CN116930857B - 标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备 - Google Patents

标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，第一信标与第二信标为设置在预定空间内的信标，第二信标向第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；根据第一信号确定第一位置；根据第二信号对第一位置进行调整，得到目标位置；将目标位置确定为标签的位置。本发明解决了定位的标签位置不准确的技术问题。

Description

标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备
技术领域
本发明涉及定位领域，具体而言，涉及一种标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备。
背景技术
现有技术中，在根据信标对标签进行定位的时候，由于标签所在的位置是实时变化的，可能会穿越不同的房间，因此，信标的信号会有墙壁、门等物体的遮挡。通过该信号定位得到的标签的位置并不准确，容易出现穿墙的现象。如用户在A房间内，定位到的位置却在B房间内。
发明内容
本发明实施例提供了一种标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决定位的标签位置不准确的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种标签定位方法，包括：接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；根据上述第一信号确定第一位置；根据上述第二信号对上述第一位置进行调整，得到目标位置；将上述目标位置确定为上述标签的位置。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种标签定位装置，包括：接收模块，用于接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；第一确定模块，用于根据上述第一信号确定第一位置；调整模块，用于根据上述第二信号对上述第一位置进行调整，得到目标位置；第二确定模块，用于将上述目标位置确定为上述标签的位置。
作为一种可选的示例，在上述预定空间内的每一个子空间内设置上述第二信标，上述调整模块包括：第一确定单元，用于根据上述第二信号，确定上述标签所在的目标子空间；第二确定单元，用于在根据上述第一信号确定的上述第一位置没有位于上述目标子空间的情况下，重新根据上述第一信号确定上述第一位置，直到确定的上述第一位置位于上述目标子空间内；第三确定单元，用于在根据上述第一信号确定的上述第一位置位于上述目标子空间的情况下，将上述第一位置确定为上述目标位置。
作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：删除子单元，用于在根据上述第一信号确定出多个位置的情况下，将多个位置中，未处于上述目标子空间内的位置删除；第一确定子单元，用于从剩余的位置中选择一个位置确定为上述第一位置。
作为一种可选的示例，上述第一确定子单元还用于：将上述剩余的位置中，靠近上述目标子空间的中心的位置确定为上述第一位置。
作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：第二确定子单元，用于在根据上述第一信号确定出一个位置的情况下，在上述一个位置并未位于上述目标子空间内的情况下，将上述目标子空间内距离上述一个位置最近的位置确定为上述第一位置。
作为一种可选的示例，上述第一确定单元包括：第三确定子单元，用于确定接收到的每一个上述第二信号的信号强度；第四确定子单元，用于将上述信号强度大于强度阈值的第二信号所对应的第二信标作为目标信标；第五确定子单元，用于将上述目标信标所在的子空间确定为上述目标子空间。
作为一种可选的示例，上述第二信标向不同的信号发射方向发射信号强度不同的信号，上述装置还包括：第三确定模块，用于在接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号时，在接收到同一个上述第二信标的向不同的信号发射方向发射的不同的信号的情况下，将上述信号中的信号强度最大的信号确定为上述第二信标的上述第二信号。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述标签定位方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的标签定位方法。
