JP7271994B2 - 情報処理装置、情報処理システムおよびプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システムおよびプログラムに関する。
特許文献１には、ビーコン信号を発信するビーコン装置の位置を探索するために、ビーコン装置からのビーコン信号を受信した複数の携帯端末からビーコン信号の電波強度に係る情報を受信して、各携帯端末とビーコン装置との間の距離に基づいて探索対象のビーコン装置の位置情報を算出するようにした移動体探索方法が開示されている。
特開２０１６－２１７９３１号公報
本発明の目的は、探索対象の情報処理装置が、高精度の探索が可能な無線通信回線を用いた探索が不可能な場所に位置する場合でも、探索対象の情報処理装置の位置の探索が可能な情報処理装置、情報処理システムおよびプログラムを提供することである。
［情報処理装置］
請求項１に係る本発明は、第１の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第１の受信手段と、
前記第１の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第２の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第２の受信手段と、
前記第１の受信手段又は前記第２の受信手段により受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、
前記算出手段において前記第１の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第１の無線通信回線を介して送信する第１の送信手段と、
予め登録されている携帯端末装置から前記第１の無線通信回線を介して位置検出の開始指示を受信すると、前記第１の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、自装置の位置を探索している携帯端末装置が前記第２の無線通信回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、又は、自装置の位置を探索している携帯端末装置から前記第２の無線通信回線を介した切替指示を受信した場合、前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段と、
前記算出手段において前記第２の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第２の無線通信回線を介して送信する第２の送信手段と、
を備えた情報処理装置である。
請求項２に係る本発明は、前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項１記載の情報処理装置である。
請求項３に係る本発明は、前記制御手段が、前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替えた後、前記第２の無線通信回線を介して電波信号を受信可能な携帯端末装置の数が、予め設定された数よりも少ない場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項１記載の情報処理装置である。
請求項４に係る本発明は、前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置からの指示を受信した場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項１記載の情報処理装置である。
［情報処理システム］
請求項５に係る本発明は、第１の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第１の受信手段と、前記第１の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第２の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第２の受信手段と、前記第１の受信手段又は前記第２の受信手段により受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、前記算出手段において前記第１の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第１の無線通信回線を介して送信する第１の送信手段と、予め登録されている携帯端末装置から前記第１の無線通信回線を介して位置検出の開始指示を受信すると、前記第１の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、自装置の位置を探索している携帯端末装置が前記第２の無線通信回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、又は、自装置の位置を探索している携帯端末装置から前記第２の無線通信回線を介した切替指示を受信した場合、前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段と、前記算出手段において前記第２の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第２の無線通信回線を介して送信する第２の送信手段とを備えた情報処理装置と、
探索対象の情報処理装置に対して位置検出の開始指示、前記第１の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える切替指示を送信し、探索対象の情報処理装置から算出された位置情報を受信する予め登録された携帯端末装置と、
