KR20130123087A - 단말 위치 추적 방법 및 장치 - Google Patents

단말 위치 추적 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130123087A
KR20130123087A KR1020120046236A KR20120046236A KR20130123087A KR 20130123087 A KR20130123087 A KR 20130123087A KR 1020120046236 A KR1020120046236 A KR 1020120046236A KR 20120046236 A KR20120046236 A KR 20120046236A KR 20130123087 A KR20130123087 A KR 20130123087A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
peripheral
search
peripheral terminal
location tracking
Prior art date
Application number
KR1020120046236A
Other languages
English (en)
Inventor
김진경
진성근
정현규
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020120046236A priority Critical patent/KR20130123087A/ko
Publication of KR20130123087A publication Critical patent/KR20130123087A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

무선 통신을 이용한 단말에서 주변의 단말을 추적하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말 위치 추적 장치는 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 소정 각도의 빔을 형성하고, 검색단말의 전방향(omnidirection)으로 상기 빔을 회전시키면서 상기 검색단말로부터 소정 거리 내에 위치한 주변단말을 검색하며, 상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 주변단말의 위치정보를 획득한다.

Description

단말 위치 추적 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR TERMINAL LOCATION TRACKING}
기술분야는 무선 통신을 이용한 단말에서 주변의 단말을 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
무선랜, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 3GPP-LTE(Long Term Evolution), 와이브로, 와이맥스 등과 같은 무선 통신 환경에서 무선 통신 기기를 통하여 사용자의 위치를 추적하는 방법으로는 GPS(Global Positioning System)를 이용하는 방법, 신호의 크기를 이용하는 방법 등 다양한 방법이 존재한다.
그러나 GPS를 이용하는 방법은 GPS와 같은 별도의 통신기기를 이용해야 하고, 신호의 크기를 이용하는 방법은 거리는 알 수 있지만 단말이 있는 정확한 위치를 알기 어렵다. 그래서 셋 이상의 무선통신기지국 또는 무선 랜 AP(Access Point)들이 서로 협력하여 단말의 거리를 측정하고 측정 정보를 종합하여 단말의 위치를 추적하는 방법이 사용된다.
그러나 이러한 협력 방법은 AP 또는 기지국의 위치가 단말에 저장된 정보와 정확히 일치해야 정확도가 높아지고, 측정을 위한 AP 또는 기지국이 단말의 주변에 존재하지 않는 경우 단말의 위치를 추적하기 어려운 점이 있다.
본 발명은 단말의 주변에 위치하는 AP또는 기지국의 도움을 받지 않고 단말들 간에 고지향성 송수신 안테나를 이용한 통신을 통하여 단말들 사이의 상대적인 위치정보를 획득함으로써, 주변단말을 추적하는 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 소정 각도의 빔을 형성하고, 검색단말의 전방향(omnidirection)으로 상기 빔을 회전시키면서 상기 검색단말로부터 소정 거리 내에 위치한 주변단말을 검색하는 주변단말 검색부 및 상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 주변단말의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부를 포함한다.
상기 주변단말 검색부는 상기 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 특정방향으로 소정 각도의 빔을 형성하는 빔 형성부 및 상기 특정방향으로 형성된 빔을 일정한 각도로 상기 검색단말의 전방향을 커버하도록 회전시키는 빔 제어부를 포함할 수 있다.
상기 주변단말 검색부는 상기 검색단말에서 전송된 빔에 응답하여 상기 주변단말로부터 전송되는 응답신호의 수신여부에 기초하여 상기 주변단말을 검색할 수 있다.
상기 위치정보 획득부는 상기 검색단말로부터 상기 주변단말로 전송하는 빔의 각도와 상기 주변단말로부터 수신하는 빔의 각도에 기초하여 상기 검색단말에서 설정된 기준방향으로부터 상기 주변단말이 위치한 각도를 계산하는 각도 계산부 및 상기 검색단말에서 요청신호를 전송한 시간과 상기 주변단말로부터 응답신호를 수신한 시간의 차이에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리를 계산하는 거리 계산부를 포함할 수 있다.
상기 거리 계산부는 상기 검색단말에서 전송한 빔의 에너지 레벨과 상기 주변단말로부터 수신한 빔의 에너지 레벨에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리를 계산할 수 있다.
