WO2024101674A1 - 이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법 - Google Patents

이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법 Download PDF

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WO2024101674A1
WO2024101674A1 PCT/KR2023/015636 KR2023015636W WO2024101674A1 WO 2024101674 A1 WO2024101674 A1 WO 2024101674A1 KR 2023015636 W KR2023015636 W KR 2023015636W WO 2024101674 A1 WO2024101674 A1 WO 2024101674A1
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WO
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electronic device
wearable electronic
information
movement
module
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PCT/KR2023/015636
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English (en)
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Inventor
김진익
박남준
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삼성전자주식회사
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Publication date
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  • This disclosure relates to a system for detecting direction of movement, a wearable electronic device, and a method for detecting direction of movement in the system and the wearable electronic device.
  • the smart watch also includes a communication module to transmit and receive data independently, and also includes a 9-axis sensor and GNSS module to support the user's exercise path information.
  • the antenna performance for receiving position signals through the GNSS module is narrower than that of smart phones due to limitations in hardware size, and the reception sensitivity of the position signals received through the GNSS module is lower due to interference between devices. and location accuracy performance may be reduced, and in environments such as indoors or tunnels, the reception sensitivity of the location signal received through the GNSS module may be reduced, making it difficult to provide accurate information when providing the user's movement trajectory.
  • a wearable electronic device may include a sensor module, a position measurement module, a communication module, and a processor.
  • the processor when the processor confirms execution of a location-based application, it may request the external wearable electronic device connected to communication through the communication module to calculate posture information of the external wearable electronic device.
  • the processor While detecting the direction of movement of the wearable electronic device based on the position signal received from the position measurement module, the processor according to one embodiment determines that the reception sensitivity of the position signal is less than a threshold level, and detects the external wearable.
  • the electronic device may be requested to receive posture information of the external wearable electronic device.
  • the processor may detect the direction of movement of the wearable electronic device by applying posture information received from the external wearable electronic device to pedestrian dead reckoning.
  • a system for detecting the direction of movement may include a first wearable electronic device and a second wearable electronic device.
  • the first wearable electronic device when the first wearable electronic device confirms execution of a location-based application, it may request the second wearable electronic device to which communication is connected to calculate posture information of the second wearable electronic device.
  • the first wearable electronic device may, while detecting the direction of movement of the first wearable electronic device based on the position signal received from the position measurement module of the first wearable electronic device, receive sensitivity of the position signal. If it is confirmed that is less than the threshold, the second wearable electronic device is requested to receive posture information of the second wearable electronic device, and the posture information received from the second wearable electronic device is applied to pedestrian dead reckoning to determine the second wearable electronic device. 1 The direction of movement of a wearable electronic device can be detected.
  • the second wearable electronic device When receiving a request to calculate posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device to which communication is connected, the second wearable electronic device according to one embodiment calculates the position based on the sensor module of the second wearable electronic device.
  • the posture information of the second wearable electronic device can be calculated.
  • the second wearable electronic device when receiving a request for posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device, transmits the posture of the second wearable electronic device to the first wearable electronic device. Requests for information can be sent.
  • a method of detecting the direction of movement in a wearable electronic device includes, upon confirming execution of a location-based application, detecting the posture of the external wearable electronic device to an external wearable electronic device that is connected to communication through a communication module of the wearable electronic device. It may include an operation requesting calculation of information.
  • the method while detecting the direction of movement of the wearable electronic device based on the position signal received from the position measurement module of the wearable electronic device, when it is confirmed that the reception sensitivity of the position signal is less than the threshold level , may include an operation of requesting the external wearable electronic device to receive posture information of the external wearable electronic device.
  • the method according to one embodiment may include detecting the direction of movement of the wearable electronic device by applying posture information received from the external wearable electronic device to pedestrian dead-reckoning navigation.
  • a non-volatile storage medium storing commands is set to cause the electronic device to perform at least one operation when the commands are executed by the electronic device, and the at least one operation is performed by the first wearable.
  • the operation may include requesting a communication-connected second wearable electronic device to calculate posture information of the second wearable electronic device.
  • the non-volatile storage medium is configured to, when receiving, by the second wearable electronic device, a request to calculate posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device, the second wearable electronic device It may include calculating posture information of the second wearable electronic device based on the sensor module.
  • the non-volatile storage medium detects the direction of movement of the first wearable electronic device based on a position signal received by the first wearable electronic device from a position measurement module of the first wearable electronic device. During this process, if it is confirmed that the reception sensitivity of the location signal is less than a threshold, the method may include requesting the second wearable electronic device to receive posture information of the second wearable electronic device.
  • the non-volatile storage medium is, when receiving a request for posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device, by the second wearable electronic device, to the first wearable electronic device. It may include transmitting a request for posture information of the second wearable electronic device.
  • the non-volatile storage medium detects the direction of movement of the first wearable electronic device by applying posture information received from the second wearable electronic device to pedestrian dead reckoning by the first wearable electronic device. It may include actions such as:
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to an embodiment.
  • Figure 2 is a diagram for explaining a system for detecting a movement direction according to an embodiment.
  • Figure 3 is a block diagram of a first wearable electronic device according to an embodiment.
  • Figure 4 is a block diagram of a second wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the timing of transmitting reference information in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining reference information transmission timing in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D are diagrams for explaining an operation of detecting a movement direction using a step-movement direction technique in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams for explaining operations that can provide various functions using a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of detecting a movement direction in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation for detecting a movement direction in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation for detecting the posture of a wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to one embodiment.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • software e.g., program 140
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 120 e.g., an application processor
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or ultra-reliable and low-latency (URLLC). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing.
  • MIMO massive array multiple-input and multiple-output
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to or from the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is, for example, connected to the plurality of antennas by the communication module 190. can be selected. Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a diagram 200 for explaining a system for detecting a movement direction according to an embodiment.
  • a system for detecting the direction of movement may include a first wearable electronic device 301 and a second wearable electronic device 401.
  • the first wearable electronic device 301 may include a smart watch that can be worn on the arm of the user's body.
  • the second wearable electronic device 301 worn on the head part of the user's body A communication connection with the electronic device 401 may be confirmed, and the second wearable electronic device 401 may be requested to calculate posture information of the second wearable electronic device.
  • the first wearable electronic device 301 when the first wearable electronic device 301 confirms execution of a location-based application while worn on the arm of the user's body, the first wearable electronic device 301 receives information based on the location measurement module of the first wearable electronic device. The movement direction of the first wearable can be detected based on the position signal.
  • the first wearable electronic device 301 detects the direction of movement of the first wearable based on a position signal received based on a position measurement module of the first wearable electronic device while the second wearable electronic device 301 detects the direction of movement of the first wearable.
  • the point at which reference information that can update the posture information calculated by the wearable electronic device 401 is transmitted e.g., the posture of the first wearable electronic device is changed when the user raises the arm wearing the first wearable electronic device
  • the sensor module e.g., geomagnetic sensor
  • the reference information (e.g., absolute azimuth information) calculated based on a sensor signal or a position signal obtained from the position measurement module of the first wearable electronic device may be transmitted to the second wearable electronic device 401.
  • the second wearable electronic device 301 Posture information of the second wearable electronic device is requested at 401, and the posture information of the second wearable electronic device received from the second wearable electronic device 401 is used for pedestrian dead reckoning (e.g., step-movement direction navigation). ) can be applied to detect the movement direction of the first wearable electronic device 301.
  • pedestrian dead reckoning e.g., step-movement direction navigation
  • the configuration of the first wearable electronic device 301 can be described in detail in FIG. 3 below.
  • the second wearable electronic device 401 is a wearable electronic device that can be worn on a part of the head of the user's body and may include, for example, earbuds and/or smart glasses.
  • the second wearable electronic device 401 while worn on the head part of the user's body, establishes a communication connection with the first wearable electronic device 301 worn on the arm part of the user's body. Confirmation, and when a request for calculation of posture information of the second wearable electronic device is received from the first wearable electronic device 201, the sensor module (e.g., acceleration sensor and/or Posture information (e.g., relative azimuth information) of the second wearable electronic device 401 calculated based on a sensor signal obtained from a gyro sensor may be detected.
  • the sensor module e.g., acceleration sensor and/or Posture information (e.g., relative azimuth information) of the second wearable electronic device 401 calculated based on a sensor signal obtained from a gyro sensor may be detected.
  • the second wearable electronic device 401 receives the second wearable electronic device (301) from the first wearable electronic device 301 while detecting the posture information of the second wearable electronic device 401.
  • the attitude information e.g., relative information
  • the reference information e.g., absolute azimuth information
  • the configuration of the second wearable electronic device 401 can be described in detail in FIG. 4 below.
  • FIG. 3 is a block diagram 300 of a first wearable electronic device according to an embodiment.
  • the wearable electronic device 301 (e.g., the first wearable electronic device 301 of FIG. 2) includes a first processor 320, a first memory 330, It may include a first display 360, a first sensor module 376, a position measurement module 380, and/or a first communication module 390.
  • At least some of the components of the wearable electronic device 301 shown in FIG. 3 may be the same or similar to the components of the electronic device 101 shown in FIG. 1, and overlapping descriptions will be omitted hereinafter.
  • the first processor 320 may be implemented substantially the same as or similar to the processor 120 of FIG. 1.
  • the first processor 320 when the first processor 320 confirms the execution of a location-based application (e.g., the application 146 of FIG. 1), the first processor 320 connects an external wearable electronic device to which communication is connected through the first communication module 390. Request calculation of posture information of the external wearable electronic device (e.g., the second wearable electronic device 401 in FIG. 2), and calculate the posture information of the wearable electronic device 301 based on the location signal received from the position measurement module 380. ) can be detected and recorded.
  • a location-based application e.g., the application 146 of FIG. 1
  • the first processor 320 connects an external wearable electronic device to which communication is connected through the first communication module 390.
  • Request calculation of posture information of the external wearable electronic device e.g., the second wearable electronic device 401 in FIG. 2
  • calculate the posture information of the wearable electronic device 301 based on the location signal received from the position measurement module 380.
  • the first processor 320 when the first processor 320 confirms execution of a location-based application (e.g., exercise application) for which a movement trajectory is requested, it determines whether communication is connected with the external wearable electronic device 401. And, when communication is connected with the external wearable electronic device 401, the posture information of the external wearable electronic device 401 is transmitted to the external wearable electronic device 401 through the first communication module 390. You can request calculation.
  • a location-based application e.g., exercise application
  • the first processor 320 is connected to communication with the external wearable electronic device 401 and the wearable electronic device 301 is worn on the arm of the user's body. and upon receiving status information from the external wearable electronic device 401 indicating that the external wearable electronic device 401 is worn on a part of the head of the user's body, the first communication module 390 Through this, the external wearable electronic device 401 may be requested to calculate posture information of the external wearable electronic device 401.
  • the first processor 320 while the first processor 320 detects the movement direction of the wearable electronic device 301 based on the position signal received from the position measurement module 380, the first processor 320 detects the movement direction of the wearable electronic device 301 (e.g., FIG. When it is confirmed that it is time to transmit reference information capable of updating the posture information calculated by the external wearable electronic device 401 to the second wearable electronic device 401 of 2, the information obtained from the first sensor module 376 is The reference information calculated based on sensor information or a location signal obtained from the location measurement module 380 may be transmitted to the external wearable electronic device.
  • the first processor 320 controls the wearable electronic device 301 when the user lifts the arm wearing the wearable electronic device 301 while the speed of the wearable electronic device 301 is reduced or stopped.
  • the processor 320 confirms the first posture of the wearable electronic device 301, a point in time occurs when the direction in which the user actually moves and the direction of movement detected by the wearable electronic device 301 substantially coincide. It is possible to confirm that it is time to transmit the reference information to the external wearable electronic device 401.
  • the first processor 320 monitors the movement of the wearable electronic device 301 based on sensor information obtained from the acceleration sensor of the first sensor module 376. It is determined that the wearable electronic device 301 worn on the user's arm is positioned vertically above a first threshold, and based on sensor information obtained from the acceleration sensor of the first sensor module 376 If it is determined that the calculated roll value and pitch value are less than the second threshold value, and the movement of the wearable electronic device 301 is less than the third threshold value, the wearable electronic device 301 It can be confirmed that this is the first posture.