在本发明实施例中，采用了接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；根据上述第一信号确定第一位置；根据上述第二信号对上述第一位置进行调整，得到目标位置；将上述目标位置确定为上述标签的位置的方法，由于在上述方法中，在通过信标对标签进行定位时，在第一信标的第一信号定位到第一位置后，并不是将第一位置作为标签所在的目标位置，而是使用第二信标的第二信号对第一位置进行调整，由于第二信标是向不同方向发射不同信号强度的信标，因此可以根据不同方向的信号强度来调整第一位置从而得到准确的目标位置，实现了提高标签定位准确度的目的，进而解决了定位的标签位置不准确的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的标签定位方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的标签定位方法的信标信号范围图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的标签定位方法的第二信标信号方向图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的标签定位方法的子空间图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的标签定位方法的第一位置图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的标签定位方法的设置第二信标图；
图7是根据本发明实施例的一种可选的标签定位方法的系统流程图；
图8是根据本发明实施例的一种可选的标签定位装置的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种标签定位方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：
S102，接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；
S104，根据第一信号确定第一位置；
S106，根据第二信号对第一位置进行调整，得到目标位置；
S108，将目标位置确定为标签的位置。
可选的，上述标签定位方法可以应用在对标签进行定位的过程中。第一信标可以按照预定的时间间隔周期发送信号，或者按照预设的时间点发送信号，发送的信号可以被一定空间内的标签接收到。例如，以一个信标为例，如图2所示，图2中，信标向四面八方发射信号，水平方向上发射的信号的覆盖范围构成一个圆(有可能构成不规则圆或者由于物体遮挡构成不规则图形)。标签的移动轨迹位于信标的信号的覆盖范围内时，标签可以收到信标的信号，根据信号强度可以估算距离。标签轨迹位于信标的信号的覆盖范围之外时，标签收不到信标的信号。
上述预定空间可以为封闭、半封闭、存放货物的开放空间。预定空间内可以设置多个第一信标。第一信标的设置位置可以根据实际情况确定。如均匀分布、每隔预定距离设置一个等。第二信标可以设置在预定空间内，具体的布置位置可以根据实际情况确定。第二信标可以向不同的方向发射信号强度不同的信号。
标签接收到第一信标的第一信号后，可以根据第一信标的第一信号来确定第一位置。该第一位置可以作为标签的位置，但是本实施例中，可以使用第二信标的第二信号对该第一位置进行精准调整，得到目标位置，从而提高标签定位的准确度。
第二信标在向不同的方向发射信号时，发射方向可以有多个，如每180度作为一个方向，则需要向两个方向发射信号，如每90度作为一个方向，则需要向四个方向发射信号。具体的发射角度和发射方向可以根据实际情况确定。本实施例中以180度为例，向两个相反的方向发射信号为例，如图3所示，图3中，以虚线为分割线，分别向两个相反的方向发射信号。
第二信标向不同方向发射信号的信号强度是不同的，如图3中的一个方向的信号强度大于另一个方向的信号强度。不同方向的信号强度的强度值的差异可以在预定差异之上，信号强度大的方向的信号强度的强度值大于预定阈值。
由于在上述方法中，在通过信标对标签进行定位时，在第一信标的第一信号定位到第一位置后，并不是将第一位置作为标签所在的目标位置，而是使用第二信标的第二信号对第一位置进行调整，由于第二信标是向不同方向发射不同信号强度的信标，因此可以根据不同方向的信号强度来调整第一位置从而得到准确的目标位置，实现了提高标签定位准确度的目的，进而解决了定位的标签位置不准确的技术问题。
作为一种可选的示例，在预定空间内的每一个子空间内设置第二信标，根据第二信号对第一位置进行调整，得到目标位置包括：根据第二信号，确定标签所在的目标子空间；在根据第一信号确定的第一位置没有位于目标子空间的情况下，重新根据第一信号确定第一位置，直到确定的第一位置位于目标子空间内；在根据第一信号确定的第一位置位于目标子空间的情况下，将第一位置确定为目标位置。
本实施例提供了根据第二信号对第一位置进行调整的策略。本实施例的预定空间可以包含多个子空间，多个子空间的位置可以随机也可以有一定的规律。如预定空间内的多个子空间是相邻且连续的，如图4所示的多个子空间。相邻且连续，对象可以从一个子空间穿行到另一个子空间，一直到末尾的子空间。通过在子空间内穿行从而移动。
