CN111132101B - 定位交互方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位交互方法及装置，该方法包括：用户在第一电子设备上打开设备管理界面，第一电子设备显示该设备管理界面。用户在该设备管理界面上选中想要查找的电子设备，第一电子设备将用户在该设备管理界面上选中的电子设备确定为第二电子设备。第一电子设备与第二电子设备通过蓝牙建立连接，并显示功能选项界面。用户在该功能选项界面上选中定位功能，第一电子设备显示定位界面，该定位界面上可以显示以第一电子设备的当前位置为中心的雷达图，该雷达图上可以显示第二电子设备相对于第一电子设备的位置。采用本申请实施例，实现小范围内(如厘米级位置精度)的定位，并能够帮助用户更快速准确的找到丢失的设备。

Description

定位交互方法及装置
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位交互方法及装置。
背景技术
目前，终端设备(比如智能手机)可以通过全球定位系统(global positioningsystem，GPS)信号进行位置定位，当用户设备(比如智能手表)丢失时，可以使用定位功能查询用户设备当前的位置。但是，因为GPS的定位精度有限，用户在查找设备时仅能够定位到用户设备的大致位置(米级位置精度)，无法得到设备的具体位置。因此，GPS定位无法满足小范围内定位的需求。
为了满足定位服务市场不断增长的需求，2019年1月29日，蓝牙技术联盟(bluetooth special interest group，SIG)宣布蓝牙5.1正式公布。蓝牙5.1新增了寻向功能，寻向功能主要采用了两种定位技术，可以支持多种确定蓝牙信号方向的方法，一种是到达角(angle of arrival，AoA)测向算法，另一种是出发角(angle of departure，AoD)测向算法。目前实现的AOA测向算法和AOD测向算法测量得到的到达角、出发角的角度误差在5度角内，可以实现厘米级位置精度的定位。
发明内容
本申请实施例提供一种定位交互方法及装置，可以实现小范围内(如厘米级位置精度)的定位，能够帮助用户更快速准确的找到丢失的设备。
下面从不同的方面介绍本申请，应理解的是，下面的不同方面的实施方式和有益效果可以互相参考。
第一方面，本申请实施例提供一种定位交互方法，包括：用户在第一电子设备上打开设备管理界面，第一电子设备显示该设备管理界面。用户在该设备管理界面上选中想要查找的电子设备，第一电子设备将用户在该设备管理界面上选中的电子设备确定为第二电子设备。第一电子设备与第二电子设备通过蓝牙建立连接，并显示功能选项界面。用户在该功能选项界面上选中定位功能，第一电子设备显示定位界面。其中，该设备管理界面上可以显示与第一电子设备通过蓝牙配对成功的至少一个电子设备。该功能选项界面上至少可以显示第二电子设备的定位功能。该定位界面上可以显示以第一电子设备的当前位置为中心的雷达图，该雷达图上可以显示第二电子设备相对于第一电子设备的位置(包括方向角度和距离)，该雷达图上还可以显示距离刻度线和方向(东西南北或前后左右)。
本申请实施例提出一种小范围内设备定位的交互方法，帮助用户更快速准确的找到丢失的设备。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一电子设备显示定位界面之后，该方法还包括：用户可以携带第一电子设备进行移动。当第一电子设备移动时，第一电子设备更新上述定位界面上显示的雷达图中第二电子设备相对于第一电子设备的位置。本申请实施例在用户携带第一电子设备移动时实时更新定位界面，以此向用户传递第二电子设备相对于第一电子设备的位置变化。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：在移动过程中，第一电子设备可以根据第一电子设备与第二电子设备之间的距离变化进行震动和/或发出铃声。
具体地，如果第一电子设备在移动过程中与第二电子设备之间的距离小于或等于预设的第一阈值，则第一电子设备以第一震动频率进行震动和/或发出第一铃声；如果第一电子设备在移动过程中与第二电子设备之间的距离小于或等于预设的第二阈值，则第一电子设备以第二震动频率进行震动和/或发出第二铃声。其中，该第一阈值大于该第二阈值，该第一震动频率小于该第二震动频率。本申请实施例在距离越远时，震动频率越低；距离越近时，震动频率越高，以此向用户传递距离远近的信息。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述雷达图上还显示距离刻度线和方向，该第二电子设备相对于该第一电子设备的位置包括该第二电子设备与该第一电子设备之间的距离和该第二电子设备相对于该第一电子设备的方向角度。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一电子设备显示定位界面之前，该方法还包括：第一电子设备通过蓝牙向第二电子设备发送无线信号，并可以基于AoA测向算法或AoD测向算法测量第二电子设备相对于第一电子设备的方向角度，还可以基于信号强度测距算法测量第二电子设备与第一电子设备之间的距离。其中，如果第一电子设备为单天线，则采用AoA测向算法计算方向角度；如果第一电子设备为多天线，则采用AoD测向算法计算方向角度。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一电子设备显示功能选项界面之前，该方法还包括：第二电子设备通过蓝牙向第一电子设备传输设备参数，相应的，第一电子设备通过蓝牙接收设备参数。该设备参数至少包括第二电子设备的定位功能。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，第一电子设备显示设备管理界面之前，该方法还包括：第一电子设备通过蓝牙进行搜索，并与搜索到的至少一个电子设备中的各个电子设备进行蓝牙配对。