  • the first processor 320 when the first processor 320 confirms that the wearable electronic device 301 is in the first posture, uses a sensor obtained from the geomagnetic sensor and/or acceleration sensor of the first sensor module 376. Absolute azimuth information calculated based on the information can be transmitted to the external wearable electronic device 401 as reference information.
  • the first processor 320 generates absolute azimuth information ( ⁇ ) based on sensor information obtained from the geomagnetic sensor and acceleration sensor of the first sensor module 376 based on ⁇ Equation 1> below. ) (e.g. yaw) can be calculated.
  • ⁇ , ⁇ Roll and pitch values calculated based on sensor data acquired with an acceleration sensor.
  • Equation 1> is merely an example to aid understanding, and is not limited thereto, and may be modified, applied, or expanded in various ways.
  • the first processor 320 sends the reference information to the external wearable electronic device 401 when the speed of the wearable electronic device 301 is greater than or equal to a threshold speed (e.g., about 5 km/h). It is possible to confirm that it is the time to transmit, calculate absolute azimuth information based on the position signal obtained from the position measurement module 380, and transmit the absolute azimuth information to the external wearable electronic device as the reference information.
  • a threshold speed e.g., about 5 km/h
  • the first processor 320 determines that the speed of the wearable electronic device is greater than or equal to a threshold speed (e.g., about 5 km/h)
  • the first processor 320 determines the position based on the position signal obtained from the position measurement module 380. It is confirmed that it is a reliability interval of the direction of movement detected, and the absolute azimuth information calculated based on the position signal acquired from the position measurement module 380 in the reliability interval is sent to the external wearable electronic device 401 as the reference information. Can be transmitted.
  • the first processor 320 when the first processor 320 confirms the time when the wearable electronic device 301 calculates absolute azimuth information as reference information, the first processor 320 detects the external wearable electronic device 401 from the external wearable electronic device 401. It is possible to request posture information to update the posture information of the device 401.
  • the first processor 320 receives posture information (e.g., relative azimuth information) of the external wearable electronic device 401 calculated by the external wearable electronic device 401, the first processor 320 , the reference information can be compared with the posture information of the external wearable electronic device 401.
  • posture information e.g., relative azimuth information
  • the first processor 320 controls the external wearable electronic device 401
  • the relative azimuth information which is the attitude information
  • the first processor 320 may transmit azimuth information, which is updated posture information of the external wearable electronic device 401, to the external wearable electronic device 401.
  • the first processor 320 detects and records the direction of movement of the wearable electronic device 301 based on the position signal received from the position measurement module 380, while detecting and recording the reception sensitivity of the position signal. If is confirmed to be below the threshold level, the external wearable electronic device (e.g., the second wearable electronic device 401 in FIG. 2) is used to detect the direction of movement of the wearable electronic device by applying pedestrian dead reckoning. You can request posture information of the device 401.
  • the first processor 320 uses a pedestrian dead-reckoning method instead of the position measurement module 380.
  • the moving direction of the wearable electronic device 301 can be detected using a step and heading system (SHS).
  • SHS step and heading system
  • the step and heading system is a method of predicting the current position through movement displacement and movement direction from the previous position, and the movement displacement is the step of the user wearing the wearable electronic device 301. It can be detected as a stride length, and the direction of movement can be detected using azimuth information calculated by applying sensor information received from the geomagnetic sensor and/or acceleration sensor of the wearable electronic device 301 to ⁇ Equation 1> above.
  • SHS step and heading system
  • an external wearable electronic device worn on a part of the user's head e.g., worn on the user's ear
  • the movement direction of the wearable electronic device 301 can be detected by applying the azimuth information included in the posture information of the earbuds) to the step-movement direction combining technique.
  • the user moves e.g., walking or running
  • the user's head posture is fixed, has a small amount of change, and substantially matches the direction of the user's movement.
  • an external wearable electronic device e.g., worn on a part of the user's head
  • the movement direction of the wearable electronic device 301 can be detected based on the posture information of the earbuds worn on the user's ears.
  • the first processor 320 can detect the movement direction of the wearable electronic device using a step and heading system (SHS) method using the following ⁇ Equation 2>. .
  • SHS step and heading system
  • Attitude information (azimuth information) received from an external wearable electronic device
  • Equation 2> is merely an example to aid understanding, and is not limited thereto, and may be modified, applied, or expanded in various ways.
  • the first processor 320 may detect the stride length (D) of a step using a maximum value detection technique, a zero-crossing detection technique, a constant interval detection technique, and/or an autocorrelation technique.
  • the first processor 320 detects the direction of movement of the wearable electronic device 301 using pedestrian dead-reckoning (e.g., step and heading system (SHS)). While recording, if the position signal received from the position measurement module 380 is confirmed to be above the threshold level, the direction of movement of the wearable electronic device is detected and recorded based on the position signal received from the position measurement module 380. can do.
  • pedestrian dead-reckoning e.g., step and heading system (SHS)
  • the first processor 320 uses the location measurement module 380 and/or pedestrian dead reckoning (e.g., step-movement direction combining technique) while the location-based application is running.
  • a movement trajectory e.g., a movement trajectory
  • SHS step and heading system
  • the first memory 330 may be implemented substantially the same as or similar to the memory 130 of FIG. 1 .
  • a movement trajectory (eg, exercise trajectory) recording the movement direction of the wearable electronic device 301 while executing a location-based application may be stored in the first memory 330.
  • the first display 360 may be implemented substantially the same as or similar to the display module 160 of FIG. 1.
  • a movement trajectory (e.g., a movement trajectory) through the first display 360
  • a movement trajectory recording the movement direction of the wearable electronic device 301 while executing a location-based application is displayed. It can be displayed.
  • the first sensor module 376 may be implemented substantially the same as or similar to the sensor module 176 of FIG. 1.
  • the first sensor module 376 may include an acceleration sensor, a gyro sensor, and/or a geomagnetic sensor.
  • the position measurement module 380 may include a GNSS (global navigation satellite system) receiver that measures the position.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the first communication module 390 may be implemented substantially the same as or similar to the communication module 190 of FIG. 1 and may include a plurality of communication circuits using different communication technologies. there is.
  • the first communication module 390 may include at least one of a wireless LAN module (not shown) and a short-range communication module (not shown), and the short-range communication module (not shown) may be used to provide UWB ( It may include an ultra wide band) communication module, Wi-Fi communication module, NFC communication module, Bluetooth legacy communication module, and/or BLE communication module.
  • UWB Ultra wide band
  • FIG. 4 is a block diagram 400 of a second wearable electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 4 shows a wearable electronic device 401 that can be worn on part of the user's head, for example, a pair of earbuds
  • the configuration of FIG. 4 plays a primary role among the pair of earbuds.
  • the configuration of the earbuds playing a secondary role among a pair of earbuds may also include substantially the same configuration as that of FIG. 4 .
  • the wearable electronic device 401 (e.g., the second wearable electronic device 401 of FIG. 2) includes a second processor 420, a second memory 430, It may include a second display 460, a second sensor module 476, and/or a second communication module 490.
  • At least some of the components of the wearable electronic device 401 shown in FIG. 4 may be the same or similar to the components of the electronic device 101 shown in FIG. 1, and overlapping descriptions will be omitted hereinafter.
  • the second processor 420 may be implemented substantially the same as or similar to the processor 120 of FIG. 1.
  • the second processor 420 receives a request to calculate posture information of the wearable electronic device 401 from an external wearable electronic device (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2). Then, posture information of the wearable electronic device can be calculated based on the second sensor module 476.
  • an external wearable electronic device e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2.
  • the second processor 420 is connected to the external wearable electronic device 301 through the second communication module 490, and the wearable electronic device 401 is connected to a part of the user's head. After transmitting information indicating that the device is in a worn state, a request to calculate posture information of the wearable electronic device 401 may be received from the external wearable electronic device 301.
  • the second processor 420 may detect relative azimuth information calculated based on sensor information obtained from an acceleration sensor and/or a gyro sensor among the second sensor module 476 as posture information. You can.
  • the second processor 420 uses a standard for updating posture information of the wearable electronic device 401 from an external wearable electronic device (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2).
  • the reference information is compared with the posture information of the wearable electronic device 401, and as a result of the comparison, the relative azimuth information, which is the posture information of the wearable electronic device 401, is equal to the absolute azimuth information, which is the reference information. If they do not match, the relative azimuth information, which is the posture information of the wearable electronic device 401, can be updated with the absolute azimuth information, which is the reference information.
  • the second processor 420 when the second processor 420 receives a request for posture information for updating the posture information of the wearable electronic device 401 from the external wearable electronic device 301, the second sensor module Based on 476, posture information (e.g., relative azimuth information) of the wearable electronic device 401 may be calculated, and the calculated posture information may be transmitted to the external wearable electronic device 301.
  • the second processor 420 generates posture information (position information) of the wearable electronic device 401 based on reference information (e.g., absolute azimuth information) of the external wearable electronic device 301. For example: updated azimuth information (relative azimuth information) may be received from the external wearable electronic device 301 and stored.
  • the second processor 420 After receiving a request for posture information for updating the posture information of the wearable electronic device 401 from the external wearable electronic device 301, the second processor 420 periodically or ) When the change value of the posture is detected to be greater than the threshold value, the posture information of the wearable electronic device 401 is transmitted to the external wearable electronic device 301, and the wearable electronic device 401 is transmitted from the external wearable electronic device 301 to the external wearable electronic device 301.
  • the updated azimuth information e.g., relative azimuth information
  • the second processor 420 when the second processor 420 receives a request for posture information of the wearable electronic device 401 from an external wearable electronic device (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2), The posture information of the wearable electronic device 401 may be transmitted to the external wearable electronic device 301 through the second communication module 490.
  • an external wearable electronic device e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2
  • the posture information of the wearable electronic device 401 may be transmitted to the external wearable electronic device 301 through the second communication module 490.
  • the second processor 420 calculates a relative signal based on sensor information obtained from an acceleration sensor and/or a gyro sensor among the second sensor modules 476 of the wearable electronic device 401.
  • Azimuth information, or azimuth information updated based on reference information received from the wearable electronic device 401, or azimuth information received and stored by the external wearable electronic device 301, is converted into posture information of the wearable electronic device 401. It can be transmitted to the external wearable electronic device 301.
  • the second memory 430 may be implemented substantially the same as or similar to the memory 130 of FIG. 1.
  • the wearable electronic device posture information may be stored in the second memory 430.
  • the second display 460 may be implemented substantially the same as or similar to the display module 160 of FIG. 1.
  • the second display 460 may not be included depending on the type of wearable electronic device worn on part of the user's head.
  • the second sensor module 476 may be implemented substantially the same as or similar to the sensor module 176 of FIG. 1.
  • the second sensor module 476 may include an acceleration sensor and/or a gyro sensor.
  • the second communication module 490 may be implemented substantially the same as or similar to the communication module 190 of FIG. 1 and may include a plurality of communication circuits using different communication technologies. there is.
  • the second communication module 490 may include at least one of a wireless LAN module (not shown) and a short-range communication module (not shown), and the short-range communication module (not shown) may be used to provide UWB ( It may include an ultra wide band) communication module, Wi-Fi communication module, NFC communication module, Bluetooth legacy communication module, and/or BLE communication module.
  • UWB Ultra wide band
  • FIG. 5 is a diagram 500 for explaining the timing of transmitting reference information in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • the wearable electronic device 301 (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and the wearable electronic device 301 in FIG. 3) is configured to operate when the speed of the wearable electronic device decreases or stops.
  • the user raises the arm wearing the wearable electronic device 301 and gazes at the display 360 of the wearable electronic device 301 (e.g., the display 360 in FIG. 3). ), it can be confirmed that the user's actual moving direction and the moving direction detected by the wearable electronic device 301 substantially coincide.
  • the wearable electronic device 301 While monitoring the movement of the wearable electronic device 301, the wearable electronic device 301 uses a sensor module (e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3) of the wearable electronic device 301. Based on the sensor information obtained from the acceleration sensor of If it is determined that the roll value and pitch value calculated based on sensor information are less than the second threshold value, and the movement of the wearable electronic device is less than the third threshold value, the wearable electronic device 301 ) can be confirmed to be the first posture.
  • a sensor module e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3
  • the wearable electronic device 301 detects the first posture of the wearable electronic device 301, the external wearable electronic device (e.g., the second wearable electronic device 401 of FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 of FIG. 4) It can be confirmed that the reference information is transmitted to the electronic device 401).