を有する情報処理システムである。
［プログラム］
請求項６に係る本発明は、予め登録されている携帯端末装置から第１の無線通信回線を介して位置検出の開始指示を受信すると、前記第１の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第１の算出ステップと、
前記第１の算出ステップにおいて前記第１の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第１の無線通信回線を介して送信する第１の送信ステップと、
前記第１の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第２の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第２の受信ステップと、
自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、自装置の位置を探索している携帯端末装置が前記第２の無線通信回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、又は、自装置の位置を探索している携帯端末装置から前記第２の無線通信回線を介した切替指示を受信した場合、前記第１の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第２の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える制御を行う制御ステップと、
前記第２の受信ステップにおいて受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第２の算出ステップと、
前記第２の算出ステップにおいて前記第２の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第２の無線通信回線を介して送信する第２の送信ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項１に係る本発明によれば、探索対象の情報処理装置が、高精度の探索が可能な無線通信回線を用いた探索が不可能な場所に位置する場合でも、探索対象の情報処理装置の位置の探索が可能な情報処理装置を提供することができる。
請求項２に係る本発明によれば、第２の無線通信を介して通信可能な携帯端末装置が存在しない場合でも、自装置を探索している探索者を自装置まで誘導することが可能な情報処理装置を提供することができる。
請求項３に係る本発明によれば、第２の無線通信を介して通信可能な携帯端末装置の数が予め設定された数よりも少ない場合でも、自装置を探索している探索者を自装置まで誘導することが可能な情報処理装置を提供することができる。
請求項４に係る本発明によれば、予め登録されている携帯端末装置以外の携帯端末装置からの指示に基づいて音声出力又は発光を行うことにより自装置に接近した探索者を自装置まで誘導することが可能な情報処理装置を提供することができる。
請求項５に係る本発明によれば、探索対象の情報処理装置が、高精度の探索が可能な無線通信回線を用いた探索が不可能な場所に位置する場合でも、探索対象の情報処理装置の位置の探索が可能な情報処理システムを提供することができる。
請求項６に係る本発明によれば、探索対象の情報処理装置が、高精度の探索が可能な無線通信回線を用いた探索が不可能な場所に位置する場合でも、探索対象の情報処理装置の位置の探索が可能なプログラムを提供することができる。
本発明の一実施形態の位置探索システムのシステム構成を示す図である。 本発明の一実施形態における通信装置３０のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における通信装置３０の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における通信装置３０の動作を説明するためのフローチャートである。 図４のフローチャートにおいて示したステップＳ１０３のＬＰＷＡ回線を用いた位置検出処理の詳細を説明するためのフローチャートである。 ＬＰＷＡ回線により位置検出が行われる際の様子を説明するための図である。 データ格納部３４に記憶される情報の一例を示す図である。 探索対象装置２０の位置を算出する際の算出方法の具体例を示す図である。 算出された探索対象装置２０の位置情報を表示する際の携帯端末装置１０における表示画面例を示す図である。 通信装置３０からの通知を受けた携帯端末装置１０において表示される表示画面例を示す図である。 図４のフローチャートにおいて示したステップＳ１０６のＢＬＥ回線を用いた位置検出処理の詳細を示すフローチャートである。 ＬＰＷＡ回線を用いた位置検出を行う際の動作を説明するためのシーケンスチャートである。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態の位置探索システムのシステム構成を示す図である。
本発明の一実施形態の位置探索システムは、図１に示されるように、探索対象装置２０と、探索者により操作される携帯端末装置１０とから構成されている。
そして、本実施形態の位置探索システムは、例えば、紛失あるいは盗難により所在が不明となったプリンタ装置等の事務機器や各種装置の探索を行って、これらの装置を探し出す際に用いられる。
本実施形態の位置探索システムでは、図１に示す探索対象装置２０を、携帯端末装置１０を保持した探索者が探し出す場合について説明する。
