CN110266891A - 信息提示方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息提示方法、装置、终端及存储介质。本发明中，在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。在用户在边走路边玩手机时，若检测到前方路面可能存在障碍物，影响用户正常行走，则向用户发出警示信息，将用户的注意力唤回注意路面情况，从而避免发生危险。

Description

信息提示方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种信息提示方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着终端的功能越来越强大，人们在日常生活中越来越离不开终端设备，用户可以通过终端设备观看电影、聆听音乐或了解资讯等，丰富用户的业余生活，用户还可以通过终端设备设置备忘录及闹钟，在预设的时间提醒用户，避免用户遗忘重要事情。
发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于终端设备的功能丰富，可以满足用户的各类需求，因此，用户经常不分场合的使用终端设备，如果在用户行走时使用终端设备，用户专心于终端显示的内容，容易忽略路面上的情况，在道路不平坦时容易摔倒，存在很大的安全隐含。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种信息提示方法、装置、终端及存储介质，通过自动生成的提示信息提醒用户注意路面情况，避免用户在边走路边使用终端时发生危险。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种信息提示方法，包括：在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。
本发明的实施方式还提供了一种信息提示装置，包括：测量模块，计算模块，输出模块；测量模块用于在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；计算模块用于根据至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；输出模块用于在计算的任一高度差超出预设范围时，输出提示信息。
本发明的实施方式还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述信息提示方法。
本发明的实施方式还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的信息提示方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在检测到用户边移动边使用终端时，终端设备自动打开后置深度摄像头检测用户前方环境，通过检测前方路面的多个目标位置与终端之间的距离，计算出各个目标位置两两之间的高度差，在判定前方路面的存在高度差较大的两个目标位置时，说明前方路面可能存在障碍物(楼梯或无盖窨井等)，输出提示信息提醒用户注意路面情况，从而避免用户在边走路边使用终端时忽略路面情况而发生危险。
另外，根据至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：根据至少两个目标位置与终端之间的距离，及后置深度摄像头拍摄的图像构建3D图像；根据3D图像，计算每两个目标位置之间的高度差。这样做可以通过3D图像更加直观的反应用户前方路面情况，从而更加易于判断是否存在危险。
另外，3D图像具体为3D灰度图像。这样做可以利用灰度图对3D图像进行高度差计算，排除了色阶的干扰，使判断结果更加准确。
另外，根据3D图像的灰度图，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：获取3D图像的各像素的灰度值；计算每两个目标位置各自对应的像素的灰度值的差值；将灰度值的差值作为每两个目标位置之间的高度差。这样做可以通过3D图像的各像素的灰度值的差值表征各位置之间的高度差。
另外，检测到终端处于工作状态，具体为：检测到终端的屏幕处于点亮状态。用户在查看终端时，终端屏幕处于点亮状态，所以可以通过检测屏幕处于点亮状态，从而判定用户正在使用终端。
另外，输出提示信息，具体包括：在终端的屏幕弹出警示信息或控制震动器件进行震动。这样做可以在用户前方路面危险时，及时提醒用户注意，从而保证用户的安全。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据第一实施方式中的信息提示方法的流程图；
图2是根据第一实施方式中的测量的终端与目标位置之间的距离的示意图；
图3是根据第二实施方式中的信息提示方法的流程图；
图4是根据第三实施方式中的信息提示装置的结构示意图；
图5是根据第四实施方式中的信息提示装置的结构示意图；
图6是根据第五实施方式中的终端结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施方式涉及一种信息提示方法。在本实施方式中，在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。下面对本实施方式的信息提示方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，具体流程如图1所示。
步骤101，测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离。具体地说，在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，自动开启后置深度摄像头，后置深度摄像头可以设置为双摄像头，通过后置深度摄像头对用户的行进方向进行拍摄。深度摄像头又称为TOF摄像头，可以通过TOF传感器检测到深度摄像头与目标位置之间的距离，所以在开启深度摄像头进行拍摄之后，终端可以检测到摄像头拍摄范围内的任一位置与深度摄像头之间的距离。
