CN117527092A - 确定标定数据的方法、电子设备和移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了确定标定数据的方法、电子设备和移动设备和系统，该方法包括第一电子设备根据用户下载移动设备的数字车钥匙的操作，向第二电子设备发送第一电子设备的第一特征信息，第一特征信息用于指示第一电子设备的机型；第二电子设备根据机型确定第一电子设备的第二特征信息，第二特征信息用于指示第一电子设备的射频信号特征；第二电子设备向第三电子设备发送第二特征信息；第三电子设备根据射频信号特征确定第一电子设备的标定数据；第三电子设备向第二电子设备发送标定数据；第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据。该技术方案可以根据电子设备的射频信号特征来确定标定数据，可以提升确定标定数据的效率。

Description

确定标定数据的方法、电子设备和移动设备

技术领域

本申请实施例涉及测距技术领域，并且更具体地，涉及一种确定标定数据的方法、电子设备和移动设备。

背景技术

随着智慧网联车的快速发展，用户通过电子设备使用数字车钥匙实现对车机的基本车控(如解锁、闭锁、启动等)的场景越来越普遍。

这种场景下，车机需要确定电子设备与车机的距离。车机可以基于接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)来测量电子设备与车机之间的距离，而RSSI需要标定数据结合标定算法得到，会在一定程度上受到标定数据的影响。因此，通过标定数据来提升测距的准确度成为普遍采用的方式。

由于标定数据与电子设备的型号相关，因此，车机需要对每款电子设备进行测试，以确定该款电子设备的标定数据。然而，市面上电子设备的种类繁多，导致在进行数据标定时，工作成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种确定标定数据的方法、电子设备和移动设备，该技术方案有利于快速确定标定数据，避免对各个型号的电子设备均需生成标定数据，从而可以提升确定标定数据的效率。

第一方面，提供了一种系统，所述系统包括第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备，其中，所述第一电子设备，用于根据用户下载移动设备的数字车钥匙的操作，向所述第二电子设备发送所述第一电子设备的第一特征信息，所述第一特征信息用于指示所述第一电子设备的机型；所述第二电子设备，用于根据所述机型确定所述第一电子设备的第二特征信息，所述第二特征信息用于指示所述第一电子设备的射频信号特征；所述第二电子设备，还用于向所述第三电子设备发送所述第二特征信息；所述第三电子设备，用于根据所述射频信号特征确定所述第一电子设备的标定数据；所述第三电子设备，还用于向所述第二电子设备发送所述标定数据；所述第二电子设备，还用于向所述第一电子设备发送所述标定数据。

本申请实施例中，第一电子设备在获取标定数据时，只需上报自己的机型，第二电子设备可以根据该机型确定对应的射频信号特征，第三电子设备可以根据射频信号特征来确定对应的标定数据，并将该标定数据通过第二电子设备发送给第一电子设备。该技术方案中可以根据电子设备的射频信号特征来确定对应的标定数据，而同一个射频信号特征可能会对应多个机型的电子设备，从而可以避免对各个型号的电子设备均需生成标定数据，从而可以提升确定标定数据的效率。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，在所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据之前，所述第二电子设备还用于：接收所述第一电子设备响应于用户激活所述数字车钥匙的操作发送的第一消息，所述第一消息用于请求所述第一电子设备的标定数据。

本申请实施例中，用户在需要标定数据时，可以在第一电子设备中激活数字车钥匙，此时，第一电子设备会向第二电子设备发送请求消息，以请求标定数据。该技术方案有利于第二电子设备确定向哪个电子设备发送标定数据，从而可以提升标定数据的安全性。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述第二电子设备具体用于：根据所述第一消息向所述第一电子设备发送所述标定数据。

该技术方案有利于第二电子设备确定向哪个电子设备发送标定数据，从而可以提升标定数据的安全性。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述第二电子设备具体用于：根据所述机型与所述第二特征信息的对应关系确定所述第二特征信息。

本申请实施例中，第二电子设备中可以存储有电子设备的机型与第二特征信息的对应关系，且不同的机型对应的第二特征信息(如射频信号特征)可能是相同的，因此，减少了第二电子设备中存储的第二特征信息，节省了存储空间。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述第三电子设备具体用于：根据所述射频信号特征与所述标定数据的对应关系确定所述标定数据。

本申请实施例中，第三电子设备中可以存储有射频信号特征与标定数据的对应关系，不同的电子设备其射频信号特征可能是相同的，因此，减少了第三电子设备中存储的标定数据，节省了存储空间。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述射频信号特征为总射频功率。

本申请实施例中，射频信号特征为总射频功率，电子设备的总射频功率在出厂测试就已经确定了，而且不同的电子设备其总射频功率可能是相同的，因此，多个型号的电子设备可以共用一个标定数据，从而无需对每个型号的电子设备都进行标定以得到标定数据。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述第一电子设备还用于：接收所述移动设备发送的第一指令，所述第一指令用于请求所述标定数据；根据所述第一指令向所述移动设备发送所述标定数据。

本申请实施例中，电子设备可以根据移动设备的指令向移动设备(如车机)发送相应的标定数据，从而有利于车机后续根据该标定数据进行测距。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述第一电子设备还用于：接收所述移动设备发送的第二指令，所述第二指令用于测量所述第一电子设备与所述移动设备之间的距离；根据所述第二指令向所述移动设备发送第二消息，所述第二消息中包括接收信号强度指示RSSI，所述RSSI用于所述移动设备确定所述第一电子设备与所述移动设备之间的距离。

本申请实施例中，电子设备可以接收移动设备发送的第二指令，并根据该第二指令向移动设备发送包括RSSI的第二消息，从而有利于车机根据该第二消息来确定两者之间的距离，进而根据两者之间的距离执行相应的操作。

第二方面，提供了一种提供了一种确定标定数据的方法，所述方法应用于第二电子设备，所述方法包括：所述第二电子设备接收第一特征信息，所述第一特征信息用于指示第一电子设备的机型；所述第二电子设备根据所述机型确定所述第一电子设备的第二特征信息，所述第二特征信息用于指示所述第一电子设备的射频信号特征；所述第二电子设备向第三电子设备发送所述第二特征信息，所述第二特征信息用于所述第三电子设备根据所述射频信号特征确定所述第一电子设备的标定数据；所述第二电子设备接收所述第三电子设备发送的所述标定数据；所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据。