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备用作第一电子设备，该电子设备包括用于执行上述第一方面和/或第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的定位交互方法的单元和/或模块，因此也能实现第一方面提供的定位交互方法所具备的有益效果(或优点)。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备用作第一电子设备，该电子设备包括触控屏、存储器、收发器、一个或多个处理器、多个应用程序、以及一个或多个程序；其中，该一个或多个程序被存储在该存储器中，该收发器用于发射或接收无线信号；其特征在于，该一个或多个处理器在执行该一个或多个程序时，使得该电子设备执行上述第一方面提供的定位交互方法。
第四方面，本申请实施例提供一种定位交互系统，包括第二方面或第三方面提供的第一电子设备以及第二电子设备。该第二电子设备通过蓝牙向该第一电子设备传输设备参数，并通过蓝牙接收该第一电子设备发送的无线信号，该设备参数至少包括该第二电子设备的定位功能。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为第一电子设备所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述第一方面所涉及的程序。
第六方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面描述的定位交互方法。
实施本申请实施例，可以实现小范围内(如厘米级位置精度)的定位，能够帮助用户更快速准确的找到丢失的设备。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是是本申请实施例提供的定位交互系统的系统架构图；
图2是本申请实施例提供的第一电子设备的一种结构示意图；
图3是本申请实施例提供的第一电子设备的软件结构框图；
图4是本申请实施例提供的第一电子设备的另一种结构示意图；
图5a是本申请实施例提供的AoA定位的示意图；
图5b是本申请实施例提供的AoD定位的示意图；
图6是本申请实施例提供的定位交互方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一交互示意图；
图8是本申请实施例提供的另一交互示意图；
图9是本申请实施例提供的定位界面更新示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例提供的定位交互系统至少包括两个电子设备。本申请实施例的电子设备可以指支持蓝牙5.1的电子设备。参见图1，图1是本申请实施例提供的定位交互系统的系统架构图。如图1所示，该定位交互系统包括2个电子设备，分别为第一电子设备100和第二电子设备200。其中，第一电子设备100和第二电子设备200均可以包括蓝牙模块，该蓝牙模块可以集成在电子设备上(即一体式)，也可以是可插拔在电子设备上。第一电子设备100和第二电子设备200可以通过蓝牙连接，并可以通过蓝牙传输数据，比如通过蓝牙传输歌曲或图片等。可选的，第一电子设备100和第二电子设备200均可以为手机、可穿戴设备如智能手表、平板电脑或个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等支持蓝牙5.1的电子设备。可选的，第一电子设备100和第二电子设备200可以为同一种电子设备，比如第一电子设备100和第二电子设备200均为手机；第一电子设备100和第二电子设备200也可以为不同种电子设备，比如第一电子设备100为手机、第二电子设备200为智能手表。
在一些可行的实施方式中，本申请实施例提供的定位交互方法可以应用于该定位交互系统的第一电子设备中。第一电子设备100根据用户的操作可以显示设备管理界面，该设备管理界面上可以显示与该第一电子设备通过蓝牙配对成功的至少一个电子设备。可以理解的是，第一电子设备100与该至少一个电子设备中的每个电子设备均完成了蓝牙配对并注册到第一电子设备100中。第一电子设备100可以根据该用户在该设备管理界面上的选中操作，从该至少一个电子设备中确定出该用户选中的第二电子设备200，第一电子设备100可以通过蓝牙与第二电子设备200建立连接。第一电子设备100可以显示该第二电子设备200的功能选项界面，该功能选项界面上至少显示该第二电子设备200的定位功能。可选的，假设第二电子设备200为智能手表，该功能选项界面上可以显示定位功能、测心率功能、测睡眠质量功能等等。假设第二电子设备200为手机，该功能选项界面上可以显示定位功能、音乐播放功能、消息提示功能等。当第一电子设备100接收到该用户在该功能选项界面上选中的定位功能时，第一电子设备100显示定位界面，该定位界面上显示以第一电子设备100的当前位置为中心的雷达图，该雷达图上可以显示第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置。可选的，第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置可以包括第二电子设备200与第一电子设备100之间的距离、以及第二电子设备200相对于第一电子设备100的方向角度。因此，用户可通过查看定位界面上的雷达图查找丢失的电子设备(第二电子设备)，辅助用户更快速准确的找到丢失的设备。
为便于理解，下面将对本申请实施例提供的第一电子设备100的结构进行示例说明。
参见图2，图2是本申请实施例提供的第一电子设备的一种结构示意图。图2所示的第一电子设备可以为手机、平板电脑或PAD。
