JP2002142246A - Position information service presentation system and method of mobile terminal - Google Patents
Position information service presentation system and method of mobile terminalInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、基地局と通信を行う携
帯電話、ＰＨＳ（パーソナルハンディホンシステム）等
を用いた移動端末の位置情報サービス提供システムに関
する。特に、本発明は、基地局との送信回数を低減し通
信費の発生を抑制する移動端末の位置情報サービス提供
システム及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a location information service providing system for mobile terminals using a portable telephone, a PHS (Personal Handy Phone System), or the like for communicating with a base station. In particular, the present invention relates to a system and method for providing a location information service of a mobile terminal, which reduces the number of transmissions with a base station and suppresses the generation of communication costs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、携帯電話、ＰＨＳ等のセルラー電
話システムに代表される携帯端末を利用した位置情報サ
ービスの提供が行われている。この携帯端末は、徘徊老
人、子供、ペットに所持され、さらに、車両等に内蔵さ
れる。2. Description of the Related Art In recent years, location information services have been provided using portable terminals typified by cellular telephone systems such as cellular phones and PHSs. This portable terminal is carried by wandering elderly, children, and pets, and is further incorporated in a vehicle or the like.
【０００３】携帯端末からサービスセンタに登録される
携帯端末の位置情報サービスは、特開平９−３２２２５
３号公報に記載されているように、徘徊老人、子供、ペ
ット等の探索、これに加え、盗難車両等の探索に用いら
れる。この位置情報サービスでは、サービスセンタから
の要求又は移動端末からの要求で、定期的に且つ自動的
にサービスセンタから移動端末に位置申告要求がある
と、その都度、移動端末はサービスセンタに基地局との
通信状態を送信する。The location information service of a portable terminal registered in a service center from the portable terminal is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-32225.
As described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3 (1993), it is used for searching for wandering elderly people, children, pets, and the like, and for searching for stolen vehicles and the like. In this location information service, when a location report request is made from the service center to the mobile terminal periodically and automatically in response to a request from the service center or a request from the mobile terminal, the mobile terminal sends the base station to the service center each time. Send the communication status with.
【０００４】サービスセンタは、移動端末から受信した
基地局との受信状態から移動端末の位置を推定し、位置
申告要求に対応して、推定された位置を登録している。
サービスセンタは、登録された移動端末の推定位置を位
置情報利用者に提供する。ところで、サービスセンタか
ら移動端末に位置申告要求が行われる毎に、移動端末
は、サービスセンタに基地局との通信状態を送信してい
る。[0004] The service center estimates the position of the mobile terminal from the reception state with the base station received from the mobile terminal, and registers the estimated position in response to the position report request.
The service center provides the estimated position of the registered mobile terminal to the position information user. By the way, every time a position report request is made from the service center to the mobile terminal, the mobile terminal transmits the communication state with the base station to the service center.
【０００５】[0005]
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、移動端
末からサービスセンタへの基地局との状態への送信は、
移動端末自身が移動したかの如何に拘わらず、自動的且
つ定期的に、行われる。すなわち、移動端末が移動を伴
わず、サービスセンタへの位置の登録が不要であって
も、移動端末からサービスセンタに自動的且つ定期的に
位置情報が送信される。However, the transmission from the mobile terminal to the service center in the state with the base station is:
This is performed automatically and periodically, regardless of whether the mobile terminal itself has moved. That is, even if the mobile terminal does not move and it is not necessary to register the location in the service center, the location information is automatically and periodically transmitted from the mobile terminal to the service center.
【０００６】すなわち、このような不要な登録に対して
も、通信費が支払われるので、従来の移動端末の自己位
置情報提供では、無駄な通信費が発生するという問題が
ある。したがって、本発明は上記問題点に鑑みて、移動
端末が移動していない間は、移動端末からサービスセン
タへの送信を停止して送信回数を低減すると共に通信費
の低減を可能にする移動端末の位置情報サービス提供シ
ステム及び方法を提供することを目的とする。That is, since communication costs are paid for such unnecessary registration, there is a problem that useless communication costs are generated in the conventional provision of the mobile terminal's own location information. Accordingly, in view of the above-described problems, the present invention provides a mobile terminal that stops transmission from a mobile terminal to a service center while the mobile terminal is not moving, thereby reducing the number of transmissions and reducing communication costs. It is an object of the present invention to provide a location information service providing system and method.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、自己の位置情報がサービスセンタに登録
される移動端末の位置情報サービス提供システムにおい
て、前記サービスセンタから前記移動端末への自動的且
つ定期的な位置申告要求を複数の基地局から受信し、複
数の通信状態の良い基地局の識別番号と対応する通信状
態を保持する通信状態保持部と、前記通信状態保持部に
保持されている前回の位置申告要求時の基地局識別番号
と対応する通信状態と今回の位置申告要求時の基地局識
別番号と対応する通信状態を比較して、変化を検出した
場合には今回の位置申告要求時の基地局識別番号と対応
する通信状態を前記サービスセンタに送信させ、変化を
検出できない場合には今回の基地局識別番号と対応する
通信状態を前記サービスセンタに送信させないための通
信状態変化検出部と、前記サービスセンタで前記移動端
末からの基地局識別番号と対応する通信状態を受信し、
受信した前記通信状態と、伝搬損失と距離との関係から
前記基地局と前記移動端末との距離を推定し、推定され
た距離から前記移動端末の位置を推定することにより得
られた前記移動端末の推定位置と、前記位置申告要求さ
れた日時とを登録する位置情報登録部と、前記サービス
センタで前記移動端末からの基地局識別番号と対応する
通信状態を受信できない場合には、前記移動端末の移動
がないという情報を前記位置情報登録部に出力して、前
回の推定位置を今回の推定位置として登録させるための
移動有無判断部とを備えることを特徴とする移動端末の
位置情報サービス提供システムを提供する。According to the present invention, there is provided a location information service providing system for a mobile terminal in which location information of the mobile terminal is registered in a service center. A communication status holding unit that receives an automatic and periodic position report request from a plurality of base stations and holds a communication status corresponding to a plurality of identification numbers of base stations with good communication status; and The communication state corresponding to the base station identification number at the time of the previous position report request is compared with the communication state corresponding to the base station identification number at the time of the current position report request. The communication state corresponding to the base station identification number at the time of the position report request is transmitted to the service center, and if a change cannot be detected, the communication state corresponding to the current base station identification number is transmitted to the service center. Receiving a communication state change detecting section for preventing the transmission to the Bisusenta, the communication state corresponding to the base station identification number from the mobile terminal in the service center,
The mobile terminal obtained by estimating the distance between the base station and the mobile terminal from the relationship between the received communication state and the propagation loss and the distance, and estimating the position of the mobile terminal from the estimated distance. And a location information registration unit for registering the estimated position and the date and time when the location report was requested, and the mobile terminal, when the service center cannot receive a communication state corresponding to a base station identification number from the mobile terminal, Providing a position information service for a mobile terminal, comprising: outputting information indicating that there is no movement to the position information registration unit, and causing the previous estimated position to be registered as the current estimated position. Provide system.
