JP2003153334A

JP2003153334A - 個人居場所検出システム

Info

Publication number: JP2003153334A
Application number: JP2001352142A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Iijima; 隆治飯嶋
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2003-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】個人居場所検出システムにおいて、従来は、
人が身につけ電池駆動されるので消費電力を少なくした
い移動端末の消費電力が大きかった。また、位置管理を
するコンピュータの処理負荷が多かった。位置検出精度
も低かった。【解決手段】各場所に設置した固定端末にＩＤとその
無線送信機能を持たせ、個々人が携帯する移動端末に、
ＩＤの受信機能とＩＤと受信時間と受信電波強度値の記
憶手段を設ける。移動端末に記憶したＩＤと受信時間と
受信電波強度の時系列データに移動端末のＩＤを添付し
て、今回受信したＩＤを持つ固定端末を経由して管理コ
ンピュータに転送する送受信手段と転送手段と管理コン
ピュータの位置判断手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する技術分野】この発明は、事業所等におい
て個々人の居場所を検出して表示したり、個人に通知し
たりするシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】事業所等において個々人の居場所を検出
する技術としては、特開平２−１７６９６６号公報には
「居場所管理装置」として、個々人が携帯する発信器か
ら発信された識別信号を受信する受信機を各部屋毎に設
置することにより、個々人がどの部屋にいるかを検出す
るシステムが開示されている。更に、特開平１０−２２
８５０２号公報では、個々人の居場所の検知結果の履歴
を検知時刻と共に、記憶することにより、静的な行動及
び動的な行動の通知を可能とした個人情報通知システム
が開示されている。また特開２０００−２０６７２号公
報では、人の流れる方向に沿って複数個設置されそれぞ
れ個別に割り当てられた位置識別符号を無線信号として
送信する電子マーカと、この電子マーカから送信された
無線信号を受信し受信された位置識別符号を自己に割当
てられた装置識別符号とともに送信する移動局装置と、
この移動局装置から送信された位置認識符号および装置
識別符号を受信し受信された位置識別符号の順番にした
がって入場または退場を判定するセンタ装置を使用して
人の入退場を管理する装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−１７６９６
６号公報のシステムと、特開平１０−２２８５０２公報
のシステムでは、個々人が身に付けた移動端末から送信
した識別信号を、各場所に設置した固定端末側で受信す
るので、移動端末は常に識別信号を送信し続けなければ
ならず、人が身に付けるため電池駆動され、電力を消費
しないことが要求される移動端末の電力消費量が多かっ
た。また、特開平１０−２２８５０２号公報のシステム
では固定端末で受信した移動端末の識別信号を管理コン
ピュータに転送して、管理コンピュータ上で個人別行動
データテーブルを作成するため、管理対象となる人員が
増えれば増えるほど管理コンピュータの処理が煩雑にな
り処理速度の低下をまねいた。特開２０００−２０６７
２号公報のシステムでは、移動端末は位置認識符号と装