如图2所示，第一电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对第一电子设备100的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，第一电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图2所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。
可选的，上述处理器110可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
其中，控制器可以是第一电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些可行的实施方式中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些可行的实施方式中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integratedcircuit sound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对第一电子设备100的结构限定。在本申请另一些可行的实施方式中，第一电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入，对第一电子设备100的电源管理模块141充电。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。
第一电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。可选的，天线1和天线2可以用于发射蓝牙信号。第一电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些可行的实施方式中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在第一电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些可行的实施方式中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些可行的实施方式中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些可行的实施方式中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些可行的实施方式中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在第一电子设备100上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)如Wi-Fi网络，蓝牙(blue tooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些可行的实施方式中，第一电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得第一电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备(例如第二电子设备200等)通信。无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(globalsystem for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)，码分多址接入(code division multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-divisioncode division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。上述GNSS可以包括全球卫星定位系统(globalpositioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite basedaugmentation systems，SBAS)。
第一电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些可行的实施方式中，第一电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
在一些可行的实施方式中，显示屏194可用于显示第一电子设备100的系统输出的各个界面。第一电子设备100输出的各个界面可参考后续实施例的相关描述。
第一电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展第一电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，该可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行第一电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如设备管理功能、声音播放功能等)等。存储数据区可存储第一电子设备100使用过程中所创建的数据(比如设备参数，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