다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 상기 주변단말에서 검색되는 다른 주변단말에 대한 위치 정보를 상기 주변단말로 요청하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 상기 통신부에서 상기 주변단말로부터 상기 다른 주변단말의 위치 정보를 수신하면, 상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 다른 주변단말의 위치정보를 상기 검색단말 기준으로 보정하는 보정부를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 주변단말이 제공하는 서비스에 대한 정보, 상기 주변단말의 프로파일 및 상기 주변단말의 상태정보를 상기 주변단말로 요청할 수 있다.
다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 상기 주변단말의 위치정보에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말의 위치를 상기 검색단말의 화면에 시각적으로 형상화하여 디스플레이 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 주변단말이 제공하는 서비스의 종류에 따라 상기 제공하는 서비스를 상징하는 아이콘을 상기 검색단말의 화면에 디스플레이 할 수 있다.
일실시예에 따른 단말 위치 추적 방법은 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 소정 각도의 빔을 형성하는 단계, 검색단말의 전방향(omnidirection)으로 상기 빔을 회전시키면서 상기 검색단말로부터 소정 거리 내에 위치한 주변단말을 검색하는 단계 및 상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 주변단말의 위치정보를 획득하는 단계를 포함한다.
상기 주변단말을 검색하는 단계는 상기 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 특정방향으로 소정 각도의 빔을 형성하는 단계, 상기 특정방향으로 형성된 빔을 일정한 각도로 상기 검색단말의 전방향을 커버하도록 회전시키는 단계 및 상기 검색단말에서 전송된 빔에 응답하여 상기 주변단말로부터 전송되는 응답신호의 수신여부에 기초하여 상기 주변단말을 검색하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 위치정보를 획득하는 단계는 상기 검색단말로부터 상기 주변단말로 전송하는 빔의 각도와 상기 주변단말로부터 수신하는 빔의 각도에 기초하여 상기 검색단말에서 설정된 기준방향으로부터 상기 주변단말이 위치한 각도를 계산하는 단계 및 상기 검색단말에서 요청신호를 전송한 시간과 상기 주변단말로부터 응답신호를 수신한 시간의 차이에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 방법은 상기 주변단말에서 검색되는 다른 주변단말에 대한 위치 정보를 상기 주변단말로 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 방법은 상기 주변단말로부터 상기 다른 주변단말의 위치 정보를 수신하면, 상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 다른 주변단말의 위치정보를 상기 검색단말 기준으로 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 단말의 주변에 위치하는 AP또는 기지국의 도움을 받지 않고 단말들 간에 고지향성 송수신 안테나를 이용한 통신을 통하여 단말들 사이의 상대적인 위치정보를 획득함으로써, 주변단말을 추적하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 검색단말로부터 직접 통신이 불가능한 제3 단말의 위치정보도 검색단말과 통신 가능한 주변단말을 이용하여 획득함으로써, 검색단말로부터 소정 거리에 위치한 단말을 이용한 위치기반 서비스의 제공이 가능하다.
또한, 검색단말에 주변단말의 위치정보와 기능정보를 함께 제공함으로써, 검색단말은 보다 직관적으로, 검색단말에 필요한 서비스를 제공하는 주변단말로의 연결 설정을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치와 주변단말을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치와 주변단말 A 및 주변단말 B를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치가 도 3에서 획득한 주변단말 B의 위치정보를 보정한 결과를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치의 화면에 디스플레이 되는 정보를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 주변단말 검색부(110), 위치정보 획득부(120)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 검색단말 또는 주변단말에 탑재될 수 있다. 검색단말은 주변단말의 검색을 수행하는 단말을 의미하고, 주변단말은 검색단말의 주변에 위치하여 검색의 대상이 되는 단말을 의미한다.
주변단말 검색부(110)는 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 소정 각도의 빔을 형성하고, 검색단말의 전방향(omnidirection)으로 형성된 빔을 회전시키면서 검색단말로부터 소정 거리 내에 위치한 주변단말을 검색한다.
무선 이동통신 기술이 빠르게 발전함에 따라, 무선 환경에서 다양한 멀티미디어 서비스를 이용할 수 있게 되었다. 특히, 전송 데이터의 대용량화 및 데이터 전송의 고속화가 진행되고 있다. 따라서, 물리적으로 한정된 주파수를 효율적으로 사용할 수 있는 방법을 찾는 것이 새로운 과제로 떠올랐다. 이러한 과제를 해결하기 위해 다중 안테나를 이용한 새로운 전송 기술이 제안되었으며, 일 예로 다중 안테나를 이용한 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 시스템이 사용되고 있다.
