇到障碍并发出报警信号；

具体的，通过发出震动或报警声向使用人发出前方出现障碍的提示。

S207，结束。

以上实现的障碍报警方法，通过进一步检测人脸与终端的距离，更精确的确定终端使用人是在注视终端屏幕的状态下行走，从而检测路面障碍并即使发出报警，对移动终端使用人来说具有重要意义。

实施例三

如图5所示，本发明第三实施例提出一种障碍报警装置，包含：屏幕检测单元10、运动检测单元20、距离检测单元30、决策单元40、报警单元50。

屏幕检测单元10，用于检测终端屏幕是否处于亮屏状态；

其中，亮屏是指终端屏幕被点亮，代表终端进入使用状态，当使用人通过开关键启动屏幕，终端接收到点亮屏幕的命令进入亮屏状态，所以判断终端是否亮屏，屏幕检测单元10可以通过是否接收到点亮屏幕的命令进行判断，也可以通过检测屏幕亮度进行判断。

运动检测单元20，用于检测终端是否处于运动状态；

其中，运动检测单元20可以通过GPS定位或者传感器检测终端是否处于运动状态。传感器包含但不限于陀螺仪、水平仪等。

距离检测单元30，用于通过双摄像头检测终端与前方路面的距离。

具体的，当判定终端屏幕处于点亮状态后，则判定终端正在处于被使用状态，此时如果使用人在移动状态下，例如走路时，一边使用终端一边移动，如果前方存在深坑、台阶、柱子等障碍，则存在发生危险的机会，此时启动双摄像头测距，测量终端与前方路面之间的距离，如果终端与路面之间的距离一致处于较为稳定状态，说明路面状况正常。双摄像头测距技术存在成熟的现有技术，采用现有技术即可。

决策单元40，用于判断终端前方是否有障碍，并在有障碍时发出报警命令。

具体的，在屏幕检测单元10检测到亮屏状态和运动检测单元20检测到终端处于运动状态，同时距离检测单元30检测到终端前方路面距离变化超过预设阈值时，决策单元40判定终端前方有障碍，并发出报警命令。前方路面是指终端使用人的前方路面；当双摄像头测得终端与前方路面的距离发生较大变化，即相邻两次测量所得的路面距离的差值超过预设阈值，如果差值为证，说明距离变大，代表前方有深坑或下降的调节，如果差值为负，说明距离变小，代表前方有凸出障碍物或上升的台阶，无论是静止的凸出物，还是移动的凸出物，终端与路面的距离都会突然变小。

报警单元50，用于接收到决策单元的报警命令后，发出报警信号。

其中，报警信号包含震动或者发出报警声。

以上实现的障碍报警装置，当检测到摄像头前方具有凸出物或者深坑等障碍物时，即发出报警信号，帮助终端使用人及时发现障碍并及时避开，有效提高了使用人在运行状态下的安全性。

实施例四

如图6所示，本发明第三实施例提出一种障碍报警装置，包含：屏幕检测单元10、运动检测单元20、距离检测单元30、决策单元40、报警单元50，以及人脸检测单元60。

其中，屏幕检测单元10、运动检测单元20、距离检测单元30、决策单元40、报警单元50与实施例三相同，再此重点描述人脸检测单元60。

人脸检测单元60，用于通过前置摄像头检测人脸与终端的距离是否在设定范围内，如果检测到人脸与终端的距离在设定范围内，则发出启动运动检测单元的命令，否则结束。

具体的，在亮屏状态下，通过屏幕端的前置摄像头进行人脸检测，如果人脸与终端之间的距离在设定范围内，确定使用人正在近距离注视终端屏幕，如果同时在移动状态中，就会存在较大可能性不能注意到路面情况，如果确定使用人不在近距离使用终端，则结束进行其他检测。

以上实现的障碍报警装置，通过进一步检测人脸与终端的距离，更精确的确定终端使用人是在注视终端屏幕的状态下行走，从而检测路面障碍并即使发出报警，对移动终端使用人来说具有重要意义。

实施例五

如图7所示，本发明第三实施例提出一种移动终端，该移动终端100包含：屏幕检测单元10、运动检测单元20、距离检测单元30、决策单元40、报警单元50，以及人脸检测单元60。

屏幕检测单元10，用于检测终端屏幕是否处于亮屏状态。

具体的，屏幕检测单元10检测到屏幕处于亮屏状态后，向其单元发出检测命令，例如向人脸检测单元和运动检测单元发出检测命令。

运动检测单元20，用于检测终端是否处于运动状态。

其中，如果运动检测单元20通过GPS定位或传感器检测到终端处于运动状态，则向决策单元汇报检测结果，否则结束。

距离检测单元30，用于通过双摄像头检测终端与前方路面之间的距离；

其中，双摄像头距离检测技术属于成熟现有技术，可以采用现有技术提供的技术测量终端与前方路面的距离。终端与前方路面的距离变化是指相邻两次测量、终端与前方路面的距离之差。

决策单元40，用于在屏幕检测单元检测到亮屏状态和运动检测单元检测到终端处于运动状态，同时距离检测单元检测到终端前方路面距离变化超过预设阈值时，判定终端前方有障碍，并发出报警命令。

其中，前方路面是指终端使用人的前方路面；当双摄像头测得终端与前方路面的距离发生较大变化，即相邻两次测量所得的路面距离的差值超过预设阈值，如果差值为证，说明距离变大，代表前方有深坑或下降的调节，如果差值为负，说明距离变小，代表前方有凸出障碍物或上升的台阶，无论是静止的凸出物，还是移动的凸出物，终端与路面的距离都会突然变小。

以上实现的移动终端，通过在终端处理亮屏状态下，获取终端的运动状态和使用人处于注视终端屏幕的状态，一旦终端检测到终端前方与里面距离的变化超过设定阈值，则判断前方具有障碍，同时向使用人发出报警信号，帮助使用人在使用终端时还能及时注意到路面变化，避免发生危险。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种障碍报警方法，其特征在于，所述方法包含：

当终端亮屏时，检测终端是否处于运动状态；

当相邻两次测得的距离之差超过预设阈值，则判定前方遇到障碍并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的障碍报警方法，其特征在于，检测终端是否处于运动状态之前还包含：启动前置摄像头检测终端屏幕与人脸之间的距离是否在设定范围内，如果是，则继续下一步，否则结束程序。

3.根据权利要求1所述的障碍报警方法，其特征在于：所述障碍包含深坑、台阶、凸出物。

4.根据权利要求1所述的障碍报警方法，其特征在于：所述终端通过GPS定位或传感器检测终端是否处于运动状态。

5.根据权利要求1所述的障碍报警方法，其特征在于：所述报警信号包含震动或发出报警声。

6.一种障碍报警装置，其特征在于，所述装置包含：

屏幕检测单元，用于检测终端屏幕是否处于亮屏状态；

运动检测单元，用于检测终端是否处于运动状态；

7.根据权利要求6所述的障碍报警装置，其特征在于：所述装置还包含人脸检测单元，用于通过前置摄像头检测人脸与终端的距离是否在设定范围内，如果检测到人脸与终端的距离在设定范围内，则发出启动运动检测单元的命令，否则结束。

8.根据权利要求6所述的障碍报警装置，其特征在于：所述运动检测单元通过GPS定位或传感器检测终端是否处于运动状态；所述报警信号包含震动或发出报警声。

9.根据权利要求6所述的障碍报警装置，其特征在于：所述障碍包含深坑、台阶、凸出物。

10.一种移动终端，其特征在于：所述终端包含权利要求6-9任一障碍报警装置。