JP2017158068A - 無線通信装置、移動端末装置、位置情報通知システム、位置情報通知方法、および位置情報取得方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 電力の消費を抑制し、さらに、近距離無線通信が可能なエリアより広い広域において利用可能な位置情報を提供し、かつ、近づいた後に発見しやすい無線通信装置等を提供する。【解決手段】 本発明の無線通信装置は、第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、第１の無線通信および第２の無線通信が可能な移動端末装置と、第１の無線通信によって通信できない場合に、第２の無線通信手段を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、移動端末装置と第１の無線通信によって通信可能な場合に、第１の無線通信手段を介して、移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する通知手段とを含む。【選択図】 図１

Description

本発明は、移動可能な無線通信装置の位置を通知する技術に関する。

移動する物品、人、またはペットなどに付けた無線タグ（無線通信装置）が、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などによって測定した自機の位置を表す位置情報を報告する無線タグの位置検索システムがある。このような位置検索システムにおいて、報告された無線タグの位置情報は、例えば、移動端末装置を持つ人が無線タグを付けた人などを捜索するために利用される。広いエリアにおいて無線タグの位置検索を行う場合、無線タグにおける位置情報の通知手段として、基地局などの中継装置を介して行う広域無線通信が採用される。一般に、広域無線通信は、消費する電力が大きいことが知られている。しかし、このような無線タグに内蔵される電池は、携帯性を考慮して、できるだけ小さいことが望まれる。したがって、無線タグが行う広域無線通信により電力を大量に消費することは問題となる。

無線タグの位置情報の通知に関連する技術として、例えば、特許文献１には、親機に対して近距離無線信号を発信する携帯無線端末を監視する信号監視方法が開示されている。この特許文献１に記載された携帯無線端末は、信号親機との近距離無線通信が途絶したときに、消費する電力が大きいＧＰＳ信号受信部と広域無線通信が可能な携帯無線部にバッテリーからの給電を開始することにより、バッテリーの消耗を低減する。この携帯無線端末は、ＧＰＳ信号受信部によって検出した位置を表す現在位置データを、携帯無線部によって広域無線通信を介して送信することができる。

また、特許文献２には、近距離無線通信モジュールを有するタグとの間で無線通信を行う無線通信装置が開示されている。この特許文献２に記載される無線通信装置は、タグからの電波の電界強度と、無線通信装置の動きを検出するセンサとに基づいて、タグの位置を推定する。

特開２００３−０３６４９２号公報 特開２０１３−１７２４２０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された信号監視方法においては、携帯無線端末を探す捜索者が、携帯無線端末に近づいた後、最終的に携帯無線端末を発見しにくいという問題がある。その理由は、特許文献１の信号監視方法において、携帯無線端末が送信するＧＰＳの位置情報では、位置情報の精度が低いので、大まかな位置しかわからないからである。一般に、捜索者は、携帯無線端末に近づいた後、広域で利用される位置座標によって、小さな携帯無線端末を発見することは難しい。すなわち、この携帯無線端末は、近づいた際に通知する情報に不足があると言える。

また、特許文献２に開示された無線通信装置においては、近距離無線通信が不可能な範囲に移動してしまったタグを発見することが困難であるという問題がある。すなわち、この無線通信装置は、広域において利用可能な位置情報を提供することができない。その理由は、無線通信装置が、近距離無線における電波の電界強度を利用してタグの位置を推定するからである。また、このタグは、近距離無線が不可能である場合にも、近距離無線の電波を発信し続けることにより無駄に電力を消費するという問題もある。

本発明の１つの目的は、電力の消費を抑制し、さらに、近距離無線通信が可能なエリアより広い広域において利用可能な位置情報を提供し、かつ、近づいた後に発見しやすい無線通信装置などを提供することにある。

上記の目的を達成すべく、本発明の一態様に係る無線通信装置は、以下の構成を備えることを特徴とする。

すなわち、本発明の一態様に係る無線通信装置は、
第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信手段を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信手段を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する通知手段とを備える。

また、上記の同目的を達成すべく本発明の一態様に係る移動端末装置は、
第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信手段を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信手段を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する情報収集手段と、
取得した前記無線通信装置の位置情報、および、前記位置特定情報を出力する出力手段とを備える。

また、上記の同目的を達成すべく、本発明の一態様に係る位置情報通知システムは、上述した構成を備える無線通信装置および移動端末装置を備え、
前記第１の無線通信によって、前記無線通信装置と前記移動端末装置とが通信可能な場合に、前記無線通信装置の詳細な位置を特定する位置特定情報を、前記無線通信装置から前記移動端末装置に対して、前記第１の無線通信によって送信する。

また、上記の同目的を達成すべく、本発明の一態様に係る位置情報通知方法は、情報処理装置によって、
第１の無線通信、および前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する。

また、上記の同目的を達成すべく、本発明の一態様に係る位置情報取得方法は、情報処理装置によって、
第１の無線通信、および前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する。

また、同目的は、上記の各構成を有する無線通信装置、移動端末装置、および位置情報通知システムに対応する方法を、それぞれコンピュータによって実現するコンピュータ・プログラム、およびそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。

本発明には、無線通信装置において、広域で利用可能な位置情報、および、近づいた後に発見しやすい情報を通知する際の消費電力を低減できるという効果がある。

本発明の第１の実施形態に係る位置情報通知システムにおける通信環境の一例を示す構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る位置情報通知システムにおける通信環境の一例を示す構成図である。 第２の実施形態において無線通信装置１００が行う動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態において移動端末装置２００が行う動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態において移動端末装置２００に表示される情報のイメージの一例を示す図である。 本発明の各実施形態、および、その変形例に係る位置情報通知システムに適用可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成を例示する図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る位置情報通知システムにおける通信環境の一例を示す構成図である。図１を参照すると、本実施形態に係る位置情報通知システムは、無線通信装置１、および移動端末装置１１を含む。

無線通信装置１、および移動端末装置１１は、お互いが第１の無線通信を実現する電波の届く範囲にある場合は、第１の無線通信を介して、無線通信が可能である。また、無線通信装置１、および移動端末装置１１は、第１の無線通信によって通信可能な距離よりも互いの距離が遠い場合は、第２の無線通信によって無線通信網１００１に接続可能である。無線通信網１００１は、例えば、携帯電話網などの移動体通信ネットワークである。無線通信装置１、および移動端末装置１１は、無線通信網１００１を介して、直接通信可能であってもよい。または、無線通信装置１は、図示しない情報処理装置などを介して、移動端末装置１１に対して、後述する自機の位置情報を含む通知の内容を、間接的に提供することができてもよい。このとき、無線通信装置１および移動端末装置１１は、無線通信網１００１およびインターネットなどを介して、上記の図示しない情報処理装置と通信可能である。

無線通信装置１、および移動端末装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：図示せず）を用いて実行されるコンピュータ・プログラム（ソフトウェア・プログラム）の制御により動作する一般的な情報処理装置（コンピュータ）によって構成されても良い。または、無線通信装置１、および移動端末装置１１の各部が、専用のハードウェアデバイス、または論理回路によって構成されても良い。なお、この無線通信装置１、および移動端末装置１１をコンピュータによって実現したハードウェア構成例については、図６を参照して後述する。

