CN102431452A - 一种基于传感器的行车安全的控制方法 - Google Patents

一种基于传感器的行车安全的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102431452A
CN102431452A CN201110402771XA CN201110402771A CN102431452A CN 102431452 A CN102431452 A CN 102431452A CN 201110402771X A CN201110402771X A CN 201110402771XA CN 201110402771 A CN201110402771 A CN 201110402771A CN 102431452 A CN102431452 A CN 102431452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
data
pattern
state
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110402771XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘晓运
刘晓英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201110402771XA priority Critical patent/CN102431452A/zh
Publication of CN102431452A publication Critical patent/CN102431452A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

一种基于传感器的行车安全的控制方法,包括:系统启动传感器,传感器检测当前用户状态并采集当前用户状态数据;系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,判定当前用户的状态模式;系统根据得到的当前用户的状态模式,对用户进行相应的提醒。应用本发明,依据嵌入式传感器技术,结合数据采集、统计分析、模式识别、趋势评估、智能反馈等相关算法,可以实现对用户的驾驶状态进行监测和反馈,从而有效提高行车安全,降低交通事故的发生概率。

Description

一种基于传感器的行车安全的控制方法
技术领域
本发明涉及电子设备领域,具体涉及一种基于传感器的行车安全的控制方法。
背景技术
随着汽车行业的发展,行车安全日益受到重视,一系列的行车安全方式应运而生,如安装安全气囊,安装行车雷达等。虽然这些方式能够在一些方面增加用户的行车安全性,但是在其他方面都存在着缺陷。安装安全气囊可以在事故中减小车内人员的受伤概率,但无法避免事故的发生和汽车的损坏。安装行车雷达能够提醒用户周围的行车环境,但是并不能够检测到用户的状态,因而很难避免因疲劳驾驶和醉酒驾驶造成的事故。
为了进一步提高行车安全,需要一个能够与上述安全方式并存,并能弥补上述方式缺陷的新的安全方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于传感器的行车安全的控制方法,以解决当前行车安全方式中不能根据用户当前状态进行车辆行驶的安全控制问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种基于传感器的行车安全的控制方法,包括:
系统启动传感器,传感器检测当前用户状态并采集当前用户状态数据;
系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,判定当前用户的状态模式;
系统根据得到的当前用户的状态模式,对用户进行相应的提醒。
进一步地,上述方法还可包括:所述传感器是通过TCP、UDP或USB协议与所述系统进行连接并进行信息传输。
进一步地,上述方法还可包括:所述传感器检测当前用户状态并采集当前用户状态数据的步骤,包括:
所述传感器根据设定的周期,定时检测当前用户状态并采集当前用户状态数据。
进一步地,上述方法还可包括:所述系统将采集的当前用户状态数据绘制成统计图,同时计算采集的各数据的平均值并进行显示。
进一步地,上述方法还可包括:所述用户状态模式包括:疲劳模式、酒驾模式或正常模式,其中疲劳模式包括轻微疲劳状况、中度疲劳状况和严重疲劳状况,酒驾模式包括酒后驾驶状况和醉酒驾驶状况;
所述系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,判定当前用户的状态模式的步骤,包括:
所述系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,通过加权匹配算法判定用户属于酒驾模式中某酒驾状况,或者通过模糊匹配算法判定用户属于疲劳模式中某疲劳状况。
进一步地,上述方法还可包括:所述系统将当前采集的用户状态数据与之前采集的用户状态数据进行对比,获得用户的驾驶状态发展趋势信息,包括:疲劳度逐渐增加趋势,即将由轻微疲劳进入中度疲劳状态;或者酒精浓度持续增加趋势,即将由酒后驾车进入醉酒驾车状态。
进一步地,上述方法还可包括:所述系统对用户进行相应的提醒的步骤,包括:
所述系统通过语言提醒和/或振动用户座椅的方式对用户进行提醒。
进一步地,上述方法还可包括:所述系统对用户进行相应的提醒的步骤,还包括:系统根据得到的当前用户的状态模式和/或用户的驾驶状态发展趋势信息,对车速进行控制。
与现有技术相比,应用本发明,依据嵌入式传感器技术,结合数据采集、统计分析、模式识别、趋势评估、智能反馈等相关算法,可以实现对用户的驾驶状态进行监测和反馈,从而有效提高行车安全,降低交通事故的发生概率。
附图说明
图1是本发明的基于传感器的行车安全的控制方法的流程图;
图2是本发明的实例的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
随着嵌入式传感器技术的日益发展,在小体积的传感器上已经实现体温监控、血压测量、心跳检测、酒精浓度检测或血氧浓度监测,本发明依据嵌入式传感器技术,结合数据采集、统计分析、模式识别、趋势评估、智能反馈等相关算法,可以实现对用户的驾驶状态进行监测和反馈,从而有效提高行车安全,降低交通事故的发生概率。
如图1所示,本发明的基于传感器的行车安全的控制方法,包括:
步骤110、系统启动传感器,传感器检测当前用户状态并采集当前用户状态数据;
将装有多种嵌入式传感器的监测设备安装在方向盘的手握位置。监测设备安装在汽车方向盘的手握处,既不影响用户的正常驾驶,又能够便捷的采集数据。
系统(在实际使用中,系统可以采用现有的车载导航系统,也可以另设置一独立系统,以上只是例举,本发明对此不作限定)进行初始化,将装有嵌入式传感器的监测设备与系统连接;加载监测设备的驱动,从而使系统中的程序可以读取监测设备监测到的数据;系统检测到监测设备的连接,自动启动监测反馈程序;监测反馈程序驻留系统后台,以固定的时间间隔读取监测设备监测到的数据。
所述传感器是通过TCP、UDP或USB协议与所述系统进行连接并进行信息传输。
其中,所述传感器可以根据设定的周期,定时检测当前用户状态并采集当前用户状态数据;可以调整预设的周期时间长度,进行采集当前用户状态数据,这样可以节省系统功耗,降低使用成本。
在实际使用中,系统通过传感器获取的当前用户状态数据包括体温、血压、心跳、酒精浓度和/或血氧浓度数据等数据,上述数据可以反映当前用户的状态,可以根据上述数据进行分析,以根据用户的状态模式,进行安全控制。
步骤120、系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,判定当前用户的状态模式;
系统监测反馈程序分析本次获取到的体温、血压、心跳、酒精浓度和/或血氧浓度数据等数据,对比存储的模式数据,来识别用户当前属于哪种用户状态模式。
其中,所述用户状态模式包括:疲劳模式、酒驾模式和正常模式,疲劳模式和酒驾模式同时存在为复合模式,其中疲劳模式包括轻微疲劳状况、中度疲劳状况和严重疲劳状况,酒驾模式包括酒后驾驶状况和醉酒驾驶状况。
复合模式包括以下六种:轻微疲劳且酒后驾驶、轻微疲劳且醉酒驾驶、中度疲劳且酒后驾驶、中度疲劳且醉酒驾驶、严重疲劳且酒后驾驶或严重疲劳且醉酒驾驶。
所述系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,通过加权匹配算法判定用户属于酒驾模式中某酒驾状况,或者通过模糊匹配算法判定用户属于疲劳模式中某疲劳状况。
进一步地,系统还可以将本次采集的数据与之前采集的数据进行对比,从而获得用户的驾驶状态发展趋势信息,包括:疲劳度逐渐增加趋势,即将由轻微疲劳进入中度疲劳状态;或者酒精浓度持续增加趋势,即将由酒后驾车进入醉酒驾车状态等。
步骤130、系统根据得到的当前用户的状态模式和/或用户的驾驶状态发展趋势信息,对用户进行相应的提醒。
所述系统通过语言提醒和/或振动用户座椅的方式对用户进行提醒。
进一步地,系统根据得到的当前用户的状态模式和/或用户的驾驶状态发展趋势信息,对车速进行控制,避免出现安全事故。
系统根据用户当前的驾驶状态和评估的驾驶状态发展趋势,决定反馈内容。例如:用户处于酒后驾驶状态,监测反馈程序语音提示:“您现在处于酒后驾驶状态,为了您和他人的生命安全,请立刻停车并寻求代驾的帮助。”如果系统可以控制车速,监测反馈程序将调用此接口,限制最高车速。同时,监测反馈程序还可以根据驾驶状态发展趋势补充语音提示。