该技术方案中可以根据第一电子设备的机型确定赌赢的射频信号特征，并根据射频信号特征来获取对应的标定数据，而同一个射频信号特征可能会对应多个机型的电子设备，从而可以避免对各个型号的电子设备均需生成标定数据，从而可以提升确定标定数据的效率。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述第二电子设备根据所述机型确定所述第一电子设备的第二特征信息，包括：所述第二电子设备根据机型与第二特征信息的对应关系确定所述第二特征信息。

本申请实施例中，第二电子设备中可以存储有电子设备的机型与第二特征信息的对应关系，且不同的机型对应的第二特征信息(如射频信号特征)可能是相同的，因此，减少了第二电子设备中存储的第二特征信息，节省了存储空间。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，在所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据之前，所述方法还包括：所述第二电子设备接收所述第一电子设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求所述标定数据。

本申请实施例中，用户在需要标定数据时，可以在第一电子设备中激活数字车钥匙，此时，第一电子设备会向第二电子设备发送请求消息，以请求标定数据。该技术方案有利于第二电子设备确定向哪个电子设备发送标定数据，从而可以提升标定数据的安全性。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据，包括：所述第二电子设备根据所述第一消息向所述第一电子设备发送所述标定数据。

本申请实施例中，该技术方案有利于第二电子设备确定向哪个电子设备发送标定数据，从而可以提升标定数据的安全性。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述射频信号特征为总射频功率。

本申请实施例中，射频信号特征为总射频功率，电子设备的总射频功率在出厂测试就已经确定了，而且不同的电子设备其总射频功率可能是相同的，因此，多个型号的电子设备可以共用一个标定数据，从而无需对每个型号的电子设备都进行标定以得到标定数据。

第三方面，提供了一种提供了一种确定标定数据的方法，所述方法应用于第一电子设备，所述方法包括：在确定所述第一电子设备的射频信号特征不存在或不准确的情况下，所述第一电子设备响应于用户的目标操作向移动设备发送多组标定数据；所述第一电子设备获取用户的步数和平均步长；所述第一电子设备向所述移动设备发送第三消息，所述第三消息用于所述移动设备确定所述多组标定数据中与所述第一电子设备对应的目标标定数据，其中，所述第三消息中包括接收强度指示RSSI、所述步数和平均步长。

示例性地，该目标操作可以是用户在电子设备中单击移动设备自动选择标定数据的操作。

本申请实施例中，在确定第一电子设备的射频信号特征不存在或不准确时，第一电子设备可以将多组标定数据(例如，所有的标定数据)发送给移动设备，并获取用户的步数和平均步长，通过第三消息将该步数和平均步长以及RSSI发送给移动设备，从而移动设备可以确定相应的标定数据。该技术方案中，通过第一电子设备发送的一些信息，车机可以自动确定第一电子设备的标定数据，从而可以提升用户体验。

结合第三方面，在第三方面的一种实现方式中，所述第一电子设备获取用户的步数和平均步长，包括：通过惯性测量单元IMU获取所述步数和平均步长。

本申请实施例中，第一电子设备可以根据自带的IMU获取用户的步数和平均步长，从而使得技术方案简单易实现。

结合第三方面，在第三方面的一种实现方式中，在所述第一电子设备获取用户的步数和平均步长之前，所述方法还包括：所述第一电子设备向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示用户保持直线慢行远离或靠近所述移动设备。

本申请实施例中，用户可以根据电子设备的提示消息，辅助移动设备确定电子设备的标定数据，从而提升了用户的参与度，使得用户体验较好。

第四方面，提供了一种提供了一种确定标定数据的方法，所述方法应用于移动设备，所述方法包括：所述移动设备接收第一电子设备发送的多组标定数据；所述移动设备接收第一电子设备发送的第三消息，所述第三消息中包括接收强度指示RSSI、用户的步数和平均步长；所述移动设备根据所述多组标定数据和所述第三消息确定所述多组标定数据中与所述第一电子设备对应的目标标定数据。

本申请实施例中，在电子设备的射频信号特征不存在或不准确时，移动设备如车机可以从电子设备接收多组标定数据和第三消息，并根据标定数据和第三消息确定与第一电子设备相对应的目标标定数据。该技术方案中，用户只需轻度参与，车机就可以自动确定标定数据，从而可以提升用户体验。

结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述移动设备根据所述多组标定数据和所述第三消息确定所述多组标定数据中与所述第一电子设备对应的目标标定数据，包括：接收所述第一电子设备在多个节点发送的第三消息；确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第一距离；根据所述多组标定数据确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第二距离；将各个节点的所述第一距离与第二距离的差的绝对值的和最小的一组标定数据作为所述目标标定数据。

本申请实施例中，能够根据第一电子设备在各个节点处发送的数据来计算第一电子设备与移动设备的实际距离，并根据标定数据确定实际距离，进一步结合实际距离与实际距离确定目标标定数据。该技术方案可以是使得车机自动确定第一电子设备的标定数据。

结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述根据所述多组标定数据确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第二距离，包括：根据所述多组标定数据中的每一组标定数据，确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第二距离。

本申请实施例中，由于车机接收的是多组标定数据，需要从多组标定数据中确定一组目标标定数据，因此，需要对每组标定数据进行计算。该技术方案有利于提升确定的目标标定数据的准确性。

第五方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；该一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，当该指令被一个或多个处理器执行时，使得如第一方面至第三方面及其任一种可能的实现方式中所述的确定标定数据的方法被执行。

第六方面，提供了一种移动设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；该一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，当该指令被一个或多个处理器执行时，使得如第四方面及其任一种可能的实现方式中所述的确定标定数据的方法被执行。

第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如第一方面至第四方面及其任一种可能的实现方式中所述的确定标定数据的方法被执行。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面至第四方面及其任一种可能的实现方式中所述的确定标定数据的方法被执行。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面至第四方面及其任一种可能的实现方式中的确定标定数据的方法被执行。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的电子设备的软件结构示意图。