無線通信装置１は、第１の無線通信部２、第２の無線通信部３、および通知部４を含む。

第１の無線通信部２は、通知部４の制御により、第１の無線通信を行うことができる。

第２の無線通信部３は、通知部４の制御により、第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行うことができる。

通知部４は、移動端末装置１１と第１の無線通信によって通信できない場合に、第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信する。通知部４は、自機の位置を、例えば、ＧＰＳ受信などの測位手段によって取得してもよい。測位手段は、ＧＰＳ以外にも、良く知られた一般的な技術を採用することができる。

通知部４は、移動端末装置１１と第１の無線通信によって通信可能な場合に、第１の無線通信を介して、移動端末装置１１に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する。通知部４は、位置特定情報として、例えば、周囲の音声、映像、または固定された信号発信装置などから発せられる信号の情報など、その位置において得られる情報を含めてもよい。

移動端末装置１１は、第１の無線通信部１２、第２の無線通信部１３、情報収集部１４、および出力部１５を含む。

第１の無線通信部１２は、情報収集部１４の制御により、第１の無線通信により無線通信を行うことができる。

第２の無線通信部１３は、情報収集部１４の制御により、第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信により無線通信を行うことができる。

情報収集部１４は、無線通信装置１と第１の無線通信によって通信できない場合に、第２の無線通信を介して、無線通信装置１の位置を表す位置情報を含む通知を取得することができる。また、情報収集部１４は、無線通信装置１と第１の無線通信によって通信可能な場合に、第１の無線通信を介して、無線通信装置１の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得することができる。

出力部１５は、取得した無線通信装置１の位置情報、および、位置特定情報を出力する。

このように、本実施形態によれば、無線通信装置１は、移動端末装置１１と第１の無線通信によって通信可能か否かに応じて、移動端末装置１１に対して提供する情報の内容を調整することができる。すなわち、第１の無線通信ができないほど移動端末装置１１と離れた場合、無線通信装置１は、例えば、ＧＰＳ受信によって取得する座標情報のように、広域において利用可能な形式で位置情報を、移動端末装置１１に対して提供することができる。広域とは、第２の無線通信によって通信可能な範囲を含むエリアである。一方、第１の無線通信が可能な程度に移動端末装置１１と近くなった場合、無線通信装置１は、例えば、周囲を撮影した映像、その場で聞こえる音声など、近くの位置を特定することを助ける位置特定情報を、移動端末装置１１に対して提供できる。そのため、移動端末装置１１を携行する捜索者は、広域において利用可能な形式の位置情報に基づいて無線通信装置１に近づいた後に、近くの位置の特定を助ける位置特定情報を手掛かりにして、無線通信装置１を発見することが容易になる。

また、本実施形態によれば、無線通信装置１および移動端末装置１１は、できるだけ第１の無線通信を利用して、通信を行うことができる。一般に、第１の無線通信は、より遠くまで電波を送らなければならない第２の無線通信に比べて、消費電力が低い通信方法である。したがって、無線通信装置１および移動端末装置１１は、できるだけ第１の無線通信を使用することにより、第２の無線通信を使用する場合に比べて、消費電力を大きく抑制することができる。無線通信装置１が、映像および音声のストリーミングデータのようにデータ量が非常に多い位置特定情報を第２の無線通信を介して送信した場合、バッテリーがすぐに消耗してしまう危険がある。すなわち、本実施形態は、第１の無線通信を利用可能な場合を選んでデータ量が多い位置特定情報を送信することにより、省電力と無線通信装置１の位置情報の精度向上とを両立させることができると言える。

以上説明したように、本実施形態には、電力の消費を抑制し、さらに、広域において利用可能な位置情報を提供し、かつ、近づいた後に発見しやすい無線通信装置１などを提供できるという効果がある。

その理由は、無線通信装置１において、通知部４は、移動端末装置１１と第１の無線通信によって通信ができない場合に、広域で利用可能な自機の位置情報を表す通知を送信するからである。そして、通知部４は、移動端末装置１１と第１の無線通信によって通信可能な場合に、第１の無線通信を介して、広域で利用可能な位置情報より詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信するからである。

＜第２の実施形態＞
次に、上述した第１の実施形態を基本とする第２の実施形態について説明する。以下では、第２の実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明し、第１の実施形態と同様な構成を有する第２の実施形態の構成要素には、第１の実施形態で付した参照符号と同一の参照符号を付し、その構成要素について重複する詳細な説明は省略する。

まず、図２を参照して、以下に本実施形態の構成を説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係る位置情報通知システムにおける通信環境の一例を示す構成図である。

図２を参照すると、本実施形態は、無線通信装置１００、移動端末装置２００、および親機３００を含む。

無線通信装置１００と、移動端末装置２００および親機３００とは、お互いが近距離無線通信を実現する電波の届く範囲にある場合は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、およびＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を介して、直接の通信が可能である。また、無線通信装置１００、および移動端末装置２００は、それぞれ基地局４００を介して広域無線通信網に接続可能である。図２においては１台に省略されているが、本システムにおいては、複数の基地局４００が存在してもよい。広域無線通信網は、上述した近距離無線通信より広域において通信可能な携帯電話網などの移動体通信ネットワークである。本実施形態における近距離無線通信は、第１の実施形態における第１の無線通信を基本とする。また、本実施形態における広域無線通信は、第１の実施形態における第２の無線通信を基本とする。本実施形態における広域無線通信網は、第１の実施形態における無線通信網１００１を基本とする。以下では、「近距離無線通信」および「広域無線通信」を、それぞれ「第１の無線通信」および「第２の無線通信」と読み替えることができる。また、以下では、広域無線通信網によって通信可能なエリアを「広域」という。

本実施形態において、無線通信装置１００、および移動端末装置２００は、広域無線通信網を介して、通信可能である。無線通信装置１００は、近距離無線通信を介して、または、基地局４００および通信ネットワーク１００２を介して、親機３００と通信可能である。また、移動端末装置２００は、近距離無線通信を介して、または、基地局４００および通信ネットワーク１００２を介して、親機３００と通信可能である。通信ネットワーク１００２は、インターネットなどの通信ネットワークである。

本実施形態は、第三者である親機を介して無線通信装置１００の位置情報を通知するシステムの一具体例である。すなわち、無線通信装置１００は、親機３００に対して、自機の位置情報を含む通知を送信する。親機３００は、受信した無線通信装置１００の位置情報を含む通知の内容を蓄積することができる。移動端末装置２００は、親機３００において蓄積された無線通信装置１００の位置情報を含む通知の内容を取得することができる。

無線通信装置１００、移動端末装置２００、親機３００、および基地局４００は、ＣＰＵ（図示せず）を用いて実行されるコンピュータ・プログラム（ソフトウェア・プログラム）の制御により動作する一般的な情報処理装置（コンピュータ）によって構成されても良い。または、無線通信装置１００、移動端末装置２００、親機３００、および基地局４００の各部が、専用のハードウェアデバイス、または論理回路によって構成されても良い。なお、この無線通信装置１００、移動端末装置２００、親機３００、および基地局４００をコンピュータによって実現したハードウェア構成例については、図６を参照して後述する。

