CN104796860A - 终端定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端定位方法，终端定位方法包括以下步骤：在第一终端接收到第二终端发送的定位请求时，第一终端根据定位请求判断自身是否为被定位终端；在第一终端不为被定位终端时，第一终端将定位请求发送至对应的第三终端；在第一终端为被定位终端时，第一终端进行定位提示操作。本发明还公开了一种终端定位装置。本发明能够提高移动终端定位的准确度。

Description

终端定位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及终端定位方法及装置。

背景技术

近年来，随着互联网络技术和移动通信网络技术的飞速发展，手机、平板电脑、智能手表、智能手环等移动终端已经成为大众必不可少的随身物品。众所周知的，移动终端为了满足一定的便携性，其体积一般较小。在用户的日常使用过程中，通常无法及时找到需要使用的移动终端。现有技术提供一种终端定位方法解决前述问题：用户可通过其手持的移动终端对与其手持的所述移动终端配对的其他移动终端进行定位。但是，现有技术中，移动终端不能对未与其配对的其他移动终端进行定位，存在移动终端定位不准确的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种终端定位方法及装置，旨在提高移动终端定位的准确度。

为实现上述目的，本发明提供一种终端定位方法，该终端定位方法包括以下步骤：

在第一终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述第一终端根据所述定位请求判断自身是否为被定位终端；

在所述第一终端不为所述被定位终端时，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端；

在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作。

优选地，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端包括：

所述第一终端将所述定位请求发送至其搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

优选地，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端包括：

所述第一终端将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端。

优选地，所述在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作的步骤包括：

所述第一终端根据所述定位请求获取自身位置信息；

所述第一终端将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

优选地，所述在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作的步骤包括：

所述第一终端根据所述定位请求输出提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端定位装置，所述终端定位装置包括：

判断模块，用于当其所在终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述判断模块根据所述定位请求判断其所在终端是否为被定位终端；

请求转发模块，用于当其所在终端不为所述被定位终端时，将所述定位请求发送至对应的第三终端；

定位模块，用于当其所在终端为所述被定位终端时，进行定位提示操作。

优选地，所述请求转发模块还用于将所述定位请求发送至其所在终端搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

优选地，所述请求转发模块还用于将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端。

优选地，所述定位模块还用于当其所在终端为所述被定位终端时，获取其所在终端的位置信息；以及将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

优选地，所述定位模块还用于当其所在终端为所述被定位终端时，根据所述定位请求输出提示信息。

本发明通过在第一终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述第一终端根据所述定位请求判断自身是否为被定位终端；在所述第一终端不为所述被定位终端时，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端；在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作，用户根据定位提示找到所述被定位终端。相较于现有技术，本发明无需发起定位请求的终端与被定位终端建立配对连接，本发明能够提高移动终端定位的准确度。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明终端定位方法较佳实施例的流程示意图；

图4为本发明终端定位方法较佳实施例中第一种应用场景系统构架图；

图5为本发明终端定位方法较佳实施例中第二种应用场景系统构架图；

图6为本发明终端定位方法较佳实施例中第三种应用场景系统构架图；

图7为本发明终端定位方法较佳实施例中第四种应用场景系统构架图；

图8为本发明终端定位装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明终端定位方法的较佳实施例。

参照图3，在本发明终端定位方法的较佳实施例中，所述终端定位方法包括：

步骤S10，在第一终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述第一终端根据所述定位请求判断自身是否为被定位终端；若否则执行步骤S20，若是则执行步骤S30；

本实施例提供的终端定位方法主要应用于手机、智能手表、智能手环、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端，例如，当用户找不到自己的手机时，通过预定方式晃动其佩戴的智能手环，手机将发出高音响铃以指示其位置；或者手机返回其位置信息至智能手环，由智能手环通过语音和/或图像的方式输出手机的位置信息，用户找到手机。

本实施例中，所述定位请求携带有所述被定位终端的设备ID(IDentity，身份标识码)，例如，可以将被定位终端的MAC(Media Access Control)地址作为其设备ID。