주변단말 검색부(110)는 모든 빔 섹터에서 연속적으로 검색단말의 존재를 알리는 패킷(self-advertizing packet)을 전송하면 그 패킷을 수신한 주변단말이 응답을 함으로써, 주변단말을 검색할 수 있다. 자신의 존재를 알리는 패킷(self-advertizing packet)에는 패킷을 전송하는 단말의 주소와 전송 빔 섹터의 인덱스 등이 포함될 수 있다.
주변단말이 검색단말로부터 자신의 존재를 알리는 패킷(self-advertizing packet)를 수신하면 주변단말은 검색단말의 주소, 검색단말의 안테나 방향에 관한 정보 등을 주변단말의 이웃 정보 리스트에 보관하고, 응답 메시지를 검색단말에게 보낸다. 응답 메시지는 주변단말의 주소와 응답 메시지를 전송하는 빔 섹터의 인덱스를 포함할 수 있다.
주변단말 검색부(110)는 빔 형성부(111) 및 빔 제어부(113)를 포함할 수 있다. 빔 형성부(111)는 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 특정방향으로 소정 각도의 빔을 형성할 수 있다.
빔 제어부(113)는 특정방향으로 형성된 빔을 일정한 각도로 검색단말의 전방향을 커버하도록 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 빔 제어부(113)는 10도씩, 검색단말의 기준방향으로부터 시계방향 또는 반 시계방향으로 빔을 회전시킬 수 있다. 기준방향은 검색단말을 기준으로 임의의 방향으로 설정될 수 있다.
주변단말 검색부(110)는 검색단말에서 전송된 빔에 응답하여 주변단말로부터 전송되는 응답신호의 수신여부에 기초하여 주변단말을 검색할 수 있다.
위치정보 획득부(120)는 검색단말과 주변단말이 형성하는 각도 및 검색단말과 주변단말 간의 거리에 기초하여 주변단말의 위치정보를 획득할 수 있다.
위치정보 획득부(120)는 각도 계산부(121) 및 거리 계산부(123)를 포함할 수 있다. 각도 계산부(121)는 검색단말로부터 주변단말로 전송하는 빔의 각도와 검색단말이 주변단말로부터 수신하는 빔의 각도에 기초하여 검색단말에서 설정된 기준방향으로부터 주변단말이 위치한 각도를 계산할 수 있다.
거리 계산부(123)는 검색단말에서 요청신호를 전송한 시간과 주변단말로부터 응답신호를 수신한 시간의 차이에 기초하여 검색단말과 주변단말 간의 거리를 계산할 수 있다. 요청신호에는 주변단말의 응답을 요청하는 메시지, 주변단말의 정보, 주변단말의 기능, 주변단말이 제송하는 서비스에 대한 정보를 요청하는 메시지 등이 포함될 수 있다. 응답신호는 요청신호에 대한 단순 Ack신호일 수도 있고, 요청신호의 메시지에 대응하는 정보를 포함하는 신호일 수도 있다.
거리 계산부(123)는 검색단말에서 전송한 빔의 에너지 레벨과 주변단말로부터 수신한 빔의 에너지 레벨에 기초하여 검색단말과 주변단말 간의 거리를 계산할 수 있다. 검색단말과 주변단말이 동일한 크기의 에너지 레벨로 빔을 전송하는 경우, 거리에 따라 에너지 레벨이 감쇄하는 비율은 일정하다. 따라서, 검색단말이 전송한 빔의 에너지 레벨과 주변단말로부터 수신한 에너지 레벨을 비교하면, 검색단말과 주변단말 간의 거리가 계산될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 제어부(130)를 더 포함할 수 있다. 제어부(130)는 주변단말의 위치정보에 기초하여 검색단말과 주변단말의 위치를 검색단말의 화면에 시각적으로 형상화하여 디스플레이 할 수 있다. 검색단말로는 스마트 폰, 태블릿(tablet) 등이 사용될 수 있는데, 검색 단말의 화면에 주변단말의 위치가 시각적으로 디스플레이 될 수 있다. 주변단말은 검색된 단말을 나타내는 소정의 아이콘으로 표시되어 화면 상에 디스플레이 될 수 있다.