【０００８】この手段により、移動端末が移動していな
い間には、移動端末からサービスセンタへの送信が行わ
れず、サービスセンタでは、前回の推定位置が今回の推
定位置として使用されるので、移動端末からサービスセ
ンタへの送信回数が低減できると同時に通信費の低減を
図ることが可能となり、移動端末からサービスセンタへ
の通信がなくても位置情報の履歴の形成も従来通り可能
になる。好ましくは、前記通信状態変化検出部では、今
回の位置申告要求時の基地局識別番号に、前回の位置申
告要求時における基地局識別番号以外の基地局識別番号
が含まれる場合には、通信状態の変化が検出される。By this means, while the mobile terminal is not moving, transmission from the mobile terminal to the service center is not performed, and the service center uses the previous estimated position as the current estimated position. It is possible to reduce the number of transmissions from the terminal to the service center and at the same time to reduce the communication cost, and it is possible to form a history of location information as before even without communication from the mobile terminal to the service center. Preferably, the communication state change detecting unit, when the base station identification number at the time of the current location report request includes a base station identification number other than the base station identification number at the time of the previous location report request, Is detected.
【０００９】この手段により、基地局識別番号に相違が
あれば、移動端末の移動の判断が可能であり、通信状態
の比較の処理を省くことが可能になり、処理が容易にな
る。好ましくは、前記通信状態保持部では、位置申告要
求に対して一斉呼出を行う複数の基地局に対し前記移動
端末への受信電界の強度の順番にサーチし、上位の受信
電界の強度を生じさせる基地局が複数の通信状態の良い
基地局として選択される。According to this means, if there is a difference in the base station identification number, it is possible to judge the movement of the mobile terminal, and it is possible to omit the process of comparing the communication states, thereby facilitating the process. Preferably, the communication state holding unit searches a plurality of base stations that perform a paging call in response to a position report request in the order of the strength of the reception electric field to the mobile terminal, and generates a higher strength of the reception electric field. The base station is selected as a plurality of base stations with good communication conditions.
【００１０】この手段により、移動端末の近傍の基地局
が通信状態の良い基地局として選択される。好ましく
は、複数の通信状態の良い基地局として選択される数
は、１つの基地局を中心として、その周りを囲む基地局
がある場合、周囲の基地局の数に中心の基地局の１を加
えた数とする。この手段により、位置推定に必要な基地
局数を確保し、且つ、サービスセンタに送信すべき基地
局識別番号、対応する通信状態のデータを絞り、通信費
の低減を図ることが可能になる。[0010] By this means, a base station near the mobile terminal is selected as a base station with good communication conditions. Preferably, the number selected as a plurality of base stations with good communication conditions is one base station, and if there is a base station surrounding the base station, the number of surrounding base stations is set to one of the central base stations. The number is added. By this means, it is possible to secure the number of base stations required for position estimation, narrow down the base station identification number to be transmitted to the service center, and the data of the corresponding communication state, thereby reducing the communication cost.
【００１１】好ましくは、前記位置情報登録部では、前
記移動端末の移動がなく、登録されている推定位置が前
回の位置申告要求時と今回の位置申告要求時とで同じ数
値を示す場合には、今回の欄に「移動なし」の表示が行
われ、又は地図上に位置の点滅表示が行われる。この手
段により、位置情報利用者が移動端末の移動、停止を容
易に識別することが可能になる。Preferably, the location information registration unit is configured to determine whether the registered estimated position has the same numerical value at the time of the previous position report request and at the time of the current position report request when the mobile terminal does not move. In this case, "no movement" is displayed in this field, or the position is blinked on the map. By this means, the location information user can easily identify the movement or stop of the mobile terminal.
【００１２】さらに、本発明は、自己の位置情報がサー
ビスセンタに登録される移動端末の位置情報サービス提
供方法において、前記サービスセンタから前記移動端末
への自動的且つ定期的な位置申告要求を複数の基地局か
ら受信する工程と、受信した複数の基地局から複数の通
信状態の良い基地局の識別番号と対応する通信状態を保
持する工程と、保持されている前回の位置申告要求時の
基地局識別番号と対応する通信状態と今回の位置申告要
求時の基地局識別番号と対応する通信状態を比較する工
程と、前記基地局識別番号と対応する通信状態の比較で
変化を検出した場合には今回の位置申告要求時の基地局
識別番号と対応する通信状態を前記サービスセンタに送
信させ、変化を検出できない場合には今回の基地局識別
番号と対応する通信状態を前記サービスセンタに送信さ
せない工程と、前記サービスセンタで前記移動端末から
の基地局識別番号と対応する通信状態を受信する工程
と、受信した前記通信状態と、伝搬損失と距離との関係
から前記基地局と前記移動端末との距離を推定する工程
と、推定された距離から前記移動端末の位置を推定する
工程と、得られた前記移動端末の推定位置と、前記位置
申告要求された日時とを登録する工程と、前記サービス
センタで前記移動端末からの基地局識別番号と対応する
通信状態を受信できない場合には、前記移動端末の移動
がないという情報により前回の推定位置を今回の推定位
置として登録させる工程とを備えることを特徴とする移
動端末の位置情報サービス提供方法を提供する。Further, the present invention provides a method for providing a location information service of a mobile terminal in which its location information is registered in a service center, wherein a plurality of automatic and periodic location report requests from the service center to the mobile terminal are provided. Receiving from the plurality of base stations, holding the communication states corresponding to the identification numbers of the plurality of base stations having good communication states from the received plurality of base stations, and holding the base station at the time of the last held position report request. A step of comparing the communication state corresponding to the station identification number and the communication state corresponding to the base station identification number at the time of this position report request, and when a change is detected by comparing the communication state corresponding to the base station identification number. Causes the service center to transmit a communication state corresponding to the base station identification number at the time of the current location report request to the service center. If a change cannot be detected, the communication state corresponding to the current base station identification number is transmitted. A step of not transmitting a state to the service center; a step of receiving a communication state corresponding to a base station identification number from the mobile terminal at the service center; and Estimating the distance between the base station and the mobile terminal, estimating the position of the mobile terminal from the estimated distance, obtaining the estimated position of the mobile terminal, and the date and time when the position report was requested. And when the service center cannot receive the communication state corresponding to the base station identification number from the mobile terminal at the service center, the previous estimated position is estimated based on the information that the mobile terminal has not moved. Registering the location as a location.
【００１３】この手段により、上記発明と同様に、移動
端末が移動していない間には、移動端末からサービスセ
ンタへの送信が行われず、サービスセンタでは、前回の
推定位置が今回の推定位置として使用されるので、移動
端末からサービスセンタへの送信回数が低減できると同
時に通信費の低減を図ることが可能となり、移動端末か
らサービスセンタへの通信がなくても位置情報の履歴の
形成も従来通り可能になる。According to this means, as in the above invention, while the mobile terminal is not moving, transmission from the mobile terminal to the service center is not performed, and the previous estimated position is set as the current estimated position at the service center. Since it is used, the number of transmissions from the mobile terminal to the service center can be reduced and at the same time the communication cost can be reduced, and the history of location information can be formed even without communication from the mobile terminal to the service center. It becomes possible.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る移動端
末の位置情報サービス提供システムの概略構成を示す図
である。携帯電話、ＰＨＳ（パーソナルハンディホンシ
ステム）等の携帯端末に代表されるセルラー電話システ
ムにおいて、本図に示すように、複数のセルに複数の基
地局（ＢＳ）１１〜１９がそれぞれ設けられ、複数の基
地局（ＢＳ）１１〜１９は公衆網３０に接続される。な
お、一例として、１つの基地局の周囲には６つの基地局
が配置される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a location information service providing system for a mobile terminal according to the present invention. In a cellular telephone system typified by a portable terminal such as a cellular phone or a PHS (Personal Handy Phone System), as shown in this figure, a plurality of cells are provided with a plurality of base stations (BS) 11 to 19, respectively. Base stations (BS) 11 to 19 are connected to the public network 30. As an example, six base stations are arranged around one base station.