無線通信装置１００は、近距離無線通信部１２０、広域無線通信部１３０、ＧＰＳ部１０１、音声再生部１０２、移動測定部１０３、アンテナ１２１および１３１、通知部１４０、位置特定情報生成部１５０、および記憶装置１６０を含む。記憶装置１６０は、移動履歴情報１６１を記憶することができる。無線通信装置１００は、第１の実施形態における無線通信装置１を基本とする。

近距離無線通信部１２０は、通知部１４０の制御により、アンテナ１２１を介して、近距離無線通信を行うことができる。広域無線通信部１３０は、通知部１４０の制御により、アンテナ１３１を介して、広域無線通信を行うことができる。近距離無線通信部１２０は、第１の実施形態における第１の無線通信部２を基本とする。広域無線通信部１３０は、第１の実施形態における第２の無線通信部３を基本とする。近距離無線通信部１２０および広域無線通信部１３０の構成は、上述した点以外は、第１の実施形態における第１の無線通信部２および第２の無線通信部３と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。

ＧＰＳ部１０１は、ＧＰＳ信号を受信することにより、自機の位置を表す位置情報を取得することができる。ＧＰＳ部１０１は、通知部１４０によって制御される。

音声再生部１０２は、音声情報に基づいて、音声を再生することができるスピーカなどの装置である。音声情報は、移動端末装置２００から、通知部１４０が取得する。

移動測定部１０３は、自機の移動状況を継続的に測定することができる。移動状況には、少なくとも、自機が移動した軌跡を表す軌跡情報、および、軌跡情報が測定された時刻を表す移動時刻情報を含む。移動測定部１０３は、具体例としては、加速度センサ、地磁気センサ、およびジャイロセンサなどの各種センサなどによって測定された値を統合することによって、移動状況を取得してもよい。

通知部１４０は、第１の実施形態における通知部４を基本とする。本実施形態では、通知部１４０は、親機３００と近距離無線通信が不可能になった場合に、自機の位置を表す位置情報を含む通知または位置特定情報の送信など、以下に示す各動作を行う。すなわち、無線通信装置１００が親機３００と近距離無線によって通信可能な間は、通知部１４０は、特に何も送信しなくてもよい。

本実施形態では、通知部１４０は、ＧＰＳ部１０１により、自機の位置を表す位置情報を取得する。通知部１４０は、移動測定部１０３により、自機の移動状況を表す情報を取得する。通知部１４０は、取得した自機の移動状況を表す情報を含む移動履歴情報１６１を記憶装置１６０に記憶する。通知部１４０は、親機３００および移動端末装置２００と近距離無線通信によって通信できない場合に、広域無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報および移動履歴情報１６１を含む通知を、親機３００に対して送信する。

通知部１４０は、親機３００と近距離無線通信が不可能、かつ移動端末装置２００と近距離無線通信によって通信可能な場合に、近距離無線通信を介して、移動端末装置２００に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する。通知部１４０は、位置特定情報生成部１５０により、位置特定情報を取得する。通知部１４０は、移動端末装置２００と近距離無線によって通信可能な場合に、移動履歴情報１６１を位置特定情報に含めて、移動端末装置２００に対して送信する。さらに、本実施形態では、通知部１４０は、移動端末装置２００と近距離無線によって通信可能な場合に、自機の位置情報含む通知を移動端末装置２００を介して、親機３００に対して送信する。すなわち、移動端末装置２００は、後述するように、近距離無線通信によって通知部１４０から送られた無線通信装置１００の位置情報を含む通知を、広域無線通信を介して親機３００に対して転送する。

また、通知部１４０は、移動端末装置２００から位置情報の送信を要求する位置情報要求を受信した場合に、新たに取得した自機の位置情報を含む通知を、移動端末装置２００に対して送信する。通知部１４０は、この通知に、移動履歴情報１６１を含めて送信してもよい。通知部１４０は、近距離無線通信を介して移動端末装置２００から音声情報を取得した場合に、音声再生部１０２によって、取得した音声情報を再生する。

位置特定情報生成部１５０は、撮影部１５１、音声収集部１５２、および温湿度センサ１５３を含む。撮影部１５１は、無線通信装置１００の周囲の映像を撮影することができる。音声収集部１５２は、無線通信装置１００の周囲の音声を録音することができる。温湿度センサ１５３は、無線通信装置１００の周囲の温度および湿度を測定することができる。位置特定情報生成部１５０は、撮影部１５１、音声収集部１５２、および温湿度センサ１５３によって取得した周囲の映像と、音声と、温度と、湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を位置特定情報として、通知部１４０に対して出力する。

移動端末装置２００は、近距離無線通信部２２０、広域無線通信部２３０、出力部１５、情報送信部２０１、アンテナ２２１および２３１、および情報収集部２４０を含む。移動端末装置２００は、第１の実施形態における移動端末装置１１を基本とする。

近距離無線通信部２２０は、情報収集部２４０の制御により、アンテナ２２１を介して、近距離無線通信を行うことができる。広域無線通信部２３０は、情報収集部２４０の制御により、アンテナ２３１を介して、広域無線通信を行うことができる。近距離無線通信部２２０は、第１の実施形態における第１の無線通信部１２を基本とする。広域無線通信部２３０は、第１の実施形態における第２の無線通信部１３を基本とする。近距離無線通信部２２０、および広域無線通信部２３０の構成は、上述した点以外は、第１の実施形態における第１の無線通信部１２および第２の無線通信部１３と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。

情報収集部２４０は、第１の実施形態における情報収集部１４を基本とする。本実施形態では、情報収集部２４０は、無線通信装置１００と近距離無線通信によって通信できない場合に、広域無線通信を介して、親機３００から、無線通信装置１００の位置を表す位置情報、および移動履歴情報１６１を含む通知を取得する。また、情報収集部２４０は、無線通信装置１００と近距離無線通信によって通信可能な場合に、近距離無線通信を介して、無線通信装置１００の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得することができる。本実施形態における位置特定情報は、上述したように、無線通信装置１００の周囲の音声と、映像と、温湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を含む。

さらに、情報収集部２４０は、近距離無線通信を介して、無線通信装置１００から、無線通信装置１００の移動履歴情報１６１、および無線通信装置１００の位置情報を含む通知を取得することができる。情報収集部２４０は、受信した移動履歴情報１６１、および無線通信装置１００の位置情報を含む通知を、無線通信装置１００に代わって、広域無線通信を介して親機３００に対して送信（転送）することができる。

また、情報収集部２４０は、無線通信装置１００に対し、現在の位置情報の送信を要求する位置情報要求を送信することができる。そして、情報収集部２４０は、位置情報要求に対して、無線通信装置１００から送信される位置情報を含む通知を受信することができる。なお、この受信する通知には、移動履歴情報１６１が含まれていてもよい。情報収集部２４０の構成は、上述した点以外は、第１の実施形態における情報収集部１４と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。