以手机为例，用户需要查找智能手环时，可以点击手机中具有终端定位功能的物理按键或虚拟按键，也可以是向手机的触摸区域输入预设的滑动轨迹，触发定位指令；手机在侦测到定位指令时，显示终端选择界面，以供用户基于所述终端选择界面选择被定位终端；手机在接收到用户输入的智能手环的设备ID时，将所示智能手环作为所述被定位终端，并生成包括所述设备ID的定位请求。

以智能手环为例，用户需要查找手机时，可以点击智能手环中具有终端定位功能的物理按键或虚拟按键，也可以是按预设方式晃动智能手环，智能手环自动生成定位请求，所述定位请求包括与智能手环配对的手机(目前智能手环均是与手机配对后，在手机的支持下，实现其完整功能)的设备ID；或者通过智能手环的输入设备输入指定手机的设备ID，智能手环根据用户指定的所示设备ID生成定位请求。

需要说明的是，发起定位请求的移动终端(以下简称为发起定位终端)在生成对被定位终端的定位请求后，首先将其生成的定位请求发送至与之配对的移动终端，例如，用户需要通过智能手环定位其配对的手机时，智能手环直接将定位请求发送至所述手机；用户需要通过智能手环定位其他手机配对的智能手环时，智能手环将定位请求发送至与其配对的手机，再由与其配对的手机向外发送所述定位请求，直至发送至所述其他手机配对的所述智能手环。

本实施例中，接收到定位请求的移动终端将自身设为第一终端，将发送所述定位请求的移动终端设为第二终端；所述第一终端根据所述定位请求判断自身是否为被定位终端。具体地，所述第一终端解析其接收到的所述定位请求，并获取所述定位请求携带所述被定位终端的设备ID；在获取到所述被定位终端的设备ID后，将其与自身设备ID进行比较；若相同则说明所述第一终端为所述被定位终端；若不同则说明所述第一终端不为所述被定位终端。

步骤S20，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端；

具体地，上述步骤S20包括：

所述第一终端将所述定位请求发送至其搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

本实施例中，所述第三终端包括所述第一终端搜索到的除所述第二终端外的所有移动终端。具体地，所述第一终端通过预设通讯接口搜索所述预设通讯接口通讯范围内的所有移动终端；并通过所述预设通讯接口将其接收到的所述定位请求发送至其搜索到的除所述第二终端外的所有移动终端(第三终端)。所述预设通讯接口可以包括蓝牙接口、Wi-Fi接口、红外接口、NFC接口和ZigBee接口等。其中，蓝牙技术是一种短距离、低功耗的短距无线通讯技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗，可嵌入性。例如，本实施例中，所述第一终端优选通过蓝牙接口将所述定位请求发送至其搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

本领域技术人员可以理解的是，通过重复执行步骤S10和步骤S20，直至将所述定位请求发送至所述被定位终端。

进一步地，上述步骤S20还包括：

所述第一终端将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端。

需要说明的是，上述方案中移动终端间基于短距通讯技术进行通讯，若两移动终端间的距离超过其短距通讯距离时，终端将不能正常通讯。有鉴于此，本实施例还提供另一种可选的定位请求发送方式：所述第一终端将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端，直至将定位请求发送至所述被定位终端。

步骤S30，所述第一终端进行定位提示操作。

本实施例中，当所述第一终端将其自身判定为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作，用户根据定位提示找到所述第一终端，例如，当用户通过智能手环发起对其配对的手机的定位请求时，手机在接收到所述定位请求后，将其自身位置信息返回至所述智能手环，以供智能手环通过语音的方式播放接收到的所述位置信息和/或通过图像的方式显示接收到的所述位置信息；或者，手机在接收到所述定位请求后，播放预设的高音响铃和/或闪烁其LED灯，以指示其位置所在，用户根据前述定位提示找到手机。

本发明实施例提出的终端定位方法，在第一终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述第一终端根据所述定位请求判断自身是否为被定位终端；在所述第一终端不为所述被定位终端时，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端；在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作，用户根据定位提示找到所述被定位终端。相较于现有技术，本发明无需发起定位终端与被定位终端建立配对连接，本发明能够提高移动终端定位的准确度。

