TWI650973B

TWI650973B - 基於無線通訊之資料蒐集方法

Info

Publication number: TWI650973B
Application number: TW106110776A
Authority: TW
Inventors: 陳脩德; 劉雅蘭; 殷其光; 王海薇; 林高裕; 許孝婷; 林真如; 方凱田; 曾柏軒; 劉恆修; 陳柏安; 林雨沛; 邱群杰; 詹峰齊
Original assignee: 財團法人電信技術中心
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2019-02-11
Also published as: TW201838377A

Abstract

本發明所提供之資料蒐集方法，係由設置於一場所的複數個存取點裝置及一可攜式裝置實現。該等存取點裝置包含負責資訊交換之存取點裝置(AP裝置)及專門負責訊號監聽之存取點裝置(PAP裝置)。藉由AP裝置、PAP裝置及可攜式裝置掃描及辨識空間中的各種無線訊號，建立具有空間訊號特徵之一訊號地圖模型，其可進一步用於該場所之室內定位。

Description

基於無線通訊之資料蒐集方法

本發明一般是關於一種資料蒐集方法，且尤其是基於無線通訊之資料蒐集方法。

已知的存取點，像是無線網路存取點，可被用於正確地辨識出一行動裝置的位置。舉例而言，在一區域中，由一或多個存取點自該行動裝置所接收的一訊號強度可用來估計和識別行動裝置與各存取點之間的距離。進一步地舉例而言，所估計的距離可拿來和已知的距離比較，像是存取點之間的距離及預設格點的距離等，藉此決定行動裝置的一位置。

基於前述所欲解決之課題，本發明之目的在於提供一種資料蒐集方法，適用於一場所，該場所包含複數個存取點裝置分布於其中，該場所還包含一可攜式裝置與該等存取點裝置無線通訊耦接，該方法包括下列步驟：由該等存取點裝置之一部份的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號資訊，以產生一第一訊號地圖，該第一訊號地圖與該等存取點裝置的每一者所偵測的其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號強度有關；由該等存取點裝置之一部份的每一者，接收來自該可攜式裝置之訊號資訊，以產生一第二訊號地圖，該第二訊號地圖與該等存取點裝置的每一者所偵測的該可攜式裝置之訊號強度有關；及由一處理器，至少基於該第一訊號地圖及該第二訊號地圖，建立一訊號地圖模型，該訊號地圖模型至少與該可攜式裝置在該場所的複數個位置上的多個方位有關。

在本發明的一具體實施例中，該等存取點裝置，係經由無線通訊與其他無線裝置交換資訊，其中所述產生該第一訊號地圖，包含：由該等存取點裝置的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之訊號資訊。

在本發明的一具體實施例中，所述方法還包含：由該可攜式裝置(UE)，接收該等存取點裝置之一部分的訊號資訊，以產生一第三訊號地圖，所述訊號地圖模型係至少基於該第一訊號地圖、該第二訊號地圖及該第三訊號地圖所建立。

在本發明的一具體實施例中，該等存取點裝置的一部份為PAP裝置，其中所述產生該第一訊號地圖，包含：由所述PAP裝置的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號資訊。

在本發明的一具體實施例中，所述產生該第二訊號地圖，包含：由所述PAP裝置的每一者，接收來自該可攜式裝置之訊號資訊。

基於本發明資訊蒐集方法，一種定位方法係被提供。該定位方法適用於一場所，該場所包含複數個存取點裝置分布於其中，該場所還包含一使用者裝置與該等存取點裝置無線通訊耦接，該方法包括下列步驟：由該等存取點裝置之一部份的每一者接收來自該使用者裝置的訊號資訊(2)(4)，以及由該使用者裝置接收來自該等存取點裝置之一部份(AP)的訊號資訊(5)，以產生一第一定位參考資料；至少基於該第一定位參考資料與前述建立之訊號地圖模型，由一處理器決定一定位結果，該定位結果指示該使用者裝置位於該場所中的一區域。

在本發明的一具體實施例中，該第一定位參考資料的產生，係至少基於由該等存取點裝置之一部分的每一個PAP裝置所接收來自該使用者裝置的訊號資訊，以及由該使用者裝置所接收來自該等存取點裝置之一部分的每一個AP裝置的訊號資訊。