  • the external wearable electronic device e.g., the second wearable electronic device 401 of FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 of FIG. 4
  • the wearable electronic device 301 uses the absolute azimuth information calculated by applying the sensor information obtained from the geomagnetic sensor and the acceleration sensor of the sensor module to ⁇ Equation 1> as posture information of the external wearable electronic device 401.
  • the updateable standard information can be transmitted to the external wearable electronic device 401.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams 600a and 600b for explaining reference information transmission points in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • Location information has a position error depending on the measurement method. If the movement speed does not exceed the error range, the direction of movement may be calculated completely differently. However, if the movement speed is fast, the movement exceeds the position error, so there may be a slight difference in direction. , Since the overall direction of progress is correct, the error in the direction of progress is relatively reduced. Therefore, when the movement speed of the wearable electronic device (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 in FIG. 3) is greater than the critical speed, the position measurement module (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2) of the wearable electronic device : The direction of movement measured based on the position signal obtained from the position measurement module 380 of FIG. 3 can be more accurate.
  • the position measurement module e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 in FIG. 3
  • FIG. 6A shows test results of measuring azimuth information calculated based on a position signal received from a GNSS receiver, which is a position measurement module.
  • the x-axis represents time (time [sec])
  • the y-axis represents speed (velocity).
  • the wearable electronic device e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 in FIG.
  • the posture information of the second wearable electronic device 401 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 in FIG. 4 can be transmitted to the external wearable electronic device 401 as the reference information that can be updated.
  • a wearable electronic device uses the wearable electronic device 301 based on the position signal received from the GNSS receiver.
  • the vector of the moving direction of the electronic device 301 can be calculated, and the moving direction value (heading value) of the wearable electronic device 301 can be calculated on ENU (east north up) coordinates from the calculated vector information.
  • the ENU coordinates are one of the GNSS coordinate systems that express maps as a coordinate system in which the x-axis represents the east, the y-axis represents the north, and the z-axis represents the vertical direction.
  • Pos#1, Pos#2, and Pos#3 are displayed in the ENU coordinates.
  • ...Pos#N represents the movement position detected on the x-axis, y-axis, and z-axis
  • ⁇ 1 , ⁇ 2 ,... ⁇ N is the measurement ratio of the x-axis and y-axis, which can be predicted depending on the movement position. It indicates magnetic north.
  • the wearable electronic device stores heading information, which is angle information from north to east calculated from coordinate vectors, in a buffer as history data, and then uses data statistics such as variance and standard deviation to determine the heading information of the wearable electronic device 301.
  • the movement state (straight ahead state) can be determined.
  • the wearable electronic device 301 calculates the movement direction value (heading value) of the wearable electronic device 301 on ENU (east north up) coordinates in step (611) and the north calculated from the vector on the coordinates. (2) where heading information, which is information on the angle to the east, is stored in a buffer as history data and then the movement state (straight-way state) of the wearable electronic device 301 can be determined using data statistics such as variance and standard deviation;
  • the coordinates of the movement position are updated through the logic of step 613, and if it is determined that the movement state of the user wearing the wearable electronic device is straight, the absolute azimuth information calculated from the position vector is sent to the external wearable electronic device (e.g.,
  • the posture information of the second wearable electronic device 401 in 2 and/or the wearable electronic device 401 in FIG. 4 may be transmitted to the external wearable electronic device 401 as the reference information that can be updated.
  • FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D are diagrams 700a, 700b, 700c, and 700d for explaining an operation of detecting a movement direction using a step-movement direction technique in a wearable electronic device according to an embodiment. )am.
  • a wearable electronic device uses a position measurement module (e.g., the position measurement module in FIG. 3).
  • the position measurement module e.g., the position measurement module in FIG. 3
  • the movement direction of the wearable electronic device worn on the arm portion of the user's body can be detected using the step-movement direction technique. there is.
  • the step-movement direction technique uses the movement displacement ( ⁇ x, ⁇ y) from the previous position (X t-1 , Y t-1 ) to the current position (X t , Y t ) and the stride length (D: step) of the step. length) can be used to detect the direction of movement of the wearable electronic device 301.
  • the current location can be predicted by applying the movement displacement (step length) and movement direction (azimuth information) from the previous location in ⁇ Equation 2>. Therefore, for more accurate location update, it is necessary to accurately predict the movement displacement and direction from the sensor. method may be required.
  • rotation It is a motion in which a lot of pendulum movement occurs and may be accompanied by shock.
  • the amount of impulse transmitted to the wearable electronic device 301 according to the user's arm movement shows a clear pattern, there is no problem in detecting the user's steps. Detection of the above steps is possible through 1 maximum value detection technique, 2 zero-crossing detection technique, 3 constant interval detection technique, and 4 autocorrelation technique.
  • the maximum detection technique is a step detection method using the maximum impact point of the step
  • the zero-crossing detection method is a step detection method that determines the point where the acceleration impact pattern crosses the value of 0 on the x-axis.
  • the constant section detection technique is a method of determining a step when the size of an impact satisfies a certain level or more
  • the autocorrelation method is a step detection method through matching step patterns.
  • a motion occurs due to arm movement of a user wearing a wearable electronic device (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 in FIG. 3).
  • a wearable electronic device e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 in FIG. 3.
  • azimuth information is calculated by applying sensor information acquired through a geomagnetic sensor included in the wearable electronic device 301 to ⁇ Equation 1>
  • a roll occurs as shown in the graph ⁇ 750>
  • the accuracy of the azimuth information ( ⁇ ) e.g. yaw) calculated by ⁇ Equation 1> as shown in the ⁇ 730> graph decreases.
  • a wearable electronic device that can be worn on a part of the head of the user's body (e.g., the second wearable electronic device 401 and/or the wearable electronic device 401 of FIG. 2)
  • earbuds that can be worn on the user's ear, they are worn at least partially fixed to the user's ear when the user walks or runs, so the amount of change is relatively small and can have characteristics that substantially match the user's direction of movement (forward direction). there is.
  • the head of the user 741 moves about 2 cm to the left and to the right based on the front (e.g. 0 cm). It can move about 2cm. Since the movement change of the user 741's head is approximately 4 cm relative to the front (e.g. 0 cm), the present disclosure uses posture information (e.g., posture information) of the wearable electronic device 401 worn on a part of the user's head. Azimuth information) as azimuth information of an external wearable electronic device (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 in FIG. 3) that is connected to communication with the wearable electronic device 401. You can use it.
  • posture information e.g., posture information
  • Azimuth information as azimuth information of an external wearable electronic device (e.g., the first wearable electronic device 301 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 in FIG. 3) that is connected to communication with the wearable electronic device 401. You can
  • the sensor information obtained through the sensor module of the earbuds is used. It is possible to calculate the attitude information (e.g., azimuth information) of the earbuds.
  • the earbuds When the earbuds receive reference information for updating the posture information of the earbuds from the smart watch, the earbuds update the posture information (e.g., relative azimuth information) based on the reference information (absolute azimuth information), When receiving a request for posture information of the earbuds from the smart watch for detecting the moving direction of the smart watch using a step-movement direction detection technique in the GNSS weak electric field section, the updated posture information of the earbuds is received. It can be sent to a smart watch.
  • the posture information e.g., relative azimuth information
  • the updated posture information of the earbuds is received. It can be sent to a smart watch.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams 800a and 800b for explaining operations that can provide various functions using a wearable electronic device according to an embodiment.
  • a wearable electronic device e.g., the first wearable electronic device 301 of FIG. 2 and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3
  • the smart watch 830 is a wearable electronic device (e.g., the second wearable electronic device 401 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 in FIG. 4) that can be worn on a part of the head of the user's body.
  • the current location is confirmed using location information acquired through a GNSS receiver included in the smart watch 830, and sensor information acquired through a sensor module included in the smart glasses 850.
  • the user's head movement and/or direction information can be confirmed.
  • the leg portion that is at least partially fixed to the user's ear can more accurately check the user's head movement and/or direction information.
  • the smart watch 830 or the smart glasses 850 Guide information according to the current location or the user's head movement and/or direction information may be provided to the user. For example, it can provide the weather when the user looks at the sky, output audio of historical events or explanations of the tourist attraction when the user arrives at a famous tourist attraction, or tell the user which side of the departure gate is at the airport.
  • a wearable electronic device (e.g., the second wearable electronic device 401 of FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 of FIG. 4) that can be worn on a portion of the user's body is a smart smart device.
  • the glasses 950 can detect the movement of the smart glasses by measuring the gravitational acceleration of x, y, and z through the acceleration sensor included in the smart class, and the movement of the smart glasses can be detected through the gyro sensor included in the smart class 950. Rotation in the x, y, and z axes can be detected.
  • the user wearing the smart glasses 950 can detect the movement of turning or moving the head up or down, and the absolute absolute value calculated based on sensor information obtained from the geomagnetic sensor included in the smart class 950.
  • the smart glasses 950 refer to the sensor information obtained from the geomagnetic sensor and the sensor information obtained from the gyro sensor to correct sensor distortion due to external influences. can do.
  • a wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 301 in FIG. 3) according to an embodiment includes a sensor module (176 in FIG. 1; 376 in FIG. 3), a position measurement module (380 in FIG. 3), It may include a communication module (190 in FIG. 1: 390 in FIG. 3), and a processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3).
  • the processor when the processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3) confirms execution of a location-based application, it sends the external wearable electronic device (FIG. Calculation of posture information (401 in 2 and 401 in FIG. 4) can be requested.
  • the processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3) processes the wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; FIG. 3) based on the location signal received from the location measurement module. While detecting the movement direction of 301), if it is confirmed that the reception sensitivity of the position signal is below the threshold level, the external wearable electronic device may be requested to receive posture information of the external wearable electronic device.
  • the processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3) may detect the direction of movement of the wearable electronic device by applying posture information received from the external wearable electronic device to pedestrian dead reckoning. .
  • the processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3), while the wearable electronic device is worn on the user's arm, processes the external device worn on a part of the user's head through the communication module. It can be connected to wearable electronic devices.
  • the processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3) detects the direction of movement of the wearable electronic device based on the position signal received from the position measurement module, while detecting the direction of movement of the wearable electronic device.
  • the sensor information obtained from the sensor module or the location signal obtained from the position measurement module is calculated.
  • the reference information may be transmitted to the external wearable electronic device.
  • the processor determines that the wearable electronic device is positioned vertically above a first threshold based on the sensor module, and determines the roll value.
  • the wearable electronic device confirms the first posture, and the wearable electronic device confirms the first posture. This allows you to confirm that it is time to transmit the reference information.
  • the processor when the processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3) confirms that it is time to transmit the reference information, it transmits the reference information calculated based on the sensor signal obtained from the sensor module to the external device. It can be transmitted to wearable electronic devices.
  • the processor determines that it is time to transmit the reference information when detecting that the wearable electronic device is above a threshold speed based on the position measurement module, When it is confirmed that it is time to transmit the reference information, the reference information calculated based on the location signal obtained from the location measurement module can be transmitted to the external wearable electronic device.
  • the processor (120 in FIG. 1: 320 in FIG. 3) calculates absolute azimuth information based on a sensor signal obtained from the sensor module or a position signal obtained from the position measurement module, and Absolute azimuth information can be transmitted to the external wearable electronic device as the reference information.
  • the second wearable electronic device when the system for detecting the direction of movement confirms the execution of a location-based application, the second wearable electronic device is connected to communication (e.g., 401 in FIG. 2 and 401 in FIG. 4). While requesting calculation of posture information of the device and detecting the direction of movement of the first wearable electronic device based on the position signal received from the position measurement module (e.g., 380 in FIG. 3) of the first wearable electronic device, When it is confirmed that the reception sensitivity of the location signal is below the threshold, the second wearable electronic device is requested to receive posture information of the second wearable electronic device, and the posture information received from the second wearable electronic device is used to estimate the pedestrian. It may include the first wearable electronic device (eg, 301 in FIG. 2 and 301 in FIG. 3) that detects the direction of movement of the first wearable electronic device by applying it to navigation.
  • the first wearable electronic device eg, 301 in FIG. 2 and 301 in FIG. 3
  • the system when the system receives a request for calculating posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device (e.g., 301 in FIG. 2 and 301 in FIG. 3) with which communication is connected, calculates the posture information of the second wearable electronic device. Calculate posture information of the second wearable electronic device based on the sensor module (e.g., 476 in FIG. 4) of the second wearable electronic device, and request posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device.
