JP2007201921A - 測位端末及び測位システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯端末1が、近距離無線通信を行う近距離無線通信部1cと、近距離無線通信部1cの近距離無線通信により、通信相手の測位機能付き携帯端末2の位置座標を取得する位置座標要求部1bと、複数の携帯端末2の位置座標と近距離無線通信の通信可能範囲に関する情報とに基づいて、複数の携帯端末2の各位置における近距離無線通信の通信可能領域を特定し、これら通信可能領域が全て重なる領域の中心位置を自端末1の位置として算出する位置演算部1aとを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による測位システムの構成を示すブロック図であり、実施の形態1による測位端末である携帯端末1及び自端末の位置を携帯端末1に提供する測位機能付き携帯端末2を備える。携帯端末1及び測位機能付き携帯端末2は、特定の位置に固定された端末ではなく、随時移動可能な端末である。また、図1に示すように、携帯端末1は、位置演算部1a、位置座標要求部(位置情報取得部)1b及び近距離無線通信部1cを含んで構成される。また、測位機能付き携帯端末2は、GPS信号受信部2a、位置座標演算部2b、位置座標提供部2c及び近距離無線通信部2dを含んで構成される。
携帯端末1は、自端末の現在位置が必要な場合、位置座標要求部1bが、近距離無線通信部1cを介して周辺の端末に対し位置座標の提供要求信号を送信する。ここで、携帯端末1の周辺とは、携帯端末1が搭載している近距離無線通信部1cで使用している近距離無線通信の通信可能な範囲内であることをいう。
上記実施の形態1は、複数の測位機能付き携帯端末2の位置を頂点とした多角形の領域内に携帯端末1が存在し、各携帯端末2からおよそ等しい距離に携帯端末1が存在する例を示した。これに対し、本実施の形態2では、携帯端末1の位置に対して各携帯端末2が偏って存在し、携帯端末2の位置を頂点とした多角形の領域外にある場合における測位処理を説明する。
先ず、上記実施の形態1と同様に、携帯端末1から周辺に存在する測位機能付き携帯端末2へそれぞれの現在位置座標の提供要求を行う。
なお、自端末1の現在位置は、上記実施の形態1と同様に、上記重なる領域の中心の位置座標とする。
上記実施の形態1、2では、測位機能付き携帯端末2からの提供情報に基づいて携帯端末1自身が自分の位置を算出する例を示したが、本実施の形態3では、携帯端末1の位置の算出をネットワーク上の他の端末やサーバ上で行うものである。
携帯端末1は、自端末の現在位置が必要な場合、位置取得・演算要求部1eが、公衆網通信部1dを介して、自端末1の周辺の測位機能付き携帯端末2から位置座標を取得し、それら情報に基づいて自端末1の位置を演算することを要求する信号を位置演算サーバ3へ送信する。
上記実施の形態1から実施の形態3では、携帯端末1に測位装置が搭載されておらず、その周辺に存在する測位機能付き携帯端末2から提供された情報を基に携帯端末1の位置を算出する例を示した。これに対し、本実施の形態4では、携帯端末1が測位装置を搭載しており、その測位精度を向上するために、周辺に存在する測位機能付き携帯端末2の提供情報を利用するものである。
Claims (15)
- 近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、
前記近距離無線通信部の近距離無線通信により、通信相手の端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された複数の端末の位置情報と近距離無線通信の通信可能範囲に関する情報とに基づいて、前記複数の端末の各位置における近距離無線通信の通信可能領域を特定し、これら通信可能領域が全て重なる領域の中心位置を自端末の位置として算出する位置演算部とを備えた測位端末。 - 位置情報取得部は、測位機能を有する移動端末に加え、固定的に設置されて位置が既知な端末から位置情報を取得することを特徴とする請求項1記載の測位端末。
- 位置情報取得部は、近距離無線通信部の近距離無線通信により、通信相手の端末の位置情報に加え、前記端末との近距離無線通信の精度に関する情報を取得し、
位置演算部は、前記位置情報取得部により複数の端末から取得された前記近距離無線通信の精度に関する情報を用いて、前記複数の端末の各位置における近距離無線通信の通信可能領域を限定することにより、これら近距離無線通信の通信可能領域の全てが重なる領域を狭めることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の測位端末。 - 位置情報取得部は、通信相手の端末との近距離無線通信の精度に関する情報として、近距離無線通信時の電波強度、この平均値及び分散値を含む情報を取得し、