每一个子空间中可以设置一个第二信标，第二信标的第二信号可以用来确定第一信号确定的第一位置是否准确，如果不准确，则进行调整，从而得到准确的标签的目标位置。由于每一个子空间中都包括了一个第二信标，因此，可以使用第二信标的第二信号来确定标签在哪一个子空间之内。在确定标签位于哪一个子空间之内之后，再比对第一位置是否位于该子空间之内。如果该第一位置没有位于该子空间之内，说明通过第一信标的第一信号定位出的第一位置出现了偏移的情况，并不准确，因此，需要使用第二信标的第二信号进行校正，从而得到准确的目标位置。
作为一种可选的示例，在根据第一信号确定的第一位置没有位于目标子空间的情况下，重新根据第一信号确定第一位置包括：在根据第一信号确定出多个位置的情况下，将多个位置中，未处于目标子空间内的位置删除；从剩余的位置中选择一个位置确定为第一位置。
本实施例中，在根据第一信号确定第一位置的过程中，可能会涉及到确定出多个位置，那么，多个位置中，哪一个位置作为第一位置，则需要根据第二信号来校正。由于第二信号已经确定出了标签位于哪一个子空间内，因此，可以将根据第一信号确定出的位置中，位于子空间之外的位置删除，剩余的位置中选择一个位置作为第一位置。
例如，如图5所示，图5中，每一个子空间配置一个第二信标，然后标签当前位于子空间4中。那么，通过第二信标的信号，可以确定出标签位于子空间4中。而根据第一信标的第一信号确定出的位置标识标签可能位于子空间2、子空间3以及子空间4中的一个中。因此，先将子空间2和子空间3的位置删除，保留子空间4内的第一位置。
作为一种可选的示例，从剩余的位置中选择一个位置确定为第一位置包括：将剩余的位置中，靠近目标子空间的中心的位置确定为第一位置。
本实施例中，在从根据第一信号确定出的目标子空间内的多个位置中确定第一位置时，可以有多种策略。例如，可以将距离目标子空间的中心最近的位置确定为第一位置，或者可以在目标子空间内寻找最空旷的地区，将位于该最空旷的地区内的位置作为第一位置，或者可以计算携带标签的对象的占地面积，将目标子空间内能够容纳该对象的区域内的一个位置作为第一位置。
通过该策略确定出的第一位置即为使用第二信标的第二信号调整后的目标位置，作为标签的位置。
作为一种可选的示例，在根据第一信号确定的第一位置没有位于目标子空间的情况下，重新根据第一信号确定第一位置包括：在根据第一信号确定出一个位置的情况下，在一个位置并未位于目标子空间内的情况下，将目标子空间内距离一个位置最近的位置确定为第一位置。
本实施例中，第一信号定位出了一个第一位置，该第一位置位于了目标子空间之外，而根据第二信号的定位结果看，标签是位于目标子空间内的。因此，结合两者的定位结果，以第二信号为准，首先认定标签是位于目标子空间之内的，然后根据第一信号的定位结果，在目标子空间之内选择一个位置确定为目标位置，选择的位置即为目标子空间内距离上述第一信号确定出的第一位置最近的位置。从而根据第二信号的定位结果确定了标签位于的目标子空间，根据第一信号的定位结果进一步确定标签在目标子空间内的位置。
作为一种可选的示例，根据第二信号，确定标签所在的目标子空间包括：确定接收到的每一个第二信号的信号强度；将信号强度大于强度阈值的第二信号所对应的第二信标作为目标信标；将目标信标所在的子空间确定为目标子空间。
本实施例中，每一个子空间内可以配置一个第二信标。第二信标在子空间内向不同的方向发射信号强度不同的信号。由于每一个子空间的第二信标都在发射信号，因此，当标签位于一个子空间内时，可能接收到多个第二信标发送的多个信号，信号强度有强有弱，代表了第二信标有远有近。该种情况下，对于多个信号中的较弱的信号不考虑，可以将该部分信号中，信号强度大于强度阈值的信号所对应的信标作为目标信标。该目标信标所在的子空间则为标签所在的目标子空间。
作为一种可选的示例，第二信标向不同的信号发射方向发射信号强度不同的信号，在接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号时，上述方法还包括：在接收到同一个第二信标的向不同的信号发射方向发射的不同的信号的情况下，将信号中的信号强度最大的信号确定为第二信标的第二信号。
本实施例中，由于第二信标向不同的方向发射不同信号强度的信号，因此标签可能接收到同一个第二信标发送的不同的信号。此时，标签可以将一个第二信标的所有信号中，信号强度最大的信号作为第二信标的第二信号。也就是说，对于同一个第二信标发送的多个信号，由于靠墙的一侧信号强度弱，因此，可以只考虑该多个信号中，信号强度较强的信号来确定标签所在的房间，该第二信标的信号强度弱的信号不用于确定标签所在的房间。后续对于该第二信标的信号强度弱的信号可以进行屏蔽。
以在每一个子空间内放置一个第二信标，预定空间内布置第一信标为例，对上述定位过程进行说明。
例如，如图6所示，图6为一种在子空间内配置第二信标的示意图。可以在障碍物如墙体、门后、柱子上配置第二信标。第二信标的发送信号强的一侧向外，另一侧靠墙。则信号强度大的信号向靠墙一侧的反方向发射，信号强度小的信号向靠墙的一侧发射，经过墙的隔断，信号更弱。因此，以第二信标的信号强度大的信号为准，进行标签位置的定位。