进一步地，在本发明终端定位方法的较佳实施例中，上述步骤S30包括：

所述第一终端根据所述定位请求获取自身位置信息；

所述第一终端将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

为使用户能更容易找到移动终端，本实施例中，在所述第一终端将其自身判定为所述被定位终端时，所述第一终端根据所述定位请求获取自身位置信息；需要说明的的是，所述定位请求还包括所述发起定位终端的设备ID，所述位置信息可以是所述第一终端的地理位置信息，也可以是所述第一终端相对于所述发起定位终端的位置信息。例如，所述第一终端在接收到第二终端发送的定位请求，且根据所述定位请求将其自身判定为所述被定位终端时，所述第一终端通过自身GPS模块获取其当前的地理位置信息，并将获取到的所诉地理位置信息和所述发起定位终端的设备ID打包生成所述位置信息；或者，所述第一终端在接收到第二终端发送的定位请求，且根据所述定位请求将其自身判定为所述被定位终端时，且所述第一终端侦测到其与所述发起定位请求的移动终端的距离位于其内置蓝牙接口的通讯距离内时，所述第一终端与所述发起定位请求的移动终端通过各自的蓝牙接口建立配对连接，并根据配对连接信息获取其相对于所述发起定位请求的移动终端的方向以及其相对于所述发起定位请求的移动终端的距离，并将前述获取到方向信息和距离信息以及所述发起定位终端的设备ID打包生成所述位置信息。

所述第一终端在获取到所述位置信息后，将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

本实施例中，所述第二终端解析其接收到的所述位置信息，获取所述位置信息携带的所述发起定位终端的设备ID；在获取到所述发起定位终端的设备ID后，将其与自身设备ID比较，若相同则说明所述第二终端为所述发起定位终端；若不同则说明所述第二终端不为所述发起定位终端。

在所述第二终端判断自身为所述发起定位终端时，所述第二终端根据其接收到的所述位置信息进行位置信息输出操作。具体地，所述第二终端通过语音的方式播放接收到的所述位置信息和/或通过图像的方式显示接收到的所述位置信息。

在所述第二终端判断自身不为所述发起定位终端时，所述第二终端将其接收到的所述位置信息向外发送，直至发送至所述发起定位终端。将位置信息发送至所述发起定位终端的过程即前述技术方案中发送定位请求至所述被定位终端的逆向过程，可参考前述技术方案中发送定位请求至所述被定位终端的过程，此处不再赘述。

例如，结合参照图4、图5、图6、和图7，图中所示Ask用于指示定位请求走向，图中所示Req用于指示位置信息走向。具体地，参照图4，图4中手机与智能手环配对。手机在接收到智能手环发送的定位请求后，返回其自身位置信息至所述智能手环，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到手机。

参照图5，图5中智能手环1与手机1配对，智能手环2与手机2配对。手机1在接收到智能手环1发送的对智能手环2的定位请求时，将接收到的所述定位请求发送至手机2；手机2将接收到的所述定位请求发送至智能手环2，并接收智能手环2返回的位置信息；手机2将接收到的所述位置信息发送至手机1；手机1将接收到的所述位置信息发送至所述智能手环1，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到智能手环2.。

参照图6，图6中智能手环1与手机1配对，智能手环2与手机2配对。智能手环1在接收到手机1发送的对手机2的定位请求时，将接收到的所述定位请求发送至智能手环2；智能手环2将接收到的所述定位请求发送至手机2，并接收手机2返回的位置信息；智能手环2将接收到的所述位置信息发送至智能手环1；智能手环1将接收到的所述位置信息发送至所述手机1，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到手机2.。

参照图7，图7中手机1同时与智能手环1、智能手环2和智能手环2配对；手机2同时与智能手环4、智能手环5和智能手环6配对。手机1在接收到智能手环1对智能手环6的定位请求时，将接收到的所述定位请求发送至服务器；服务器将接收到的所述定位请求发送至手机2；手机2将接收到的所述定位请求发送至智能手环6，并接收智能手环6返回的位置信息；手机2将接收到的所述位置信息发送至服务器；服务器将接收到的所述位置信息发送至手机1；手机1将接收到的所述位置信息发送至智能手环1，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到智能手环6.