图3是本申请实施例可以适用的示意性场景图。

图4是一种未标定数据时无感测试可能出现的现象的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种确定标定数据的方法的示意性架构图。

图6是本申请实施例提供的一种确定标定数据的方法的示意性流程图。

图7是本申请实施例提供的一种网格标定点的示意图。

图8是本申请实施例提供的一种确定标定数据的示意图。

图9是本申请实施例提供的一种确定标定数据的方法的示意性流程图。

图10是本申请实施例提供的另一种确定标定数据的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例中的确定标定的方法可以应用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机(personal computer，PC)、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、车载设备、可穿戴设备等电子设备中，还可以应用于车机、机器人等移动设备中。

图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriberidentification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，低功耗蓝牙(bluetooth low energy，BLE)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，也可以采用有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)、Miniled、MicroLed、Micro-oLed或量子点发光二极管(quantumdot light emitting diodes，QLED)等材料中的一种所制作的显示面板。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。摄像头193用于捕获静态图像或视频。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。

耳机接口170D用于连接有线耳机。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。

距离传感器180F，用于测量距离。

指纹传感器180H用于采集指纹。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。

按键190包括开机键，音量键等。

马达191可以产生振动提示。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。

电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。

图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息，钱包等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

在介绍本申请实施例的技术方案之前，首先简单介绍一下本申请可能会涉及的一些专业术语。

接收信号强度指示RSSI：用于指示接收信号的强度。

总射频功率(total radiated power，TRP)：通过对整个辐射球面的发射功率进行面积分并取平均得到。它反映电子设备整机的发射功率情况，硬件在传导情况下的发射功率和天线辐射性能有关。不同电子设备的TRP的值不同，例如，电子设备的TRP可以为4.8分贝毫瓦(decibel relative to one mill watt，dbm)、9.7dbm等。

标定：由于不同型号的电子设备的射频信号特征不同，以及车机中心点周边网格标定点的信号衰减不同，需要对各标定点的车机蓝牙模块的RSSI进行多组采样，计算出一组标定数据。

标定数据：车机中心点周边网格标定点的采样值。标定数据代入标定算法，可获取网格标定点，由于网格标定点和车机中心点的距离固定，可推算出电子设备与车机中心点的距离。

图3是本申请实施例可以适用的示意性场景图。如图3所示，该场景中可以包括电子设备100b和车机100a。

其中，电子设备100b可以和车机100a建立连接关系。例如，可以通过蓝牙、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)、超宽带(ultra wide band，UWB)、有线等连接方式建立连接，本申请实施例不予限定。

以下实施例中，以电子设备100b和车机100a通过蓝牙建立连接为例进行说明。

电子设备100b和车机100a建立连接之后，用户可以通过电子设备100b使用数字车钥匙实现对车机100a的基本车控，例如，解锁、闭锁、启动等。

在一些实施例中，车机中可以包括测距定位模块和蓝牙模块。车机100a的测距定位模块可以通过蓝牙测距的方式确定电子设备100b与车机100a之间的距离，从而可以自动实现解锁、闭锁等功能。

图4是一种未标定数据时无感测试可能出现的现象的示意图。

如图4所示，在用户使用数字车钥匙实现对车机100a的基本车控的过程中，当用户的电子设备100b与车机100a之间的距离在小于d2之间时，车机可以自动执行解锁；当用户的电子设备100b与车机100a之间的距离大于或等于d3时，车机可以自动执行闭锁。

应理解d2、d3可以是预先设定的值，可以根据需要改变。

在一些情况下，由于测距可能会存在误差，当电子设备100b未标定时，测距的误差范围是不可控制的。因此，可能出现的情况如下：

(1)用户持有电子设备100b靠近车机100a，电子设备100b与车机100a的距离已经在指定的d2解锁范围内，车机100a未执行解锁。

(2)用户持有电子设备100b靠近车机100a，电子设备100b与车机100a的距离还未到达指定的d2解锁范围内，车机100a已经执行解锁。

(3)用户持有电子设备100b远离车机100a，电子设备100b与车机100a的距离还未到达指定的d3闭锁范围内，车机100a已经执行闭锁。

(4)用户持有电子设备100b远离车机100a，电子设备100b与车机100a的距离已经超过了指定的d3闭锁范围内，车机100a还未执行闭锁。

上述几种情况的出现，影响了用户的体验。

因此，测距的准确性对于车机的无感控制尤为重要。当前，通过标定数据来提升测距的准确性成为普遍采用的方式。

一般情况下，已发布的蓝牙车钥匙对应的车厂的标定数据选取过程如下：

(1)待标定的车机停在标定室的固定车机位置。

(2)待标定型号的电子设备采用最高的发射功率(high level)向车机发送蓝牙广播报文。

(3)车机记录待标定的电子设备在车机周边不同位置处对应的平均RSSI和实际距离，车机根据定位技术(如三角定位技术，指纹定位技术等)选择标定方式和标定算法，并将电子设备侧的轻量遮挡计算在测距的误差范围内，计算出以电子设备型号为关键值的一组标定数据存储在车钥匙管理平台。

(4)电子设备通过型号选择标定数据，如果当前电子设备型号对应的标定数据缺省，则使用默认标定数据。

由此可知，车厂需要针对各个类别的电子设备和车机进行测试，由于电子设备的种类机型较多，会导致标定的成本较高。

有鉴于此，本申请实施例提供一种确定标定数据的方法、电子设备和移动设备，该技术方案有利于快速确定标定数据，避免车机对各个型号的电子设备均需生成标定数据，从而可以提升确定标定数据的效率。

图5是本申请实施例提供的一种确定标定数据的方法的示意性系统架构图。如图5所示，该系统可以包括电子设备、车机、管理平台和第二App服务器。

其中，电子设备可以包括第一App、第二App、低功耗蓝牙BLE模块和惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)。车机可以包括测距定位模块和BLE模块。

在一些实施例中，该第一App可以是车厂App，用户可以通过该车厂App了解及控制车机等。该第二App可以是钱包App，可以用于存放蓝牙车钥匙。应理解，第二App还可以是其他App，如车厂App等，本申请实施例不予限定。