图7为本实施例的系统流程图。由于电磁波在传播中绕过阻碍物会有能量损耗这一特性，本实施例的蓝牙定位系统中，在定位区域房间门墙内侧放置特殊的第二信标，第二信标信号强的一面朝向房间内，信号差的一面背靠墙，由于信标正反面本身就有信号强度差，而反面(信号较差的一面)信号经过墙和其他东西的遮挡后，会变得更弱，这样正反两面的信号差值会更大，正式基于这一点来判断人是在信标的正面还是反面。而这些第二信标也将在软件系统中被标记，以区分第一信标。
定位标签在进行房间切换出入房门口时，会将较强信号的第二信标作为补充信标上传给服务端。因为这种第二信标每个门最多部署一个，所以在数据上传时，即时存在多个房间挨着的情况，但是由于墙的影响符合信号强度阈值的也只会有一个，所以不会带来数据传输的负担；
定位引擎根据信标位置和信号进行位置解算；服务端检测到有第二信标信号，且强度大于某一设定好的阈值时，则认为该标签卡在该房间内；基于准确的房间信息，对解算的位置进行调整，使之不会出现穿墙的现象。
对于穿墙的点可以依据房间边界，将定位点纠正道房间内，从而解决了蓝牙定位系统中，因为信号干扰而导致的穿墙问题。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种标签定位装置，如图8所示，包括：
接收模块802，用于接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；
第一确定模块804，用于根据第一信号确定第一位置；
调整模块806，用于根据第二信号对第一位置进行调整，得到目标位置；
第二确定模块808，用于将目标位置确定为标签的位置。
可选的，上述标签定位装置可以应用在对标签进行定位的过程中。第一信标可以按照预定的时间间隔周期发送信号，或者按照预设的时间点发送信号，发送的信号可以被一定空间内的标签接收到。例如，以一个信标为例，如图2所示，图2中，信标向四面八方发射信号，水平方向上发射的信号的覆盖范围构成一个圆(有可能构成不规则圆或者由于物体遮挡构成不规则图形)。标签的移动轨迹位于信标的信号的覆盖范围内时，标签可以收到信标的信号，根据信号强度可以估算距离。标签轨迹位于信标的信号的覆盖范围之外时，标签收不到信标的信号。
上述预定空间可以为封闭、半封闭、存放货物的开放空间。预定空间内可以设置多个第一信标。第一信标的设置位置可以根据实际情况确定。如均匀分布、每隔预定距离设置一个等。第二信标可以设置在预定空间内，具体的布置位置可以根据实际情况确定。第二信标可以向不同的方向发射信号强度不同的信号。
标签接收到第一信标的第一信号后，可以根据第一信标的第一信号来确定第一位置。该第一位置可以作为标签的位置，但是本实施例中，可以使用第二信标的第二信号对该第一位置进行精准调整，得到目标位置，从而提高标签定位的准确度。
第二信标在向不同的方向发射信号时，发射方向可以有多个，如每180度作为一个方向，则需要向两个方向发射信号，如每90度作为一个方向，则需要向四个方向发射信号。具体的发射角度和发射方向可以根据实际情况确定。本实施例中以180度为例，向两个相反的方向发射信号为例，如图3所示，图3中，以虚线为分割线，分别向两个相反的方向发射信号。
第二信标向不同方向发射信号的信号强度是不同的，如图3中的一个方向的信号强度大于另一个方向的信号强度。不同方向的信号强度的强度值的差异可以在预定差异之上，信号强度大的方向的信号强度的强度值大于预定阈值。
由于在上述方法中，在通过信标对标签进行定位时，在第一信标的第一信号定位到第一位置后，并不是将第一位置作为标签所在的目标位置，而是使用第二信标的第二信号对第一位置进行调整，由于第二信标是向不同方向发射不同信号强度的信标，因此可以根据不同方向的信号强度来调整第一位置从而得到准确的目标位置，实现了提高标签定位准确度的目的，进而解决了定位的标签位置不准确的技术问题。
本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不在赘述。
图9是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的示意图，如图9所示，包括处理器902、通信接口904、存储器906和通信总线908，其中，处理器902、通信接口904和存储器906通过通信总线908完成相互间的通信，其中，
存储器906，用于存储计算机程序；
处理器902，用于执行存储器906上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；
根据第一信号确定第一位置；
根据第二信号对第一位置进行调整，得到目标位置；