【００１５】複数の基地局１１〜１９の各々は、そのセ
ル内の移動端末と通信を行う。本図に示すように、基地
局１３のセルに位置する移動端末２０は、その位置を探
索される携帯端末である。公衆網３０にはサービスセン
タ４０、位置情報利用者５０が接続され、サービスセン
タ４０は、位置情報利用者５０により探索が要求される
移動端末２０の位置情報サービスを位置情報利用者５０
に提供する。[0015] Each of the plurality of base stations 11 to 19 communicates with mobile terminals in the cell. As shown in the figure, the mobile terminal 20 located in the cell of the base station 13 is a mobile terminal whose position is searched. A service center 40 and a location information user 50 are connected to the public network 30, and the service center 40 provides the location information user 50 with a location information service of the mobile terminal 20 which is requested to be searched by the location information user 50.
To provide.
【００１６】サービスセンタ４０は、公衆網３０を経由
して、複数の基地局１１〜１９に対して、自動的且つ定
期的に、一斉呼出により、移動端末２０の位置申告要求
を行う。図２は探索が要求される移動端末２０の内部構
成を示すブロック図であり、図３は移動端末２０と複数
の基地局１１〜１９間における通信状態の測定（ａ）
と、前回の通信状態の保持（ｂ）を説明する図である。The service center 40 automatically and periodically makes a position report request of the mobile terminal 20 to the plurality of base stations 11 to 19 via the public network 30 by simultaneous paging. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the mobile terminal 20 for which a search is required, and FIG. 3 is a diagram illustrating a measurement of a communication state between the mobile terminal 20 and a plurality of base stations 11 to 19 (a).
FIG. 9 is a diagram for explaining holding (b) of the previous communication state.
【００１７】本図２に示すように、移動端末２０には無
線部２１が設けられ、無線部２１は複数の基地局１１〜
１９から位置申告要求による一斉呼出を受信し、基地局
との受信状態を複数の基地局１１〜１９の１つに送信す
る。無線部２１には制御部２２が設けられ、制御部２２
は移動端末２０の全体の通信制御を行う。さらに、制御
部２２には通信状態変化検出部２４が設けられ、通信状
態変化検出部２４は、複数の基地局１１〜１９から、位
置申告要求の一斉呼出しがあると、本図３（ａ）に示す
ように、複数の基地局１１〜１９の基地局番号と共に、
これらの基地局番号に対する電界強度Ｅ11〜Ｅ19を数値
化し、通信状態を定量化して測定する。As shown in FIG. 2, the mobile terminal 20 is provided with a radio unit 21, and the radio unit 21 includes a plurality of base stations 11 to 11.
A general call by a position report request is received from 19, and the reception status with the base station is transmitted to one of the plurality of base stations 11 to 19. The wireless unit 21 is provided with a control unit 22.
Performs overall communication control of the mobile terminal 20. Further, the control unit 22 is provided with a communication state change detection unit 24. When the communication state change detection unit 24 receives a simultaneous call for a position report request from a plurality of base stations 11 to 19, FIG. As shown in the figure, together with the base station numbers of the plurality of base stations 11 to 19,
The electric field strengths E11 to E19 for these base station numbers are quantified and the communication state is quantified and measured.
【００１８】通信状態変化検出部２４は、複数の基地局
１１〜１９から複数の通信状態の良い基地局を選択す
る。すなわち、測定された電界強度の大きさの順に基地
局がサーチされ、基地局に順位が付けられ、例えば、上
位７番目までの基地局が選択される。選択された各基地
局の電界強度が今回の位置申告要求と前回の位置申告要
求とで比較され、各基地局の通信状態の変化量が指定の
範囲以内に収まっているか否かにより、通信状態の変化
の有無が検出される。The communication state change detection unit 24 selects a plurality of base stations having good communication states from the plurality of base stations 11 to 19. That is, the base stations are searched in the order of the measured electric field strengths, and the base stations are ranked. For example, the top seven base stations are selected. The electric field strength of each selected base station is compared between the current position report request and the previous position report request, and the communication state is determined based on whether or not the change amount of the communication state of each base station is within a specified range. Is detected.
【００１９】通信状態変化検出部２４は、通信状態に変
化が有る場合には、移動端末２０が移動したと判断し、
今回の上位７番目までの複数の基地局１１〜１７の通信
状態を、無線部２１、該当する基地局、公衆網３０を介
して、サービスセンタ４０に送信し、定期的位置申告を
行う。なお、今回の位置申告要求時の基地局識別番号
に、前回の位置申告要求時における基地局識別番号以外
の基地局識別番号が含まれる場合には、通信状態に変化
があり、移動端末２０が移動したと判断される。The communication state change detection unit 24 determines that the mobile terminal 20 has moved when there is a change in the communication state,
The communication state of the plurality of base stations 11 to 17 up to the present seventh is transmitted to the service center 40 via the radio unit 21, the corresponding base station, and the public network 30, and the location is periodically reported. If the base station identification number at the time of the current location report request includes a base station identification number other than the base station identification number at the time of the previous location report request, the communication state changes, and It is determined that it has moved.
【００２０】基地局識別番号に相違があれば、移動端末
の移動の判断が可能であり、通信状態の比較の処理を省
くことが可能になり、処理が容易になる。このように、
移動端末２０の近傍の通信状態が良い基地局に絞るの
は、それ以外の基地局の通信状態が移動端末２０の位置
推定に使用されないためであり、同時に移動端末２０か
らサービスセンタ４０への転送処理時間を短縮するため
である。If there is a difference between the base station identification numbers, it is possible to determine the movement of the mobile terminal, and it is possible to omit the process of comparing the communication states, thereby facilitating the process. in this way,
The reason for narrowing down to base stations having good communication conditions in the vicinity of the mobile terminal 20 is that the communication conditions of other base stations are not used for estimating the position of the mobile terminal 20, and at the same time, the transfer from the mobile terminal 20 to the service center 40 is performed. This is to reduce the processing time.
【００２１】通信状態変化検出部２４は、通信状態に変
化が無い場合には、移動端末２０が移動しなかったと判
断し、今回の上位７番目までについて基地局１１〜１７
の通信状態を、サービスセンタ４０に送信しない、すな
わち、定期的位置申告を行わない。制御部２２には記憶
部２３が接続され、記憶部２３は制御部２２の通信に必
要なプログラム、定数の格納を行う。さらに、記憶部２
３には通信状態保持部２５が設けられ、通信状態保持部
２５は、一斉呼出時に測定された複数の基地局１１〜１
９について、本図３（ｂ）に示すように、上位７番目ま
での、例えば、基地局１５、１７、１６、１４、１３、
１２、１１通信状態を前回データＥ15、Ｅ17、Ｅ16、Ｅ
14、Ｅ13、Ｅ12、Ｅ11として保持し、通信状態の変化検
出時に制御部２２の通信状態変化検出部２４に出力す
る。When there is no change in the communication state, the communication state change detection unit 24 determines that the mobile terminal 20 has not moved, and determines the base stations 11 to 17 for the top seven stations this time.
