JP2022079421A - 車両、電子式の車両用無線キー、及び車両にパッシブアクセスするためのシステム、並びに車両向けの方法、電子式の車両用無線キー向けの方法、及び車両にパッシブアクセスするためのシステム向けの方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子式の車両用無線キーとスマートフォンとを用いて車両に対するパッシブアクセスをユーザに可能にさせる。本発明は、電子式の車両用無線キーに関し、車両にパッシブアクセスするための、車両と車両用無線キーとスマートフォンとを有するシステムに関する。さらに、本発明は、車両向けの方法と、電子式の車両用無線キー向けの方法と、車両にパッシブアクセスするためのシステム向けの方法とに関する。【解決手段】ブルートゥースローエナジーシステムつまりＢＬＥシステムは、アンテナを介してＢＬＥ識別信号とＢＬＥ識別応答信号とＢＬＥデータ信号とを送受信する。中央ロック機構部は、当該車両の少なくとも１つの車両ドアを施錠又は解錠。制御装置は、当該ＢＬＥシステムを制御し、当該中央ロック機構部を当該ＢＬＥデータ信号に基づいて制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、中央ロック機構部とこの中央ロック機構部をブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）信号に基づいて制御するための制御装置とを有する車両に関する。さらに、本発明は、電子式の車両用無線と、車両にパッシブアクセスするためのシステムとに関する。さらに、本発明は、車両向けの方法と、電子式の車両用無線キー向けの方法と、車両にパッシブアクセスするためのシステムとに関する。

パッシブアクセスを可能にする車両が、当業者に基本的に公知である。このような車両の場合、ユーザが、キーを能動的に使用する必要がなく、当該キーを身分証明書として携行するだけで十分である。一般的に、当該車両は、当該キーの接近を自動的に認識し、ドア開けを可能にする。当該技術はリスクを伴い、例えばリレーステーションアタックが可能である。

スマートフォンを車両用のキーとして使用することが、より重要になりつつある。特に、カーシェアリングサービス若しくはレンタカーの場合又は同一会社所有の全車両を複数の者が運転する場合、複数のユーザが入れ代わり立ち代り、複数の車両にアクセスし得る。私的な分野でも、スマートフォンを車両のキーとして使用することの重要性が増している。

モバイル機器と自動車の連携に関する業界団体（ＣＣＣ）は、車両同士のコネクティビティに関する技術的解決手段をグローバルに促進する分野横断的な組織である。ＣＣＣは、車両のキーとしてのスマートフォンにしたがって利用可能である「デジタルキーリリース３」（以下では、ＣＣＣ ＤＫＲ３と記す）によって車両にパッシブアクセスし且つアクティブにアクセスするためのシステムを規格化した。この規格によれば、ブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）技術も、車両とスマートフォンのようなモバイル機器との間で通信するために利用される。

ＣＣＣ ＤＫＲ３によれば、ＢＬＥリンクに関しては、スマートフォンが、いわゆる「マスター」として機能し、車両が、いわゆる「スレーブ」として機能する。この役割分担は、例えば無線キー又はウェアラブル機器のような別の電子小型機器に容易に移動可能ではなく、特にエネルギー消費が大きい「マスター」に対して容易に移動可能でない。

米国特許出願公開第２０１５／０１２０１５１明細書は、車両構成要素を起動させるための車両システムを開示する。米国特許第２０１６／０１４８４５０号明細書は、車両遠隔操作システム及び車両側に搭載された装置を開示する。独国特許出願公開第１０２０１９１１６７４７号明細書は、車両の施錠通信／解錠通信のためのシステム及び方法を開示する。

米国特許出願公開第２０１５／０１２０１５１明細書 米国特許第２０１６／０１４８４５０号明細書 独国特許出願公開第１０２０１９１１６７４７号明細書

本発明の課題は、従来の技術を改良すること、及びＣＣＣ ＤＫＲ３との互換性を少ないエネルギー消費で可能にする、電子式の車両用無線キーを使用するための解決手段を提供することにある。

当該本発明の課題は、車両と、電子式の車両用無線キーと、車両と車両無線キーと別のモバイル機器と特にスマートフォンとから構成されるシステムとによって解決される。さらに、本発明の課題は、車両向けの方法と、車両用無線キー向けの方法と、システム向けの方法とによって解決される。

本発明の第１の観点は、車両、特に燃焼エンジン、電気モータ又はハイブリッドエンジンを有する自動車に関する。当該車両は、少なくとも１つのアンテナを介してＢＬＥ識別信号とＢＬＥ識別応答信号とＢＬＥデータ信号とを送受信するための少なくとも１つのＢＬＥ送受信機を有するブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）システムを備える。ここで開示する範囲内では、ＢＬＥ識別信号及びＢＬＥ識別応答信号が、データリンクを提供（設定）するために使用され、ＢＬＥデータ信号が、実際の（有効）データを送信するために使用される。

ＢＬＥ規格、特にブルートゥースコア仕様（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｃｏｒｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）（バージョン５．０）によれば、好ましくは、ＢＬＥ識別信号は、「アドバタイズイベント（ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ ｅｖｅｎｔｓ）」とみなされる。このような「アドバタイズイベント」中に、特に好ましくは、データパケットが、３つのプライマリ識別チャネル（「アドバタイズチャネル（ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ ｃｈａｎｎｅｌ）」）のうちの少なくとも１つのチャネル上で送信される。好ましくは、１つのＢＬＥ識別信号が、異なる３つの識別チャネル上で連続して送信される複数のデータパケットから構成される。ＢＬＥ規格によれば、このようなＢＬＥ識別信号は「アドバタイザ」として、下記のデータ通信中に「スレーブ装置（ｓｌａｖｅ ｄｅｖｉｃｅ）」の役割を担うＢＬＥペリフェラル機器（「ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｄｅｖｉｃｅ」）から送信され得る。

ＢＬＥ規格の範囲内では、ＢＬＥ識別応答信号が、「接続要求（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）」と呼ばれ、いわゆるイニシエータ（「ｉｎｉｔｉａｔｏｒ」）から送信され得る。引き続き、当該イニシエータは、後続するデータ通信中にマスター（「マスター装置（ｍａｓｔｅｒ ｄｅｖｉｃｅ）」）になる。好ましくは、当該イニシエータは、ＢＬＥ規格で策定されているように、セントラル機器（「ｃｅｎｔｒａｌ ｄｅｖｉｃｅ」）である。ＢＬＥ規格にしたがって、このような「接続要求」は、特に好ましくは同じ識別チャネル上で、ＢＬＥ識別信号が受信された（ペリフェラル）機器に有益に送信される。３つの（プライマリ）ＢＬＥ識別チャネルに加えて、ＢＬＥ規格は、複数のＢＬＥ機器間でデータを交信するための３７のデータチャネル（「ｄａｔａ ｃｈａｎｎｅｌ」）を規定する。

本発明の車両は、車両の少なくとも１つの車両ドアを施錠又は解錠するように構成されている中央ロック機構部を有する。好ましくは、当該中央ロック機構部は、少なくとも１つの車両ドアのキーを解錠し施錠するように構成されている電子式に操作される中央ロック機構である。好ましくは、当該中央ロック機構部は、車両のアクセスシステムの一部である。