本申请实施例中，以第一App为车厂App，第二App为钱包App为例进行说明。

在一个示例中，用户可以在车厂App中选择指定车机的蓝牙车钥匙，将该蓝牙车钥匙从管理平台下载至钱包App；钱包App将该电子设备的机型上传至钱包服务器；钱包服务器根据电子设备的机型可以确定电子设备的射频信号特征，如总射频功率，例如，4.8dbm，然后将该射频信号特征(4.8dbm)发送至管理平台；管理平台根据该射频信号特征可以确定对应的标定数据，并将该标定数据和车机的mac地址发送至钱包服务器；电子设备可以在预设距离范围内根据车机的mac地址与车机建立连接关系，并根据车机的指令向车机发送该标定数据；之后车机向电子设备发送测距指令，电子设备向车机发送蓝牙广播消息，蓝牙广播消息中可以携带RSSI；车机可以根据该RSSI和定位算法可以确定电子设备与车机之间的距离，进一步根据该距离与预设值之间的关系执行相对应的操作。

应理解，本申请实施例对于电子设备与车机建立连接关系的时机不予限定，两者可以在交互数据之前的任何阶段建立连接关系。

在另一个示例中，电子设备的射频信号特征如总射频功率未知或不准确的情况下，用户可以根据提示开启车机自动选择标定数据按钮，以完成标定数据的自动获取。

示例性地，当电子设备的射频信号特征缺省时，电子设备可以将多组标定数据(如，所有总射频功率对应的标定数据)通过蓝牙广播消息发送至车机，同时电子设备可以提示用户在使用蓝牙车钥匙之前需要注意在靠近车机预设距离之内，保持直线慢性，以完成对电子设备的标定。当用户靠近车机时，电子设备中的IMU可以获取用户当前的步数和平均步长，并通过蓝牙广播消息将该步数和平均步长发送给车机，该蓝牙广播消息中还可以包括RSSI；车机根据该蓝牙广播消息和标定数据从多组标定数据中确定一组作为该电子设备的标定数据。

在一些实施例中，用户也可以尽量保持直线远离车机运动，也可以完成对电子设备的标定，其具体过程可以参见用户靠近车机的技术方案，不再赘述。

图6是本申请实施例提供的一种确定标定数据的方法的示意性流程图。如图6所示，该方法400可以包括步骤401至步骤416。

401，电子设备从管理平台下载蓝牙车钥匙。

示例性地，该电子设备中可以安装有钱包应用程序(application，App)和用于控制车机的车厂App，响应于用户的操作，电子设备可以将对应的蓝牙车钥匙从管理平台下载至钱包App。

应理解，该蓝牙车钥匙还可以下载至该电子设备上安装的别的App中，本申请实施例不予限定。

应理解，该管理平台可以用于存储和管理车机的蓝牙车钥匙。

402，电子设备将电子设备的第一特征信息(机型)发送至第一服务器。相应的，第一服务器接收该第一特征信息。

在一些实施例中，该第一特征信息可以是电子设备的机型，该第一特征信息还可以是其他能够区分电子设备的特征信息等，例如，可以是用于指示电子设备标识的指示信息等。

应理解，该第一服务器可以是钱包App的服务器。

403，第一服务器根据第一特征信息确定电子设备的第二特征信息。

示例性地，该第二特征信息可以是电子设备的射频信号特征，如总射频功率。该第一服务器中可以预先存储有电子设备的机型与射频信号特征的对应关系，从而第一服务器可以根据对应关系确定与该机型对应的射频信号特征。例如，该机型和射频信号特征可以是以表格、键值对、链表等方式预先存储在第一服务器中的。

在一些实施例中，该机型可以是华为mate40，其对应的射频信号特征为总射频功率4.8dbm；该机型还可以是华为P50，其对应的射频信号特征为总射频功率9.7dbm。应理解，该第一服务器中可以存储有多种机型及其对应的总射频功率。

例如，第一服务器中存储的电子设备的机型与总射频功率的对应关系可以参见表1。

表1

机型(商用子型号)	总射频功率TRP(单位：dbm)
		华为mate30	4.8
华为P40	4.8
		华为P50	9.7

404，第一服务器向管理平台发送第二特征信息。相应的，管理平台接收该第二特征信息。

405，管理平台根据第二特征信息确定标定数据。

示例性地，该第二特性信息可以用于指示射频信号特征，该管理平台中可以预先存储有射频信号特征与标定数据的对应关系。例如，该射频信号特征与标定数据可以是以表格、键值对、链表等方式预先存储在管理平台中的。

在一些实施例中，射频信号特征为总射频功率，则管理平台中可以包括总射频功率4.8dbm，其对应的标定数据为标定数据A，总射频功率为9.7dbm，其对应的标定数据为标定数据B。应理解，该管理平台中可以包括多个总射频功率及其对应的标定数据的对应关系。

示例性地，该第二特征信息指示总射频功率为4.8dbm，则管理平台可以根据该4.8dbm查询到其对应的标定数据A。

例如，管理平台中存储的总射频功率与标定数据的对应关系可以参见表2。

表2

406，管理平台将标定数据发送至第一服务器。相应的，第一服务器接收该标定数据。

在一些实施例中，管理平台还可以将车机的第一地址发送至第一服务器中。该第一地址可以是车机的媒体接入控制地址(media access control address，mac)地址，可以用于电子设备与车机建立连接。

407，响应于用户的操作，激活蓝牙车钥匙。

示例性地，用户在电子设备的钱包App的显示界面中点击激活车钥匙。

408，电子设备向第一服务器发送请求消息，该请求消息用于请求标定数据。

在一些实施例中，该步骤408的请求消息，可以用于请求标定数据和车机的第一地址。

应理解，该步骤407-408为可选步骤，在一些实施例中，该步骤407-408也可以不执行。

409，第一服务器将标定数据发送至电子设备。相应的，电子设备接收该标定数据和车机的第一地址。

示例性地，第一服务器将标定数据和车机的第一地址发送至电子设备的钱包App中。

在另一些实施例中，第一服务器还可以将车机的第一地址发送至电子设备，以便于电子设备和车机建立连接。

410，电子设备与车机建立连接关系。

应理解，该步骤410为可选步骤，在一些实施例中，该步骤410可以不执行，此时可认为在技术方案开始之前，电子设备与车机已经建立连接关系；或者，该步骤410可以在步骤401-409之前建立连接关系，本申请实施例不予限定。