ここで、探索対象装置２０には、通信装置３０が取り付けられている。この通信装置３０は、電池等により駆動され、所在不明となる可能性のある装置に事前に装着しておく情報処理装置である。そして、通信装置３０は、省電力広域無線通信回線であるＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）回線を介した通信機能と、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energyの略)回線を介した通信機能とを備えている。
このＬＰＷＡは、ＬＰＷＡＮ（Low Power Wide Area Network）とも呼ばれ、高速通信を行うことはできないが低消費電力で広い領域においてデータの送受信が可能な無線通信回線である。
具体的には、このＬＰＷＡにより、例えば９２０ＭＨｚ帯域の電波を用いてデータの送受信を行い、数ｋｍ～数１０ｋｍの距離が離れた装置間でデータの送受信を行うことができる。また、バッテリにより上記の通信装置３０の電源供給を行った場合でも、例えば５～１０年という数年単位で動作を継続することができるような低消費電力を実現することができる。
そして、探索者に保持される携帯端末装置１０は、例えばスマートフォン等により構成され、ＬＰＷＡ回線による通信と、ＢＬＥ回線による通信を行う機能を備えている。
ＬＰＷＡ回線の電波の到達距離は、上述したように数ｋｍ～数１０ｋｍと長距離であるため、ＬＰＷＡ回線の電波を用いることにより広範囲な領域を対象として探索対象装置２０の位置を探索することが可能である。ただし、ＬＰＷＡ回線の電波を用いた探索では、電波の到達距離が長距離であることにより、高い精度での位置探索を行うことはできない。
そして、ＢＬＥ回線の電波の到達距離はＬＰＷＡ回線の電波の到達距離と比較して短いが、ＬＰＷＡ回線の電波を利用した場合よりも高い精度で探索対象装置２０の位置測定を行うことができる。
次に、本実施形態の位置探索システムにおける通信装置３０のハードウェア構成を図２に示す。
通信装置３０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、フラッシュメモリ等の記憶装置１３、ユーザインタフェース（ＵＩの略）装置１４、音声出力部１５、発光部１６、ＬＰＷＡ通信部１７、ＢＬＥ通信部１８を有する。これらの構成要素は、制御バスを介して互いに接続されている。
また、通信装置３０はさらに電池１９を有しており、この電池１９により供給される電力により上記で示した各構成要素は動作している。
ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、通信装置３０の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明するが、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される通信装置３０の機能構成を示すブロック図である。
本実施形態の通信装置３０は、図３に示されるように、音声出力部１５、発光部１６と、ＬＰＷＡ通信部１７と、ＢＬＥ通信部１８と、位置情報算出部３１と、制御部３３と、データ格納部３４とを備えている。
発光部１６は、例えば、ＬＥＤ等により構成され、制御部３３の制御に基づいて発光する。音声出力部１５は、例えば、スピーカ等により構成され、制御部３３の制御に基づいて音声出力を行う。
ＬＰＷＡ通信部１６は、携帯端末装置１０との間でＬＰＷＡ回線を介してデータの送受信を行う。そして、自装置の位置検出を行う際には、ＬＰＷＡ通信部１６は、ＬＰＷＡ回線を介して携帯端末装置１０や他の携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する。
ＢＬＥ通信部１８は、携帯端末装置１０との間でＢＬＥ回線を介してデータの送受信を行う。そして、自装置の位置検出を行う際には、ＢＬＥ通信部１８は、ＢＬＥ回線を介して携帯端末装置１０や他の携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する。
位置情報算出部３１は、ＬＰＷＡ通信部１６は又はＢＬＥ通信部１８により受信した複数の電波信号のそれぞれの電波強度およびその電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する。
具体的には、位置情報算出部３１は、ＬＰＷＡ通信部１６は又はＢＬＥ通信部１８により受信した少なくとも３ヶ所以上の位置情報及びその位置情報から送信された電波信号の電波強度とから、例えば三点測位法による算出方法により自装置の位置を算出する。この自装置の位置の算出方法の詳細については後述する。
制御部３３は、予め登録された携帯端末装置１０からＬＰＷＡ回線を介して位置検出の開始指示を受信すると、位置探索モードに移行して、ＬＰＷＡ通信が可能な携帯端末装置との間でネゴシエーションを行って、通信可能な携帯端末装置に対して位置情報の送信要求を行う。
そして、制御部３３は、それぞれの携帯端末装置から位置情報を受信すると、受信した位置情報を、その位置情報を受信した際の電波信号の電波強度の情報とともにデータ格納部３４に格納する。
このようにして取得した位置情報および電波強度からなる情報が３台以上の携帯端末装置から取得できた場合、制御部３３は、位置情報算出部３１に対して、データ格納部３４に格納されている情報を用いた自装置の位置算出を行うような制御を行う。
そして、制御部３３は、位置情報算出部３１により算出された位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置１０に対してＬＰＷＡ通信部１６によりＬＰＷＡ回線を介して送信する。