さらに、本発明の車両は、ＢＬＥ識別信号を少なくとも１つの第１モバイル機器に送信し、ＢＬＥ識別信号を少なくとも１つの第２モバイル機器から受信するためにＢＬＥシステムを制御するように構成されている制御装置を有する。第１モバイル機器は、好ましくはＢＬＥ識別信号を受信できる機器であり、特に好ましくはスマートフォンである。しかしながら、当該第１モバイル機器は、スマートウォッチ又は活動量計でもよい。しかしながら、原理的には、スマートウォッチ又はフィットネストラッカー（フィットネスバンド）向けには、以下で詳しく説明するように、第２モバイル機器としての役割が、エネルギー効率にとってはより有益である。

第２モバイル機器は、好ましくはＢＬＥ識別信号を送信できる機器、特に好ましくは無線キー、スマートウォッチ、拡張現実ゴーグル又はフィットネストラッカーである。したがって、本発明の車両は、ＢＬＥ識別信号を送信し、さらにＢＬＥ識別信号を送信するように構成されている。したがって、好ましくは、本発明の車両は、「アドバタイザ」としてのペリフェラル機器（「Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｄｅｖｉｃｅ」）の役割を担い、ＢＬＥ識別信号を送信し、「イニシエータ」としてのセントラル機器（「ＢＬＥセントラル機器」）の役割も担い、ＢＬＥ識別信号を受信し、当該受信に応答するように構成されている。

さらに、当該制御装置は、少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号に基づいて、第１モバイル機器又は第２モバイル機器とのＢＬＥデータリンクを設定し、当該ＢＬＥデータリンクを介してＢＬＥデータ信号を送信するためにＢＬＥシステムを制御するように構成されている。ＢＬＥ識別信号とＢＬＥ識別応答信号とが、１つの識別チャネル上で交信された後に、１つのＢＬＥデータリンクが、３７の標準データチャネルのうちの少なくとも１つの標準データチャネル上で設定され、その標準データチャネル上で交信される。さらに好ましくは、当該ＢＬＥ識別信号は、識別データを含む。当該ＢＬＥ識別信号中に含まれている識別データが有効である場合に、ＢＬＥ識別応答信号が有益に送信される。

好ましくは、車両のＢＬＥシステムは、第１モバイル機器によって受信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号に基づいて、少なくとも１つのモバイル機器とのＢＬＥデータリンクを設定する。さらに好ましくは、車両のＢＬＥシステムは、第２モバイル機器に送信された少なくとも１つの識別応答信号に基づいて、少なくとも１つの第２モバイル機器とのＢＬＥデータリンクを設定する。好ましくは、車両のＢＬＥシステムは、第１モバイル機器とのデータリンクと、第２モバイル機器とのＢＬＥデータリンクとを同時に設定するように構成されている。また、好ましくは、車両のＢＬＥシステムは、受信されたＢＬＥ識別応答信号に基づいて、複数の第１モバイル機器に対するＢＬＥデータリンクを設定し、及び／又は送信されたＢＬＥ識別応答信号に基づいて、複数の第２モバイル機器に対するデータリンクを設定するように構成されている。

さらに、本発明の車両の制御装置は、ＢＬＥデータ信号に基づいて、中央ロック機構部を制御するように構成されている。好ましくは、当該制御装置は、車両のパッシブアクセスシステムとして稼働する。この場合、好ましくは、当該ＢＬＥデータ信号は、車両と少なくとも１つの第１モバイル機器及び／又は第２モバイル機器との間で交信される認証データを含む。好ましくは、当該制御装置は、認証データをＢＬＥデータ信号から読み取り、当該認証データに基づいて、ユーザの認証を実行するように構成されている。当該認証が、問題なく実行された場合に、好ましくは、少なくとも１つのドア制御装置が、少なくとも１つのドアを解錠又は施錠するために制御される。さらに好ましくは、当該認証が問題なく実行されると、走行準備状態が、電子式のエンジンイモビライザによって開始する。例えば、ユーザによるセンサの操作が要求されてもよい。ドアを解錠するため、又はエンジンイモビライザを無効化するため、追加のユーザ入力が必要であってもよい。

ここで開示する範囲内では、制御装置は、例えば車両の中央制御装置として中央に構成されているか、又は周辺に、例えば車両の多数の局所制御装置によって分散して構成されている。当該制御装置が周辺に構成される場合、好ましくは、当該制御装置の機能が、（電子式のエンジンイモビライザ用の）モータコントローラ又はＢＬＥシステム内にも構成されている。好ましくは、パッシブアクセスシステムが、本発明の制御装置の一部を構成する。

好適な実施の形態では、ＢＬＥ「スレーブ装置」としての車両用無線キーとＢＬＥ「マスター装置」としての車両との役割分担が、リンクの設定後でも、すなわちＢＬＥデータリンク中でも維持される。それにもかかわらず、ＣＣＣ規格に合致する挙動を可能にするため、好ましくは、当該役割分担が、車両と車両用無線キーとのＢＬＥ送受信機内の対応するアプリケーションソフトウェアによって反転されるか、又は、ＣＣＣ規格に合致する挙動が、車両と車両用無線キーとの間の当該反転された役割分担に適合するために生成される。別の好適な実施の形態では、ＢＬＥデータリンクの設定後に、車両と車両用無線キーとの役割が、ＣＣＣ規格に合致するように入れ替えられる。すなわち、当該車両用無線キーは、当該ＢＬＥデータリンク中にその後はＢＬＥ「マスター装置」として機能し、当該車両は、当該ＢＬＥデータリンク中にその後はＢＬＥ「スレーブ装置」として機能する。

好適な実施の形態では、認証データが、ＣＣＣ ＤＫＲ３に合致するように構成されている。別の好適な実施の形態では、認証データが、メーカーの仕様で構成されていて、特に好ましくはエンジンイモビライザと中央ロック機構とに合致するように構成されている。好ましくは、当該認証データは、メーカー（製造現場又はカスタマーサービス）によって学習され得る。このため、当該メーカー（製造現場又はカスタマーサービス）は、車両と車両用無線キーとの双方にデータを記憶できる。この開示の範囲内では、認証データの学習とは、認証データ自体を特にその場所向けに記憶又はインストールすること、及び／又は認証データを生成又は認証するために適したデータ、例えば暗号ソフトウェア、暗号データ及び／又は暗号鍵をその場所向けに記憶又はインストールすることを意味する。この場合、好ましくは、当該データは、例えば車両データバスリンク、近距離無線通信（ＮＦＣ）又はＢＬＥを介して有線式に又は無線式に送信される。また、好ましくは、当該認証データは、車両の稼働中に特に無線式に、例えば移動無線ネットワーク（ｏｖｅｒ ｔｈｅ ａｉｒ－ＯＴＡ）を介して学習又は適合され得る。この場合、特に好ましくは、データが、移動無線ネットワークを介して第１モバイル機器（スマートフォン）によって受信され、当該第１モバイル機器（スマートフォン）からＢＬＥを介して第２モバイル機器、特に車両用無線キーに送信される。好ましくは、当該学習された認証データ、例えば暗号鍵及び／又は暗号ソフトウェアは、安全な記憶素子内に記憶されている。