置識別符号を直接センタ装置に無線送信するため、セン
タ装置が遠くにある場合に、移動端末の送信出力を大き
くしなければならず、移動端末の電力消費量が大きかっ
た。また、これらのシステムでは、固定端末は、ある一
定間隔毎に設置されており、ある固定端末と、その隣の
固定端末の間に移動端末を携帯した人が居る場合に、固
定端末間のどの辺りに人が居るのかが分からなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に鑑みてなされたもので、各場所に設置された固定端末
側にＩＤとその無線送信機能を持たせ、個々人が携帯す
る移動端末側に、前記ＩＤの受信機能とその受信時間と
その受信電波強度値の記憶手段を設け、記憶したＩＤと
受信時間と受信電波強度値の時系列データを前記移動端
末のＩＤを添付して前記固定端末を経由して管理コンピ
ュータに転送することによって、移動端末側の電力消費
量が少なく、管理コンピュータの処理が軽減され、移動
端末を携帯した人が居る位置を精度良く検出する個人居
場所検出システムの提供を目的とする。本発明の個人居
場所検出システムでは、移動端末側は、固定端末からの
ＩＤ信号の受信動作が通常の動作となり、送信動作は前
記時系列データをある間隔毎に送信するときのみ実施さ
れる。一般に無線は送信動作より受信動作の方が電力を
消費しないので、移動端末側がＩＤ信号の送信動作を連
続で行う従来のシステムよりも、受信動作を主体とする
本発明の個人居場所検出システムでは、移動端末側の電
力消費量を少なく抑えることが出来る。前記移動端末
は、受信した固定端末のＩＤが変化した時に、そのＩＤ
とその関連情報を記憶する記憶手段を備える。また、受
信したＩＤが前回の受信時と同じでも、その受信電波強
度値が、予め定めた一定値より変化した場合に、そのＩ
Ｄとそれに関連する情報を記憶する記憶手段を備える。
このような本発明の個人居場所検出システムでは、移動
端末を携帯した人が、移動していない場合は、受信され
るＩＤとその受信電波強度値は変化しないので、その場
合は受信ＩＤとその関連情報の記憶は行わないので、大
きさに制限のある移動端末の記憶メモリーを節約するこ
とが出来るし、位置判断に必要な情報量を減らすことが
出来る。また、前記移動端末は、受信した固定端末のＩ
Ｄと共に、受信した時間と受信電波強度値を記憶する記
憶手段を備える。このような本発名の個人居場所検出シ
ステムは、前記記憶データを基に、静的な行動及び動的
な行動の通知を可能とすることが出来る。また、記憶し
た受信電波強度値を基に、より正確な居場所検出をする
ことが出来る。前記移動端末は、受信したＩＤが変化し
た時に、そのＩＤとその関連情報を記憶すると共に、現
在までに記憶したＩＤとその関連情報の時系列データに
前記移動端末自身のＩＤを添付して、今回受信したＩＤ
を持つ固定端末に送信するデータ送信手段を備える。ま
た、受信したＩＤが前回の受信時と同じでも、その受信
電波強度値が、予め定めた一定値より変化した場合に、
そのＩＤとそれに関連する情報を記憶すると共に、現在
までに記憶したＩＤとその関連情報の時系列データを前
記移動端末自身のＩＤを添付して、今回受信したＩＤを
持つ固定端末に送信するデータ送信手段を備える。この
ような本発明の個人居場所検出システムにおいては、前
記移動端末は、移動端末を携帯した人が同じ場所に居る
場合は、電波の送信動作を行わないので省電力化が実現
できる。さらに、移動端末が前記時系列データ送信する
場合、最も近くの固定端末に送信すれば良いので送信出
力を小さく出来て、省電力化が実現出来る。また、移動
端末を携帯した人が、ある固定端末とその隣の固定端末
の間に位置して、移動端末がどちらか一方の固定端末の
ＩＤのみを、受信している場合でも、人が移動した場合
には受信電波強度値が変化するので、移動しているの
か、静止しているのか、移動している場合にどちらの方
に移動しているのか等の動的な行動の通知が可能とな
る。さらに、前記電波強度値を使用して居場所検出精度
の向上が出来る。前期固定端末は前期移動端末から前記
時系列データを受信した場合、そのデータをそのまま前
記管理コンピュータに転送する転送手段を持つ。固定端
末のＩＤは、それぞれの場所と１対１で対応しているた
め、前記管理コンピュータが前記固定端末から受け取っ
た前記時系列データは、そのままで個人別行動データテ
ーブルとなる。このような本発明の個人居場所検出シス
テムにおいては、管理コンピュータ側で個人別行動デー
タテーブルの作成を行わなくて済み、管理コンピュータ
の処理を軽減することが出来る。前記管理コンピュータ
は、前記固定端末から転送された前記時系列データを基
に、前記移動端末を携帯した人の居場所を判断する判断
手段を備える。このような本発明の個人居場所検出シス
テムにおいては、移動端末の省電力が実現出来、管理コ
ンピュータの処理が少なく、かつ精度の高い個人居場所
検出システムを提供できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。図１は、本発明の一
実施例の構成を示す系統図である。本実施例は、各場所
に設置されてそれぞれ異なるＩＤと無線によるＩＤ発信
機能と無線データ受信機能を持つ固定端末１０１〜固定
端末１０５と、人が携帯し、固定端末からのＩＤを受信
して記憶する移動端末１０６と、各固定端末とＬＡＮ１
１０を使用して接続された管理コンピュータ１０９から
なる。ここで、ＩＤとは各端末に固有の識別番号であ
る。固定端末１０１のＩＤは１で、固定端末１０２のＩ
Ｄは２で、固定端末１０３のＩＤは３で、固定端末１０
４のＩＤは４で、固定端末１０５のＩＤは５で、移動端
末１０６のＩＤは１０１である。固定端末１０１、固定
端末１０２、固定端末１０３は廊下に設置されている。
固定端末１０４はＢ部屋１０８に、固定端末１０５はＡ
部屋１０７に設置されている。それぞれの固定端末は、
それぞれのＩＤを送信する。移動端末１０６は人が携帯
し、人と共に移動する。移動端末１０６は、固定端末か
らのＩＤを受信する。固定端末１０１〜固定端末１０５
の送信出力、移動端末１０６の受信感度は、送受信距離
１０ｍ程度の短距離となるように調整されている。よっ
て、移動端末１０６は近くにある固定端末のＩＤしか受
信出来ない。移動端末１０６が、複数の固定端末のＩＤ
を受信した場合は、受信電波強度値が最も強い固定端末
からのＩＤを、受信ＩＤとして採用する。図２は、本発
明の固定端末のブロック図である。全体を制御するＣＰ
Ｕ２０１と制御プログラムと固定データを記憶するＲＯ
Ｍ２０３と可変データを記憶するＳＲＡＭ２０２と無線
でデータを送受信する無線送受信モジュール２０４とそ
の電波を送出するアンテナ２０５とＬＡＮ２０７を経由
してコンピュータと接続するためのＬＡＮインターフェ
イス２０６からなる。無線送受信モジュール２０４は、
送受信距離１０ｍ程度の短距離無線の物が使用され、固
定端末から１０ｍ程度以内に居る人の携帯する移動端末
にデータを送信し、逆に移動端末からデータを受信する
ことが出来る。ＲＯＭ２０３には、各固定端末毎に別の
ＩＤが記憶されていて、ＣＰＵ２０１の制御によって、
無線送受信モジュール２０４を経由してアンテナ２０５
からＩＤが送信される。図３は、本発明の移動端末のブ
ロック図である。全体を制御するＣＰＵ３０１と制御プ
ログラムと固定データを記憶するＲＯＭ３０３と可変デ
ータを記憶するＳＲＡＭ３０２と無線でデータを送受信
する無線送受信モジュール３０４とその電波を送出する
アンテナ３０５と時間を管理するリアルタイムクロック
３０６からなる。無線送受信モジュール３０４は、送受
信距離１０ｍ程度の短距離無線の物が使用され、移動端
末から１０ｍ程度以内にある固定端末から送信されるデ
ータを受信し、逆に固定端末にデータを送信することが
出来る。固定端末から送信されるＩＤがアンテナ３０５
を経由して無線送受信モジュール３０４によって受信さ
れて、ＣＰＵ３０１の制御によってＳＲＡＭ３０２にリ
アルタイムクロック３０６から読み出した受信時間と無
線送受信モジュール３０４によって検出された受信電波
強度値と共に記憶される。図４は、本発明の移動端末１
０６の処理フローチャートである。ステップＳ４０１
で、固定端末から送信されるＩＤの受信動作を行う。ス
テップＳ４０２で受信されたＩＤがあるか調べ、ＩＤが
受信出来た場合はステップＳ４０３の処理に進む、ＩＤ
が受信出来なかった場合は、ステップＳ４１０の処理に
進み、ステップＳ４１０で１秒待った後にステップS４
０１に戻り、再び固定端末から送信されるＩＤの受信動
作を行う。ステップＳ４１０で１秒待つのは、一定時間
毎に受信動作を行うことによって電力消費量を抑えるた
めであり、人の動作はそんなには速くないため１秒程度
の時間では大きく状態が変化しないからである。ステッ
プＳ４０２で固定端末からのＩＤが受信出来た場合は、
ステップＳ４０３でその受信電波強度値を検出して、ス
テップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４で複数のＩＤ
が受信されたかどうかを確認し、複数のＩＤが受信され
た場合は、ステップＳ４０５に進み、受信電波強度値が
最も大きいＩＤを受信ＩＤとして採用する。以下ステッ
プＳ４０６〜Ｓ４０８が本発明の移動端末の記憶手段
で、Ｓ４０９が送信手段である。ステップＳ４０６で今
回受信したＩＤが、前回受信したＩＤと同じかどうか判
断する。ステップＳ４０６で今回受信したＩＤと前回受
信したＩＤが異なる場合は、移動端末を身につけた人が
移動していると考えられるので、ステップＳ４０８に進
み、受信ＩＤとその受信時間と受信電波強度値を図３の
ＳＲＡＭ３０２に記憶する。ステップＳ４０６で、今回
受信したＩＤと前回受信したＩＤが一致する場合は、ス
テップＳ４０７で、今回受信時の受信電波強度値と前回
記憶した受信電波強度値を比較する。その差が設定値以
上の場合は人が移動していると考えられるので、ステッ
プＳ４０８に進み、ＩＤと受信時間と受信電波強度値を
図３のＳＲＡＭ３０２に記憶し、ステップＳ４０９に進
む。ステップＳ４０７で、今回受信時の受信電波強度値
と前回記憶した受信電波強度値の差が、設定値以下の場
合は、人は移動していないと考えられるので、ＩＤと受
信時間と受信電波強度値の記憶は行わずステップＳ４１
０に進み、１秒待った後にステップＳ４０１に戻り、再
びIDの受信動作を行う。ステップＳ４０７の「設定値」
は、受信電波強度値の変化値の許容値で、これを小さい
値にすればする程、位置検出精度は高まるが、移動端末
のＳＲＡＭ３０２の容量が多く必要となるので、使用用
途に合わせて値を決める必要がある。ステップＳ４０９
は、今までに記憶したＩＤとその受信時間と受信電波強
度値の時系列データに、移動端末自身のＩＤを添付し
て、現在ＩＤを受信している固定端末に送信する。その
後ステップＳ４１０に進み１秒待った後にステップＳ４
０１に戻り、再びＩＤの受信動作に移行する。ステップ
Ｓ４０７で、今回受信時の受信電波強度値と前回記憶し
た受信電波強度値の差が、設定値よりも小さい場合は、
人が停止している場合や、大きく移動していない場合で
ある。この場合、ステップＳ４０９の送信処理を実施し
ないため、移動端末の動作はＩＤの受信動作が主となる
ので消費電力を少なくすることが出来る。図５は、図３
の移動端末のＳＲＡＭ３０２に記憶される受信ＩＤとそ
の受信時間と受信電波強度値の記憶状態を模式的に示し
た図である。受信時間とＩＤと受信電波強度値が時系列
で記憶される。図６は、図４のステップS４０９で、移
動端末から固定端末に送信される時系列データのパケッ
ト構造を示す。最初に移動端末自体のＩＤが転送され、
以後受信ＩＤと受信時間と受信電波強度値が、受信され
たのが新しい物から順に転送される。図７は、各場所に
設置された固定端末の処理フローチャートである。ステ
ップＳ７０２が受信手段、ステップＳ７０３がデータ転
送手段である。ステップS７０１で、自分のＩＤの送信
動作を行う。ステップS７０２で移動端末からの前記時
系列データの受信動作を行う。移動端末からは、今まで
に記憶したＩＤと受信時間と受信電波強度値の時系列デ
ータに移動端末のＩＤを添付した時系列データが送信さ
れてくる。ステップＳ７０３で、もし移動端末からの前
記時系列データが受信された場合は、ステップＳ７０４
へ進む。データが受信されなかった場合は、ステップＳ
７０１に戻り再び自分のＩＤの送信動作を行う。ステッ
プＳ７０４では、移動端末から受信したデータをそのま
まＬＡＮを経由して管理コンピュータへ転送する。これ
によって、管理コンピュータは、移動端末を携帯した人
の個人別行動データテーブルが得られる。図８は、管理
コンピュータが固定端末から転送された時系列データを
受け取った後の、そのデータの記憶状態を示す模式図で
ある。移動端末のＩＤ毎にデータテーブル形式をとり、
受信時間と受信ＩＤと受信電波強度値が、新しい物順に
並べられている。図９は、移動端末のＩＤと、その移動
端末を携帯した人の名前との対比テーブルである。この
対比テーブルは前もって管理コンピュータに登録され、
管理コンピュータはこの対比テーブルと図８のデータテ
ーブルを基に各個人の居場所を判断する。図１０は、管
理コンピュータが図８のようなデータテーブルを基に、
あるＩＤの移動端末を携帯した人が居る場所を判断する
手段を示すフローチャートである。図１１は図１０の補
足説明図である。ステップＳ８０１で固定端末から転送
される時系列データの受信を行う。もし、時系列データ
の受信がされた場合は、ステップＳ８０２に進み、固定
端末から転送された時系列データを基に図８のようなデ
ータテーブルをコンピュータ上のメモリーに作成する。
以下ステップは図８のデータテーブルのデータに対して
行われる。ステップＳ８０３で最新の受信IＤと１つ前
の受信ＩＤが比較される。前記２つの受信ＩＤが異なる
場合は、1つ前の受信ＩＤの固定端末からの電波が切れ
て、最新の受信ＩＤの固定端末からの電波を受信する切
換え点に居ると考えられるので、ステップＳ８１０で、
1つ前の受信ＩＤ値を記憶した後（以後このＩＤを「前
の検出ＩＤ」とする）、ステップＳ８１１で最新の受信
ＩＤの固定端末と1つ前の受信ＩＤの固定端末の中間位
置（図１１でC点）を現在の居場所と判断する。ステッ
プＳ８０３で最新の受信ＩＤと、1つ前の受信ＩＤが同
じ場合は、ステップＳ８０４に進み、最新の受信ＩＤと
異なる受信ＩＤで最も新しい受信ＩＤを図８のデータテ
ーブルから検索する。そのＩＤを「前の検出ＩＤ」とす
る。次にステップＳ８０５に進み、最新の受信電波強度
値と１つ前の受信電波強度値を比較する。最新の受信電
波強度値が1つ前の受信電波強度値より大きい場合は、
移動端末を携帯した人は、最新の受信ＩＤの固定端末に
近づく方向に動いていると考えられる。その場合ステッ
プＳ８０８に進み、受信電波強度最大点を通過したかど
うか判断する（受信電波強度最大点の検出方法はステッ
プＳ８１２で説明する）。受信電波強度最大点を通過し
ている場合は、図１１のＥ点を行き過ぎている場所に居
ると考えられるので、ステップＳ８０９に進み、前の検
出ＩＤの固定端末と最新の受信ＩＤの固定端末の延長線
上（図１１でＦ点）を現在の居場所と判断する。ステッ
プＳ８０８で、受信電波強度最大点を通過していない場
合は、ステップＳ８０６へ進み、前の検出ＩＤの固定端
末と最新の受信ＩＤの固定端末の間の位置で、最新の受
信ＩＤの固定端末側（図１１でＤ点）を現在の居場所と
判断する。ステップＳ８０５で最新の受信電波強度値が
1つ前の受信電波強度値より小さい場合は、移動端末を
携帯した人は、最新の受信ＩＤの固定端末から遠ざかる
方向に動いていると考えられる。この場合はステップＳ
８０７へ進み、1つ前の受信電波強度値と２つ前の受信
電波強度値を比較する。1つ前の受信電波強度値が２つ
前の受信電波強度値より大きい場合は、移動端末を携帯
した人は、最新の受信ＩＤの固定端末からの電波強度が
最大値となる付近に居ると考えられるので、ステップＳ
８１２で受信電波強度最大点を通過したことを記憶し
て、ステップＳ８１３で最新の受信ＩＤの固定端末の位
置（図１１でＥ点）を現在の居場所と判断する。ステッ
プＳ８０７で１つ前の受信電波強度が２つ前の受信電波
強度より小さい場合は、移動端末を携帯した人は、最新
の受信ＩＤの固定端末から離れる方向に動いていると考
えられる。ステップＳ８０８で、受信電波強度最大点を
通過したか判断する。受信電波強度最大点を通過してい
る場合は、図１１のＥ点を行き過ぎていると考えられる
ので、ステップＳ８０９に進み、前の検出ＩＤの固定端
末と最新の受信ＩＤの固定端末の延長線上（図１１でＦ
点）を現在の居場所と判断する。ステップＳ８０８で、
受信電波強度最大点を通過していない場合は、ステップ
Ｓ８０６へ進み、前の検出ＩＤの固定端末と最新の受信
ＩＤの固定端末の間の位置で、最新の受信ＩＤの固定端
末側（図１１でＤ点）を現在の居場所と判断する。この
ように前記時系列データを基に居場所を判断することに
よって、従来より高い精度で居場所が検出できる。さら
に、受信電波強度値のｄＢm比で固定端末間の位置を分
割した場所を居場所とすることによって、さらに精度の
良い居場所検出も可能である。図１２は、管理コンピュ
ータが固定端末から転送された時系列データを基に移動
端末を身につけた人の居る部屋を判定する処理のフロー
チャートである。図１で、移動端末１０６を携帯した人
は、Ｂ部屋１０８に居るが、Ｂ部屋１０８内の人の居る
位置によっては、移動端末１０６は、隣のＡ部屋１０７
の固定端末１０５のＩＤをより強い電波強度値で受信し
てしまうことがある。このような場合でも、管理コンピ
ュータには移動端末に記憶されたＩＤとその関連データ
の時系列データが、固定端末１０５を経由して転送され
るので、その時系列データを基に移動端末１０６を身に
つけた人の居る部屋を特定することが出来る。この場
合、Ｂ部屋に入るためには固定端末１０３の近くを通ら
なければならないので、図１２のステップＳ１１０１で
図８のデータテーブルから１つ前の受信ＩＤが固定端末
１０３のＩＤかを調べる。１つ前の受信ＩＤが固定端末
１０３のＩＤであるときは、ステップＳ１１０２に進ん
で、移動端末１０６を身につけた人はＢ部屋１０８に居
ると判断する。１つ前に受信されたＩＤが固定端末１０
３の物で無い時は、ステップＳ１１０３に進んで、移動
端末１０６を身につけた人は、Ａ部屋１０７に居ると判
断する。

【０００６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、各場所
に設置された固定端末側にＩＤとその無線送信機能を持
たせ、個々人が携帯する移動端末側に、前記ＩＤの受信
機能とその受信時間とその受信電波強度値の記憶手段を
設け、記憶したＩＤと受信時間と受信電波強度値の時系
列データを前記移動端末のＩＤを添付して前記固定端末
を経由して管理コンピュータに転送することによって、
移動端末側の電力消費量が少なく、管理コンピュータの
処理が軽減され、移動端末を携帯した人が居る位置を精
度良く検出する個人居場所検出システムの提供が出来
る。本発明の個人居場所検出システムでは、移動端末側
は、固定端末からのＩＤ信号の受信動作が通常の動作と
なり、送信動作は前記時系列データをある間隔毎に送信
するときのみ実施されるので、移動端末側の電力消費量
を少なく抑えることが出来る。また、本発明の移動端末
は、受信した固定端末のＩＤが変化した時に、そのＩＤ
とその関連情報を記憶する記憶手段を備える。また、受
信したＩＤが前回の受信時と同じでも、その受信電波強
度値が、予め定めた一定値より変化した場合に、そのＩ
Ｄとそれに関連する情報を記憶する記憶手段を備える。
このような本発明の個人居場所検出システムでは、移動
端末を携帯した人が、移動していない場合は、受信され
るＩＤと受信電波強度値は変化しないので、その場合は
受信ＩＤとその関連情報の記憶は行わないため、大きさ
に制限のある移動端末の記憶メモリーを節約することが
出来るし、位置判断に必要な情報量を減らすことが出来
る。また、本発明の移動端末は、受信した固定端末のＩ
Ｄと共に、受信した時間と受信電波強度値を記憶する記
憶手段を備える。このような本発名の個人居場所検出シ
ステムは、前記記憶データを基に、静的な行動及び動的
な行動の通知を可能とすることが出来る。また、記憶し
た受信電波強度値を基に、より正確な居場所検出をする
ことが出来る。本発明の移動端末は、受信したＩＤが変
化した時に、そのＩＤとその関連情報を記憶すると共
に、現在までに記憶したＩＤとその関連情報の時系列デ
ータに前記移動端末自身のＩＤを添付して、今回受信し
たＩＤを持つ固定端末に送信するデータ送信手段を備え
る。また、受信したＩＤが前回の受信時と同じでも、そ
の受信電波強度値が、予め定めた一定値より変化した場
合に、そのＩＤとそれに関連する情報を記憶すると共
に、現在までに記憶したＩＤとその関連情報の時系列デ
ータを前記移動端末自身のＩＤを添付して、今回受信し
たＩＤを持つ固定端末に送信するデータ送信手段を備え
る。このような本発明の個人居場所検出システムにおい
ては、前記移動端末は、移動端末を携帯した人が同じ場
所に居る場合は、電波の送信動作を行わないので省電力
化が実現できる。さらに、移動端末が前記時系列データ
を送信する場合、最も近くの固定端末に送信すれば良い
ので送信出力を小さく出来て、省電力化が実現出来る。
また、移動端末を携帯した人が、ある固定端末とその隣
の固定端末の間に位置して、移動端末がどちらか一方の
固定端末のＩＤのみを、受信している場合でも、人が移
動した場合には受信電波強度値が変化するので、移動し
ているのか、静止しているのか、移動している場合にど
ちらの方に移動しているのか等の動的な行動の通知が可
能となり、さらに前記電波強度値を使用して居場所検出
精度の向上が出来る。本発明の固定端末は前期移動端末
から前記時系列データを受信した場合、そのデータをそ
のまま前記管理コンピュータに転送する転送手段を持
つ。固定端末のＩＤは、そのままそれぞれの場所と１対
１で対応しているため、前記管理コンピュータが前記固
定端末から受け取った前記時系列データは、そのままで
個人別行動データテーブルとなる。このような本発明の
個人居場所検出システムにおいては、管理コンピュータ
側で個人別行動データテーブルの作成を行わなくて済
み、管理コンピュータの処理を軽減することが出来る。
本発明の管理コンピュータは、前記固定端末から転送さ
れた前記時系列データを基に、前記移動端末を携帯した
人の居場所を判断する判断手段を備える。このような本
発明の個人居場所検出システムにおいては、移動端末の
省電力が実現出来、管理コンピュータの処理が少なく、
かつ精度の高い個人居場所検出システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す系統図であ
る。

【図２】本発明の固定端末のブロック図である。

【図３】本発明の移動端末のブロック図である。

【図４】本発明の移動端末の処理フローチャートであ
る。

【図５】本発明の移動端末に記憶される時系列データ
の記憶状態の模式図である。

【図６】本発明の移動端末から固定端末に送信される
時系列データのパケット構造図である。

【図７】本発明の固定端末の処理フローチャートであ
る。

【図８】本発明の管理コンピュータに記憶される受信
ＩＤとその関連情報の記憶状態を示す模式図である。

【図９】本発明の管理コンピュータに記憶される移動
端末のＩＤと人名との対比テーブルである。

【図１０】本発明の管理コンピュータの居場所判断手
段を示すフローチャートである。

【図１１】図１０の補足説明図である。

【図１２】本発明の管理コンピュータの部屋判断手段
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１固定端末（ID=1）１０２固定端末（ID=2）１０３固定端末（ID=3）１０４固定端末（ID=4）１０５固定端末（ID=5）１０６移動端末（ID=101）１０７Ａ部屋１０８Ｂ部屋１０９管理コンピュータ１１０ＬＡＮ２０１ＣＰＵ２０２ＳＲＡＭ２０３ＲＯＭ２０４無線送受信モジュール２０５アンテナ２０６ＬＡＮインターフェイス２０７ＬＡＮ３０１ＣＰＵ３０２ＳＲＡＭ３０３ＲＯＭ３０４無線送受信モジュール３０５アンテナ３０６リアルタイムクロック１１００最新の受信ＩＤの固定端末１１０１前の検出ＩＤの固定端末

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5K024 AA79 BB04 CC11 DD03 DD04 GG01 GG03 GG06 GG10 5K067 AA42 AA43 BB36 DD17 EE02 EE10 EE16 HH22 HH23 JJ52 JJ54 KK13 KK15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意に区切られた複数の領域を対象とし
て、各場所に設置した固定端末と、該固定端末に接続さ
れ情報を一元管理する管理コンピュータと、各個人が携
帯した移動端末とを使用して、前記固定端末と前記移動
端末間で短距離無線で情報を交換することによって、各
個人の居場所を検出する個人居場所検出システムにおい
て、前記移動端末は、前記固定端末から無線送信され受
信したＩＤを受信時間と受信電波強度値と共に記憶する
記憶手段と、受信した前記ＩＤ、前記受信時間、前記受
信電波強度値を含む過去に記憶したＩＤ、受信時間、受
信電波強度値の時系列データを、前記固定端末に対して
送信するデータ送信手段とを備え、また前記固定端末
は、前記移動端末から送信された前記時系列データを受
信する受信手段と、受信した前記時系列データを前記管
理コンピュータに転送する転送手段とを備え、更に前記
管理コンピュータは、前記固定端末から転送された前記
時系列データを基に、前記移動端末を携帯した人の居る
場所を判断する判断手段を備えることを特徴とする個人
居場所検出システム。
【請求項２】前記移動端末は、受信したＩＤが変化し
た時に、そのＩＤとそれに関連する情報を更に記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の個人居場所検出シス
テム。
【請求項３】前記移動端末は、受信したＩＤが前回の
受信時と同じでも、その受信電波強度値が、予め定めた
一定値以上に変化した場合に、そのＩＤとそれに関連す
る情報を更に記憶する記憶手段を備えることを特徴とす
る請求項１に記載の個人居場所検出システム。
【請求項４】前記移動端末は、受信したＩＤが変化し
た時に、そのＩＤとそれに関連する情報を記憶すると共
に、現在までに記憶したＩＤとその関連情報の時系列デ
ータを前記移動端末自身のＩＤを添付して、今回受信し
たＩＤを持つ固定端末に対して送信することを特徴とす
る請求項１に記載の個人居場所検出システム。
【請求項５】前記移動端末は、受信したＩＤが前回の
受信時と同じでも、その受信電波強度値が、予め定めた
一定値より変化した場合に、そのＩＤとそれに関連する
情報を記憶すると共に、現在までに記憶したＩＤとその
関連情報の時系列データを前記移動端末自身のＩＤを添
付して、今回受信したＩＤを持つ固定端末に対して送信
することを特徴とする請求項１の個人居場所検出システ
ム。