そして、制御部３３は、携帯端末装置１０からの位置検出の開始指示を受けて、ＬＰＷＡ通信部１６により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を位置情報算出部３１により算出し、予め設定された条件が満たされた場合、ＢＬＥ通信部１８により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を位置情報算出部３１により算出するよう切り替える制御を行う。
なお、制御部３３は、自装置の位置を探索している携帯端末装置１０と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、ＬＰＷＡ通信部１７により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、ＢＬＥ通信部１８により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替えるようにしても良い。
または、制御部３３は、自装置の位置を探索している携帯端末装置１０がＢＬＥ回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、ＬＰＷＡ通信部１７により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、ＢＬＥ通信部１８により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替えるようにしても良い。
または、制御部３３は、自装置の位置を探索している携帯端末装置１０からＢＬＥ回線を介した切替指示を受信した場合、ＬＰＷＡ通信部１７により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、ＢＬＥ通信部１８により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替えるようにしても良い。
このように算出方法の切り替えを行う際に、制御部３３は、予め登録されている携帯端末装置からの切替指示のみに従って、ＬＰＷＡ通信部１７により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、ＢＬＥ通信部１８により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える。
さらに、制御部３３は、自装置の位置を探索している携帯端末装置１０と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、音声出力部１５又は発光部１６を制御して音声出力を又は発光により自装置の位置を、携帯端末装置１０を保持した探索者に通知する。
または、制御部３３は、ＢＬＥ通信部１８により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替えた後、ＢＬＥ回線を介して電波信号を受信可能な携帯端末装置の数が、予め設定された数よりも少ない場合、音声出力部１５又は発光部１６を制御して音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知するようにしても良い。
または、制御部３３は、自装置の位置を探索している携帯端末装置１０からの音声出力指示又は発光指示を受信した場合、音声出力部１５又は発光部１６を制御して音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知するようにしても良い。
この際に、制御部３３は、予め登録されている携帯端末装置からの音声出力指示又は発光指示のみに従って、音声出力部１５又は発光部１６を制御して音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する。
携帯端末装置１０は、所在が不明となった探索対象装置２０の探索を行うとする際に、探索対象装置２０に装着された通信装置３０に対して位置検出の開始指示を送信する。そして、携帯端末装置１０は、通信装置３０から算出された位置情報を受信すると、受信した探索対象装置２０の位置をユーザに表示する。そして、携帯端末装置１０は、ＬＰＷＡ回線による位置算出により得られた位置情報により探索対象装置２０の近くまで接近した場合、ＬＰＷＡ回線による位置算出からＢＬＥ回線による位置算出に切り替える切替指示を通信装置３０に送信する。
なお、通信装置３０には、自装置の位置を探索するための携帯端末装置が予め登録されている。そして、通信装置３０の制御部３３が、予め登録されている携帯端末装置のみからの位置検出の開始指示、ＬＰＷＡ回線による位置算出からＢＬＥ回線による位置算出に切り替える切替指示に従い、位置情報算出部３１により算出された位置情報を予め登録されている携帯端末装置に送信する。
次に、本実施形態の位置探索システムの動作について図面を参照して詳細に説明する。
先ず、本実施形態の位置探索システムの通信装置３０の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
探索者が携帯端末装置１０を操作して位置検出の開始指示を送信すると、通信装置３０は、ステップＳ１０１において、携帯端末装置１０からの位置検出の開始指示を受信して、ステップＳ１０２において、位置探索モードに移行する。
そして、通信装置３０は、ステップＳ１０３において、ＬＰＷＡ回線を用いた自装置の位置検出を行い、ステップＳ１０４において、検出した自装置の位置情報を、ＬＰＷＡ回線を介して携帯端末装置１０に送信する。
通信装置３０は、ステップＳ１０５において使用する通信回線の切替指示を受信したか否かの判定を行い、このＬＰＷＡ回線を用いた位置検出を、携帯端末装置１０から使用する通信回線の切替指示を受信するまで継続して行う。