  • the request may include the second wearable electronic device (e.g., 401 in FIG. 2 and 401 in FIG. 4) transmitting a request for posture information of the second wearable electronic device to the first wearable electronic device.
  • the system detects the movement direction of the first wearable electronic device using the position signal of the position measurement module (380 in FIG. 3) while detecting the movement direction of the first wearable electronic device and the second wearable electronic device.
  • the sensor obtained from the sensor module (e.g., 376 in FIG. 3) of the first wearable electronic device
  • the reference information calculated based on the signal or the location signal obtained from the location measurement module may be transmitted to the second wearable electronic device.
  • the second wearable electronic device receives the reference information from the first wearable electronic device (301 in FIG. 2 and 301 in FIG. 3). Upon receiving, the posture information calculated by the second wearable electronic device can be updated based on the reference information.
  • the reference information received by the second wearable electronic device includes absolute azimuth information
  • the Attitude information may include relative azimuth information
  • FIG. 9 is a flowchart 900 illustrating an operation of detecting a movement direction in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • Operations for detecting the direction of movement may include operations 901 to 905.
  • each operation may be performed sequentially, but is not necessarily performed sequentially. For example, the order of each operation may be changed, at least two operations may be performed in parallel, or another operation may be added.
  • operations 901 to 905 are performed on a wearable electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3). ) may be understood as being performed on a processor (e.g., the processor 120 in FIG. 1 and/or the first processor 320 in FIG. 3).
  • a wearable electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3.
  • a processor e.g., the processor 120 in FIG. 1 and/or the first processor 320 in FIG. 3.
  • a wearable electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3 , If the execution of the location-based application is confirmed, the external wearable electronic device connected to communication can be requested to calculate the posture information of the external wearable electronic device.
  • the wearable electronic device when the wearable electronic device confirms execution of the location-based application, the wearable electronic device connects an external wearable electronic device (e.g., the first communication module 390 of FIG. 3) to which communication is connected.
  • an external wearable electronic device e.g., the first communication module 390 of FIG. 3
  • the wearable electronic device when the wearable electronic device confirms execution of a location-based application (e.g., an exercise application) for which a movement trajectory is requested, the wearable electronic device determines whether communication is connected with the external wearable electronic device, and If communication is connected to the device, the external wearable electronic device may be requested to calculate posture information of the external wearable electronic device through the communication module.
  • a location-based application e.g., an exercise application
  • the wearable electronic device determines that the wearable electronic device is worn on the arm of the user's body, and the external wearable electronic device
  • the external wearable electronic device may be requested to calculate posture information of the external wearable electronic device through the communication module.
  • a wearable electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3
  • the external wearable electronic device A device e.g., the second wearable electronic device 401 of FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 of FIG. 4
  • the external wearable electronic device A device may be requested to receive posture information of the external wearable electronic device.
  • a wearable electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3
  • movement of the wearable electronic device by applying posture information received from an external wearable electronic device (e.g., the second wearable electronic device 401 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 in FIG. 4) to pedestrian dead reckoning.
  • an external wearable electronic device e.g., the second wearable electronic device 401 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 in FIG. 4
  • the wearable electronic device performs pedestrian dead reckoning when the reception sensitivity of the position signal received from the position measurement module (e.g., the position measurement module 380 of FIG. 3) of the wearable electronic device is below a threshold level.
  • the movement direction of the wearable electronic device can be detected using a step and heading system (SHS).
  • SHS step and heading system
  • the wearable electronic device detects the direction of movement of the wearable electronic device using a step and heading system (SHS) during the pedestrian dead reckoning, from the external wearable electronic device.
  • SHS step and heading system
  • the wearable electronic device detects and records the direction of movement of the wearable electronic device using a step and heading system (SHS), while detecting and recording the position of the wearable electronic device.
  • SHS step and heading system
  • the position signal received from the measurement module e.g., the position measurement module 380 in FIG. 3
  • the movement direction of the wearable electronic device is detected based on the position signal received from the position measurement module. It can be recorded.
  • the wearable electronic device uses the position measurement module and/or a step and heading system (SHS) while a location-based application is running.
  • a movement trace e.g., exercise trace
  • a display e.g., the first display 360 of FIG. 3
  • FIG. 10 is a flowchart 1000 illustrating an operation for detecting a movement direction in a wearable electronic device according to an embodiment.
  • Operations for detecting the direction of movement may include operations 1001 to 1021.
  • each operation may be performed sequentially, but is not necessarily performed sequentially. For example, the order of each operation may be changed, at least two operations may be performed in parallel, or another operation may be added.
  • operations 1001 to 1021 are performed on a first wearable electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device of FIG. 3 ( 301))'s processor (e.g., processor 120 in FIG. 1 and/or first processor 320 in FIG. 3) or a second wearable electronic device (e.g., electronic device 101 in FIG. 1, first processor 320 in FIG. 2) 2
  • the process is performed in the processor (e.g., the processor 120 in FIG. 1 and/or the second processor 420 in FIG. 4) of the wearable electronic device 401 and/or the wearable electronic device 401 in FIG. 4. It can be.
  • the first wearable electronic device 301 e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device of FIG. 3
  • the second wearable electronic device 401 e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or FIG.
  • the communication connection with the second wearable electronic device 401 of 4) can be confirmed.
  • the first wearable electronic device 301 confirms execution of a location-based application (e.g., an exercise application) for which a movement trajectory is requested
  • a location-based application e.g., an exercise application
  • communication with the second wearable electronic device 401 is connected. You can check if it exists.
  • the first wearable electronic device 301 while the first wearable electronic device 301 is connected to communication with the second wearable electronic device 401, the first wearable electronic device 301 moves the arm portion of the user's body. It is possible to confirm that the user is in a state of being worn, and to receive status information from the second wearable electronic device 401 indicating that the second wearable electronic device 401 is worn on a part of the head of the user's body.
  • the first wearable electronic device 301 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device of FIG. 3) (301)) is a second wearable electronic device 401 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or the second wearable electronic device 401 of FIG. 4). )) can be used to request calculation of posture information of the second wearable electronic device.
  • the second wearable electronic device 401 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or the second wearable of FIG. 4)
  • the electronic device 401 may calculate posture information of the second wearable electronic device.
  • the Posture information of the wearable electronic device may be calculated based on the second wearable electronic device (e.g., the second sensor module 476 in FIG. 4).
  • the second wearable electronic device 401 is connected to the first wearable electronic device 301 for communication through a communication module (e.g., the second communication module 490 in FIG. 4). After transmitting information indicating that the second wearable electronic device 401 is worn on part of the user's head, a request for calculating posture information of the second wearable electronic device 401 is received from the first wearable electronic device 301. You can receive it.
  • a communication module e.g., the second communication module 490 in FIG. 4
  • the second wearable electronic device 401 acquires information from an acceleration sensor and/or a gyro sensor in a sensor module (e.g., the second sensor module 476 in FIG. 4) of the second wearable electronic device.
  • Relative azimuth information calculated based on sensor information can be detected as posture information.
  • the first wearable electronic device 301 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device of FIG. 3) (301)) is a second wearable electronic device 401 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or the second wearable electronic device 401 of FIG. 4). )), it can be confirmed that it is time to transmit reference information that can update the posture information of the second wearable electronic device.
  • the first wearable electronic device 301 is configured to move the arm on which the user wears the first wearable electronic device 301 while the speed of the first wearable electronic device 301 is reduced or stopped.
  • the user may actually It can be confirmed that the moving direction and the moving direction detected by the first wearable electronic device 301 substantially coincide, and it can be confirmed that the reference information is transmitted to the second wearable electronic device 401. there is.
  • the first wearable electronic device 301 while monitoring the movement of the first wearable electronic device 301, uses a sensor module (e.g., FIG. 3 Based on the sensor information obtained from the acceleration sensor of the first sensor module 376), the first wearable electronic device 301 worn on the user's arm is positioned vertically raised above the first threshold value. determines that the roll and pitch values calculated based on sensor information obtained from the acceleration sensor of the sensor module are less than or equal to a second threshold, and determines that the movement of the first wearable electronic device is third. If it is determined that it is less than the threshold, it can be confirmed that the first wearable electronic device 301 is in the first posture.
  • a sensor module e.g., FIG. 3 Based on the sensor information obtained from the acceleration sensor of the first sensor module 376
  • the first wearable electronic device 301 worn on the user's arm is positioned vertically raised above the first threshold value. determines that the roll and pitch values calculated based on sensor information obtained from the acceleration sensor of the sensor module are less than or equal to a
  • the first wearable electronic device 301 when the speed of the first wearable electronic device is greater than or equal to a threshold speed (e.g., about 5 km/h), the first wearable electronic device 301 uses a position measurement module ( Example: Confirm that it is a reliability interval of the direction of movement detected based on the position signal obtained from the position measurement module 380 of FIG. 3, and confirm that it is time to transmit the reference information to the second wearable electronic device 401. You can.
  • a threshold speed e.g., about 5 km/h
  • the first wearable electronic device 301 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device of FIG. 3) (301)) is a second wearable electronic device 401 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or the second wearable electronic device 401 of FIG. 4). You can transmit standard information to )).
  • the first wearable electronic device 301 may use sensor information acquired from a sensor module (e.g., the first sensor module 376) of the first wearable electronic device or The reference information calculated based on the location signal obtained from the location measurement module (e.g., the location measurement module 380 in FIG. 3) may be transmitted to the second wearable electronic device 401.
  • a sensor module e.g., the first sensor module 376
  • the reference information calculated based on the location signal obtained from the location measurement module e.g., the location measurement module 380 in FIG. 3
  • the first wearable electronic device 301 when the first wearable electronic device 301 confirms that the first wearable electronic device 301 is in the first posture, the first wearable electronic device 301 detects a sensor module (e.g., a first sensor module) of the first wearable electronic device. Absolute azimuth information calculated based on sensor information acquired from the geomagnetic sensor and/or acceleration sensor (376)) may be transmitted to the second wearable electronic device 401 as reference information.
  • a sensor module e.g., a first sensor module
  • Absolute azimuth information calculated based on sensor information acquired from the geomagnetic sensor and/or acceleration sensor (376)
  • the first wearable electronic device 301 determines that the speed of the first wearable electronic device is greater than or equal to a threshold speed (e.g., about 5 km/h)
  • the first wearable electronic device 301 Absolute azimuth information can be calculated based on the position signal obtained from the position measurement module (e.g., the position measurement module 380 in FIG. 3), and the absolute azimuth information can be transmitted to the second wearable electronic device as the reference information. there is.
  • the second wearable electronic device 401 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or the second wearable of FIG. 4
  • the electronic device 401 may update posture information based on reference information.
  • the second wearable electronic device 401 when the second wearable electronic device 401 receives reference information that can update the posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device 301, the reference information and The posture information of the wearable electronic device is compared, and when the relative azimuth information, which is the posture information of the second wearable electronic device, does not match the absolute azimuth information, which is the reference information, as a result of the comparison, the posture of the second wearable electronic device
  • the relative azimuth information, which is information can be updated to the absolute azimuth information, which is the reference information.
  • the first wearable electronic device 301 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device of FIG. 3) (301)) can compare the signal sensitivity and threshold level of the position signal.
  • the first wearable electronic device 301 determines that the signal sensitivity of the location signal is higher than the threshold level (operation 1013 - No)
  • the first wearable electronic device 301 determines the position measurement module (e.g., The movement direction of the first wearable electronic device 301 can be detected (not shown) based on the position signal received from the position measurement module 380 of FIG. 3.
  • the second wearable electronic device 301 e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or the second wearable electronic device 401 of FIG. 4. You can request detailed information.
  • the first wearable electronic device 301 is based on the location signal received from the location measurement module (e.g., the location measurement module 380 of FIG. 3) of the first wearable electronic device. 1 If the reception sensitivity of the position signal is confirmed to be below the threshold level while detecting and recording the direction of movement of the wearable electronic device 301, it is applied to the step and heading system (SHS) during pedestrian dead reckoning. In order to detect the direction of movement of the wearable electronic device, posture information of the second wearable electronic device 401 may be requested.
  • SHS step and heading system
  • the second wearable electronic device 401 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the second wearable electronic device 401 of FIG. 2, and/or the second wearable of FIG. 4
  • the electronic device 401 is a first wearable electronic device 301 (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3). )), the posture information of the second wearable electronic device can be transmitted.