第一电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些可行的实施方式中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。陀螺仪传感器180B可以用于确定第一电子设备100的运动姿态。气压传感器180C用于测量气压。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。
距离传感器180F用于测量距离。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。
指纹传感器180H用于采集指纹。
温度传感器180J用于检测温度。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些可行的实施方式中，触摸传感器180K也可以设置于第一电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键，也可以是触摸式按键。
马达191可以产生振动提示。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和第一电子设备100的接触和分离。在一些可行的实施方式中，第一电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在第一电子设备100中，不能和第一电子设备100分离。
第一电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明第一电子设备100的软件结构。
参见图3，图3是本申请实施例提供的第一电子设备的软件结构框图。
如图3所示，分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些可行的实施方式中，可将安卓系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图3所示，应用程序包可以包括蓝牙，设备管理应用(具备设备管理功能的应用)，导航，地图，WLAN，短消息，图库，日历，通话等应用程序(application，APP)。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图3所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。上述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供第一电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话界面形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
参见图4，图4是本申请实施例提供的第一电子设备的另一种结构示意图。图4所示的第一电子设备可以为智能手表。
如图4所示，第一电子设备100可以包括处理器1001、存储器1002、收发器1003、触控屏1004以及总线系统1005。其中，上述处理器1001、存储器1002、收发器1003以及触控屏1004通过总线系统1005连接。
上述处理器1001可以包括一个或多个处理单元，用于控制第一电子设备100的操作。例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，控制器，DSP和/或基带处理器。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
上述存储器1002，用于存储指令和数据。在一些可行的实施方式中，存储器1002为高速缓冲存储器。该存储器1002可以保存处理器1001刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器1001需要再次使用该指令或数据，可从存储器1002中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器1001的等待时间，因而提高了系统的效率。
上述收发器1003用于发射或接收无线信号(在本申请实施例中指蓝牙信号)。该收发器1003可以包括一个或多个天线(或天线阵列)和无线通信模块。无线通信模块可以提供应用在第一电子设备100上的包括WLAN如Wi-Fi网络，蓝牙，GNSS，FM，NFC，IR等无线通信的解决方案。无线通信模块可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器1001。无线通信模块还可以从处理器1001接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
上述触控屏1004，用于检测作用于其上或附近的触摸操作，比如用户的点击、长按、滑动等操作。
具体的应用中，第一电子设备100的各个组件通过总线系统1005耦合在一起，其中总线系统1005除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统1005。为便于表示，图4中仅是示意性画出。
为便于理解本申请实施例的定位交互方法，下面对本申请实施例提供的定位交互方法中涉及的到达角AoA测向算法、出发角AoD测向算法以及信号强度(received signalstrength indicator，RSSI)测距算法进行简单介绍。
一、到达角AoA测向算法
AoA测向算法主要为当信号穿过接收机的天线阵列时，接收机的天线阵列从不同的角度和方向接收该传输信号，由于每个天线接收到的传输信号存在相位差，通过该相位差可以推算出该传输信号的入射角。