出力部１５は、第１の実施形態における出力部１５を基本とする。本実施形態に係る出力部１５は、一具体例として、表示部２５１、および音声再生部２５２を含む。表示部２５１は、情報収集部２４０が受信した位置特定情報に含まれる無線通信装置１００の周囲の映像、および温湿度を表す情報、さらに、移動履歴情報１６１、および無線通信装置１００の位置情報などを表示することができる。表示部２５１は、例えば、ディスプレイなどの画面によって実現することができる。音声再生部２５２は、情報収集部２４０が受信した位置特定情報に含まれる無線通信装置１００の周囲の音声などを再生することができる。音声再生部２５２は、スピーカなどによって実現することができる。上記の各情報の出力方法は、一例であって、表示部２５１と音声再生部２５２とのどちらが出力してもよい。

情報送信部２０１は、近距離無線通信を介して、無線通信装置１００に対して、音声を表す音声情報を送信することができる。情報送信部２０１が送信する音声情報は、例えば、あらかじめ準備された所定の音声情報であってもよい。また、情報送信部２０１が送信する音声情報は、図示しないマイクなどの集音装置によって採取される、移動端末装置２００を携帯する操作者の音声などであってもよい。

親機３００は、近距離無線通信部３０１、通信制御部３０２、制御部３０３、記憶装置３０４、およびアンテナ３１１を含む。記憶装置３０４は、無線通信装置１００の位置情報および移動履歴情報１６１を含む通知の内容を記憶（蓄積）することができる。

近距離無線通信部３０１は、制御部３０３の制御により、アンテナ３１１を介して、無線通信装置１００と近距離無線通信を行うことができる。

通信制御部３０２は、制御部３０３の制御により、通信ネットワーク１００２を介して、無線通信装置１００および移動端末装置２００と通信することができる。

制御部３０３は、近距離無線通信部３０１を介して、無線通信装置１００との通信を行う。制御部３０３は、無線通信装置１００と近距離無線通信が不可能になった場合に、通信制御部３０２を介して、無線通信装置１００または移動端末装置２００から、無線通信装置１００の位置情報および移動履歴情報１６１を含む通知を受信することができる。制御部３０３は、受信した通知の内容を記憶装置３０４に記憶する。制御部３０３は、所定の方法によって、移動端末装置２００に対して、記憶装置３０４に記憶した通知の内容を送信する。

次に、上述した構成を備える本実施形態の動作について詳細に説明する。以下では、移動端末装置２００を携帯する捜索者が、自宅に設置された親機３００の近距離通信エリア外に出た無線通信装置１００を付けた捜索対象者を捜索する場合を一例として説明する。以下では、捜索対象者の動きを、無線通信装置１００の動きとして記述する。また、以下では、捜索者の動きを、移動端末装置２００の動きとして記述する。

図３は、第２の実施形態において無線通信装置１００が行う動作を示すフローチャートである。まず、無線通信装置１００の通知部１４０は、親機３００が近距離通信エリアにあるかどうかを判定する（ステップＡ１０）。具体的には、親機３００と近距離無線通信部１２０を介して近距離無線通信できている間、通知部１４０は、親機３００が近距離通信エリアにある（ステップＡ１０のＹＥＳ）とみなして、特に他の動作は行わなくてもよい。無線通信装置１００は、近距離無線通信部１２０および通知部１４０以外の各部を、以下のステップにおいて動作させる必要が生じるまで休止させることにより、消費される電力を低減してもよい。

捜索対象者が自宅を離れたことにより、親機３００と近距離無線通信できなくなると、通知部１４０は、親機３００が近距離通信エリアにない（ステップＡ１０のＮＯ）と判定する。通知部１４０は、その判定結果を受けて、移動測定部１０３によって、移動状況の測定を開始する（ステップＡ１１）。移動測定部１０３は、測定した移動状況を表す移動状況情報を通知部１４０に対して、例えば、周期的に出力してもよい。通知部１４０は、移動状況情報を移動履歴情報１６１として、記憶装置１６０に記憶する。

通知部１４０は、移動端末装置２００が近距離通信エリアにあるかどうかを判定する（ステップＡ１２）。具体的には、通知部１４０は、移動端末装置２００との間に近距離無線通信のリンクが張られた場合に、移動端末装置２００が近距離通信エリアにあると判断する。例えば、捜索者が、あらかじめ移動端末装置２００の近距離無線通信部１２０と無線通信装置１００の近距離無線通信部２２０とにおいて、近距離無線通信の登録を行っておく。そして、捜索者が持つ移動端末装置２００と、捜索対象者に付けられた無線通信装置１００とが近距離無線通信が可能な距離に近づいた際、近距離無線通信部１２０と近距離無線通信部２２０とが、互いに近距離無線通信のリンクを張ってもよい。

移動端末装置２００が近距離通信エリアにない場合（ステップＡ１２のＮＯ）、通知部１４０は、位置情報の通知が必要かどうかを判定する（ステップＡ１３）。通知部１４０は、所定の条件によって、位置情報の通知の要否を判定してもよい。例えば、通知部１４０は、所定の時間間隔によって、位置情報の通知が必要と判定してもよい。または、通知部１４０は、移動した距離が所定の閾値を超えた場合など、移動状況情報に基づいて、位置情報の通知が必要と判定してもよい。通知部１４０は、複数の条件を組み合わせた条件に基づいて、位置情報の通知の要否を判定してもよい。位置情報の通知が必要ない場合（ステップＡ１３のＮＯ）、通知部１４０は、ステップＡ１０に戻って、周期的にステップＡ１０以下の動作を繰り返す。

位置情報の通知が必要な場合（ステップＡ１３のＹＥＳ）、通知部１４０は、広域無線通信により、位置情報および移動履歴情報１６１を、親機３００に対して通知する（ステップＡ１４）。具体的には、通知部１４０は、ＧＰＳ部１０１を制御して、ＧＰＳ信号を受信することにより、無線通信装置１００の現在位置を表す位置情報を取得する。そして、通知部１４０は、広域無線通信部１３０を介して、前回の通知以降に記憶した移動履歴情報１６１と共に、位置情報を含む通知を、親機３００に対して送信する。

親機３００では、通信制御部３０２が、基地局４００および通信ネットワーク１００２を介して、無線通信装置１００から通知を受信する。制御部３０３は、受信した通知の内容を記憶装置３０４に記憶する。親機３００は、無線通信装置１００が近距離通信エリアにいなくなったと認識した際（ステップＡ１０のＮＯ）、または、初めて通知を受信した際に、移動端末装置２００に対して、無線通信装置１００の移動開始を通知してもよい。