제어부(130)는 주변단말이 제공하는 서비스의 종류에 따라 주변단말이 제공하는 서비스를 상징하는 아이콘을 검색단말의 화면에 디스플레이 할 수 있다. 주변단말이 제공하는 서비스가 TV 방송기능인 경우, 텔레비전 아이콘이 검색단말의 화면에 디스플레이 될 수 있다. 주변단말이 제공하는 서비스로는 모니터 기능, 스피커 기능, 프로젝터 기능 등이 포함될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 통신부(140)를 더 포함할 수 있다. 통신부(140)는 주변단말에서 검색되는 다른 주변단말에 대한 위치 정보를 주변단말로 요청할 수 있다. 주변단말은 주변단말 검색부(110), 위치정보 획득부(120)를 이용하여, 주변단말로부터 소정 반경 내에 위치한 다른 주변단말의 위치정보를 획득할 수 있다.
통신부(140)는 주변단말이 제공하는 서비스에 대한 정보, 주변단말의 프로파일 및 주변단말의 상태정보를 주변단말로 요청할 수 있다. 검색단말은 통신부(140)를 이용하여 주변단말과 관련된 제반 정보를 요청할 수 있다. 주변단말의 주요 기능, 주변단말의 식별번호, 주변단말의 충전상태, 통신상태 등이 주변단말과 관련된 제반 정보에 포함될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치는 보정부(150)를 더 포함할 수 있다. 보정부(150)는 통신부(140)에서 주변단말로부터 다른 주변단말의 위치 정보를 수신하면, 검색단말과 주변단말이 형성하는 각도 및 검색단말과 주변단말 간의 거리에 기초하여 다른 주변단말의 위치정보를 검색단말 기준으로 보정할 수 있다. 주변단말이 획득한 다른 주변단말의 위치정보는 주변단말 기준으로 설정된 것이다. 따라서, 보정부(150)는 검색단말 기준으로 다른 주변단말의 위치정보를 보정할 수 있다.
제어부(130)는 단말 위치 추적 장치의 전반적인 제어를 담당하고, 주변단말 검색부(110), 위치정보 획득부(120), 통신부(140) 및 보정부(150)의 기능을 수행할 수 있다. 도 1의 실시 예에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 실제로 제품을 구현하는 경우에 이들 모두를 제어부(130)에서 처리하도록 구성할 수도 있으며, 이들 중 일부만을 제어부(130)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치와 주변단말을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 단말 위치 추적 장치는 검색단말(210)에 탑재될 수 있다. 검색단말(210)은 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 빔을 형성하고, 특정방향으로 형성된 빔(231)을 검색단말(210)의 전방향으로 회전시킴으로써, 주변단말(220)을 검색할 수 있다. 검색단말(210)은 검색단말(210)의 전방향으로 형성된 빔을 회전시켜, 방향(233) 또는 방향(235)으로 빔을 회전시킬 수 있다.
검색단말(210)은 주변단말(220)로 전송하는 빔의 방향 또는 주변단말(220)로부터 수신하는 빔의 방향에 기초하여, 검색단말(210)에 설정된 기준방향으로부터 주변단말(220)이 형성하는 각도(241)를 계산할 수 있다.
검색단말(210)은 주변단말(220)로 요청신호를 전송한 시간과 주변단말(220)로부터 응답신호를 수신한 시간의 차이에 기초하여 검색단말(210)과 주변단말(220) 간의 거리(243)를 계산할 수 있다.
검색단말(210)은 계산된 각도와 거리를 통해 주변단말(220)의 위치정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로는 검색단말(210)은 검색단말(210)의 기준방향을 기준으로 상대적인 주변단말(220)의 위치정보를 획득할 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치와 주변단말 A 및 주변단말 B를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 단말 위치 추적 장치는 검색단말(310), 주변단말 A(320) 및 주변단말 B(330)에 탑재될 수 있다. 검색단말(310)은 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 빔을 형성하고, 특정방향으로 형성된 빔을 검색단말(310)의 전방향으로 회전시킴으로써, 주변단말 A(320)을 검색할 수 있다. 검색단말(310)은 방향(341)에 빔이 위치하였을 때, 주변단말 A(320)로부터 응답 신호를 수신할 수 있다. 검색단말(310)은 검색단말(310)의 기준방향을 기준으로 주변단말 A(320)와 검색단말(310)이 형성하는 각도와 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다.