そして、通信装置３０は、ステップＳ１０５において、携帯端末装置１０から使用する通信回線の切替指示を受信した場合、ＬＰＷＡ回線を用いた位置検出からＢＬＥ回線を用いた位置検出に切り替える。
つまり、通信装置３０は、ステップＳ１０６において、ＢＬＥ回線を用いた自装置の位置検出を行い、ステップＳ１０７において、検出した自装置の位置情報を、ＢＬＥ回線を介して携帯端末装置１０に送信する。
そして、通信装置３０は、ステップＳ１０８において位置探索を終了する指示が携帯端末装置１０から受信したか否かの判定を行い、このＢＬＥ回線を用いた位置検出を、位置探索終了が指示されるまで継続して行う。
次に、図４のフローチャートにおいて示したステップＳ１０３のＬＰＷＡ回線を用いた位置検出処理の詳細について図５のフローチャートを参照して説明する。
先ず、通信装置３０は、ステップＳ２０１において、ＬＰＷＡ回線により通信可能な携帯端末装置を検索する。
そして、ステップＳ２０２において、通信可能な携帯端末装置が存在すると判定された場合、通信装置３０は、ステップＳ２０３において、その携帯端末装置に位置情報の送信要求を行う。
この通信装置３０からの位置情報の送信要求を受けた携帯端末装置は、通常モードから位置情報の送信を行う位置情報送信モードとなり、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置等により得られた位置情報を通信装置３０に送信する。
すると、通信装置３０は、ステップＳ２０４において、携帯端末装置から送信されてきた位置情報を受信する。そして、通信装置３０は、ステップＳ２０５において、この位置情報と、その位置情報を受信した際の携帯端末装置の電波信号の電波強度の情報とをデータ格納部３４に記憶する。
通信装置３０は、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理を繰り返して、３ヶ所以上の位置情報および電波強度の情報を受信したと判定した場合、ステップＳ２０７において、記憶されている情報を用いて位置情報算出部３１によって自装置の位置情報を算出する。
このようにしてＬＰＷＡ回線により位置検出が行われる際の様子を図６に示す。
図６では、探索対象装置２０に装着されている通信装置３０が、探索者により保持されている携帯端末装置１０と、携帯端末装置１０以外の２つの携帯端末装置４１、４２とから位置情報を受信する様子が示されている。
通信装置３０は、先ず携帯端末装置１０、４１、４２との間で、それぞれネゴシエーションを行って通信を確立して、携帯端末装置１０、４１、４２に対して位置情報の送信要求を行う。そして、通信装置３０は、送信されてくる位置情報を受信する受信待機状態となり、携帯端末装置１０、４１、４２から送信されてくる位置情報を受信する。
通信装置３０では、このようにして携帯端末装置１０、４１、４２から受信した位置情報と、その位置情報を受信した際の電波強度の情報がデータ格納部３４に記憶される。
このようにしてデータ格納部３４に記憶される情報の一例を図７に示す。
図７に示した記憶情報例では、携帯端末装置番号、位置情報、電波強度、電波強度から推定される携帯端末装置までの距離の情報が対応付けられて記憶される様子が示されている。
ここで、通信装置３０では、受信した電波信号の電波強度を距離情報に変換して、電波強度から携帯端末装置までの距離の推定が行われる。具体的には、通信装置３０では、予め設定された計算式に基づいて電波強度を距離情報に変換するようにしても良いし、予め測定された電波強度と距離との対応関係テーブルを用いて電波強度を距離情報に変換するようにしても良い。
そして、通信装置３０の位置情報算出部３１は、このような位置情報と距離との組が３つ以上取得できると、自装置の位置を算出する。この位置の算出については、例えば、図８に示すような三点測位による算出方法を用いることができる。
図８に示した算出方法は、三点測位による算出方法であり、３台の携帯端末装置α、β、γのそれぞれの位置および携帯端末装置α、β、γとのそれぞれの距離に基づいて通信装置３０が装着された探索対象装置２０の位置を算出する場合の例を示している。
ここで、携帯端末装置αの位置座標が（ｘ１、ｙ１）、自装置から携帯端末装置αまでの距離がｒ１、携帯端末装置βの位置座標が（ｘ２、ｙ２）、自装置から携帯端末装置βまでの距離がｒ２、携帯端末装置γの位置座標が（ｘ３、ｙ３）、自分装置から携帯端末装置γまでの距離がｒ３とした場合、探索対象装置２０の位置座標（ｘ、ｙ）は下記のような式を満たす値を算出することにより得られる。
（ｘ－ｘ１）2＋（ｙ－ｙ１）2＝ｒ１2
（ｘ－ｘ２）2＋（ｙ－ｙ２）2＝ｒ２2
（ｘ－ｘ３）2＋（ｙ－ｙ３）2＝ｒ３2
このようにして算出された探索対象装置２０の位置情報は、通信装置３０から携帯端末装置１０に送信され、携帯端末装置１０のディスプレイ上に表示される。
このようにして表示される携帯端末装置１０における表示画面例を図９に示す。
図９(Ａ)では、探索対象装置２０までの移動方向、移動距離、及び探索対象装置２０までの残距離を探索者に表示する場合の例が示されている。
また、図９(Ｂ)では、探索対象装置２０の位置８１を星印により地図上に表示し、自装置の位置８２を二重丸により地図上に表示した場合の表示画面例が示されている。
なお、このような表示を行う際に、携帯端末装置１０は、探索者が現在向いている方向を加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ等により検出して、検出した探索者の向いている方向と、探索対象装置２０の位置までの方向とに基づいて、探索者に移動すべき移動方向を表示するようにしても良い。