通知により、無線通信装置１００が自宅（親機３００）から離れて移動を開始したことを認識した移動端末装置２００は、図４に示す動作を開始する。図４は、第２の実施形態において移動端末装置２００が行う動作を示すフローチャートである。まず、移動端末装置２００の情報収集部２４０は、無線通信装置１００が近距離通信エリアにあるかどうかを判定する（ステップＢ３０）。このステップＢ３０における情報収集部２４０の具体的な動作は、ステップＡ１２における無線通信装置１００の通知部１４０と同様である。すなわち、情報収集部２４０は、無線通信装置１００との間に近距離無線通信のリンクが張られた場合に、無線通信装置１００が近距離通信エリアにあると判断する。

無線通信装置１００が近距離通信エリアにない場合（ステップＢ３０のＮＯ）、情報収集部２４０は、広域無線通信により、無線通信装置１００の位置情報および移動履歴情報１６１を取得する（ステップＢ４０）。例えば、情報収集部２４０が、広域無線通信部１３０を介して、所定の周期ごとに、親機３００から位置情報および移動履歴情報１６１を取得してもよい。または、親機３００の制御部３０３が、所定の周期、または無線通信装置１００から通知を受信した際に、移動端末装置２００に対して、無線通信装置１００の位置情報および移動履歴情報１６１を送信してもよい。

また、情報収集部２４０は、所定の条件または捜索者の操作に応じて、無線通信装置１００に対して位置情報の通知を要求する位置情報要求を送信することにより、位置情報および移動履歴情報１６１を取得してもよい。例えば、情報収集部２４０は、取得した無線通信装置１００の位置情報に対して、所定の距離まで近づいた際、無線通信装置１００に対して、新たな現在位置の情報を要求してもよい。無線通信装置１００は、位置情報要求に応じて、親機３００を介して、または直接移動端末装置２００に対して、新たな位置情報および移動履歴情報１６１を送信してもよい。これにより、捜索者が、無線通信装置１００をより早く発見できる可能性を高めることができる。

情報収集部２４０は、取得した無線通信装置１００の位置情報および移動履歴情報１６１を出力部１５に渡す。出力部１５は、位置情報および移動履歴情報１６１を出力する（ステップＢ４１）。具体的には、表示部２５１が、位置情報および移動履歴情報１６１を表示してもよい。または、音声再生部２５２が、位置情報および移動履歴情報１６１の少なくとも一部を音声によって読み上げてもよい。

図５は、第２の実施形態において移動端末装置２００に表示される情報のイメージの一例を示す図である。表示部２５１は、移動端末装置２００の画面５００に、位置情報および移動履歴情報１６１を、無線通信装置１００の表示５０１、および移動の軌跡５２０として、地図情報に重ねて表示してもよい。表示部２５１は、図示しない外部装置などから地図情報を取得してもよい。また、表示部２５１は、ＧＰＳ受信およびセンサなどにより移動端末装置２００の位置情報および向きを取得し、その取得した情報を、移動端末装置２００の表示５０２として表示してもよい。また、表示部２５１は、あらかじめ設定された自宅の位置情報に基づいて、親機３００の位置を、自宅の表示５０３として表示してもよい。また、表示部２５１は、所定の情報などに基づいて、近距離無線通信が届くと推定される範囲を、近距離通信エリア５１０および５１１として、無線通信装置１００の表示５０１および移動端末装置２００の表示５０２の周囲に表示してもよい。

捜索者は、出力部１５によって出力された図５のような情報を参照しながら、無線通信装置１００を捜索することができる。そうして、移動端末装置２００が、無線通信装置１００と近距離無線通信可能な距離まで接近した際の動作を、まず、無線通信装置１００の動作から説明する。なお、このとき親機３００は、無線通信装置１００の近距離通信エリアにないことを前提とする。上述したように、近距離無線通信部１２０および２２０が、無線通信装置１００と移動端末装置２００との間に、自動的に近距離無線通信のリンクを張る。無線通信装置１００は、近距離無線通信が可能になった場合、広域無線通信部１３０を休止させることにより、消費される電力を低減してもよい。

図３を参照すると、無線通信装置１００では、通知部１４０により移動端末装置２００が近距離通信エリアにあると判定された場合（ステップＡ１２のＹＥＳ）、位置特定情報生成部１５０が、位置特定情報を取得する（ステップＡ２０）。具体的には、撮影部１５１は、無線通信装置１００の周囲の映像を撮影する。音声収集部１５２は、無線通信装置１００の周囲の音声を集音する。温湿度センサ１５３は、所定の周期で、無線通信装置１００の周囲の温度および湿度を測定する。

通知部１４０は、近距離無線通信により、取得した位置特定情報を移動端末装置２００に対して送信する（ステップＡ２１）。位置特定情報がストリーミングデータのように継続する情報である場合は、位置特定情報生成部１５０および通知部１４０は、位置特定情報の取得および送信を、近距離無線通信が可能な間、継続してもよい。

さらに、通知部１４０は、位置情報の通知が必要かどうかを判定する（ステップＡ２２）。このステップＡ２２における通知部１４０の動作は、ステップＡ１３と同様である。位置情報の通知が必要な場合（ステップＡ２２のＹＥＳ）、通知部１４０は、近距離無線通信により、位置情報および移動履歴情報１６１を、移動端末装置２００に対して通知する（ステップＡ２３）。通知部１４０は、通知の内容を、ステップＡ１４と同様にして取得する。

以上が、移動端末装置２００と無線通信装置１００とが近距離無線通信可能な距離まで接近した際における、無線通信装置１００の動作である。次に、これらに対する移動端末装置２００の動作を説明する。

図４を参照すると、移動端末装置２００では、情報収集部２４０により無線通信装置１００が近距離通信エリアにあると判定された場合（ステップＢ３０のＹＥＳ）、情報収集部２４０は、近距離無線通信により、位置特定情報を取得する（ステップＢ３１）。出力部１５は、取得した位置特定情報を出力する（ステップＢ３２）。具体的には、表示部２５１が、位置特定情報に含まれる周囲の映像、温度および湿度の各情報を画面などに表示してもよい。また、音声再生部２５２が、位置特定情報に含まれる周囲の音声を再生してもよい。

一般に、ＧＰＳの位置情報が示す範囲は広いので、捜索者は、その位置情報だけで捜索対象者（無線通信装置１００）を探すことは容易ではない。本実施形態では、捜索者は、出力部１５によって出力された映像、および音声などを参考にして、無線通信装置１００の詳細な位置を推定することができる。すなわち、本実施形態により、捜索者が捜索対象者を発見する可能性が高まるという効果があると言える。

なお、ステップＢ３１およびＢ３２における位置特定情報は、ステップＡ２１において無線通信装置１００から送信された情報である。したがって、位置特定情報が継続する情報である場合は、情報収集部２４０および出力部１５は、位置特定情報の取得（受信）および出力を、近距離無線通信が可能な間、継続してもよい。なお、位置特定情報の取得および出力は、捜索者の操作などによって、停止、または、中断および再開など、取得または出力頻度の調整を行ってもよい。