好ましくは、本発明の車両は、複数のモバイル機器を車両用のキーとして使用することを可能にする。特に好ましくは、本発明の車両は、少なくともＢＬＥリンクの設定時にＢＬＥペリフェラル機器（「Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｄｅｖｉｃｅ」／「ｓｌａｖｅ ｄｅｖｉｃｅ」／「ａｄｖｅｒｔｉｓｅｒ」）として稼働するモバイル機器と、少なくともＢＬＥリンクの設定時に、例えばＢＬＥセントラル機器（「ｃｅｎｔｒａｌ ｄｅｖｉｃｅ」／「ｍａｓｔｅｒ ｄｅｖｉｃｅ」／「ｉｎｉｔｉａｔｏｒ」）として稼働するモバイル機器との双方を車両用のキーとして使用することを可能にする。したがって、本発明の車両は、スマートフォンのＣＣＣ規格に合致する使用と、ＣＣＣ規格と互換性のあるＢＬＥに基づいた少なくとも１つの車両に対するアクセス制御用の、車両用無線キーのような第２モバイル機器のエネルギー的に有益な使用とを可能にする。

本発明の車両の好適な構成では、少なくとも１つのモバイル機器はスマートフォンであり、少なくとも１つの第２モバイル機器は電子式の車両用無線キーであることが提唱されている。したがって、当該スマートフォンは、第１モバイル機器として稼働し、ＢＬＥ識別信号を受信する。したがって、好ましくは、ＣＣＣ ＤＫＲ３にしたがう規格に合致する通信が、アクセス制御のために車両とスマートフォンとの間で可能になる。さらに、本発明の車両は、当該アクセス制御のために、第２モバイル機器として稼働する電子式の車両用無線キーとさらに通信するように構成されている。したがって、好ましくは、ユーザは、第三者の機器に依存せずに、モバイル機器を車両用のキーとして使用したいか否か選択でき、又は電子式の車両用無線キーをさらに使用したいか否かを選択できる。本発明にしたがって当該車両用無線キーを車両に対するアクセス制御に使用するため、好ましくは、ＣＣＣ ＤＫＲ３に合致するように車両に対してアクセス制御するためのスマートフォンを使用するためにも使用される電子装置が、当該車両内で使用され得る。特に好ましくは、車両用無線キーを使用するために今まで使用されていたその他の低周波無線モジュール及び極超短波無線モジュールが省略され得る。

さらに、制御装置は、ＢＬＥ識別信号をＢＬＥシステムによって第１時間間隔で周期的に送信し、ＢＬＥ識別信号をＢＬＥシステムによって２つのＢＬＥ識別信号の送信間ごとに受信するように、ＢＬＥシステムを制御するように構成されている。ＢＬＥ規格では、ＢＬＥ識別信号が、「アドバタイズ間隔」と呼ばれる一定の時間間隔で送信されることが規定されている。この場合、好ましくは、２０ｍｓ～１０．２４ｓの時間間隔が、（０．６２５ｍｓの間隔ごとに）選択され、この時間間隔に、０ｍｓ～１０ｍｓのランダム遅延時間（「ｒａｎｄｏｍ ｄｅｌａｙ」）が加算されることによって、当該「アドバタイズ間隔」が選択されている。特に好ましくは、当該第１時間間隔は、４２．５ｍｓと１つのランダム遅延時間との和である。さらに好ましくは、当該第１時間間隔は、車両によって送信されたＢＬＥ識別信号のＣＣＣ ＤＫＲ３で規定された周期に一致する。

さらに、本発明の車両は、ＢＬＥシステムがＢＬＥ識別信号を送信しない時間間隔内にＢＬＥ識別信号を受信するために当該ＢＬＥシステムを制御するように構成されている。したがって、当該ＢＬＥシステムは、ＢＬＥ識別信号の送信からＢＬＥ識別信号を受信するための受信モードに切り替わる。好ましくは、当該ＢＬＥシステムは、それぞれ２つのＢＬＥ識別信号（から成るシーケンス）の送信間に、３つのＢＬＥ識別チャネルのうちのそれぞれ１つのＢＬＥ識別チャネル上でＢＬＥ識別信号を受信するために待機状態にある。

さらに好ましくは、本発明の車両は、モバイル機器に対する距離測定を実行するために位置検知システムを有する。好ましくは、当該位置検知システムは、少なくとも１つのアンテナを介して無線信号パルスを送受信するために構成された送受信機を有する。好ましくは、当該位置検知システムは、ＵＷＢパルスを送受信するためのＵＷＢ送受信機を有する超広帯域無線（ＵＷＢ）システムである。ＣＣＣ ＤＫＲ３で策定されているように、当該ＵＷＢシステムは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格（特に、ＵＷＢ物理層に対する一部）にしたがって及び／又はＩＥＥＥ８０２．１５．４ｚにしたがって構成されている。特に好ましくは、当該位置検知システムは、２．４ＧＨｚの信号に基づいて距離測定を実行するために構成されている（２．４ＧＨｚ高精度距離測定、２．４ＧＨｚ飛行時間距離測定、２．４ＧＨｚ受信信号強度インジケータ測定方法－ＲＳＳＩ）。同様に好ましくは、当該位置検知システムは、ＷｉＦｉ信号（（ＩＥＥＥ８０２．１１－２０１６にしたがう） ＷｉＦｉセキュアファインタイミング測定又はＷｉＦｉファインタイミング測定）に基づいて距離測定を実行するために構成されている。

この好適な構成では、好ましくは、車両の制御装置は、少なくとも１つの第１モバイル機器及び／又は少なくとも１つの第２モバイル機器の距離を算定するための飛行時間（ＴｏＦ）法、特に好ましくはＣＣＣ ＤＫＲ３に合致するＴｏＦ距離測定法を実行するために位置検知システムを制御するように構成されている。さらに好ましくは、当該位置検知システムによって算定された車両と第１モバイル機器及び／又は第２モバイル機器との間の距離が、既定の（第１）距離を下回った場合に、当該車両にアクセスすることを可能にするため、ＢＬＥデータ信号に基づいて中央ロック機構部を制御するように、当該制御装置は構成されている。好ましくは、既定の（第２）距離を上回る距離が、車両ドアを施錠するための前提条件であってもよい。

特に好ましくは、位置が、車両内の複数のＵＷＢ送受信機と第１モバイル機器及び／又は第２モバイル機器内のＵＷＢ送受信機（距離測定モジュール）との間の複数の距離を測定することによって正確に算定される。このとき、当該車両の位置検知システムが、これらの複数の距離から当該第１モバイル機器及び／又は当該第２モバイル機器の実際の位置を計算する。好ましくは、認証データに加えて、当該測定された距離又は当該モバイル機器の計算された位置が使用される。したがって、リレーステーションアタックが有益に阻止され得る。特に好ましくは、位置検知システムが、車両内部で少なくとも１つの第１モバイル機器又は第２モバイル機器の位置を突き止めた場合にだけ、電子式のエンジンイモビライザが、制御装置（パッシブアクセスシステム）によって無効化される、すなわち運転が許可される。

本発明の別の観点は、好ましくは本発明の車両で使用するための電子式の車両用無線キーに関する。当該電子式の車両用無線キーは、少なくとも１つのＢＬＥ送受信機を有するＢＬＥモジュールを備える。当該ＢＬＥ送受信機は、少なくとも１つのアンテナを介してＢＬＥ識別信号を送信し、ＢＬＥ識別応答信号を受信し、ＢＬＥデータ信号を通じて通信するように構成されている。