  • the second wearable electronic device 401 when the second wearable electronic device 401 receives a request for posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device 301, the second wearable electronic device 401 determines the posture of the second wearable electronic device. Information may be transmitted to the first wearable electronic device 301 through a communication module of the second wearable electronic device (e.g., the second communication module 490 in FIG. 4).
  • the second wearable electronic device 401 acquires information from an acceleration sensor and/or a gyro sensor among the sensor modules (e.g., the second sensor module 476 in FIG. 4) of the second wearable electronic device.
  • the first wearable electronic device 301 uses relative azimuth information calculated based on sensor information or updated azimuth information based on reference information received from the second wearable electronic device as posture information of the second wearable electronic device. ) can be transmitted.
  • the first wearable electronic device 301 may detect the movement direction of the first wearable electronic device by applying the posture information of the second wearable electronic device to pedestrian dead reckoning.
  • the first wearable electronic device 301 is used to detect the direction of movement of the first wearable electronic device using a step and heading system (SHS) during pedestrian dead reckoning.
  • the movement direction of the first wearable electronic device 301 can be detected by applying the posture information (e.g., azimuth information) received from the second wearable electronic device to ⁇ Equation 2>.
  • the first wearable electronic device 301 detects and records the direction of movement of the wearable electronic device using a step and heading system (SHS). If the position signal received from the position measurement module (e.g., the position measurement module 380 of FIG. 3) of the first wearable electronic device 301 is confirmed to be above the threshold level, the The movement direction of the first wearable electronic device 301 can be detected and recorded.
  • SHS step and heading system
  • the first wearable electronic device 301 when display of a movement trajectory is requested, may provide a movement trajectory (eg, a movement trajectory) recording the movement direction of the first wearable electronic device 301 while a location-based application is running.
  • a movement trajectory e.g, a movement trajectory
  • the first wearable electronic device 301 uses a position measurement module (e.g., FIG. 3 ) of the first wearable electronic device while a location-based application is running.
  • the movement direction of the first wearable electronic device 301 is recorded using the position measurement module 380) and/or pedestrian dead reckoning (e.g., step and heading system (SHS)).
  • a trajectory eg, exercise trajectory
  • FIG. 11 is a flowchart 1100 illustrating an operation for detecting the posture of a wearable electronic device according to an embodiment.
  • Operations for detecting the posture may include operations 1101 to 1109.
  • each operation may be performed sequentially, but is not necessarily performed sequentially. For example, the order of each operation may be changed, at least two operations may be performed in parallel, or another operation may be added.
  • operations 1101 to 1109 are performed on a wearable electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3). ) may be understood as being performed on a processor (e.g., the processor 120 in FIG. 1 and/or the first processor 320 in FIG. 3).
  • a wearable electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3.
  • a processor e.g., the processor 120 in FIG. 1 and/or the first processor 320 in FIG. 3.
  • a wearable electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3 , monitoring of the movement of the wearable electronic device can be performed.
  • a wearable electronic device e.g., the electronic device 101 of FIG. 1, the first wearable electronic device 301 of FIG. 2, and/or the wearable electronic device 301 of FIG. 3 , it is possible to determine whether the wearable electronic device is positioned vertically above a first threshold value.
  • the wearable electronic device is worn on the user's arm based on sensor information obtained from an acceleration sensor of a sensor module (e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3) of the wearable electronic device. It may be determined whether the wearable electronic device 301 is positioned vertically above a first threshold value.
  • a sensor module e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3
  • operation 1103 if it is not determined that the wearable electronic device is positioned in a vertical position higher than the first threshold (operation 1103 - No), the wearable electronic device moves in operation 1101. Monitoring can be performed.
  • the roll It may be determined whether the roll value and the pitch value are less than or equal to the second threshold value.
  • the wearable electronic device has a roll calculated based on sensor information obtained from an acceleration sensor of a sensor module (e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3) of the wearable electronic device. It may be determined whether the value and the pitch value are less than or equal to the second threshold value.
  • a sensor module e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3
  • operation 1105 if the wearable electronic device determines that the roll value and the pitch value exceed the second threshold (operation 1105 - No), in operation 1101, the wearable electronic device responds to the movement of the wearable electronic device. Monitoring can be performed.
  • operation 1105 if the wearable electronic device determines that the roll value and the pitch value are less than or equal to the second threshold value (operation 1105 - Yes), according to one embodiment, in operation 1107, the wearable electronic device determines that the roll value and the pitch value are less than or equal to the second threshold value. It may be determined whether the movement of the wearable electronic device is less than a third threshold.
  • the movement of the wearable electronic device is based on sensor information obtained from an acceleration sensor of a sensor module (e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3) of the wearable electronic device. (movement) can be detected.
  • a sensor module e.g., the first sensor module 376 in FIG. 3
  • the wearable electronic device may monitor the movement of the wearable electronic device in operation 1101. there is.
  • operation 1107 if the wearable electronic device determines that the movement of the wearable electronic device is less than the third threshold (operation 1107 - Yes), according to one embodiment, in operation 1019, the wearable electronic device moves to the first posture. You can confirm that it is.
  • the wearable electronic device allows the user to gaze at the display of the wearable electronic device by lifting the arm wearing the first wearable electronic device 301 while the speed of the wearable electronic device is reduced or stopped. It is confirmed that the first posture of the wearable electronic device is, and the external wearable electronic device (e.g., the second wearable electronic device 401 in FIG. 2 and/or the wearable electronic device 401 in FIG. 4) is used. It can be confirmed that it is the transmission time of reference information for updating the posture information of .
  • a method of detecting the direction of movement in a wearable electronic device includes, upon confirming execution of a location-based application, the wearable electronic device (e.g., 301 in FIG. 2; 301 in FIG.
  • the external wearable electronic device (401 in FIG. 2; 401 in FIG. 4) is connected to communication through the communication module (3902 in FIG. 3) (101 in FIG. 2; 301 in FIG. 3). It may include an operation requesting calculation of posture information.
  • the method while detecting the direction of movement of the wearable electronic device based on the position signal received from the position measurement module of the wearable electronic device, when it is confirmed that the reception sensitivity of the position signal is below the threshold level , may include an operation of requesting the external wearable electronic device to receive posture information of the external wearable electronic device.
  • the method according to one embodiment may include detecting the direction of movement of the wearable electronic device by applying posture information received from the external wearable electronic device to pedestrian dead-reckoning navigation.
  • the wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 3011 in FIG. 3) is worn on the user's arm through the communication module (390 in FIG. 3).
  • the method may further include establishing communication with the external wearable electronic device (401 in FIG. 2; 401 in FIG. 4) worn on a portion of the user's head.
  • the method according to one embodiment is to determine the location of the wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 301 in FIG. 3) based on the location signal received from the location measurement module (380 in FIG. 3). While detecting the direction of movement, confirm that it is time to transmit reference information that can update the posture information calculated by the external wearable electronic device to the wearable electronic device (401 in FIG. 2; 401 in FIG. 4). Then, the reference information calculated based on the sensor information acquired from the sensor module (376 in FIG. 3) of the wearable electronic device or the location signal obtained from the position measurement module (380 in FIG. 3) is transmitted to the external wearable electronic device. It may further include a transmission operation.
  • the method according to one embodiment is based on the sensor module (376 in FIG. 3) of the wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 3011 in FIG. 3).
  • the wearable electronic device moves to the first It may include actions to check posture.
  • the method according to one embodiment may include an operation of confirming that it is time to transmit the reference information when the wearable electronic device is confirmed to be in the first posture.
  • the method according to one embodiment may further include transmitting the reference information calculated based on the sensor signal obtained from the sensor module to the external wearable electronic device when it is confirmed that it is time to transmit the reference information. there is.
  • the method when detecting that the wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 3011 in FIG. 3) is above the threshold speed based on the position measurement module (380 in FIG. 3), It may include an operation to confirm that it is time to transmit the reference information.
  • the method according to one embodiment further includes an operation of transmitting the reference information calculated based on the location signal obtained from the location measurement module to the external wearable electronic device when it is confirmed that it is time to transmit the reference information. can do.
  • the method according to one embodiment may include calculating absolute azimuth information based on a sensor signal obtained from the sensor module (376 in FIG. 3) or a position signal obtained from the position measurement module.
  • the method according to one embodiment may further include transmitting the absolute azimuth information as the reference information to the external wearable electronic device (401 in FIG. 2 and 401 in FIG. 4).
  • a method of detecting the direction of movement includes, when execution of a location-based application is confirmed by the first wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 3011 in FIG. 3), the first wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 3011 in FIG. 2 May include requesting the wearable electronic device to calculate posture information of the second wearable electronic device.
  • the method includes receiving, by the second wearable electronic device (401 in FIG. 2 and 401 in FIG. 4), a request to calculate posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device.
  • the operation may include calculating posture information of the second wearable electronic device based on the sensor module (476 of FIG. 4) of the second wearable electronic device.
  • the method includes moving the first wearable electronic device based on a position signal received by the first wearable electronic device from the position measurement module (380 in FIG. 3) of the first wearable electronic device. While detecting the direction, if it is confirmed that the reception sensitivity of the location signal is below a threshold, the method may include requesting the second wearable electronic device to receive posture information of the second wearable electronic device.
  • the method includes, when a request for posture information of the second wearable electronic device is received by the second wearable electronic device from the first wearable electronic device, the first wearable electronic device sends the second wearable electronic device to the first wearable electronic device.
  • the operation may include transmitting a request for posture information of the wearable electronic device.
  • the method according to an embodiment includes detecting, by the first wearable electronic device, the direction of movement of the first wearable electronic device by applying posture information received from the second wearable electronic device to pedestrian dead reckoning. It can be included.
  • the method includes transmitting a position signal of the position measurement module (380 in FIG. 3) to the first wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 3011 in FIG. 3). 1 While detecting the direction of movement of the wearable electronic device, if it is confirmed that it is time to transmit reference information that can update the posture information calculated by the second wearable electronic device to the first wearable electronic device, the first wearable electronic device The operation of transmitting the reference information calculated based on the sensor signal obtained from the sensor module or the position signal obtained from the position measurement module to the second wearable electronic device (401 in FIG. 2 and 401 in FIG. 4) Possible.
  • the method includes, by the second wearable electronic device (401 in FIG. 2 and 401 in FIG. 4), the first wearable electronic device (101 in FIG. 1; 301 in FIG. 2; 3011 in FIG. 3). ), the method may further include updating posture information calculated by the second wearable electronic device based on the reference information.
  • the reference information received by the second wearable electronic device includes absolute azimuth information
  • the posture calculated by the second wearable electronic device The information may include relative azimuth information.
  • An electronic device may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to those components in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • module used in one embodiment of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. can be used
  • a module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • An embodiment of this document is a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101 or electronic device 301). It may be implemented as software (e.g., program 140) including one or more instructions stored in .
  • a processor e.g., processor 520
  • a device e.g., electronic device 301
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is stored semi-permanently in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • a method according to an embodiment disclosed in this document may be provided and included in a computer program product.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately placed in other components.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the instructions are set to cause the electronic device to perform at least one operation when executed by the electronic device, and the at least one operation is , upon confirming the execution of the location-based application, requesting calculation of posture information of the external wearable electronic device from an external wearable electronic device connected to communication through a communication module of the wearable electronic device, a position measurement module of the wearable electronic device While detecting the direction of movement of the wearable electronic device based on the position signal received from, if it is confirmed that the reception sensitivity of the position signal is below the threshold level, the posture information of the external wearable electronic device is received by the external wearable electronic device. It may include an operation of requesting, and an operation of detecting the direction of movement of the wearable electronic device by applying the posture information received from the external wearable electronic device to pedestrian dead-reckoning navigation.
  • the instructions are set to cause the electronic device to perform at least one operation when executed by the electronic device, and the at least one operation is , upon confirming execution of the location-based application by the first wearable electronic device, requesting the second wearable electronic device to which communication is connected to calculate posture information of the second wearable electronic device, the second wearable electronic device
  • the second wearable electronic device When receiving a request to calculate posture information of the second wearable electronic device from the first wearable electronic device, calculating posture information of the second wearable electronic device based on the sensor module of the second wearable electronic device , while detecting, by the first wearable electronic device, the direction of movement of the first wearable electronic device based on the position signal received from the position measurement module of the first wearable electronic device, the reception sensitivity of the position signal is critical.
  • the second wearable electronic device transmits the posture information from the first wearable electronic device to the second wearable electronic device.