进一步地,所述系统将采集的当前用户状态数据绘制成统计图,同时计算采集的各数据的平均值并进行显示。这样可以使用户从图像中方便的了解自己的驾驶状态,使用户调整自己的驾驶习惯,以达到安全驾驶的目的。
本方案描述了基于嵌入式传感器的监测——分析——反馈过程,整个系统分为2个部分。一个是包含嵌入式传感器的监测设备端,它安装在方向盘的手握位置上。另一个是安装在车载导航系统上的分析反馈端。在硬件上,两者通过USB数据线(或具有类似功能的连接线缆)进行连接;在软件上两者通过安装在车载导航系统上的驱动程序进行数据交互。
在运行过程中,监测设备端主要负责获取各个传感器上的数值,并将它们通过嵌入式芯片转换为易于理解的数据(比如将热敏电阻的阻值转换为体温值),然后进行处理和临时存储,等待分析反馈端读取。分析反馈端主要负责以特定时间间隔读取监测设备端的数据,并对其进行分析和反馈。
监测——分析——反馈的过程主要包括:监测设备端与分析反馈端的连接,定时器触发,采集数据,统计分析,模式识别,趋势评估,智能反馈等步骤。
以下结合图2,分别描述各个步骤。
步骤210、监测设备端与车载导航系统通过USB数据线(或具有类似功能的连接线缆)连接,车载导航系统自动加载监测设备端的驱动程序,并自动启动分析反馈端(监测反馈程序),于是监测设备端与分析反馈端连接完成。其中,监测设备端的驱动程序实现读取监测设备上数据的功能:驱动程序通过连接线缆向监测设备的主控芯片发出读取数据的请求,主控芯片读取各传感器对应寄存器中存储的数据,将其反馈给驱动程序。之后,主控芯片各将寄存器复位,等待下次读取。
驱动程序读取到的数据包含以下几项:
体温
血压
心率
酒精浓度
血氧浓度
步骤220、定时器触发:定时器以软件的方式实现,每隔一段时间,进行一次监测分析反馈过程。
步骤230、采集数据:通过调用驱动程序中的数据采集接口实现。
采集结果包含以下数据项:
体温
血压
心率
酒精浓度
血氧浓度
步骤240、统计分析:首先将本次采集的数据记录到数据库中。然后,从数据库中读取最近几次采集到的数据,按数据项绘制成走势图,并计算各数据项的平均值,提供给用户查看。
步骤250、模式识别:
单独模式有以下六种:
正常
轻微疲劳
中度疲劳
严重疲劳
酒后驾驶
醉酒驾驶
复合模式有以下六种:
轻微疲劳且酒后驾驶
轻微疲劳且醉酒驾驶
中度疲劳且酒后驾驶
中度疲劳且醉酒驾驶
严重疲劳且酒后驾驶
严重疲劳且醉酒驾驶
酒驾模式的识别过程如下:
从数据库中读出酒后驾驶模式下各数据项的阈值。
从数据库中读出醉酒驾驶模式下各数据项的阈值。
将本次采集到的各数据项与这两个模式的阀值进行加权匹配(酒精浓度拥有较高权值),以识别用户属于何种酒驾模式。
疲劳模式的识别过程如下:
从数据库中读出轻度疲劳模式下各数据项的阈值。
从数据库中读出中度疲劳模式下各数据项的阈值。
从数据库中读出严重疲劳模式下各数据项的阈值。
因为疲劳程度随个人体质不同,有轻微差异,所以将本次采集到的各数据项与这三个模式的阀值进行模糊匹配,以识别用户属于何种疲劳模式。
此外,用户还可以对三种疲劳模式的各项阀值进行微调。
若酒驾模式和疲劳模式均识别为不正常,则合成复合模式。比如:酒驾模式识别为酒后驾驶,疲劳模式识别为中度疲劳,则最终模式为中度疲劳且酒后驾驶。
步骤260、趋势评估:根据本次采集到的数据,可以计算出了用户当前的醉酒度值和疲劳度值。参照之前几次监测得出的醉酒度值和疲劳度值,可以以加权求均值(离当前时间越近权值越大)的方式得出近期的醉酒度走势加权平均值和疲劳度走势加权平均值,以此作为趋势评估的依据。同时,以用户当前状态模式作为趋势评估的起点,即可得到用户的此后将到达的状态模式和到达此模式所需的时间。例如:用户当前疲劳度值为p,处于轻度疲劳模式,疲劳度走势加权平均值为m,中度疲劳的阈值为[q,r).则可预测,再经过(q-p)/m个监测周期,用户将进入中度疲劳模式。假设监测周期为n分钟,则预计n*(q-p)/m分钟后用户进入中度疲劳模式。酒驾模式的趋势评估与此类同,通过上述评估方式,可以更加准确地获取当前用户状态模式,以便进行合适地安全控制。
步骤270、智能反馈:根据之前步骤中通过对监测数据分析计算得到的用户状态模式,可以智能化的选择反馈信息,并通过语音的方式反馈给用户。同时,如果用户处于不适合驾驶的状态模式,系统可以根据情况自动限定最高车速。此外,系统还可以根据之前评估的用户状态模式发展趋势来提供附加的反馈信息,这些信息也通过语音提示的方式反馈给用户。例如:用户处于中度疲劳状态,根据用户状态进行语音提示:“您现在处于中度疲劳状态,建议停车休息几分钟,再继续驾驶。为保障您的生命安全,已限速为80公里每小时。”并且用户疲劳度持续增加,根据发展趋势继续语音提示:“检测到您的疲劳度持续增加,预计16分钟后进入严重疲劳状态,建议尽快停车休息!”