探索者は、このような表示画面を参照することにより、探索対象装置２０の位置まで近づくことができる。
そして、通信装置３０は、探索者の保持している携帯端末装置１０と自装置との距離が、予め設定された距離以内、例えば１００ｍ以内となったことを検出すると、通信装置３０は、その旨を携帯端末装置１０に通知する。
すると、通信装置３０からの通知を受けた携帯端末装置１０では、例えば、図１０に示すような表示画面を表示して探索者にその旨を知らせる。
そして、探索者が、ＬＰＷＡ回線を用いた位置検出からＢＬＥ回線を用いた位置検出に切り替える選択を行うと、携帯端末装置１０は、通信装置３０に対して、位置検出の際に使用する通信回線の切替指示を送信する。
すると、通信装置３０は、ＬＰＷＡ回線を用いた位置検出を、ＢＬＥ回線を用いた位置検出に切り替える。
次に、図４のフローチャートにおいて示したステップＳ１０６のＢＬＥ回線を用いた位置検出処理の詳細を図１１のフローチャートに示す。
この図１１に示したフローチャートにおけるステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理は、図５のフローチャートに示したステップＳ２０１～Ｓ２０７の処理と、使用する通信回線が異なる以外は同様の処理であるためその説明は省略する。
ただし、ＢＬＥ回線による電波の到達距離は、ＬＰＷＡ回線の電波による到達距離と比較して短いため、探索対象装置２０のＢＬＥ通信可能な範囲に３台以上の携帯端末装置が存在しない可能性も高い。
そのため、ＢＬＥ回線による位置検出を行うことができない場合には、通信装置３０は、発光部１６による発光や音声出力部１５による音声出力等を行うことにより、近くまで来ているはずの探索者に探索対象装置２０を見つけ出すようにしてもらうようにしても良い。
最後に、上記で説明したＬＰＷＡ回線を用いた位置検出を行う際の動作を図１２のシーケンスチャートを参照して説明する。
携帯端末装置１０が、ステップＳ４０１において、通信装置３０に対して位置検出の開始指示を行うと、通信装置３０は、ステップＳ４０２において、位置探索モードに移行する。
そして、通信装置３０は、ＬＰＷＡ回線の電波による通信可能範囲に存在する携帯端末装置を検索して、ステップＳ４０３、Ｓ４０５、Ｓ４０７において、通信可能な携帯端末装置に対して位置情報の送信要求をそれぞれ行い、ステップＳ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０８において、通信可能な携帯端末装置からそれぞれ位置情報を取得する。
そして、通信装置３０は、ステップＳ４０９において、取得した３ヶ所の位置情報および、その位置情報を取得した際の自装置から携帯端末装置までの距離の情報に基づいて自装置の位置情報を算出して、ステップＳ４１０において、算出した位置情報を携帯端末装置１０に送信する。
すると、通信装置３０からの位置情報を受信した携帯端末装置１０は、ステップ４１１において、受信した位置情報をディスプレイ等に表示する。
[変形例]
上記実施形態では、スマートフォンのような携帯端末装置により探索対象装置の位置の探索を行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯端末装置以外の様々な情報処理装置により探索対象装置の位置の探索を行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
１０ 携帯端末装置
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ 記憶装置
１４ ユーザインタフェース装置
１５ 音声出力部
１６ 発光部
１７ ＬＰＷＡ通信部
１８ ＢＬＥ通信部
１９ 電池
２０ 探索対象装置
３０ 通信装置
３１ 位置情報算出部
３３ 制御部
３４ データ格納部
４１、４２ 携帯端末装置
８１ 探索対象装置の位置
８２ 自装置の位置

Claims (6)

  1. 第１の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第１の受信手段と、
    前記第１の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第２の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第２の受信手段と、
    前記第１の受信手段又は前記第２の受信手段により受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、
    前記算出手段において前記第１の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第１の無線通信回線を介して送信する第１の送信手段と、
    予め登録されている携帯端末装置から前記第１の無線通信回線を介して位置検出の開始指示を受信すると、前記第１の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、自装置の位置を探索している携帯端末装置が前記第２の無線通信回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、又は、自装置の位置を探索している携帯端末装置から前記第２の無線通信回線を介した切替指示を受信した場合、前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段と、
    前記算出手段において前記第２の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第２の無線通信回線を介して送信する第２の送信手段と、