应理解，电子设备与车机建立连接关系的方式可以参见前文中的相关描述，为了简洁，不再赘述。

本申请实施例中，以电子设备与车机通过蓝牙建立连接关系为例进行说明，电子设备可以根据车机的mac地址与车机建立蓝牙连接。在一些实施例中，车机与电子设备通过蓝牙建立连接时，两者之间的最大连接距离可以为20-100m。

411，车机向电子设备发送获取标定数据指令。相应的，电子设备接收该指令。

412，电子设备向车机发送标定数据。相应的，车机接收该标定数据。

413，车机向电子设备发送测距指令。相应的，电子设备接收该测距指令。

414，电子设备向车机发送蓝牙广播消息，该蓝牙广播消息中携带RSSI。相应的，车机接收该蓝牙广播消息。

示例性地，电子设备向车机发送high level的预定时长的蓝牙广播消息。例如，该预定时长为100ms、50ms等。

415，车机根据蓝牙广播消息中的RSSI确定电子设备与车机之间的距离。

示例性地，车机中的不同位置处可以安装有多个BLE模块。例如，在车机的驾驶座处、四个车门处、车尾和车头处各安装一个BLE模块，则该多个BLE模块均可以接收到电子设备的蓝牙广播消息。

以指纹标定算法为例，可以设置驾驶座处的BLE模块为中心点，选择指纹标定网格的路径，每个网格标定点与中心点的距离固定，在每个网格标定点处，车机的多个蓝牙模块均具有相应的RSSI值，也即标定数据；车机在接收到电子设备在网格标定点发送的蓝牙广播消息时，BLE模块可以获取多组蓝牙广播消息中的RSSI值并计算RSSI平均值；车机的测距定位模块可以根据当前计算的RSSI值和标定数据中的RSSI值确定当前接收的RSSI是电子设备位于哪一个网格标定点发送的，由于网格标定点和中心点的距离固定，因此可以确定电子设备与车机之间的实际距离。

应理解，该BLE模块还可以安装在车机的其他位置处，本申请实施例对于该BLE模块的具体安装位置不予限定。

416，车机根据电子设备与车机之间的距离执行对应的操作。

示例性地，车机可以根据电子设备与车机之间的距离与预设值之间关系执行对应的操作。

在一些实施例中，当电子设备与车机之间的距离D小于或等于解锁预设值时，车机可以执行解锁操作；当距离D大于或等于闭锁预设值时，车机可以执行闭锁操作。

例如，车机中可以预先存储有解锁预设值，如3m，闭锁预设值，如8m等。当车机确定电子设备与车机之间的距离D为2.5m时，则该距离D小于解锁预设值，则车机可以执行解锁指令，进行解锁操作；当车机确定距离D为10m，则该距离D大于解锁预设值，则车机可以执行闭锁指令，进行闭锁操作。

应理解，当电子设备与车机之间的距离D大于解锁预设值且小于闭锁预设值时，车机可以保持原有的状态。例如，车机原本处于解锁状态，当确定距离D大于解锁预设值且小于闭锁预设值时，车机仍处于解锁状态。

应理解，本申请实施例对于解锁预设值、闭锁预设值的具体取值不予限定，该解锁预设值、闭锁预设值可以和车机的类型或电子设备的类型相关。

应理解，在一些实施例中，该步骤401至步骤415中的某些步骤可以被删除、不执行、替换或者对调等，本申请实施例对此不予限制。

本申请实施例中，电子设备可以从服务器中获取与其总射频功率相对应的标定数据，并根据车机的指令将该标定数据发送给车机，车机在发送测距指令后根据电子设备返回的蓝牙消息中的RSSI和标定数据可以确定电子设备与车机之间的距离，然后根据距离与预设值之间的关系执行对应的操作(如解锁、闭锁等)。

该技术方案中，电子设备的标定数据与电子设备的射频信号特征如总射频功率相关，一个总射频功率可以对应一个标定数据。而多个不同类型的电子设备的总射频功率可能是相同的，也就是说，在一个总射频功率下可以对应多个类型的电子设备，该多个类型的电子设备可以共用一组标定数据，从而可以减少车机对各个类型的电子设备进行标定的工作成本，可以提升确定标定数据的效率。

图7是本申请实施例提供的一种网格标定点的示意图。如图7所示，车机的驾驶座O点处可以安装有蓝牙模块，例如可以是BLE。此外，在车机的其他位置处，如四个车门处、车尾以及车头处也可以各安装一个蓝牙模块，例如可以是BLE。

以指纹标定算法为例，可以设置驾驶座处的蓝牙模块为中心点O，其中，各个网格标定点距离中心点O的距离是已知的。参见图7，网格标定点A与O点的距离为A1、网格标定点B与O点的距离为B1，网格标定点C与O点的距离为C1，…，当电子设备经过标定后，标定数据中可以包括各个网格标定点处的RSSI值，通过该标定数据，结合相应的标定算法，可以确定网格标定点。

例如，标定数据中网格标定点A处的采样值为RSSI-A，网格标定点B处的采样值为RSSI-B，网格标定点C处的采样值为RSSI-C。在实际测距时，车机向电子设备发送测距指令，电子设备向车机返回蓝牙广播消息，该蓝牙广播消息中可以携带RSSI-X，若RSSI-X的值与RSSI-B较为接近，则可以确定电子设备处于网格标定点B或距离网格标定点B最近，进而可以确定电子设备与车机中心点O的距离为B1。进一步地，车机根据B1与预设距离的关系，执行相对应的操作，如解锁、闭锁等操作。

在一些情况下，存在电子设备的射频信号特征(如总射频功率)缺省的现象，或者，电子设备总射频功率不准确的现象，此时可能需要用户完成电子设备的自标定。下面将结合图8介绍该技术方案。

图8是本申请实施例提供的一种确定标定数据的示意图。如图8所示，当钱包App检测到电子设备100b的射频信号特征缺省时，可以通过蓝牙广播消息将所有总射频功率对应的标定数据发送至车机100a中，如标定数据1至标定数据n。