需要说明的是，图4、图5和图6中智能手环与手机之间的通信均是基于短距通讯技术，若移动终端间的距离超过其基于的短距通信技术支持的通信距离时，如图7所示，将通过服务器来转发定位请求，以及所述被定位终端返回的位置信息。具体地，所述第一终端在将其接收到的所述定位请求发送至其搜索到的所述第三终端后，若经过第一预设时间未接收到所述被定位终端返回的位置信息(定位请求发送失败)，则将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端，直至将定位请求发送至所述被定位终端。

进一步地，基于前述技术方案，需要说明的是，网络是一个动态的网络设备的集合，可能在某一时间段，由于某种原因造成了特定网络线路的不可达；或者是在某一时间段，网络数据量超过了网络设备的处理能力，造成了数据处理的超时。由于本发明主要基于短距无线通信网络，更容易出现前述网络不稳定的问题，即造成所述定位请求在传输过程中遗失或者所述被定位终端返回的位置信息在传输过程中遗失。因此，为了避免用户长时间等待，若与所述发起定位终端配对的移动终端在转发所述发起定位终端发送的定位请求后，未在第二预设时间内接收到所述被定位终端返回的位置信息，则所述移动终端发送定位失败的信息至所述发起定位终端，以供其显示。需要说明的是，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。例如，用户通过其佩戴的智能手环发起对另一手机配对的智能手环的定位请求，与发起定位请求的智能手环配对的手机若5秒内未接收到被定位智能手环返回的位置信息，则发送“定位失败”至与其配对的智能手环，用户可根据实际需要确定是否再次通过其佩戴的智能手环发起定位操作。

进一步地，在本发明终端定位方法的较佳实施例中，上述步骤S30包括：

所述第一终端根据所述定位请求输出提示信息。

本实施例进一步提供一种可选的定位提示的操作方式，具体地，在所述第一终端将其自身判定为所述被定位终端时，所述第一终端根据所述定位请求输出提示信息，例如，所述第一终端播放预设提示音和/或进行闪灯提示，以指示其位置所在。

本领域技术人员可以理解的是，本发明主要基于短距通讯技术，例如，本实施例优选采用的蓝牙技术，其通讯距离一般为10米左右。在较短的距离内，用户容易根据移动终端输出的提示信息找到移动终端。

本发明还提供一种终端定位装置，参照图8，在本发明终端定位装置的较佳实施例中，所述终端定位装置包括：

判断模块10，用于当其所在终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述判断模块根据所述定位请求判断其所在终端是否为被定位终端；

本实施例提供的终端定位装置主要应用于手机、智能手表、智能手环、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端，例如，当用户找不到自己的手机时，通过预定方式晃动其佩戴的智能手环，手机将发出高音响铃以指示其位置；或者手机返回其位置信息至智能手环，由智能手环通过语音和/或图像的方式输出手机的位置信息，用户找到手机。

本实施例中，所述定位请求携带有所述被定位终端的设备ID(IDentity，身份标识码)，例如，可以将被定位终端的MAC(Media Access Control)地址作为其设备ID。

以手机为例，用户需要查找智能手环时，可以点击手机中具有终端定位功能的物理按键或虚拟按键，也可以是向手机的触摸区域输入预设的滑动轨迹，触发定位指令；手机在侦测到定位指令时，显示终端选择界面，以供用户基于所述终端选择界面选择被定位终端；手机在接收到用户输入的智能手环的设备ID时，将所示智能手环作为所述被定位终端，并生成包括所述设备ID的定位请求。

以智能手环为例，用户需要查找手机时，可以点击智能手环中具有终端定位功能的物理按键或虚拟按键，也可以是按预设方式晃动智能手环，智能手环自动生成定位请求，所述定位请求包括与智能手环配对的手机(目前智能手环均是与手机配对后，在手机的支持下，实现其完整功能)的设备ID；或者通过智能手环的输入设备输入指定手机的设备ID，智能手环根据用户指定的所示设备ID生成定位请求。