10‧‧‧場所

100‧‧‧可攜式裝置

102‧‧‧存取點裝置

104‧‧‧無線通訊手段

106‧‧‧遠端伺服器

1001‧‧‧掃描模組

S400-S404‧‧‧步驟

S500-S506‧‧‧步驟

S600-602‧‧‧步驟

S700-S708‧‧‧步驟

S800-802‧‧‧步驟

1002‧‧‧位置資訊輸入模組

1021‧‧‧掃描模組

從如附圖式所說明之具體實施例的下列說明，即可清楚理解本發明之前述與其他目的、特徵和優勢，其中相同參考字符於各個視圖間指稱相同的部件。圖式未必是依實際尺寸繪製，其重點是在於說明本發明之原理：第一圖顯示本發明資料蒐集系統之示意圖。

第二圖顯示本發明存取點裝置之分布示意圖。

第三圖顯示本發明可攜式裝置及存取點裝置。

第四圖顯示本發明之資料蒐集方法流程圖。

第五圖顯示本發明之資料蒐集方法流程圖(僅使用AP裝置及UE裝置)。

第六圖顯示本發明之資料蒐集方法流程圖(僅使用PAP裝置)。

第七圖顯示本發明之資料蒐集方法流程圖(同時使用AP裝置及PAP裝置)。

第八圖顯示基於本發明資料蒐集方法之定位方法流程圖。

現將於下文中參照如附圖式來更完整說明本發明，這些圖式形成本文的一部分，且其僅藉由例示說明而呈現特定的例示具體實施例。然而，本發明標的係可具現為各種不同形式，且因此所涵蓋或主張的標的意欲被解釋為不限於本文所提的任何例示具體實施例；例示具體實施例係僅提供作為例示性之用。同樣地，意欲涵蓋的是所主張或涵蓋標的之一合理廣泛範疇。舉例而言，除其他事項外，標的係可具現為方法、裝置、元件或系統。因此，舉例而言，具體實施例可利用硬體、軟體、韌體或其任意組合(除了軟體本身以外)之形式。因此，下述詳細說明並不是要作為限制性概念。

在整份說明書與申請專利範圍中，用語可具有在明確陳述的意義以外之建議的、或在上下文中暗示的細微意義。同樣地，本文中所使用之用語「在一具體實施例中」未必是指相同具體實施例，而本文中所使用之用語「在另一具體實施例中」未必是指不同的具體實施例。舉例而言，所主張之標的係意欲包括例示具體實施例在整體上或部分之組合。

以下將參照方塊圖及方法與裝置的操作說明來說明本發明。應理解方塊圖或操作說明中的每一個方塊、以及方塊圖或操作說明中的方塊組合係可藉由類比或數位硬體及電腦程式指令而實施。這些電腦程式指令可提供至一通用電腦的處理器、專用電腦、ASIC或其他可編程之資料處理裝置，使得這些指令在經由電腦的處理器或其他可編程之資料處理裝置執行時，能執行方塊圖或操作方塊中所指明的功能/動作。在某些替代具體實施例中，方塊中所註記的功能/動作會以操作說明所述順序以外的方式進行。舉例而言，連續呈現的兩個方塊事實上可以實質上被同時執行、或是有時可以相反順序執行，端視所涉功能/動作而定。

這些電腦程式指令可提供至一通用電腦的處理器、專用電腦、ASIC、或其他的可編程資料處理裝置，使得這些指令在經由電腦的處理器或其他可編程資料處理裝置執行時，能夠實施方塊圖或操作方塊中所指明的功能/動作。

第一圖為本發明資料蒐集系統之示意圖。本發明之系統適用於一場所(10)，如室內場所，像是賣場或百貨公司。本發明系統包含一可攜式裝置(100)及複數個存取點裝置(102)。可攜式裝置(100)可跟著一使用者於該場所(10)內移動，並根據在該場所的不同位置與至少部分的存取點裝置(102)通訊耦接。可攜式裝置(100)與存取點裝置(102)經由一已知無線通訊手段(104)耦接，像是經由藍芽或Wi-Fi手段。本發明之系統還包含一遠端伺服器(106)，其經由已知的通訊手段與可攜式裝置(100)和存取點裝置(102)通訊耦接，像是無線網路、有線網路或其結合。伺服器(106)用以接收及處理來自可攜式裝置(100)及存取點裝置(102)的資料。伺服器(106)可經配置以基於從這些裝置所蒐集的資料而執行特定目的之運算，例如是但不限於定位運算。