参见图5a，图5a是本申请实施例提供的AoA定位的示意图。如图5a所示，发射机(transmitter)为单天线，接收机(receiver)为多天线。假设接收机有两个间距为d的天线A0和A1，接收到的电磁波为平面波，到达角为θ。以天线A1为参考天线，在8μs的参考时间(reference period)内对接收信号
Figure BDA0002284391080000091
进行锁频，产生一个与之相干的本振信号
Figure BDA0002284391080000092
由于到达天线A0的信号比到达A1的信号晚Δt，所以天线A0接收到的信号为
Figure BDA0002284391080000093
用本振信号解调的
Figure BDA0002284391080000094
则到达角可以表示为：
Figure BDA0002284391080000095
可以理解的，以上描述是为了便于对AoA测向算法的理解而做的示例性描述，实际中为了提高到达角的估计精度，还可以配备多个天线，天线阵列的排列方式例如可以为一字形、环形、球形等，相应的达到角的计算方法也更为复杂。对于采用不同排列方式的天线阵列对应的到达角的计算方法可以参见现有的计算方法，此处不再赘述。
二、出发角AoD测向算法
AoD测向算法与AoA测向算法相反，主要通过发射机利用多个天线发射信号，接收机通过接收到的传输信号的相位差推算传输信号从发射机发出的角度。
参见图5b，图5b是本申请实施例提供的AoD定位的示意图。如图5b所示，发射机(transmitter)为多天线，接收机(receiver)为单天线。假设发射机有两个间距为d的天线A0’和A1’，发射信号的相位差为ψ，接收到的电磁波为平面波，波长为λ，则出发角可以表示为：
θ＝arcsin((ψλ)/2πd)， (1-2)
三、信号强度RSSI测距算法
无线信号传播模型主要有自由空间模型和对数路径损耗模型。以自由空间模型为例，无线信号在自由空间传播一段距离后，信号功率会衰减。假设发射机和接收机之间的距离为d、单位为米，发射机功率为Pt，距发射机d处的接收功率为Pr(d)，发射天线增益为Gt，接收天线增益为Gr，与传播无关的系统损耗因子为L，无线信号的波长为λ，单位为米。Pr(d)可以表示为：
Pr(d)＝PtGtGrL(λ2/((4π)2d2))， (1-3)
由公式(1-3)可知，在自由空间中，接收功率Pr(d)随发射机与接收机距离d的平方衰减。因此，通过测量接收信号的强度(即接收功率Pr(d))，再利用公式(1-3)就可以计算出发射机与接收机之间的距离d。
上述内容简要阐述了AoA测向算法、AoD测向算法以及RSSI测距算法，下面将结合附图6-附图9对本申请实施例提供的定位交互方法进行详细说明。
本申请实施例的定位交互方法可适用于一个或多个电子设备的定位场景中。为便于描述，下面仅以一个电子设备定位另一个电子设备为例进行说明。可理解的，一个电子设备还可以同时定位多个其他电子设备。
参见图6，图6是本申请实施例提供的定位交互方法的流程示意图。图6示出了第一电子设备100与第二电子设备200之间的定位交互以及第一电子设备100的内部数据处理过程。如图6所示，本申请实施例提供的定位交互方法包括但不限于如下步骤：
S1，用户在第一电子设备100上通过一次或多次操作打开设备管理界面。
S2，第一电子设备显示设备管理界面。
S3，第一电子设备100接收用户在设备管理界面上选中的电子设备并将用户选中的电子设备确定为第二电子设备200。
S4，第一电子设备100通过蓝牙与第二电子设备200建立连接。
S5，第二电子设备200通过蓝牙向第一电子设备100传输设备参数。相应地，第一电子设备100接收设备参数。
S6，第一电子设备100响应于用户的选中操作，显示功能选项界面。
S7，用户在功能选项界面上点击定位功能控件。
S8，第一电子设备100接收用户点击定位功能控件所产生的定位指示。
S9，第一电子设备100通过蓝牙向第二电子设备200发送无线信号。
S10，第一电子设备响应于用户的点击操作，显示定位界面。
在一些可行的实施方式中，如果第一电子设备100为手机，第二电子设备200为智能手表，则第一电子设备100上可安装有设备管理APP。该设备管理APP可用于对支持蓝牙5.1的电子设备进行定位。该设备管理APP可以是第一电子设备100出厂时预装的，也可以是用户下载后安装的。该设备管理APP可以是第一电子设备100的厂商开发的APP，也可以是第三方厂商开发的APP。
参见图7，图7是本申请实施例提供的一交互示意图。如图7所示，以第一电子设备100为手机、第二电子设备200为智能手表为例。如图7的7a所示，用户通过手指或触控笔在第一电子设备100的触摸屏上点击设备管理APP。第一电子设备响应于该用户的点击操作，启动该设备管理APP并启动蓝牙进行蓝牙搜索和配对。用户在将蓝牙搜索到的至少一个电子设备中的各个电子设备与第一电子设备100进行蓝牙配对之后，第一电子设备100在设备管理APP上显示如图7的7b所示的设备管理界面30。示例性的，该设备管理界面30上显示智能手表的图标301和/或名称302、以及平板电脑的图标303和/或名称304。用户通过手指或触控笔在该设备管理界面30上点击或选中智能手表的图标301，第一电子设备100响应于用户的点击或选中操作，显示如图7的7c所示的功能选项界面40。示例性的，该功能选项界面40上显示智能手表200的定位功能控件401、测心率功能控件402、测睡眠质量功能控件403等。用户通过手指或触控笔在该功能选项界面40上点击定位功能控件401，第一电子设备100响应于用户的点击操作，显示如图7的7d所示的定位界面50。示例性的，该定位界面50上显示以手机100的当前位置为中心O的雷达图501，该雷达图501上可显示智能手表200相对于手机100的位置。该雷达图501上还可以显示距离刻度线(单位为米(m))和方向(如东西南北或前后左右)。该雷达图上还可以显示方向箭头502。用户可以通过查看定位界面50上智能手表200相对于手机100的位置找到智能手表200，从而使用户能够更快速准确的找到丢失的设备。