ＢＬＥ規格、特にブルートゥースコア仕様（バージョン５．０）によれば、ＢＬＥ識別信号は、「アドバタイズイベント（ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ ｅｖｅｎｔｓ）」とみなされる。好ましくは、複数のデータパケットが、このような「アドバタイズイベント（ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ ｅｖｅｎｔｓ）」中に３つのプライマリ識別チャネル（「アドバタイズチャネル」）のうちの少なくとも１つのプライマリ識別チャネル（「アドバタイズチャネル（ａｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ ｃｈａｎｎｅｌ）」）上で送信される。特に好ましくは、１つのＢＬＥ識別信号が、異なる３つの識別チャネル上で連続して送信される複数のデータパケットから構成される。ＢＬＥ規格によれば、このようなＢＬＥ識別信号は、「アドバタイザ（ａｄｖｅｒｔｉｓｅｒ）」としてのＢＬＥペリフェラル機器（「ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｄｅｖｉｃｅ」）から送信され得る。当該ＢＬＥペリフェラル機器は、後続するデータ通信中に「スレーブ装置（ｓｌａｖｅ ｄｅｖｉｃｅ）」の役割を担う。

ＢＬＥ規格の範囲内では、ＢＬＥ識別応答信号は、「接続要求（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）」と呼ばれ、いわゆるイニシエータ（「ｉｎｉｔｉａｔｏｒ」）から送信され得る。引き続き、当該イニシエータは、後続するデータ通信中にマスター（「マスター装置（ｍａｓｔｅｒ ｄｅｖｉｃｅ）」）になる。好ましくは、ＢＬＥ規格で策定されているように、当該イニシエータは、セントラル機器（「ｃｅｎｔｒａｌ ｄｅｖｉｃｅ」）である。ＢＬＥ規格によれば、好ましくは、このような「接続要求」は、ＢＬＥ識別信号が受信された（ペリフェラル）機器に、特に同じ識別チャネル上で送信される。３つの（プライマリ）ＢＬＥ識別チャネルに加えて、ＢＬＥ規格は、複数のＢＬＥ機器間でデータを更新するための３７のデータチャネル（「ｄａｔａ ｃｈａｎｎｅｌ」）を規定する。

さらに、本発明の電子式の車両用無線キーは、ＢＬＥ識別信号から成る少なくとも１つのシーケンスを送信するためにＢＬＥモジュールを制御するように構成されている制御装置を有する。好ましくは、当該ＢＬＥ識別信号から成る少なくとも１つのシーケンスは、複数のＢＬＥ識別信号から構成される。好ましくは、当該少なくとも１つのシーケンスは、２つのＢＬＥ識別信号から構成される。好ましくは、本発明の電子式の車両用無線キーは、本発明の車両とのリンクの設定に関してはＢＬＥペリフェラル機器（「スレーブ装置」／「アドバタイザ」）として稼働する。好ましくは、当該送信されたＢＬＥ識別信号は、識別データを含む。

ここで開示する範囲内では、制御装置は、集中方式又は分散方式で構成されている。同様に好ましくは、電子式の車両用無線キーの実施の形態では、当該制御装置は、当該車両用無線キーの中央ＣＰＵ又はＢＬＥモジュールのＣＰＵである。

本発明の車両用無線キーは、ＢＬＥ無線技術を使用することによってＣＰＵ ＤＫＲ３に合致して構成された車両と一緒に使用される。ＢＬＥペリフェラル機器（「スレーブ装置」／「アドバタイザ」）としての車両用無線キーの役割には、ＢＬＥ識別信号の周期的な送信は、ＢＬＥ識別信号を受信するために持続して待機状態にあるよりも少ないエネルギーを必要とするという利点がある。したがって、好ましくは、車両及びスマートフォンとは違ってエネルギー貯蔵量が遥かにより少ない電子式の車両用無線キーは、規格にしたがうＢＬＥ識別工程においてエネルギーを節約する役割を果たす。

さらに、車両用無線キー内の制御装置は、少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号に基づいて、車両とのＢＬＥデータリンクを設定し、当該ＢＬＥデータリンクを介してＢＬＥデータ信号を送信するためにＢＬＥモジュールを制御するように構成されている。ＢＬＥ識別信号とＢＬＥ識別応答信号とが、１つの識別チャネル上で交信された後に、好ましくは、ＢＬＥデータリンクが、規格にしたがって有益に交信される３７のデータチャネルのうちの少なくとも１つのデータチャネル上で設定され、さらに好ましくは、当該ＢＬＥ識別信号は、識別データを含む。当該ＢＬＥ識別信号中に含まれている識別データが有効である場合に、好ましくは、ＢＬＥ識別応答信号が受信される。さらに好ましくは、当該車両用無線キーの制御装置は、ＢＬＥデータリンクのためにＢＬＥシステムを制御するように構成されている。

好ましくは、ＢＬＥデータ信号は、車両と電子式の車両用無線キーとの間で交信される認証データを含む。好ましくは、認証データ自体及び／又は当該認証データを生成又は認証するために適したデータ、例えば暗号ソフトウェア、暗号データ及び／又は暗号鍵が、セキュリティ要素、特に好ましくは電子式の車両用無線キーのｅＳＥ内に記憶されている。

さらに好ましくは、本発明の電子式の車両用無線キーは、少なくとも１つのアンテナとセキュリティ要素、特に好ましくはｅＳＥとを有するＮＦＣ送受信機を備える。好ましくは、当該ＮＦＣ送受信機は、電磁気的に伝達され、当該アンテナによって受信されるエネルギーによって稼働され得て、したがって、好ましくは当該キーの内部のエネルギー供給部から独立している。特に好ましくは、このエネルギーは、本発明の車両のＮＦＣ通信装置から伝達される。特に、当該車両用無線キーのセキュリティ要素は、ＢＬＥ送受信機にも接続されているか又は接続可能である。したがって、好ましくは、当該セキュリティ要素内に記憶された認証データ及び／又は当該認証データを生成又は認証するために適したデータ、例えば暗号ソフトウェア、暗号データ及び／又は暗号鍵が、当該認証のためにＮＦＣとＢＬＥとを介して交信され得る。したがって、当該車両にアクセスするための認証は、車両にパッシブアクセスするためにＢＬＥを介しても実行でき、特に当該車両用無線キーのバッテリが充電されていない場合はＮＦＣを介しても実行できる。好ましくは、複数の車両に対するアクセス制御を可能にする情報が、当該セキュリティ要素内に記憶されている。

本発明の車両用無線キーの好適な構成では、ＢＬＥ識別信号から成る少なくとも１つのシーケンスが、周期的にＢＬＥモジュールによって送信されるか、又は当該車両用無線キーでのユーザ入力に基づいて一回だけＢＬＥモジュールによって送信されることが提唱されている。すなわち、好ましくは、ユーザ入力が必要であることなしに、当該識別信号シーケンスは、一定の時間間隔で規則的に繰り返される。あるいは、好ましくは、ユーザ入力が実行された直後に、当該識別信号シーケンスは、一回だけ送信される。好ましくは、当該ユーザ入力は、少なくとも１つの入力手段、例えば当該車両用無線キーのボタン又はタッチパッドによって検出される。特に好ましくは、ユーザ入力に基づいて送信される１つの識別信号シーケンスが、短い間隔で、特に５００ｍｓ未満の間隔で送信される多数の識別信号から構成される。ＢＬＥデータリンクの設定を加速し、応答時間を最小限にするため、特に、手動で送信される１つの識別信号シーケンスの信号間隔は、受動的（パッシブ）に（周期的に）送信される１つの識別信号シーケンスの間隔よりも短い。さらに好ましくは、当該手動で送信されるＢＬＥ識別信号は、当該受動的（パッシブ）に（周期的に）送信されるＢＬＥ識別信号よりも高い送信電力で送信される。同様に好ましくは、当該手動で送信されるＢＬＥ識別信号は、規格にしたがうＢＬＥ長距離信号として送信される。好ましくは、当該手動で送信されるＢＬＥ識別信号は、車両側では、例えば暖機運転の操作、空調機器の操作又はエンジン起動のための操作のようなアクセス制御とは違う機能のために使用され得る。この場合、より高い送信電力による当該送信及び／又はＢＬＥ長距離信号としての当該送信は、長距離からの制御も可能にする。