可攜式裝置(100)為一電子裝置，可包含一顯示器，用以向一使用者顯示各種資訊和操作介面，以及顯示由電子裝置接收的視覺內容，像是圖像和網頁等。所述電子裝置還包含一輸入介面，用以提供使用者操作，像是觸控介面提供使用者與電子裝置之互動。所述電子裝置還包含通訊電路，其賦予電子裝置與其他電子裝置建立通訊。所述通訊可包含電話、資料傳輸等等。資料傳輸可包含但不限於接收串流內容、接收資料回饋(如推送資料等)、下載/上傳資料以及接收/傳送訊息等等。這些資料可由所述電子裝置的一處理器所處理，包含儲存資料、執行應用程式已讓使用者與資料互動、顯示視覺內容及輸出與資料有關的內容等等。

所述通訊電路可包含一天線，其與一射頻電路發射/接收器電性耦接。所述射頻電路是配製以用來實現一行動通訊網路，其包含但不限於全球行動通訊系統(GSM)、通用移動電信系統(UMTS)、通用封包無線服務(GPRS)、增強數據全球行動通訊系統(EDGE)、3GPP長期演進技術(LTE)、進階LTE、寬頻碼分多重存取(WCDMA)、藍牙、作為藍牙技術中藍牙核心規格4.0版功能的低功耗藍牙技術(BLE)、802.11b/g/n等。可理解地，所述電子裝置能利用一個以上的標準進行通訊。所述電子裝置還包含方位偵測器，像是陀螺儀，用以判斷電子裝置的方位。

本發明可攜式裝置(100)包含一掃描模組(1001)及一位置資訊輸入模組(1002)，其將於後續說明。具體而言，本發明可攜式裝置為一行動計算裝置，例如行動電話、智慧型手機、顯示呼叫器、射頻(RF)裝置、紅外線(IR)裝置、近場通訊(NFC)裝置、個人數位助理(PDA)、手持式電腦、平板電腦、膝上型電腦、機上盒、可穿戴式電腦、結合有各種特徵(例如前述裝置的特徵)之整合型裝置等。

存取點裝置(102)可為Wi-Fi存取點裝置。可攜式裝置(100)藉由一通訊電路與存取點裝置(102)無線通訊。第二圖顯示存取點裝置(102)於一場所(10)的不同位置。場所(10)可分成複數個區域，每一個區域可放置至少一個存取點裝置(102)。存取點裝置(102)之間以適當距離隔開，以盡可能將存取點裝置(102)的訊號範圍涵蓋場所(10)。

儘管圖中僅顯示三個存取點裝置(102)，可以了的是，更多或更少的存取點裝置(102)可被包含在本發明的系統內。例如，可根據場所(10)的大小決定需要的存取點裝置(102)數量。存取點裝置(102)的數量亦取決於存取點裝置本身的傳輸功率，或是可攜式裝置(100)對於存取點裝置訊號的解析程度。例如，利用可攜式裝置(100)與存取點裝置(102)實現定位決策時，定位結果的正確性與存取點裝置(102)的數量及彼此距離有關。一般而言，定位的正確性隨著存取點裝置(102)的數量而提高。

本發明之存取點裝置(102)可為一般資訊交換之存取點裝置(access point，AP)、負責監聽之存取點裝置(PAP)或是兩者之組合。AP裝置提供了可攜式裝置(100)對一網路之存取。AP裝置可為任何提供無線網路存取之裝置。AP裝置係設置以在場所內發送一AP廣播訊號通知附近的其他裝置，且AP裝置能夠接收其他裝置所發出的廣播訊號並辨識接收的訊號強度(Received signal strength，RSS)。PAP裝置之廣播功能係被限制而無法發送訊號至附近的其他裝置，但能夠接收其他裝置之廣播訊號。PAP裝置經由接收其他裝置(AP裝置或可攜式裝置)的訊號而辨識哪些AP裝置與可攜式裝置正在進行通訊以及哪些可攜式裝置已開啟Wi-Fi功能。