검색단말(310)에서 형성되는 빔의 전송거리로는 주변단말 B(330)가 검색될 수 없다. 즉, 주변단말 B(330)는 검색단말(310)의 검색 범위를 벗어난 위치에 있다.
주변단말 A(320)는 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 빔을 형성하고, 특정방향으로 형성된 빔을 주변단말 A(320)의 전방향으로 회전시킴으로써, 주변단말 B(330)을 검색할 수 있다. 주변단말 A(320)는 여러 방향(351, 353, 355)들로 빔을 회전시키고, 그 중 방향(351)에서 주변단말 B(330)로부터 응답신호를 수신함으로써, 주변단말 B(330)를 검색할 수 있다. 주변단말 A(320)는 주변단말 A(320)의 기준방향을 기준으로 주변단말 A(320)와 주변단말 B(330)가 형성하는 각도와 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치가 도 3에서 획득한 주변단말 B의 위치정보를 보정한 결과를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 단말 위치 추적 장치는 검색단말(410), 주변단말 A(420) 및 주변단말 B(430)에 탑재될 수 있다. 검색단말(410)은 주변단말 B(430)를 직접적으로 검색할 수 없다. 따라서, 주변단말 A(420)를 통하여 주변단말 B(430)의 위치정보를 획득할 수 있다. 그런데, 이때 주변단말 B(430)의 위치정보는 주변단말 A(420)의 기준방향으로 설정된 위치정보이다. 따라서, 검색단말(410)은 검색단말(410)과 주변단말 A(420) 간의 각도 A 및 거리 A를 고려하여 주변단말 B(430)의 위치정보를 검색단말(410) 기준으로 보정할 수 있다. 그 결과 주변단말 B(430)의 위치정보는 각도 B, 거리 B로 보정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 장치의 화면에 디스플레이 되는 정보를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 단말 위치 추적 장치의 화면(510)에는 검색단말(520), 주변단말(530) 및 주변단말(540)이 디스플레이 될 수 있다. 이때, 화면(510) 상에는 검색단말(520)과 주변단말(530) 간의 각도, 거리를 고려하여 검색단말(520)과 주변단말(530)이 디스플레이 될 수 있다. 주변단말(540)의 경우도 마찬가지로 검색단말(520)과의 관계가 반영된 결과가 화면 상에 디스플레이 될 수 있다.
또한, 주변단말(540)은 모니터 아이콘으로 표시되었는데, 주변단말(540)이 제공하는 서비스가 모니터 기능이기 때문이다. 즉, 화면(510)에는 주변단말(530) 또는 주변단말(540)이 제공하는 서비스를 상징하는 아이콘 또는 이모티콘이 디스플레이 될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 위치 추적 방법의 흐름도이다.
610단계에서, 검색단말은 주변단말을 탐색한다. 검색단말은 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 소정 각도의 빔을 형성하고, 검색단말의 전방향(omnidirection)으로 형성된 빔을 회전시키면서 검색단말로부터 소정 거리 내에 위치한 주변단말을 탐색한다.
620단계에서, 검색단말은 탐색된 주변단말의 위치정보를 획득한다. 검색단말은 검색단말과 주변단말이 형성하는 각도 및 검색단말과 주변단말 간의 거리에 기초하여 주변단말의 위치정보를 획득할 수 있다.
630단계에서, 검색단말은 주변단말로부터 기 획득한 다른 주변단말의 정보를 획득한다. 검색단말은 주변단말로 주변단말이 이미 가지고 있는 다른 주변단말의 위치 정보를 요청할 수 있다. 보통, 검색단말에서 직접 탐색되지 않는 주변단말에 대한 위치정보를 요청한다.
640단계에서, 검색단말은 다른 주변단말의 위치정보를 검색단말을 기준으로 보정한다. 주변단말로부터 획득한 다른 주변단말의 위치정보는 주변단말을 기준으로 설정된 위치정보이므로, 검색단말은 검색단말과 주변단말 간의 각도 및 거리를 기준으로, 다른 주변단말의 위치정보를 검색단말 기준으로 보정한다.
도 7은 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 단말 위치 추적 방법의 흐름도이다.
710단계에서, 검색단말은 소정 각도의 빔을 형성한다.
720단계에서, 검색단말은 검색단말의 전 방향(omnidirection)을 커버(cover) 하도록, 형성된 빔을 일정한 각도로 회전시킨다.