位置演算部は、前記電波強度、この平均値及び分散値を含む情報を用いて近距離無線通信の通信可能領域を限定することを特徴とする請求項3記載の測位端末。 - 位置情報取得部は、通信相手の端末との近距離無線通信の精度に関する情報として、近距離無線通信時の電波強度、この最大値及び最小値を含む情報を取得し、
位置演算部は、前記電波強度、この最大値及び最小値を含む情報を用いて近距離無線通信の通信可能領域を限定することを特徴とする請求項3又は請求項4記載の測位端末。 - 位置情報取得部は、通信相手の端末との近距離無線通信の精度に関する情報として、近距離無線通信の伝搬遅延を含む情報を取得し、
位置演算部は、前記伝搬遅延を含む情報を用いて近距離無線通信の通信可能領域を限定することを特徴とする請求項3から請求項5のうちのいずれか1項記載の測位端末。 - 自端末の位置を算出する測位部と、
位置演算部により算出された位置に基づいて前記測位部により求めた位置を補正する補正部とを備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載の測位端末。 - 測位端末と、前記測位端末の位置を算出する位置演算サーバとを備えた測位システムにおいて、
前記測位端末は、
近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、
通信ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、
前記ネットワーク通信部による前記通信ネットワークを介した通信で、前記位置演算サーバに自端末の測位を要求すると共に、前記近距離無線通信部による近距離無線通信で、通信相手の端末に当該端末の位置情報を前記位置演算サーバに送信することを要求する要求部とを備え、
前記位置演算サーバは、
通信ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、
前記測位端末からの要求に応じて送信された前記通信相手の端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された複数の端末の位置情報と近距離無線通信の通信可能範囲に関する情報とに基づいて、前記複数の端末の各位置における近距離無線通信の通信可能領域を特定し、これら通信可能領域が全て重なる領域の中心位置を前記測位端末の位置として算出し、前記ネットワーク通信部による前記通信ネットワークを介した通信で、前記測位端末に算出結果を送信する位置演算部とを備えた測位システム。 - 位置情報取得部は、測位機能を有する移動端末に加え、固定的に設置されて位置が既知な端末から位置情報を取得することを特徴とする請求項8記載の測位システム。
- 位置情報取得部は、通信相手の端末の位置情報に加え、前記端末との近距離無線通信の精度に関する情報を取得し、
位置演算部は、前記位置情報取得部により複数の端末から取得された前記近距離無線通信の精度に関する情報を用いて、前記複数の端末の近距離無線通信の通信可能領域を限定することにより、これら近距離無線通信の通信可能領域の全てが重なる領域を狭めることを特徴とする請求項8又は請求項9記載の測位システム。 - 位置情報取得部は、通信相手の端末との近距離無線通信の精度に関する情報として、近距離無線通信時の電波強度、この平均値及び分散値を含む情報を取得し、
位置演算部は、前記電波強度、この平均値及び分散値を含む情報を用いて近距離無線通信の通信可能領域を限定することを特徴とする請求項10記載の測位システム。 - 位置情報取得部は、通信相手の端末との近距離無線通信の精度に関する情報として、近距離無線通信時の電波強度、この最大値及び最小値を含む情報を取得し、
位置演算部は、前記電波強度、この最大値及び最小値を含む情報を用いて近距離無線通信の通信可能領域を限定することを特徴とする請求項10又は請求項11記載の測位システム。 - 位置情報取得部は、通信相手の端末との近距離無線通信の精度に関する情報として、近距離無線通信の伝搬遅延を含む情報を取得し、
位置演算部は、前記伝搬遅延を含む情報を用いて近距離無線通信の通信可能領域を限定することを特徴とする請求項10から請求項12のうちのいずれか1項記載の測位システム。 - 位置演算サーバは、携帯移動端末に構成することを特徴とする請求項8から請求項13のうちのいずれか1項記載の測位システム。
- 測位端末は、自端末の位置を算出する測位部と、位置演算サーバにより算出された位置に基づいて前記測位部により求めた位置を補正する補正部とを備えたことを特徴とする請求項8から請求項14のうちのいずれか1項記載の測位システム。
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