參閱第三圖，本發明可攜式裝置(100)包含掃描模組(1001)及位置資訊輸入模組(1002)。掃描模組(1001)係設置以賦予可攜式裝置(100)掃描來自其他裝置發送的無線訊號，並從各自的RSS資訊辨識其他置每一者的無線訊號強度。所述掃描是由無線訊號接收電路及應用程式所實現。位置資訊輸入模組(1002)可由前述輸入介面實現，用以供裝置使用者輸入與可攜式裝置位置有關之資訊。經由掃描及輸入之資訊可儲存於可攜式裝置的記憶體空間，或是儲存於遠端(如第一圖的遠端伺服器)。

AP裝置(102)及PAP裝置(102)皆包含掃描模組(1021)，但PAP裝置(102)的廣播功能受到限制，故PAP裝置僅能經由掃描模組(1021)辨識可攜式裝置(100)及AP裝置(102)的無線訊號，而可攜式裝置與AP裝置可經由各自的掃描模組(1001、1021)相互掃描。掃描模組(1021)可由存取點裝置(102)所運行的應用程式及無線接收電路實現。

在本發明的一實施例中，系統之所有存取點裝置(102)皆為AP裝置或PAP裝置。在另一實施例中，AP裝置及PAP裝置同時存在本發明的系統中，且彼此為獨立的裝置。在其他實施例中，AP裝置及PAP裝置可經由晶片整合成在同一裝置中。換言之，本發明資料蒐集方法可僅由AP裝置實現，或可僅由PAP裝置實現，或是可由AP裝置及PAP裝置共同實現。以下將說明基於上述系統的資料蒐集方法。

本發明提供一種資料蒐集方法，適用於一場所(像是建築物內部)。場所包含複數個存取點裝置(AP裝置及/或PAP裝置)分布於其中，該場所還包含一可攜式裝置與該等存取點裝置無線通訊耦接。一般而言，所述可攜式裝置為使用者裝置(以下稱UE裝置)，像是手機或者平板電腦。所述資料蒐集方法適用於一場所，尤其該方法是用於蒐集場所內的無線訊號資訊，以建立關於該場所的無線訊號指紋資料及地圖模型。

參閱第四圖，該方法包括步驟S400至S404。步驟S400，由該等存取點裝置之一部份(AP裝置及/或PAP裝置)的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號資訊，以產生一第一訊號地圖，該第一訊號地圖與該等存取點裝置的每一者所偵測的其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號強度有關。

當所有使用的存取點裝置為AP裝置，由每一個AP裝置掃描其他AP裝置的無線訊號(AP→All AP)，以建立一第一RSS地圖資訊。當使用的存取點裝置包含PAP裝置及AP裝置，由每一個PAP裝置掃描其他AP裝置的無線訊號(PAP→All AP)以建立一第二RSS地圖資訊，或是由每一個PAP裝置僅掃描特定目標AP裝置的無線訊號(PAP→AP)以建立一第三RSS地圖資訊。在已知的手段中，可利用無線訊號中的識別碼辨識與無線訊號有關的裝置，故所述建立的RSS地圖資訊能夠識別多個RSS資訊及其分別對應的來源裝置。已建立之第一、第二及/或第三訊號地圖資訊經由網路儲存於遠端伺服器(如第一圖所示)並經處理為【第一訊號地圖】，其與存取點裝置的無線訊號特徵有關。

在一具體實施例中，步驟S400包含：由存取點裝置中的多個AP裝置的每一者接收該等AP裝置的其他AP裝置之訊號資訊(6)，並處理成所述第一RSS地圖資訊。在一具體實施例中，步驟S400包含：由存取點裝置中的多個PAP裝置的每一者接收其他AP裝置的訊號資訊(7)，並處理成所述第二RSS地圖資訊。

步驟S402，由該等存取點裝置之一部份(AP裝置或PAP裝置)的每一者，接收來自該可攜式裝置之訊號資訊，以產生一第二訊號地圖，該第二訊號地圖與該等存取點裝置的每一者所偵測的該UE裝置之訊號強度有關。

