JP2002142246A

JP2002142246A - 移動端末の位置情報サービス提供システム及び方法

Info

Publication number: JP2002142246A
Application number: JP2000335266A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Kiyota; 俊哉清田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2000-11-01
Filing date: 2000-11-01
Publication date: 2002-05-17

Abstract

(57)【要約】【課題】移動端末が停止している間、通信を停止して
通信費の低減を行う。【解決手段】自己の位置情報がサービスセンタ４０に
登録される移動端末２０の位置情報サービス提供システ
ムに、自動的且つ定期的な位置申告要求を複数の基地局
１１〜１９から受信し、複数の通信状態の良い基地局の
識別番号と対応する通信状態を保持する通信状態保持部
２５と、前回と今回の基地局識別番号と対応する通信状
態を比較して、変化を検出できない場合には今回の基地
局識別番号と対応する通信状態を送信させないための通
信状態変化検出部２４と、受信した通信状態から得られ
た移動端末の推定位置と、位置申告要求された日時とを
登録する位置情報登録部４５と、サービスセンタで移動
端末からの基地局識別番号と対応する通信状態を受信で
きない場合には、前回の推定位置を今回の推定位置とし
て登録させるための移動有無判断部４６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基地局と通信を行う携
帯電話、ＰＨＳ（パーソナルハンディホンシステム）等
を用いた移動端末の位置情報サービス提供システムに関
する。特に、本発明は、基地局との送信回数を低減し通
信費の発生を抑制する移動端末の位置情報サービス提供
システム及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話、ＰＨＳ等のセルラー電
話システムに代表される携帯端末を利用した位置情報サ
ービスの提供が行われている。この携帯端末は、徘徊老
人、子供、ペットに所持され、さらに、車両等に内蔵さ
れる。

【０００３】携帯端末からサービスセンタに登録される
携帯端末の位置情報サービスは、特開平９−３２２２５
３号公報に記載されているように、徘徊老人、子供、ペ
ット等の探索、これに加え、盗難車両等の探索に用いら
れる。この位置情報サービスでは、サービスセンタから
の要求又は移動端末からの要求で、定期的に且つ自動的
にサービスセンタから移動端末に位置申告要求がある
と、その都度、移動端末はサービスセンタに基地局との
通信状態を送信する。

【０００４】サービスセンタは、移動端末から受信した
基地局との受信状態から移動端末の位置を推定し、位置
申告要求に対応して、推定された位置を登録している。
サービスセンタは、登録された移動端末の推定位置を位
置情報利用者に提供する。ところで、サービスセンタか
ら移動端末に位置申告要求が行われる毎に、移動端末
は、サービスセンタに基地局との通信状態を送信してい
る。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、移動端
末からサービスセンタへの基地局との状態への送信は、
移動端末自身が移動したかの如何に拘わらず、自動的且
つ定期的に、行われる。すなわち、移動端末が移動を伴
わず、サービスセンタへの位置の登録が不要であって
も、移動端末からサービスセンタに自動的且つ定期的に
位置情報が送信される。

【０００６】すなわち、このような不要な登録に対して
も、通信費が支払われるので、従来の移動端末の自己位
置情報提供では、無駄な通信費が発生するという問題が
ある。したがって、本発明は上記問題点に鑑みて、移動
端末が移動していない間は、移動端末からサービスセン
タへの送信を停止して送信回数を低減すると共に通信費
の低減を可能にする移動端末の位置情報サービス提供シ
ステム及び方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、自己の位置情報がサービスセンタに登録
される移動端末の位置情報サービス提供システムにおい
て、前記サービスセンタから前記移動端末への自動的且
つ定期的な位置申告要求を複数の基地局から受信し、複
数の通信状態の良い基地局の識別番号と対応する通信状
態を保持する通信状態保持部と、前記通信状態保持部に
保持されている前回の位置申告要求時の基地局識別番号
と対応する通信状態と今回の位置申告要求時の基地局識
別番号と対応する通信状態を比較して、変化を検出した
場合には今回の位置申告要求時の基地局識別番号と対応
する通信状態を前記サービスセンタに送信させ、変化を
検出できない場合には今回の基地局識別番号と対応する
通信状態を前記サービスセンタに送信させないための通
信状態変化検出部と、前記サービスセンタで前記移動端
末からの基地局識別番号と対応する通信状態を受信し、
受信した前記通信状態と、伝搬損失と距離との関係から
前記基地局と前記移動端末との距離を推定し、推定され
た距離から前記移動端末の位置を推定することにより得
られた前記移動端末の推定位置と、前記位置申告要求さ
れた日時とを登録する位置情報登録部と、前記サービス
センタで前記移動端末からの基地局識別番号と対応する
通信状態を受信できない場合には、前記移動端末の移動
がないという情報を前記位置情報登録部に出力して、前
回の推定位置を今回の推定位置として登録させるための
移動有無判断部とを備えることを特徴とする移動端末の
位置情報サービス提供システムを提供する。