需要说明的是，发起定位请求的移动终端(以下简称为发起定位终端)在生成对被定位终端的定位请求后，首先将其生成的定位请求发送至与之配对的移动终端，例如，用户需要通过智能手环定位其配对的手机时，智能手环直接将定位请求发送至所述手机；用户需要通过智能手环定位其他手机配对的智能手环时，智能手环将定位请求发送至与其配对的手机，再由与其配对的手机向外发送所述定位请求，直至发送至所述其他手机配对的所述智能手环。

本实施例中，接收到定位请求的移动终端将自身设为第一终端，将发送所述定位请求的移动终端设为第二终端；所述判断模块10根据所述定位请求判断其所在终端是否为被定位终端。具体地，判断模块10解析其所在终端接收到的所述定位请求，并获取所述定位请求携带所述被定位终端的设备ID；在获取到所述被定位终端的设备ID后，将所述被定位终端的设备ID与其所在终端的设备ID进行比较；若相同则说明其所在终端为所述被定位终端；若不同则说明其所在终端不为所述被定位终端。

请求转发模块20，用于当其所在终端不为所述被定位终端时，将所述定位请求发送至对应的第三终端；

具体地，所述请求转发模块20还用于将所述定位请求发送至其所在终端搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

本实施例中，所述第三终端包括所述第一终端搜索到的除所述第二终端外的所有移动终端。具体地，所述请求转发模块20通过其所在终端(第一终端)的预设通讯接口搜索所述预设通讯接口通讯范围内的所有移动终端；并通过所述预设通讯接口将其接收到的所述定位请求发送至其搜索到的除所述第二终端外的所有移动终端(第三终端)。所述预设通讯接口可以包括蓝牙接口、Wi-Fi接口、红外接口、NFC接口和ZigBee接口等。其中，蓝牙技术是一种短距离、低功耗的短距无线通讯技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗，可嵌入性。例如，本实施例中，所述请求转发模块20优选通过其所在终端的蓝牙接口将所述定位请求发送至其搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

本领域技术人员可以理解的是，通过不同终端的判断模块10和请求转发模块20重复执行判断操作和转发操作，直至将所述定位请求发送至所述被定位终端。

进一步地，所述请求转发模块20还用于将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端。

需要说明的是，上述方案中移动终端间基于短距通讯技术进行通讯，若两移动终端间的距离超过其短距通讯距离时，终端将不能正常通讯。有鉴于此，本实施例还提供另一种可选的定位请求发送方式：所述请求转发模块20将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端，直至将定位请求发送至所述被定位终端。

定位模块30，用于当其所在终端为所述被定位终端时，进行定位提示操作。

本实施例中，当所述判断模块将其所在终端判定为所述被定位终端时，所述定位模块30进行定位提示操作，用户根据定位提示找到所述定位模块30所在终端(第一终端)，例如，当用户通过智能手环发起对其配对的手机的定位请求时，手机在接收到所述定位请求后，将其自身位置信息返回至所述智能手环，以供智能手环通过语音的方式播放接收到的所述位置信息和/或通过图像的方式显示接收到的所述位置信息；或者，手机在接收到所述定位请求后，播放预设的高音响铃和/或闪烁其LED灯，以指示其位置所在，用户根据前述定位提示找到手机。

本发明实施例提出的终端定位装置，在第一终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述第一终端根据所述定位请求判断自身是否为被定位终端；在所述第一终端不为所述被定位终端时，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端；在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作，用户根据定位提示找到所述被定位终端。相较于现有技术，本发明无需发起定位终端与被定位终端建立配对连接，本发明能够提高移动终端定位的准确度。

进一步地，在本发明终端定位装置的较佳实施例中，所述定位模块30还用于当其所在终端为所述被定位终端时，获取其所在终端的位置信息；以及将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