さらに好ましくは、制御装置は、ＢＬＥモジュールをＢＬＥ識別信号から成る２つのシーケンスの送信間に省エネモードに移行させるように、又は完全に停止させるように構成されている。したがって、車両用無線キーが、信号を送信しない時は、当該車両用無線キーは、省エネモードにある。これにより、エネルギーが、有益にさらに節約される。操作入力が、当該車両用無線キーで実行されるか、又は、タイマーが、その次の周期的なＢＬＥ識別信号シーケンスを送信するための時点を算出すると、当該ＢＬＥモジュールの省エネモードが解除され得る（ウェークアップ）。

さらに好ましくは、本発明の車両用無線キーは、距離測定を実行するために少なくとも１つの送受信機と少なくとも１つのアンテナとを有する距離測定モジュールを備える。好ましくは、当該距離測定モジュールは、ＵＷＢパルスを送受信するためのＵＷＢ送受信機を有する超広帯域（ＵＷＢ）モジュールである。好ましくは、ＵＷＢシステムは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格（特に、ＵＷＢ物理層に対する一部）にしたがって及び／又はＩＥＥＥ８０２．１５．４ｚにしたがって構成されている。好ましくは、当該距離測定モジュールは、２．４ＧＨｚの信号に基づいて距離測定を実行するために構成されている（２．４ＧＨｚ高精度距離測定、２．４ＧＨｚ飛行時間距離測定、２．４ＧＨｚ受信信号強度インジケータ測定方法－ＲＳＳＩ）。同様に好ましくは、当該距離測定モジュールは、ＷｉＦｉ信号（（ＩＥＥＥ８０２．１１－２０１６にしたがう）ＷｉＦｉセキュアファインタイミング測定又はＷｉＦｉファインタイミング測定）に基づいて距離測定を実行するために構成されている。

車両用無線キーの制御装置は、ＢＬＥ識別信号から成るシーケンスを第２時間間隔で周期的に送信するように、ＢＬＥモジュールを制御するように構成されている。この場合、それぞれのシーケンスは、第３時間間隔を有する少なくとも２つのＢＬＥ識別信号から構成される。この場合、好ましくは、当該第２時間間隔は、車両の２つのＢＬＥ識別信号の送信間にある第１時間間隔よりも大きい。好ましくは、当該第３時間間隔は、当該第１時間間隔よりも小さい。当該第２時間間隔は、１つのシーケンス内の第１ＢＬＥ識別信号の送信とその次のシーケンス内の第１ＢＬＥ識別信号の送信との間の時間間隔である。好ましくは、当該第２時間間隔は、当該第１時間間隔よりも大きく、且つ当該第２時間間隔よりも大きい。特に好ましくは、当該第２時間間隔は、例えば５００ｍｓの大きさを有する。さらに好ましくは、当該第２時間間隔は可変でもよい。当該第３時間間隔は、送信されるＢＬＥ識別信号から成る１つのシーケンス内の少なくとも２つのＢＬＥ識別信号間の時間間隔である。ＢＬＥ規格では、ＢＬＥ識別信号を「アドバタイズ間隔」と呼ばれる時間間隔で周期的に送信することが提唱されている。この場合、好ましくは、２０ｍｓ～１０．２４ｓの時間間隔が、（０．６２５ｍｓの間隔ごとに）選択され、この時間間隔に、０ｍｓ～１０ｍｓのランダム遅延時間（「ｒａｎｄｏｍ ｄｅｌａｙ」）が加算されることによって、当該「アドバタイズ間隔」が選択されている。好ましくは、当該第３時間間隔は、２０ｍｓの長さを有するこのようなＢＬＥ「アドバタイズ間隔」と１つのランダム遅延時間との和に一致する。

本発明の電子式の車両用無線キーのこの好適な構成によれば、好ましくは、車両とのリンクが、当該車両の、主に制御装置によって実装されている受動的なアクセスシステムの応答時間内に設定される。当該車両のＢＬＥシステム自体が、ＢＬＥ識別信号を送信する間は、当該ＢＬＥシステムは、ＢＬＥ識別信号を当該電子式の車両用無線キーから受信できない。当該ＢＬＥ識別信号シーケンスを上記の時間間隔で周期的に送信することによって、好ましくは、５００ｍｓの時間間隔内に当該車両用無線キーから送信された１つのＢＬＥ識別信号シーケンスの少なくとも１つのＢＬＥ識別信号が、当該車両のＢＬＥシステムによって受信されることが保証される。

本発明の電子式の車両用無線キーの別の好適な構成では、モーションセンサが設けられていて、制御装置は、センサ信号を当該モーションセンサから受信し、当該受信されたセンサ信号に依存して稼働状態を捕捉するように構成されている。当該電子式の車両用無線キーが静止状態にあることを、当該モーションセンサのセンサ信号が示しているときに、当該車両用無線キー内のその他の構成要素を停止し、当該制御装置自体を休止状態に移行させるように、当該制御装置は構成されている。これにより、当該キーが静止状態にあるときに、好ましくは、エネルギーが節約され得て、好ましくは、リレーステーションアタックが阻止され得る。

本発明の電子式の車両用無線キーのさらに好適な構成では、当該電子式の車両用無線キーは、この電子式の車両用無線キーのバッテリを無線充電するための装置をさらに有する。この場合、好ましくは、当該装置は、車両内に組み込まれたＱＩ規格にしたがう無線電力充電（ＷＰＣ）システムによって充電可能である。したがって、当該車両用無線キーのバッテリは、再充電可能であり、バッテリが放電されている場合に、車両内で充電され得るか、又は車両の外側で市販のＱＩＷＰＣ機器によって充電され得る。

本発明の別の観点は、パッシブアクセス制御するためのシステムに関する。当該システムは、本発明の車両と本発明の車両用無線キーとを有し、さらにスマートフォンを第１モバイル機器として有する。