近距離無線通信を介して、位置情報を含む通知を受信した場合（ステップＢ３３のＹＥＳ）、情報収集部２４０は、受信した通知を、広域無線通信によって親機３００に転送する（ステップＢ３４）。なお、情報収集部２４０は、通知に移動履歴情報１６１が含まれている場合、移動履歴情報１６１も転送してもよい。また、出力部１５は、受信した位置情報および移動履歴情報１６１を、移動端末装置２００において出力してもよい。親機３００は、移動端末装置２００によって中継された通知を、無線通信装置１００から受信した通知と同様に、記憶装置３０４に記憶することができる。例えば、他にも移動端末装置２００が存在する場合など、１台の移動端末装置２００が無線通信装置１００に接近した後も、親機３００に通知の蓄積を継続することは有用である。

このようにして、無線通信装置１００自身は、広域無線通信を使用せずに、位置情報および移動履歴情報１６１を含む通知を親機３００に送信することができる。一般に、広域無線通信は、近距離無線通信に比べて消費する電力が非常に大きい。したがって、移動端末装置２００による通知の中継は、無線通信装置１００における省電力の効果が高いと言える。

また、近距離無線通信が可能となった後（ステップＢ３０のＹＥＳ以降）、移動端末装置２００の情報送信部２０１は、所定の条件または捜索者の操作に応じて、無線通信装置１００に対して、音声を表す音声情報を送信してもよい。無線通信装置１００では、通知部１４０が、音声情報を受信する。そして、音声再生部１０２が、受信した音声情報を再生する。例えば、捜索者は、無線通信装置１００から捜索対象者または周囲の人などに呼びかけることによって、捜索対象者を、望む位置まで移動するように誘導することなどができる。すなわち、捜索者は、移動端末装置２００から送信する音声情報を無線通信装置１００において再生することにより、無線通信装置１００を早期に発見できる可能性を高めることができる。

以上、説明したように、本実施形態には、上述した第１の実施形態と同様の効果に加えて、さらに、無線通信装置１００が、移動端末装置２００との間で近距離無線通信ができる場合に、広域無線通信による送信を行わずに済むという効果もある。これにより、無線通信装置１００は、さらに電力の消費を抑制することができる。

その理由は、無線通信装置１００と移動端末装置２００との間で近距離無線通信ができる場合に、通知部１４０が、位置情報を含む通知を、親機３００ではなく移動端末装置２００に対して、近距離無線通信によって送信するからである。そして、移動端末装置２００において、情報収集部２４０が、無線通信装置１００に代わって、広域無線通信を介して、受信した通知を、親機３００に対して転送するからである。

また、本実施形態には、無線通信装置１００において、移動端末装置２００から送られた音声情報を再生できるという効果がある。結果として、捜索者が、無線通信装置１００を付された捜索対象者または周囲の人などに対して呼びかけることにより、捜索対象者（無線通信装置１００）を発見する可能性を高める、または発見するまでの時間を短縮するという効果が期待できる。

その理由は、移動端末装置２００の情報送信部２０１が、無線通信装置１００に対して、音声を表す音声情報を送信することができるからである。また、無線通信装置１００の音声再生部１０２が、受信した音声情報を再生するからである。

また、本実施形態には、移動端末装置２００が任意のときに無線通信装置１００の位置情報を得ることができるという効果がある。これにより、捜索者が、無線通信装置１００をより早期に発見できるという効果が期待できる。

その理由は、移動端末装置２００の情報収集部２４０が、無線通信装置１００に対して、位置情報の送信を要求することができるからである。また、無線通信装置１００の通知部１４０が、位置情報の送信要求に応じて、新たな位置情報を含む通知を送信するからである。
（第２の実施形態の変形例）
なお、本実施形態の変形例としては以下のようなものが考えられる。

例えば、一部の動作は、省略されてもよい。例えば、移動端末装置２００による通知の転送は、必ずしも行われなくてもよい。すなわち、図３のステップＡ２２およびＡ２３の各動作と、図４のステップＢ３３およびＢ３４の各動作は、行われなくてもよい。また、移動履歴情報１６１の取得、記録および送信は、省略されてもよい。この場合、無線通信装置１００において移動測定部１０３は不要である。

また、一部の動作の順番は、図３および図４に示した通りでなくてもよい。例えば、近距離無線通信が可能な場合の無線通信装置１００における位置情報を含む通知の送信（図３のステップＡ２２およびＡ２３）は、位置特定情報の取得および送信（図３のステップＡ２０およびＡ２１）とは非同期に行ってもよい。同様に、移動端末装置２００における通知の受信および転送（図４のステップＢ３３およびＢ３４）は、位置特定情報の取得および出力（図４のステップＢ３１およびＢ３２）とは非同期に行ってもよい。

また、一部の無線通信装置１００が行う動作は、移動端末装置２００の要求に応じて調整してもよい。例えば、無線通信装置１００が行う位置特定情報の送信（ステップＡ２０およびＡ２１）は、移動端末装置２００の要求があった場合に開始または停止することとしてもよい。

また、無線通信装置１００が、親機３００と近距離無線通信が可能な距離に帰った場合、それまでの動作を中止して、図３のステップＡ１０の動作に戻ってもよい。また、そのとき、親機３００または無線通信装置１００が、移動端末装置２００に対して、親機３００の近くに戻ったことを通知してもよい。
＜ハードウェア構成例＞
なお、上述した各実施形態、および、その変形例（以降、単に「各実施形態等」とも記述する）において図１乃至図２に示した各部は、それぞれ独立したハードウェア回路で構成されていてもよいし、ソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。ただし、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。このような場合のハードウェア環境の一例を、図６を参照して説明する。

図６は、本発明の各実施形態、および、その変形例に係る位置情報通知システムに適用可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成を例示する図である。すなわち、図６は、上述した各実施形態における無線通信装置１および１００、移動端末装置１１および２００、基地局４００、および親機３００の少なくとも何れかを実現可能なコンピュータの構成であって、上述した各実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を示す。

図６に示したコンピュータ９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、通信インタフェース（ＩＦ：ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）９０４、ディスプレイ９０５、およびハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９０６を備え、これらがバス９０７を介して接続された構成を有する。なお、図６に示したコンピュータが無線通信装置１および１００、移動端末装置１１、基地局４００、および親機３００として機能する場合、ディスプレイ９０５は常時設けられる必要はない。

また、通信インタフェース９０４は、上述した各実施形態において、当該各コンピュータ間における通信を実現する一般的な通信手段である。ハードディスク装置９０６には、プログラム群９０６Ａと、各種の記憶情報９０６Ｂとが格納されている。プログラム群９０６Ａは、例えば、上述した図１乃至図２に示した各ブロック（各部）に対応する機能を実現するためのコンピュータ・プログラムである。各種の記憶情報９０６Ｂは、例えば、図２に示した移動履歴情報１６１などである。このようなハードウェア構成において、ＣＰＵ９０１は、コンピュータ９００の全体の動作を司る。

そして、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、各実施形態の説明において参照したブロック構成図（図１乃至図２）あるいはフローチャート（図３乃至図４）の機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、そのコンピュータ・プログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９０１に読み出して実行することによって達成される。また、このコンピュータ内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能な一時記憶メモリであるＲＡＭ９０３またはハードディスク装置９０６などの不揮発性の記憶デバイス（記憶媒体）に格納すれば良い。