  • the method may include detecting the direction of movement of the first wearable electronic device by applying the received posture information to pedestrian dead reckoning.

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치는, 센서 모듈, 위치 측정 모듈, 통신 모듈, 및 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다. 일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다. 일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.

Description

이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법
본 개시는 이동 방향을 검출하는 시스템, 웨어러블 전자 장치, 및 상기 시스템과 상기 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법에 관한 것이다.
최근 들어 스마트 워치와 이어 버즈만을 이용하여 운동하는 사용자가 증가하고 있다. 스마트 워치의 경우도 통신 모듈을 포함하여 단독으로 데이터를 송수신할 수 있고, 또한 9축 센서 및 GNSS 모듈을 포함 있어 사용자의 운동 경로 정보 지원이 가능하다. 그러나 스마트 워치의 경우 하드웨어 크기의 제약으로 인해 GNSS 모듈을 통해 위치 신호를 수신할 수 있는 안테나 성능이 스마트 폰에 비해 협소하고, 장치들 간의 간섭 등으로 인해 GNSS 모듈을 통해 수신하는 위치 신호의 수신 감도 및 위치 정확도 성능이 감소할 수 있으며, 또한 실내나 터널과 같은 환경에서는 GNSS 모듈을 통해 수신하는 위치 신호의 수신 감도가 감소하여 사용자 운동 궤적 제공 시 정확한 정보 제공이 어려울 수 있다.
상술한 정보는 본 개시에 대한 이해를 돕기 위한 목적으로 하는 배경 기술(related art)로 제공될 수 있다. 상술한 내용 중 어느 것도 본 개시와 관련된 종래 기술(prior art)로서 적용될 수 있는지에 대하여 어떠한 주장이나 결정이 제기되지 않는다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치는, 센서 모듈, 위치 측정 모듈, 통신 모듈, 및 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 미만임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 프로세서는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하는 시스템은, 제1 웨어러블 전자 장치와 제2 웨어러블 전자 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 제1 웨어러블 전자 장치는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 미만임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 제2 웨어러블 전자 장치는, 통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 제2 웨어러블 전자 장치는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치의 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 미만임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체는, 상기 명령들은 전자 장치에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 미만임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 비휘발성 저장 매체는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도 이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하기 위한 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 블록도 이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 제2 웨어러블 전자 장치의 블록도 이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 7d는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 걸음-이동 방향 기법을 이용하여 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8a 및 도 8b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치를 이용하여 다양한 기능을 제공할 수 있는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치의 자세를 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록 도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하기 위한 시스템을 설명하기 위한 도면(200)이다.
상기 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 이동 방향을 검출하기 위한 시스템은 제1 웨어러블 전자 장치(301)와 제2 웨어러블 전자 장치(401)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용가능한 스마트 워치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태에서 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 사용자의 신체 중 머리의 일부에 착용된 제2 웨어러블 전자 장치(401)와 통신 연결을 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태에서 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈을 기반으로 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈을 기반으로 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블의 이동 방향을 검출하는 동안 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점(예: 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 자세가 사용자가 제1 웨어러블 전자 장치를 착용한 팔을 들어서 상기 제1 웨어러블 전자 장치를 응시하는 제1 자세 일 때, 또는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 속도가 임계 속도 이상일 때)을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 지자기 센서)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보(예: 절대 방위각 정보)를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈을 기반으로 수신되는 위치 신호의 수신 감도를 임계 레벨 이하로 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로부터 수신한 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 항법)에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
하기 도 3에서 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 구성을 상세히 설명할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 사용자의 신체 중 머리의 일부에 착용가능한 웨어러블 전자 장치로, 예를 들어 이어 버즈 및/또는 스마트 글래스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태에서, 상기 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 제1 웨어러블 전자 장치(301)와 통신 연결을 확인하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(201)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출에 대한 요청을 수신하면 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 센서 모듈(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(4201)에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 자세 정보가 실질적으로 일치하도록 상기 기준 정보(예: 절대 방위각 정보)를 기반으로 상기 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트할 수 있다.
하기 도 4에서 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 구성을 상세히 설명할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 블록도(300) 이다.
상기 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))는, 제1 프로세서(320), 제1 메모리(330), 제1 디스플레이(360), 제1 센서모듈(376), 위치 측정 모듈(380) 및/또는 제1 통신 모듈(390)을 포함할 수 있다.
상기 도 3에 도시된 웨어러블 전자 장치(301)의 구성요소 중 적어도 일부는 도 1의 전자 장치(101))의 구성요소와 동일 또는 유사할 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 도 1의 프로세서(120)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 위치 기반 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146))의 실행을 확인하면, 제1 통신 모듈(390)을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동방향을 검출하여 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 이동 궤적이 요청되는 위치 기반 어플리케이션(예: 운동 어플리케이션)의 실행을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는지 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는 상태이면, 상기 제1 통신 모듈(390)을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태임을 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)가 상기 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 상태 정보를 수신하면, 상기 제1 통신 모듈(390)을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 제1 센서 모듈(376)로부터 획득한 센서 정보 또는 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 디스플레이(360)를 응시하는 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인 할 수 있다. 상기 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 확인하면, 사용자가 실제 이동하는 방향과 상기 웨어러블 전자장치(301)에서 검출하는 이동 방향이 실질적으로 일치하는 시점의 발생으로 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 모니터링을 수행하는 동안, 상기 제1 센서 모듈(376)의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 상기 제1 센서 모듈(376)의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임 제3 임계 값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인하면, 상기 제1 센서 모듈(376)의 지자기 센서 및/또는 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산한 절대 방위각 정보를 기준정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 하기 <식 1>을 기반으로 상기 제1 센서 모듈(376)의 지자기 센서 및 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 절대 방위각 정보(Ψ) (예: 요(yaw))를 계산할 수 있다.
<식 1>
Figure PCTKR2023015636-appb-img-000001
mx, my 및 mz: 지자기 센서로부터 획득한 센서 데이터
θ, Φ: 가속도 센서로 획득한 센서 데이터를 기반으로 계산된 롤(roll) 값과 피치(pitch) 값
위 <식 1>은 단지 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이에 제한되지 않으며, 다양한 방식으로 변형, 응용 또는 확장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상일 때, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상을 확인하면, 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 검출한 이동 방향의 신뢰도 구간임을 확인하고, 상기 신뢰도 구간에서 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)에서 기준 정보로써 절대 방위각 정보를 계산하는 시점을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 업데이트를 위한 자세 정보를 요청할 수 있다. 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)에서 산출한 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 비교할수 있다. 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 비교 결과 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보가 상기 기준 정보인 절대 방위가 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보를 상기 기준 정보인 절대 방위각 정보로 업데이트할 수 있다. 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 업데이트된 자세 정보인 방위각 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하여 기록하는 동안 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하로 확인하면, 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하기 위해, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하인 경우, 상기 위치 측정 모듈(380) 대신, 보행자 추측 항법인 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
상기 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)은, 이전 위치부터 이동 변위와 이동 방향을 통해 현재 위치를 예측하는 방법으로, 이동 변위는 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 사용자의 걸음 보폭으로 검출하고, 이동 방향은 웨어러블 전자 장치(301)의 지자기 센서 및/또는 가속도 센서로부터 수신된 센서 정보를 상기 <식 1>에 적용하여 계산한 방위각 정보를 이동 방향으로 검출할 수 있다. 그러나 상기 웨어러블 전자 장치(301)를 팔 부분에 착용한 사용자가 이동(예: 걷기 또는 달리기)할 때 사용자 팔의 움직임은, 회전과 진자 움직임이 많이 발생하여 충격을 동반하고, 상기 충격량이 상기 웨어러블 전자 장치(301)로 전달될 때 걸음의 검출에는 문제가 없으나, 이동 방향 검출을 위한 방위각 정보의 검출에 대한 정확도가 낮아질 수 있다.
본 개시에서는 상기 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 경우, 사용자의 머리 일부에 착용된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 사용자의 귀에 착용된 이어 버즈)의 자세 정보에 포함된 방위각 정보를 상기 걸음-이동 방향 결합기법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다. 사용자가 이동(예: 걷기 또는 달리기)할 때, 사용자의 머리 자세는 고정되어 변화량이 적고 사용자의 이동 방향과 실질적으로 일치하다는 특징을 이용하여, 사용자의 머리 일부에 착용된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 사용자의 귀에 착용된 이어 버즈)의 자세 정보를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)은 하기 <식 2>를 통해, 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
<식 2>
Xt = X t-1 + D.Cos(Ψ)
Yt = Yt-1+ D.Sin(Ψ)
X t-1, Yt-1: 이전 위치
D: 걸음의 보폭
Ψ: 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보(방위각 정보)
위 <식 2>는 단지 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이에 제한되지 않으며, 다양한 방식으로 변형, 응용 또는 확장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프로세서(320)는, 최대치 검출기법, 영교차 검출기법, 일정구간 검출기법 및/또는 자기 상관기법을 이용하여 걸음의 보폭(D)을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하고 기록하는 동안, 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호가 임계 레벨 이상으로 확인하면, 상기 위치 측정 모듈(380)로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 프로세서(320)는, 이동 궤적의 표시가 요청되면, 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 위치 측정 모듈(380) 및/또는 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 제1 디스플레이(360)를 제어하여 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 메모리(330)는, 도 1의 메모리(130)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 메모리(330)에 위치 기반 어플리케이션을 실행하는 동안 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)이 저장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(360)는, 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 디스플레이(360)를 통해, 이동 궤적(예: 운동 궤적)의 표시 요청에 따라, 위치 기반 어플리케이션을 실행하는 동안 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적을 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센서모듈(376)은, 도 1의 센서 모듈(176)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센서모듈(376)은, 가속도 센서, 자이로센서 및/또는 지자기 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 위치 측정 모듈(380)은 위치를 측정하는 GNSS(global navigation satellite system)수신기를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 통신 모듈(390)은, 도 1의 통신 모듈(190)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 서로 다른 통신 기술을 사용하는 복수의 통신 회로들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 통신 모듈(390)은, 무선랜 모듈(미도시)과 근거리통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 근거리통신 모듈(미도시)로 UWB(ultra wide band) 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 블루투스 레거시(legacy) 통신 모듈 및/또는 BLE통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 제2 웨어러블 전자 장치의 블록도(400) 이다.
상기 도 4는 사용자의 머리 일부에 착용될 수 있는 웨어러블 전자 장치(401)로서 예를 들어, 한쌍의 이어 버즈를 나타내는 경우, 도 4의 구성은 한쌍의 이어 버즈 중 프라이머리(primary) 역할을 수행하는 이어 버즈의 구성을 나타낼 수 있으며, 한쌍의 이어 버즈 중 세컨더리(secondary) 역할을 수행하는 이어 버즈의 구성 또한 도 4와 실질적으로 동일 구성을 포함할 수 있다.
상기 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 제2 프로세서(420), 제2 메모리(430), 제2 디스플레이(460), 제2 센서모듈(476), 및/또는 제2 통신 모듈(490)을 포함할 수 있다.
상기 도 4에 도시된 웨어러블 전자 장치(401)의 구성요소 중 적어도 일부는 도 1의 전자 장치(101))의 구성요소와 동일 또는 유사할 수 있으며, 이하, 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 도 1의 프로세서(120)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보에 대한 산출 요청을 수신하면, 제2 센서 모듈(476)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 제2 통신 모듈(490)을 통해 통신이 연결된 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 상기 웨어러블 전자 장치(401)가 사용자의 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 정보를 전송한 이후 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출 요청을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 제2 센서 모듈(476) 중 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보를 자세 정보로 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 비교하고, 상기 비교 결과 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보가 상기 기준 정보인 절대 방위가 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보인 상대 방위각 정보를 상기 기준 정보인 절대 방위각 정보로 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 업데이트를 위한 자세 정보의 요청을 수신하면, 제2 센서 모듈(476)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 산출하고, 상기 산출한 자세 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다. 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)에서 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)의 기준 정보(예: 절대 방위각 정보)를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트한 방위각 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 수신하여 저장할 수 있다. 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 업데이트를 위한 자세 정보의 요청을 수신한 이후, 주기적으로 또는 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세의 변화 값을 임계 값 이상으로 검출할 때, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송하여, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트한 방위각 정보를 수신하여 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 프로세서(420)는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301))로부터 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 제2 통신 모듈(490)을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프로세서(420)는, 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 상기 제2 센서 모듈(476) 중 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보, 또는 상기 웨어러블 전자 장치(401)로부터 수신된 기준 정보를 기반으로 업데이트된 방위각 정보 또는 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 수신하여 저장된 방위각 정보를 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 메모리(430)는, 도 1의 메모리(130)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 메모리(430)에, 상기 웨어러블 전자 장치 자세 정보가 저장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 디스플레이(460)는, 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다. 상기 제2 디스플레이(460)는, 사용자의 머리 일부에 착용된 웨어러블 전자 장치의 종류에 따라 구성으로 포함되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 센서 모듈(476)은, 도 1의 센서 모듈(176)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 센서모듈(476)은, 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 통신 모듈(490)은, 도 1의 통신 모듈(190)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으며, 서로 다른 통신 기술을 사용하는 복수의 통신 회로들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 통신 모듈(490)은, 무선랜 모듈(미도시)과 근거리통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 근거리통신 모듈(미도시)로 UWB(ultra wide band) 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 블루투스 레거시(legacy) 통신 모듈 및/또는 BLE통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면(500)이다.