【０００８】この手段により、移動端末が移動していな
い間には、移動端末からサービスセンタへの送信が行わ
れず、サービスセンタでは、前回の推定位置が今回の推
定位置として使用されるので、移動端末からサービスセ
ンタへの送信回数が低減できると同時に通信費の低減を
図ることが可能となり、移動端末からサービスセンタへ
の通信がなくても位置情報の履歴の形成も従来通り可能
になる。好ましくは、前記通信状態変化検出部では、今
回の位置申告要求時の基地局識別番号に、前回の位置申
告要求時における基地局識別番号以外の基地局識別番号
が含まれる場合には、通信状態の変化が検出される。

【０００９】この手段により、基地局識別番号に相違が
あれば、移動端末の移動の判断が可能であり、通信状態
の比較の処理を省くことが可能になり、処理が容易にな
る。好ましくは、前記通信状態保持部では、位置申告要
求に対して一斉呼出を行う複数の基地局に対し前記移動
端末への受信電界の強度の順番にサーチし、上位の受信
電界の強度を生じさせる基地局が複数の通信状態の良い
基地局として選択される。

【００１０】この手段により、移動端末の近傍の基地局
が通信状態の良い基地局として選択される。好ましく
は、複数の通信状態の良い基地局として選択される数
は、１つの基地局を中心として、その周りを囲む基地局
がある場合、周囲の基地局の数に中心の基地局の１を加
えた数とする。この手段により、位置推定に必要な基地
局数を確保し、且つ、サービスセンタに送信すべき基地
局識別番号、対応する通信状態のデータを絞り、通信費
の低減を図ることが可能になる。

【００１１】好ましくは、前記位置情報登録部では、前
記移動端末の移動がなく、登録されている推定位置が前
回の位置申告要求時と今回の位置申告要求時とで同じ数
値を示す場合には、今回の欄に「移動なし」の表示が行
われ、又は地図上に位置の点滅表示が行われる。この手
段により、位置情報利用者が移動端末の移動、停止を容
易に識別することが可能になる。

【００１２】さらに、本発明は、自己の位置情報がサー
ビスセンタに登録される移動端末の位置情報サービス提
供方法において、前記サービスセンタから前記移動端末
への自動的且つ定期的な位置申告要求を複数の基地局か
ら受信する工程と、受信した複数の基地局から複数の通
信状態の良い基地局の識別番号と対応する通信状態を保
持する工程と、保持されている前回の位置申告要求時の
基地局識別番号と対応する通信状態と今回の位置申告要
求時の基地局識別番号と対応する通信状態を比較する工
程と、前記基地局識別番号と対応する通信状態の比較で
変化を検出した場合には今回の位置申告要求時の基地局
識別番号と対応する通信状態を前記サービスセンタに送
信させ、変化を検出できない場合には今回の基地局識別
番号と対応する通信状態を前記サービスセンタに送信さ
せない工程と、前記サービスセンタで前記移動端末から
の基地局識別番号と対応する通信状態を受信する工程
と、受信した前記通信状態と、伝搬損失と距離との関係
から前記基地局と前記移動端末との距離を推定する工程
と、推定された距離から前記移動端末の位置を推定する
工程と、得られた前記移動端末の推定位置と、前記位置
申告要求された日時とを登録する工程と、前記サービス
センタで前記移動端末からの基地局識別番号と対応する
通信状態を受信できない場合には、前記移動端末の移動
がないという情報により前回の推定位置を今回の推定位
置として登録させる工程とを備えることを特徴とする移
動端末の位置情報サービス提供方法を提供する。