また、上記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピーディスク（登録商標）またはＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法のように、現在では一般的な手順を採用することができる。当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法としては、インターネット等の通信ネットワーク１０００を介して外部よりダウンロードする方法も一般的である。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムを構成するコード、或いは係るコードが記録されたところの、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によって構成されると捉えることができる。

なお、上述した実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下の付記に限定されるものではない。

（付記１）
第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信手段を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信手段を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する通知手段と
を備える無線通信装置。

（付記２）
周囲の映像を撮影する撮影手段と、周囲の音声を録音する音声収集手段と、周囲の温度を測定する温度センサと、周囲の湿度を測定する湿度センサとの少なくともいずれか１つをさらに含み、
前記通知手段は、前記周囲の映像と、前記周囲の音声と、前記周囲の温度と、前記周囲の湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を、前記位置特定情報に含めて、前記移動端末装置に対して送信する
付記１記載の無線通信装置。

（付記３）
前記通知手段は、前記第１の無線通信によって前記移動端末装置と通信可能な場合に、さらに、前記移動端末装置を介して、前記通知を、前記他の情報処理装置に対して送信する
付記１または２記載の無線通信装置。

（付記４）
音声を再生する音声再生手段をさらに含み、
前記通知手段は、前記第１の無線通信手段を介して音声情報を取得した場合に、前記音声再生手段によって、前記音声情報を再生する
付記１乃至３のいずれか１つに記載の無線通信装置。

（付記５）
前記通知手段は、前記移動端末装置から位置情報を含む通知の送信を要求された場合に、新たに自機の位置情報を取得し、前記新たな自機の位置情報を含む通知を前記移動端末装置に対して送信する
付記１乃至４のいずれか１つに記載の無線通信装置。

（付記６）
自機の移動状況を継続的に測定する移動測定手段をさらに含み、
前記通知手段は、前記通知および前記位置特定情報に、前記自機の移動状況を表す情報を含む移動履歴情報を含めて送信する
付記１乃至５のいずれか１つに記載の無線通信装置。

（付記７）
第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信手段を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信手段を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する情報収集手段と、
取得した前記無線通信装置の位置情報、および、前記位置特定情報を出力する出力手段と
を備える移動端末装置。

（付記８）
前記情報収集手段は、前記無線通信装置の周辺の映像と、周辺の音声と、周辺の温度と、湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を、前記位置特定情報として取得し、
前記出力手段は、情報を表示する表示手段と、音声を再生する音声再生手段との少なくともいずれか一方を含み、前記位置特定情報を少なくとも表示、または音声として再生する
付記７記載の移動端末装置。

（付記９）
前記情報収集手段は、前記第１の無線通信手段を介して前記位置情報を含む通知を取得した場合に、前記第２の無線通信手段を介して、前記位置情報を含む通知を転送する
付記７または８記載の移動端末装置。

（付記１０）
前記第１の無線通信手段を介して、前記無線通信装置に対して、音声を表す音声情報を送信する情報送信手段をさらに含む
付記７乃至９のいずれか１つに記載の移動端末装置。

（付記１１）
前記情報収集手段は、前記位置情報に基づいて、自機と前記無線通信装置との間の距離が所定の閾値以内になったと判定した場合、前記無線通信装置に対して、新たな位置情報を含む通知の送信を要求する
付記７乃至１０のいずれか１つに記載の移動端末装置。

（付記１２）
第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信する付記１乃至６のいずれか１つに記載の無線通信装置と、
前記第２の無線通信を介して、前記通知を取得する付記７乃至１１のいずれか１つに記載の移動端末装置とを含み、
前記第１の無線通信によって、前記無線通信装置と前記移動端末装置とが通信可能な場合に、前記無線通信装置の詳細な位置を特定する位置特定情報を、前記無線通信装置から前記移動端末装置に対して、前記第１の無線通信によって送信する
位置情報通知システム。

（付記１３）
第１の無線通信、および前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する
位置情報通知方法。

（付記１４）
自機の周囲の映像の撮影と、周囲の音声の録音と、周囲の温度の測定と、周囲の湿度の測定との少なくともいずれか１つを実行し、
前記周囲の映像と、前記周囲の音声と、前記周囲の温度と、前記周囲の湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を、前記位置特定情報に含めて、前記移動端末装置に対して送信する
付記１３記載の位置情報通知方法。

（付記１５）
前記第１の無線通信によって前記移動端末装置と通信可能な場合に、さらに、前記移動端末装置を介して、前記通知を、前記他の情報処理装置に対して送信する
付記１３または１４記載の位置情報通知方法。

（付記１６）
前記第１の無線通信を介して、前記移動端末装置から音声情報を取得した場合に、前記音声情報を再生する
付記１３乃至１５のいずれか１つに記載の位置情報通知方法。

（付記１７）
前記移動端末装置から位置情報の送信を要求された場合に、新たに自機の位置情報を取得し、前記新たな自機の位置情報を含む通知を前記移動端末装置に対して送信する
付記１３乃至１６のいずれか１つに記載の位置情報通知方法。

（付記１８）
自機の移動状況を継続的に測定し、
前記通知および前記位置特定情報に、前記自機の移動状況を表す情報を含む移動履歴情報を含めて送信する
付記１３乃至１７のいずれか１つに記載の位置情報通知方法。

（付記１９）
第１の無線通信、および前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する
位置情報取得方法。

（付記２０）
前記無線通信装置の周辺の映像と、周辺の音声と、周辺の温度と、湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を、前記位置特定情報として取得し、
前記位置特定情報を少なくとも表示、または音声として再生する
付記１９記載の位置情報取得方法。

（付記２１）
前記第１の無線通信を介して前記位置情報を含む通知を取得した場合に、前記第２の無線通信を介して、前記位置情報を含む通知を転送する
付記１９または２０記載の位置情報取得方法。

（付記２２）
前記第１の無線通信を介して、前記無線通信装置に対して、音声を表す音声情報を送信する
付記１９乃至２１のいずれか１つに記載の位置情報取得方法。

（付記２３）
前記位置情報に基づいて、自機と前記無線通信装置との間の距離が所定の閾値以内になったと判定した場合、前記無線通信装置に対して、新たな位置情報を含む通知の送信を要求する
付記１９乃至２２のいずれか１つに記載の位置情報取得方法。

（付記２４）
第１の無線通信を行う第１の無線通信処理と、
前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信処理と、
前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する通知処理と
をコンピュータに実行させる第１のコンピュータ・プログラム。

（付記２５）
周囲の映像を撮影する撮影処理と、周囲の音声を録音する音声収集処理と、周囲の温度を測定する温度測定処理と、周囲の湿度を測定する湿度測定処理との少なくともいずれか１つをさらに実行し、
前記通知処理において、前記第１の無線通信を介して、前記周囲の映像と、前記周囲の音声と、前記周囲の温度と、前記周囲の湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を、前記位置特定情報に含めて、前記移動端末装置に対して送信する
付記２４記載の第１のコンピュータ・プログラム。