在一具體實施例中，步驟S402包含：由存取點裝置中的多個AP裝置(或PAP裝置)的每一者接收場所中的UE裝置之訊號資訊(2)(4)。當使用的存取點裝置為AP裝置，由每一AP裝置掃描場所中的可攜式裝置的無線訊號(AP→UE)以建立一第四RSS地圖資訊(2)。當使用的存取點裝置為PAP裝置，由每一PAP存取點裝置掃描場所中的可攜式裝置的無線訊號(PAP→UE)以建立一第五RSS地圖資訊(4)。已建立之第四及/或第五訊號地圖資訊經由網路儲存於遠端伺服器並經處理為【第二訊號地圖】，其與所述可攜式裝置的無線訊號在場所不同為置之特徵有關。

具體而言，所述存取點裝置接收場所中的UE裝置之訊號資訊，是指該等存取點裝置接收UE裝置在場所中不同為置的訊號。舉例而言，場所可先以格點(grid dot)的形式規劃出複數個格點位置，每一格點對應一座標值。由每一存取點裝置接收UE裝置在每一格點上所發出的無線訊號並辨識其RSS資訊。所述RSS資訊與UE裝置在每一個格點上的多個方位有關，例如UE裝置陀螺儀所指示的東西南北。

步驟S404，由一處理器，至少基於該第一訊號地圖及該第二訊號地圖，建立一訊號地圖模型，該訊號地圖模型至少與該可攜式裝置在該場所的複數個位置上的多個方位有關。所述第一訊號地圖及第二訊號地圖係基於RSS的分布，而所述訊號地圖模型為基於這樣的特徵所建立。

在另一具體實施例中，該方法還包含：由UE裝置接收該等存取點裝置之一部分的訊號資訊，以產生【一第三訊號地圖】。在一具體實施例中，所述訊號地圖模型係至少基於所述第一訊號地圖、第二訊號地圖及第三訊號地圖所建立。其中，所述【第二訊號地圖】及【第三訊號地圖】包含與UE裝置在該場所的該等個位置上的多個方位有關之資訊。具體而言，以UE裝置掃描AP裝置之前，場所會先以所述格點的形式規劃出複數個格點位置，每一格點對應一座標值。較佳地，相鄰格點之間以1至1.5公尺的距離隔開。由UE裝置在每一個格點位置上掃描該等AP裝置的無線訊號。較佳地，在每一個格點位置，UE裝置係以多個方位掃描所述AP裝置，且在每一個方位上UE裝置係配置以執行多次掃描，最後以平均處理。舉例而言，所述方位可以是地理位置的東西南北。而每一方位上的掃描次數可以是三十次。

所述UE裝置與第三圖可攜式裝置(100)相同，包含掃描模組(1001)及位置資訊輸入模組(1002)，其中位置資訊輸入模組(1002)在每一個格點位置新增一筆資料集合以回應使用者之輸入及掃瞄模組的處理。例如，UE裝置在一格點處辨識出多個存取點裝置的RSS資訊，UE裝置可將該格點的相關資訊及已辨識之RSS資訊儲存為一筆資料，並以相同手段完成其他筆資料。所述資料集合可組織成(座標，方位，區域，RSS，裝置辨識碼)的形式，以指示UE裝置在場所之一區域中一位置以一方位所觀察到特定AP裝置的訊號強度。

僅使用AP裝置及UE裝置蒐集資料

在本發明一具體實施例中，資料蒐集方法依序包含：步驟S500，由該等存取點裝置的每一個AP裝置接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；步驟S502，由該等存取點裝置的每一個AP裝置接收來自該UE裝置(分別在場所不同位置)的訊號資訊；步驟S504，由該UE裝置(分別在場所不同位置)接收該等存取點裝置之一部分的AP的訊號資訊；步驟S506，由該UE裝置(分別在場所不同位置)個別接收該等存取點裝置之一部分的AP的訊號資訊。其中，步驟S506為選擇性。

僅使用PAP裝置蒐集資料

在本發明另一具體實施例中，資料蒐集方法依序包含：步驟S600，由該等存取點裝置的每一個PAP裝置接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP的訊號資訊；步驟S602，由該等存取點裝置的每一個PAP裝置個別接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；及步驟S604，由該等存取點裝置的每一個PAP裝置接收來自該UE裝置(分別在場所不同位置)之訊號資訊。其中，步驟S602為選擇性。