此时，电子设备100b可以提示用户在靠近车机100a一定预设范围内，尽量保持直线慢行。例如，电子设备100b的钱包App的显示界面中可以提示用户在靠近车机10m内，尽量保持直线慢行。或者，电子设备100b可以通过推送(push)消息如文本、语音、图片等方式提醒用户在靠近车机10m内，尽量保持直线慢行。

参见图8，在用户持有电子设备100b靠近车机100a的过程中，电子设备100b中的IMU模块可以获取当前的步数和平均步长，并填充到发送给车机的蓝牙广播消息中。用户在每个节点A1、A2、…、Am处具有相应的步数an和RSSI，则车机可以按照如下公式计算每个节点与车机之间的实际距离d：

dn＝abs(B-an)*步长；

其中，abs表示取绝对值，B表示总步数；

进一步地，车机根据每个节点处的RSSI和标定数据计算理论距离m，计算结果参见表3。

表3

表3中，Dm1、Dm2、Dm3、…、Dmn的大小表示使用相应的标定数据计算的理论距离与实际距离的接近程度，值越小，表示理论距离与实际距离越接近。因此，车机可以选择上述Dm1、Dm2、Dm3、…、Dmn中最小的值对应的标定数据作为电子设备的标定数据。

示例性地，Dm1的值为上述结果中最小的值，则车机可以选择上述标定数据1作为电子设备的标定数据。

在一些实施例中，当车机的车门被关闭时，车机可以按照上述公式确定电子设备的标定数据。或者，可以设定接收到的节点的数量，当车机接收到超过预设数量的节点的相关数据时，可以按照上述公式确定电子设备的标定数据。或者，可以设定预设时长，在预设时长之后，车机可以按照上述公式确定电子设备的标定数据。或者，车机还可以根据用户的操作，按照上述公式确定电子设备的标定数据，本申请实施例不予限定。

在一些实施例中，用户也可以持有电子设备远离车机，同样的，电子设备可以将步数和平均步长等信息通过蓝牙广播消息发送至车机中，车机同样以上述计算方式确定电子设备的标定数据，此处不再赘述。

基于本申请实施例，当电子设备的总射频功率缺省的情况下，用户可以根据提示靠近或远离车机，电子设备可以通过IMU模块获取用户的步数和平均步长，并通过蓝牙广播消息发送至车机，车机可以通过计算确定电子设备的标定数据。该技术方案中，只需用户简单参与，即可以辅助车机确定电子设备的标定数据，有利于快速确定电子设备的标定数据，提升了确定标定数据的效率。

图9是本申请实施例提供的一种确定标定数据的方法的示意性流程图。如图9所示，该方法900可以包括步骤910至步骤960。

应理解，该第一电子设备可以是手机、平板等，该第二电子设备可以是钱包App的服务器或云服务器，该第三电子设备可以是管理数字车钥匙的服务器或云服务器等。

910，第一电子设备根据用户下载移动设备的数字车钥匙的操作，向第二电子设备发送第一电子设备的第一特征信息，该第一特征信息用于指示第一电子设备的机型。

示例性地，用户可以在移动设备的车厂App的显示界面中，点击下载数字车钥匙。第一电子设备可以响应于用户的操作将第一电子设备的第一特征信息发送给第二电子设备。

该第一特征信息可以是第一电子设备的商用子机型，如P40等，该第一特征信息还可以用于指示电子设备的机型的标识信息等，本申请实施例不予限定。

920，第二电子设备根据机型确定第一电子设备的第二特征信息，第二特征信息用于指示第一电子设备的射频信号特征。

在一些实施例中，该射频信号特征可以是第一电子设备的总射频功率，还可以是其他可以用于指示第一电子设备的射频信号特征的信息。

示例性地，该第二电子设备中可以存储有机型和射频信号特征的对应关系，如该对应关系以表格、链表等方式存储。第二电子设备可以根据第一电子设备的机型来确定对应的射频信号特征。

930，第二电子设备向第三电子设备发送第二特征信息，第二特征信息用于指示第一电子设备的射频信号特征。

940，第三电子设备根据射频信号特征确定第一电子设备的标定数据。

该第三电子设备可以是管理数字车钥匙的服务器，该第三电子设备中可以存储有手机的射各种射频信号特征和标定数据的对应关系，从而该第三电子设备可以根据第一电子设备的射频信号特征来确定对应的标定数据。

例如，该射频信号特征可以是总射频功率。则一个总射频功率可以对应一组标定数据，该第三电子设备中可以存储有多个总射频功率和对应的标定数据。

应理解，一种型号的手机的总射频功率是固定的，多个不同型号的手机也可能对应同一个总射频功率，则该多个不同型号的手机对应的标定数据是相同的。

950，第三电子设备向第二电子设备发送标定数据。

应理解，第三电子设备在确定第一电子设备的标定数据后，可以将该标定数据发送给第二电子设备，由第二电子设备发送给第一电子设备。

在一些实施例中，第三电子设备也可以直接将该标定数据发送给第一电子设备。

960，第二电子设备向第一电子设备发送标定数据。

第一电子设备只需上报自己的机型，即可获取到对应的标定数据。后续可以将该标定数据与移动设备进行交互，有利于用户无感控制移动设备。

本申请实施例中，第一电子设备(如手机)的射频信号特征是固定的，而服务器中可以存储有射频信号特征与标定数据的对应的关系，而不同机型的第一电子设备对应的射频信号特征可能是相同的。因此，多款第一电子设备对应的标定数据可能是同一个，无需对每一种第一电子设备进行标定，从而可以减少对第一电子设备进行标定的过程。

在一些实施例中，在第二电子设备向第一电子设备发送标定数据之前，该方法900还可以包括：

接收第一电子设备响应于用户激活数字车钥匙的操作发送的第一消息，第一消息用于请求第一电子设备的标定数据。

本申请实施例中，用户在需要标定数据时，可以在第一电子设备中激活数字车钥匙，此时，第一电子设备会向第二电子设备发送请求消息，以请求标定数据。该技术方案有利于第二电子设备确定向哪个电子设备发送标定数据，从而可以提升标定数据的安全性。