Is not transmitted to the service center 40, that is, a periodic position report is not made. The control unit 22 is connected to a storage unit 23, and the storage unit 23 stores programs and constants necessary for communication of the control unit 22. Further, the storage unit 2
3 is provided with a communication state holding unit 25. The communication state holding unit 25 includes a plurality of base stations 11 to 1 measured at the time of paging.
9, as shown in FIG. 3 (b), up to the top seven, for example, base stations 15, 17, 16, 14, 13,
12 and 11 communication status is changed to the previous data E15, E17, E16, E
14, E13, E12, and E11, and output to the communication state change detection unit 24 of the control unit 22 when a change in the communication state is detected.
【００２２】図４は図１におけるサービスセンタ４０の
概略構成を示すブロック図である。本図に示すように、
まず、サービスセンタ４０には地図保持４１が設けら
れ、地図保持４１は、地図上に移動端末２０の位置を表
示して、位置情報利用者５０に移動端末２０の位置情報
を提供するために使用される。次に、サービスセンタ４
０には位置申告要求部４２が設けられ、位置申告要求部
４２は、位置情報利用者５０との契約に基づいて、自動
的に且つ定期的に、位置申告要求を、公衆網３０、複数
の基地局１１〜１９を介して、一斉呼出しにより行う。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the service center 40 in FIG. As shown in this figure,
First, the service center 40 is provided with a map storage 41, which is used for displaying the position of the mobile terminal 20 on a map and providing the position information user 50 with the position information of the mobile terminal 20. Is done. Next, service center 4
0, a position report request unit 42 is provided. The position report request unit 42 automatically and periodically sends a position report request based on a contract with the position information user 50 to the public network 30, a plurality of This is performed by simultaneous paging through the base stations 11 to 19.
【００２３】なお、移動端末２０の位置情報利用者５０
はサービスセンタ４０を介して自発的に位置申告要求を
行うようにしてもよい。図５は伝播損失と距離との関係
を示す図であり、図６は移動端末と基地局間の距離の一
覧を示す図である。The location information user 50 of the mobile terminal 20
May make a position report request spontaneously via the service center 40. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the propagation loss and the distance, and FIG. 6 is a diagram showing a list of the distance between the mobile terminal and the base station.
【００２４】次に、サービスセンタ４０には距離推定部
４３が設けられ、距離推定部４３は、図６に示される上
位７番目までの通信状態の基地局１１〜１７の通信状態
である受信電界強度Ｅ11〜Ｅ17に対して、本図５に示す
ように、伝搬損失と距離との関係から、基地局１１〜１
７の各々から移動端末２０までの距離Ｌ11、Ｌ12、Ｌ1
3、Ｌ14、Ｌ15、Ｌ16、Ｌ17を推定する。Next, the service center 40 is provided with a distance estimating unit 43, and the distance estimating unit 43 receives the reception electric field, which is the communication state of the base stations 11 to 17 in the upper seven communication states shown in FIG. As shown in FIG. 5, the base stations 11 to 1 are compared with the intensities E11 to E17 from the relationship between the propagation loss and the distance.
7 to the mobile terminal 20 L11, L12, L1
3. Estimate L14, L15, L16 and L17.
【００２５】なお、伝搬損失と距離との関係には、点線
に示すように、精度の変動があるが、これは、後述する
位置の推定で考慮される。さらに、距離推定部４３は、
推定された距離の小さい順に基地局をサーチし、基地局
に対し、例えば、図６に示すように、基地局１５、１
７、１６、１４、１３、１２、１１のような順位を付け
る。The relationship between the propagation loss and the distance has a variation in accuracy as shown by a dotted line, which is taken into account in the position estimation described later. Furthermore, the distance estimation unit 43
The base stations are searched in ascending order of the estimated distance, and, for example, as shown in FIG.
A ranking such as 7, 16, 14, 13, 12, 11 is given.
【００２６】次に、図４に戻り、サービスセンタ４０に
は位置推定部４４が設けられ、位置推定部４４は、図６
において、距離の小さい順に上位３番目までの３つの基
地局を選択し、これらの基地局の距離データに基づい
て、３点測定法により、移動端末２０の位置を、以下の
ように、推定する。図７は、３点測定法に基づく、位置
の推定を説明する図である。選択された３つの基地局１
５、１６、１７と移動端末２０の距離をＬ15、Ｌ16、Ｌ
17とし、移動端末２０の位置を点Ｐ0とすると、これら
の推定される距離が正確ならば、基地局１５、１６、１
７を中心として、半径Ｌ15、Ｌ16、Ｌ17の円は、本図
（ａ）に示すように、点Ｐ0で交差するはずである。Next, returning to FIG. 4, the service center 40 is provided with a position estimating unit 44.
In, the three highest-order three base stations are selected in ascending order of the distance, and the position of the mobile terminal 20 is estimated by the three-point measurement method based on the distance data of these base stations as follows. . FIG. 7 is a diagram illustrating position estimation based on the three-point measurement method. Three selected base stations 1
The distances between 5, 16, 17 and the mobile terminal 20 are L15, L16, L
Assuming that the position of the mobile terminal 20 is point P0, if these estimated distances are accurate, the base stations 15, 16, 1
Circles with radii L15, L16, and L17 centered on 7 should intersect at point P0, as shown in FIG.
【００２７】しかし、伝送路の障害物の影響により、伝
送路損失が大きくなり、距離が実際よりも大きくなる。
伝搬損失と距離の関係に変動が生じる。また、この障害
物の影響を考慮した場合にも、障害物の影響の精度に起
因して、伝搬損失と距離の関係に変動が生じる。伝搬損
失と距離の関係の変動を考慮して、本図７（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）の代表例について、位置の推定を行う。However, due to the effects of obstacles in the transmission path, the transmission path loss increases, and the distance becomes larger than it actually is.
The relationship between the propagation loss and the distance varies. In addition, even when the influence of the obstacle is considered, the relationship between the propagation loss and the distance varies due to the accuracy of the influence of the obstacle. In consideration of the variation in the relationship between the propagation loss and the distance, FIG.
For the representative examples (c) and (d), the position is estimated.
【００２８】先ず、本図（ｂ）に示すように、基地局１
５、１６、１７を中心として、半径Ｌ15、Ｌ16、Ｌ17の
円は、移動端末２０の近傍に位置する３つの点Ｐ12、Ｐ
22、Ｐ32で交差する。したがって、３つの点Ｐ12、Ｐ2
2、Ｐ32の座標の平均座標をもって、移動端末２０の位
置と推定する。First, as shown in FIG.
Circles with radii L15, L16, and L17 around 5, 16, and 17 are three points P12, P12 located near the mobile terminal 20.