为了进一步达到根据用户当前状态进行车辆行驶的安全控制,还可在车体的后玻璃上设置一显示屏,系统根据得到的当前用户的状态模式和/或用户的驾驶状态发展趋势信息,则在显示屏上显示警示信息,对外界车辆进行提醒,使外界车辆清楚了解本车辆行驶的状态;通过该方式可以进一步提高司机在车辆行驶中行车安全。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于传感器的行车安全的控制方法,其特征在于,包括:
系统启动传感器,传感器检测当前用户状态并采集当前用户状态数据;
系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,判定当前用户的状态模式;
系统根据得到的当前用户的状态模式,对用户进行相应的提醒。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述传感器是通过TCP、UDP或USB协议与所述系统进行连接并进行信息传输。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述传感器检测当前用户状态并采集当前用户状态数据的步骤,包括:
所述传感器根据设定的周期,定时检测当前用户状态并采集当前用户状态数据。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
进一步包括:所述系统将采集的当前用户状态数据绘制成统计图,同时计算采集的各数据的平均值并进行显示。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述用户状态模式包括:疲劳模式、酒驾模式或正常模式,其中疲劳模式包括轻微疲劳状况、中度疲劳状况和严重疲劳状况,酒驾模式包括酒后驾驶状况和醉酒驾驶状况;
所述系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,判定当前用户的状态模式的步骤,包括:
所述系统根据存储的用户状态模式的标准数据,与采集的当前用户状态数据进行比对,通过加权匹配算法判定用户属于酒驾模式中某酒驾状况,或者通过模糊匹配算法判定用户属于疲劳模式中某疲劳状况。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
进一步包括:所述系统将当前采集的用户状态数据与之前采集的用户状态数据进行对比,获得用户的驾驶状态发展趋势信息,包括:疲劳度逐渐增加趋势,即将由轻微疲劳进入中度疲劳状态;或者酒精浓度持续增加趋势,即将由酒后驾车进入醉酒驾车状态。
7.如权利要求1或7所述的方法,其特征在于,
所述系统对用户进行相应的提醒的步骤,包括:
所述系统通过语言提醒和/或振动用户座椅的方式对用户进行提醒。
8.如权利要求1或7所述的方法,其特征在于,
所述系统对用户进行相应的提醒的步骤,还包括:系统根据得到的当前用户的状态模式和/或用户的驾驶状态发展趋势信息,对车速进行控制。
CN201110402771XA 2011-12-07 2011-12-07 一种基于传感器的行车安全的控制方法 Pending CN102431452A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110402771XA CN102431452A (zh) 2011-12-07 2011-12-07 一种基于传感器的行车安全的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110402771XA CN102431452A (zh) 2011-12-07 2011-12-07 一种基于传感器的行车安全的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102431452A true CN102431452A (zh) 2012-05-02

Family

ID=45979911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110402771XA Pending CN102431452A (zh) 2011-12-07 2011-12-07 一种基于传感器的行车安全的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102431452A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104228677A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 惠州市凯越电子有限公司 一种安全驾驶智能提示方法
CN104771160A (zh) * 2015-03-16 2015-07-15 于莹光 一种驾驶员上岗前身体状态快速检测系统及控制方法
CN104835317A (zh) * 2014-02-12 2015-08-12 中国移动通信集团公司 一种酒驾监测方法、装置及系统
CN105974912A (zh) * 2016-04-28 2016-09-28 百度在线网络技术(北京)有限公司 无人驾驶车辆的告警方法和装置
CN106162551A (zh) * 2015-05-15 2016-11-23 福特全球技术公司 事件期间的可佩戴数据管理
CN106184222A (zh) * 2016-09-12 2016-12-07 深圳市尚摄科技有限公司 一种酒驾的监测方法及装置
CN108053615A (zh) * 2018-01-10 2018-05-18 山东大学 基于微表情的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法
CN108873887A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于选择自主车辆中的驾驶模式的系统和方法
CN111489058A (zh) * 2020-03-17 2020-08-04 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 文明驾驶引导方法、引导系统、车辆及云端服务器
CN115810253A (zh) * 2022-11-25 2023-03-17 同济大学 一种驾驶员微入睡事件短临预测的方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63222939A (ja) * 1987-03-13 1988-09-16 Hitachi Ltd 環境順応自動車