为使用户能更容易找到移动终端，本实施例中，在所述判断模块将其所在终端判定为所述被定位终端时，所述定位模块30根据所述定位请求获取其所在终端的位置信息；需要说明的的是，所述定位请求还包括所述发起定位终端的设备ID，所述位置信息可以是所述定位模块30所在终端的地理位置信息，也可以是所述定位模块30所在终端相对于所述发起定位终端的位置信息。例如，所述第一终端在接收到第二终端发送的定位请求，且第一终端的判断模块10根据所述定位请求将所述第一终端判定为所述被定位终端时，所述定位模块30通过所述第一终端的GPS模块获取其当前的地理位置信息，并将获取到的所诉地理位置信息和所述发起定位终端的设备ID打包生成所述位置信息；或者，所述第一终端在接收到第二终端发送的定位请求，且第一终端的判断模块10根据所述定位请求将所述第一终端判定为所述被定位终端时，且所述第一终端侦测到其与所述发起定位请求的移动终端的距离位于其内置蓝牙接口的通讯距离内时，所述第一终端与所述发起定位请求的移动终端通过各自的蓝牙接口建立配对连接，所述定位模块30根据配对连接信息获取所述第一终端相对于所述发起定位请求的移动终端的方向以及其相对于所述发起定位请求的移动终端的距离，并将前述获取到方向信息和距离信息以及所述发起定位终端的设备ID打包生成所述位置信息。

所述定位模块30在获取到其所在终端的位置信息后，将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

本实施例中，所述第二终端的判断模块10解析其接收到的所述位置信息，获取所述位置信息携带的所述发起定位终端的设备ID；在获取到所述发起定位终端的设备ID后，将其与自身设备ID比较，若相同则说明所述第二终端为所述发起定位终端；若不同则说明所述第二终端不为所述发起定位终端。

在所述第二终端判断自身为所述发起定位终端时，所述第二终端的定位模块30根据其接收到的所述位置信息进行位置信息输出操作。具体地，所述第二终端的定位模块30通过语音的方式播放接收到的所述位置信息和/或通过图像的方式显示接收到的所述位置信息。

在所述第二终端判断自身不为所述发起定位终端时，所述第二终端的请求转发模块20将其接收到的所述位置信息向外发送，直至发送至所述发起定位终端。将位置信息发送至所述发起定位终端的过程即前述技术方案中发送定位请求至所述被定位终端的逆向过程，可参考前述技术方案中发送定位请求至所述被定位终端的过程，此处不再赘述。

例如，结合参照图4、图5、图6、和图7，图中所示Ask用于指示定位请求走向，图中所示Req用于指示位置信息走向。具体地，参照图4，图4中手机与智能手环配对。手机在接收到智能手环发送的定位请求后，返回其自身位置信息至所述智能手环，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到手机。

参照图5，图5中智能手环1与手机1配对，智能手环2与手机2配对。手机1在接收到智能手环1发送的对智能手环2的定位请求时，将接收到的所述定位请求发送至手机2；手机2将接收到的所述定位请求发送至智能手环2，并接收智能手环2返回的位置信息；手机2将接收到的所述位置信息发送至手机1；手机1将接收到的所述位置信息发送至所述智能手环1，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到智能手环2.。

参照图6，图6中智能手环1与手机1配对，智能手环2与手机2配对。智能手环1在接收到手机1发送的对手机2的定位请求时，将接收到的所述定位请求发送至智能手环2；智能手环2将接收到的所述定位请求发送至手机2，并接收手机2返回的位置信息；智能手环2将接收到的所述位置信息发送至智能手环1；智能手环1将接收到的所述位置信息发送至所述手机1，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到手机2.。

参照图7，图7中手机1同时与智能手环1、智能手环2和智能手环2配对；手机2同时与智能手环4、智能手环5和智能手环6配对。手机1在接收到智能手环1对智能手环6的定位请求时，将接收到的所述定位请求发送至服务器；服务器将接收到的所述定位请求发送至手机2；手机2将接收到的所述定位请求发送至智能手环6，并接收智能手环6返回的位置信息；手机2将接收到的所述位置信息发送至服务器；服务器将接收到的所述位置信息发送至手机1；手机1将接收到的所述位置信息发送至智能手环1，以供其输出接收到的位置信息，用户根据位置信息找到智能手环6.