在一些实施例中，第二电子设备向第一电子设备发送标定数据，包括：根据第一消息向第一电子设备发送标定数据。

该技术方案有利于第二电子设备确定向哪个电子设备发送标定数据，从而可以提升标定数据的安全性。

在一些实施例中，第二电子设备根据机型确定第一电子设备的第二特征信息，包括：

根据机型与第二特征信息的对应关系确定第二特征信息。

本申请实施例中，第二电子设备中可以存储有电子设备的机型与第二特征信息的对应关系，且不同的机型对应的第二特征信息(如射频信号特征)可能是相同的，因此，减少了第二电子设备中存储的第二特征信息，节省了存储空间。

在一些实施例中，第三电子设备根据射频信号特征确定第一电子设备的标定数据，包括：

根据射频信号特征与标定数据的对应关系确定标定数据。

本申请实施例中，第三电子设备中可以存储有射频信号特征与标定数据的对应关系，不同的电子设备其射频信号特征可能是相同的，因此，减少了第三电子设备中存储的标定数据，节省了存储空间。

在一些实施例中，该射频信号特征为总射频功率。

本申请实施例中，射频信号特征为总射频功率，电子设备的总射频功率在出厂测试时一般就已经确定了，而且不同的电子设备其总射频功率可能是相同的，因此，多个型号的电子设备可以共用一个标定数据，从而无需对每个型号的电子设备都进行标定以得到标定数据。

在一些实施例中，该方法900还可以包括：

接收移动设备发送的第一指令，第一指令用于请求标定数据；根据第一指令向移动设备发送标定数据。

示例性地，参见前文中的411，该第一指令可以是获取标定数据的指令。

本申请实施例中，电子设备可以根据移动设备的指令向移动设备(如车机)发送相应的标定数据，从而有利于车机后续根据该标定数据进行测距。

在一些实施例中，该方法900还可以包括：

接收移动设备发送的第二指令，第二指令用于测量第一电子设备与移动设备之间的距离；根据第二指令向所述移动设备发送第二消息，第二消息中包括接收信号强度指示RSSI，RSSI用于所述移动设备确定第一电子设备与所述移动设备之间的距离。

示例性地，该第二指令可以是测距指令。该第二消息可以是蓝牙广播消息。

本申请实施例中，电子设备可以接收移动设备发送的第二指令，并根据该第二指令向移动设备发送包括RSSI的第二消息，从而有利于车机根据该第二消息来确定两者之间的距离，进而根据两者之间的距离执行相应的操作。

图10是本申请实施例提供的另一种确定标定数据的示意性流程图。如图10所示，该方法1000可以包括步骤1010至步骤1040。

应理解，本申请实施例中，第一电子设备可以和移动设备建立连接关系，其具体连接方式可以参见前文中的描述。

1010，在确定第一电子设备的射频信号特征不存在或不准确的情况下，第一电子设备响应于用户的目标操作向移动设备发送多组标定数据。

示例性地，该目标操作可以是用户在第一电子设备中单击移动设备自动选择标定数据的操作。该目标操作还可以是用户点击某个功能按钮的操作。

应理解，当第一电子设备的射频信号特征不存在或不准确的情况下，需要借助车机自动选择标定数据。该第一电子设备在检测到用户的目标操作时，可以向移动设备发送多组标定数据。

该多组标定数据，可以是市面上所有型号的电子设备的标定数据，从而可以提升适用的范围。

1020，第一电子设备获取用户的步数和平均步长。

示例性地，第一电子设备中包括IMU单元，从而该IMU单元可以在用户运动时，获取用户的步数和平均步长。

应理解，第一电子设备还可以通过其他方式获取用户的步数和平均步长，如通过运动手表获取。

1030，第一电子设备向移动设备发送第三消息，第三消息用于移动设备确定多组标定数据中与第一电子设备对应的目标标定数据，其中，第三消息中包括接收强度指示RSSI、所述步数和平均步长。

第一电子设备向移动设备发送的第三消息中，可以携带RSSI，用户的步数和平均步长，从而有利于移动设备确定第一电子设备对应的标定数据。

在一些实施例中，该第三消息可以是第一电子设备响应于接收到移动设备的测距指令发送的，本申请实施例不予限定。

1040，移动设备根据多组标定数据和第三消息确定多组标定数据中与第一电子设备对应的目标标定数据。

本申请实施例中，在电子设备的射频信号特征不存在或不准确时，移动设备如车机可以从电子设备接收多组标定数据和第三消息，并根据标定数据和第三消息确定与第一电子设备相对应的目标标定数据。该技术方案中，用户只需轻度参与，车机就可以自动确定标定数据，从而可以提升用户体验。

在一些实施例中，在第一电子设备获取用户的步数和平均步长之前，该方法1000还包括：

第一电子设备向用户输出提示消息，提示消息用于提示用户保持直线慢行远离或靠近移动设备。

示例性地，第一电子设备的显示界面中可以弹出提示框，该提示框中可以显示文本内容“请保持直线慢行远离或靠近移动设备”等，或者，该第一电子设备也可以语音提示用户。

本申请实施例中，用户可以根据电子设备的提示消息，辅助移动设备确定电子设备的标定数据，从而提升了用户的参与度，使得用户体验较好。

在一些实施例中，移动设备根据多组标定数据和第三消息确定多组标定数据中与第一电子设备对应的目标标定数据，包括：

接收第一电子设备在多个节点发送的第三消息；确定第一电子设备在多个节点处与所述移动设备的第一距离；根据多组标定数据确定第一电子设备在多个节点处与移动设备的第二距离；将各个节点的第一距离与第二距离的差的绝对值的和最小的一组标定数据作为目标标定数据。

示例性地，参见图8，该第一电子设备可以是手机，该移动设备可以是车机。手机在多个节点处向车机发送蓝牙广播消息，该蓝牙广播消息中携带有RSSI，从而车机可以确定手机与车机的第一距离即实际距离，并结合标定数据计算手机与车机的第二距离即理论距离，从而可以最终确定手机的标定数据。

本申请实施例中，能够根据第一电子设备在各个节点处发送的数据来计算第一电子设备与移动设备的实际距离，并根据标定数据确定实际距离，进一步结合实际距离与实际距离确定目标标定数据。该技术方案可以是使得车机自动确定第一电子设备的标定数据。