車両にパッシブアクセスするための本発明のシステムの構成では、当該電子式の車両用無線キーの制御装置が、ＢＬＥ識別信号から成るシーケンスを第２時間間隔で周期的に送信し、それぞれのシーケンスが、第３時間間隔を有する少なくとも２つのＢＬＥ識別信号から構成されるように、ＢＬＥモジュールを制御するように構成されている。この場合、好ましくは、当該第２時間間隔は、当該第１時間間隔よりも大きく、当該第３時間間隔は、当該第１時間間隔よりも小さい。当該第２時間間隔は、１つのシーケンス内の第１ＢＬＥ識別番号の送信とその次のシーケンス内の第１ＢＬＥ識別信号の送信との間の時間間隔である。好ましくは、当該第２時間間隔は、当該第１時間間隔よりも大きく、且つ当該第３時間間隔よりも大きい。好ましくは、当該第２時間間隔は、５００ｍｓである。好ましくは、当該第３時間間隔は、送信されたＢＬＥ識別信号から成る少なくとも１つのシーケンス内の少なくとも２つのＢＬＥ識別信号間の時間間隔である。当該ＢＬＥ規格では、ＢＬＥ識別信号が、「アドバタイズ間隔」と呼ばれる一定の時間間隔で周期的に送信されることが策定されている。この場合、２０ｍｓ～１０．２４ｓとの間の１つの時間間隔が、（０．６２５ｍｓの間隔ごとに）選択され、この時間間隔に、０ｍｓ～１０ｍｓの１つのランダム遅延時間（「ｒａｎｄｏｍ ｄｅｌａｙ」）が加算されることによって、当該「アドバタイズ間隔」は有益に選択されている。特に好ましくは、当該第１時間間隔は、４２．５ｍｓと１つのランダム遅延時間との和である。好ましくは、当該第３時間間隔は、２０ｍｓの長さと１つのランダム遅延時間との和から成るこのような１つのＢＬＥ「アドバタイズ間隔」に一致する。

好ましくは、本発明のシステムの好適な構成では、車両の、主に制御装置によって実装されている典型的なパッシブアクセスシステムの５００ｍｓの応答時間内に、車両用無線キーとのリンクが設定される。当該車両のＢＬＥシステムは、ＢＬＥ識別信号を当該車両用無線キーから受信できない一方で、当該車両のＢＬＥシステム自体が、ＢＬＥ識別信号をスマートフォンに送信する。当該ＢＬＥ識別信号から成るシーケンスを上記の時間間隔で送信することによって、好ましくは、少なくとも１つのＢＬＥ識別信号が、１つの識別信号シーケンスの５００ｍｓの期間内に当該車両のＢＬＥシステムによって受信されることが保証される。

本発明の別の観点は、少なくとも１つのＢＬＥ送受信機と少なくとも１つのアンテナとを有するブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）システムと、車両の少なくとも１つの車両ドアを解錠又は施錠するように構成されている中央ロック機構部と、制御装置とを備える上記の車両向けの方法に関する。

当該本発明の車両向けの方法では、第１方法ステップとして、ＢＬＥ識別信号が、少なくとも１つの第１モバイル機器に送信され、ＢＬＥ識別信号が、少なくとも１つの第２モバイル機器から受信される。当該第１モバイル機器は、好ましくはスマートフォンであり、当該第２モバイル機器は、好ましくは電子式の車両用無線キーである。当該送信されたＢＬＥ識別信号及び当該受信されたＢＬＥ識別信号は、好ましくは識別データを含む。本発明の車両向けの方法の第２ステップでは、当該少なくとも１つの第１モバイル機器からのＢＬＥ識別応答信号が、当該車両によって受信され、及び／又は、ＢＬＥ識別応答信号が、当該車両によって当該少なくとも１つの第２モバイル機器に送信される。好ましくは、当該送信されたＢＬＥ識別信号及び当該受信されたＢＬＥ識別信号は、識別データを含む。好ましくは、ＢＬＥ識別信号が、当該車両から当該第１モバイル機器に送信された後に、当該少なくとも１つの第１モバイル機器からの当該ＢＬＥ識別応答信号の当該受信は実行される。当該車両によるＢＬＥ識別信号が、当該第２モバイル機器によって受信された後に、当該少なくとも１つの第２モバイル機器への当該ＢＬＥ識別応答信号の当該送信が実行される。

本発明の車両向けの方法の第３方法ステップでは、第１モバイル機器との第１ＢＬＥデータリンクが、受信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号に基づいて設定され、及び／又は、第２モバイル機器との第２ＢＬＥデータリンクが、送信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号に基づいて設定される。少なくとも１つのＢＬＥ識別信号と少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号とが、車両と第１モバイル機器又は第２モバイル機器との間で交信された場合に、当該第１ＢＬＥ識別信号の及び／又は当該第２ＢＬＥデータリンクが有益に設定される。少なくとも１つのＢＬＥ識別信号の識別データが有効である場合にだけ、当該ＢＬＥデータリンクが有益に設定される。ＢＬＥ識別信号とＢＬＥ識別応答信号とが、１つの識別チャネル上で交信された後に、好ましくは、ＢＬＥデータリンクが、規格にしたがって有益に交信される３７のデータチャネルのうちの少なくとも１つのデータチャネル上で設定される。

本発明の車両向けの方法の第４ステップでは、ＢＬＥデータ信号が、第１データリンク及び／又は第２ＢＬＥデータリンクを介して伝送される。好適な実施の形態では、当該リンクが設定された後でも、すなわち当該ＢＬＥデータリンク中に、車両用無線キーの役割分担が、ＢＬＥ「スレーブ装置」として維持され、車両の役割分担が、ＢＬＥ「マスター装置」として維持される。それにもかかわらず、ＣＣＣ規格に合致する挙動を可能にするため、好ましくは、当該役割分担が、車両と車両用無線キーとのＢＬＥ送受信機内の対応するアプリケーションソフトウェアによって反転されるか、又は、ＣＣＣ規格に合致する挙動が、車両と車両用無線キーとの間の当該反転された役割分担に適合するために生成される。別の好適な実施の形態では、ＢＬＥデータリンクの設定後に、車両と車両用無線キーとの役割が、ＣＣＣ規格に合致するように入れ替えられる。すなわち、当該ＢＬＥデータリンク中に、該車両用無線キーは、ＢＬＥ「マスター装置」として機能し、当該車両は、ＢＬＥ「スレーブ装置」として機能する。

本発明の車両向けの方法の第５ステップでは、ロック機構部が、ＢＬＥデータ信号に基づいて制御される。この場合、好ましくは、当該ＢＬＥデータ信号は、車両と少なくとも１つの第１モバイル機器及び／又は第２モバイル機器との間で交信される認証データを含む。好ましくは、当該認証データは、当該ＢＬＥデータ信号から読み取られ、好ましくは、ユーザ認証が、当該認証データに基づいて実行される。ユーザ認証が、当該認証データに基づいて問題なく実行されると、当該ロック機構部が、車両ドアを解錠するために制御され、及び／又は、エンジンイモビライザが無効化される。当該ドアの解錠又は当該エンジンイモビライザの無効化に対しては、追加のユーザ入力が必要であってもよい。