同時使用AP裝置、PAP裝置及UE裝置蒐集資料

在本發明又一具體實施例中，資料蒐集方法依序包含：步驟S700，由該等存取點裝置的每一個AP裝置接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；步驟S702，由該等存取點裝置的每一個PAP裝置接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；步驟S704，由該等存取點裝置的每一個AP裝置接收來自該UE裝置(分別在場所不同位置)的訊號資訊；步驟S706，由該UE裝置接收該等存取點裝置之一部分的AP裝置(分別在場所不同位置)的訊號資訊；步驟S708，由該等存取點裝置的每一個PAP裝置接收來自該UE裝置(分別在場所不同位置)之訊號資訊。其中，步驟S700可執行在步驟S702之後。在本發明的其他實施例中，更多的步驟可被包含在步驟S700至S708之間，例如前述步驟S506及S602可於步驟S706及S708之間執行。

依上述順序所蒐集的資料經由一處理器處理並組織成所述「第一訊號地圖」、「第二訊號地圖」及「第三訊號地圖」。一處理器至少根據所述第一、第二及第三地圖建立所述訊號地圖模型，其可用於定位運算。

定位系統及方法

本發明之定位系統係類似於先前描述的資料蒐集系統，包含在一場所中設置的複數個存取點裝置，且在該場所中該等存取點裝置的分布與資料蒐集系統的分布一致。此時UE裝置為定位目標。一旦進入該場所，該UE裝置的Wi-Ei功能及掃描模組被使用者開啟並掃描附近存取點裝置，同時存取點裝置也會持續掃描該場所中附近的UE裝置。

本發明之定位方法包括：步驟S800，由該等存取點裝置之一部份(AP裝置及/或PAP裝置)的每一者接收來自該UE裝置的訊號資訊，及/或由該UE裝置接收來自該等存取點裝置之一部份(AP裝置)的訊號資訊，以產生一第一定位參考資料；步驟S802，至少基於該第一定位參考資料與預先建立之一訊號地圖模型，由一處理器決定一定位結果，該定位結果指示該UE裝置位於該場所中的一區域。在本發明的其他實施例中，更多的定位參考資料可被包含及考慮。

在本發明的一具體實施例中，該第一定位參考資料的產生，係至少基於由該等存取點裝置之一部分的每一個PAP裝置所接收來自該UE裝置的訊號資訊，以及由該UE裝置所接收來自該等存取點裝置之一部分的每一個AP裝置的訊號資訊。所述「預先建立之訊號地圖模型」係於資料蒐集階段所建立，即由前述步驟S400至S404所建立。

於步驟S400中獲得之第一訊號地圖可用於修正即調整所述定位結果。在本發明的一具體實施例中，至少基於：由該等存取點裝置的每一個AP裝置接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；及/或由該等存取點裝置的每一個PAP裝置接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP的訊號資訊，一處理器可修正及調整所述定位結果。

基於本發明之目的，用語「伺服器」應被理解為是指一服務點，其提供處理、資料庫與通訊設施。作為例示、而非限制，用語「伺服器」可指單一、實體的處理器，其具有相關通訊及資料儲存器與資料庫設施，或是其可指連網或叢集的複雜處理器與相關網路與儲存裝置、以及可支援伺服器所提供之服務的操作軟體與一或多個資料庫系統與應用程式軟體。伺服器在配置或能力上係可廣泛變化，但一般而言，伺服器係包括一或多個中央處理單元與記憶體。伺服器也包括一或多個大量儲存裝置、一或多個電源供應器、一或多個有線或無線網路介面、一或多個輸入/輸出介面、或一或多個作業系統(例如Windows Server、Mac OS X、Unix、Linux、FreeBSD等)。