可选的，如果用户在第一电子设备100上点击设备管理APP之前，用户已经通过第一电子设备100上的设置图标或状态栏打开蓝牙进行蓝牙搜索和配对，则第一电子设备100响应于用户的点击操作时，仅启动设备管理APP并显示设备管理界面。可选的，如果某个电子设备与第一电子设备已经蓝牙配对成功过一次，则用户打开蓝牙后，这个电子设备不会再与第一电子设备进行蓝牙配对。因此，蓝牙配对只配对一次，后续可以直接使用。
在一些可行的实施方式中，如果第一电子设备100为智能手表，第二电子设备200为手机，则第一电子设备100具有设备管理功能。
参见图8，图8是本申请实施例提供的另一交互示意图。如图8所示，以第一电子设备100为智能手表、第二电子设备200为手机为例。如图8的8a所示，用户在第一电子设备100的触摸屏上进行一次或多次左右滑动，以切换至如图8的8b所示的设备管理界面60。示例性的，该设备管理界面60上显示手机的图标601和/或名称602。用户通过手指或触控笔在该设备管理界面60上点击或选中手机的图标601，第一电子设备100响应于用户的点击或选中操作，显示如图8的8c所示的功能选项界面70。示例性的，该功能选项界面70上显示手机200的定位功能控件701。用户通过手指或触控笔在该功能选项界面70上点击定位功能控件701，第一电子设备100响应于用户的点击操作，显示如图8的8d所示的定位界面80。示例性的，该定位界面80上显示以智能手表100的当前位置为中心O的雷达图801，该雷达图801上可显示手机200相对于智能手表100的位置。该雷达图801上还可以显示距离刻度线和方向(如东(E)西(W)南(S)北(N)或前后左右)。该雷达图上还可以显示方向箭头802。用户可以通过查看定位界面80上手机200相对于智能手表100的位置找到手机200，从而使用户能够更快速准确的找到丢失的设备。
其中，上述图7或图8中的各种界面仅是示例性的描述，在实际应用中，图7或图8中的各种界面还可包括更多内容，在此不进行展开说明。
在一些可行的实施方式中，用户可以在第一电子设备100上打开蓝牙。第一电子设备100通过蓝牙搜索附近可用的电子设备，并可以与搜索到的至少一个电子设备中的各个电子设备进行蓝牙配对。可选的，以一次配对过程为例，第一电子设备可以针对该至少一个电子设备中的电子设备i生成一个蓝牙配对码，并向该电子设备i发送该蓝牙配对码，以实现蓝牙配对。用户可以在第一电子设备100上进行一次或多次操作，以打开设备管理界面。第一电子设备响应于用户的操作显示该设备管理界面。该设备管理界面上可以显示与第一电子设备100通过蓝牙配对成功的至少一个电子设备。
用户可以在设备管理界面上选中(比如点击、长按等)需要查找的电子设备。第一电子设备100可以将用户选中的电子设备确定为第二电子设备200，并可以通过蓝牙与第二电子设备200建立连接。可选的，第一电子100和第二电子设备200通过蓝牙建立连接后，才能通过蓝牙传输数据。可选的，第一电子设备100通过蓝牙与第二电子设备200建立连接之后，第二电子设备200可以通过蓝牙向第一电子设备100传输设备参数。相应地，第一电子设备100通过蓝牙接收该设备参数，并可以将该设备参数存储下来。第一电子设备100响应于用户的选中操作，可以基于该设备参数显示功能选项界面。该设备参数中可以包括第二电子设备200的标识、名称、电量以及功能参数(比如定位功能)等。该功能选项界面上可以至少显示第二电子设备200的定位功能控件。
用户可以在功能选项界面上点击定位功能控件，即用户在功能选项界面上选中定位功能。第一电子设备100可以接收用户在功能选项界面上的点击定位功能控件所产生的定位指示。第一电子设备100可以通过蓝牙向第二电子设备200发送无线信号，并可以基于AoA测向算法或AoD测向算法计算第二电子设备200相对于第一电子设备100的方向角度。第一电子设备还可以基于信号强度测距算法计算第二电子设备200与第一电子设备100之间的距离。第一电子设备100响应于用户的点击操作，显示定位界面。该定位界面上可以显示以第一电子设备100的当前位置为中心的雷达图，该雷达图上可以显示第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置。该雷达图上还可以显示距离刻度线和方向，比如东西南北(通过磁力计确定东西南北方向)、前后左右等。第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置包括第二电子设备200与第一电子设备100之间的距离、以及第二电子设备200相对于第一电子设备100的方向角度。
其中，如果第一电子设备100为单天线，则采用AoA测向算法计算第二电子设备200相对于第一电子设备100的方向角度；如果第一电子设备100为多天线，则采用AoD测向算法计算第二电子设备200相对于第一电子设备100的方向角度。可选的，第二电子设备200通过蓝牙接收到第一电子设备100发送的无线信号之后，可以测量接收到的无线信号的接收功率(或强度)，并向第一电子设备100返回该接收功率(或强度)。第一电子设备100基于该接收功率(或强度)，采用信号强度测距算法可以计算出第二电子设备200与第一电子设备100之间的距离。
作为一个可选的实施例，本申请实施例提供的定位交互方法还可以包括：
S11，当第一电子设备100移动时，第一电子设备100更新定位界面上显示的雷达图中第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置。
在一些可行的实施方式中，用户携带第一电子设备100进行移动，当第一电子设备100在移动时，第一电子设备100重新计算第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置，并更新上述定位界面中第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置。
