JP2020046288A - 位置測定システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
請求項1に係る本発明は、自装置の現在位置を測定する第1の測定手段と、識別情報を含む電波を送信している測定対象装置の自装置からの相対的位置を測定する第2の測定手段と、前記第2の測定手段により測定された相対的位置と前記第1の測定手段により測定された自装置の現在位置とから前記測定対象装置の位置を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記測定対象装置の位置に含まれる測定誤差を推定する推定手段と、前記推定手段により推定された測定誤差と前記測定対象装置の位置及び前記測定対象装置の識別情報を送信する送信手段と、自装置を移動させるための移動手段と、を備えた複数の測定装置と、
前記複数の測定装置から送信された測定対象装置の複数の位置と、前記複数の位置におけるそれぞれの測定誤差とから、前記測定対象装置の位置を特定する特定手段を備えた情報管理装置と、
を有する位置測定システムである。
請求項10に係る本発明は、自装置の現在位置を測定する第1の測定手段と、識別情報を含む電波を送信している測定対象装置の自装置からの相対的位置を測定する第2の測定手段と、前記第2の測定手段により測定された相対的位置と前記第1の測定手段により測定された自装置の現在位置とから前記測定対象装置の位置を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記測定対象装置の位置に含まれる測定誤差を推定する推定手段と、前記推定手段により推定された測定誤差と前記測定対象装置の位置及び前記測定対象装置の識別情報を送信する送信手段と、自装置を移動させるための移動手段を備えた複数の測定装置から、測定対象装置の複数の位置と、前記複数の位置におけるそれぞれの測定誤差を受信するステップと、
受信した測定対象装置の複数の位置と、前記複数の位置におけるそれぞれの測定誤差とから前記測定対象装置の位置を特定するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
上記実施形態では、Wi−Fi(登録商標)の無線アクセスポイントのような装置を測定対象装置として位置測定を行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、無線ICタグ等の識別情報を含む電波を送信するような装置であれば同様に本発明を適用することができるものである。
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 無線通信部
15 移動部
16 センサ
17 制御バス
20 情報管理サーバ
21 CPU
22 メモリ
23 記憶装置
24 無線通信部
25 UI装置
26 制御バス
30 ネットワーク
40 無線LANターミナル
41 現在位置測定部
42 相対的位置測定部
43 測定誤差推定部
44 位置算出部
45 データ送受信部
50A〜50E 測定対象装置
51 制御部
52 データ送受信部
53 位置情報格納部
54 特定部
Claims (10)
- 自装置の現在位置を測定する第1の測定手段と、識別情報を含む電波を送信している測定対象装置の自装置からの相対的位置を測定する第2の測定手段と、前記第2の測定手段により測定された相対的位置と前記第1の測定手段により測定された自装置の現在位置とから前記測定対象装置の位置を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記測定対象装置の位置に含まれる測定誤差を推定する推定手段と、前記推定手段により推定された測定誤差と前記測定対象装置の位置及び前記測定対象装置の識別情報を送信する送信手段と、自装置を移動させるための移動手段と、を備えた複数の測定装置と、
前記複数の測定装置から送信された測定対象装置の複数の位置と、前記複数の位置におけるそれぞれの測定誤差とから、前記測定対象装置の位置を特定する特定手段を備えた情報管理装置と、
を有する位置測定システム。 - 前記特定手段は、前記複数の測定装置により測定された前記測定対象装置の位置および測定誤差からなる領域を、前記測定対象装置が存在する可能性がある領域として特定する請求項1記載の位置測定システム。
- 前記特定手段は、前記複数の測定装置により測定された前記測定対象装置の位置および測定誤差からなる領域が重複する場合、重複した領域を測定対象装置が存在する可能性のある領域と特定する請求項2記載の位置測定システム。
- 前記特定手段は、前記複数の測定装置により測定された前記測定対象装置の位置および測定誤差からなる領域が重複しない場合、測定時刻が新しい位置情報を用いて前記測定対象装置の位置を特定する請求項2記載の位置測定システム。
- 前記特定手段は、前記複数の測定装置により測定された前記測定対象装置の位置および測定誤差からなる領域が重複しない場合、測定誤差が小さい位置情報を用いて前記測定対象装置の位置を特定する請求項2記載の位置測定システム。
- 前記推定手段は、自装置における前記第2の測定手段の測定精度に基づいて予め設定された誤差量を用いて前記測定誤差を推定する請求項1から5のいずれか記載の位置測定システム。
- 前記推定手段は、前記第1の測定手段により測定された自装置の現在位置に含まれる誤差量を用いて前記測定誤差を推定する請求項1から5のいずれか記載の位置測定システム。
- 前記推定手段は、前記移動手段における移動速度に応じて設定された誤差量を用いて前記測定誤差を推定する請求項1から5のいずれか記載の位置測定システム。
- 前記第2の測定手段は、前記測定対象装置からの電波の受信強度により当該測定対象装置と自装置との間の距離を算出し、複数の異なる位置から算出された前記測定対象装置までの複数の距離を用いて、前記測定対象装置の自装置からの相対的位置を測定する請求項1から8のいずれか記載の位置測定システム。
- 自装置の現在位置を測定する第1の測定手段と、識別情報を含む電波を送信している測定対象装置の自装置からの相対的位置を測定する第2の測定手段と、前記第2の測定手段により測定された相対的位置と前記第1の測定手段により測定された自装置の現在位置とから前記測定対象装置の位置を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記測定対象装置の位置に含まれる測定誤差を推定する推定手段と、前記推定手段により推定された測定誤差と前記測定対象装置の位置及び前記測定対象装置の識別情報を送信する送信手段と、自装置を移動させるための移動手段を備えた複数の測定装置から、測定対象装置の複数の位置と、前記複数の位置におけるそれぞれの測定誤差を受信するステップと、
受信した測定対象装置の複数の位置と、前記複数の位置におけるそれぞれの測定誤差とから前記測定対象装置の位置を特定するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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