在实际应用中，终端在摄像头拍摄的图像中选取多个目标位置，测量的终端与多个目标位置之间的距离具体如图2所示，第一目标位置21，第二目标位置22及第三目标位置23分别处于摄像头拍摄范围内，且处于用户行进方向。假设终端检测摄像头与第一目标位置21之间的距离为1.7米，检测摄像头与第二目标位置22的距离为1.9米检测摄像头与第三目标位置23的距离为1.75米。通过检测到终端与任意两个目标位置的距离，即可大致估算出两个目标位置之间的距离或高度差。
步骤102，计算每两个目标位置之间的高度差。具体地说，假设测量的终端与两个目标位置的距离分别为S1和S2，那么这两个目标位置之间的高度差H的值近似为：H＝S1-S2。以上述所例举的数据为例，第一目标位置21与第二目标位置的高度差H12＝S1-S2,即1.7-1.9＝-0.2，第一目标位置21与第二目标位置22之间的高度差即为-0.2米。同理可以分别计算出第二目标位置与第三目标位置的高度差H23为0.15米，第一目标位置与第三目标位置之间的高度差H13为-0.05米。
以上为两个目标位置之间的高度差的估计值的计算方法，为了得到更为精确的高度差，可以根据两个目标位置与终端之间的距离，及两个目标位置之间的距离，通过三角函数的相关计算公式，准确的计算出两个目标位置的高度差的精确值，本实施方式中对于两个目标位置的高度差的计算方式不做任何限制。
步骤103，在计算的任一高度差超出预设范围时输出提示信息。具体地说，若选择的目标位置的数量为两个，则计算得到一个高度差的数值，通过判断该计算得到的高度差是否超出预设范围，判定用户的前方路面是否存在障碍物，在高度差超出预设范围时，说明前方路面存在影响用户正常行走的障碍物，路面上可能存在楼梯或无盖窨井，需要提示用户前方路面不平坦，使用户将注意力集中到前方路面上，从而起到危险提示的作用。若选择的目标位置的数量大于两个时，分别计算每两个目标位置之间的高度差，得到的高度差的数量大于一个。这时需要判断得到的所有的高度差的数值是否均未超过预设范围，在任一高度差的数值超过预设范围时，说明前方路面存在影响用户正常行走的障碍物，需要输出提示信息，从而提醒用户，避免用户在边走边玩手机时由于路面不平坦而发生危险。
提示用户路面不平坦的提示信息可以通过以下形式输出，可以在终端的屏幕弹出警示信息，还可以控制终端设备中的震动器件进行震动，并可以在震动器件震动的同时控制屏幕处于熄屏状态，从而使用户的注意力从终端界面上转移到前方的路面上，避免用户由于沉迷终端画面，忽视路况信息而造成跌落或者碰撞等情况的发生，给用户造成伤害。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在检测到用户边移动边使用终端时，终端设备自动打开后置深度摄像头检测用户前方环境，通过检测前方路面的多个目标位置与终端之间的距离，计算出各个目标位置两两之间的高度差，在判定前方路面的存在高度差较大的两个目标位置时，说明前方路面可能存在障碍物(楼梯或无盖窨井等)，输出提示信息提醒用户注意路面情况，从而避免用户在边走路边使用终端时忽略路面情况而发生危险。
本发明的第二实施方式涉及一种信息提示方法。在本发明第二实施方式中，在测量终端与目标位置的距离之后，根据测量的距离构建3D图像，并根据构建的3D图像计算目标位置之间的高度差。具体流程如图3所示。
步骤301，测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离。
步骤302，构建3D图像。具体地说，根据深度摄像头拍摄的图像的各像素点的位置及深度信息，可以将每个像素点与深度摄像头的距离作为该像素点的像素值，构建出由多个像素点组成的3D图像。这里构建出的3D图像可以为色彩图像，也可以排除色阶的干扰，构建3D灰度图像。在实际应用中还可以通过双摄像头的3D扫描功能，自动识别用户行进方向的路面情况，并构建出3D图像。
步骤303，根据构建的3D图像，计算每两个目标位置之间的高度差。具体地说，在构建3D图像之后，可以通过3D图像的各像素值的大小的差值反映各像素点对应位置之间的高度差。若构建的3D图像为灰度图像，则可以根据各像素点的灰度值的不同，判定两个像素点之间是否存在高度差，操作更加简便。
步骤304，在计算的任一高度差超出预设范围时，输出提示信息。
在实际应用中，可以通过3D图像中的像素点反映终端拍摄的前方路面情况信息，终端在路面上选择的目标位置可以通过一个或多个像素点组成，在目标位置通过一个像素点表示时，以该像素点的像素值作为目标位置到终端摄像头的距离，若目标位置是通过多个像素点组成的，则计算多个像素点的平均像素值，并将计算的平均像素值作为该目标位置与终端摄像头的距离。构建的图像为3D灰度图像与3D彩色图像均满足上述通过像素值计算距离的方式，在构建的图像为3D灰度图像时，还可以根据像素点的灰度值对终端与目标位置的距离进行估算，目标位置与终端距离越远，则代表该目标位置的像素点的灰度值越大，该点的颜色趋近于黑色；反之，目标位置与终端距离越近，则代表该目标位置的像素点的灰度值越小，该点的颜色趋近于白色。
在进行任意两个目标位置的高度差的计算时，可以利用目标位置所对应的像素点或像素点平均值，将任意两个目标位置对应的像素点或像素点平均值做差值，若计算得到的数值超出预设范围内，则说明两个目标位置存在高度差，需要输出提示信息警示用户注意路面安全。若计算得到的数值未超出预设范围内，则可以计作两个目标位置之间不存在高度差。