参见图9，图9是本申请实施例提供的定位界面更新示意图。如图9所示，以第一电子设备100为手机、第二电子设备200为智能手表为例。步骤S10显示的定位界面50如图9的9a所示。当用户携带第一电子设备100移动时，第一电子设备更新后的定位界面50如图9的9b所示。
S12，第一电子设备100根据第一电子设备100与第二电子设备200之间的距离进行震动和/或发出铃声。
在一些可行的实施方式中，由于用户携带第一电子设备100进行移动，并且在移动过程中，第一电子设备100与第二电子设备200之间的距离发生变化。故，当第一电子设备100在移动过程中与第二电子设备200之间的距离小于或等于预设的第一阈值时，第一电子设备100可以以第一震动频率进行震动。当第一电子设备100在移动过程中与第二电子设备200之间的距离小于或等于预设的第二阈值时，第一电子设备100可以以第二震动频率进行震动。其中，该第一阈值可以大于该第二阈值，该第一震动频率可以小于该第二震动频率。本申请实施例在距离越远时，震动频率越低；距离越近时，震动频率越高，以此向用户传递距离远近的信息。
可选的，当第一电子设备100在移动过程中与第二电子设备200之间的距离小于或等于预设的第一阈值时，第一电子设备100可以发出第一铃声。当第一电子设备100在移动过程中与第二电子设备200之间的距离小于或等于预设的第二阈值时，第一电子设备100可以发出第二铃声。其中，该第一阈值可以大于该第二阈值，该第一铃声的音效可以较舒缓，该第二铃声的音效可以较急促。例如，当用户携带的第一电子设备100与第二电子设备200之间的距离较远时，第一电子设备100发出低频率的滴答声，随着第一电子设备100与第二电子设备200之间的距离变近，滴答声越来越急促。
可选的，第一电子设备100与第二电子设备200之间的距离发生变化时，第一电子设备100可以同时震动和响铃。
作为另一个可选的实施例，为进一步方便用户查找到第二电子设备，本申请实施例提供的定位交互方法还可以包括：上述雷达图上还可以显示参考电子设备相对于第一电子设备100之间的位置，该参考电子设备可以为处于相对固定位置的电子设备，比如冰箱、空调、电视等不易移动的电子设备。第一电子设备100可以与蓝牙配对成功的至少一个电子设备中除第二电子设备外的各个电子设备建立蓝牙连接。为便于描述，下面将以至少一个电子设备中包括电子设备i、电子设备j以及第二电子设备为例进行说明。第一电子设备100可以通过蓝牙分别向电子设备i和j发送无线信号。第一电子设备100可以采用AoA测向算法或AoD测向算法以及信号强度测距算法获取电子设备i相对于第一电子设备100的位置(包括方向角度和距离)。第一电子设备100可以采用AoA测向算法或AoD测向算法以及信号强度测距算法获取电子设备j相对于第一电子设备100的位置(包括方向角度和距离)。第一电子设备100计算电子设备i相对于第一电子设备100的位置与第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置之间的距离差Si和方向角度差θi。第一电子设备100计算电子设备j相对于第一电子设备100的位置与第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置之间的距离差Sj和方向角度差θj。第一电子设备100根据距离差Si、距离差Sj、方向角度差θi以及方向角度差θj，从电子设备i和j中确定出参考电子设备。该参考电子设备相对于第一电子设备100的位置与第二电子设备200相对于第一电子设备100的位置之间的方向角度差最小和/或距离差最小。第一电子设备100在定位界面的雷达图上显示参考电子设备相对于第一电子设备100之间的位置，以进一步方便用户查找到第二电子设备。
在本申请实施例中，用户先将支持蓝牙5.1的至少一个电子设备注册到第一电子设备中(即进行蓝牙配对)，当用户想要进行设备查询时，在第一电子设备显示的设备管理界面上选中查询的电子设备(即第二电子设备)，然后第一电子设备显示第二电子设备对应的功能选项界面。用户在该功能选项界面上选中定位功能控件，第一电子设备显示定位界面。该定位界面显示以该第一电子设备的当前位置为中心的雷达图，该雷达图上显示该第二电子设备相对于该第一电子设备的位置。可以实现小范围内(如厘米级位置精度)的定位，能够更快速准确的找到丢失的设备。
本申请的各实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk)等。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡根据本申请的揭露，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位交互方法，其特征在于，包括：
第一电子设备显示设备管理界面，所述设备管理界面上显示与所述第一电子设备通过蓝牙配对成功的至少一个电子设备；
所述第一电子设备根据用户在所述设备管理界面上的选中操作，从所述至少一个电子设备中确定出所述用户选中的第二电子设备，并通过蓝牙与所述第二电子设备建立连接；
所述第一电子设备显示功能选项界面，所述功能选项界面上至少显示所述第二电子设备的定位功能；