将目标位置确定为标签的位置。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，上述存储器906中可以但不限于包括上述标签定位装置中的接收模块802、第一确定模块804、调整模块806以及第二确定模块808。此外，还可以包括但不限于上述标签定位装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，实施上述标签定位方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图9并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图9中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图9所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述标签定位方法中的步骤。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种标签定位方法，其特征在于，包括：
接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，所述第一信标与所述第二信标为设置在预定空间内的信标，所述第二信标向所述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；
根据所述第一信号确定第一位置；
根据所述第二信号对所述第一位置进行调整，得到目标位置；
将所述目标位置确定为所述标签的位置；
其中，在所述预定空间内的每一个子空间内设置所述第二信标，所述根据所述第二信号对所述第一位置进行调整，得到目标位置包括：根据所述第二信号，确定所述标签所在的目标子空间；在根据所述第一信号确定的所述第一位置没有位于所述目标子空间的情况下，重新根据所述第一信号确定所述第一位置，直到确定的所述第一位置位于所述目标子空间内；在根据所述第一信号确定的所述第一位置位于所述目标子空间的情况下，将所述第一位置确定为所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一信号确定的所述第一位置没有位于所述目标子空间的情况下，重新根据所述第一信号确定所述第一位置包括：
在根据所述第一信号确定出多个位置的情况下，将多个位置中，未处于所述目标子空间内的位置删除；
从剩余的位置中选择一个位置确定为所述第一位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从剩余的位置中选择一个位置确定为所述第一位置包括：
将所述剩余的位置中，靠近所述目标子空间的中心的位置确定为所述第一位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一信号确定的所述第一位置没有位于所述目标子空间的情况下，重新根据所述第一信号确定所述第一位置包括：
在根据所述第一信号确定出一个位置的情况下，在所述一个位置并未位于所述目标子空间内的情况下，将所述目标子空间内距离所述一个位置最近的位置确定为所述第一位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信号，确定所述标签所在的目标子空间包括：
确定接收到的每一个所述第二信号的信号强度；
将所述信号强度大于强度阈值的第二信号所对应的第二信标作为目标信标；
将所述目标信标所在的子空间确定为所述目标子空间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信标向不同的信号发射方向发射信号强度不同的信号，在接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号时，所述方法还包括：
在接收到同一个所述第二信标的向不同的信号发射方向发射的不同的信号的情况下，将所述信号中的信号强度最大的信号确定为所述第二信标的所述第二信号。
7.一种标签定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，所述第一信标与所述第二信标为设置在预定空间内的信标，所述第二信标向所述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；
第一确定模块，用于根据所述第一信号确定第一位置；
调整模块，用于根据所述第二信号对所述第一位置进行调整，得到目标位置；
第二确定模块，用于将所述目标位置确定为所述标签的位置；
其中，在所述预定空间内的每一个子空间内设置所述第二信标，所述根据所述第二信号对所述第一位置进行调整，得到目标位置包括：根据所述第二信号，确定所述标签所在的目标子空间；在根据所述第一信号确定的所述第一位置没有位于所述目标子空间的情况下，重新根据所述第一信号确定所述第一位置，直到确定的所述第一位置位于所述目标子空间内；在根据所述第一信号确定的所述第一位置位于所述目标子空间的情况下，将所述第一位置确定为所述目标位置。
8.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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