CN2748331Y (zh) * 2004-10-11 2005-12-28 胡旭林 一种汽车用警示装置
CN201646408U (zh) * 2010-04-23 2010-11-24 董英豪 酒后驾车自动制动与语音提示系统
CN101927696A (zh) * 2009-06-26 2010-12-29 上海市静安区教育学院附属学校 一种酒精熄火装置
CN102211522A (zh) * 2011-04-29 2011-10-12 四川长虹电器股份有限公司 驾驶员不安全状态预警装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63222939A (ja) * 1987-03-13 1988-09-16 Hitachi Ltd 環境順応自動車
CN2748331Y (zh) * 2004-10-11 2005-12-28 胡旭林 一种汽车用警示装置
CN101927696A (zh) * 2009-06-26 2010-12-29 上海市静安区教育学院附属学校 一种酒精熄火装置
CN201646408U (zh) * 2010-04-23 2010-11-24 董英豪 酒后驾车自动制动与语音提示系统
CN102211522A (zh) * 2011-04-29 2011-10-12 四川长虹电器股份有限公司 驾驶员不安全状态预警装置及方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104835317A (zh) * 2014-02-12 2015-08-12 中国移动通信集团公司 一种酒驾监测方法、装置及系统
CN104835317B (zh) * 2014-02-12 2018-06-19 中国移动通信集团公司 一种酒驾监测方法、装置及系统
CN104228677A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 惠州市凯越电子有限公司 一种安全驾驶智能提示方法
CN104771160A (zh) * 2015-03-16 2015-07-15 于莹光 一种驾驶员上岗前身体状态快速检测系统及控制方法
CN106162551A (zh) * 2015-05-15 2016-11-23 福特全球技术公司 事件期间的可佩戴数据管理
CN105974912A (zh) * 2016-04-28 2016-09-28 百度在线网络技术(北京)有限公司 无人驾驶车辆的告警方法和装置
CN106184222A (zh) * 2016-09-12 2016-12-07 深圳市尚摄科技有限公司 一种酒驾的监测方法及装置
CN106184222B (zh) * 2016-09-12 2019-08-13 深圳市尚摄科技有限公司 一种酒驾的监测方法及装置
CN108873887A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于选择自主车辆中的驾驶模式的系统和方法
CN108053615A (zh) * 2018-01-10 2018-05-18 山东大学 基于微表情的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法
CN111489058A (zh) * 2020-03-17 2020-08-04 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 文明驾驶引导方法、引导系统、车辆及云端服务器
CN115810253A (zh) * 2022-11-25 2023-03-17 同济大学 一种驾驶员微入睡事件短临预测的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102431452A (zh) 一种基于传感器的行车安全的控制方法
CN207029159U (zh) 集成身份识别系统与多模式生物感应的车载系统
CN102163368B (zh) 不安全驾驶行为的识别与监控系统及方法
US10046618B2 (en) System and method for vehicle control integrating environmental conditions
US8838362B2 (en) Low-drain, self-contained monitoring device
US8427326B2 (en) Method and system for detecting the physiological onset of operator fatigue, drowsiness, or performance decrement
JP6159541B2 (ja) バランス車両の安全装置のためのデータの取得のための方法および装置
CN108665680B (zh) 一种基于智能手环的高速公路驾驶人疲劳监测预警系统
CN105599773A (zh) 一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置及其方法
US11120645B2 (en) System for remotely monitoring an autonomous vehicle and method using the same
CN101169873A (zh) 一种异常驾驶智能检测系统及其检测方法
CN104269026A (zh) 基于Android平台的疲劳驾驶实时监控与预警方法
CN105615878A (zh) 一种疲劳驾驶脑电监测方法
CN103640533A (zh) 一种基于车辆碰撞侧翻检测、自动呼救的装置及方法
CN110758241B (zh) 乘员保护方法及装置
CN109849925A (zh) 以生理监测结合车辆控制的方法
CN101927781A (zh) 一种基于模式识别的车辆防疲劳驾驶智能方向盘
CN104700572A (zh) 一种防疲劳驾驶智能头枕及其控制方法
CN109846459A (zh) 一种疲劳驾驶状态监测方法
CN203283229U (zh) 一种辅助驾驶智能预警系统
CN113156913B (zh) 一种abs故障诊断系统及方法
CN104376685A (zh) 一种防疲劳驾驶的车辆控制方法
CN113012394A (zh) 融合心率和方向盘动作特征的疲劳驾驶预警系统及方法
CN202624207U (zh) 一种智能规范驾驶行为的系统
CN205910555U (zh) 一种基于物联网的车辆状态预测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120502