22, cross at P32. Therefore, three points P12, P2
2. The position of the mobile terminal 20 is estimated based on the average coordinates of the coordinates of P32.
【００２９】この推定される位置は、次式から、求めら
れる。ただし、基地局１５、１６、１７の座標を（ａ1
5、ｂ15）、（ａ16、ｂ16）、（ａ17、ｂ17）とし、点
Ｐ12、Ｐ22、Ｐ32の座標を（ｘ1、ｙ1）、（ｘ2、ｙ
2）、（ｘ3、ｙ3）とし、点Ｐ0の座標を（ｘ0、ｙ0）と
する。 The estimated position is obtained from the following equation. However, the coordinates of the base stations 15, 16, and 17 are (a1
5, b15), (a16, b16), (a17, b17), and the coordinates of points P12, P22, P32 are (x1, y1), (x2, y
2), (x3, y3), and the coordinates of the point P0 are (x0, y0).
【００３０】 [0030]
【００３１】 次に、本図（ｃ）に示すように、基地局１６、１７を中
心とする２つの円は交差するが、基地局１５、１７を中
心とする円が交差しない場合がある。基地局１５、１７
を中心とする円と、基地局１５、１７の中心を通る直線
と交わり、互いに向き合う交点をＰ5B、Ｐ7Bとし、それ
らの座標を（ｘ5B、ｙ5B）、（ｘ7B、ｙ7B）とすると、
Ｐ5B、Ｐ7B、Ｐ１２の座標の平均座標をもって、移動端
末２０の位置と推定する。[0031] Next, as shown in FIG. 3C, two circles centered on the base stations 16 and 17 intersect, but circles centered on the base stations 15 and 17 may not intersect. Base stations 15, 17
And the intersections that intersect with the straight line passing through the centers of the base stations 15 and 17 are P5B and P7B, and their coordinates are (x5B, y5B) and (x7B, y7B).
The position of the mobile terminal 20 is estimated using the average coordinates of the coordinates of P5B, P7B, and P12.
【００３２】この推定される位置は、上記（２）、
（３）式と、次式から、求められる。 The estimated position is obtained by the above (2),
It is obtained from the equation (3) and the following equation.
【００３３】 [0033]
【００３４】次に、本図（ｄ）に示すように、基地局１
５、１６、１７を中心とする３つの円は交差しない場合
がある。基地局１６、１７を中心とする円と、基地局１
６、１７の中心を通る直線と交わり、互いに向き合う交
点をＰ6A、Ｐ7Aとし、それらの座標を（ｘ6A、ｙ6A）、
（ｘ7A、ｙ7A）とする。Next, as shown in FIG.
Three circles centered at 5, 16, and 17 may not intersect. A circle centered on base stations 16 and 17 and base station 1
Intersections that intersect with a straight line passing through the centers of 6, 17 and face each other are P6A and P7A, and their coordinates are (x6A, y6A),
(X7A, y7A).
【００３５】さらに、基地局１５、１７を中心とする円
と、基地局１５、１７の中心を通る直線と交わり、互い
に向き合う交点をＰ5B、Ｐ7Bとし、それらの座標を（ｘ
5B、ｙ5B）、（ｘ7B、ｙ7B）とする。さらに、基地局１
５、１６を中心とする円と、基地局１６、１７の中心を
通る直線と交わり、互いに向き合う交点をＰ5A、Ｐ6Bと
し、それらの座標を（ｘ5A、ｙ5A）、（ｘ6B、ｙ6B）と
する。Further, intersections which intersect a circle centered on the base stations 15 and 17 and a straight line passing through the centers of the base stations 15 and 17 and face each other are P5B and P7B, and their coordinates are (x
5B, y5B) and (x7B, y7B). Further, base station 1
The intersections of the circles centered at 5 and 16 and the straight line passing through the centers of the base stations 16 and 17 and facing each other are P5A and P6B, and their coordinates are (x5A, y5A) and (x6B, y6B).
【００３６】Ｐ5A、Ｐ5B、Ｐ6A、Ｐ6B、Ｐ7A、Ｐ7Bの座
標の平均座標をもって、移動端末２０の位置と推定す
る。この推定される位置は、次式から、求められる。 The position of the mobile terminal 20 is estimated using the average coordinates of the coordinates of P5A, P5B, P6A, P6B, P7A, and P7B. The estimated position is obtained from the following equation.
【００３７】 （ｘ6A−ａ16）２＋（ｙ6A−ｂ16）２ ＝（ｘ6B−ａ16）２＋（ｙ6B−ｂ16）２ ＝Ｌ16２ …（１０） （ｘ7A−ａ17）２＋（ｙ7A−ｂ17）２ ＝（ｘ7B−ａ17）２＋（ｙ7B−ｂ17）２ ＝Ｌ17２ …（１１）(X6A-a16)2+ (Y6A-b16)2 = (X6B-a16)2+ (Y6B-b16)2 = L162 ... (10) (x7A-a17)2+ (Y7A-b17)2 = (X7B-a17)2+ (Y7B-b17)2 = L172 … (11)
【００３８】 （ｂ17−ｂ16）／（ａ17−ａ16） ＝（ｙ6A−ｂ17）／（ｘ6A−ａ17） ＝（ｙ7A−ｂ17）／（ｘ7A−ａ17） …（１２） （ｂ17−ｂ15）／（ａ17−ａ15） ＝（ｙ5B−ｂ17）／（ｘ5B−ａ17） ＝（ｙ7B−ｂ17）／（ｘ7B−ａ17） …（１３）(B17−b16) / (a17−a16) = (y6A−b17) / (x6A−a17) = (y7A−b17) / (x7A−a17) (12) (b17−b15) / (a17) −a15) = (y5B−b17) / (x5B−a17) = (y7B−b17) / (x7B−a17) (13)
【００３９】 （ｂ16−ｂ15）／（ａ16−ａ15） ＝（ｙ5A−ｂ16）／（ｘ5A−ａ16） ＝（ｙ6B−ｂ16）／（ｘ6B−ａ16） …（１４） ｘ0＝（ｘ5A＋ｘ5B＋ｘ6A＋ｘ6B＋ｘ7A＋ｘ7B）／６ ｙ0＝（ｙ5A＋ｙ5B＋ｙ6A＋ｙ6B＋ｙ7A＋ｙ7B）／６ …（１５）(B16−b15) / (a16−a15) = (y5A−b16) / (x5A−a16) = (y6B−b16) / (x6B−a16) (14) x0 = (x5A + x5B + x6A + x6B + x7A + x7B) / 6y0 = (Y5A + y5B + y6A + y6B + y7A + y7B) / 6 (15)
【００４０】次に、図４に戻り、サービスセンタ４０に
は位置情報登録部４５が設けられ、位置情報登録部４５
は、位置推定部４４により、定期的に推定された移動端
末２０の位置を、以下のフォーマットに従って、登録す
る。図８は位置情報登録部４５の登録のフォーマットを
示す図である。本図に示すように、位置情報登録部４５
は、移動端末２０の位置情報を蓄積し、移動端末２０の
移動履歴を要求に応じて位置情報利用者５０に提供する
ために使用される。Next, returning to FIG. 4, the service center 40 is provided with a location information registration section 45,
Registers the position of the mobile terminal 20 periodically estimated by the position estimating unit 44 according to the following format. FIG. 8 is a diagram showing a registration format of the position information registration unit 45. As shown in FIG.
Is used to accumulate the position information of the mobile terminal 20 and provide the movement history of the mobile terminal 20 to the position information user 50 in response to a request.