상기 도 5를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(301)(예; 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 웨어러블 전자 장치의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 디스플레이(360)(예: 도 3의 디스플레이(360))를 응시하는 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출하면, 사용자가 실제 이동하는 방향과 상기 웨어러블 전자장치(301)에서 검출하는 이동 방향이 실질적으로 일치하는 시점으로 확인할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 모니터링을 수행하는 동안, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 상기 센서 모듈의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임 제3 임계 값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 센서 모듈의 지자기 센서 및 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 상기 <식 1>에 적용하여 계산한 절대 방위각 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 기준 정보 전송 시점을 설명하기 위한 도면들(600a 및 600b)이다.
위치 정보는 측정 수단에 따라 위치 오차를 가지게 되는데, 이동 속도가 오차 범위를 벗어나지 못하면 이동 방향이 완전히 다르게 계산될 수 있으나 이동 속도가 빠르면 위치 오차를 벗어나서 이동하기 때문에 약간의 방향의 차이는 있을 수 있지만, 전체적인 진행 방향은 맞기 때문에 진행 방향의 오차가 상대적으로 줄어들게 된다. 따라서 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))가 이동 속도가 임계속도 이상일 때, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득되는 위치 신호를 기반으로 측정되는 이동 방향은 보다 정확해질 수 있다,
상기 도 6a는, 위치 측정 모듈인 GNSS 수신기부터 수신한 위치 신호를 기반으로 계산된 방위각 정보를 측정한 테스트 결과를 나타내고 있다. 상기 도 6a에서 x축은 시간(time[sec])을 나타내고, y축은 속도(velocity)를 나타내고 있다. 상기 테스트 결과에서 알 수 있듯이, GNSS 수신기를 포함하는 웨어러블 전자 장치의 이동 속도가 임계 속도(예: 약 5km/h) 이상의 속도일 경우, GNSS 수신기를 통해 수신한 위치 신호에 대한 신뢰도 구간으로 확인할 수 있으므로, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 신뢰도 구간에서 계산된 절대 방위각 정보를 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
상기 도 6b를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는 GNSS 수신기로부터 수신한 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동방향의 벡터를 계산할 수 있으며, 상기 계산된 벡터 정보로부터 ENU(east north up) 좌표상에서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향 값(헤딩 값)을 산출할 수 있다. 상기 ENU 좌표는 x축이 동쪽, y축이 북쪽, z축이 수직방향을 나타내는 좌표계로써 지도를 표현하는 GNSS 좌표계 중 하나이다, 상기 ENU 좌표에서 표시되는, Pos#1, Pos#2, Pos#3 ...Pos#N은 x축, y축 및 z축으로 검출한 이동 위치를 나타내고, Ψ1, Ψ2,...ΨN은, 이동 위치에 따라 x축과 y축의 측정 비율로 예측 가능한 자북을 나타내고 있다. 상기 웨어러블 전자 장치는, 좌표상 벡터로부터 계산된 북쪽에서 동쪽으로 이루는 각도 정보인 헤딩 정보를 히스토리 데이터로 버퍼에 저장 후 분산 및 표준편차와 같은 데이터 통계치 값을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 상태(직진 상태)를 판단할 수 있다.
상기 웨어러블 전자 장치(301)는 ENU(east north up) 좌표상에서 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향 값(헤딩 값)을 산출하는 (1)단계(611)와 좌표상 벡터로부터 계산된 북쪽에서 동쪽으로 이루는 각도 정보인 헤딩 정보를 히스토리 데이터로 버퍼에 저장 후 분산 및 표준편차와 같은 데이터 통계치 값을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 상태(직진 상태)를 판단할 수 있는 (2)단계(613)의 로직을 통해 이동 위치의 좌표를 갱신하고, 상기 웨어러블 전자 장치를 착용한 사용자의 이동 상태가 직진이라 판단 되면, 위치 벡터로부터 계산된 절대 방위각 정보를 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 7d는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 걸음-이동 방향 기법을 이용하여 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 도면들(700a, 700b, 700c, 및 700d)이다.
상기 도 7a를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신한 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하인 구간(711)에서는 걸음-이동 방향 기법을 이용하여 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다. 상기 걸음-이동 방향 기법은, 이전 위치(Xt-1, Yt-1)에서 현재 위치(Xt, Yt)까지의 이동 변위(△x,△y)와 걸음의 보폭(D: step length)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
상기 센서 기반의 걸음-이동 방향 기법에서. 현재 위치는 이전의 위치로부터 이동 변위(걸음의 보폭)와 이동 방향(방위각 정보)을 상기 < 식 2> 적용하여 예측이 가능함으로 보다 정확한 위치 갱신을 위해서는 센서로부터 이동 변위와 이동방향을 정확하게 예측하는 방법이 요구될 수 있다.
상기 도 7b를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))가 착용된 사용자의 팔 움직임이 있는 모션의 경우 회전과 진자 움직임이 많이 발생하는 모션으로 충격을 동반할 수 있다. 사용자의 팔 움직임에 따라 상기 웨어러블 전자 장치(301)로 전달이 되는 충격량은 뚜렷한 패턴이 보이고 있으나, 사용자의 걸음의 검출은 문제가 없다. 상기 걸음의 검출은 각각 ①최대치 검출기법 ②영교차 검출기법 ③일정구간 검출기법 ④자기 상관기법을 통해 가능하다. 상기 최대 검출 기법은, 걸음의 최대 충격 지점을 이용한 걸음 검출 방법이고, 상기 영교차 검출 기법은, 가속도 충격의 패턴이 x축 0의 값을 크로스(cross)하는 지점으로 판단하는 걸음 검출 방법이다. 상기 일정 구간 검출 기법은, 충격의 크기가 일정 크기 이상의 크기를 만족 할 경우 걸음으로 판단하는 방법이고, 상기 자기 상관 기법은 걸음 패턴 일치를 통한 걸음 검출 방법이다.
상기 도 7c를 참조하면, 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))가 착용된 사용자의 팔 움직임이 있는 모션이 발생하는 구간(711)에서, 상기 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 지자기 센서를 통해 획득한 센서 정보를 상기 < 식 1>에 적용하여 방위각 정보를 계산하는 경우, <750>그래프와 같이 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 변경됨에 따라 <730>그래프와 같이 <식 1>에 의해 계산 방위각 정보(Ψ)(예: 요(yaw))의 정확도는 떨어지게 된다.
상기 도 7d를 참조하면, 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용될 수 있는 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 웨어러블 전자 장치(401)로 예를 들어, 사용자의 귀에 착용될 수 있는 이어 버즈의 경우 사용자가 걸음을 걷거나 달리기 할 때 사용자의 귀에 적어도 일부 고정되어 착용됨으로 변화량이 상대적으로 적고, 사용자의 이동 방향(전진 방향)과 실질적으로 일치하는 특징을 가질 수 있다.
사용자(741)가 이동하고자 하는 위치를 바라보기 위해 정면(예: 0cm)을 응시하면서 걸음을 걸을 때 상기 사용자(741)의 머리는 정면(예: 0cm)을 기준으로 좌측으로 약 2cm와 우측으로 약 2cm로 이동할 수 있다. 상기 사용자(741)의 머리의 이동변화는 정면(예: 0cm) 기준으로 약 4cm 로 거의 변하지 않음으로, 본 개시에서는 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보(예: 방위각 정보)를 상기 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))의 방위각 정보로 사용할 수 있다.
예를 들어 사용자의 귀에 적어도 일부 착용된 이어 버즈가 상기 이어버즈와 통신이 연결된 스마트 워치로부터 상기 이어 버즈의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 이어 버즈의 센서 모듈을 통해 획득한 센서 정보를 기반으로 상기 이어 버즈의 자세 정보(예: 방위각 정보)를 계산할 수 있다. 상기 이어 버즈는, 상기 스마트 워치로부터 상기 이어 버즈의 자세 정보를 업데이트하기 위한 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보(절대 방위각 정보)를 기반으로 상기 자세 정보(예: 상대 방위각 정보)를 업데이트하고, GNSS약전계 구간에서 걸음-이동 방향 검출 기법을 사용하여 스마트 워치의 이동 방향을 검출하기 위한 상기 스마트 워치로부터 상기 이어 버즈의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 업데이트된 상기 이어 버즈의 자세 정보를 상기 스마트 워치로 전송할 수 있다.
도 8a 내지 도 8b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치를 이용하여 다양한 기능을 제공할 수 있는 동작을 설명하기 위한 도면들(800a 및 800b)이다.
상기 도 8a를 참조하면, 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))로 예를 들어, 스마트 워치(830)가 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 예를 스마트 글래스(850)와 통신 연결된 상태에서, 상기 스마트 워치(830)에 포함됨 GNSS 수신기를 통해 획득한 위치 정보로 현재 위치를 확인하고, 상기 스마트 글래스(850)에 포함된 센서 모듈을 통해 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보를 확인할 수 있다. 상기 스마트 글래스 중 사용자의 귀에 적어도 일부 고정되는 다리 부분으로 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보를 보다 정확히 확인할 수 있다. 상기 스마트 워치(830)에서 확인한 현재 위치 정보와 상기 스마트 글래스(850)에서 확인한 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보를 서로 공유하면서, 상기 스마트 워치(830) 또는 상기 스마트 글래스(850)에서는 사용자의 현재 위치 또는 사용자의 머리 움직임 및/또는 방향 정보에 따른 가이드 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 하늘을 보면 날씨를 제공하거나, 사용자가 유명 관광지에 도착 했을 때 해당 관광지의 역사적인 사건이나 설명을 오디오로 출력하거나, 공항에서는 어떤 쪽이 출발 게이트인지 알려줄 수도 있다.