基於本發明之目的，「網路」應被理解為意指耦接裝置而能於例如伺服器與用戶端裝置或其他類型裝置之間交換通訊之網路，舉例而言，包括在經由無線網路而耦接之無線裝置之間。網路也包括大容量儲存器，例如網路附加儲存器(NAS)、儲存區域網路(SAN)、或例如其他形式的電腦或機器可讀取之媒體。網路可包括網際網路、一或多個區域網路(LANs)、一或多個廣域網路(WANs)、有線線路類型連接、無線類型連接、蜂巢式或其任意組合。同樣地，次網路(其係應用不同架構、或是可與不同協定相符或相容)係於一較大網路內協作。舉例而言，各種類型的裝置係製為可為不同架構或協定提供協作功能。作為一例示實例，一路由器可於其他個別且獨立的LANs之間提供連結。

基於本發明之目的，「無線網路」應被理解為用以將用戶端裝置耦接於一網路。一無線網路可應用單機隨意網路(stand-alone ad-hoc networks)、網狀網路、無線LAN(WLAN)網路、蜂巢式網路等。一無線網路可進一步包括由無線射頻鏈路等所耦接之終端、閘道、路由器等之系統，因此網路拓樸係可隨時間、甚至是快速改變。一無線網路可進一步應用複數種網路存取技術，包括長期演進技術(LTE)、WLAN、無線路由(WR)網、或第二代、第三代或第四代(2G、3G或4G)蜂巢技術等。網路存取技術能為裝置(舉例而言，如具有不同程度可攜性的用戶端裝置)提供廣大區域覆蓋。

舉例而言，一網路可經由一或多種網路存取技術而允許RF或無線類型通訊，例如全球行動通訊系統(GSM)、通用移動電信系統(UMTS)、通用封包無線服務(GPRS)、增強數據全球行動通訊系統(EDGE)、3GPP長期演進技術(LTE)、進階LTE、寬頻碼分多重存取(WCDMA)、藍牙、作為藍牙技術中藍牙核心規格4.0版功能的低功耗藍牙技術(BLE)、802.11b/g/n等。一無線網路實質上可包括任何類型的無線通訊機制，訊號係藉其而於各裝置(例如用戶端裝置或計算裝置)之間、在網路之間或內部等進行傳送。

一計算裝置可發送或接收訊號(例如經由一有線或無線網路)，或可處理或儲存訊號(例如在記憶體中作為實體記憶體狀態)，且可因此而操作作為一伺服器。因此，作為例示，可操作作為一伺服器的裝置包括專用機架固定式伺服器、桌上型電腦、膝上型電腦、機上盒、結合各種特徵(例如前述裝置的兩種或更多種特徵)之整合型裝置等。

基於本發明之目的，一用戶(或消費者或使用者)裝置可包括能發送或接收訊號(例如經由有線或無線網路)之一計算裝置。舉例而言，一用戶端裝置可包括桌上型電腦或可攜式裝置，例如行動電話、智慧型手機、顯示呼叫器、射頻(RF)裝置、紅外線(IR)裝置、近場通訊(NFC)裝置、個人數位助理(PDA)、手持式電腦、平板電腦、膝上型電腦、機上盒、可穿戴式電腦、結合有各種特徵(例如前述裝置的特徵)之整合型裝置等。

一用戶裝置在能力或特徵上都可加以變化。所主張之標的意欲涵蓋廣大範圍的可能變化。舉例而言，手機可包括數字鍵盤或具有限功能性的顯示器，例如用以顯示文字之單色液晶顯示器(LCD)。然相對的，作為另一實例，具備網路功能之用戶端裝置可包括一或多個實體或虛擬鍵盤、大量儲存器、一或多個加速計、一或多個陀螺儀、全球定位系統(GPS)或其他可識別位置類型之能力，或是具有高度功能性的顯示器，舉例而言，如觸控靈敏彩色2D或3D顯示器。