【００４１】位置情報登録部４５には、位置申告要求部
４２から移動端末２０に対して、位置申告要求を行い、
移動端末２０から、移動端末２０の近傍における基地局
の通信状態を受信する毎に、本図に示すように、定期的
な日時Ｔ1、…、Ｔn-1、Ｔn、Ｔn+1、Ｔn+2、Ｔn+3、…
に対して、移動端末２０の位置Ｐ0が登録される。The position information registration unit 45 makes a position report request from the position report request unit 42 to the mobile terminal 20.
Each time a communication state of a base station near the mobile terminal 20 is received from the mobile terminal 20, as shown in the figure, periodic dates and times T1,..., Tn-1, Tn, Tn + 1, Tn + 2. , Tn + 3, ...
, The position P0 of the mobile terminal 20 is registered.
【００４２】ここで、Ｔ1、…、Ｔn-1、Ｔnまで、位置
申告要求に対して移動端末２０から基地局の通信状態の
受信があれば、推定位置が、Ｐ0（1）、…、Ｐ0（n-
1）、Ｐ0（n）と登録される。Ｔn+1、Ｔn+2に対して、
位置申告要求に対する移動端末２０から基地局の通信状
態の受信がなければ、前回のＰ0（n）がそれぞれ登録さ
れる。この場合、それぞれの欄に「移動なし」の表示を
行うようにしても良い。また、地図上に移動端末２０の
位置を表示したときに、位置の表示を点滅させるように
してもよい。これにより、位置情報利用者５０は、移動
端末２０に対し、移動中、停止中を容易に区別すること
が可能になる。Here, if the communication status of the base station is received from the mobile terminal 20 in response to the position report request until T1,..., Tn-1, Tn, the estimated position becomes P0 (1),. (N-
1), registered as P0 (n). For Tn + 1 and Tn + 2,
If the communication status of the base station is not received from the mobile terminal 20 in response to the position report request, the previous P0 (n) is registered. In this case, "no movement" may be displayed in each column. Further, when the position of the mobile terminal 20 is displayed on the map, the display of the position may blink. Thereby, the location information user 50 can easily distinguish the mobile terminal 20 from moving or stopped.
【００４３】このように登録された日時、移動端末２０
の位置が地図データと共に、サービスセンタ４０から位
置情報利用者５０に提供される。次に、サービスセンタ
４０には移動有無判断部４６が設けられ、移動有無判断
部４６は、位置申告要求部４２が移動端末２０に対して
位置申告要求を出力した後、一定時間経過前に移動端末
２０の近傍における基地局の通信状態を受信した場合に
は、前回の受信から今回の受信の間に移動端末２０が移
動したと判断し、逆に、この通信状態を受信しない場合
には、前回の受信から移動端末２０の移動が無いと判断
する。The date and time registered as described above,
Is provided from the service center 40 to the position information user 50 together with the map data. Next, the service center 40 is provided with a movement presence / absence determination unit 46. The movement presence / absence determination unit 46 moves before a predetermined time elapses after the position report request unit 42 outputs a position report request to the mobile terminal 20. When the communication state of the base station in the vicinity of the terminal 20 is received, it is determined that the mobile terminal 20 has moved between the previous reception and the current reception. Conversely, when the communication state is not received, It is determined that the mobile terminal 20 has not moved since the previous reception.
【００４４】移動有無判断部４６が移動端末２０の移動
が無いと判断した場合には、位置情報登録部４５は、位
置申告要求を行った日時に対して、移動端末２０の位置
は前回と同じ位置を登録する。このように、サービスセ
ンタ４０では、移動端末２０から基地局の通信状態の送
信がない場合には、移動端末２０の移動がないと判断す
るので、移動端末２０の送信が不要となる。If the movement presence / absence determining unit 46 determines that the mobile terminal 20 has not moved, the position information registration unit 45 determines that the position of the mobile terminal 20 is the same as the time when the position report request was made. Register a location. As described above, when there is no transmission of the communication state of the base station from the mobile terminal 20, the service center 40 determines that there is no movement of the mobile terminal 20, so that the transmission of the mobile terminal 20 becomes unnecessary.
【００４５】すなわち、移動端末２０の移動がない場合
には、移動端末２０の近傍に位置する基地局との通信状
態には変化がないので、変化のないデータを繰り返し
て、移動端末２０からサービスセンタ４０に送信するこ
とが防止される。これにより、送信回数が低減し、通信
費の低減が可能になる。図９は本発明に係る移動端末の
位置情報サービス提供システムに関する一連の動作を説
明するフローチャートである。That is, when the mobile terminal 20 does not move, the state of communication with the base station located near the mobile terminal 20 does not change. Transmission to the center 40 is prevented. As a result, the number of transmissions is reduced, and the communication cost can be reduced. FIG. 9 is a flowchart illustrating a series of operations relating to the location information service providing system for a mobile terminal according to the present invention.
【００４６】ステップＳ１１において、ｎ＝１と設定
し、位置申告要求回数の初期化を行う。ステップＳ１２
において、日時Ｔが位置申告日時Ｔｎになったか否かの
判断を行う。ステップＳ１３において、Ｔ≠Ｔｎなら
ば、サービスセンタ４０に対して、位置情報利用者５０
のアクセスが有るか否かを判断し、無ければ、ステップ
Ｓ１２に戻る。In step S11, n = 1 is set, and the number of position report requests is initialized. Step S12
In, it is determined whether or not the date and time T has become the position report date and time Tn. In step S13, if T ≠ Tn, the location information user 50 is notified to the service center 40.
It is determined whether or not access has been made. If not, the process returns to step S12.
【００４７】ステップＳ１４において、位置情報利用者
５０のアクセスがあれば、位置情報利用者５０に移動端
末２０の位置情報を提供し、ステップＳ１２に戻る。ス
テップＳ１５において、Ｔ＝Ｔｎならば、サービスセン
タ４０は、移動端末２０に位置申告要求を行う。ステッ
プＳ１６において、この位置申告要求に対して、公衆網
３０を介して、複数の基地局（ＢＳ）１１〜１９から一
斉呼出が行われる。In step S14, if the location information user 50 has access, the location information user 50 is provided with the location information of the mobile terminal 20, and the process returns to step S12. In step S15, if T = Tn, the service center 40 makes a location report request to the mobile terminal 20. In step S16, a plurality of base stations (BS) 11 to 19 make a paging call to the location report request via the public network 30.
【００４８】ステップＳ１７において、移動端末２０に
おいて、測定された受信電界強度の大きさの順に基地局
をサーチし、基地局に順位を付ける。ステップＳ１８に
おいて、電界強度の大きい複数の基地局を選択し、選択
された複数の基地局の基地局識別番号と共に電界強度が
通信状態として保持される。In step S17, the mobile terminal 20 searches for base stations in the order of the measured received electric field strength, and ranks the base stations. In step S18, a plurality of base stations having a large electric field strength are selected, and the electric field strength is held as the communication state together with the base station identification numbers of the selected plurality of base stations.