需要说明的是，图4、图5和图6中智能手环与手机之间的通信均是基于短距通讯技术，若移动终端间的距离超过其基于的短距通信技术支持的通信距离时，如图7所示，将通过服务器来转发定位请求，以及所述被定位终端返回的位置信息。具体地，所述第一终端在将其接收到的所述定位请求发送至其搜索到的所述第三终端后，若经过第一预设时间未接收到所述被定位终端返回的位置信息(定位请求发送失败)，则将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端，直至将定位请求发送至所述被定位终端。

进一步地，基于前述技术方案，需要说明的是，网络是一个动态的网络设备的集合，可能在某一时间段，由于某种原因造成了特定网络线路的不可达；或者是在某一时间段，网络数据量超过了网络设备的处理能力，造成了数据处理的超时。由于本发明主要基于短距无线通信网络，更容易出现前述网络不稳定的问题，即造成所述定位请求在传输过程中遗失或者所述被定位终端返回的位置信息在传输过程中遗失。因此，为了避免用户长时间等待，若与所述发起定位终端配对的移动终端在转发所述发起定位终端发送的定位请求后，未在第二预设时间内接收到所述被定位终端返回的位置信息，则所述移动终端发送定位失败的信息至所述发起定位终端，以供其显示。需要说明的是，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。例如，用户通过其佩戴的智能手环发起对另一手机配对的智能手环的定位请求，与发起定位请求的智能手环配对的手机若5秒内未接收到被定位智能手环返回的位置信息，则发送“定位失败”至与其配对的智能手环，用户可根据实际需要确定是否再次通过其佩戴的智能手环发起定位操作。

进一步地，在本发明终端定位装置的较佳实施例中，所述定位模块30还用于当其所在终端为所述被定位终端时，根据所述定位请求输出提示信息。

本实施例进一步提供一种可选的定位提示的操作方式，具体地，在所述第一终端的判断模块10将所述第一终端判定为所述被定位终端时，所述定位模块30根据所述定位请求输出提示信息，例如，所述定位模块30播放预设提示音和/或进行闪灯提示，以指示其所在终端的位置所在。

本领域技术人员可以理解的是，本发明主要基于短距通讯技术，例如，本实施例优选采用的蓝牙技术，其通讯距离一般为10米左右。在较短的距离内，用户容易根据移动终端输出的提示信息找到移动终端。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括以下步骤：

在第一终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述第一终端根据所述定位请求判断自身是否为被定位终端；

在所述第一终端不为所述被定位终端时，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端；

在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作。

2.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端包括：

所述第一终端将所述定位请求发送至其搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

3.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述第一终端将所述定位请求发送至对应的第三终端包括：

所述第一终端将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端。

4.如权利要求1-3任一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作的步骤包括：

所述第一终端根据所述定位请求获取自身位置信息；

所述第一终端将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

5.如权利要求1-3任一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述在所述第一终端为所述被定位终端时，所述第一终端进行定位提示操作的步骤包括：

所述第一终端根据所述定位请求输出提示信息。

6.一种终端定位装置，其特征在于，所述终端定位装置包括：

判断模块，用于当其所在终端接收到第二终端发送的定位请求时，所述判断模块根据所述定位请求判断其所在终端是否为被定位终端；

请求转发模块，用于当其所在终端不为所述被定位终端时，将所述定位请求发送至对应的第三终端；

定位模块，用于当其所在终端为所述被定位终端时，进行定位提示操作。

7.如权利要求6所述的终端定位装置，其特征在于，所述请求转发模块还用于将所述定位请求发送至其所在终端搜索到的除所述第二终端外的第三终端。

8.如权利要求6所述的终端定位装置，其特征在于，所述请求转发模块还用于将所述定位请求发送至预设服务器，以供所述预设服务器将所述定位请求发送至所述第三终端。

9.如权利要求6-8任一项所述的终端定位装置，其特征在于，所述定位模块还用于当其所在终端为所述被定位终端时，获取其所在终端的位置信息；以及将获取到的所述位置信息发送至所述第二终端，以供所述第二终端根据其接收到的所述位置信息判断是否进行位置信息输出操作。

10.如权利要求6-8任一项所述的终端定位装置，其特征在于，所述定位模块还用于当其所在终端为所述被定位终端时，根据所述定位请求输出提示信息。