好適な実施の形態では、認証データは、ＣＣＣ ＤＫＲ３に合致するように構成されている。別の好適な実施の形態では、認証データが、メーカーの仕様で構成されていて、特に好ましくはエンジンイモビライザと中央ロック機構とに合致するように構成されている。好ましくは、当該認証データは、メーカー（製造現場又はカスタマーサービス）によって学習され得る。このため、当該メーカー（製造現場又はカスタマーサービス）は、車両と車両用無線キーとの双方にデータを記憶できる。この開示の範囲内では、認証データの学習とは、認証データ自体を特にその場所向けに記憶又はインストールすること、及び／又は認証データを生成又は認証するために適したデータ、例えば暗号ソフトウェア、暗号データ及び／又は暗号鍵をその場所向けに記憶又はインストールすることを意味する。この場合、好ましくは、当該データは、例えば車両データバスリンク、近距離無線通信（ＮＦＣ）又はＢＬＥを介して有線式に又は無線式に送信される。また、好ましくは、当該認証データは、車両の稼働中に特に無線式に、例えば移動無線ネットワーク（ｏｖｅｒ ｔｈｅ ａｉｒ－ＯＴＡ）を介して学習又は適合され得る。この場合、特に好ましくは、データが、移動無線ネットワークを介して第１モバイル機器（スマートフォン）によって受信され、当該第１モバイル機器（スマートフォン）からＢＬＥを介して第２モバイル機器、特に車両用無線キーに送信される。好ましくは、当該学習された認証データ、例えば暗号鍵及び／又は暗号ソフトウェアは、安全な記憶素子内に記憶されている。本発明の車両向けの方法のさらに別の構成は、本発明の車両に関して説明されている好適な別の構成に一致する。

本発明の別の観点は、ＢＬＥモジュールと制御装置とを有する本発明の電子式の車両用無線キー向けの方法に関する。当該方法では、第１方法ステップで、ＢＬＥ識別信号から成る少なくとも１つのシーケンスが送信される。好ましくは、当該ＢＬＥ識別信号から成る少なくとも１つのシーケンスは、複数のＢＬＥ識別信号、例えば２つのＢＬＥ識別信号から構成される。この方法ステップでは、好ましくは、車両用無線キーは、本発明の車両に対するＢＬＥペリフェラル機器（「スレーブ装置」／「アドバタイザ」）として稼働し、当該ＢＬＥ識別信号シーケンスを本発明の車両に送信する。好ましくは、当該送信されたＢＬＥ識別信号は、少なくとも１つの識別データを含む。

本発明の電子式の車両用無線キー向けの方法の第２方法ステップでは、少なくとも１つの識別応答信号が受信される。好ましくは、当該少なくとも１つの識別応答信号の当該受信は、ＢＬＥ識別信号が送信された後に実行される。好ましくは、ＢＬＥ識別信号が、当該電子式の車両用無線キーから当該車両に送信された後に、本発明の車両から送信された識別応答信号が受信される。

本発明の電子式の車両用無線キー向けの方法の第３方法ステップでは、ＢＬＥデータリンクが、少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号に基づいて設定される。好ましくは、ＢＬＥ識別応答信号を送信した機器とのＢＬＥデータリンクが設定される。好ましくは、当該電子式の車両用無線キーが、ＢＬＥ識別信号を送信し、当該ＢＬＥ識別信号が、当該車両によって受信され、ＢＬＥ識別応答信号が、当該車両から当該電子式の車両用無線キーに送信された後に、当該車両と当該電子式の車両用無線キーとが、少なくとも１つのＢＬＥチャネル上で交信する、すなわちＢＬＥデータリンクを設定する。

本発明の電子式の車両用無線キー向けの方法では、第４方法ステップで、ＢＬＥデータ信号が、ＢＬＥデータリンクを介して送受信される。この場合、好ましくは、当該ＢＬＥデータ信号は、電子式の車両用無線キーとこの電子式の車両用無線キーに接続されている機器、特に車両との間で交信される認証データを含む。好ましくは、当該認証データ、及び／又は当該認証データを生成若しくは認証するために適したデータ、例えば暗号ソフトウェア、暗号データ及び／又は暗号鍵が、当該電子式の車両用無線キーのセキュリティ要素上に、特に好ましくは「電子式のセキュリティ要素」（ｅＳＥ）内に記憶されている。

本発明の電子式の車両用無線キー向けの方法の好適な別の構成が、当該本発明の電子式の車両用無線キーに関して説明されている好適な別の構成に一致する。

本発明の別の観点は、車両にパッシブアクセスするためのシステム向けの方法に関する。当該システムは、本発明の車両と本発明の電子式の車両用無線キーとスマートフォンとを有する。

当該本発明のシステム向けの方法では、第１方法ステップとして、ＢＬＥ識別信号の第１時間間隔による周期的な送信と、２つのＢＬＥ識別信号の送信間ごとのＢＬＥ識別信号の受信とのそれぞれが、車両によって実行される。換言すれば、ＢＬＥ識別信号が、第１時間間隔に一致する時間間隔ごとに車両のＢＬＥシステムによって送信される。好ましくは、当該時間間隔は、４２．５ｍｓの識別間隔と１つのランダム遅延時間との和に一致する。

したがって、当該第１方法ステップでは、車両のＢＬＥシステムが、ＢＬＥ識別信号を送信しない時間間隔内に、ＢＬＥ識別信号が、ＢＬＥシステムによって受信される。換言すれば、車両のＢＬＥシステムが、ＢＬＥ識別信号の送信からＢＬＥ識別信号を受信するための受信モードに入れ替わり、当該受信モードから当該ＢＬＥ識別信号の送信に入れ替わる。好ましくは、当該車両のＢＬＥシステムは、それぞれ２つのＢＬＥ識別信号の送信間に少なくとも１つのＢＬＥ識別チャネル上でＢＬＥ識別信号を受信するために既に待機状態にある。

当該本発明のシステム向けの方法の第２ステップでは、ＢＬＥ識別信号が、スマートフォンによって周期的に受信される。好ましくは、当該スマートフォンは、ＣＣＣ ＤＫＲ３に合致するように構成されている。好ましくは、当該スマートフォンは、３つの識別チャネルのうちの少なくとも１つの識別チャネル上で受信待機状態にある。

本発明のシステム向けの方法の第３ステップでは、ＢＬＥ識別信号から成る１つのシーケンスが、第２時間間隔で電子式の車両用無線キーによって周期的に送信される。この場合、それぞれのシーケンスが、第３時間間隔を有する２つのＢＬＥ識別信号から構成され、この場合、当該第２時間間隔は、第１時間間隔よりも大きく、当該第３時間間隔は、当該第１時間間隔よりも小さい。当該第２時間間隔は、１つのシーケンス内の第１ＢＬＥ識別信号の送信とその次のシーケンス内の第１ＢＬＥ識別信号の送信との間の時間間隔である。好ましくは、当該第２時間間隔は、当該第１時間間隔よりも大きく、且つ当該第３時間間隔よりも大きい。好ましくは、当該第２時間間隔は、５００ｍｓである。好ましくは、当該第３時間間隔は、送信されたＢＬＥ識別信号から成る１つのシーケンス内の少なくとも２つのＢＬＥ識別信号間の時間間隔である。ＢＬＥ規格では、ＢＬＥ識別信号が、「アドバタイズ間隔」と呼ばれる時間間隔で周期的に送信される。この場合、好ましくは、２０ｍｓ～１０．２４ｓの時間間隔が、（０．６２５ｍｓの間隔ごとに）選択され、この時間間隔に、０ｍｓ～１０ｍｓのランダム遅延時間（「ｒａｎｄｏｍ ｄｅｌａｙ」）が加算されることによって、当該「アドバタイズ間隔」が選択されている。特に好ましくは、ＢＬＥ「アドバタイズ間隔」としての当該第１時間間隔は、４２．５ｍｓと１つのランダム遅延時間との和である。好ましくは、ＢＬＥ「アドバタイズ間隔」としての当該第３時間間隔は、２０ｍｓの長さと１つのランダム遅延時間との和である。