【００４９】ステップＳ１９において、選択された複数
の基地局の基地局識別番号、対応する通信状態につい
て、今回と前回とを比較し、通信状態の変化の有無を判
断する。通信状態に変化がなければ、ステップＳ２１に
進む。ステップＳ２０において、通信状態に変化があれ
ば、移動端末２０は、サービスセンタ４０に対して、選
択された複数の基地局の基地局識別番号、対応する通信
状態を送信する。In step S19, the base station identification numbers of the selected plurality of base stations and the corresponding communication state are compared between the current time and the previous time to determine whether or not the communication state has changed. If there is no change in the communication state, the process proceeds to step S21. In step S20, if there is a change in the communication state, the mobile terminal 20 transmits to the service center 40 the base station identification numbers of the selected plurality of base stations and the corresponding communication state.
【００５０】ステップＳ２１において、サービスセンタ
４０では、位置申告要求後一定時間内に移動端末２０か
ら、選択された複数の基地局の通信状態について、受信
の有無を判断する。その受信がなければ、ステップＳ２
３に進む。ステップＳ２２において、その受信があれ
ば、サービスセンタ４０では、選択された複数の基地局
の通信状態から、伝搬損失と距離との関係に基づいて、
移動端末２０と選択された複数の基地局との間の距離を
推定し、さらに、３点測定法に基づいて、移動端末２０
の位置を推定する。In step S21, the service center 40 determines whether or not the communication status of a plurality of base stations selected from the mobile terminal 20 has been received from the mobile terminal 20 within a predetermined time after the position report request. If there is no such reception, step S2
Proceed to 3. In step S22, if the reception is received, the service center 40 determines, based on the relationship between the propagation loss and the distance, from the communication states of the selected base stations.
Estimate the distance between the mobile terminal 20 and the selected base stations, and further determine the mobile terminal 20 based on the three-point measurement method.
Estimate the position of.
【００５１】ステップＳ２３において、選択された複数
の基地局の通信状態について、受信がなければ、前回の
推定位置を今回の推定位置とみなす。ステップＳ２４に
おいて、日時と、移動端末２０の推定位置とを登録す
る。ステップＳ２５において、処理の終了指令の有無を
判断する。有れば、処理を終了する。In step S23, regarding the communication states of the selected base stations, if there is no reception, the previous estimated position is regarded as the current estimated position. In step S24, the date and time and the estimated position of the mobile terminal 20 are registered. In step S25, it is determined whether or not there is a processing end command. If there is, the process ends.
【００５２】ステップＳ２６において、処理の終了指令
がなければ、 ｎ＝ｎ＋１ と、位置申告要求回数をインクリメントして、ステップ
Ｓ１２に進む。In step S26, if there is no processing end command, n = n + 1 and the number of position report request times are incremented, and the process proceeds to step S12.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サービスセンタから移動端末への自動的且つ定期的な位
置申告要求を複数の基地局から受信し、受信した複数の
基地局から複数の通信状態の良い基地局の識別番号と対
応する通信状態を保持し、保持されている前回の位置申
告要求時の基地局識別番号と対応する通信状態と今回の
位置申告要求時の基地局識別番号と対応する通信状態を
比較し、基地局識別番号と対応する通信状態の比較で変
化を検出した場合には今回の位置申告要求時の基地局識
別番号と対応する通信状態をサービスセンタに送信さ
せ、変化を検出できない場合には今回の基地局識別番号
と対応する通信状態をサービスセンタに送信させず、サ
ービスセンタで移動端末からの基地局識別番号と対応す
る通信状態を受信し、受信した通信状態と、伝搬損失と
距離との関係から基地局と移動端末との距離を推定し、
推定された距離から移動端末の位置を推定し、得られた
移動端末の推定位置と、位置申告要求された日時とを登
録し、サービスセンタで移動端末からの基地局識別番号
と対応する通信状態を受信できない場合には、移動端末
の移動がないという情報により、前回の推定位置を今回
の推定位置として登録させるようにしたので、移動端末
が移動していない間には、移動端末からサービスセンタ
への通信が行われず、移動端末からサービスセンタへの
送信回数が低減できると同時に通信費の低減を図ること
が可能となり、移動端末からサービスセンタへの通信が
なくても位置情報の履歴の形成も従来通り可能になる。As described above, according to the present invention,
Automatic and regular location report requests from the service center to the mobile terminal are received from a plurality of base stations, and the received communication states corresponding to the identification numbers of the base stations having a good communication state are received from the plurality of base stations. Then, the communication state corresponding to the base station identification number at the time of the previous position report request and the communication state corresponding to the base station identification number at the time of the current position report request are compared, and the communication state corresponding to the base station identification number is determined. If a change is detected by comparing the communication status, the communication status corresponding to the base station identification number at the time of this location report request is transmitted to the service center, and if a change cannot be detected, the communication is performed with the current base station identification number. Without transmitting the communication state to the service center, the service center receives the communication state corresponding to the base station identification number from the mobile terminal, and based on the received communication state and the relationship between the propagation loss and the distance. Estimating the distance between the mobile terminal and the station,
Estimate the position of the mobile terminal from the estimated distance, register the obtained estimated position of the mobile terminal and the date and time when the location report was requested, and communicate with the base station identification number from the mobile terminal at the service center. If the mobile terminal cannot be received, the previous estimated position is registered as the current estimated position based on the information that the mobile terminal has not moved. Communication is not performed, the number of transmissions from the mobile terminal to the service center can be reduced, and at the same time the communication cost can be reduced. Even if there is no communication from the mobile terminal to the service center, a history of location information can be formed. Also becomes possible as before.
【図１】本発明に係る移動端末の位置情報サービス提供
システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a location information service providing system for a mobile terminal according to the present invention.
【図２】探索が要求される移動端末２０の内部構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a mobile terminal 20 for which a search is required.
【図３】移動端末２０と複数の基地局１１〜１９間にお
ける通信状態の測定（ａ）と、前回の通信状態の保持
（ｂ）を説明する図である。3A and 3B are diagrams illustrating measurement of a communication state between a mobile terminal 20 and a plurality of base stations 11 to 19 (a) and holding of a previous communication state (b).
【図４】図１におけるサービスセンタ４０の概略構成を
示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a service center 40 in FIG.
【図５】伝搬損失と距離との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a propagation loss and a distance.
【図６】移動端末と基地局間の距離の一覧を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a list of distances between a mobile terminal and a base station.
【図7】３点測定法に基づく、位置の推定を説明する図
である。FIG. 7 is a diagram illustrating position estimation based on a three-point measurement method.
【図８】位置情報登録部４５の登録のフォーマットを示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a registration format of a position information registration unit 45.
【図９】本発明に係る移動端末の位置情報サービス提供
システムに関する一連の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart illustrating a series of operations relating to a location information service providing system for a mobile terminal according to the present invention.