상기 도 8b를 참조하면, 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 예를 스마트 글래스(950)는 상기 스마트 클래스에 포함된 가속도센서를 통해 x, y, z의 중력가속도를 측정하여 상기 스마트 글래스의 움직임을 검출할 수 있고, 상기 스마트 클래스(950)에 포함된 자이로 센서를 통해x, y, z축으로의 회전을 검출 수 있다. 상기 스마트 글래스(950)를 착용한 사용자가 고개를 돌리거나 위, 아래로 내리는 동작을 감지할 수 있으며, 상기 스마트 클래스(950)에 포함된 지자계 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 절대 방위각 정보를 이용하는 경우, 사용자가 고개를 돌리거나 위, 아래로 내리는 동작을 보다 정확히 감지할 수 있다. 상기 스마트 글래스(950)는, 주변의 전자 장치에 의해 지자기센서의 정확도가 떨어지는 경우, 지자기 센서로부터 획득한 센서 정보와 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 참조하게 되면 외부 영향으로부터의 센서의 틀어짐을 보정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)는, 센서 모듈(도 1의 176; 도 3의 376), 위치 측정 모듈(도 3의 380), 통신 모듈(도 1의 190: 도 3의 390), 및 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 팔에 착용된 상태에서, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신을 연결할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 위치 측정 모듈로부터 수신되는 상기 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 정보 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 센서 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하고, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 위치 측정 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 임계 속도 이상임을 검출하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 이동 방향을 검출하는 시스템은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템은, 통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템은, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 376)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템에서, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 상기 시스템에서, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(900)이다. 이동 방향을 검출하는 동작들은 901동작 내지 905동작을 포함할 수 있다. 이하 실시 예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행되거나, 다른 동작이 추가될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 901동작 내지 905동작은 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 3의 제1 프로세서(320))에서 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 901동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치(예: 도 3의 제1 통신 모듈(390))를 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동방향을 검출하여 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 이동 궤적이 요청되는 위치 기반 어플리케이션(예: 운동 어플리케이션)의 실행을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신이 연결되어 있는지 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신이 연결되어 있는 상태이면, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신이 연결되어 있는 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태임을 확인하고, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 상기 외부 웨어러블 전자 장치가 상기 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 상태 정보를 수신하면, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 903동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈로부터 수신한 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 905동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하인 경우, 보행자 추측 항법인 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 보행자 추측 항법 중 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동방향을 검출하기 위해, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신한 자세 정보(예: 방위각 정보)를 상기 <식 2>에 적용하여, 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록하는 동안, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호가 임계 레벨 이상으로 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 이동 궤적의 표시가 요청되면, 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 상기 위치 측정 모듈 및/또는 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 디스플레이(예: 도 3의 제1 디스플레이(360))를 제어하여 표시할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1000)이다. 이동 방향을 검출하는 동작들은 1001동작 내지 1021동작을 포함할 수 있다. 이하 실시 예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행되거나, 다른 동작이 추가될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 1001동작 내지 1021동작은 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 3의 제1 프로세서(320)) 또는 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 4의 제2 프로세서(420))에서 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1001동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2웨어러블 전자 장치(401))와의 통신 연결을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 이동 궤적이 요청되는 위치 기반 어플리케이션(예: 운동 어플리케이션)의 실행을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401) 통신이 연결되어 있는지 확인할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)와 통신이 연결되어 있는 상태에서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자의 신체 중 팔 부분에 착용된 상태임을 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)가 상기 사용자의 신체 중 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 상태 정보를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1003동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1005동작에, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제1 웨어러 전자 장치(301))로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보에 대한 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 4의 제2 센서 모듈(476))을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 통신 모듈(예: 도 4의 제2 통신 모듈(490))을 통해 통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치로(301)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)가 사용자의 머리 일부에 착용된 상태임을 알리는 정보를 전송한 이후 상기 제1웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)의 자세 정보의 산출 요청을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 제2 센서 모듈(476))에서 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보를 자세 정보로 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1007동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송할 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 디스플레이(예: 도 3의 제1 디스플레이(360))를 응시하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 자세를 검출할 때, 사용자가 실제 이동하는 방향과 상기 제1 웨어러블 전자장치(301)에서 검출하는 이동 방향이 실질적으로 일치하는 시점의 발생으로 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보의 전송 시점임을 확인 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 모니터링을 수행하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 상기 센서 모듈의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 움직임 제3 임계 값 미만임을 판단하면, 상기 제1 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상일 때, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 검출한 이동 방향의 신뢰도 구간임을 확인하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1009동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 기준 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 제1 센서 모듈(376))로부터 획득한 센서 정보 또는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자장치(301)가 제1 자세임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 제1 센서 모듈(376))의 지자기 센서 및/또는 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산한 절대 방위각 정보를 기준 정보로써 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 속도가 임계 속도(예: 약 5Km/h) 이상을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1011동작에서, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 기준 정보를 기반으로 자세 정보를 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 제1 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보와 상기 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 비교하고, 상기 비교 결과 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보인 상대 방위각 정보가 상기 기준 정보인 절대 방위가 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보인 상대 방위각 정보를 상기 기준 정보인 절대 방위각 정보로 업데이트할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1013동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 위치 신호의 신호 감도와 임계 레벨를 비교할 수 있다.
상기 1013동작에서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 위치 신호의 신호 감도가 상기 임계 레벨 이상으로 확인(1013동작-아니오)하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신한 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출(미도시)할 수 있다.
상기 1013동작에서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 위치 신호의 신호 감도가 상기 임계 레벨 미만으로 확인((1013동작-예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1015동작에서 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))로 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신한 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하여 기록하는 동안 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 미만으로 확인하면, 보행자 추측 항법 중 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하기 위해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1017동작에서, 제2 웨어러블 전자 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 제2 웨어러블 전자 장치(401))는, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 통신 모듈(예: 도 4의 제2 통신 모듈(490))을 통해 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(401)는, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 제2 센서 모듈(476)) 중 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 상대 방위각 정보, 또는 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 기준 정보를 기반으로 업데이트된 방위각 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1019동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 상기 보행자 추측 항법 중 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system)으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동방향을 검출하기 위해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신한 자세 정보(예: 방위각 정보)를 상기 <식 2>에 적용하여, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하고 기록하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380))로부터 수신되는 위치 신호가 임계 레벨 이상으로 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 수신되는 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 검출하고 기록할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1021동작에서, 제1 웨어러블 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))는, 이동 궤적의 표시가 요청되면 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자에 의해 이동 궤적의 표시가 요청되면, 위치 기반 어플리케이션이 실행되는 동안 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 위치 측정 모듈(380)) 및/또는 보행자 추측 항법(예: 걸음-이동 방향 결합기법(SHS: step and heading system))을 이용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)의 이동 방향을 기록한 이동 궤적(예: 운동 궤적)을 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 디스플레이(예: 도 3의 제1 디스플레이(360))를 제어하여 표시할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치의 자세를 검출하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다. 자세를 검출하는 동작들은 1101동작 내지 1109동작을 포함할 수 있다. 이하 실시 예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행되거나, 다른 동작이 추가될 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 1101동작 내지 1109동작은 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자장치(301))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 3의 제1 프로세서(320))에서 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1101동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 1103동작에서, 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 웨어러블 전자 장치(301) 및/또는 도 3의 웨어러블 전자 장치(301))는, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 사용자의 팔 부분에 착용된 상기 웨어러블 전자 장치(301)가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 1103동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치되어 있는 것으로 판단되지 않으면(1103동작 - 아니오), 상기 1101동작에서 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 1103동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치되어 있는 것으로 판단(1103동작 - 예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1105동작에서, 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 계산된 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 1105동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 초과로 판단(1105동작 - 아니오)하면, 상기 1101동작에서 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 1105동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 롤(roll)값과 피치(pitch)값이 제2 임계 값 이하로 판단(1105동작 - 예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1107 동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계 값 미만인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 제1 센서 모듈(376))의 가속도 센서로부터 획득한 센서 정보를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 움짐임(이동)을 검출할 수 있다.
상기 1107동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계 값 이상으로 판단(1107동작 - 아니오)하면, 상기 1101동작에서 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.
상기 1107동작에서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계 값 미만으로 판단(1107동작 - 예)하면, 일 실시 예에 따르면, 1019동작에서 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 웨어러블 전자 장치의 속도가 감소 또는 중지한 상태에서 사용자가 상기 제1 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 팔을 들어서 상기 웨어러블 전자 장치의 디스플레이를 응시하는 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 자세임을 확인하고, 외부 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 제2 웨어러블 전자 장치(401) 및/또는 도 4의 웨어러블 전자 장치(401))로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 업데이트 하기 위한 기준 정보의 전송 시점임을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 전자 장치(예: 도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)에서 이동 방향을 검출하는 방법은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 통신 모듈(도 3의 3902)을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)가 사용자의 팔에 착용된 상태에서, 상기 통신 모듈(도 3의 390)을 통해 상기 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)와 통신을 연결하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)로 부터 수신되는 상기 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 외부 웨어러블 전자 장치 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)로 상기 외부 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(도 3의 376)부터 획득한 센서 정보 또는 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)의 센서 모듈(도 3의 376)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세임을 확인하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)가 임계 속도 이상임을 검출하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 센서 모듈(도 3의 376)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 이동 방향을 검출하는 방법은, 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2 의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 전송하는 동작을 더 포할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트하는 동작을 더 포함 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 방법은, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시 예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 일 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시예은 기기(machine)(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(301)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(301))의 프로세서(예: 프로세서(520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치의 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작, 상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작, 및 상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 비휘발성 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 전자 장치에 의하여 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작, 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작, 및 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims (15)

  1. 웨어러블 전자 장치에 있어서,
    센서 모듈(도 1의 176; 도 3의 376);
    위치 측정 모듈(도 3의 380);
    통신 모듈(도 1의 190: 도 3의 390); 및
    프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)를 포함하고, 상기 프로세서는,
    위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 통신 모듈을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청하고,
    상기 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고,
    상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 웨어러블 전자 장치가 사용자의 팔에 착용된 상태에서, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 머리 일부에 착용된 상기 외부 웨어러블 전자 장치와 통신을 연결하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 위치 측정 모듈로 부터 수신되는 상기 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트할 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 정보 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 센서 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하고, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 위치 측정 모듈을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 임계 속도 이상임을 검출하면 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하고, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 프로세서(도 1의 120: 도 3의 320)는,
    상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 절대 방위각 정보를 계산하고, 상기 절대 방위각 정보를 상기 기준 정보로써 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  7. 이동 방향을 검출하는 시스템에 있어서,
    위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(예: 도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301); 및
    통신이 연결된 상기 제1 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하고, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치(예: 도 2의 401 및 도 4의 401)를 포함하는 시스템.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 2의 301 및 도 3의 301)는,
    상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)의 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(예: 도 3의 376)로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 전송하는 시스템.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)는,
    상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 2의 301 및 도 3의 301)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함하는 시스템.
  10. 웨어러블 전자 장치에서 이동 방향을 검출하는 방법에 있어서,
    위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 301)의 통신 모듈(도 3의 3902)을 통해 통신이 연결된 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치(도 2의 401; 도 4의 401)의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작;
    상기 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 레벨 이하임을 확인하면, 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 상기 외부 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작; 및
    상기 외부 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)의 센서 모듈(도 3의 376)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 임계 값 이상 수직 방향으로 올려져 위치함을 판단하고, 롤 값과 피치 값이 제2 임계 값 이하임을 판단하고, 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임이 제3 임계값 미만임을 판단하면, 상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세를 확인하는 동작; 및
    상기 웨어러블 전자 장치가 제1 자세임을 확인하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작; 및
    상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면 상기 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  12. 제10 항 또는 제11 항에 있어서,
    상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)을 기반으로 상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)가 임계 속도 이상임을 검출하면, 상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하는 동작; 및
    상기 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 외부 웨어러블 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 이동 방향을 검출하는 방법에 있어서,
    제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 위치 기반 어플리케이션의 실행을 확인하면, 통신이 연결된 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출을 요청하는 동작;
    상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2 의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 산출 요청을 수신하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈(도 4의 476)을 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보를 산출하는 동작; 및
    상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 위치 측정 모듈(도 3의 380)부터 수신된 위치 신호를 기반으로 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 위치 신호의 수신 감도가 임계 값 이하임을 확인하면, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 수신을 요청하는 동작;
    상기 제2 웨어러블 전자 장치에 의해,상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 수신하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 자세 정보의 요청을 전송하는 동작; 및
    상기 제1 웨어러블 전자 장치에 의해, 상기 제2 웨어러블 전자 장치로부터 수신된 자세 정보를 보행자 추측 항법에 적용하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)에 의해, 상기 위치 측정 모듈(도 3의 380)의 위치 신호를 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 이동 방향을 검출하는 동안, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출한 자세 정보를 업데이트 수 있는 기준 정보를 전송하는 시점임을 확인하면, 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 센서 모듈로부터 획득한 센서 신호 또는 상기 위치 측정 모듈로부터 획득한 위치 신호를 기반으로 계산한 상기 기준 정보를 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제13 항 또는 제14 항에 있어서,
    상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)에 의해, 상기 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 301; 도 3의 3011)로부터 상기 기준 정보를 수신하면, 상기 기준 정보를 기반으로 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보를 업데이트하는 동작을 더 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치(도 2의 401 및 도 4의 401)로 수신한 상기 기준 정보는 절대 방위각 정보를 포함하고, 상기 제2 웨어러블 전자 장치에서 산출된 자세 정보는 상대 방위각 정보를 포함하는 방법.
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20160274139A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 Qualcomm Incorporated Arm swing compensation techniques
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JP2017015486A (ja) * 2015-06-30 2017-01-19 カシオ計算機株式会社 電子機器及びセンサ較正方法、センサ較正プログラム
JP2017525946A (ja) * 2014-07-03 2017-09-07 クアルコム，インコーポレイテッド 人とともにコロケートされた複数のモバイルデバイスからのセンサー測定値に基づいて移動を決定するための技法
JP2019219196A (ja) * 2018-06-18 2019-12-26 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法及び測位プログラム

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