Claims

一種資料蒐集方法，適用於一場所，該場所包含複數個存取點裝置(AP/PAP)分布於其中，該場所還包含一可攜式裝置(UE)與該等存取點裝置無線通訊耦接，該方法包括下列步驟：由該等存取點裝置之一部份(AP或PAP)的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分(AP)的訊號資訊，以產生一第一訊號地圖，該第一訊號地圖與該等存取點裝置的每一者所偵測的其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號強度有關；由該等存取點裝置之一部份(AP或PAP)的每一者，接收來自該可攜式裝置之訊號資訊，以產生一第二訊號地圖，該第二訊號地圖與該等存取點裝置的每一者所偵測的該可攜式裝置之訊號強度有關；及由一處理器，至少基於該第一訊號地圖及該第二訊號地圖，建立一訊號地圖模型，該訊號地圖模型至少與該可攜式裝置在該場所的複數個位置上的多個方位有關。
如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該等存取點裝置(AP)，係經由無線通訊與其他無線裝置交換資訊，其中所述產生該第一訊號地圖，包含：由該等存取點裝置的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之訊號資訊。
如申請專利範圍第2項所述之方法，還包含：由該可攜式裝置(UE)，接收該等存取點裝置之一部分的訊號資訊，以產生一第三訊號地圖，所述訊號地圖模型係至少基於該第一訊號地圖、該第二訊號地圖及該第三訊號地圖所建立。
如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該等存取點裝置的一部份為PAP裝置，其中所述產生該第一訊號地圖，包含：由所述PAP裝置的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分(AP)的訊號資訊。
如申請專利範圍第4項所述之方法，其中所述產生該第二訊號地圖，包含：由所述PAP裝置的每一者，接收來自該可攜式裝置之訊號資訊。
如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該等存取點裝置係由多個AP裝置所組成，所述訊號地圖模型之建立，依序包含下列步驟：由該等存取點裝置的每一個AP裝置，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；由該等存取點裝置的每一個AP裝置，接收來自該可攜式裝置的訊號資訊；及由該可攜式裝置，接收該等存取點裝置之一部分的AP裝置的訊號資訊。
如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該等存取點裝置包含多個PAP裝置，所述訊號地圖模型之建立，依序包含下列步驟：由該等存取點裝置的每一個PAP裝置，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；及由該等存取點裝置的每一個PAP裝置，接收來自該可攜式裝置之訊號資訊。
如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該等存取點裝置係由多個AP裝置及PAP裝置所組成，所述訊號地圖模型之建立，依序包含下列步驟：由該等存取點裝置的每一個AP裝置，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；由該等存取點裝置的每一個PAP裝置，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的AP裝置的訊號資訊；由該等存取點裝置的每一個AP裝置，接收來自該可攜式裝置的訊號資訊；由該可攜式裝置，接收該等存取點裝置之一部分的AP裝置的訊號資訊；及由該等存取點裝置的每一個PAP裝置，接收來自該可攜式裝置之訊號資訊。
如申請專利範圍第3項所述之方法，其中該第二訊號地圖及該第三訊號地圖包含：與該可攜式裝置在該場所的該等位置上的多個方位有關之資訊。
一種定位方法，適用於一場所，該場所包含複數個存取點裝置(AP/PAP)分布於其中，該場所還包含一使用者裝置(UE)與該等存取點裝置無線通訊耦接，該方法包括下列步驟：由該等存取點裝置之一部份(AP或PAP)的每一者接收來自該使用者裝置的訊號資訊，以及由該使用者裝置接收來自該等存取點裝置之一部份(AP)的訊號資訊，以產生一第一定位參考資料；至少基於該第一定位參考資料與預先建立之一模型，由一處理器決定一定位結果，該定位結果指示該使用者裝置位於該場所中的一區域其中該模型的建立包括由該等存取點裝置之一部份的每一者，接收來自其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號資訊，以產生一第一訊號地圖，該第一訊號地圖與該等存取點裝置的每一者所偵測的其他該等存取點裝置之至少一部分的訊號強度有關。
如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該模型的建立，包括：由該等存取點裝置之一部份的每一者，接收來自該使用者裝置之訊號資訊，以產生一第二訊號地圖，該第二地圖訊號與該等存取點裝置的每一者所偵測的該使用者裝置之訊號強度有關；及至少基於該第一訊號地圖及該第二訊號地圖，建立一訊號地圖模型，該訊號地圖模型至少與該使用者裝置在該場所的複數個位置上的多個方位有關。
如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該第一定位參考資料的產生，係至少基於由該等存取點裝置之一部分的每一個PAP裝置所接收來自該使用者裝置的訊號資訊，以及由該使用者裝置所接收來自該等存取點裝置之一部分的每一個AP裝置的訊號資訊。
如申請專利範圍第10項所述之方法，還包括利用該第一訊號地圖調整該定位結果。