１１〜１９…基地局 ２０…移動端末 ２１…無線部 ２２…制御部 ２３…記憶部 ２４…通信状態変化検出部 ２５…通信状態保持部 ３０…公衆網 ４０…サービスセンタ ４１…地図保持部 ４２…位置申告要求部 ４３…距離推定部 ４４…位置推定部 ４５…位置情報登録部 ４６…移動有無判断部 ５０…位置情報利用者 11 to 19 base station 20 mobile terminal 21 radio unit 22 control unit 23 storage unit 24 communication state change detection unit 25 communication state holding unit 30 public network 40 service center 41 map holding unit 42 Position report requesting unit 43 Distance estimating unit 44 Position estimating unit 45 Position information registering unit 46 Movement presence / absence determining unit 50 Position user
Claims (6)
される移動端末の位置情報サービス提供システムにおい
て、 前記サービスセンタから前記移動端末への自動的且つ定
期的な位置申告要求を複数の基地局から受信し、複数の
通信状態の良い基地局の識別番号と対応する通信状態を
保持する通信状態保持部と、 前記通信状態保持部に保持されている前回の位置申告要
求時の基地局識別番号と対応する通信状態と今回の位置
申告要求時の基地局識別番号と対応する通信状態を比較
して、変化を検出した場合には今回の位置申告要求時の
基地局識別番号と対応する通信状態を前記サービスセン
タに送信させ、変化を検出できない場合には今回の基地
局識別番号と対応する通信状態を前記サービスセンタに
送信させないための通信状態変化検出部と、 前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信し、受信した前記通信状態
と、伝搬損失と距離との関係から前記基地局と前記移動
端末との距離を推定し、推定された距離から前記移動端
末の位置を推定することにより得られた前記移動端末の
推定位置と、前記位置申告要求された日時とを登録する
位置情報登録部と、 前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信できない場合には、前記移
動端末の移動がないという情報を前記位置情報登録部に
出力して、前回の推定位置を今回の推定位置として登録
させるための移動有無判断部とを備えることを特徴とす
る移動端末の位置情報サービス提供システム。1. A location information service providing system for a mobile terminal in which its location information is registered in a service center, wherein an automatic and periodic location report request from the service center to the mobile terminal is sent from a plurality of base stations. Received, a communication state holding unit that holds the communication state corresponding to the identification number of a plurality of good base stations in the communication state, and the base station identification number at the time of the previous position report request held in the communication state holding unit The corresponding communication state is compared with the communication state corresponding to the base station identification number at the time of the position report request, and if a change is detected, the communication state corresponding to the base station identification number at the time of the current position report request is determined. A communication state change detection unit for not transmitting the communication state corresponding to the current base station identification number to the service center when the change is not detected when the change is not detected; Receiving a communication state corresponding to a base station identification number from the mobile terminal at the service center, and estimating a distance between the base station and the mobile terminal from a relationship between the received communication state and a propagation loss and distance; And a position information registration unit for registering the estimated position of the mobile terminal obtained by estimating the position of the mobile terminal from the estimated distance, and the date and time when the position report was requested. When the communication state corresponding to the base station identification number from the mobile terminal cannot be received, information indicating that the mobile terminal does not move is output to the position information registration unit, and the previous estimated position is used as the current estimated position. A location information service providing system for mobile terminals, comprising: a movement presence / absence determination unit for registration.
置申告要求時の基地局識別番号に、前回の位置申告要求
時における基地局識別番号以外の基地局識別番号が含ま
れる場合には、通信状態の変化が検出されることを特徴
とする、請求項１に記載の移動端末の位置情報サービス
提供システム。2. The communication state change detection unit, wherein the base station identification number at the time of the current location report request includes a base station identification number other than the base station identification number at the time of the previous location report request. The location information service providing system for a mobile terminal according to claim 1, wherein a change in a communication state is detected.
に対して一斉呼出を行う複数の基地局に対し前記移動端
末への受信電界の強度の順番にサーチし、上位の受信電
界の強度を生じさせる基地局が通信状態の良い基地局と
して選択されることを特徴とする、請求項１に記載の移
動端末の位置情報サービス提供システム。3. The communication state holding unit searches a plurality of base stations that perform a paging call in response to a position report request in the order of the strength of the received electric field to the mobile terminal, and determines the strength of the higher received electric field. The location information service providing system for a mobile terminal according to claim 1, wherein the base station to be generated is selected as a base station having a good communication state.
は、１つの基地局を中心として、その周りを囲む基地局
がある場合、周囲の基地局の数に中心の基地局の１を加
えた数とすることを特徴とする、請求項３に記載の移動
端末の位置情報サービス提供システム。4. The number selected as a base station having good communication condition is such that when one base station is the center and there are base stations surrounding the base station, one is added to the number of surrounding base stations and one of the center base stations is added. 4. The location information service providing system for mobile terminals according to claim 3, wherein the number is a number.
の移動がなく、登録されている推定位置が前回の位置申
告要求時と今回の位置申告要求時とで同じ数値を示す場
合には、今回の欄に「移動なし」の表示が行われ、又は
地図上に位置の点滅表示が行われることを特徴とする、
請求項１に記載の移動端末の位置情報サービス提供シス
テム。5. The position information registration unit, wherein the mobile terminal does not move, and the registered estimated position indicates the same numerical value at the time of the previous position report request and the time of the current position report request, In this column, "no movement" is displayed, or a blinking position is displayed on the map,
The location information service providing system for a mobile terminal according to claim 1.
される移動端末の位置情報サービス提供方法において、 前記サービスセンタから前記移動端末への自動的且つ定
期的な位置申告要求を複数の基地局から受信する工程
と、 受信した複数の基地局から複数の通信状態の良い基地局
の識別番号と対応する通信状態を保持する工程と、 保持されている前回の位置申告要求時の基地局識別番号
と対応する通信状態と今回の位置申告要求時の基地局識
別番号と対応する通信状態を比較する工程と、 前記基地局識別番号と対応する通信状態の比較で変化を
検出した場合には今回の位置申告要求時の基地局識別番
号と対応する通信状態を前記サービスセンタに送信さ
せ、変化を検出できない場合には今回の基地局識別番号
と対応する通信状態を前記サービスセンタに送信させな
い工程と、 前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信する工程と、 受信した前記通信状態と、伝搬損失と距離との関係から
前記基地局と前記移動端末との距離を推定する工程と、 推定された距離から前記移動端末の位置を推定する工程
と、 得られた前記移動端末の推定位置と、前記位置申告要求
された日時とを登録する工程と、 前記サービスセンタで前記移動端末からの基地局識別番
号と対応する通信状態を受信できない場合には、前記移
動端末の移動がないという情報により前回の推定位置を
今回の推定位置として登録させる工程とを備えることを
特徴とする移動端末の位置情報サービス提供方法。6. A method for providing a location information service of a mobile terminal in which its location information is registered in a service center, wherein a request for automatic and periodic location reporting from the service center to the mobile terminal is sent from a plurality of base stations. Receiving, and receiving, from the plurality of received base stations, a plurality of identification numbers of base stations having good communication states and a corresponding communication state; and a held base station identification number at the time of the previous location report request. Comparing the corresponding communication state with the communication state corresponding to the base station identification number at the time of the current location report request, and comparing the base station identification number and the communication state corresponding to the current communication state when a change is detected. The communication state corresponding to the base station identification number at the time of the declaration request is transmitted to the service center. If a change cannot be detected, the communication state corresponding to the current base station identification number is transmitted to the service center. Not transmitting to the service center, and receiving the communication state corresponding to the base station identification number from the mobile terminal at the service center; and Estimating the distance to the mobile terminal; estimating the position of the mobile terminal from the estimated distance; and registering the obtained estimated position of the mobile terminal and the date and time of the position report request. And if the service center cannot receive the communication state corresponding to the base station identification number from the mobile terminal at the service center, the previous estimated position is registered as the current estimated position based on the information that the mobile terminal has not moved. And a method for providing location information service of a mobile terminal.
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|---|---|---|---|
| JP2000335266A JP2002142246A (en) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | Position information service presentation system and method of mobile terminal |
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