730단계에서, 검색단말은 빔을 회전시키면서, 주변단말로부터 응답신호를 수신하는지 여부에 따라 주변단말의 검색여부를 판단한다. 주변단말은 검색단말로부터 전송된 빔을 수신하면, 응답신호를 전송할 수 있다.
740단계에서, 검색단말은 응답신호를 수신하여, 주변단말이 검색되는 경우, 주변단말의 위치정보를 획득한다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (15)

  1. 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 소정 각도의 빔을 형성하고, 검색단말의 전방향(omnidirection)으로 상기 빔을 회전시키면서 상기 검색단말로부터 소정 거리 내에 위치한 주변단말을 검색하는 주변단말 검색부; 및
    상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 주변단말의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부
    를 포함하는 단말 위치 추적 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주변단말 검색부는
    상기 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 특정방향으로 소정 각도의 빔을 형성하는 빔 형성부; 및
    상기 특정방향으로 형성된 빔을 일정한 각도로 상기 검색단말의 전방향을 커버하도록 회전시키는 빔 제어부
    를 포함하는 단말 위치 추적 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주변단말 검색부는
    상기 검색단말에서 전송된 빔에 응답하여 상기 주변단말로부터 전송되는 응답신호의 수신여부에 기초하여 상기 주변단말을 검색하는
    단말 위치 추적 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치정보 획득부는
    상기 검색단말로부터 상기 주변단말로 전송하는 빔의 각도와 상기 주변단말로부터 수신하는 빔의 각도에 기초하여 상기 검색단말에서 설정된 기준방향으로부터 상기 주변단말이 위치한 각도를 계산하는 각도 계산부; 및
    상기 검색단말에서 요청신호를 전송한 시간과 상기 주변단말로부터 응답신호를 수신한 시간의 차이에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리를 계산하는 거리 계산부
    를 포함하는 단말 위치 추적 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 거리 계산부는
    상기 검색단말에서 전송한 빔의 에너지 레벨과 상기 주변단말로부터 수신한 빔의 에너지 레벨에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리를 계산하는
    단말 위치 추적 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주변단말에서 검색되는 다른 주변단말에 대한 위치 정보를 상기 주변단말로 요청하는 통신부
    를 더 포함하는 단말 위치 추적 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 통신부에서 상기 주변단말로부터 상기 다른 주변단말의 위치 정보를 수신하면, 상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 다른 주변단말의 위치정보를 상기 검색단말 기준으로 보정하는 보정부
    를 더 포함하는 단말 위치 추적 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 주변단말이 제공하는 서비스에 대한 정보, 상기 주변단말의 프로파일 및 상기 주변단말의 상태정보를 상기 주변단말로 요청하는
    단말 위치 추적 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 주변단말의 위치정보에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말의 위치를 상기 검색단말의 화면에 시각적으로 형상화하여 디스플레이 하는 제어부
    를 더 포함하는 단말 위치 추적 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 주변단말이 제공하는 서비스의 종류에 따라 상기 제공하는 서비스를 상징하는 아이콘을 상기 검색단말의 화면에 디스플레이 하는
    단말 위치 추적 장치.
  11. 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 소정 각도의 빔을 형성하는 단계;
    검색단말의 전방향(omnidirection)으로 상기 빔을 회전시키면서 상기 검색단말로부터 소정 거리 내에 위치한 주변단말을 검색하는 단계; 및
    상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 주변단말의 위치정보를 획득하는 단계
    를 포함하는 단말 위치 추적 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주변단말을 검색하는 단계는
    상기 고지향성 송수신 안테나를 이용하여 특정방향으로 소정 각도의 빔을 형성하는 단계;
    상기 특정방향으로 형성된 빔을 일정한 각도로 상기 검색단말의 전방향을 커버하도록 회전시키는 단계; 및
    상기 검색단말에서 전송된 빔에 응답하여 상기 주변단말로부터 전송되는 응답신호의 수신여부에 기초하여 상기 주변단말을 검색하는 단계
    를 포함하는 단말 위치 추적 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 위치정보를 획득하는 단계는
    상기 검색단말로부터 상기 주변단말로 전송하는 빔의 각도와 상기 주변단말로부터 수신하는 빔의 각도에 기초하여 상기 검색단말에서 설정된 기준방향으로부터 상기 주변단말이 위치한 각도를 계산하는 단계; 및
    상기 검색단말에서 요청신호를 전송한 시간과 상기 주변단말로부터 응답신호를 수신한 시간의 차이에 기초하여 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리를 계산하는 단계
    를 포함하는 단말 위치 추적 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 주변단말에서 검색되는 다른 주변단말에 대한 위치 정보를 상기 주변단말로 요청하는 단계
    를 더 포함하는 단말 위치 추적 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 주변단말로부터 상기 다른 주변단말의 위치 정보를 수신하면, 상기 검색단말과 상기 주변단말이 형성하는 각도 및 상기 검색단말과 상기 주변단말 간의 거리에 기초하여 상기 다른 주변단말의 위치정보를 상기 검색단말 기준으로 보정하는 단계
    를 더 포함하는 단말 위치 추적 방법.