在一些实施例中，根据多组标定数据确定第一电子设备在多个节点处与移动设备的第二距离，包括：

根据多组标定数据中的每一组标定数据，确定第一电子设备在多个节点处与移动设备的第二距离。

本申请实施例中，由于车机接收的是多组标定数据，需要从多组标定数据中确定一组目标标定数据，因此，需要对每组标定数据进行计算。该技术方案有利于提升确定的目标标定数据的准确性。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；该一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，当该指令被一个或多个处理器执行时，使得如前文中任一种可能的实现方式中所述的确定标定数据的方法被执行。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括用于实现如前文中任一种可能的实现方式中所述的确定标定数据方法中的模块。

本申请实施例还提供一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如前文中任一种可能的实现方式中所述的确定标定数据的方法被执行。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的确定标定数据的方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的确定标定数据的方法。

另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的确定标定数据的方法。

其中，本实施例提供的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种系统，其特征在于，所述系统包括第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备，其中，

所述第一电子设备，用于根据用户下载移动设备的数字车钥匙的操作，向所述第二电子设备发送所述第一电子设备的第一特征信息，所述第一特征信息用于指示所述第一电子设备的机型；

所述第二电子设备，用于根据所述机型确定所述第一电子设备的第二特征信息，所述第二特征信息用于指示所述第一电子设备的射频信号特征；

所述第二电子设备，还用于向所述第三电子设备发送所述第二特征信息；

所述第三电子设备，用于根据所述射频信号特征确定所述第一电子设备的标定数据；

所述第三电子设备，还用于向所述第二电子设备发送所述标定数据；

所述第二电子设备，还用于向所述第一电子设备发送所述标定数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据之前，所述第二电子设备还用于：

接收所述第一电子设备响应于用户激活所述数字车钥匙的操作发送的第一消息，所述第一消息用于请求所述第一电子设备的标定数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备具体用于：

根据所述第一消息向所述第一电子设备发送所述标定数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二电子设备具体用于：

根据所述机型与所述第二特征信息的对应关系确定所述第二特征信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述第三电子设备具体用于：

根据所述射频信号特征与所述标定数据的对应关系确定所述标定数据。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述射频信号特征为总射频功率。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备还用于：

接收所述移动设备发送的第一指令，所述第一指令用于请求所述标定数据；

根据所述第一指令向所述移动设备发送所述标定数据。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备还用于：

接收所述移动设备发送的第二指令，所述第二指令用于测量所述第一电子设备与所述移动设备之间的距离；

根据所述第二指令向所述移动设备发送第二消息，所述第二消息中包括接收信号强度指示RSSI，所述RSSI用于所述移动设备确定所述第一电子设备与所述移动设备之间的距离。

9.一种确定标定数据的方法，其特征在于，所述方法应用于第二电子设备，所述方法包括：

所述第二电子设备接收第一特征信息，所述第一特征信息用于指示第一电子设备的机型；

所述第二电子设备根据所述机型确定所述第一电子设备的第二特征信息，所述第二特征信息用于指示所述第一电子设备的射频信号特征；

所述第二电子设备向第三电子设备发送所述第二特征信息，所述第二特征信息用于所述第三电子设备根据所述射频信号特征确定所述第一电子设备的标定数据；

所述第二电子设备接收所述第三电子设备发送的所述标定数据；

所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备根据所述机型确定所述第一电子设备的第二特征信息，包括：

所述第二电子设备根据机型与第二特征信息的对应关系确定所述第二特征信息。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据之前，所述方法还包括：

所述第二电子设备接收所述第一电子设备发送的第一消息，所述第一消息用于请求所述标定数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备向所述第一电子设备发送所述标定数据，包括：

所述第二电子设备根据所述第一消息向所述第一电子设备发送所述标定数据。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述射频信号特征为总射频功率。

14.一种确定标定数据的方法，其特征在于，所述方法应用于第一电子设备，所述方法包括：

在确定所述第一电子设备的射频信号特征不存在或不准确的情况下，所述第一电子设备响应于用户的目标操作向移动设备发送多组标定数据；

所述第一电子设备获取用户的步数和平均步长；

所述第一电子设备向所述移动设备发送第三消息，所述第三消息用于所述移动设备确定所述多组标定数据中与所述第一电子设备对应的目标标定数据，其中，所述第三消息中包括接收强度指示RSSI、所述步数和平均步长。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备获取用户的步数和平均步长，包括：

通过惯性测量单元IMU获取所述步数和平均步长。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在所述第一电子设备获取用户的步数和平均步长之前，所述方法还包括：

所述第一电子设备向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示用户保持直线慢行远离或靠近所述移动设备。

17.一种确定标定数据的方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备，所述方法包括：

所述移动设备接收第一电子设备发送的多组标定数据；

所述移动设备接收第一电子设备发送的第三消息，所述第三消息中包括接收强度指示RSSI、用户的步数和平均步长；

所述移动设备根据所述多组标定数据和所述第三消息确定所述多组标定数据中与所述第一电子设备对应的目标标定数据。

18.根据权利要求17述的方法，其特征在于，所述移动设备根据所述多组标定数据和所述第三消息确定所述多组标定数据中与所述第一电子设备对应的目标标定数据，包括：

接收所述第一电子设备在多个节点发送的第三消息；

确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第一距离；

根据所述多组标定数据确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第二距离；

将各个节点的所述第一距离与第二距离的差的绝对值的和最小的一组标定数据作为所述目标标定数据。

19.根据权利要求18述的方法，其特征在于，所述根据所述多组标定数据确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第二距离，包括：

根据所述多组标定数据中的每一组标定数据，确定所述第一电子设备在所述多个节点处与所述移动设备的第二距离。

20.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；该一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，当该指令被一个或多个处理器执行时，使得如权利要求9-16中任一项所述的确定标定数据的方法被执行。

21.一种移动设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；该一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，当该指令被一个或多个处理器执行时，使得如权利要求17-19中任一项所述的确定标定数据的方法被执行。

22.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如权利要求9-19中任一项所述的确定标定数据的方法被执行。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求9-19中任一项所述的确定标定数据的方法被执行。