【００１３】この手段により、上記発明と同様に、移動
端末が移動していない間には、移動端末からサービスセ
ンタへの送信が行われず、サービスセンタでは、前回の
推定位置が今回の推定位置として使用されるので、移動
端末からサービスセンタへの送信回数が低減できると同
時に通信費の低減を図ることが可能となり、移動端末か
らサービスセンタへの通信がなくても位置情報の履歴の
形成も従来通り可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る移動端
末の位置情報サービス提供システムの概略構成を示す図
である。携帯電話、ＰＨＳ（パーソナルハンディホンシ
ステム）等の携帯端末に代表されるセルラー電話システ
ムにおいて、本図に示すように、複数のセルに複数の基
地局（ＢＳ）１１〜１９がそれぞれ設けられ、複数の基
地局（ＢＳ）１１〜１９は公衆網３０に接続される。な
お、一例として、１つの基地局の周囲には６つの基地局
が配置される。

【００１５】複数の基地局１１〜１９の各々は、そのセ
ル内の移動端末と通信を行う。本図に示すように、基地
局１３のセルに位置する移動端末２０は、その位置を探
索される携帯端末である。公衆網３０にはサービスセン
タ４０、位置情報利用者５０が接続され、サービスセン
タ４０は、位置情報利用者５０により探索が要求される
移動端末２０の位置情報サービスを位置情報利用者５０
に提供する。

【００１６】サービスセンタ４０は、公衆網３０を経由
して、複数の基地局１１〜１９に対して、自動的且つ定
期的に、一斉呼出により、移動端末２０の位置申告要求
を行う。図２は探索が要求される移動端末２０の内部構
成を示すブロック図であり、図３は移動端末２０と複数
の基地局１１〜１９間における通信状態の測定（ａ）
と、前回の通信状態の保持（ｂ）を説明する図である。

【００１７】本図２に示すように、移動端末２０には無
線部２１が設けられ、無線部２１は複数の基地局１１〜
１９から位置申告要求による一斉呼出を受信し、基地局
との受信状態を複数の基地局１１〜１９の１つに送信す
る。無線部２１には制御部２２が設けられ、制御部２２
は移動端末２０の全体の通信制御を行う。さらに、制御
部２２には通信状態変化検出部２４が設けられ、通信状
態変化検出部２４は、複数の基地局１１〜１９から、位
置申告要求の一斉呼出しがあると、本図３（ａ）に示す
ように、複数の基地局１１〜１９の基地局番号と共に、
これらの基地局番号に対する電界強度Ｅ11〜Ｅ19を数値
化し、通信状態を定量化して測定する。

【００１８】通信状態変化検出部２４は、複数の基地局
１１〜１９から複数の通信状態の良い基地局を選択す
る。すなわち、測定された電界強度の大きさの順に基地
局がサーチされ、基地局に順位が付けられ、例えば、上
位７番目までの基地局が選択される。選択された各基地
局の電界強度が今回の位置申告要求と前回の位置申告要
求とで比較され、各基地局の通信状態の変化量が指定の
範囲以内に収まっているか否かにより、通信状態の変化
の有無が検出される。

【００１９】通信状態変化検出部２４は、通信状態に変
化が有る場合には、移動端末２０が移動したと判断し、
今回の上位７番目までの複数の基地局１１〜１７の通信
状態を、無線部２１、該当する基地局、公衆網３０を介
して、サービスセンタ４０に送信し、定期的位置申告を
行う。なお、今回の位置申告要求時の基地局識別番号
に、前回の位置申告要求時における基地局識別番号以外
の基地局識別番号が含まれる場合には、通信状態に変化
があり、移動端末２０が移動したと判断される。

【００２０】基地局識別番号に相違があれば、移動端末
の移動の判断が可能であり、通信状態の比較の処理を省
くことが可能になり、処理が容易になる。このように、
移動端末２０の近傍の通信状態が良い基地局に絞るの
は、それ以外の基地局の通信状態が移動端末２０の位置
推定に使用されないためであり、同時に移動端末２０か
らサービスセンタ４０への転送処理時間を短縮するため
である。

【００２１】通信状態変化検出部２４は、通信状態に変
化が無い場合には、移動端末２０が移動しなかったと判
断し、今回の上位７番目までについて基地局１１〜１７
の通信状態を、サービスセンタ４０に送信しない、すな
わち、定期的位置申告を行わない。制御部２２には記憶
部２３が接続され、記憶部２３は制御部２２の通信に必
要なプログラム、定数の格納を行う。さらに、記憶部２
３には通信状態保持部２５が設けられ、通信状態保持部
２５は、一斉呼出時に測定された複数の基地局１１〜１
９について、本図３（ｂ）に示すように、上位７番目ま
での、例えば、基地局１５、１７、１６、１４、１３、
１２、１１通信状態を前回データＥ15、Ｅ17、Ｅ16、Ｅ
14、Ｅ13、Ｅ12、Ｅ11として保持し、通信状態の変化検
出時に制御部２２の通信状態変化検出部２４に出力す
る。

【００２２】図４は図１におけるサービスセンタ４０の
概略構成を示すブロック図である。本図に示すように、
まず、サービスセンタ４０には地図保持４１が設けら
れ、地図保持４１は、地図上に移動端末２０の位置を表
示して、位置情報利用者５０に移動端末２０の位置情報
を提供するために使用される。次に、サービスセンタ４
０には位置申告要求部４２が設けられ、位置申告要求部
４２は、位置情報利用者５０との契約に基づいて、自動
的に且つ定期的に、位置申告要求を、公衆網３０、複数
の基地局１１〜１９を介して、一斉呼出しにより行う。

【００２３】なお、移動端末２０の位置情報利用者５０
はサービスセンタ４０を介して自発的に位置申告要求を
行うようにしてもよい。図５は伝播損失と距離との関係
を示す図であり、図６は移動端末と基地局間の距離の一
覧を示す図である。

【００２４】次に、サービスセンタ４０には距離推定部
４３が設けられ、距離推定部４３は、図６に示される上
位７番目までの通信状態の基地局１１〜１７の通信状態
である受信電界強度Ｅ11〜Ｅ17に対して、本図５に示す
ように、伝搬損失と距離との関係から、基地局１１〜１
７の各々から移動端末２０までの距離Ｌ11、Ｌ12、Ｌ1
3、Ｌ14、Ｌ15、Ｌ16、Ｌ17を推定する。

【００２５】なお、伝搬損失と距離との関係には、点線
に示すように、精度の変動があるが、これは、後述する
位置の推定で考慮される。さらに、距離推定部４３は、
推定された距離の小さい順に基地局をサーチし、基地局
に対し、例えば、図６に示すように、基地局１５、１
７、１６、１４、１３、１２、１１のような順位を付け
る。

【００２６】次に、図４に戻り、サービスセンタ４０に
は位置推定部４４が設けられ、位置推定部４４は、図６
において、距離の小さい順に上位３番目までの３つの基
地局を選択し、これらの基地局の距離データに基づい
て、３点測定法により、移動端末２０の位置を、以下の
ように、推定する。図７は、３点測定法に基づく、位置
の推定を説明する図である。選択された３つの基地局１
５、１６、１７と移動端末２０の距離をＬ15、Ｌ16、Ｌ
17とし、移動端末２０の位置を点Ｐ0とすると、これら
の推定される距離が正確ならば、基地局１５、１６、１
７を中心として、半径Ｌ15、Ｌ16、Ｌ17の円は、本図
（ａ）に示すように、点Ｐ0で交差するはずである。

【００２７】しかし、伝送路の障害物の影響により、伝
送路損失が大きくなり、距離が実際よりも大きくなる。
伝搬損失と距離の関係に変動が生じる。また、この障害
物の影響を考慮した場合にも、障害物の影響の精度に起
因して、伝搬損失と距離の関係に変動が生じる。伝搬損
失と距離の関係の変動を考慮して、本図７（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）の代表例について、位置の推定を行う。

【００２８】先ず、本図（ｂ）に示すように、基地局１
５、１６、１７を中心として、半径Ｌ15、Ｌ16、Ｌ17の
円は、移動端末２０の近傍に位置する３つの点Ｐ12、Ｐ
22、Ｐ32で交差する。したがって、３つの点Ｐ12、Ｐ2
2、Ｐ32の座標の平均座標をもって、移動端末２０の位
置と推定する。

【００２９】この推定される位置は、次式から、求めら
れる。ただし、基地局１５、１６、１７の座標を（ａ1
5、ｂ15）、（ａ16、ｂ16）、（ａ17、ｂ17）とし、点
Ｐ12、Ｐ22、Ｐ32の座標を（ｘ1、ｙ1）、（ｘ2、ｙ
2）、（ｘ3、ｙ3）とし、点Ｐ0の座標を（ｘ0、ｙ0）と
する。

【００３０】

【００３１】次に、本図（ｃ）に示すように、基地局１６、１７を中
心とする２つの円は交差するが、基地局１５、１７を中
心とする円が交差しない場合がある。基地局１５、１７
を中心とする円と、基地局１５、１７の中心を通る直線
と交わり、互いに向き合う交点をＰ5B、Ｐ7Bとし、それ
らの座標を（ｘ5B、ｙ5B）、（ｘ7B、ｙ7B）とすると、
Ｐ5B、Ｐ7B、Ｐ１２の座標の平均座標をもって、移動端
末２０の位置と推定する。

【００３２】この推定される位置は、上記（２）、
（３）式と、次式から、求められる。

【００３３】

【００３４】次に、本図（ｄ）に示すように、基地局１
５、１６、１７を中心とする３つの円は交差しない場合
がある。基地局１６、１７を中心とする円と、基地局１
６、１７の中心を通る直線と交わり、互いに向き合う交
点をＰ6A、Ｐ7Aとし、それらの座標を（ｘ6A、ｙ6A）、
（ｘ7A、ｙ7A）とする。

【００３５】さらに、基地局１５、１７を中心とする円
と、基地局１５、１７の中心を通る直線と交わり、互い
に向き合う交点をＰ5B、Ｐ7Bとし、それらの座標を（ｘ
5B、ｙ5B）、（ｘ7B、ｙ7B）とする。さらに、基地局１
５、１６を中心とする円と、基地局１６、１７の中心を
通る直線と交わり、互いに向き合う交点をＰ5A、Ｐ6Bと
し、それらの座標を（ｘ5A、ｙ5A）、（ｘ6B、ｙ6B）と
する。

【００３６】Ｐ5A、Ｐ5B、Ｐ6A、Ｐ6B、Ｐ7A、Ｐ7Bの座
標の平均座標をもって、移動端末２０の位置と推定す
る。この推定される位置は、次式から、求められる。

【００３７】（ｘ6A−ａ16）^２＋（ｙ6A−ｂ16）^２＝（ｘ6B−ａ16）^２＋（ｙ6B−ｂ16）^２＝Ｌ16^２ …（１０）（ｘ7A−ａ17）^２＋（ｙ7A−ｂ17）^２＝（ｘ7B−ａ17）^２＋（ｙ7B−ｂ17）^２＝Ｌ17^２ …（１１）

【００３８】（ｂ17−ｂ16）／（ａ17−ａ16）＝（ｙ6A−ｂ17）／（ｘ6A−ａ17）＝（ｙ7A−ｂ17）／（ｘ7A−ａ17） …（１２）（ｂ17−ｂ15）／（ａ17−ａ15）＝（ｙ5B−ｂ17）／（ｘ5B−ａ17）＝（ｙ7B−ｂ17）／（ｘ7B−ａ17） …（１３）

【００３９】（ｂ16−ｂ15）／（ａ16−ａ15）＝（ｙ5A−ｂ16）／（ｘ5A−ａ16）＝（ｙ6B−ｂ16）／（ｘ6B−ａ16） …（１４）ｘ0＝（ｘ5A＋ｘ5B＋ｘ6A＋ｘ6B＋ｘ7A＋ｘ7B）／６ｙ0＝（ｙ5A＋ｙ5B＋ｙ6A＋ｙ6B＋ｙ7A＋ｙ7B）／６ …（１５）

【００４０】次に、図４に戻り、サービスセンタ４０に
は位置情報登録部４５が設けられ、位置情報登録部４５
は、位置推定部４４により、定期的に推定された移動端
末２０の位置を、以下のフォーマットに従って、登録す
る。図８は位置情報登録部４５の登録のフォーマットを
示す図である。本図に示すように、位置情報登録部４５
は、移動端末２０の位置情報を蓄積し、移動端末２０の
移動履歴を要求に応じて位置情報利用者５０に提供する
ために使用される。

【００４１】位置情報登録部４５には、位置申告要求部
４２から移動端末２０に対して、位置申告要求を行い、
移動端末２０から、移動端末２０の近傍における基地局
の通信状態を受信する毎に、本図に示すように、定期的
な日時Ｔ1、…、Ｔn-1、Ｔn、Ｔn+1、Ｔn+2、Ｔn+3、…
に対して、移動端末２０の位置Ｐ0が登録される。

【００４２】ここで、Ｔ1、…、Ｔn-1、Ｔnまで、位置
申告要求に対して移動端末２０から基地局の通信状態の
受信があれば、推定位置が、Ｐ0（1）、…、Ｐ0（n-
1）、Ｐ0（n）と登録される。Ｔn+1、Ｔn+2に対して、
位置申告要求に対する移動端末２０から基地局の通信状
態の受信がなければ、前回のＰ0（n）がそれぞれ登録さ
れる。この場合、それぞれの欄に「移動なし」の表示を
行うようにしても良い。また、地図上に移動端末２０の
位置を表示したときに、位置の表示を点滅させるように
してもよい。これにより、位置情報利用者５０は、移動
端末２０に対し、移動中、停止中を容易に区別すること
が可能になる。

【００４３】このように登録された日時、移動端末２０
の位置が地図データと共に、サービスセンタ４０から位
置情報利用者５０に提供される。次に、サービスセンタ
４０には移動有無判断部４６が設けられ、移動有無判断
部４６は、位置申告要求部４２が移動端末２０に対して
位置申告要求を出力した後、一定時間経過前に移動端末
２０の近傍における基地局の通信状態を受信した場合に
は、前回の受信から今回の受信の間に移動端末２０が移
動したと判断し、逆に、この通信状態を受信しない場合
には、前回の受信から移動端末２０の移動が無いと判断
する。

【００４４】移動有無判断部４６が移動端末２０の移動
が無いと判断した場合には、位置情報登録部４５は、位
置申告要求を行った日時に対して、移動端末２０の位置
は前回と同じ位置を登録する。このように、サービスセ
ンタ４０では、移動端末２０から基地局の通信状態の送
信がない場合には、移動端末２０の移動がないと判断す
るので、移動端末２０の送信が不要となる。

【００４５】すなわち、移動端末２０の移動がない場合
には、移動端末２０の近傍に位置する基地局との通信状
態には変化がないので、変化のないデータを繰り返し
て、移動端末２０からサービスセンタ４０に送信するこ
とが防止される。これにより、送信回数が低減し、通信
費の低減が可能になる。図９は本発明に係る移動端末の
位置情報サービス提供システムに関する一連の動作を説
明するフローチャートである。

【００４６】ステップＳ１１において、ｎ＝１と設定
し、位置申告要求回数の初期化を行う。ステップＳ１２
において、日時Ｔが位置申告日時Ｔｎになったか否かの
判断を行う。ステップＳ１３において、Ｔ≠Ｔｎなら
ば、サービスセンタ４０に対して、位置情報利用者５０
のアクセスが有るか否かを判断し、無ければ、ステップ
Ｓ１２に戻る。

【００４７】ステップＳ１４において、位置情報利用者
５０のアクセスがあれば、位置情報利用者５０に移動端
末２０の位置情報を提供し、ステップＳ１２に戻る。ス
テップＳ１５において、Ｔ＝Ｔｎならば、サービスセン
タ４０は、移動端末２０に位置申告要求を行う。ステッ
プＳ１６において、この位置申告要求に対して、公衆網
３０を介して、複数の基地局（ＢＳ）１１〜１９から一
斉呼出が行われる。

【００４８】ステップＳ１７において、移動端末２０に
おいて、測定された受信電界強度の大きさの順に基地局
をサーチし、基地局に順位を付ける。ステップＳ１８に
おいて、電界強度の大きい複数の基地局を選択し、選択
された複数の基地局の基地局識別番号と共に電界強度が
通信状態として保持される。

【００４９】ステップＳ１９において、選択された複数
の基地局の基地局識別番号、対応する通信状態につい
て、今回と前回とを比較し、通信状態の変化の有無を判
断する。通信状態に変化がなければ、ステップＳ２１に
進む。ステップＳ２０において、通信状態に変化があれ
ば、移動端末２０は、サービスセンタ４０に対して、選
択された複数の基地局の基地局識別番号、対応する通信
状態を送信する。

【００５０】ステップＳ２１において、サービスセンタ
４０では、位置申告要求後一定時間内に移動端末２０か
ら、選択された複数の基地局の通信状態について、受信
の有無を判断する。その受信がなければ、ステップＳ２
３に進む。ステップＳ２２において、その受信があれ
ば、サービスセンタ４０では、選択された複数の基地局
の通信状態から、伝搬損失と距離との関係に基づいて、
移動端末２０と選択された複数の基地局との間の距離を
推定し、さらに、３点測定法に基づいて、移動端末２０
の位置を推定する。

【００５１】ステップＳ２３において、選択された複数
の基地局の通信状態について、受信がなければ、前回の
推定位置を今回の推定位置とみなす。ステップＳ２４に
おいて、日時と、移動端末２０の推定位置とを登録す
る。ステップＳ２５において、処理の終了指令の有無を
判断する。有れば、処理を終了する。

【００５２】ステップＳ２６において、処理の終了指令
がなければ、ｎ＝ｎ＋１と、位置申告要求回数をインクリメントして、ステップ
Ｓ１２に進む。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サービスセンタから移動端末への自動的且つ定期的な位
置申告要求を複数の基地局から受信し、受信した複数の
基地局から複数の通信状態の良い基地局の識別番号と対
応する通信状態を保持し、保持されている前回の位置申
告要求時の基地局識別番号と対応する通信状態と今回の
位置申告要求時の基地局識別番号と対応する通信状態を
比較し、基地局識別番号と対応する通信状態の比較で変
化を検出した場合には今回の位置申告要求時の基地局識
別番号と対応する通信状態をサービスセンタに送信さ
せ、変化を検出できない場合には今回の基地局識別番号
と対応する通信状態をサービスセンタに送信させず、サ
ービスセンタで移動端末からの基地局識別番号と対応す
る通信状態を受信し、受信した通信状態と、伝搬損失と
距離との関係から基地局と移動端末との距離を推定し、
推定された距離から移動端末の位置を推定し、得られた
移動端末の推定位置と、位置申告要求された日時とを登
録し、サービスセンタで移動端末からの基地局識別番号
と対応する通信状態を受信できない場合には、移動端末
の移動がないという情報により、前回の推定位置を今回
の推定位置として登録させるようにしたので、移動端末
が移動していない間には、移動端末からサービスセンタ
への通信が行われず、移動端末からサービスセンタへの
送信回数が低減できると同時に通信費の低減を図ること
が可能となり、移動端末からサービスセンタへの通信が
なくても位置情報の履歴の形成も従来通り可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動端末の位置情報サービス提供
システムの概略構成を示す図である。

【図２】探索が要求される移動端末２０の内部構成を示
すブロック図である。

【図３】移動端末２０と複数の基地局１１〜１９間にお
ける通信状態の測定（ａ）と、前回の通信状態の保持
（ｂ）を説明する図である。

【図４】図１におけるサービスセンタ４０の概略構成を
示すブロック図である。

【図５】伝搬損失と距離との関係を示す図である。

【図６】移動端末と基地局間の距離の一覧を示す図であ
る。

【図7】３点測定法に基づく、位置の推定を説明する図
である。

【図８】位置情報登録部４５の登録のフォーマットを示
す図である。

【図９】本発明に係る移動端末の位置情報サービス提供
システムに関する一連の動作を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１１〜１９…基地局２０…移動端末２１…無線部２２…制御部２３…記憶部２４…通信状態変化検出部２５…通信状態保持部３０…公衆網４０…サービスセンタ４１…地図保持部４２…位置申告要求部４３…距離推定部４４…位置推定部４５…位置情報登録部４６…移動有無判断部５０…位置情報利用者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自己の位置情報がサービスセンタに登録
される移動端末の位置情報サービス提供システムにおい
て、前記サービスセンタから前記移動端末への自動的且つ定
期的な位置申告要求を複数の基地局から受信し、複数の
通信状態の良い基地局の識別番号と対応する通信状態を
保持する通信状態保持部と、前記通信状態保持部に保持されている前回の位置申告要
求時の基地局識別番号と対応する通信状態と今回の位置
申告要求時の基地局識別番号と対応する通信状態を比較
して、変化を検出した場合には今回の位置申告要求時の
基地局識別番号と対応する通信状態を前記サービスセン
タに送信させ、変化を検出できない場合には今回の基地
局識別番号と対応する通信状態を前記サービスセンタに
送信させないための通信状態変化検出部と、前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信し、受信した前記通信状態
と、伝搬損失と距離との関係から前記基地局と前記移動
端末との距離を推定し、推定された距離から前記移動端
末の位置を推定することにより得られた前記移動端末の
推定位置と、前記位置申告要求された日時とを登録する
位置情報登録部と、前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信できない場合には、前記移
動端末の移動がないという情報を前記位置情報登録部に
出力して、前回の推定位置を今回の推定位置として登録
させるための移動有無判断部とを備えることを特徴とす
る移動端末の位置情報サービス提供システム。
【請求項２】前記通信状態変化検出部では、今回の位
置申告要求時の基地局識別番号に、前回の位置申告要求
時における基地局識別番号以外の基地局識別番号が含ま
れる場合には、通信状態の変化が検出されることを特徴
とする、請求項１に記載の移動端末の位置情報サービス
提供システム。
【請求項３】前記通信状態保持部では、位置申告要求
に対して一斉呼出を行う複数の基地局に対し前記移動端
末への受信電界の強度の順番にサーチし、上位の受信電
界の強度を生じさせる基地局が通信状態の良い基地局と
して選択されることを特徴とする、請求項１に記載の移
動端末の位置情報サービス提供システム。
【請求項４】通信状態良い基地局として選択される数
は、１つの基地局を中心として、その周りを囲む基地局
がある場合、周囲の基地局の数に中心の基地局の１を加
えた数とすることを特徴とする、請求項３に記載の移動
端末の位置情報サービス提供システム。
【請求項５】前記位置情報登録部では、前記移動端末
の移動がなく、登録されている推定位置が前回の位置申
告要求時と今回の位置申告要求時とで同じ数値を示す場
合には、今回の欄に「移動なし」の表示が行われ、又は
地図上に位置の点滅表示が行われることを特徴とする、
請求項１に記載の移動端末の位置情報サービス提供シス
テム。
【請求項６】自己の位置情報がサービスセンタに登録
される移動端末の位置情報サービス提供方法において、前記サービスセンタから前記移動端末への自動的且つ定
期的な位置申告要求を複数の基地局から受信する工程
と、受信した複数の基地局から複数の通信状態の良い基地局
の識別番号と対応する通信状態を保持する工程と、保持されている前回の位置申告要求時の基地局識別番号
と対応する通信状態と今回の位置申告要求時の基地局識
別番号と対応する通信状態を比較する工程と、前記基地局識別番号と対応する通信状態の比較で変化を
検出した場合には今回の位置申告要求時の基地局識別番
号と対応する通信状態を前記サービスセンタに送信さ
せ、変化を検出できない場合には今回の基地局識別番号
と対応する通信状態を前記サービスセンタに送信させな
い工程と、前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信する工程と、受信した前記通信状態と、伝搬損失と距離との関係から
前記基地局と前記移動端末との距離を推定する工程と、推定された距離から前記移動端末の位置を推定する工程
と、得られた前記移動端末の推定位置と、前記位置申告要求
された日時とを登録する工程と、前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信できない場合には、前記移
動端末の移動がないという情報により前回の推定位置を
今回の推定位置として登録させる工程とを備えることを
特徴とする移動端末の位置情報サービス提供方法。