KR1020120046236A 2012-05-02 2012-05-02 단말 위치 추적 방법 및 장치 KR20130123087A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120046236A KR20130123087A (ko) 2012-05-02 2012-05-02 단말 위치 추적 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120046236A KR20130123087A (ko) 2012-05-02 2012-05-02 단말 위치 추적 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130123087A true KR20130123087A (ko) 2013-11-12

Family

ID=49852503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120046236A KR20130123087A (ko) 2012-05-02 2012-05-02 단말 위치 추적 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130123087A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180010690A (ko) * 2016-07-22 2018-01-31 (주)지오투정보기술 실내 측위 정확도를 향상시키기 위한 와이파이 신호 캘리브레이션을 수행하는 방법 및 장치
US11265072B2 (en) 2019-07-30 2022-03-01 Iucf-Hyu (Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University) Apparatus and method for beam alignment based on location information in wireless communication system
WO2023282550A1 (ko) * 2021-07-06 2023-01-12 삼성전자 주식회사 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180010690A (ko) * 2016-07-22 2018-01-31 (주)지오투정보기술 실내 측위 정확도를 향상시키기 위한 와이파이 신호 캘리브레이션을 수행하는 방법 및 장치
KR101879861B1 (ko) * 2016-07-22 2018-07-19 (주)지오투정보기술 실내 측위 정확도를 향상시키기 위한 와이파이 신호 캘리브레이션을 수행하는 방법 및 장치
US11265072B2 (en) 2019-07-30 2022-03-01 Iucf-Hyu (Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University) Apparatus and method for beam alignment based on location information in wireless communication system
WO2023282550A1 (ko) * 2021-07-06 2023-01-12 삼성전자 주식회사 측위 동작을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10024952B2 (en) Self-organizing hybrid indoor location system
EP3860192B1 (en) Measurement method and device
KR102008458B1 (ko) 무선 통신시스템의 무선 기기 탐색 장치 및 방법
EP3361287B1 (en) Positioning method, base station and server of a mobile network
CN108370551B (zh) 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备
KR101516651B1 (ko) 무선 통신 디바이스들에 대한 분산된 포지셔닝 메커니즘
US9294875B2 (en) Method for determining position of terminal in cellular mobile communication system
CN109845134B (zh) 快速毫米波小区获取
US8918117B2 (en) Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device
US10009733B2 (en) Method and system for determining a position of a mobile device by an access point
JP2015527026A5 (ko)
JP2015531054A (ja) デバイスの位置確認のための方法、ノード及びコンピュータ・プログラム
JP2007201921A (ja) 測位端末及び測位システム
CN108353246A (zh) 移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统
US10935671B2 (en) Positioning method, assistant site, and system
CN107528906B (zh) 定位方法、终端、蓝牙节点、电子设备和存储介质
WO2020207096A1 (zh) 一种5g场景下的定位方法、定位平台及用户终端
US20130130712A1 (en) Terminal apparatus and method for identifying position
KR20140081498A (ko) 기지국, 측위 장치, 및 그의 측위 방법
JP2014239393A (ja) 無線タグ捜索方法およびその装置
JP2017526901A (ja) 装置の位置特定のための方法及びモバイル・ロケーター装置
CN113194531A (zh) 定位方法及通信设备
KR20130123087A (ko) 단말 위치 추적 방법 및 장치
KR101639204B1 (ko) 컴퓨팅 장치의 글로벌 위치를 결정하기 위해 측지 삼각 측량을 사용하고 용이하게 하기 위한 메커니즘
US20150103738A1 (en) Selecting an access point for determining position of a device based on traffic load information

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination