WO2022086074A1 - 안테나 기반의 위치를 측정하는 방법 및 전자 장치 - Google Patents

안테나 기반의 위치를 측정하는 방법 및 전자 장치 Download PDF

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WO2022086074A1
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이무열
이병수
조용락
최현석
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삼성전자 주식회사
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    • G01S13/4454—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing phase comparisons monopulse, i.e. comparing the echo signals received by an interferometric antenna arrangement
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    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna
    • G01S2013/0263—Passive array antenna
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    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a method and an electronic device for measuring an antenna-based position.
  • wireless communication technology includes ultra wide band (UWB) communication, wireless fidelity (Wi-Fi) communication, long term evolution (LTE) communication, 5G communication (or new radio (NR) communication) and/or It may include at least one of Bluetooth (bluetooth) communication.
  • UWB ultra wide band
  • Wi-Fi wireless fidelity
  • LTE long term evolution
  • NR new radio
  • Bluetooth Bluetooth
  • the electronic device may seamlessly provide content that uses a lot of data to the user.
  • an electronic device performing ultra-wideband communication may provide a high-speed wireless communication service to a user based on a polarization characteristic of a UWB antenna.
  • the electronic device may measure its own location using the UWB antenna or may measure the location of an external electronic device (eg, an external electronic device communicating with the electronic device).
  • a plurality of antennas may be mounted in the electronic device, and a position may be measured using the plurality of antennas.
  • the electronic device may measure a distance from the external electronic device and an angle (eg, arrival of angle (AoA)) with the external electronic device using a plurality of antennas.
  • an angle eg, arrival of angle (AoA)
  • the foldable electronic device may include a plurality of housings (eg, a first housing and a second housing), and may include a folding mode (eg, a folding mode) and an unfolding mode (eg, an unfolding mode). (unfolding) mode).
  • a foldable electronic device supporting UWB communication may perform a positioning operation using at least three UWB antennas.
  • the foldable electronic device includes a first housing and a second housing, and it may be difficult to secure a space in which three UWB antennas are disposed together in one housing.
  • Various embodiments of the present invention provide an electronic device in which the internal structure of the electronic device can be designed so that at least one antenna is distributedly disposed in the electronic device having a plurality of housings, and the positioning accuracy is maintained even when the antennas are disposed in different housings.
  • the foldable housing includes a hinge module, a first surface connected to the hinge module, a first surface facing in a first direction, and a second surface opposite to the first direction
  • a first housing including a second surface facing in the direction and including a first antenna supporting a first frequency band, and a third surface connected to the hinge module and facing a third direction, opposite to the third direction
  • a second housing may include a fourth surface facing in a fourth direction, a second antenna supporting the first frequency band, and a second housing that is folded with the first housing around the hinge module.
  • the first antenna and the second antenna are disposed to be spaced apart by half a wavelength corresponding to the first frequency band, and the first In an unfolded state in which the direction and the third direction are in the same direction, the first antenna and the second antenna may be disposed to be spaced apart from each other by more than an error range corresponding to the first frequency band.
  • a sensor module detecting a folding mode in which a first housing and a second housing are folded around a hinge module and an unfolding mode in which the first housing and the second housing are unfolded;
  • a first antenna disposed in the first housing and capable of transmitting and receiving a signal based on a first frequency band, a second antenna disposed in the second housing and capable of transmitting and receiving a signal based on the first frequency band, and the sensor module; and a processor operatively coupled to the first antenna and the second antenna.
  • the processor by using the sensor module, identifies the folding mode among the folding mode and the unfolding mode, transmits a first signal to an external electronic device through the first antenna, and uses the first antenna to receive a first response signal of the first signal, measure a first phase value corresponding to the received first response signal, and receive a second response signal of the first signal using the second antenna and measure a second phase value corresponding to the received second response signal, and perform a positioning operation on the external electronic device based on the first phase value and the second phase value.
  • an electronic device including a plurality of housings (eg, a first housing and a second housing) so that a plurality of antennas (eg, a first antenna and a second antenna) are distributed in different housings.
  • a designed electronic device may be provided.
  • the electronic device may perform a positioning operation based on a phase difference between the first antenna and the second antenna in the folded state, and positioning based on the reception time difference of a response signal between the first antenna and the second antenna in the unfolded state action can be performed.
  • the electronic device may maintain positioning accuracy even when antennas are distributed in different housings.
  • a plurality of antennas are dispersedly disposed in different housings, so that an internal space may be efficiently used, the electronic device may not be affected by the mode of use, and positioning accuracy may be maintained.
  • various effects directly or indirectly identified through this document may be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2B is a view illustrating a folded state of the electronic device of FIG. 2A according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 4A is a cross-sectional view of an electronic device in a folded state according to various embodiments of the present disclosure
  • 4B is an exemplary diagram illustrating a side on which a sub-display is disposed in an electronic device in a folded state according to various embodiments of the present disclosure
  • 4C is an exemplary view illustrating a surface on which a camera module is disposed in an electronic device in a folded state according to various embodiments of the present disclosure
  • 4D is an exemplary diagram illustrating a surface on which a display is disposed in an electronic device in an unfolded state according to various embodiments of the present disclosure
  • 4E is a first exemplary diagram in which a plurality of antennas are arranged in a “L” shape in the electronic device in a folded state according to various embodiments of the present disclosure
  • 4F is a second exemplary diagram in which a plurality of antennas are arranged in a “L” shape in the electronic device in a folded state according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating a method of performing a positioning operation using a plurality of antennas according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a block diagram of an electronic device including a plurality of antennas according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7A is a flowchart illustrating a method of measuring an antenna-based position according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7B is a flowchart illustrating a method of determining an antenna for positioning based on the strength of a signal received through an antenna according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8A is a first exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna and a second antenna according to various embodiments of the present disclosure.
  • 8B is a second exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna and a second antenna according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9A is a first exemplary diagram illustrating a positioning trajectory determined using a first antenna and a second antenna according to various embodiments of the present disclosure
  • 9B is a second exemplary diagram illustrating a process of measuring an angle of an external electronic device based on a positioning trajectory according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10A is a first exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna, a second antenna, and a third antenna according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10B is a second exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna, a second antenna, and a third antenna according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram of an electronic device in which an amplification circuit is additionally designed in a first housing according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 12A is an exemplary diagram illustrating an arrangement in which a first antenna, a second antenna, and a third antenna are disposed in the rollable electronic device in the first mode according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 12B is an exemplary diagram illustrating a form in which a first antenna, a second antenna, and a third antenna are disposed in the rollable electronic device of the second mode according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded stage of an electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2B is a diagram illustrating a folded state of the electronic device 200 of FIG. 2A according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) is folded through a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ) to be folded with respect to each other.
  • a hinge device eg, the hinge device 264 of FIG. 3
  • a pair of housings 210 and 220 eg, a foldable housing
  • a first display 230 disposed through a pair of housings 210 and 220 eg, : A flexible display, a foldable display, or a main display
  • a second display 400 eg, a sub-display
  • the hinge device eg, the hinge device 264 of FIG.
  • the hinge device 264 may be defined as a hinge module.
  • the surface on which the first display 230 is disposed may be defined as the front surface of the electronic device 200
  • the opposite surface of the front surface may be defined as the rear surface of the electronic device 200
  • a surface surrounding the space between the front and rear surfaces may be defined as a side surface of the electronic device 200 .
  • the pair of housings 210 and 220 include a first housing 210 and a second housing that are foldably disposed with respect to each other through a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ). (220).
  • the pair of housings 210 and 220 is not limited to the shape and combination shown in FIGS. 2A and 2B , and may be implemented by a combination and/or combination of other shapes or parts.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be disposed on both sides of the folding axis A1 as the center, and may have an overall symmetrical shape with respect to the folding axis A1 .
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be folded asymmetrically with respect to the folding axis A1. According to an embodiment, whether the first housing 210 and the second housing 220 are in an unfolded stage, a folded state, or an intermediate state of the electronic device 200 . Depending on whether or not there is an angle or distance formed from each other may be different.
  • the first housing 210 is connected to a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ) in the unfolded state of the electronic device 200 , and faces the front of the electronic device 200 .
  • a hinge device eg, the hinge device 264 of FIG. 3
  • the second housing 220 is connected to a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ) in the unfolded state of the electronic device 200 , and faces the front of the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 may include a recess 201 formed to accommodate the first display 230 through structural coupling of the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the recess 201 may have substantially the same size as the first display 230 .
  • the hinge cover 265 is disposed between the first housing 210 and the second housing 220 to cover the hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ).
  • the hinge cover 265 is covered by a portion of the first housing 210 and the second housing 220 according to an unfolded state, a folded state, or an intermediate state of the electronic device 200, or can be exposed to the outside.
  • the hinge cover 265 may not be substantially exposed because it is covered by the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the hinge cover 265 when the electronic device 200 is in a folded state, the hinge cover 265 may be exposed to the outside between the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the hinge cover 265 when the first housing 210 and the second housing 220 are in an intermediate state that is folded with a certain angle, the hinge cover 265 may include the first housing 210 and The second housing 220 may be at least partially exposed to the outside of the electronic device 200 .
  • the area in which the hinge cover 265 is exposed to the outside may be smaller than that in a fully folded state.
  • the hinge cover 265 may include a curved surface.
  • the first housing 210 and the second housing 220 form an angle of about 180 degrees, and the first display ( The first area 230a, the folding area 230c, and the second area 230b of the 230 may form a same plane and may be disposed to face substantially the same direction.
  • the first housing 210 is rotated at an angle of about 360 degrees with respect to the second housing 220 so that the second surface 212 and the fourth surface 222 are rotated. ) can be folded oppositely (out-folding method).
  • the first surface 211 of the first housing 210 and the third surface ( 221) may be disposed to face each other.
  • the first area 230a and the second area 230b of the first display 230 form a narrow angle (eg, in the range of about 0 degrees to about 10 degrees) with each other through the folding area 230c, , may be arranged to face each other.
  • at least a portion of the folding area 230c may be formed as a curved surface having a predetermined radius of curvature.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be disposed at a certain angle to each other.
  • the first area 230a and the second area 230b of the first display 230 may form an angle larger than the folded state and smaller than the unfolded state
  • the radius of curvature of the folding area 230c is the folded state. It may be larger than the state.
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be stopped at a specified folding angle between the folded state and the unfolded state through a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ). Angle can be formed (free stop function).
  • the first housing 210 and the second housing 220 are unfolded or folded based on a specified folding angle through a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ). As such, it may operate while being pressurized.
  • the electronic device 200 includes at least one display 230 , 400 , an input device 215 , and a sound output device disposed in the first housing 210 and/or the second housing 220 . 227 , 228 , at least one of a sensor module 217a , 217b , 226 , a camera module 216a , 216b , 225 , a key input device 219 , an indicator (not shown), or a connector port 229 . can do.
  • the electronic device 200 may omit at least one of the components or may additionally include at least one other component.
  • the at least one display 230 , 400 may be connected to the second housing from the first surface 211 of the first housing 210 through a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ).
  • the first display 230 eg, a flexible display
  • the first display 230 disposed to receive the support of the third surface 221 of 220 and the second surface 212 in the inner space of the first housing 210 can be viewed from the outside.
  • It may include a second display 400 arranged to be able to.
  • the second display 400 may be arranged to be visible from the outside through the fourth surface 222 in the inner space of the second housing 220 .
  • the first display 230 may be mainly used in an unfolded state of the electronic device 200
  • the second display 400 may be mainly used in a folded state of the electronic device 200
  • the electronic device 200 performs the first display 230 and/or the second display 400 based on the folding angles of the first housing 210 and the second housing 220 . ) can be used at least one of.
  • the first display 230 may be disposed in a space formed by a pair of housings 210 and 220 .
  • the first display 200 may be disposed in a recess 201 formed by a pair of housings 210 and 220 , and substantially cover most of the front surface of the electronic device 200 . can be arranged to occupy.
  • the first display 230 may include a flexible display in which at least a partial area can be deformed into a flat surface or a curved surface.
  • the first display 230 has a first area 230a facing the first housing 210 , a second area 230b facing the second housing 220 , and a first area 230a ) and the second region 230b and may include a folding region 230c facing a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ).
  • the division of the regions of the first display 230 is merely an exemplary physical division by a pair of housings 210 and 220 and a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG.
  • the first display 230 may be seamlessly displayed as one full screen through the pair of housings 210 and 220 and a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ).
  • the first region 230a and the second region 230b may have an overall symmetrical shape or a partially asymmetrical shape with respect to the folding region 230c.
  • the electronic device 200 is disposed on the first rear cover 240 disposed on the second surface 212 of the first housing 210 and the fourth surface 222 of the second housing 220 . It may include a second rear cover 250 disposed. In some embodiments, at least a portion of the first rear cover 240 may be integrally formed with the first side member 213 . In some embodiments, at least a portion of the second rear cover 250 may be integrally formed with the second side member 223 . According to one embodiment, at least one cover of the first back cover 240 and the second back cover 250 is a substantially transparent plate (eg, a glass plate comprising various coating layers, or a polymer plate) or an opaque plate It can be formed into a plate.
  • a substantially transparent plate eg, a glass plate comprising various coating layers, or a polymer plate
  • the first back cover 240 may be formed through a substantially transparent plate, such as glass or polymer.
  • the second back cover 250 may be, for example, coated or tinted glass, ceramic, polymer, metal (eg, aluminum, stainless steel (STS), or magnesium), or any of the above materials. It may be formed by an opaque plate, such as a combination of at least two. Accordingly, the second display 400 may be disposed to be visible from the outside through the first rear cover 240 in the inner space of the first housing 210 . In an embodiment, the first back cover 240 may be included in the second display 400 .
  • the input device 215 may include a microphone.
  • the input device 215 may include a plurality of microphones arranged to sense the direction of the sound.
  • the sound output devices 227 and 228 may include speakers.
  • the sound output device (227, 228), the receiver 227 for calls disposed through the second surface 212 of the first housing 210 and the side member of the first housing 210 It may include an external speaker 228 disposed through.
  • the input device 215 , the sound output devices 227 , 228 , and the connector 229 are disposed in spaces of the first housing 210 and/or the second housing 220 , the first housing It may be exposed to the external environment through at least one hole formed in the 210 and/or the second housing 220 .
  • the holes formed in the first housing 210 and/or the second housing 220 may be commonly used for the input device 215 and the sound output devices 227 and 228 .
  • the sound output devices 227 and 228 may include a speaker (eg, a piezo speaker) that operates while excluding the holes formed in the first housing 210 and/or the second housing 220 . there is.
  • the camera modules 216a, 216b, and 225 are the first camera module 216a disposed on the third surface 221 of the second housing 220 and the fourth of the second housing 220 . It may include a second camera module 216b disposed on the surface 222 and/or a third camera module 225 disposed on the second surface 212 of the first housing 210 .
  • the electronic device 200 may include a flash 218 disposed near the second camera module 216b.
  • the flash 218 may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • the camera modules 216a, 216b, 225 may include one or more lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • at least one camera module of the camera modules 216a, 216b, 225 includes two or more lenses (wide-angle and telephoto lenses) and image sensors, the first housing 210 and/or the second 2 It may be disposed together on either side of the housing 220 .
  • the sensor modules 217a , 217b , and 226 may generate electrical signals or data values corresponding to an internal operating state of the electronic device 200 or an external environmental state.
  • the sensor modules 217a, 217b, and 226 include the first sensor module 217a disposed on the third surface 221 of the second housing 220 and the fourth of the second housing 220 . It may include a second sensor module 217b disposed on the surface 222 and/or a third sensor module 226 disposed on the second surface 212 of the first housing 210 .
  • the sensor modules 217a, 217b, 226 are a gesture sensor, a grip sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, an ambient light sensor, an ultrasonic sensor, an iris recognition sensor, or a distance detection sensor (TOF sensor or RiDAR scanner). ) may include at least one of.
  • the electronic device 200 may further include a sensor module (not shown), for example, at least one of a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and a fingerprint recognition sensor.
  • a sensor module for example, at least one of a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, a biometric sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and a fingerprint recognition sensor.
  • the fingerprint recognition sensor may be disposed through at least one of the first side member 213 of the first housing 210 and/or the second side member 223 of the second housing 220 . may be
  • the key input device 219 may be disposed to be exposed to the outside through the second side member 223 of the second housing 220 . In some embodiments, the key input device 219 may be disposed to be exposed to the outside through the first side member 213 of the first housing 210 . In some embodiments, the electronic device 200 may not include some or all of the key input devices 219 , and the not included key input devices 219 are displayed on at least one display 230 , 400 . It can be implemented in other forms, such as soft keys on the . As another embodiment, the key input device 219 may be implemented using a pressure sensor included in the at least one display 230 , 400 .
  • the connector port 229 may include a connector (eg, a USB connector or an interface connector port module (IF module)) for transmitting and receiving power and/or data to and from an external electronic device.
  • the connector port 229 further includes a separate connector port (eg, an ear jack hole) for performing a function for transmitting and receiving an audio signal to and from an external electronic device together or for performing a function for transmitting and receiving an audio signal You may.
  • At least one camera module 216a, 225 of the camera modules 216a, 216b, 225, at least one sensor module 217a, 226 of the sensor modules 217a, 217b, 226, and / Or the indicator may be arranged to be exposed through at least one display (230, 400).
  • the at least one camera module 216a , 225 , the at least one sensor module 217a , 226 and/or the indicator may activate the display 230 , 240 in the interior space of the at least one housing 210 , 220 .
  • the cover member eg, the window layer (not shown) of the first display 230 and/or the first back cover 240
  • the area in which the displays 230 and 240 and the at least one camera module 216a or 225 face each other may be formed as a transparent area having a predetermined transmittance as a part of an area displaying content.
  • the transmissive region may be formed to have a transmittance in a range of about 5% to about 20%.
  • the transmission area may include an area overlapping an effective area (eg, an angle of view area) of the at least one camera module 216a or 225 through which light for generating an image by being imaged by an image sensor passes.
  • the transmissive area of the displays 230 and 240 may include an area having a lower pixel density than the surrounding area.
  • the transmissive area may replace the opening.
  • the at least one camera module 216a or 225 may include an under display camera (UDC).
  • UDC under display camera
  • some camera modules or sensor modules 204 may be arranged to perform their functions without being visually exposed through a display.
  • an area of the display 201 eg, a display panel facing the camera module and/or sensor module may not require a perforated opening.
  • the electronic device 200 may include at least one antenna configured through at least a portion of the second conductive side member 213 of the second housing 220 .
  • the at least one antenna may be disposed in an upper area (eg, area A) and/or a lower area (eg, area B) of the second housing 220 .
  • the at least one antenna may be additionally implemented using the first side member 213 of the first housing 210 including the second display 400 .
  • the at least one antenna may be additionally disposed in the upper region (C region) and/or the lower region (D region) of the first side member 213 .
  • the conductive sheet of the second display 400 and a peripheral conductive structure (eg, a substrate or a conductive electrical structure) used as a common ground are electrically connected (grounded) at at least one designated position near the feeding point of the antenna. , it can help to prevent deterioration of the radiation performance of the antenna using the first side member 213 .
  • FIG 3 is an exploded perspective view of an electronic device 200 according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 includes a first display 230 , a second display 400 , a support member assembly 260 , at least one printed circuit board 270 , a first housing 210 , It may include a second housing 220 , a first rear cover 240 , and/or a second rear cover 250 .
  • the first display 230 includes a display panel 231 (eg, a flexible display panel) and one or more plates 232 or layers on which the display panel 231 (eg, a flexible display panel) is mounted.
  • the one or more plates 232 may include a conductive plate (eg, Cu sheet or SUS sheet) disposed between the display panel 231 and the support member assembly 260 .
  • the one or more plates 232 may be formed to have substantially the same area as the first display 230 , and the area facing the folding area 230c of the first display 230 may be bent.
  • the one or more plates 232 may include at least one auxiliary material layer (eg, a graphite member) disposed on the rear surface of the display panel 231 .
  • the one or more plates 232 may be formed in a shape corresponding to the display panel 231 .
  • the second display 400 may be disposed in a space between the first housing 210 and the second rear cover 240 . According to one embodiment, the second display 400 can be seen from the outside through substantially the entire area of the second rear cover 240 in the space between the first housing 210 and the second rear cover 240 . can be arranged.
  • the support member assembly 260 includes a first support member 261 (eg, a first support plate), a second support member 262 (eg, a second support plate), and a first support member ( The hinge device 264 disposed between the 261 and the second support member 262, a hinge cover 265 that covers the hinge device 264 when viewed from the outside, and/or the first support member 261 and at least one wiring member 263 (eg, a flexible printed circuit board (FPCB)) crossing the second support member 262 and the second support member 262 .
  • the support member assembly 260 may be disposed between one or more plates 232 and at least one printed circuit board 270 .
  • the first support member 261 may be disposed between the first area 231a of the first display 230 and the first printed circuit board 271 .
  • the second support member 262 may be disposed between the second area 231b of the first display 230 and the second printed circuit board 272 .
  • at least one wiring member 263 and at least a portion of the hinge device 264 may be disposed inside the support member assembly 260 .
  • the at least one wiring member 263 may be disposed in a direction (eg, an x-axis direction) crossing the first support member 261 and the second support member 262 .
  • the at least one wiring member 263 is disposed in a direction (eg, the x-axis direction) perpendicular to the folding axis (eg, the y-axis or the folding axis A of FIG. 2A ) of the folding area 230c. can be placed.
  • the at least one printed circuit board 270 is disposed to face the first printed circuit board 271 , which is disposed to face the first support member 261 , or the second support member 262 .
  • a second printed circuit board 272 may be included.
  • the first printed circuit board 271 and the second printed circuit board 272 include the support member assembly 260, the first housing 210, the second housing 220, and the first rear cover ( 240) and/or the second rear cover 250 may be disposed in the inner space.
  • the first printed circuit board 271 and the second printed circuit board 272 may include a plurality of electronic components arranged to implement various functions of the electronic device 200 .
  • the electronic device includes a first printed circuit board 271, a first support member ( The first battery 291, at least one camera module 282 (eg, the first camera module 216a of FIG. 1 and/or the second 2 camera module 216b) or at least one sensor module 281 (eg, the first sensor module 217a and/or the second sensor module 217b of FIG. 1 ).
  • the second printed circuit board 272 or the second support member 262 is disposed in the second space formed through the second support member 262 . It may include a second battery 292 disposed at a position facing the second swelling hole 2621 of the.
  • the first housing 210 and the second support member 262 may be integrally formed.
  • the second housing 220 and the first support member 261 may also be integrally formed.
  • the second housing 220 may include a first rotation support surface 214
  • the first housing 210 has a second rotation support surface corresponding to the first rotation support surface 214 .
  • the first rotation support surface 214 and the second rotation support surface 224 may include curved surfaces corresponding to (and naturally connected to) the curved surfaces included in the hinge cover 265 .
  • the first rotation support surface 214 and the second rotation support surface 224 cover the hinge cover 265 to attach the hinge cover 265 to the electronic device. It may not be exposed to the back side of (200) or only a part may be exposed.
  • the first rotation support surface 214 and the second rotation support surface 224 rotate along a curved surface included in the hinge cover 265 to rotate the hinge cover. 265 may be exposed to the rear surface of the electronic device 200 .
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of the electronic device 200 in a folded state according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device 200 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIG. 2 ) and a second housing (eg, the electronic device 101 of FIG. 2 ).
  • the second housing 220) and a hinge device (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ) may be configured.
  • a pair of housings (eg, the first housing 210 and the second housing 220 ) may be rotatably coupled with respect to the folding axis A1 through the hinge device 264 .
  • the first housing 210 and the second housing 220 are shown in a folded state, and the hinge device 264 may be disposed invisibly from the outside through the hinge cover 265 .
  • FIG. 4A shows a cross-sectional view of the electronic device 200 in a folded state.
  • a plurality of antennas may be disposed based on the first housing 210 and the second housing 220 .
  • a first antenna 401 capable of transmitting and receiving a signal may be disposed in the first housing 210
  • a third antenna 403 capable of this may be disposed.
  • at least one antenna may be dispersedly disposed in the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the arrangement form of the at least one antenna is not limited to the arrangement form shown in FIGS. 4A to 4F .
  • the first antenna 401 , the second antenna 402 , and the third antenna 403 may operate in a communication method supporting the same frequency band.
  • the first antenna 401 , the second antenna 402 , and the third antenna 403 are an antenna (eg, a UWB antenna) supporting wireless communication according to an ultra wide band (UWB) communication method.
  • the UWB communication method may be a method of performing wireless communication based on a frequency band of about 6.25 GHz to 8.25 GHz.
  • the electronic device 200 performs UWB communication based on a frequency band of about 6.25 GHz to 8.25 GHz through the first antenna 401 , the second antenna 402 , and the third antenna 403 .
  • the electronic device 200 uses the first antenna 401 , the second antenna 402 , and the third antenna 403 to wirelessly communicate with an external electronic device (eg, the electronic device 200 ). It is possible to measure the distance and angle spaced apart from the external electronic device being used.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be disposed apart from each other by ⁇ /2 (405).
  • lambda ( ⁇ ) may be defined as a numerical value obtained by dividing the propagation speed of a wave (eg, the speed of light (eg, 3*10e8)) by a frequency.
  • the UWB communication method supports a frequency band of about 6.25 GHz to 8.25 GHz.
  • the lambda ( ⁇ ) may be calculated by dividing the propagation speed of the wave by the frequency band and then multiplying by 1/2.
  • ⁇ /2 (405) is calculated based on the frequency band of UWB communication (eg, about 6.25 GHz to 8.25 GHz), it can be calculated to be about 1.81 cm to 2.40 cm.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be disposed to be spaced apart by about 1.81 cm to 2.40 cm.
  • the electronic device 200 may be designed such that the first antenna 401 and the second antenna 402 are spaced apart from each other by about 1.81 cm to 2.40 cm in the folded state.
  • 4B is an exemplary view illustrating a side (eg, the second side 212 of FIG. 2A ) on which the sub-display 400 is disposed in the electronic device 200 in a folded state according to various embodiments of the present disclosure.
  • the first rear cover 240 disposed on the second surface 212 of the first housing 210 of the electronic device 200 is shown.
  • the first back cover 240 may include a sub-display 400 (eg, the second display 400 of FIG. 2A ).
  • the first housing 210 has a first surface 211 (eg, the first surface 211 of FIG. 2A ) disposed to face the front of the electronic device 200 , in a direction opposite to the first surface 211 . and a first side member 213 surrounding at least a portion of the facing second surface 212 and/or the space between the first surface 211 and the second surface 212 .
  • the first antenna 401 may be disposed in the first housing 210 , and may be disposed adjacent to the first side member 213 . Since the first antenna 401 is disposed adjacent to an upper (eg, +y direction) region of the first side member 213 , deterioration of communication quality of the first antenna 401 may be prevented.
  • 4C is an exemplary view illustrating a rear surface (eg, the fourth surface 222 of FIG. 2A ) of the second housing 220 in the electronic device 200 in a folded state according to various embodiments of the present disclosure.
  • the second rear cover 250 disposed on the fourth surface 222 of the second housing 220 of the electronic device 200 is illustrated.
  • the second rear cover 250 may include a camera module (eg, the camera modules 216a , 216b and 225 of FIG. 2A ).
  • the second housing 220 has a third surface 221 (eg, the third surface 221 of FIG. 2A ) disposed to face the front of the electronic device 200 , in a direction opposite to the third surface 211 . and/or a second side member 223 surrounding at least a portion of a space between the third surface 221 and the fourth surface 222 that faces the fourth surface 222 .
  • the second antenna 402 and the third antenna 403 may be disposed in the second housing 220 , and may be disposed adjacent to the second rear cover 250 .
  • the second antenna 402 and the third antenna 403 may be disposed adjacent to an upper (eg, +y direction) region of the second rear cover 250 .
  • 4D is an exemplary diagram illustrating a surface on which a display (eg, a main display) is disposed in the electronic device 200 in an unfolded state according to various embodiments of the present disclosure.
  • a display eg, a main display
  • a first display (eg, the first display 230 of FIG. 2A , a main display) may be disposed to correspond to a front surface, and a rear surface may be disposed on the electronic device 200 .
  • a second display (eg, the second display 400 of FIG. 2A , a sub-display) may be disposed to correspond to at least a partial area of .
  • the front surface of the electronic device 200 has a first surface 211 of the first housing 210 and a third surface 221 of the second housing 220 when the electronic device 200 is in an unfolded state. It can be defined as a surface corresponding to .
  • the rear surface of the electronic device 200 is a surface corresponding to the second surface 212 of the first housing 210 and the fourth surface 222 of the second housing 220 when the electronic device 200 is in an unfolded state. can be defined as
  • FIG. 4D is a diagram illustrating the first display 230 on the front side when the electronic device 200 is in an unfolded state.
  • the first housing 210 of the electronic device 200 is adjacent to an upper (eg, +y-direction) region of the first side member 213
  • the first antenna 401 is at least partially formed.
  • the second housing 220 of the electronic device 200 may include a second antenna 402 and a third antenna 403 disposed adjacent to an upper (eg, +y direction) region of the fourth surface 222 .
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 are For positioning accuracy, it may be disposed more than a predetermined distance apart.
  • the antennas need to be spaced apart by a predetermined distance 406 for positioning accuracy.
  • the predetermined distance may be measured using [1/BW (band width)*PLL value].
  • PPL phase lock loop
  • 0.2 ns may be calculated as the first antenna 401 and the second antenna 402 are spaced apart by about 6 cm or more.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be designed to be spaced apart by about 6 cm or more (eg, an error range) in order to increase positioning accuracy.
  • the error range may be further reduced, and the minimum separation distance between the first antenna 401 and the second antenna 402 may be reduced.
  • 4E is a first exemplary diagram in which a plurality of antennas are arranged in a “L” shape in the electronic device in a folded state according to various embodiments of the present disclosure
  • a second display (eg, the second display 400 of FIG. 2A , a sub-display) disposed in the first housing 210 of the electronic device 200 in a folded state is illustrated.
  • the first housing 210 of the electronic device 200 may include a first antenna 401 disposed adjacent to an upper region of the first side member 213 .
  • the second housing of the electronic device 200 (eg, the second housing 220 of FIG. 2A ) is adjacent to an upper region of the fourth side (eg, the fourth surface 222 of FIG. 2A ). It may include a second antenna 402 and a third antenna 403 disposed to be.
  • the first antenna 401 , the second antenna 402 , and the third antenna 403 may be designed to be arranged in a “L” shape 420 .
  • a plurality of antennas need to be positioned side by side on the same axis.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 are designed to be disposed based on a vertical direction (eg, a Y-axis direction), and the second antenna 402 and the third antenna 403 are horizontally disposed. It can be designed to be positioned based on a direction (eg, the X-axis direction).
  • the electronic device 200 when the electronic device 200 performs UWB communication, there are two operation modes (eg, a portrait mode (portrait mode) and/or a landscape mode (landscape mode))) UWB communication can be performed in one of the modes.
  • the electronic device 200 may perform a positioning operation based on the second antenna 402 and the third antenna 403 in a portrait mode (portrait mode), and a landscape mode (landscape mode) may perform a positioning operation based on the first antenna 401 and the second antenna 402 .
  • the electronic device 200 may perform a UWB communication-based positioning operation using at least two antennas disposed based on a direction of an axis corresponding to a horizontal line.
  • the electronic device 200 may include a 9-axis motion sensor, and an azimuth (or “yaw”) measured by the 9-axis motion sensor, a pitch, and/or A virtual coordinate space may be formed based on a roll value, one area of the coordinate space may be divided into a landscape range, and another area of the coordinate space may be divided into a portrait range.
  • the electronic device 200 may detect whether the state of the electronic device is the landscape mode or the portrait mode based on whether the current state of the electronic device belongs to the landscape or portrait range.
  • 4F is a second exemplary diagram in which a plurality of antennas are arranged in a “L” shape in the electronic device in a folded state according to various embodiments of the present disclosure
  • the first antenna 401 may be disposed on the first housing 210
  • the second antenna 402 and the third antenna 403 may be disposed on the second housing 220 .
  • the first housing 210 may include the second display 400
  • the first antenna 401 may be disposed on the first side member 213 .
  • the first antenna 401 , the second antenna 402 , and the third antenna 403 may be designed to be disposed in a “L” shape 430 .
  • a plurality of antennas need to be positioned side by side on the same axis.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 are designed to be disposed based on a vertical direction (eg, a Y-axis direction), and the second antenna 402 and the third antenna 403 are horizontally disposed. It can be designed to be positioned based on a direction (eg, the X-axis direction).
  • the electronic device 200 may perform a UWB communication-based positioning operation using two antennas positioned on the same axis.
  • 3D direction information eg, 3D AOA
  • the electronic device 200 when measuring 3D direction information (eg, 3D AOA) (both up, down, left and right) about the external electronic device, the electronic device 200 performs the first A response signal may be received by activating all of the antennas 401 to 403 .
  • the electronic device 200 measures up/down directions (or left/right directions) using data received through the first antenna 401 and/or the second antenna 402 , and the second antenna 402 .
  • the left/right direction or up/down direction
  • the electronic device 200 Based on the measured up/down directions and/or the measured left/right directions, the electronic device 200 performs a 3D position with respect to the external electronic device (eg, in a 3D space with respect to the electronic device 200 ). location of the external electronic device).
  • the foldable housing includes a hinge module (eg, the hinge device 264 of FIG. 3 ); A first surface connected to the hinge module 264 and directed in a first direction (eg, the first surface 211 of FIG. 2A ), and a second surface facing a second direction opposite to the first direction (eg, in FIG. 2A )
  • a first housing eg, the first of FIG. 2A
  • a first antenna eg, the first antenna 401 of FIG. 4A
  • the third surface (eg, the third surface 221 of FIG.
  • the hinge A second housing (eg, the second housing 220 of FIG. 2A ) that is folded with the first housing 210 about the module 264 may be included.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 are half the wavelength corresponding to the first frequency band.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 are spaced apart from each other by more than an error range corresponding to the first frequency band in an unfolded state in which the first direction and the third direction are the same direction. and can be placed.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may support a high frequency band corresponding to the UWB communication scheme.
  • the foldable housing further includes a third antenna (eg, the third antenna 403 of FIG. 4A ) supporting the first frequency band in the second housing, and the second antenna ( 402 and the third antenna 403 are disposed based on a first axis, and the first antenna 401 and the second antenna 402 are in a folded state with the first surface facing the third surface.
  • a third antenna eg, the third antenna 403 of FIG. 4A
  • the second antenna ( 402 and the third antenna 403 are disposed based on a first axis
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 are in a folded state with the first surface facing the third surface.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be spaced apart from each other by a set distance or more, and the set distance is , is determined based on the first frequency band and a phase lock loop (PPL), and may decrease as the first frequency band increases and a phase lock loop with high accuracy is used.
  • PPL phase lock loop
  • FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating a method of performing a positioning operation using a plurality of antennas (eg, a first antenna and/or a second antenna) according to various embodiments of the present disclosure.
  • a plurality of antennas eg, a first antenna and/or a second antenna
  • the electronic device 200 supporting the UWB communication scheme includes a first antenna 561 (eg, the first antenna 401 of FIG. 4A ) and a second antenna 562 (eg, of FIG. 4A ).
  • the position eg, a distance and/or angle ( AoA, angel of arrival)
  • AoA angle of arrival
  • a first antenna 561 and a second antenna 562 of the electronic device 200 may be operatively connected to a transmission/reception circuit 550 (eg, TX/RX circuitry) for UWB communication.
  • the electronic device 200 stores the spaced distance D 571 between the first antenna 561 and the second antenna 562 in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 200 may calculate a reception time difference between the first signal 551 received through the first antenna 561 and the second signal 552 received through the second antenna 562 , and the reception The difference in reach from an external electronic device based on the time difference ( ) (572) can be calculated.
  • the first signal 551 and the second signal 552 may be defined as response signals transmitted from the same external electronic device.
  • the difference in reach ( ) 572 is the phase difference between the first signal 551 received through the first antenna 561 and the second signal 552 received through the second antenna 562 ) can also be determined as a function of
  • the phase difference between the electronic device 200 and the external electronic device may be checked using (Equation 1) and (Equation 2) attached below, and based on the phase difference, the angle AoA (angle of arrival) (573) can be measured.
  • AoA may be measured by reflecting a value measured using (Equation 1) and a value measured using (Equation 2) in (Equation 3).
  • measuring AoA may be defined as performing a positioning operation between the electronic device 200 and an external electronic device.
  • FIG. 6 is a block diagram of an electronic device including a plurality of antennas according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device eg, the electronic device 200 of FIG. 2A
  • the electronic device 200 and an external electronic device use a plurality of antennas.
  • a location eg, a distance and/or an angle (AoA, angel of arrival)
  • AoA, angel of arrival e.g., an angle of arrival
  • the UWB communication method is a method of performing wireless communication based on a frequency band of about 6.25 GHz to 8.25 GHz, and a plurality of antennas may be designed to support the corresponding frequency band.
  • the electronic device 200 includes a communication circuit 601 for performing UWB communication, a plurality of antennas (eg, a first antenna (eg, the first antenna 401 of FIG. 4A ), and a second antenna). (eg, the second antenna 402 of FIG. 4A ), and/or a third antenna (eg, the third antenna 403 of FIG. 4A ), and/or a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ). )) may be included.
  • the electronic device 200 includes a plurality of switches (eg, the first switch 611 , the second switch 612 , and/or the third switch 613 ) for selecting one antenna among the plurality of antennas.
  • the number of components constituting the electronic device 200 is not limited to FIG. 6 , and the connection configuration and number may be variously implemented.
  • the first antenna 401 , the second antenna 402 , the third antenna 403 , and/or the filters 614 , 615 are an antenna module (eg, the antenna module 197 of FIG. 1 ). ) can be included.
  • the communication circuit 601 of the electronic device 200 includes a transmission terminal (TX1 terminal 606) for transmitting a UWB signal, and a reception terminal (RX1 terminal 607) for receiving a UWB signal; RX2 terminal 608).
  • the number of transmit/receive terminals is not limited to FIG. 6 .
  • the communication circuit 601 of the electronic device 200 may control the first switch 611 to transmit and receive a UWB signal through the first antenna 401 .
  • the communication circuit 601 of the electronic device 200 includes a first switch 611 , a second switch 612 , and a third switch 613 to transmit and receive a UWB signal through the second antenna 402 . ) and the filter 614 can be controlled.
  • the communication circuit 601 of the electronic device 200 may control the third switch 613 and the filter 615 to receive the UWB signal through the third antenna 403 .
  • the electronic device 200 may transmit a UWB signal using the first antenna 401 and the second antenna 402 through the communication circuit 601 , and the first antenna 401 .
  • a UWB signal may be received by selecting at least one of the second antenna 402 and the third antenna 403 .
  • the electronic device 200 may perform a positioning operation based on the received UWB signal.
  • the communication circuit 601 may control the first switch 611 connected to the TX1 terminal 606 to transmit the UWB signal through the first antenna 401 .
  • the communication circuit 601 includes a first switch 611 connected to the TX1 terminal 606, a second switch 612 connected to the first switch 611, a filter 614 connected to the second switch 612, and
  • the UWB signal may be transmitted through the second antenna 402 .
  • the electronic device 200 is in a state of performing UWB communication with an external electronic device based on the UWB communication method, and may transmit a UWB signal to the external electronic device.
  • the electronic device 200 when the electronic device 200 is in a folded state (eg, a folded state), the electronic device 200 uses one of the first antenna 401 and/or the second antenna 402 . to transmit a UWB signal, and when the electronic device 200 is in an unfolded state (eg, an unfolded state), based on the first antenna 401 and/or the second antenna 402, corresponding to each UWB signals can be transmitted.
  • the electronic device 200 checks a state (eg, a folded state and/or an unfolded state) of the electronic device 200 , and transmits a UWB signal based on the state of the electronic device 200 . The number of transmit antennas for this may be determined.
  • the communication circuit 601 may include a first switch 611 connected to the RX1 terminal 607 , a second switch 612 connected to the first switch 611 , and a second switch 612 connected to the second switch 612 .
  • a UWB signal may be received through the filter 614 .
  • the communication circuit 601 may receive the UWB signal through the third switch 613 connected to the RX2 terminal 608 and the filter 615 connected to the third switch 613 .
  • the electronic device 200 is in a state of performing UWB communication with an external electronic device based on the UWB communication method, and may receive a UWB signal from the external electronic device.
  • the electronic device 200 may transmit a UWB signal to an external electronic device, and may receive a UWB signal from the external electronic device as a response signal to the transmission signal.
  • the sensor module of the electronic device 200 may detect whether the electronic device 200 is in a folded state or an unfolded state.
  • the electronic device 200 may detect the state of the electronic device 200 using the sensor module 176 , and may select at least one antenna for transmitting the UWB signal based on the state of the electronic device .
  • the electronic device 200 may determine at least two antennas to be used for the positioning operation based on the state of the electronic device 200 .
  • the electronic device 200 may transmit the UWB signal by selecting at least one of the first antenna 401 and the second antenna 402 supporting transmission of the UWB signal.
  • the electronic device 200 may receive the UWB signal by selecting at least one of the second antenna 402 and the third antenna 403 supporting reception of the UWB signal.
  • the electronic device 200 may perform UWB communication using a plurality of antennas, and based on two reception signals (eg, a UWB signal transmitted from an external electronic device) according to UWB communication, Positions (eg, a distance and/or an angle (AoA, angel of arrival)) of the device 200 and the external electronic device may be measured.
  • two reception signals eg, a UWB signal transmitted from an external electronic device
  • Positions eg, a distance and/or an angle (AoA, angel of arrival) of the device 200 and the external electronic device may be measured.
  • a first housing eg, the first housing 210 of FIG. 2A
  • a second housing eg: A sensor module (eg, the sensor module of FIG. 6 ) for detecting a folding mode in which the second housing 220 of FIG. 2A is folded and an unfolding mode in which the first housing 210 and the second housing 220 are unfolded 176)
  • a first antenna disposed in the first housing 210 and capable of transmitting and receiving signals based on a first frequency band (eg, the first antenna 401 of FIG. 6 )
  • the second housing 220 a second antenna (eg, the second antenna 402 of FIG.
  • the processor 120 uses the sensor module 176 to confirm that the folding mode is the folding mode among the folding mode and the unfolding mode, and sends a first signal to the external electronic device through the first antenna 401 .
  • the external A positioning operation for the electronic device may be performed.
  • the processor 120 determines a phase difference based on the first phase value and the second phase value, and determines a distance and an angle away from the external electronic device based on the identified phase difference. can be checked
  • the electronic device includes a first switch connected to the first antenna 401 (eg, the first switch 611 of FIG. 6 ), and the first antenna 401 and the second antenna It further includes a second switch (eg, the second switch 612 of FIG. 6 ) connected to 402 , wherein the processor 120 uses the sensor module 176 to determine the folding mode and the unlocking mode.
  • a first switch connected to the first antenna 401 (eg, the first switch 611 of FIG. 6 ), and the first antenna 401 and the second antenna It further includes a second switch (eg, the second switch 612 of FIG. 6 ) connected to 402 , wherein the processor 120 uses the sensor module 176 to determine the folding mode and the unlocking mode.
  • the first switch 611 is controlled to transmit a first signal to the external electronic device through the first antenna 401, and the first switch 611 and Control the second switch 612 to receive a first response signal of the first signal based on the first antenna 401, measure the first reception time of the first response signal, and the first switch (611) and controlling the second switch (612) to receive a second response signal of the first signal based on the second antenna (402), and measure a second reception time of the second response signal,
  • a positioning operation for the external electronic device may be performed based on the first reception time and the second reception time.
  • the processor 120 determines a phase difference based on the first phase value and the second phase value, and determines a distance and an angle away from the external electronic device based on the identified phase difference. can be checked
  • the processor 120 uses the sensor module 176 to confirm that it is the unfolding mode among the folding mode and the unfolding mode, and controls the first switch 611 to A first signal is transmitted to the external electronic device through the first antenna 401 , and the first switch 611 and the second switch 612 are controlled to control the first switch 611 and the second switch 612 .
  • Receives a first response signal of a first signal measures a first reception time of the first response signal, and controls the first switch 611 and the second switch 612 to control the second antenna 402 receiving a second response signal of the first signal based on action can be performed.
  • the processor 120 checks a reception time difference based on the first reception time and the second reception time, and a distance to the external electronic device based on the checked reception time difference and You can check the angle.
  • the processor 120 checks a trajectory indicating the predicted location of the external electronic device based on the confirmed reception time difference, and determines the location of the external electronic device based on the confirmed trajectory. may be determined, and the angle of the external electronic device corresponding to the determined position may be identified.
  • the electronic device 200 may further include an amplifier circuit between the first antenna 401 and the first switch 611 .
  • the processor 120 may amplify the signal using the amplifying circuit.
  • the electronic device 200 includes a third antenna (eg, the third antenna 403 of FIG. 4A ) capable of receiving a signal based on the first frequency band in the second housing 220 .
  • a third antenna eg, the third antenna 403 of FIG. 4A
  • the processor may receive a first response signal using the second antenna 402 and receive a second response signal using the third antenna 403 .
  • FIG. 7A is a flowchart 700 illustrating a method of measuring an antenna-based position according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device configured with a plurality of housings (eg, the first housing 210 and the second housing 220 of FIG. 2 ) configured with a plurality of housings (eg, the first housing 210 and the second housing 220 of FIG. 2 ) includes a plurality of antennas ( Example: The first antenna 401 , the second antenna 402 , and/or the third antenna 403 of FIG. 4A may be distributed in different housings.
  • the first antenna 401 may be disposed in the first housing 210
  • the second antenna 402 and the third antenna 403 may be disposed in the second housing 220 .
  • the electronic device 101 may include a foldable electronic device in which the first housing 210 and the second housing 220 are folded.
  • the electronic device 101 may measure a phase difference using the first antenna 401 and the second antenna 402 in the folded state, and position the electronic device 101 based on the phase difference. action can be performed.
  • the electronic device 101 may measure a reception time difference with respect to a response signal using the first antenna 401 and the second antenna 402 in the unfolded state, and based on the reception time difference, A positioning operation can be performed.
  • the electronic device 101 may perform a positioning operation using different methods (eg, a phase difference method and/or a reception time difference method) according to the state of the electronic device 101 and may maintain positioning accuracy. there is.
  • the electronic device 101 may check the state of the electronic device 101 using a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ).
  • the state of the electronic device 101 is when the first housing 210 and the second housing 220 of the electronic device 101 are folded based on a folding axis (eg, the folding axis A1 of FIG. 2A ). It may include a state (eg, a folded state) and an unfolded state (eg, an unfolded state) of the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the unfolded state is the first surface of the first housing 210 (eg, the first surface 211 of FIG.
  • the state of the electronic device 101 may include a portrait mode state (eg, a portrait mode) and/or a landscape mode state (eg, a landscape mode).
  • the electronic device 101 may determine whether the electronic device 101 is in a folded state.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 are separated by ⁇ /2 (eg, ⁇ /2 405 in FIG. 4A ).
  • the electronic device 101 in the folded state may measure a phase difference with respect to a received signal using the first antenna 401 and the second antenna 402, and may perform a positioning operation based on the measured phase difference.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be separated by a predetermined distance. For example, certain distances are disclosed in the detailed description of FIG. 4D .
  • the electronic device 101 in the unfolded state may measure a reception time difference with respect to a received signal using the first antenna 401 and the second antenna 402, and perform a positioning operation based on the measured reception time difference.
  • the electronic device 101 may check a phase difference between the received signals.
  • the electronic device 101 eg, a first electronic device
  • the electronic device 101 may be in a state of performing UWB communication with an external electronic device (eg, a second electronic device).
  • the first electronic device may transmit a UWB signal to the second electronic device, and may receive a response signal to the UWB signal from the second electronic device.
  • the first electronic device may transmit a signal to the second electronic device, and may receive a signal corresponding to a response signal to the transmission signal from the second electronic device.
  • the first electronic device may receive the received signal using the first antenna 401 and the second antenna 402 .
  • a phase difference may occur between the first received signal through the first antenna 401 and the second received signal through the second antenna 402 .
  • the electronic device 101 may measure a phase difference between the first received signal received through the first antenna 401 and the second received signal received through the second antenna 402 .
  • the electronic device 101 may perform a positioning operation (eg, an operation of calculating an angle of arrival (AoA)) for the first electronic device and the second electronic device based on the phase difference. For example, the electronic device 101 performs a positioning operation to determine the location of the electronic device 101 , the location of an external electronic device (eg, an external electronic device that is in UWB communication with the electronic device 101 ), and/or the electronic device 101 . An angle between the device 101 and the external electronic device may be checked.
  • a positioning operation eg, an operation of calculating an angle of arrival (AoA)
  • the electronic device 101 performs a positioning operation to determine the location of the electronic device 101 , the location of an external electronic device (eg, an external electronic device that is in UWB communication with the electronic device 101 ), and/or the electronic device 101 .
  • An angle between the device 101 and the external electronic device may be checked.
  • the electronic device 101 includes a first antenna 401 (eg, the first antenna 561 of FIG. 5 ) and a second antenna 402 (eg, the second antenna 562 of FIG. 5 ). ) can be used to calculate the phase difference between the first received signal and the second received signal.
  • the electronic device 101 may perform a positioning operation on the external electronic device based on the phase difference.
  • the electronic device 101 may check a reception time difference of the received signal.
  • the electronic device 101 eg, a first electronic device
  • the electronic device 101 may be in a state of performing UWB communication with an external electronic device (eg, a second electronic device).
  • the first electronic device may transmit a UWB signal to the second electronic device, and may receive a response signal to the UWB signal from the second electronic device.
  • the first electronic device may transmit a signal to the second electronic device, and may receive a reception signal corresponding to a response signal to the transmission signal from the second electronic device.
  • the first electronic device may receive the received signal using the first antenna 401 and the second antenna 402 .
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be located apart from each other by a predetermined distance or more.
  • a reception time difference may occur between the first received signal through the first antenna 401 and the second received signal through the second antenna 402 .
  • the electronic device 101 may measure a reception time difference between the first reception signal received through the first antenna 401 and the second reception signal received through the second antenna 402 .
  • the electronic device 101 may perform a positioning operation for the first electronic device and the second electronic device based on the reception time difference. For example, the electronic device 101 performs a positioning operation to determine the location of the electronic device 101 , the location of an external electronic device (eg, an external electronic device that is in UWB communication with the electronic device 101 ), and/or the electronic device 101 . An angle between the device 101 and the external electronic device may be checked. 8A to 10B , a process of performing a positioning operation using a reception time difference is illustrated.
  • 7B is a flowchart illustrating a method of determining an antenna for positioning based on the strength of a signal received through an antenna according to various embodiments of the present disclosure. 7B illustrates a process of measuring a received signal strength (eg, received signal strength indication (RSSI)) and performing a positioning operation using an antenna whose received signal strength is significantly measured in performing a positioning operation.
  • a received signal strength eg, received signal strength indication (RSSI)
  • the electronic device may measure a received signal strength (RSSI) corresponding to at least one antenna when measuring the distance to the external electronic device, , it is possible to determine at least one antenna to be used for the positioning operation based on the measured received signal strength.
  • RSSI received signal strength
  • the electronic device 101 includes a plurality of antennas, and the strength of a received signal may vary according to an arrangement position of the antenna.
  • the electronic device 101 may measure the received signal strength corresponding to each antenna, and determine at least one antenna to be used for the positioning operation based on the received signal strength, thereby increasing the accuracy of the positioning operation. can be improved
  • the electronic device 101 may be in a state of receiving a response signal for measuring a distance (eg, a ranging operation) in a folded state.
  • the electronic device 101 may be in a state of transmitting a signal for measuring a distance to an external electronic device and receiving a response signal thereof from the external electronic device.
  • the electronic device 101 responds to a first reception signal (eg, a response signal received through the first antenna 401 ) received through a first antenna (eg, the first antenna 401 of FIG. 4A ).
  • a corresponding first RSSI value may be measured.
  • the strength of the first received signal may be measured differently according to the position of the electronic device 101 and the arrangement position of the first antenna 401 . For example, when the electronic device 101 is in a bag, the user grips the electronic device 101 by hand, or the first antenna 401 is in contact with the body, the first reception The signal strength may be measured to be low.
  • the electronic device 101 may measure a first RSSI value corresponding to the first received signal while performing a distance measurement operation using the first antenna 401 .
  • the electronic device 101 may determine whether the measured first RSSI value is equal to or less than a threshold value.
  • the threshold value is a preset value and may be information stored in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the threshold may be defined as a reference value of a received signal for performing a positioning operation. If the first RSSI value exceeds the threshold in operation 753 , in operation 761 , the electronic device 101 may perform a positioning operation using the first antenna 401 without changing the antenna.
  • the electronic device 101 receives a second reception signal (eg, the second antenna 402 of FIG. 4A) received through a second antenna (eg, the second antenna 402 of FIG. 4A ).
  • a second RSSI value corresponding to the response signal received through the second antenna 402) may be measured.
  • the electronic device 101 may compare the first RSSI value with the second RSSI value, and whether the second RSSI value of the second antenna 402 is greater than the first RSSI value of the first antenna 401 . can be checked. For example, when the second RSSI value is greater than the first RSSI value, it may be defined that the signal strength of the second received signal through the second antenna 402 is large. According to an embodiment, in order to improve the accuracy of the positioning operation, the electronic device 101 may determine at least one antenna having a relatively large received signal strength, and perform a positioning operation using the determined at least one antenna. can do.
  • the electronic device 101 may perform a positioning operation using the second antenna 402 in operation 759 . If the second RSSI value is smaller than the first RSSI value in operation 757 , in operation 761 , the electronic device 101 may perform a positioning operation using the first antenna 401 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 receives a response signal for measuring a distance, a situation in which the strength of the response signal is lowered may occur.
  • the situation includes a situation in which the electronic device 101 is placed in a bag, a situation in which the user grips in response to the position of the antenna, and a situation in which it is difficult to receive a response signal from the outside because the antenna is in contact with the body.
  • the electronic device 101 in which the plurality of antennas are disposed may measure an RSSI value (eg, the strength of a received signal) corresponding to each antenna, and at least one antenna to be used for a positioning operation based on the measured RSSI value can be decided According to another embodiment, the electronic device 101 may measure an RSSI value corresponding to at least one antenna while performing a positioning operation, and may change an antenna to be used for a positioning operation based on the measured RSSI value.
  • an RSSI value eg, the strength of a received signal
  • FIG. 8A is a first exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna and a second antenna according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2A , the first electronic device) performs wireless communication (eg, UWB communication) with the external electronic device 801 (eg, the second electronic device).
  • the first electronic device 200 may include a plurality of antennas (eg, a first antenna 401 and a second antenna 402) supporting UWB communication.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be designed to transmit and receive UWB signals.
  • the first electronic device 200 may receive a first signal (eg, a poll signal) from the second electronic device 801 using the first antenna 401 .
  • the first electronic device 200 cannot check the transmission time of the first signal in a state out of synchronization with the second electronic device 801 .
  • the first electronic device 200 transmits a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the first antenna 401 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • the first electronic device 200 may receive a third signal (eg, final data) from the second electronic device 801 using the first antenna 401 .
  • the first electronic device 200 may measure a first reception time (eg, Tround1) for the second electronic device 801 based on the first antenna 401 .
  • the first electronic device 200 may receive a first signal (eg, a poll signal) from the second electronic device 801 using the second antenna 402 .
  • the first electronic device 200 cannot check the transmission time of the first signal in a state out of synchronization with the second electronic device 801 .
  • the first electronic device 200 sends a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the second antenna 402 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • the first electronic device 200 may receive a third signal (eg, final data) from the second electronic device 801 using the second antenna 402 .
  • the first electronic device 200 may measure a second reception time (eg, Tround2) for the second electronic device 801 based on the second antenna 402 .
  • the first electronic device 200 may measure a first reception time based on the first antenna 401 and a second reception time based on the second antenna 402 , and may measure the first reception time and A positioning operation may be performed based on a time difference from the second reception time.
  • the first electronic device 200 eg, a responder
  • the first electronic device 200 may transmit a second signal (eg, a response signal) to the second electronic device 801 .
  • the first electronic device 200 may receive a third signal (eg, final data) from the second electronic device 801 and perform a positioning operation on the second electronic device 801 .
  • a method of performing a positioning operation in a responder eg, the first electronic device 200 that has received a first signal (eg, a poll signal) from an initiator is double sided two way ranging (DS-TWR) can be defined in this way.
  • the method in which the initiator transmits a first signal (eg, a poll signal) to the responder and the initiator (eg, the second electronic device 801) performs a positioning operation is single sided two (SS-TWR). way ranging).
  • the present invention is not limited thereto.
  • the second electronic device 801 transmits a first signal (eg, a poll signal) to the first electronic device 200
  • the second electronic device 801 transmits the first signal from the first electronic device 200 .
  • the SS-TWR method of receiving two signals (eg, a response signal) and performing a positioning operation may be used.
  • the first electronic device 200 may use at least one of a DS-TWR scheme and/or an SS-TWR scheme when performing a positioning operation on the second electronic device 801 . .
  • the first electronic device 200 may execute an application related to UWB communication.
  • the first electronic device 200 may activate wireless communication (eg, BLE (Bluetooth Communication)).
  • Wireless communication may search for nearby electronic devices using short-range communication, for example, Bluetooth communication.
  • the first electronic device 200 may recognize the second electronic device 801 capable of UWB communication through the wireless communication module.
  • the first electronic device 200 receives a first signal (eg, a poll signal) from the second electronic device 801 in operation 811 . ) can be received.
  • a first signal eg, a poll signal
  • FIG. 8B is a second exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna and a second antenna according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8B illustrates a process in which a time for performing a positioning operation is shortened compared to that of FIG. 8A.
  • the first electronic device 200 may receive a first signal (eg, a poll signal) from the second electronic device 801 using the first antenna 401 and the second antenna 402 . . The first electronic device 200 cannot check the transmission time of the first signal in a state out of synchronization with the second electronic device 801 .
  • the first electronic device 200 sends a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the first antenna 401 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • a second signal eg, Tdelay
  • the first electronic device 200 sends a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the second antenna 402 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • the first electronic device 200 may receive a third signal (eg, final data) from the second electronic device 801 using the first antenna 401 and the second antenna 402 . .
  • the first electronic device 200 receives a third signal (eg, final data) transmitted from the second electronic device 801 by using the first antenna 401 and the second antenna 402 .
  • a third signal eg, final data
  • 9A is a first exemplary diagram illustrating a positioning trajectory determined using a first antenna and a second antenna according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device 101 (eg, a first electronic device) including a plurality of antennas (eg, a first antenna 401 , a second antenna 402 , and/or a third antenna 403 ). device) may measure the reception time corresponding to each antenna in order to measure the position of the external electronic device (eg, the second electronic device). For example, the first electronic device 101 may transmit a first signal to the second electronic device and receive a second signal corresponding to a response signal to the first signal. The first electronic device 101 may measure the first reception time of the second signal received through the first antenna 401 and the second reception time of the second signal received through the second antenna 402, respectively. there is. According to an embodiment, the first electronic device 101 may check the reception time difference based on the first reception time and the second reception time, and may predict the location of the second electronic device corresponding to the reception time difference.
  • the first electronic device 101 may check the reception time difference based on the first reception time and the second reception time, and may predict the location of the second electronic device corresponding to the reception time
  • the first electronic device 101 may predict the location of the second electronic device based on the reception time difference, and may represent the predicted location as one trajectory 910 .
  • the second electronic device 901 may be located at a point included in the trajectory 910 .
  • 9B is a second exemplary diagram illustrating a process of measuring an angle of an external electronic device based on a positioning trajectory according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 101 uses a first antenna 401 and a second antenna 402 to an external electronic device (eg, a second electronic device 901 ). position can be predicted.
  • the first electronic device 101 has an angle ⁇ with respect to the position of the second electronic device 901 with respect to the horizontal line with respect to the second antenna 402 and the third antenna 403 . 903) can be found.
  • the first electronic device 101 may individually measure the reception time for the second electronic device 901 from each antenna, and based on the reception time difference, the second electronic device 901 position can be predicted.
  • the first electronic device 101 may measure an angle of arrival (AoA) through a positioning operation.
  • AoA angle of arrival
  • 10A is a first exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna, a second antenna, and a third antenna according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2A , the first electronic device) performs wireless communication (eg, UWB communication) with the external electronic device 801 (eg, the second electronic device).
  • the first electronic device 200 may include a plurality of antennas (eg, a first antenna 401 , a second antenna 402 , and/or a third antenna 403 ) supporting UWB communication.
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may transmit and receive signals, and the third antenna 403 may be designed to receive signals.
  • the first electronic device 200 may receive a first signal (eg, a poll signal) from the second electronic device 801 using the first antenna 401 .
  • the first electronic device 200 cannot check the transmission time of the first signal in a state out of synchronization with the second electronic device 801 .
  • the first electronic device 200 sends a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the first antenna 401 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • the first electronic device 200 may receive a third signal (eg, final data) from the second electronic device 801 using the first antenna 401 .
  • the first electronic device 200 may measure a first reception time (eg, Tround1) for the second electronic device 801 based on the first antenna 401 .
  • the first electronic device 200 may receive a first signal (eg, a poll signal) from the second electronic device 801 using the second antenna 402 and the third antenna 403 . . The first electronic device 200 cannot check the transmission time of the first signal in a state out of synchronization with the second electronic device 801 .
  • the first electronic device 200 sends a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the second antenna 402 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • the first electronic device 200 may receive a third signal (eg, final data) from the second electronic device 801 using the second antenna 402 and the third antenna 403 .
  • the first electronic device 200 may measure a second reception time (eg, Tround2) for the second electronic device 801 based on the second antenna 402 .
  • the first electronic device 200 may measure a first reception time based on the first antenna 401 and a second reception time based on the second antenna 402 , and may measure the first reception time and A positioning operation may be performed based on a time difference from the second reception time.
  • FIG. 10B is a second exemplary diagram illustrating a process of performing positioning using a first antenna, a second antenna, and a third antenna according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 10B illustrates a process in which a time for performing a positioning operation is shortened compared to that of FIG. 10A.
  • the first electronic device 200 uses the first antenna 401 , the second antenna 402 , and/or the third antenna 403 to receive a first signal (eg, from the second electronic device 801 ). : poll signal) can be received.
  • the first electronic device 200 cannot check the transmission time of the first signal in a state out of synchronization with the second electronic device 801 .
  • the first electronic device 200 sends a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the first antenna 401 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • a second signal eg, Tdelay
  • the first electronic device 200 sends a second signal (eg, Tdelay) to the second electronic device 801 using the second antenna 402 after a set time (eg, Tdelay) after reception of the first signal. response signal) can be transmitted.
  • a third signal e.g. final data
  • the first electronic device 200 receives a third signal (eg, final data) transmitted from the second electronic device 801 by using the first antenna 401 and the second antenna 402 .
  • a third signal eg, final data
  • FIG. 11 is a block diagram of an electronic device in which an amplification circuit is additionally designed in a first housing according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device configured with a plurality of housings (eg, the first housing 210 and the second housing 220 of FIG. 2A ) includes a plurality of antennas ( Example: The first antenna 401 , the second antenna 402 , and/or the third antenna 403 of FIG. 4A may be distributed and implemented.
  • the first antenna 401 may be disposed on the first housing 210
  • the second antenna 402 and the third antenna 403 may be disposed on the second housing 220 .
  • the electronic device 200 may include a foldable electronic device operating in a folded state or an unfolded state based on the first housing 210 and the second housing 220 .
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may be disposed apart from each other by a predetermined distance (eg, about 10 cm) or more in the unfolded state of the electronic device 200 .
  • the first antenna 401 and the second antenna 402 may support UWB communication, and since the UWB communication band (eg, 6.2Ghz to 8.2Ghz) is a high frequency band, Signal quality may be degraded.
  • the electronic device 200 includes a first housing 1110 (eg, the first housing 210 of FIG. 2A ) and a second housing 1120 (eg, the second housing 220 of FIG. 2A ).
  • the first housing 1110 may include an amplifier 1101 (eg, an amplifier circuit, AMP (amplifier)) for amplifying a signal through the first antenna 401 .
  • the electronic device 200 may amplify a signal received through the first antenna 401 using the amplifier 1101 , and may be located between the first antenna 401 and the second antenna 402 . It is possible to improve the degradation of signal quality according to the spaced distance of .
  • the antennas disposed in the first housing 1110 and the second housing 1120 are not limited to FIG. 11 , and the number of the amplifiers 1101 is not limited.
  • 12A is an exemplary diagram illustrating an arrangement in which a first antenna, a second antenna, and a third antenna are disposed in the rollable electronic device in the first mode according to various embodiments of the present disclosure
  • 12B is an exemplary diagram illustrating a form in which a first antenna, a second antenna, and a third antenna are disposed in the rollable electronic device of the second mode according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device 1200 may include a plurality of housings (eg, the first housing 1210 and the second housing 1220), The first housing 1210 may be implemented to be at least partially coupled to the second housing 1220 .
  • the electronic device 101 may include a rollable electronic device.
  • the electronic device 101 may include a flexible display, and the flexible display may be at least partially retracted into the second housing 1220 in response to a first mode (eg, a retracted state), and the second mode It may be exposed to the outside in an unfolded form in response to (eg, pulled-out state).
  • the first mode may be defined as a mode in which the first housing 1210 is slid into the inside of the second housing 1220 and is retracted.
  • the second mode may be defined as a mode in which the first housing 1210 is slid outward from the second housing 1220 to maximize the flexible display.
  • the second housing 1220 may include a camera module 1280 (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ), a second antenna 1202 disposed adjacent to the second rear cover 1250 , and A third antenna 1203 may be included.
  • a camera module 1280 eg, the camera module 180 of FIG. 1
  • a second antenna 1202 disposed adjacent to the second rear cover 1250
  • a third antenna 1203 may be included.
  • the first rear cover 1260 of the first housing 1210 of the electronic device 101 and the second rear cover 1250 of the second housing 1220 of the electronic device 101 are illustrated in the second mode.
  • the electronic device 101 may be switched from the first mode to the second mode.
  • the first antenna 1201 may be disposed in the first housing 1210
  • the second antenna 1202 and the third antenna 1203 may be disposed in the second housing.
  • the first antenna 1201 , the second antenna 1202 , and the third antenna 1203 are ⁇ /2 (eg, UWB communication method (frequency of about 6.25 GHz to 8.25 GHz) band), and may be spaced apart by about 1.81 cm to 2.40 cm).
  • the electronic device 101 may measure a phase difference with an external electronic device using the first antenna 1201 and the second antenna 1202 in the first mode, and a positioning operation for the external electronic device based on the phase difference can be performed.
  • the first antenna 1201 and the second antenna 1202 may be disposed apart from each other by a predetermined distance or more.
  • the predetermined distance may be measured using [1/BW (band width)*PLL value].
  • PPL phase lock loop
  • the predetermined distance may be about 6 cm.
  • the first antenna 1201 and the second antenna 1202 may be disposed at a distance of about 6 cm or more.
  • the electronic device 101 may measure a reception time difference with an external electronic device using the first antenna 1201 and the second antenna 1202 in the second mode, and based on the reception time difference, A positioning operation can be performed.
  • the electronic device 1200 performs an operation of positioning an external electronic device (eg, an external electronic device) based on a phase difference in the first mode and/or an external device based on a reception time difference in the second mode
  • Positioning of the external electronic device may be performed by applying a weight to the operation of positioning the electronic device. For example, when the electronic device 1200 is in an intermediate state between the first mode and the second mode, the distance between the first antenna 1201 and the second antenna 1202 is measured, and a weight is calculated based on the measured distance. can be applied. For example, the distance between the first antenna 1201 and the second antenna 1202 may be set as a specific threshold value.
  • a weight may be applied to the positioning operation corresponding to the first mode, and when the distance is greater than or equal to the set threshold, A weight may be applied to the positioning operation corresponding to the second mode.
  • the weight represents a reference ratio between an operation of positioning based on a phase difference and an operation of positioning based on a reception time difference in estimating the positioning of the external electronic device, and the weighted operation is a non-weighted operation.
  • the reference ratio may be relatively high compared to the operation.
  • the electronic device 200 when the foldable electronic device (eg, the electronic device (eg, the electronic device 200 of FIG. 2A ) is in a folded state), the electronic device 200 provides a first antenna (eg, the first antenna of FIG. 4A ).
  • the positioning operation based on the phase difference may be performed using the antenna 401) and the second antenna (eg, the second antenna 402 of Fig. 4A)
  • the electronic device When the foldable electronic device is in an unfolded state, the electronic device ( The 200 may perform a positioning operation based on the reception time difference using the first antenna 401 and the second antenna 402.
  • the electronic device 200 may perform a positioning operation in a folded state and an unfolded state.
  • a distance between the first antenna 401 and the second antenna 402 may be measured and a weight may be applied based on the measured distance.
  • it represents the reference ratio between the operation of positioning based on the phase difference and the operation of positioning based on the reception time difference. can be as high as
  • an electronic device including a first housing (eg, the first housing 210 of FIG. 2A ) and a second housing (eg, the second housing 220 of FIG. 2A ) Confirming a folding mode in which the first housing 210 and the second housing 220 are folded using a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 6 ) in the electronic device 200 of 2a) , an operation of transmitting a first signal to an external electronic device using a first antenna (eg, the first antenna 401 of FIG.
  • the performing of the positioning may include determining a phase difference based on the first phase value and the second phase value, and a distance from the external electronic device based on the identified phase difference. and checking the angle.
  • the method includes an operation of using the sensor module 176 to identify an unfolding mode in which the first housing 210 and the second housing 220 are unfolded, the first antenna 401 . ) to transmit a first signal to the external electronic device, receive a first response signal of the first signal based on the first antenna 401, and determine a first reception time of the first response signal measuring, receiving a second response signal of the first signal based on the second antenna 402, and measuring a second reception time of the second response signal, and the first reception time and the first reception time 2
  • the method may further include an operation of positioning the external electronic device based on the reception time.
  • the performing of the positioning includes: checking a reception time difference based on the first reception time and the second reception time; It may include an operation of checking the distance and angle, and in the unfolding mode, the first antenna 401 and the second antenna 402 may be disposed apart from each other by a set distance or more.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.

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Abstract

다양한 실시예에 따르면, 폴더블 하우징을 포함하는 전자 장치에서 상기 폴더블 하우징은, 힌지 모듈, 상기 힌지 모듈에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하고, 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 안테나를 포함하는 제 1 하우징, 및 상기 힌지 모듈에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하고, 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나를 포함하고, 상기 힌지 모듈을 중심으로 상기 제 1 하우징과 접히는 제 2 하우징을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하는 접힌 상태에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 파장의 절반만큼 이격되어 배치되고, 상기 제 1 방향과 상기 제 3 방향이 동일한 방향인 펼쳐진 상태에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 오차 범위 이상 이격되어 배치될 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

안테나 기반의 위치를 측정하는 방법 및 전자 장치
본 발명의 다양한 실시 예는 안테나 기반의 위치를 측정하는 방법 및 전자 장치 에 관한 것이다.
무선 통신 기술의 발전에 따라 전자 장치(예: 통신용 전자 장치)가 일상 생활에 보편적으로 사용되면서, 사용자의 요구 수준은 계속 높아지고 있다. 사용자의 높은 요구 수준을 충족시키기 위해, 다양한 방식의 무선 통신 기술이 사용되고 있다. 예를 들어, 무선 통신 기술은 초광대역(UWB: ultra wide band) 통신, Wi-Fi(wireless fidelity) 통신, LTE(long term evolution) 통신, 5G 통신(또는 NR(new radio) 통신) 및/또는 블루투스(bluetooth) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 통신 속도가 빨라지면서, 전자 장치는 데이터 사용량이 많은 컨텐츠를 사용자에게 끊김 없이, 제공할 수 있다.
일 예로, 초광대역 통신을 수행하는 전자 장치는 UWB 안테나의 편파 특성을 기반으로, 초고속의 무선 통신 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 전자 장치는 UWB 안테나를 사용하여 자신의 위치를 측정하거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치와 통신 중인 외부 전자 장치)의 위치를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 복수의 안테나가 실장될 수 있고, 복수의 안테나를 사용하여 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 복수의 안테나를 사용하여 외부 전자 장치와의 떨어진 거리 및 외부 전자 장치와의 각도(예: AoA(arrival of angle))를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치는 복수 개의 하우징(예: 제 1 하우징 및 제 2 하우징)으로 구성될 수 있고, 접힘 모드(예: 폴딩(folding) 모드) 및 펼침 모드(예: 언폴딩(unfolding) 모드) 중 하나로 동작할 수 있다. UWB 통신을 지원하는 폴더블 전자 장치는 적어도 3개의 UWB 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 제 1 하우징 및 제 2 하우징으로 구성되고, 하나의 하우징에 3개의 UWB 안테나가 함께 배치될 공간을 확보하기 어려울 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 복수의 하우징으로 구성된 전자 장치에서 적어도 하나의 안테나가 분산 배치되도록 전자 장치의 내부 구조가 설계될 수 있고, 안테나가 서로 다른 하우징에 배치되어도 측위 정확도가 유지되는 전자 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 폴더블 하우징을 포함하는 전자 장치에 있어서, 상기 폴더블 하우징은, 힌지 모듈, 상기 힌지 모듈에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하고, 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 안테나를 포함하는 제 1 하우징, 및 상기 힌지 모듈에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하고, 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나를 포함하고, 상기 힌지 모듈을 중심으로 상기 제 1 하우징과 접히는 제 2 하우징을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하는 접힌 상태에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 파장의 절반만큼 이격되어 배치되고, 상기 제 1 방향과 상기 제 3 방향이 동일한 방향인 펼쳐진 상태에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 오차 범위 이상 이격되어 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에 있어서, 힌지 모듈을 중심으로 제 1 하우징 및 제 2 하우징이 접히는 폴딩 모드 및 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 펼쳐지는 언폴딩 모드를 감지하는 센서 모듈, 상기 제 1 하우징에 배치되고, 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 송수신이 가능한 제 1 안테나, 상기 제 2 하우징에 배치되고, 상기 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 송수신이 가능한 제 2 안테나, 및 상기 센서 모듈, 상기 제 1 안테나, 및 상기 제 2 안테나와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈을 사용하여, 상기 폴딩 모드 및 상기 언폴딩 모드 중 상기 폴딩 모드임을 확인하고, 상기 제 1 안테나를 통해 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하고, 상기 제 1 안테나를 사용하여 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 응답 신호에 대응하는 제 1 위상값을 측정하고, 상기 제 2 안테나를 사용하여 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 2 응답 신호에 대응하는 제 2 위상값을 측정하고, 상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 방법에 있어서, 제 1 하우징 및 제 2 하우징으로 구성된 전자 장치에서 센서 모듈을 이용하여, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 접히는 폴딩 모드를 확인하는 동작, 상기 제 1 하우징에 포함된 제 1 안테나를 이용하여 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하는 동작, 상기 제 1 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 응답 신호에 대응하는 제 1 위상값을 측정하는 동작, 상기 제 2 하우징에 포함된 제 2 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 2 응답 신호에 대응하는 제 2 위상값을 측정하는 동작 및 상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 복수 개의 하우징(예: 제 1 하우징, 및 제 2 하우징)으로 구성된 전자 장치에서 복수 개의 안테나(예: 제 1 안테나, 및 제 2 안테나)가 서로 다른 하우징에 분산 배치되도록 설계된 전자 장치를 제공할 수 있다. 전자 장치는 접힘 상태에서 제 1 안테나와 제 2 안테나 간의 위상(phase) 차이를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있고, 펼침 상태에서 제 1 안테나와 제 2 안테나 간의 응답 신호의 수신 시간차를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 안테나가 서로 다른 하우징에 분산 배치되더라도 측위 정확도를 유지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 복수 개의 안테나가 서로 다른 하우징에 분산 배치되어 내부 공간을 효율적으로 사용할 수 있고, 전자 장치의 사용 모드에 영향을 받지 않고, 측위 정확도를 유지할 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도 2a의 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 분리 사시도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태에서 전자 장치의 단면도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치에서 서브 디스플레이가 배치된 면을 도시한 예시도이다.
도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치에서 카메라 모듈이 배치된 면을 도시한 예시도이다.
도 4d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 펼침 상태의 전자 장치에서 디스플레이가 배치된 면을 도시한 예시도이다.
도 4e는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치에서 복수 개의 안테나가 "ㄱ" 형태로 배치된 제 1 예시도이다.
도 4f는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치에서 복수 개의 안테나가 "ㄱ" 형태로 배치된 제 2 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행하는 방법을 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나를 포함하는 전자 장치의 블록도이다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 안테나 기반의 위치를 측정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 안테나를 통한 수신 신호의 세기를 기반으로 측위를 수행할 안테나를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 1 예시도이다.
도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 2 예시도이다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 사용하여 결정된 측위 궤적을 도시한 제 1 예시도이다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 측위 궤적을 기반으로 외부 전자 장치의 각도를 측정하는 과정을 도시한 제 2 예시도이다.
도 10a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 1 예시도이다.
도 10b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 2 예시도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 하우징에 증폭 회로가 추가 설계된 전자 장치의 블록도이다.
도 12a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 모드의 롤러블 전자 장치에서 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나가 배치된 형태를 도시한 예시도이다.
도 12b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 2 모드의 롤러블 전자 장치에서 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나가 배치된 형태를 도시한 예시도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)의 펼침 상태(unfolded stage)를 도시한 도면이다. 도 2b는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 도 2a의 전자 장치(200)의 접힘 상태(folded state)를 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참고하면, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 서로에 대하여 접히도록 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))를 통해 폴딩축(A1)을 기준으로 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 하우징(210, 220)(예: 폴더블 하우징), 한 쌍의 하우징(210, 220)을 통해 배치되는 제1디스플레이(230)(예: 플렉서블(flexible) 디스플레이, 폴더블(foldable) 디스플레이 또는 메인 디스플레이) 및/또는 제2디스플레이(400)(예: 서브 디스플레이)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))는, 접힘 상태에서, 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)을 통해 외부로부터 보이지 않도록 배치되고, 펼침 상태에서, 힌지 장치를 보호하고, 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버(265)를 통해 외부로부터 보이지 않게 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 힌지 장치(264)는 힌지 모듈로 정의될 수 있다. 본 문서에서는 제1디스플레이(230)가 배치된 면은 전자 장치(200)의 전면으로 정의될 수 있으며, 전면의 반대면은 전자 장치(200)의 후면으로 정의될 수 있다. 또한 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면은 전자 장치(200)의 측면으로 정의될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 한 쌍의 하우징(210, 220)은 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))를 통해 서로에 대하여 폴딩 가능하게 배치되는 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 한 쌍의 하우징(210, 220)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1하우징(210)과 제2하우징(220)은 폴딩축(A1)을 중심으로 양측에 배치되고, 폴딩축(A1)에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제1하우징(210)과 제2하우징(220)은 폴딩축(A1)을 기준으로 비대칭으로 접힐 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)은 전자 장치(200)가 펼침 상태(unfolded stage)인지, 접힘 상태(folded state)인지, 또는 중간 상태(intermediate state)인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1하우징(210)은 전자 장치(200)의 펼침 상태에서, 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))에 연결되며, 전자 장치(200)의 전면을 향하도록 배치된 제1면(211), 제1면(211)의 반대 방향을 향하는 제2면(212), 및/또는 제1면(211)과 제2면(212) 사이의 제1공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제1측면 부재(213)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2하우징(220)은 전자 장치(200)의 펼침 상태에서, 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))와 연결되며, 전자 장치(200)의 전면을 향하도록 배치된 제3면(221), 제3면(221)의 반대 방향을 향하는 제4면(222), 및/또는 제3면(221) 및 제4면(222) 사이의 제2공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제2측면 부재(223)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1면(211)은, 펼침 상태에서 제3면(221)과 실질적으로 동일한 방향을 향하고, 접힘 상태에서 제3면(221)과 마주보도록 대면될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210)과, 제2하우징(220)의 구조적 결합을 통해 제1디스플레이(230)를 수용하도록 형성되는 리세스(201)를 포함할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 리세스(201)는 제1디스플레이(230)와 실질적으로 동일한 크기를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 힌지 커버(265)는, 제1하우징(210)과 제2하우징(220) 사이에 배치되어, 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))를 가릴 수 있도록 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 힌지 커버(265)는, 전자 장치(200)의 펼침 상태, 접힘 상태 또는 중간 상태에 따라, 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)가 펼침 상태인 경우, 힌지 커버(265)는 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)에 의해 가려져 실질적으로 노출되지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 접힘 상태인 경우, 힌지 커버(265)는 제1하우징(210) 및 제2하우징(220) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)이 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태인 경우, 힌지 커버(265)는 제1하우징(210) 및 제2하우징(220) 사이에서 전자 장치(200)의 외부로 적어도 부분적으로 노출될 수 있다. 예컨대, 힌지 커버(265)가 외부로 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 힌지 커버(265)는 곡면을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 펼침 상태(예: 도 2a의 상태) 인 경우, 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)은 약 180도의 각도를 이루며, 제1디스플레이(230)의 제1영역(230a), 폴딩 영역(230c) 및 제2영역(230b)은 동일 평면을 이루며, 실질적으로 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 전자 장치(200)가 펼침 상태인 경우, 제1하우징(210)은 제2하우징(220)에 대하여 약 360도의 각도로 회동하여 제2면(212)과 제4면(222)이 마주보도록 반대로 접힐 수도 있다(out folding 방식).
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 접힘 상태(예: 도 2b의 상태)인 경우, 제1하우징(210)의 제1면(211) 및 제2하우징(220)의 제3면(221)은 서로 마주보게 배치될 수 있다. 이러한 경우, 제1디스플레이(230)의 제1영역(230a)과 제2영역(230b)은 폴딩 영역(230c)를 통해, 서로 좁은 각도(예: 약 0도 ~ 약 10도 범위)를 형성하며, 서로 마주보도록 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 폴딩 영역(230c)은 적어도 일부가 소정의 곡률 반경을 가지는 곡면으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 중간 상태인 경우, 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)은 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 이러한 경우, 제1디스플레이(230)의 제1영역(230a)과 제2영역(230b)은 접힘 상태보다 크고, 펼침 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있으며, 폴딩 영역(230c)의 곡률 반경은 접힘 상태인 경우보다 클 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1하우징(210)과 제2하우징(220)은, 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))를 통해, 접힘 상태에서 펼침 상태 사이의 지정된 폴딩 각도에서 멈출 수 있는 각도를 형성할 수 있다(free stop 기능). 어떤 실시예에서, 제1하우징(210)과 제2하우징(220)은, 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))를 통해, 지정된 폴딩 각도를 기준으로, 펼쳐지는 방향 또는 접히는 방향으로, 가압받으면서 동작할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이(230, 400), 입력 장치(215), 음향 출력 장치(227, 228), 센서 모듈(217a, 217b, 226), 카메라 모듈(216a, 216b, 225), 키 입력 장치(219), 인디케이터(미도시 됨) 또는 커넥터 포트(229) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(200)는, 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 적어도 하나의 다른 구성 요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 디스플레이(230, 400)는, 제1하우징(210)의 제1면(211)으로부터 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))를 통해 제2하우징(220)의 제3면(221)의 지지를 받도록 배치되는 제1디스플레이(230)(예: 플렉서블 디스플레이) 및 제1하우징(210)의 내부 공간에서 제2면(212)을 통해 외부로부터 보일 수 있게 배치되는 제2디스플레이(400)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 제2디스플레이(400)는 제2하우징(220)의 내부 공간에서 제4면(222)을 통해 외부로부터 보일 수 있게 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1디스플레이(230)는, 전자 장치(200)의 펼침 상태에서 주로 사용될 수 있으며, 제2디스플레이(400)는, 전자 장치(200)의 접힘 상태에서 주로 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 중간 상태의 경우, 제1하우징(210)과 제2하우징(220)의 폴딩 각도에 기반하여 제1디스플레이(230) 및/또는 제2디스플레이(400) 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1디스플레이(230)는, 한 쌍의 하우징(210, 220)에 의해 형성된 공간에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1디스플레이(200)는 한 쌍의 하우징(210, 220)에 의해 형성되는 리세스(recess)(201)에 배치될 수 있으며, 전자 장치(200)의 전면에 실질적으로 대부분을 차지하도록 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1디스플레이(230)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 플렉서블 디스플레이를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1디스플레이(230)는 제1하우징(210)과 대면하는 제1영역(230a), 제2하우징(220)과 대면하는 제2영역(230b) 및 제1영역(230a)과 제2영역(230b)을 연결하고, 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))와 대면하는 폴딩 영역(230c)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1디스플레이(230)의 영역 구분은 한 쌍의 하우징(210, 220) 및 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))에 의한 예시적인 물리적 구분일 뿐, 실질적으로 한 쌍의 하우징(210, 220) 및 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))를 통해 제1디스플레이(230)는 이음매 없는(seamless), 하나의 전체 화면으로 표시될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1영역(230a)과 제2영역(230b)은 폴딩 영역(230c)을 기준으로 전체적으로 대칭인 형상을 가지거나, 부분적으로 비대칭 형상을 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210)의 제2면(212)에 배치되는 제1후면 커버(240) 및 제2하우징(220)의 제4면(222)에 배치되는 제2후면 커버(250)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1후면 커버(240)의 적어도 일부는 제1측면 부재(213)와 일체로 형성될 수도 있다. 어떤 실시예에서, 제2후면 커버(250)의 적어도 일부는 제2측면 부재(223)와 일체로 형성될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제1후면 커버(240) 및 제2후면 커버(250) 중 적어도 하나의 커버는 실질적으로 투명한 플레이트(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트) 또는 불투명한 플레이트로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1후면 커버(240)는, 예를 들어, 글래스 또는 폴리머와 같은, 실질적으로 투명한 플레이트를 통해 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2후면 커버(250)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합과 같은, 불투명한 플레이트에 의하여 형성될 수 있다. 따라서, 제2디스플레이(400)는, 제1하우징(210)의 내부 공간에서, 제1후면 커버(240)를 통해 외부로부터 보일 수 있게 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 제1후면 커버(240)는 제2디스플레이(400)에 포함될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 입력 장치(215)는, 마이크를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 입력 장치(215)는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 배치되는 복수 개의 마이크를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 음향 출력 장치(227, 228)는 스피커들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 음향 출력 장치(227, 228)는, 제1하우징(210)의 제2면(212)을 통해 배치되는 통화용 리시버(227) 및 제1하우징(210)의 측면 부재를 통해 배치되는 외부 스피커(228)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 입력 장치(215), 음향 출력 장치(227, 228) 및 커넥터(229)는 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)의 공간들에 배치되고, 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)에 형성된 적어도 하나의 홀을 통하여 외부 환경에 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)에 형성된 홀들은 입력 장치(215) 및 음향 출력 장치(227, 228)을 위하여 공용으로 사용될 수 있다. 어떤 실시예에서, 음향 출력 장치(227, 228)는 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)에 형성된 홀이 배제된 채, 동작되는 스피커(예: 피에조 스피커)를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(216a, 216b, 225)은, 제2하우징(220)의 제3면(221)에 배치되는 제1카메라 모듈(216a), 제2하우징(220)의 제4면(222)에 배치되는 제2카메라 모듈(216b) 및/또는 제1하우징(210)의 제2면(212)에 배치되는 제3카메라 모듈(225)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2카메라 모듈(216b) 근처에 배치되는 플래시(218)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 플래시(218)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈들(216a, 216b, 225)은 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 카메라 모듈들(216a, 216b, 225) 중 적어도 하나의 카메라 모듈은 2개 이상의 렌즈들(광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들을 포함하고, 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)의 어느 한 면에 함께 배치될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(217a, 217b, 226)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(217a, 217b, 226)은, 제2하우징(220)의 제3면(221)에 배치되는 제1센서 모듈(217a), 제2하우징(220)의 제4면(222)에 배치되는 제2센서 모듈(217b) 및/또는 제1하우징(210)의 제2면(212)에 배치되는 제3센서 모듈(226)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 센서 모듈(217a, 217b, 226)은 제스처 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 조도 센서, 초음파 센서, 홍채 인식 센서, 또는 거리 검출 센서(TOF 센서 또는 RiDAR 스캐너) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 기압 센서, 마그네틱 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 지문 인식 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 지문 인식 센서는 제1하우징(210)의 제1측면 부재(213) 및/또는 제2하우징(220)의 제2측면 부재(223) 중 적어도 하나의 측면 부재를 통해 배치될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 키 입력 장치(219)는, 제2하우징(220)의 제2측면 부재(223)를 통해 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 키 입력 장치(219)는 제1하우징(210)의 제1측면 부재(213)를 통해 외부로 노출되도록 배치될 수도 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(200)는 상기 키 입력 장치(219)들 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 키 입력 장치(219)는 적어도 하나의 디스플레이(230, 400)상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 다른 실시예로, 키 입력 장치(219)는 적어도 하나의 디스플레이(230, 400)에 포함된 압력 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 커넥터 포트(229)는, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터 또는 IF 모듈(interface connector port 모듈))를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 커넥터 포트(229)는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 기능을 함께 수행하거나, 오디오 신호의 송수신 기능을 수행하기 위한 별도의 커넥터 포트(예: 이어잭 홀)를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈들(216a, 216b, 225) 중 적어도 하나의 카메라 모듈(216a, 225), 센서 모듈(217a, 217b, 226)들 중 적어도 하나의 센서 모듈(217a, 226) 및/또는 인디케이터는 적어도 하나의 디스플레이(230, 400)를 통해 노출되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 카메라 모듈(216a, 225), 적어도 하나의 센서 모듈(217a, 226) 및/또는 인디케이터는 적어도 하나의 하우징(210, 220)의 내부 공간에서, 디스플레이(230, 240)의 활성화 영역(display area) 아래에 배치되고, 커버 부재(예: 제1디스플레이(230)의 윈도우층(미도시 됨) 및/또는 제1후면 커버(240))까지 천공된 오프닝 또는 투명 영역을 통해 외부 환경과 접할 수 있도록 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(230, 240)와 적어도 하나의 카메라 모듈(216a, 225)이 대면하는 영역은 컨텐츠를 표시하는 영역의 일부로서 일정 투과율을 갖는 투과 영역으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 투과 영역은 약 5% ~ 약 20% 범위의 투과율을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 투과 영역은 이미지 센서로 결상되어 화상을 생성하기 위한 광이 통과하는 적어도 하나의 카메라 모듈(216a, 225)의 유효 영역(예: 화각 영역)과 중첩되는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(230, 240)의 투과 영역은 주변 보다 픽셀의 밀도가 낮은 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 투과 영역은 상기 오프닝을 대체할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 카메라 모듈(216a, 225)은 언더 디스플레이 카메라(UDC, under display camera)를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 일부 카메라 모듈 또는 센서 모듈(204)은 디스플레이를 통해 시각적으로 노출되지 않고 그 기능을 수행하도록 배치될 수도 있다. 예컨대, 디스플레이(201)(예: 디스플레이 패널)의, 카메라 모듈 및/또는 센서 모듈과 대면하는 영역은, 천공된 오프닝이 불필요할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2하우징(220)의 제2도전성 측면 부재(213)의 적어도 일부를 통해 구성된 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 안테나는 제2하우징(220)의 상측 영역(예: A 영역) 및/또는 하측 영역(예: B 영역)에 배치될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 안테나는 제2디스플레이(400)를 포함하는 제1하우징(210)의 제1측면 부재(213)를 이용하여 추가로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 한 적어도 하나의 안테나는 제1측면 부재(213)의 상측 영역(C 영역) 및/또는 하측 영역(D 영역)에 추가로 배치될 수 있다. 이러한 경우, 안테나의 급전 지점 근처의 적어도 하나의 지정된 위치에서 제2디스플레이(400)의 도전성 시트와 공통 그라운드로 사용되는 주변 도전성 구조물(예: 기판 또는 도전성 전기 구조물)이 전기적으로 연결(접지)됨으로써, 제1측면 부재(213)를 이용한 안테나의 방사 성능 저하를 방지하는데 도움을 줄 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(200)의 분리 사시도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(200)는 제1디스플레이(230), 제2디스플레이(400), 지지부재 어셈블리(260), 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(270), 제1하우징(210), 제2하우징(220), 제1후면 커버(240) 및/또는 제2후면 커버(250)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1디스플레이(230)는 디스플레이 패널(231)(예: 플렉서블 디스플레이 패널)과, 디스플레이 패널(231)(예: 플렉서블 디스플레이 패널)이 안착되는 하나 이상의 플레이트(232) 또는 층을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 플레이트(232)는 디스플레이 패널(231)과 지지부재 어셈블리(260) 사이에 배치되는 도전성 플레이트(예: Cu 시트 또는 SUS 시트)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 플레이트(232)는 실질적으로 제1디스플레이(230)와 동일한 영역을 갖도록 형성될 수 있으며, 제1디스플레이(230)의 폴딩 영역(230c)과 대면하는 영역이 굽힘 가능하도록 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 플레이트(232)는 디스플레이 패널(231)의 배면에 배치되는 적어도 하나의 부자재층(예: 그라파이트 부재)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 플레이트(232)는 디스플레이 패널(231)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2디스플레이(400)는 제1하우징(210)과 제2후면 커버(240) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2디스플레이(400)는 제1하우징(210)과 제2후면 커버(240) 사이의 공간에서, 제2후면 커버(240)의 실질적으로 전체 면적으로 통해 외부로부터 보일 수 있게 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지지부재 어셈블리(260)는 제1지지 부재(261)(예: 제1지지 플레이트), 제2지지 부재(262)(예: 제2지지 플레이트), 제1지지 부재(261)와 제2지지 부재(262) 사이에 배치되는 힌지 장치(264), 힌지 장치(264)를 외부에서 볼 때, 이를 커버하는 힌지 커버(265), 및/또는 제1지지 부재(261)와 제2지지 부재(262)를 가로지르는 적어도 하나의 배선 부재(263)(예: 연성 회로 기판(FPCB; flexible printed circuit board))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부재 어셈블리(260)는 하나 이상의 플레이트(232)와 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(270) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1지지 부재(261)는 제1디스플레이(230)의 제1영역(231a)과 제1인쇄 회로 기판(271) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2지지 부재(262)는 제1디스플레이(230)의 제2영역(231b)과 제2인쇄 회로 기판(272) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부재 어셈블리(260)의 내부에는 적어도 하나의 배선 부재(263)와 힌지 장치(264)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 적어도 하나의 배선 부재(263)는 제1지지 부재(261)와 제2지지 부재(262)를 가로지르는 방향(예: x축 방향)으로 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 배선 부재(263)는 폴딩 영역(230c)의 폴딩 축(예: y축 또는 도 2a의 폴딩 축(A))에 수직한 방향(예: x축 방향)으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(270)은, 제1지지 부재(261)와 대면하도록 배치되는 제1인쇄 회로 기판(271), 또는 제2지지 부재(262)와 대면하도록 배치되는 제2인쇄 회로 기판(272)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1인쇄 회로 기판(271)과 제2인쇄 회로 기판(272)은 지지부재 어셈블리(260), 제1하우징(210), 제2하우징(220), 제1후면 커버(240) 및/또는 제2후면 커버(250)에 의해 형성되는 내부 공간에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1인쇄 회로 기판(271)과 제2인쇄 회로 기판(272)은 전자 장치(200)의 다양한 기능을 구현하기 위하여 배치되는 복수의 전자 부품들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제2하우징(220)의 제1공간에서, 제1지지 부재(261)를 통해 형성된 공간에 배치되는 제1인쇄 회로 기판(271), 제1지지 부재(261)의 제1스웰링 홀(2611)과 대면하는 위치에 배치되는 제1배터리(291), 적어도 하나의 카메라 모듈(282)(예: 도 1의 제1카메라 모듈(216a) 및/또는 제2카메라 모듈(216b)) 또는 적어도 하나의 센서 모듈(281)(예: 도 1의 제1센서 모듈(217a) 및/또는 제2센서 모듈(217b))을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1하우징(210)의 제2공간에는 제2지지 부재(262)를 통해 형성된 제2공간에 배치되는 제2인쇄 회로 기판(272), 또는 제2지지 부재(262)의 제2스웰링 홀(2621)과 대면하는 위치에 배치되는 제2배터리(292)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1하우징(210)과 제2지지 부재(262)는 일체로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2하우징(220)과 제1지지 부재(261) 역시 일체로 형성될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2하우징(220)은 제1회전 지지면(214)을 포함할 수 있고, 제1하우징(210)은 제1회전 지지면(214)에 대응되는 제2회전 지지면(224)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1회전 지지면(214)과 제2회전 지지면(224)은 힌지 커버(265)에 포함된 곡면과 대응되는(자연스럽게 연결되는) 곡면을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1회전 지지면(214)과 제2회전 지지면(224)은 전자 장치(200)가 펼침 상태인 경우, 힌지 커버(265)를 덮어 힌지 커버(265)를 전자 장치(200)의 후면으로 노출시키지 않거나 일부만 노출시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1회전 지지면(214)과 제2회전 지지면(224)은 전자 장치(200)가 접힘 상태인 경우, 힌지 커버(265)에 포함된 곡면을 따라 회전하여 힌지 커버(265)를 전자 장치(200)의 후면으로 노출시킬 수 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태에서 전자 장치(200)의 단면도이다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제 1 하우징(예: 도 2의 제 1 하우징(210)), 제 2 하우징(예: 도 2의 제 2 하우징(220)) 및 힌지 장치(예: 도 3의 힌지 장치(264))로 구성될 수 있다. 전자 장치(200)는 힌지 장치(264)를 통해, 한 쌍의 하우징(예: 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220))이 폴딩축(A1)을 기준으로 회동 가능하게 결합될 수 있다. 도 4a를 참조하면, 제 1 하우징(210)과 제 2 하우징(220)이 접혀진 상태를 도시하고, 힌지 장치(264)는 힌지 커버(265)를 통해 외부로부터 보이지 않게 배치될 수 있다.
도 4a는 접힘 상태에서의 전자 장치(200)의 단면도를 도시한다. 전자 장치(200)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)을 기반으로 복수 개의 안테나가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 하우징(210)에 신호의 송수신이 가능한 제 1 안테나(401)가 배치될 수 있고, 제 2 하우징(220)에 신호의 송수신이 가능한 제 2 안테나(402) 및 신호의 수신이 가능한 제 3 안테나(403)가 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 내부 구조에 따라, 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)에 적어도 하나의 안테나가 분산되어 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 안테나의 배치 형태는 도 4a 내지 도 4f에 도시된 배치 형태에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 동일한 주파수 대역을 지원하는 통신 방식으로 운용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 초광대역(UWB: ultra wide band) 통신 방식에 따른 무선 통신을 지원하는 안테나(예: UWB 안테나)를 포함할 수 있다. UWB 통신 방식은 약 6.25GHz ~ 8.25GHz의 주파수 대역을 기반으로 무선 통신을 수행하는 방식일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)를 통해, 약 6.25GHz ~ 8.25GHz의 주파수 대역을 기반으로 UWB 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)를 사용하여, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(200)와 무선 통신 중인 외부 전자 장치)와의 이격된 거리 및 각도를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 접힘 상태의 전자 장치(200)에서 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)는 λ/2(405)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 예를 들어, 람다(λ)는 파동의 진행 속도(예: 빛의 속도(예: 3*10e8))를 주파수로 나눈 수치값으로 정의될 수 있다. 예를 들어, UWB 통신 방식은 약 6.25GHz ~ 8.25GHz의 주파수 대역을 지원한다. 일 실시예에 따르면, 파동의 진행 속도를 주파수 대역으로 나눈 후, 1/2을 곱하면 람다(λ)가 계산될 수 있다. 예를 들어, UWB 통신의 주파수 대역(예: 약 6.25GHz ~ 8.25GHz)을 기반으로, λ/2(405)를 계산하면, 약 1.81cm~2.40cm 로 계산될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)는 약 1.81cm~2.40cm 만큼 이격되어 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 접힘 상태에서 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)가 약 1.81cm~2.40cm 만큼 이격되어 배치되도록 설계될 수 있다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치(200)에서 서브 디스플레이(400)가 배치된 면(예: 도 2a의 제 2 면(212))을 도시한 예시도이다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(200)의 제 1 하우징(210)의 제 2 면(212)에 배치되는 제 1 후면 커버(240)를 도시한다. 제 1 후면 커버(240)는 서브 디스플레이(400)(예: 도 2a의 제 2 디스플레이(400))를 포함할 수 있다. 제 1 하우징(210)은 전자 장치(200)의 전면을 향하도록 배치된 제 1 면(211)(예: 도 2a의 제 1 면(211)), 상기 제 1 면(211)의 반대 방향을 향하는 제 2 면(212), 및/또는 상기 제 1 면(211)과 상기 제 2 면(212) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 1 측면 부재(213)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 하우징(210)에 제 1 안테나(401)가 배치될 수 있고, 제 1 측면 부재(213)에 인접하여 배치될 수 있다. 제 1 안테나(401)가 제 1 측면 부재(213)의 상측(예: +y방향) 영역에 인접하여 배치되므로, 제 1 안테나(401)의 통신 품질의 열화를 방지할 수 있다.
도 4c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치(200)에서 제 2 하우징(220)의 후면(예: 도 2a의 제 4 면(222))을 도시한 예시도이다.
도 4c를 참조하면, 전자 장치(200)의 제 2 하우징(220)의 제 4 면(222)에 배치되는 제 2 후면 커버(250)를 도시한다. 제 2 후면 커버(250)는 카메라 모듈(예: 도 2a의 카메라 모듈(216a, 216b, 225))을 포함할 수 있다. 제 2 하우징(220)은 전자 장치(200)의 전면을 향하도록 배치된 제 3 면(221)(예: 도 2a의 제 3 면(221)), 상기 제 3 면(211)의 반대 방향을 향하는 제 4 면(222), 및/또는 상기 제 3 면(221)과 상기 제 4 면(222) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 2 측면 부재(223)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제 2 하우징(220)에 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)가 배치될 수 있고, 제 2 후면 커버(250)에 인접하여 배치될 수 있다. 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 제 2 후면 커버(250)의 상측(예: +y방향) 영역에 인접하여 배치될 수 있다.
도 4d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 펼침 상태의 전자 장치(200)에서 디스플레이(예: 메인 디스플레이)가 배치된 면을 도시한 예시도이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 전면(front surface)에 대응하여 제 1 디스플레이(예: 도 2a의 제 1 디스플레이(230), 메인 디스플레이)가 배치될 수 있고, 후면(rear surface)의 적어도 일부 영역에 대응하여 제 2 디스플레이(예: 도 2a의 제 2 디스플레이(400), 서브 디스플레이)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 전면은 전자 장치(200)가 펼침 상태일 때, 제 1 하우징(210)의 제 1 면(211) 및 제 2 하우징(220)의 제 3 면(221)에 대응되는 면으로 정의될 수 있다. 전자 장치(200)의 후면은 전자 장치(200)가 펼침 상태일 때, 제 1 하우징(210)의 제 2 면(212) 및 제 2 하우징(220)의 제 4 면(222)에 대응되는 면으로 정의될 수 있다.
도 4d는 전자 장치(200)가 펼침 상태일 때, 전면의 제 1 디스플레이(230)가 도시된 도면이다. 도 4d를 참조하면, 전자 장치(200)의 제 1 하우징(210)은 제 1 측면 부재(213)의 상측(예: +y방향) 영역에 인접하여, 적어도 부분적으로 형성된 제 1 안테나(401)를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 제 2 하우징(220)은 제 4 면(222)의 상측(예: +y방향) 영역에 인접하여 배치된 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 펼침 상태의 전자 장치(200)에서 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)를 사용하여 측위를 함에 있어서, 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)는 측위 정확도를 위해 소정의 거리 이상 떨어져서 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 안테나를 사용하여 측위를 함에 있어서, 측위 정확도를 위해 안테나 간의 소정의 거리(406)만큼 떨어져서 배치될 필요가 있다. 예를 들어, 소정의 거리는 [1/BW(band width)*PLL값]을 이용하여 측정할 수 있다. 예를 들어, UWB 통신 주파수가 약 500MHz의 주파수 대역 및 약 10% 오차의 PPL(phase lock loop, 위상 고정 루프)을 사용하는 경우 1/500MHz=2ns 이고, 2ns*0.1=0.2ns일 수 있다. 0.2ns는 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)가 약 6cm 이상 떨어져서 배치되는 것으로 산출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 펼침 상태의 전자 장치(200)에서 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)는 측위 정확도를 높이기 위해, 약 6cm 이상(예: 오차 범위)으로 떨어져서 배치되도록 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 주파수 대역이 커질수록, 정확도가 높은 PPL을 사용할수록 오차 범위는 더 줄어들 수 있고, 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402) 간의 최소한의 이격 거리가 줄어들 수 있다.
도 4e는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치에서 복수 개의 안테나가 "ㄱ" 형태로 배치된 제 1 예시도이다.
도 4e를 참조하면, 접힘 상태의 전자 장치(200)에 대한 제 1 하우징(210)에 배치된 제 2 디스플레이(예: 도 2a의 제 2 디스플레이(400), 서브 디스플레이)를 도시한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 제 1 하우징(210)은 제 1 측면 부재(213)의 상측 영역에 인접하여 배치된 제 1 안테나(401)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 제 2 하우징(예: 도 2a의 제 2 하우징(220))은 제 4 면(예: 도 2a의 제 4 면(222))의 상측 영역에 인접하여 배치된 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)를 포함할 수 있다.
도 4e를 참조하면, 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 "ㄱ" 형태(420)로 배치되도록 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 통신 방식에 기반한 측위 동작을 수행함에 있어서, 복수의 안테나가 동일한 축에 나란히 위치할 필요가 있다. 예를 들어, 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)는 수직 방향(예: Y축 방향)에 기반하여 배치되도록 설계되고, 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 수평 방향(예: X축 방향)에 기반하여 배치되도록 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 UWB 통신을 수행함에 있어서, 2가지의 동작 모드(예: 포트레이트(portrait) 모드(세로 모드) 및/또는 랜드스케이프(landscape) 모드(가로 모드)) 중 하나의 모드로 UWB 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 포트레이트 모드(세로 모드)에서 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있고, 랜드스케이프 모드(가로 모드)에서 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(200)는 수평선에 대응되는 축의 방향에 기반하여 배치된 적어도 2개의 안테나를 사용하여 UWB 통신 기반의 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 9축 모션 센서를 포함할 수 있고, 9축 모션 센서에서 측정된 방위각(azimuth)(또는 "요(yaw)"), 피치(pitch) 및/또는 롤(roll) 값에 기반하여 가상의 좌표 공간을 형성하고, 좌표 공간의 일 영역을 랜드스케이프 범위로 구분하고, 좌표 공간의 다른 일 영역을 포트레이트(portrait) 범위로 구분할 수 있다. 전자 장치(200)는 전자 장치의 현재 상태가 랜드스케이프 범위에 속하는지 또는 포트레이트 범위에 속하는지에 기반하여, 전자 장치의 상태가 랜드스케이프 모드인지 또는 포트레이트 모드인지 여부를 감지할 수 있다.
도 4f는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 접힘 상태의 전자 장치에서 복수 개의 안테나가 "ㄱ" 형태로 배치된 제 2 예시도이다.
도 4f를 참조하면, 접힘 상태의 전자 장치(200)를 위쪽에서 바라볼 때의 단면도를 도시한다. 전자 장치(200)는 제 1 하우징(210)에 제 1 안테나(401)가 배치될 수 있고, 제 2 하우징(220)에 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)가 배치될 수 있다. 제 1 하우징(210)은 제 2 디스플레이(400)를 포함할 수 있고, 제 1 측면 부재(213)에 제 1 안테나(401)가 배치될 수 있다.
도 4f를 참조하면, 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 "ㄱ" 형태(430)로 배치되도록 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, UWB 통신 방식에 기반한 측위 동작을 수행함에 있어서, 복수의 안테나가 동일한 축에 나란히 위치할 필요가 있다. 예를 들어, 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)는 수직 방향(예: Y축 방향)에 기반하여 배치되도록 설계되고, 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 수평 방향(예: X축 방향)에 기반하여 배치되도록 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 동일한 축에 위치한 2개의 안테나를 사용하여, UWB 통신 기반의 측위 동작을 수행할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 외부 전자 장치에 대한 3차원 방향정보(예: 3D AOA)(상하좌우 모두 측정 가능)를 측정할 경우, 전자 장치의 모드에 상관없이, 제 1 안테나(401) 내지 제 3 안테나(403)를 모두 활성화하여, 응답 신호를 수신할 수도 있다. 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401) 및/또는 제 2 안테나(402)를 통해 수신된 데이터를 이용하여 상/하 방향(또는 좌/우 방향)을 측정하고, 제 2 안테나(402) 및/또는 제 3 안테나(403)를 통해 수신된 데이터를 이용하여 좌/우 방향(또는 상/하 방향)을 측정할 수 있다. 전자 장치(200)는 상기 측정된 상/하 방향 및/또는 상기 측정된 좌/우 방향을 기반으로, 외부 전자 장치에 대한 3차원 위치(예: 전자 장치(200)를 기준으로 3차원 공간 상에서의 외부 전자 장치의 위치)를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 폴더블 하우징을 포함하는 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200))에 있어서, 상기 폴더블 하우징은, 힌지 모듈(예: 도 3의 힌지 장치(264)), 상기 힌지 모듈(264)에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면(예: 도 2a의 제1면(211)), 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면(예: 도 2a의 제2면(212))을 포함하고, 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 안테나(예: 도 4a의 제1안테나(401))를 포함하는 제 1 하우징(예: 도 2a의 제1하우징(210)) 및 상기 힌지 모듈(264)에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면(예: 도 2a의 제3면(221)), 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면(예: 도 2a의 제4면(222))을 포함하고, 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나(예: 도 4a의 제2안테나(402))를 포함하고, 상기 힌지 모듈(264)을 중심으로 상기 제 1 하우징(210)과 접히는 제 2 하우징(예: 도 2a의 제2하우징(220))을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는, 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하는 접힌 상태에서 상기 제 1 안테나(401) 및 상기 제 2 안테나(402)는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 파장의 절반만큼 이격되어 배치되고, 상기 제 1 방향과 상기 제 3 방향이 동일한 방향인 펼쳐진 상태에서 상기 제 1 안테나(401) 및 상기 제 2 안테나(402)는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 오차 범위 이상 이격되어 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 안테나(401) 및 상기 제 2 안테나(402)는 UWB 통신 방식에 대응하는 고주파수 대역을 지원할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징은 상기 제 2 하우징에 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 3 안테나(예: 도 4a의 제3안테나(403))를 더 포함하고, 상기 제 2 안테나(402)와 상기 제 3 안테나(403)는 제 1 축에 기반하여 배치되고, 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하는 접힌 상태에서 상기 제 1 안테나(401)와 상기 제 2 안테나(402)는 상기 제 1 축에 수직으로 형성된 제 2 축에 기반하여 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 방향과 상기 제 3 방향이 동일한 방향인 펼쳐진 상태에서 상기 제 1 안테나(401)와 상기 제 2 안테나(402)는 설정된 거리 이상 떨어져서 배치될 수 있고, 상기 설정된 거리는, 상기 제 1 주파수 대역 및 위상 고정 루프(PPL, phase lock loop)를 기반으로 결정되고, 상기 제 1 주파수 대역이 커질수록, 정확도가 높은 위상 고정 루프를 사용할수록 줄어들 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나(예: 제 1 안테나 및/또는 제 2 안테나)를 사용하여 측위 동작을 수행하는 방법을 도시한 예시도이다.
다양한 실시예에 따르면, UWB 통신 방식을 지원하는 전자 장치(200)는 제 1 안테나(561)(예: 도 4a의 제 1 안테나(401)) 및 제 2 안테나(562)(예: 도 4a의 제 2 안테나(402))를 사용하여, 전자 장치(200) 및 외부 전자 장치(예: 전자 장치(200)와 UWB 통신을 수행하는 상대 장치)의 위치(예: 이격된 거리 및/또는 각도(AoA, angel of arrival))를 측정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(200)의 제 1 안테나(561) 및 제 2 안테나(562)는 UWB 통신을 위한 송수신 회로(550)(예: TX/RX circuitry)에 작동적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 안테나(561)와 제 2 안테나(562)와의 이격된 거리(D)(571)를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 전자 장치(200)는 제 1 안테나(561)를 통해 수신된 제 1 신호(551) 및 제 2 안테나(562)를 통해 수신된 제 2 신호(552) 간의 수신 시간 차이를 계산할 수 있고, 상기 수신 시간 차이를 기반으로 외부 전자 장치로부터의 도달 거리 차이(
Figure PCTKR2021014440-appb-I000001
)(572)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제 1 신호(551)와 제 2 신호(552)는 동일한 외부 전자 장치로부터 전송된 응답 신호로 정의될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도달 거리 차이(
Figure PCTKR2021014440-appb-I000002
)(572)는 제 1 안테나(561)를 통해 수신된 제 1 신호(551)와 제 2 안테나(562)를 통해 수신된 제 2 신호(552)와의 위상차(
Figure PCTKR2021014440-appb-I000003
)에 관한 함수로 결정될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 아래에 첨부된 (수학식 1) 및 (수학식 2)를 사용하여, 전자 장치(200)와 외부 전자 장치와의 위상차를 확인할 수 있고, 상기 위상차를 기반으로 AoA(angle of arrival)(573)를 측정할 수 있다. (수학식 1)을 사용하여 측정된 값과, (수학식 2)를 사용하여 측정된 값을 (수학식 3)에 반영하여, AoA를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, AoA를 측정하는 것은 전자 장치(200)와 외부 전자 장치와의 측위 동작을 수행하는 것으로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2021014440-appb-M000001
Figure PCTKR2021014440-appb-M000002
Figure PCTKR2021014440-appb-M000003
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 안테나를 포함하는 전자 장치의 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면, UWB 통신 방식을 지원하는 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200))는 복수 개의 안테나를 사용하여, 전자 장치(200) 및 외부 전자 장치(예: 전자 장치(200)와 UWB 통신을 수행하는 상대 장치)의 위치(예: 이격된 거리 및/또는 각도(AoA, angel of arrival))를 측정할 수 있다. UWB 통신 방식은 약 6.25GHz ~ 8.25GHz의 주파수 대역을 기반으로 무선 통신을 수행하는 방식으로, 복수 개의 안테나는 해당 주파수 대역을 지원하도록 설계될 수 있다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(200)는 UWB 통신을 수행하기 위한 통신 회로(601), 복수 개의 안테나(예: 제 1 안테나(예: 도 4a의 제 1 안테나(401)), 제 2 안테나(예: 도 4a의 제 2 안테나(402)), 및/또는 제 3 안테나(예: 도 4a의 제 3 안테나(403))), 및/또는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는 복수 개의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하기 위한 복수 개의 스위치(switch)(예: 제 1 스위치(611), 제 2 스위치(612), 및/또는 제 3 스위치(613)) 및/또는 복수 개의 필터(filter)(614, 615)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)를 구성하는 구성 요소들의 개수는 도 6에 한정되지 않으며, 연결 구성 및 개수는 다양하게 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402), 제 3 안테나(403), 및/또는 필터(614, 615)는 안테나 모듈(예: 도 1의 안테나 모듈(197))에 포함될 수 있다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(200)의 통신 회로(601)는 UWB 신호를 송신하기 위한 송신 단자(TX1 단자(606)), 및 UWB 신호를 수신하기 위한 수신 단자(RX1 단자(607), RX2 단자(608))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 송수신 단자의 개수는 도 6에 한정되지 않는다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 통신 회로(601)는 제 1 안테나(401)를 통해 UWB 신호를 송수신하도록 제 1 스위치(611)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 통신 회로(601)는 제 2 안테나(402)를 통해 UWB 신호를 송수신하도록 제 1 스위치(611), 제 2 스위치(612), 제 3 스위치(613) 및 필터(614)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 통신 회로(601)는 제 3 안테나(403)를 통해 UWB 신호를 수신하도록 제 3 스위치(613) 및 필터(615)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 통신 회로(601)를 통해, 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 UWB 신호를 송신할 수 있고, 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403) 중 적어도 하나를 선택하여 UWB 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(200)는 수신된 UWB 신호를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 통신 회로(601)는 TX1 단자(606)에 연결된 제 1 스위치(611)를 제어하여 제 1 안테나(401)를 통해 UWB 신호를 송신할 수 있다. 통신 회로(601)는 TX1 단자(606)에 연결된 제 1 스위치(611), 상기 제 1 스위치(611)에 연결된 제 2 스위치(612), 상기 제 2 스위치(612)에 연결된 필터(614) 및 제 2 안테나(402)를 통해 UWB 신호를 송신할 수도 있다. 전자 장치(200)는 UWB 통신 방식에 기반하여 외부 전자 장치와 UWB 통신을 수행하는 상태이며, 상기 외부 전자 장치에 UWB 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 접혀진 상태(예: 접힘 상태)인 경우 전자 장치(200)는 상기 제 1 안테나(401) 및/또는 제 2 안테나(402) 중에서 하나의 안테나를 사용하여 UWB 신호를 송신할 수 있고, 상기 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태(예: 펼침 상태)인 경우 상기 제 1 안테나(401) 및/또는 상기 제 2 안테나(402)를 기반으로 각각에 대응하여 UWB 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 전자 장치(200)의 상태(예: 접힘 상태, 및/또는 펼침 상태)를 확인하고, 상기 전자 장치(200)의 상태를 기반으로 UWB 신호를 송신하기 위한 송신 안테나의 개수가 결정될 수 있다.