在通过灰度图像判断前方路面是否不平坦时，还可以通过识别灰度图像中各像素点的灰度值，计算灰度值相差最大的两个像素点的灰度值差值，根据计算的灰度值差值判定用户前方路面是否不平坦。这样做只需针对像素值最大及像素值最小的两个像素点进行差值计算，即可判定前方路面是否安全，减少了终端的计算量，提高了计算效率。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种信息提示装置，如图4所示，包括：测量模块41，计算模块42，输出模块43；测量模块41用于在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；计算模块42用于根据至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；输出模块43用于在计算的任一高度差超出预设范围时，输出提示信息。
本发明实施方式相对于现有技术而言，在检测到用户边移动边使用终端时，终端设备自动打开后置深度摄像头检测用户前方环境，通过测量模块检测前方路面的多个目标位置与终端之间的距离，计算模块根据测量模块测量的距离计算出各个目标位置两两之间的高度差，在判定前方路面的存在高度差较大的两个目标位置时，说明前方路面可能存在障碍物(楼梯或无盖窨井等)，输出模块输出提示信息提醒用户注意路面情况，从而避免用户在边走路边使用终端时忽略路面情况而发生危险。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本发明第四实施方式涉及一种信息提示装置。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第四实施方式中，如图5所示，信息提示装置还包括：构建模块44；构建模块44用于根据至少两个目标位置与终端之间的距离及深度摄像头拍摄的图像构建3D图像；计算模块42具体用于根据3D图像，计算每两个目标位置之间的高度差。
在本实施方式中，通过构建模块构建的3D图像可以更加直观的反应用户前方路面情况，从而可以减少判断前方路面是否存在危险的相关计算量，使提醒信息输出的更加及时，保障用户的安全。
由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
本发明第五实施方式涉及一种终端，如图6所示，包括至少一个处理器601；以及，与至少一个处理器601通信连接的存储器602；其中，存储器602存储有可被至少一个处理器601执行的指令，指令被至少一个处理器601执行，以使至少一个处理器601能够执行上述信息提示方法。
其中，存储器602和处理器601采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器601和存储器602的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器601。
处理器601负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时、外围接口、电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器602可以被用于存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：
在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与所述终端之间的距离；
根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；
若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。
2.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：
根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离，及所述后置深度摄像头拍摄的图像构建3D图像；
根据所述3D图像，计算每两个目标位置之间的高度差。
3.根据权利要求2所述的信息提示方法，其特征在于，所述3D图像具体为3D灰度图像。
4.根据权利要求3所述的信息提示方法，其特征在于，所述根据所述3D图像的灰度图，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：
获取所述3D图像的各像素的灰度值；
计算每两个目标位置各自对应的像素的灰度值的差值；
将所述灰度值的差值作为所述每两个目标位置之间的高度差。
5.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述检测到终端处于工作状态，具体为：检测到终端的屏幕处于点亮状态。
6.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述输出提示信息，具体包括：
在终端的屏幕弹出警示信息或控制震动器件进行震动。
7.一种信息提示装置，其特征在于，包括：测量模块，计算模块，输出模块；
所述测量模块用于在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置与终端之间的距离；
所述计算模块用于根据所述至少两个目标位置分别与所述终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；
所述输出模块用于在所述计算的任一高度差超出预设范围时，输出提示信息。
8.根据权利要求7所述的信息提示装置，其特征在于，构建模块；
所述构建模块用于根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离及所述深度摄像头拍摄的图像构建3D图像；
所述计算模块具体用于根据所述3D图像，计算每两个目标位置之间的高度差。
9.一种终端，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的信息提示方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的信息提示方法。
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