    を備えた情報処理装置。
  2. 前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項１記載の情報処理装置。
  3. 前記制御手段が、前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替えた後、前記第２の無線通信回線を介して電波信号を受信可能な携帯端末装置の数が、予め設定された数よりも少ない場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項１記載の情報処理装置。
  4. 前記制御手段が、自装置の位置を探索している携帯端末装置からの指示を受信した場合、音声出力又は発光により自装置の位置を探索者に通知する請求項１記載の情報処理装置。
  5. 第１の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第１の受信手段と、前記第１の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第２の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第２の受信手段と、前記第１の受信手段又は前記第２の受信手段により受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する算出手段と、前記算出手段において前記第１の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第１の無線通信回線を介して送信する第１の送信手段と、予め登録されている携帯端末装置から前記第１の無線通信回線を介して位置検出の開始指示を受信すると、前記第１の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報を前記算出手段により算出し、自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、自装置の位置を探索している携帯端末装置が前記第２の無線通信回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、又は、自装置の位置を探索している携帯端末装置から前記第２の無線通信回線を介した切替指示を受信した場合、前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づいて自装置の位置情報を前記算出手段により算出するよう切り替える制御を行う制御手段と、前記算出手段において前記第２の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第２の無線通信回線を介して送信する第２の送信手段とを備えた情報処理装置と、
    探索対象の情報処理装置に対して位置検出の開始指示、前記第１の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から前記第２の受信手段により受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える切替指示を送信し、探索対象の情報処理装置から算出された位置情報を受信する予め登録された携帯端末装置と、
    を有する情報処理システム。
  6. 予め登録されている携帯端末装置から第１の無線通信回線を介して位置検出の開始指示を受信すると、前記第１の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第１の受信ステップと、
    前記第１の受信ステップにおいて受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第１の算出ステップと、
    前記第１の算出ステップにおいて前記第１の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第１の無線通信回線を介して送信する第１の送信ステップと、
    前記第１の無線通信回線よりも位置測定の精度が高く電波の到達距離が短い第２の無線通信回線を介して携帯端末装置から位置情報を含む電波信号を受信する第２の受信ステップと、
    自装置の位置を探索している携帯端末装置と自装置との距離が予め設定された距離以下となった場合、自装置の位置を探索している携帯端末装置が前記第２の無線通信回線を介して通信可能な距離内に存在することが検出された場合、又は、自装置の位置を探索している携帯端末装置から前記第２の無線通信回線を介した切替指示を受信した場合、前記第１の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出から、前記第２の受信ステップにおいて受信した電波信号に基づく自装置の位置情報の算出に切り替える制御を行う制御ステップと、
    前記第２の受信ステップにおいて受信した少なくとも３台以上の携帯端末装置からの複数の電波信号のそれぞれの電波強度および当該電波信号に含まれるそれぞれの位置情報を用いて自装置の位置情報を算出する第２の算出ステップと、
    前記第２の算出ステップにおいて前記第２の無線通信回線を用いて算出された自装置の位置情報を位置検出の開始指示を送信してきた携帯端末装置に対して前記第２の無線通信回線を介して送信する第２の送信ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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