예를 들어, 통신 회로(601)는 RX1 단자(607)에 연결된 제 1 스위치(611), 상기 제 1 스위치(611)에 연결된 제 2 스위치(612), 및 상기 제 2 스위치(612)에 연결된 필터(614)를 통해 UWB 신호를 수신할 수 있다. 통신 회로(601)는 RX2 단자(608)에 연결된 제 3 스위치(613), 및 상기 제 3 스위치(613)에 연결된 필터(615)를 통해 UWB 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(200)는 UWB 통신 방식에 기반하여 외부 전자 장치와 UWB 통신을 수행하는 상태이며, 상기 외부 전자 장치로부터 UWB 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 외부 전자 장치에 UWB 신호를 송신할 수 있고, 상기 송신 신호에 대한 응답 신호로, UWB 신호를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))은 전자 장치(200)가 접힘 상태인지, 또는 펼침 상태인지 여부를 감지할 수 있다. 전자 장치(200)는 센서 모듈(176)을 사용하여, 전자 장치(200)의 상태를 감지할 수 있고, 상기 전자 장치의 상태를 기반으로 UWB 신호를 송신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 선택할 수 있다. 또한, 전자 장치(200)는 상기 전자 장치(200)의 상태를 기반으로, 측위 동작에 활용할 적어도 2개의 안테나를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 UWB 신호의 송신을 지원하는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402) 중 적어도 하나를 선택하여, UWB 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치(200)는 UWB 신호의 수신을 지원하는 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403) 중 적어도 하나를 선택하여, UWB 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 복수 개의 안테나를 사용하여 UWB 통신을 수행할 수 있고, UWB 통신에 따른 2개의 수신 신호(예: 외부 전자 장치로부터 송신된 UWB 신호)를 기반으로 전자 장치(200) 및 외부 전자 장치의 위치(예: 이격된 거리 및/또는 각도(AoA, angel of arrival))를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치에 있어서, 힌지 모듈(예: 도 3의 힌지 장치(264))을 중심으로 제 1 하우징(예: 도 2a의 제1하우징(210)) 및 제 2 하우징(예: 도 2a의 제2하우징(220))이 접히는 폴딩 모드 및 상기 제 1 하우징(210) 및 상기 제 2 하우징(220)이 펼쳐지는 언폴딩 모드를 감지하는 센서 모듈(예: 도 6의 센서 모듈(176)), 상기 제 1 하우징(210)에 배치되고, 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 송수신이 가능한 제 1 안테나(예: 도 6의 제 1 안테나(401)), 상기 제 2 하우징(220)에 배치되고, 상기 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 송수신이 가능한 제 2 안테나(예: 도 6의 제 2 안테나(402)), 및 상기 센서 모듈(176), 상기 제 1 안테나(401), 및 상기 제 2 안테나(402)와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1 의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 센서 모듈(176)을 사용하여, 상기 폴딩 모드 및 상기 언폴딩 모드 중 상기 폴딩 모드임을 확인하고, 상기 제 1 안테나(401)를 통해 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하고, 상기 제 1 안테나(401)를 사용하여 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 응답 신호에 대응하는 제 1 위상값을 측정하고, 상기 제 2 안테나(402)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 2 응답 신호에 대응하는 제 2 위상값을 측정하고, 상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 위상차를 확인하고, 상기 확인된 위상차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상기 제 1 안테나(401)와 연결되는 제 1 스위치(예: 도 6의 제 1 스위치(611)), 및 상기 제 1 안테나(401) 및 상기 제 2 안테나(402)와 연결되는 제 2 스위치(예: 도 6의 제 2 스위치(612))를 더 포함하고, 상기 프로세서(120)는, 상기 센서 모듈(176)을 사용하여, 상기 폴딩 모드 및 상기 언폴딩 모드 중 상기 언폴딩 모드임을 확인하고, 상기 제 1 스위치(611)를 제어하여 상기 제 1 안테나(401)를 통해 상기 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하고, 상기 제 1 스위치(611) 및 상기 제 2 스위치(612)를 제어하여 상기 제 1 안테나(401)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 제 1 응답 신호의 제 1 수신 시간을 측정하고, 상기 제 1 스위치(611) 및 상기 제 2 스위치(612)를 제어하여 상기 제 2 안테나(402)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 제 2 응답 신호의 제 2 수신 시간을 측정하고, 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 위상차를 확인하고, 상기 확인된 위상차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 센서 모듈(176)을 사용하여, 상기 폴딩 모드 및 상기 언폴딩 모드 중 상기 언폴딩 모드임을 확인하고, 상기 제 1 스위치(611)를 제어하여 상기 제 1 안테나(401)를 통해 상기 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하고, 상기 제 1 스위치(611) 및 상기 제 2 스위치(612)를 제어하여 상기 제 1 안테나(401)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 제 1 응답 신호의 제 1 수신 시간을 측정하고, 상기 제 1 스위치(611) 및 상기 제 2 스위치(612)를 제어하여 상기 제 2 안테나(402)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 제 2 응답 신호의 제 2 수신 시간을 측정하고, 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 수신 시간차를 확인하고, 상기 확인된 수신 시간차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 확인된 수신 시간차를 기반으로 상기 외부 전자 장치의 예측된 위치를 나타내는 궤적을 확인하고, 상기 확인된 궤적을 기반으로 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치에 대응하는 상기 외부 전자 장치의 각도를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 상기 제 1 안테나(401)와 상기 제 1 스위치(611) 사이에 증폭 회로를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 제 1 안테나(401)를 통해 신호를 송수신할 때, 상기 증폭 회로를 이용하여 상기 신호를 증폭할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 상기 제 2 하우징(220)에 상기 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 수신이 가능한 제 3 안테나(예: 도 4a의 제 3 안테나(403))를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제 2 안테나(402)를 사용하여 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 제 3 안테나(403)를 사용하여 제 2 응답 신호를 수신할 수 있다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 안테나 기반의 위치를 측정하는 방법을 도시한 흐름도(700)이다.
다양한 실시예에 따르면, 복수 개의 하우징(예: 도 2의 제 1 하우징(210), 제 2 하우징(220))으로 구성된 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수 개의 안테나(예: 도 4a의 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402), 및/또는 제 3 안테나(403))가 서로 다른 하우징에 분산 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 안테나(401)는 제 1 하우징(210)에 배치될 수 있고, 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 제 2 하우징(220)에 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)이 서로 접히는 폴더블 전자 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 접힘 상태에서 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여, 위상(phase) 차이를 측정할 수 있고, 상기 위상 차이에 기반하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 펼침 상태에서 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여, 응답 신호에 대한 수신 시간차를 측정할 수 있고, 상기 수신 시간차에 기반하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 상태에 따라 다른 방식(예: 위상차 방식, 및/또는 수신 시간차 방식)으로 측위 동작을 수행할 수 있고, 측위 정확도를 유지할 수 있다.
동작 701에서 전자 장치(101)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 사용하여 전자 장치(101)의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 상태는 전자 장치(101)의 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)이 폴딩축(예: 도 2a의 폴딩축(A1))을 기준으로 접혀진 상태(예: 접힘 상태) 및 상기 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)이 펼쳐진 상태(예: 펼침 상태)를 포함할 수 있다. 펼침 상태는 제 1 하우징(210)의 제 1 면(예: 도 2a의 제 1 면(211))과 제 2 하우징(220)의 제 3면(예: 도 2a의 제 3 면(221))이 실질적으로 동일한 방향을 향하는 상태로 정의될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 상태는 세로 모드 상태(예: 포트레이트(portrait) 모드) 및/또는 가로 모드 상태(예: 랜드스케이프(landscape) 모드)를 포함할 수 있다.
동작 703에서 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 접힘 상태인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 접힘 상태일 때, 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)는 λ/2(예: 도 4a의 λ/2(405))만큼 떨어진 상태일 수 있다. 접힘 상태의 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 수신 신호에 대한 위상차를 측정할 수 있고, 상기 측정된 위상차를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 펼침 상태일 때, 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)는 소정의 거리만큼 떨어진 상태일 수 있다. 예를 들어, 소정의 거리는 도 4d에 대한 상세한 설명에 개시되어 있다. 펼침 상태의 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 수신 신호에 대한 수신 시간차를 측정할 수 있고, 상기 측정된 수신 시간차를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있다.
동작 703에서 전자 장치(101)가 접힘 상태인 경우 동작 705에서 전자 장치(101)는 수신 신호의 위상차를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)(예: 제 1 전자 장치)는 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치)와 UWB 통신을 수행하는 상태일 수 있다. 제 1 전자 장치는 제 2 전자 장치에 UWB 신호를 송신할 수 있고, 상기 UWB 신호에 대한 응답 신호를 상기 제 2 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치는 제 2 전자장치로 신호를 송신할 수 있고, 상기 송신 신호에 대한 응답 신호에 해당하는 신호를 제 2 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 상기 수신 신호를 수신할 수 있다. 제 1 안테나(401)를 통한 제 1 수신 신호와 제 2 안테나(402)를 통한 제 2 수신 신호는 위상차가 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401)를 통해 수신된 제 1 수신 신호와 제 2 안테나(402)를 통해 수신된 제 2 수신 신호 간의 위상차를 측정할 수 있다.
동작 709에서 전자 장치(101)는 상기 위상차를 기반으로 제 1 전자 장치 및 제 2 전자 장치에 대한 측위 동작(예: AoA(angle of arrival)를 계산하는 동작)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 동작을 수행하여, 전자 장치(101)의 위치, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(101)와 UWB 통신 중인 외부 전자 장치)의 위치, 및/또는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간의 각도를 확인할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401)(예: 도 5의 제 1 안테나(561)) 및 제 2 안테나(402)(예: 도 5의 제 2 안테나(562))를 사용하여, 제 1 수신 신호와 제 2 수신 신호에 대한 위상차를 계산할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 위상차를 기반으로 전자 장치(101)는 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
동작 703에서 전자 장치(101)가 펼침 상태인 경우 동작 707에서 전자 장치(101)는 수신 신호의 수신 시간차를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)(예: 제 1 전자 장치)는 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치)와 UWB 통신을 수행하는 상태일 수 있다. 제 1 전자 장치는 제 2 전자 장치에 UWB 신호를 송신할 수 있고, 상기 UWB 신호에 대한 응답 신호를 상기 제 2 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치는 제 2 전자장치로 신호를 송신할 수 있고, 상기 송신 신호에 대한 응답 신호에 해당하는 수신 신호를 제 2 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 상기 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 펼침 상태의 전자 장치(101)에서 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)는 설정된 소정의 거리 이상만큼 떨어져서 위치할 수 있다. 제 1 안테나(401)를 통한 제 1 수신 신호와 제 2 안테나(402)를 통한 제 2 수신 신호는 수신 시간차가 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401)를 통해 수신된 제 1 수신 신호와 제 2 안테나(402)를 통해 수신된 제 2 수신 신호 간의 수신 시간차를 측정할 수 있다.
동작 711에서 전자 장치(101)는 상기 수신 시간차를 기반으로 제 1 전자 장치 및 제 2 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 측위 동작을 수행하여, 전자 장치(101)의 위치, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(101)와 UWB 통신 중인 외부 전자 장치)의 위치, 및/또는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치 간의 각도를 확인할 수 있다. 도 8a 내지 도 10b를 참조하면, 수신 시간차를 이용하여 측위 동작을 수행하는 과정을 도시한다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 안테나를 통한 수신 신호의 세기를 기반으로 측위를 수행할 안테나를 결정하는 방법을 도시한 흐름도이다. 도 7b는 측위 동작을 수행함에 있어서, 수신 신호 세기(예: RSSI(received signal strength indication))를 측정하고, 수신 신호 세기가 크게 측정되는 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행하는 과정을 도시한다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부 전자 장치에 대한 거리를 측정함에 있어서, 적어도 하나의 안테나에 대응되는 수신 신호 세기(RSSI)를 측정할 수 있고, 상기 측정된 수신 신호 세기를 기반으로 측위 동작에 사용할 적어도 하나의 안테나를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 복수 개의 안테나를 포함하고, 안테나의 배치 위치에 따라 수신되는 신호의 세기가 다를 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각의 안테나에 대응되는 수신 신호 세기를 측정할 수 있고, 수신 신호 세기에 기반하여 측위 동작에 사용할 적어도 하나의 안테나를 결정함으로써, 측위 동작의 정확도가 향상될 수 있다.
도 7b를 참조하면, 전자 장치(101)는 접힘 상태에서 거리 측정(예: Ranging 동작)을 위한 응답 신호를 수신하는 상태일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 거리 측정을 위한 신호를 외부 전자 장치에 송신하고, 이의 응답 신호를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하는 상태일 수 있다.
동작 751에서 전자 장치(101)는 제 1 안테나(예: 도 4a의 제 1 안테나(401))를 통해 수신된 제 1 수신 신호(예: 제 1 안테나(401)를 통해 수신되는 응답 신호)에 대응하는 제 1 RSSI 값을 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 위치 및 제 1 안테나(401)의 배치 위치에 따라, 제 1 수신 신호의 세기는 다르게 측정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 가방에 들어가 있거나, 사용자가 전자 장치(101)를 손으로 그립(grip)한 상태이거나, 제 1 안테나(401)가 신체에 접촉된 상태인 경우 제 1 수신 신호의 세기는 낮게 측정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401)를 사용하여 거리 측정 동작을 수행하는 중 제 1 수신 신호에 대응하는 제 1 RSSI 값을 측정할 수 있다.
동작 753에서 전자 장치(101)는 상기 측정된 제 1 RSSI 값이 임계값 이하인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 임계값은 미리 설정된 값으로, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 정보일 수 있다. 임계값은 측위 동작을 수행하기 위한 수신 신호의 기준값으로 정의될 수 있다. 동작 753에서 제 1 RSSI 값이 임계값을 초과한다면, 동작 761에서 전자 장치(101)는 안테나의 변경 없이, 제 1 안테나(401)를 사용하여 측위 동작을 수행할 수 있다.
동작 753에서 상기 제 1 RSSI 값이 임계값 이하인 경우 동작 755에서 전자 장치(101)는 제 2 안테나(예: 도 4a의 제 2 안테나(402))를 통해 수신된 제 2 수신 신호(예: 제 2 안테나(402)를 통해 수신되는 응답 신호)에 대응하는 제 2 RSSI 값을 측정할 수 있다.
동작 757에서 전자 장치(101)는 제 1 RSSI 값과 제 2 RSSI 값을 비교할 수 있고, 제 2 안테나(402)의 제 2 RSSI 값이 제 1 안테나(401)의 제 1 RSSI 값보다 큰 지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSSI 값이 제 1 RSSI 값보다 크다는 것은 제 2 안테나(402)를 통한 제 2 수신 신호의 신호 세기가 크다는 것으로 정의될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 측위 동작의 정확도 향상을 위해, 상대적으로 수신 신호 세기가 큰, 적어도 하나의 안테나를 결정할 수 있고, 상기 결정된 적어도 하나의 안테나를 사용하여 측위 동작을 수행할 수 있다.
동작 757에서 제 2 RSSI 값이 제 1 RSSI 값보다 크다면, 동작 759에서 전자 장치(101)는 제 2 안테나(402)를 사용하여 측위 동작을 수행할 수 있다. 동작 757에서 제 2 RSSI 값이 제 1 RSSI 값보다 작다면, 동작 761에서 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401)를 사용하여 측위 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 거리 측정을 위한 응답 신호를 수신함에 있어서, 응답 신호의 세기가 낮아지는 상황이 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 상황은 전자 장치(101)가 가방에 위치한 상황, 안테나의 위치에 대응하여 사용자가 그립(grip)한 상황, 상기 안테나가 신체에 접촉되어 외부로부터 응답 신호를 수신하기 어려운 상황을 포함할 수 있다. 복수 개의 안테나가 배치된 전자 장치(101)는 각각의 안테나에 대응되는 RSSI 값(예: 수신 신호의 세기)을 측정할 수 있고, 상기 측정된 RSSI 값을 기반으로 측위 동작에 사용할 적어도 하나의 안테나를 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 측위 동작을 수행 중에도 적어도 하나의 안테나에 대응되는 RSSI 값을 측정할 수 있고, 상기 측정된 RSSI 값을 기반으로 측위 동작에 사용할 안테나를 변경할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 1 예시도이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200), 제 1 전자 장치)는 외부 전자 장치(801)(예: 제 2 전자 장치)와 무선 통신(예: UWB 통신)을 수행할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 UWB 통신을 지원하는 복수 개의 안테나(예: 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402))를 포함할 수 있다. 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)는 UWB 신호를 송수신할 수 있도록 설계될 수 있다.
동작 811에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)와 동기화되지 않은 상태에서 상기 제 1 신호의 송신 시간을 확인할 수 없다. 동작 812에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 813에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 3 신호(예: final data)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)에 기반하여 제 2 전자 장치(801)에 대한 제 1 수신 시간(예: Tround1)을 측정할 수 있다.
동작 814에서 제 1 전자 장치(200)는 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)와 동기화되지 않은 상태에서 상기 제 1 신호의 송신 시간을 확인할 수 없다. 동작 812에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)에 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 813에서 제 1 전자 장치(200)는 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 3 신호(예: final data)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 2 안테나(402)에 기반하여 제 2 전자 장치(801)에 대한 제 2 수신 시간(예: Tround2)을 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)에 기반한 제 1 수신 시간 및 제 2 안테나(402)에 기반한 제 2 수신 시간을 측정할 수 있고, 제 1 수신 시간과 제 2 수신 시간과의 시간차를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)(예: responder)는 제 2 전자 장치(801)(예: initiator)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 2 신호(예: response 신호)를 제 2 전자 장치(801)로 전송할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 3 신호(예: final data)를 제 2 전자 장치(801)로부터 수신하여 제 2 전자 장치(801)에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, initiator로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신한 responder(예: 제 1 전자 장치(200))에서 측위 동작을 수행하는 방식은 DS-TWR(double sided two way ranging) 방식으로 정의될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, initiator가 제 1 신호(예: poll 신호)를 responder로 송신하고, initiator(예: 제 2 전자 장치(801))에서 측위 동작을 수행하는 방식은 SS-TWR(single sided two way ranging) 방식으로 정의될 수 있다. 도 8a를 참조하면, 제 1 전자 장치(200)(예: responder)가 제 2 전자 장치(801)에 대한 측위 동작을 수행하는 DS-TWR 방식으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 도시되진 않았지만, 제 2 전자 장치(801)가 제 1 전자 장치(200)에 제 1 신호(예: poll 신호)를 송신하고, 제 2 전자 장치(801)가 제 1 전자 장치(200)로부터 제 2 신호(예: response 신호)를 수신하여 측위 동작을 수행하는 SS-TWR 방식을 이용할 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)에 대한 측위 동작을 수행함에 있어서, DS-TWR 방식 및/또는 SS-TWR 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 동작 811을 수행하기 전에, UWB 통신과 관련된 어플리케이션을 실행할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 어플리케이션이 실행되면 무선 통신(예: BLE(블루투스 통신))을 활성화할 수 있다. 무선 통신은 근거리 통신, 예를 들어, 블루투스 통신을 이용해 주변의 전자 장치를 검색할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 무선 통신 모듈을 통해 UWB 통신이 가능한 제 2 전자 장치(801)를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 블루투스 통신을 이용하여 제 2 전자 장치(801)를 인식한 후, 동작 811에서 제 2 전자 장치(801)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다.
도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 2 예시도이다. 도 8b는 도 8a의 과정보다 측위 동작을 수행하는 시간이 단축된 과정을 도시한다.
동작 821에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)와 동기화되지 않은 상태에서 상기 제 1 신호의 송신 시간을 확인할 수 없다. 동작 822에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)에 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 823에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)에 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 824에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 3 신호(예: final data)를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)로부터 송신된 제 3 신호(예: final data)를 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 개별적으로 수신함으로써, 측위를 수행하는 시간을 줄일 수 있다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나 및 제 2 안테나를 사용하여 결정된 측위 궤적을 도시한 제 1 예시도이다.