当所述第一电子设备接收到所述用户在所述功能选项界面上选中的所述定位功能时，所述第一电子设备计算所述至少一个电子设备包括的电子设备i相对于所述第一电子设备的位置、与所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的位置之间的距离差和方向角度差，所述电子设备i相对于所述第一电子设备的位置包括所述电子设备i与所述第一电子设备之间的距离和所述电子设备i相对于所述第一电子设备的方向角度，所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的位置包括所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的距离和所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的方向角度；
所述第一电子设备计算所述至少一个电子设备包括的电子设备j相对于所述第一电子设备的位置、与所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的位置之间的距离差和方向角度差，所述第二电子设备与所述电子设备i和所述电子设备j均不相同，所述电子设备j相对于所述第一电子设备的位置包括所述电子设备j与所述第一电子设备之间的距离和所述电子设备j相对于所述第一电子设备的方向角度；
所述第一电子设备将所述电子设备i和所述电子设备j中相对于所述第一电子设备的位置、与所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的位置之间的方向角度差最小或距离差最小的电子设备确定为参考电子设备；
所述第一电子设备显示定位界面，所述定位界面上显示以所述第一电子设备的当前位置为中心的雷达图，所述雷达图上显示所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的位置和所述参考电子设备相对于所述第一电子设备之间的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备显示定位界面之后，所述方法还包括：
当所述第一电子设备移动时，所述第一电子设备更新所述定位界面上显示的雷达图中所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一电子设备根据所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离进行震动和/或发出铃声。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备根据所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离进行震动或发出铃声，包括：
若所述第一电子设备在移动过程中与所述第二电子设备之间的距离小于或等于预设的第一阈值，则所述第一电子设备以第一震动频率进行震动和/或发出第一铃声；
若所述第一电子设备在移动过程中与所述第二电子设备之间的距离小于或等于预设的第二阈值，则所述第一电子设备以第二震动频率进行震动和/或发出第二铃声；
其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一震动频率小于所述第二震动频率。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述雷达图上还显示距离刻度线和方向，所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的位置包括所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的距离和所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的方向角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备显示定位界面之前，所述方法还包括：
所述第一电子设备通过蓝牙向所述第二电子设备发送无线信号；
所述第一电子设备基于到达角测向算法或出发角测向算法测量所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的方向角度；
所述第一电子设备基于信号强度测距算法测量所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的距离。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备显示功能选项界面之前，所述方法还包括：
所述第一电子设备接收所述第二电子设备通过蓝牙传输的设备参数，所述设备参数至少包括所述第二电子设备的定位功能。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备显示设备管理界面之前，所述方法还包括：
所述第一电子设备通过蓝牙进行搜索，并与搜索到的至少一个电子设备中的各个电子设备进行蓝牙配对。
9.一种电子设备，所述电子设备用作第一电子设备，包括触控屏、存储器、收发器、一个或多个处理器、多个应用程序、以及一个或多个程序；其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述收发器用于发射或接收无线信号；其特征在于，所述一个或多个处理器在执行所述一个或多个程序时，使得所述电子设备实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种定位交互系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的第一电子设备，以及第二电子设备；
所述第二电子设备通过蓝牙向所述第一电子设备传输设备参数，并通过蓝牙接收所述第一电子设备发送的无线信号，所述设备参数至少包括所述第二电子设备的定位功能。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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