（付記２６）
前記通知処理において、前記第１の無線通信によって前記移動端末装置と通信可能な場合に、さらに、前記移動端末装置を介して、前記通知を、前記他の情報処理装置に対して送信する
付記２４または２５記載の第１のコンピュータ・プログラム。

（付記２７）
前記第１の無線通信を介して、前記移動端末装置から音声情報を取得した場合に、前記音声情報を再生する処理をさらに実行する
付記２４乃至２６のいずれか１つに記載の第１のコンピュータ・プログラム。

（付記２８）
前記移動端末装置から位置情報を含む通知の送信を要求された場合に、新たに自機の位置情報を取得し、前記新たな自機の位置情報を含む通知を前記移動端末装置に対して送信する処理をさらに実行する
付記２４乃至２７のいずれか１つに記載の第１のコンピュータ・プログラム。

（付記２９）
自機の移動状況を継続的に測定する処理をさらに実行し、
前記通知処理において、前記通知および前記位置特定情報に、前記自機の移動状況を表す情報を含む移動履歴情報を含めて送信する
付記２４乃至２８のいずれか１つに記載の第１のコンピュータ・プログラム。

（付記３０）
第１の無線通信を行う第１の無線通信処理と、
第２の無線通信を行う第２の無線通信処理と、
前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する情報収集処理と、
取得した前記無線通信装置の位置情報、および、前記位置特定情報を出力する出力処理とを
をコンピュータに実行させる第２のコンピュータ・プログラム。

（付記３１）
前記情報収集処理において、前記無線通信装置の周辺の映像と、周辺の音声と、周辺の温度と、湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を、前記位置特定情報として取得し、
前記出力処理において、前記位置特定情報を少なくとも表示、または音声として再生する
付記３０記載の第２のコンピュータ・プログラム。

（付記３２）
前記情報収集処理において、前記第１の無線通信を介して前記位置情報を含む通知を取得した場合に、前記第２の無線通信を介して、前記位置情報を含む通知を転送する
付記３０または３１記載の第２のコンピュータ・プログラム。

（付記３３）
前記第１の無線通信を介して、前記無線通信装置に対して、音声を表す音声情報を送信する情報送信処理をさらに実行する
付記３０乃至３２のいずれか１つに記載の第２のコンピュータ・プログラム。

（付記３４）
前記情報収集処理において、前記位置情報に基づいて、自機と前記無線通信装置との間の距離が所定の閾値以内になったと判定した場合、前記無線通信装置に対して、新たな位置情報を含む通知の送信を要求する
付記３０乃至３３のいずれか１つに記載の第２のコンピュータ・プログラム。

１、１００ 無線通信装置
２、１２ 第１の無線通信部
３、１３ 第２の無線通信部
４、１４０ 通知部
１１、２００ 移動端末装置
１４、２４０ 情報収集部
１５ 出力部
１０１ ＧＰＳ部
１０２、２５２ 音声再生部
１０３ 移動測定部
１２０、２２０、３０１ 近距離無線通信部
１２１、１３１、２２１、２３１、３１１ アンテナ
１３０、２３０ 広域無線通信部
１５０ 位置特定情報生成部
１５１ 撮影部
１５２ 音声収集部
１５３ 温湿度センサ
１６０、３０４ 記憶装置
１６１ 移動履歴情報
２０１ 情報送信部
２５１ 表示部
３００ 親機
３０２ 通信制御部
３０３ 制御部
４００ 基地局
５００ 画面
５０１ 無線通信装置１００の表示
５０２ 移動端末装置２００の表示
５０３ 自宅の表示
５１０、５１１ 近距離通信エリア
５２０ 移動の軌跡
９００ 情報処理装置（コンピュータ）
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ 通信インタフェース（ＩＦ）
９０５ ディスプレイ
９０６ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
９０６Ａ プログラム群
９０６Ｂ 各種の記憶情報
９０７ バス
１０００ ネットワーク（通信ネットワーク）
１００１ 無線通信網
１００２ 通信ネットワーク

Claims (10)

1. 第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、
   前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、
   前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信手段を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
   前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信手段を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する通知手段と
   を備える無線通信装置。
2. 周囲の映像を撮影する撮影手段と、周囲の音声を録音する音声収集手段と、周囲の温度を測定する温度センサと、周囲の湿度を測定する湿度センサとの少なくともいずれか１つをさらに含み、
   前記通知手段は、前記周囲の映像と、前記周囲の音声と、前記周囲の温度と、前記周囲の湿度との少なくともいずれか１つを表す情報を、前記位置特定情報に含めて、前記移動端末装置に対して送信する
   請求項１記載の無線通信装置。
3. 音声を再生する音声再生手段をさらに含み、
   前記通知手段は、前記第１の無線通信手段を介して音声情報を取得した場合に、前記音声再生手段によって、前記音声情報を再生する
   請求項１または２記載の無線通信装置。
4. 第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、
   前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、
   前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信手段を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
   前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信手段を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する情報収集手段と、
   取得した前記無線通信装置の位置情報、および、前記位置特定情報を出力する出力手段と
   を備える移動端末装置。
5. 前記情報収集手段は、前記第１の無線通信手段を介して前記位置情報を含む通知を取得した場合に、前記第２の無線通信手段を介して、前記位置情報を含む通知を転送する
   請求項４記載の移動端末装置。
6. 第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信する請求項１乃至３のいずれか１つに記載の無線通信装置と、
   前記第２の無線通信を介して、前記通知を取得する請求項４または５記載の移動端末装置とを含み、
   前記第１の無線通信によって、前記無線通信装置と前記移動端末装置とが通信可能な場合に、前記無線通信装置の詳細な位置を特定する位置特定情報を、前記無線通信装置から前記移動端末装置に対して、前記第１の無線通信によって送信する
   位置情報通知システム。
7. 第１の無線通信、および前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
   前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する
   位置情報通知方法。
8. 第１の無線通信、および前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
   前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する
   位置情報取得方法。
9. 第１の無線通信を行う第１の無線通信処理と、
   前記第１の無線通信によって通信可能な距離より遠い距離において通信可能な第２の無線通信を行う第２の無線通信処理と、
   前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な移動端末装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、自機の位置を表す位置情報を含む通知を送信し、
   前記移動端末装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記移動端末装置に対して、自機の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を送信する通知処理と
   をコンピュータに実行させる第１のコンピュータ・プログラム。
10. 第１の無線通信を行う第１の無線通信処理と、
    第２の無線通信を行う第２の無線通信処理と、
    前記第１の無線通信および前記第２の無線通信が可能な無線通信装置と、前記第１の無線通信によって通信できない場合に、前記第２の無線通信を介して、前記無線通信装置の位置を表す無線通信装置の位置情報を含む通知を取得し、
    前記無線通信装置と前記第１の無線通信によって通信可能な場合に、前記第１の無線通信を介して、前記無線通信装置の詳細な位置の特定を助ける位置特定情報を取得する情報収集処理と、
    取得した前記無線通信装置の位置情報、および、前記位置特定情報を出力する出力処理とを
    をコンピュータに実行させる第２のコンピュータ・プログラム。

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