도 9a를 참조하면, 다수 개의 안테나(예: 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402), 및/또는 제 3 안테나(403))를 포함하는 전자 장치(101)(예: 제 1 전자 장치)는 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치)의 위치를 측정하기 위해, 각각의 안테나에 대응하는 수신 시간을 측정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(101)는 제 2 전자 장치에 제 1 신호를 송신하고, 상기 제 1 신호에 대한 응답 신호에 대응되는 제 2 신호를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 제 1 안테나(401)를 통해 수신된 제 2 신호의 제 1 수신 시간 및 제 2 안테나(402)를 통해 수신된 제 2 신호의 제 2 수신 시간을 각각 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 수신 시간 및 제 2 수신 시간을 기반으로 수신 시간차를 확인할 수 있고, 상기 수신 시간차에 대응하는 제 2 전자 장치의 위치를 예측할 수 있다.
도 9a를 참조하면, 제 1 전자 장치(101)는 수신 시간차를 기반으로 제 2 전자 장치의 위치를 예측할 수 있고, 상기 예측된 위치를 하나의 궤적(910)으로 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(901)는 궤적(910)에 포함된 지점에 위치할 수 있다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 측위 궤적을 기반으로 외부 전자 장치의 각도를 측정하는 과정을 도시한 제 2 예시도이다.
도 9b를 참조하면, 전자 장치(101)(예: 제 1 전자 장치)는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치(901))의 위치를 예측할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 제 1 전자 장치(101)는 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)에 대한 수평선을 기준으로, 제 2 전자 장치(901)의 위치에 대한 각도(θ)(903)를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(101)는 각각의 안테나에서 개별적으로 제 2 전자 장치(901)에 대한 수신 시간을 측정할 수 있고, 상기 수신 시간차를 기반으로 제 2 전자 장치(901)의 위치를 예측할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 측위 동작을 통해 AoA(angle of arrival)를 측정할 수 있다.
도 10a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 1 예시도이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200), 제 1 전자 장치)는 외부 전자 장치(801)(예: 제 2 전자 장치)와 무선 통신(예: UWB 통신)을 수행할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 UWB 통신을 지원하는 복수 개의 안테나(예: 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402), 및/또는 제 3 안테나(403))를 포함할 수 있다. 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)는 신호를 송수신할 수 있고, 제 3 안테나(403)를 신호를 수신할 수 있도록 설계될 수 있다.
동작 1011에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)와 동기화되지 않은 상태에서 상기 제 1 신호의 송신 시간을 확인할 수 없다. 동작 1012에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)에 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 1013에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 3 신호(예: final data)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)에 기반하여 제 2 전자 장치(801)에 대한 제 1 수신 시간(예: Tround1)을 측정할 수 있다.
동작 1014에서 제 1 전자 장치(200)는 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)와 동기화되지 않은 상태에서 상기 제 1 신호의 송신 시간을 확인할 수 없다. 동작 1015에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)에 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 1016에서 제 1 전자 장치(200)는 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 3 신호(예: final data)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 2 안테나(402)에 기반하여 제 2 전자 장치(801)에 대한 제 2 수신 시간(예: Tround2)을 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401)에 기반한 제 1 수신 시간 및 제 2 안테나(402)에 기반한 제 2 수신 시간을 측정할 수 있고, 제 1 수신 시간과 제 2 수신 시간과의 시간차를 기반으로 측위 동작을 수행할 수 있다.
도 10b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나를 사용하여 측위를 수행하는 과정을 도시한 제 2 예시도이다. 도 10b는 도 10a의 과정보다 측위 동작을 수행하는 시간이 단축된 과정을 도시한다.
동작 1021에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402) 및/또는 제 3 안테나(403)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 1 신호(예: poll 신호)를 수신할 수 있다. 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)와 동기화되지 않은 상태에서 상기 제 1 신호의 송신 시간을 확인할 수 없다. 동작 1022에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 1 안테나(401)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)에 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 1023에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 신호의 수신 후 설정된 시간(예: Tdelay) 뒤에, 제 2 안테나(402)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)에 제 2 신호(예: response 신호)를 송신할 수 있다. 동작 1024에서 제 1 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402), 및/또는 제 3 안테나(403)를 사용하여, 제 2 전자 장치(801)로부터 제 3 신호(예: final data)를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(200)는 제 2 전자 장치(801)로부터 송신된 제 3 신호(예: final data)를 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여 개별적으로 수신함으로써, 측위를 수행하는 시간을 줄일 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 하우징에 증폭 회로가 추가 설계된 전자 장치의 블록도이다.
다양한 실시예에 따르면, 복수 개의 하우징(예: 도 2a의 제 1 하우징(210), 제 2 하우징(220))으로 구성된 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200))는 복수 개의 안테나(예: 도 4a의 제 1 안테나(401), 제 2 안테나(402), 및/또는 제 3 안테나(403))가 분산 배치되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 제 1 안테나(401)는 제 1 하우징(210)에 배치되고, 제 2 안테나(402) 및 제 3 안테나(403)는 제 2 하우징(220)에 배치될 수 있다. 전자 장치(200)는 제 1 하우징(210) 및 제 2 하우징(220)을 기반으로, 접힘 상태 또는 펼침 상태에서 동작하는 폴더블 전자 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 펼침 상태에서 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402)가 소정 거리(예: 약 10cm) 이상 떨어져서 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)는 UWB 통신을 지원할 수 있고, UWB 통신 대역(예: 6.2Ghz~8.2Ghz)이 고주파수 대역이므로, 소정 거리 이상의 이격에 따른 신호의 품질이 저하될 수 있다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(200)는 제 1 하우징(1110)(예: 도 2a의 제 1 하우징(210)) 및 제 2 하우징(1120) (예: 도 2a의 제 2 하우징(220))으로 구성될 수 있고, 제 1 하우징(1110)은 제 1 안테나(401)를 통한 신호를 증폭하기 위한 증폭기(1101)(예: 증폭 회로, AMP(amplifier))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 증폭기(1101)를 사용하여 제 1 안테나(401)를 통해 수신된 신호를 증폭시킬 수 있고, 제 1 안테나(401)와 제 2 안테나(402) 사이의 이격된 거리에 따른 신호의 품질 저하를 개선할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제 1 하우징(1110) 및 제 2 하우징(1120)에 배치되는 안테나는 도 11에 한정되지 않으며, 증폭기(1101)의 개수도 한정되지 않는다.
도 12a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 모드의 롤러블 전자 장치에서 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나가 배치된 형태를 도시한 예시도이다. 도 12b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 2 모드의 롤러블 전자 장치에서 제 1 안테나, 제 2 안테나 및 제 3 안테나가 배치된 형태를 도시한 예시도이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(1200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수 개의 하우징(예: 제 1 하우징(1210), 제 2 하우징(1220))으로 구성될 수 있고, 제 1 하우징(1210)이 제 2 하우징(1220)에 적어도 부분적으로 결합되는 형태로 구현될 수 있다. 전자 장치(101)는 롤러블 전자 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 플렉서블 디스플레이를 포함할 수 있고, 상기 플렉서블 디스플레이는 제 1 모드(예: 인입 상태)에 대응하여, 적어도 부분적으로 제 2 하우징(1220) 내부로 인입할 수 있고, 제 2 모드(예: 인출 상태)에 대응하여, 펼쳐진 형태로 외부에 노출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 모드는 제 1 하우징(1210)이 제 2 하우징(1220)의 내부로 슬라이딩되어 인입된 모드로 정의될 수 있다. 제 2 모드는 제 1 하우징(1210)이 제 2 하우징(1220)으로부터 외부로 슬라이딩되어 플렉서블 디스플레이가 최대로 펼쳐지는 모드로 정의될 수 있다.
도 12a를 참조하면, 제 1 모드에서 전자 장치(101)의 제 2 하우징(1220)의 제 2 후면 커버(1250)를 도시한다. 제 2 하우징(1220)은 카메라 모듈(1280)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 포함할 수 있고, 상기 제 2 후면 커버(1250)에 인접하여 배치된 제 2 안테나(1202) 및 제 3 안테나(1203)를 포함할 수 있다.
도 12b를 참조하면, 제 2 모드에서 전자 장치(101)의 제 1 하우징(1210)의 제 1 후면 커버(1260) 및 제 2 하우징(1220)의 제 2 후면 커버(1250)를 도시한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 하우징(1210)이 A 방향으로 적어도 부분적으로 이동할 때, 제 1 모드에서 제 2 모드로 전환될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 하우징(1210)은 제 1 안테나(1201)가 배치될 수 있고, 제 2 하우징은 제 2 안테나(1202) 및 제 3 안테나(1203)가 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 모드에서 제 1 안테나(1201), 제 2 안테나(1202), 및 제 3 안테나(1203)는 λ/2 (예: UWB 통신 방식(약 6.25GHz ~ 8.25GHz의 주파수 대역)에 기반하여 약 1.81cm~2.40cm) 만큼 이격되어 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 모드에서 제 1 안테나(1201) 및 제 2 안테나(1202)를 사용하여 외부 전자 장치와의 위상차를 측정할 수 있고, 상기 위상차를 기반으로 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 2 모드에서 제 1 안테나(1201) 및 제 2 안테나(1202)는 소정의 거리 이상 떨어져서 배치될 수 있다. 예를 들어, 소정의 거리는 [1/BW(band width)*PLL값]을 이용하여 측정할 수 있다. 예를 들어, 약 500MHz의 주파수 대역 및 약 10% 오차의 PPL(phase lock loop, 위상 고정 루프)을 사용하는 경우 소정의 거리는 약 6cm일 수 있다. 제 2 모드에서 제 1 안테나(1201)와 제 2안테나(1202)는 약 6cm 이상 떨어진 상태로 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 모드에서 제 1 안테나(1201) 및 제 2 안테나(1202)를 사용하여 외부 전자 장치와의 수신 시간차를 측정할 수 있고, 상기 수신 시간차를 기반으로 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(1200)는 제 1 모드에서 위상차를 기반으로외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치)에 대한 측위를 수행하는 동작 및/또는 제 2 모드에서 수신 시간차를 기반으로 외부 전자 장치에 대한 측위를 수행하는 동작에 가중치를 적용하여 외부 전자 장치의 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1200)가 제 1 모드 및 제 2 모드 사이의 중간 상태인 경우, 제 1 안테나(1201)와 제 2 안테나(1202) 간의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 기반하여 가중치를 적용할 수 있다. 예를 들어, 제 1 안테나(1201)와 제 2 안테나(1202) 간의 거리를 특정 임계값으로 설정할 수 있다. 상기 제 1 안테나(1201)와 제 2 안테나(1202) 간의 거리가 상기 설정된 임계값 이하인 경우, 제 1 모드에 대응되는 측위 동작에 가중치를 적용할 수 있고, 상기 거리가 상기 설정된 임계값 이상인 경우, 제 2 모드에 대응되는 측위 동작에 가중치를 적용할 수 있다. 일예로, 가중치는 외부 전자 장치의 측위를 추정하는데 위상차를 기반으로 측위를 수행하는 동작과 수신 시간차를 기반으로 측위를 수행하는 동작의 참조 비율을 나타내는 것으로, 가중치가 적용된 동작은 가중치가 적용되지 않은 동작에 비해 참조 비율이 상대적으로 높을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(예: 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200))에서 접힘 상태인 경우 상기 전자 장치(200)는 제 1 안테나(예: 도 4a의 제 1 안테나(401)) 및 제 2 안테나(예: 도 4a의 제 2 안테나(402))를 사용하여, 위상차에 기반한 측위 동작을 수행할 수 있다. 폴더블 전자 장치에서 펼침 상태인 경우 상기 전자 장치(200)는 제 1 안테나(401) 및 제 2 안테나(402)를 사용하여, 수신 시간차에 기반한 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 접힘 상태와 펼침 상태의 중간 상태인 경우, 상기 제 1 안테나(401)와 상기 제 2 안테나(402) 간의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리를 기반으로 가중치를 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가중치는 외부 전자 장치의 측위를 추정하는데 위상차를 기반으로 측위를 수행하는 동작과 수신 시간차를 기반으로 측위를 수행하는 동작의 참조 비율을 나타내는 것으로, 가중치가 적용된 동작은 가중치가 적용되지 않은 동작에 비해 참조 비율이 상대적으로 높을 수 있다.
다양한 실시예에 따른 방법에 있어서, 제 1 하우징(예: 도 2a의 제1하우징(210)) 및 제 2 하우징(예: 도 2a의 제2하우징(220))으로 구성된 전자 장치(예: 도 2a의 전자 장치(200))에서 센서 모듈(예: 도 6의 센서 모듈(176))을 이용하여, 상기 제 1 하우징(210) 및 상기 제 2 하우징(220)이 접히는 폴딩 모드를 확인하는 동작, 상기 제 1 하우징(210)에 포함된 제 1 안테나(예: 도 6의 제 1 안테나(401))를 이용하여 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하는 동작, 상기 제 1 안테나(401)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 응답 신호에 대응하는 제 1 위상값을 측정하는 동작, 상기 제 2 하우징(220)에 포함된 제 2 안테나(예: 도 6의 제 2 안테나(402))에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 2 응답 신호에 대응하는 제 2 위상값을 측정하는 동작, 및 상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 측위를 수행하는 동작은, 상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 위상차를 확인하는 동작, 및 상기 확인된 위상차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, 상기 센서 모듈(176)을 이용하여, 상기 제 1 하우징(210) 및 상기 제 2 하우징(220)이 펼쳐지는 언폴딩 모드를 확인하는 동작, 상기 제 1 안테나(401)를 이용하여 상기 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하는 동작, 상기 제 1 안테나(401)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 제 1 응답 신호의 제 1 수신 시간을 측정하는 동작, 상기 제 2 안테나(402)에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 제 2 응답 신호의 제 2 수신 시간을 측정하는 동작, 및 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 측위를 수행하는 동작은, 상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 수신 시간차를 확인하는 동작, 및 상기 확인된 수신 시간차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인하는 동작을 포함할 수 있고, 상기 언폴딩 모드에서 상기 제 1 안테나(401)와 상기 제 2 안테나(402)는 설정된 거리 이상 떨어져서 배치될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 폴더블 하우징을 포함하는 전자 장치에 있어서,
    상기 폴더블 하우징은,
    힌지 모듈;
    상기 힌지 모듈에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하고, 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 1 안테나를 포함하는 제 1 하우징; 및
    상기 힌지 모듈에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하고, 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 2 안테나를 포함하고, 상기 힌지 모듈을 중심으로 상기 제 1 하우징과 접히는 제 2 하우징을 포함하고,
    상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하는 접힌 상태에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 파장의 절반만큼 이격되어 배치되고,
    상기 제 1 방향과 상기 제 3 방향이 동일한 방향인 펼쳐진 상태에서 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 주파수 대역에 대응하는 오차 범위 이상 이격되어 배치되는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는 UWB 통신 방식에 대응하는 고주파수 대역을 지원하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 폴더블 하우징은 상기 제 2 하우징에 상기 제 1 주파수 대역을 지원하는 제 3 안테나를 더 포함하고,
    상기 제 2 안테나와 상기 제 3 안테나는 제 1 축에 기반하여 배치되고,
    상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하는 접힌 상태에서 상기 제 1 안테나와 상기 제 2 안테나는 상기 제 1 축에 수직으로 형성된 제 2 축에 기반하여 배치되는 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 방향과 상기 제 3 방향이 동일한 방향인 펼쳐진 상태에서 상기 제 1 안테나와 상기 제 2 안테나는 설정된 거리 이상 떨어져서 배치되고,
    상기 설정된 거리는 상기 제 1 주파수 대역 및 위상 고정 루프(PPL, phase lock loop)를 기반으로 결정되고,
    상기 제 1 주파수 대역이 커질수록, 정확도가 높은 위상 고정 루프를 사용할수록 줄어드는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 전자 장치에 있어서,
    힌지 모듈을 중심으로 제 1 하우징 및 제 2 하우징이 접히는 폴딩 모드 및 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 펼쳐지는 언폴딩 모드를 감지하는 센서 모듈;
    상기 제 1 하우징에 배치되고, 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 송수신이 가능한 제 1 안테나;
    상기 제 2 하우징에 배치되고, 상기 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 송수신이 가능한 제 2 안테나; 및
    상기 센서 모듈, 상기 제 1 안테나, 및 상기 제 2 안테나와 작동적으로 연결된 프로세서; 를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 사용하여, 상기 폴딩 모드 및 상기 언폴딩 모드 중 상기 폴딩 모드임을 확인하고,
    상기 제 1 안테나를 통해 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하고,
    상기 제 1 안테나를 사용하여 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 응답 신호에 대응하는 제 1 위상값을 측정하고,
    상기 제 2 안테나를 사용하여 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 2 응답 신호에 대응하는 제 2 위상값을 측정하고,
    상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행하는 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 위상차를 확인하고,
    상기 확인된 위상차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인하는 전자 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 안테나와 연결되는 제 1 스위치; 및
    상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나와 연결되는 제 2 스위치;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 사용하여, 상기 폴딩 모드 및 상기 언폴딩 모드 중 상기 언폴딩 모드임을 확인하고,
    상기 제 1 스위치를 제어하여 상기 제 1 안테나를 통해 상기 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하고,
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치를 제어하여 상기 제 1 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 제 1 응답 신호의 제 1 수신 시간을 측정하고,
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치를 제어하여 상기 제 2 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 제 2 응답 신호의 제 2 수신 시간을 측정하고,
    상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위 동작을 수행하는 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 수신 시간차를 확인하고,
    상기 확인된 수신 시간차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인하는 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 확인된 수신 시간차를 기반으로 상기 외부 전자 장치의 예측된 위치를 나타내는 궤적을 확인하고,
    상기 확인된 궤적을 기반으로 상기 외부 전자 장치의 위치를 결정하고,
    상기 결정된 위치에 대응하는 상기 외부 전자 장치의 각도를 확인하는 전자 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 안테나와 상기 제 1 스위치 사이에 증폭 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 안테나를 통해 신호를 송수신할 때, 상기 증폭 회로를 이용하여 상기 신호를 증폭하는 전자 장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 하우징에 상기 제 1 주파수 대역에 기반한 신호의 수신이 가능한 제 3 안테나를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 2 안테나를 사용하여 제 1 응답 신호를 수신하고,
    상기 제 3 안테나를 사용하여 제 2 응답 신호를 수신하는 전자 장치.
  12. 방법에 있어서,
    제 1 하우징 및 제 2 하우징으로 구성된 전자 장치에서 센서 모듈을 이용하여, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 접히는 폴딩 모드를 확인하는 동작;
    상기 제 1 하우징에 포함된 제 1 안테나를 이용하여 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하는 동작;
    상기 제 1 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 1 응답 신호에 대응하는 제 1 위상값을 측정하는 동작;
    상기 제 2 하우징에 포함된 제 2 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 제 2 응답 신호에 대응하는 제 2 위상값을 측정하는 동작; 및
    상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위를 수행하는 동작; 을 포함하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 측위를 수행하는 동작은,
    상기 제 1 위상값 및 상기 제 2 위상값을 기반으로 위상차를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 위상차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인하는 동작; 을 포함하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 센서 모듈을 이용하여, 상기 제 1 하우징 및 상기 제 2 하우징이 펼쳐지는 언폴딩 모드를 확인하는 동작;
    상기 제 1 안테나를 이용하여 상기 외부 전자 장치에 제 1 신호를 송신하는 동작;
    상기 제 1 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 1 응답 신호를 수신하고, 상기 제 1 응답 신호의 제 1 수신 시간을 측정하는 동작;
    상기 제 2 안테나에 기반한 상기 제 1 신호의 제 2 응답 신호를 수신하고, 상기 제 2 응답 신호의 제 2 수신 시간을 측정하는 동작; 및
    상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 측위를 수행하는 동작; 을 더 포함하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 측위를 수행하는 동작은,
    상기 제 1 수신 시간 및 상기 제 2 수신 시간을 기반으로 수신 시간차를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 수신 시간차를 기반으로 상기 외부 전자 장치에 대한 떨어진 거리 및 각도를 확인하는 동작; 을 포함하고,
    상기 언폴딩 모드에서 상기 제 1 안테나와 상기 제 2 안테나는 설정된 거리 이상 떨어져서 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
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