本発明のシステム向けの方法の第４方法ステップでは、ＢＬＥデータリンクが、少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号に基づいて、車両と電子式の車両用無線キー又はスマートフォンとの間で設定される。換言すれば、２つの機器間でのＢＬＥ識別信号とＢＬＥ識別応答信号との交信後に、これらの２つの機器（車両及びキー又はスマートフォン）が、ＢＬＥデータチャネル上で交信する。

好ましくは、当該ＢＬＥ識別信号は、識別データを含む。好ましくは、少なくとも１つの識別データが有効である場合に、ＢＬＥデータリンクが、車両と電子式の車両用無線キー又はスマートフォンとの間で設定される。好ましくは、ＢＬＥシステムが、受信されたＢＬＥ識別応答信号又は送信されたＢＬＥ識別応答信号に基づいて、スマートフォンとのＢＬＥデータリンクと、電子式の車両用無線キーとのＢＬＥデータリンクとを並行して設定する。

本発明のシステム向けの方法の第５方法ステップでは、ＢＬＥデータ信号が、ＢＬＥデータリンクを介して送受信される。好ましくは、当該データ信号は、車両とスマートフォンとの間又は車両と電子式の車両用無線キーとの間で交信される認証データを含む。好ましくは、当該認証データは、ＣＣＣ ＤＫＲ３に合致するように構成されているか、又は同様に好ましくはメーカーの仕様で構成されている。

本発明のシステム向けの方法の第６方法ステップでは、車両の中央ロック機構部が、ＢＬＥデータ信号に基づいて制御される。この場合、好ましくは、ＢＬＥデータ信号は、車両と少なくとも１つの第１モバイル機器及び／又は第２モバイル機器との間で交信される認証データを含む。好ましくは、当該認証データは、ＢＬＥデータ信号から読み取られ、ユーザが、当該認証データに基づいて認証される。認証が、当該認証データに基づいて問題なく実行されると、車両ドアが解錠／施錠され、及び／又は、好ましくは、エンジンイモビライザが無効化される。当該ドアの解錠／施錠又は当該エンジンイモビライザの無効化に対しては、追加のユーザ入力が不要である。

好ましくは、上記の車両の制御装置及び／又は車両用無線キーの制御装置は、電気部品若しくは電子部品又はコンポーネント（ハードウェア）によって、又はファームウェア（ＡＳＩＣ）によって実装されている。さらに又は代わりに、当該制御装置の機能が、適切なプログラム（ソフトウェア）の実行時に発揮される。同様に好ましくは、これらの制御装置のうちの少なくとも１つの制御装置が、ハードウェア、ファームウェア及び／又はソフトウェアとの組み合わせによって実現されている。例えば、１つの制御装置の個々の構成要素が、個々の機能を提供するために、独立した集積回路として構成されているか、又は共通の１つの集積回路上に配置されている。

さらに好ましくは、本発明のこれらの制御装置の個々の構成要素は、１つ又は複数の電子計算装置内の１つの又は複数のプロセッサ上で進行し、１つ又は複数のコンピュータプログラムの実行時に生成される１つ又は複数のプロセスとして構成されている。この場合、ここで説明されている機能を発揮するため、好ましくは、当該計算装置は、他の構成要素、例えばＢＬＥシステム又はモジュール、中央ロック機構部、モータコントローラ等と一緒に稼働するように構成されている。この場合、好ましくは、コンピュータプログラムのコマンドが、例えばＲＡＭ素子のような記憶装置内に記憶されている。

さらに、当該制御装置の機能を発揮するため、複数の計算装置（データ処理装置）の複数の機能が、組み合わされ得るか又はただ１つの機器内で組み合わされ得ること、又は、特定の１つのデータ処理装置の機能が、多数の機器に分散して存在し得ることは、当業者にとって自明である。

本発明のシステム向けの方法の好適な別の構成は、本発明の電子システムに関して説明されている好適な別の構成に一致する。

この出願で説明された本発明の様々な実施の形態は、個別に特記されていない限り、互いに有利に組み合わせ可能である。

以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

１つの実施の形態による本発明の車両及び本発明のシステムの概略図である。 １つの実施の形態による本発明の電子式の車両用無線キーの概略図である。 １つの実施の形態による本発明のシステムにおけるＢＬＥ識別プロセスの概略図である。 １つの実施の形態による車両向けの本発明の方法の概略図である。 １つの実施の形態による電子式の車両用無線キー向けの方法の概略図である。 １つの実施の形態によるシステム向けの本発明の方法のフローチャートの概略図である。

図１は、１つの実施の形態による本発明の車両１及び本発明のシステム４の概略図、特にブロック図である。システム４は、車両１、スマートフォン２及び電子式の車両用無線キー３から構成される。

車両１は、ＢＬＥ識別信号とＢＬＥ識別応答信号とＢＬＥデータ信号とを送受信するためのＢＬＥ送受信機４１を有するＢＬＥシステム４０を備える。これらのＢＬＥ信号は、ＢＬＥアンテナ４２を介してスマートフォン２及び／又は電子式の車両用無線キー３と交信され得る。さらに、車両１は、無線信号パルスを送受信するためのＵＷＢ送受信機５１を有するＵＷＢシステム５０を備える。当該無線信号パルスは、ＵＷＢアンテナ５２を介してスマートフォン２及び／又は電子式の車両用無線キー３と交信され得る。さらに、当該車両は、ＮＦＣ信号を送受信するための送受信機７１を有するＮＦＣシステム７０を備える。当該ＮＦＣ信号は、ＮＦＣアンテナ７２を介してスマートフォン２及び／又は電子式の車両用無線キー３と交信され得る。さらに、当該ＮＦＣシステムは、電子式保安要素（ｅＳＥ）のようなセキュリティ要素７７を有する。

さらに、車両１は、この車両１の少なくとも１つの車両ドア３４，３５，３６の解錠及び施錠のための中央ロック機構部３０を有する。この中央ロック機構部３０は、車両１の第１ドア３４、特に運転席側ドア３４、第２ドア３５、特に助手席側ドア３５及び第３ドア３６、特に後尾扉３６を制御する。

さらに、車両１は、この車両１のエンジンの状態、特に当該エンジンのエンジンイモビライザの無効化を制御するモータコントローラ１０を有する。

車両１の制御装置２０が、ＣＰＵ２１と内部メモリ２２とを用いて、ＢＬＥシステム４０、ＵＷＢシステム５０及びＮＦＣシステム７０と交信し、モータコントローラ１０及び中央ロック機構部３０を制御するように構成されている。制御装置２０は、スマートフォン２及び／又は電子式の車両用無線キー３とのＢＬＥデータリンクを設定するために、ＢＬＥシステム４０を制御するように構成されている。さらに、制御装置２０は、当該ＢＬＥデータリンクを介して送信されたＢＬＥデータ信号から、当該車両に対してパッシブアクセスアクセスするための許可証を発行できる。当該許可証を発行するために必要とされるデータ、すなわち例えば暗号ソフトウェア、暗号データ及び／又は暗号鍵が、保護されたメモリ要素内に記憶されている。

さらに、例示されたこの使用状況では、飛行時間（ＴｏＦ）法を実行するため、制御装置２０は、ＵＷＢシステム５０を制御するように構成されている。これにより、車両１からスマートフォン２又は電子式の車両用無線キー３までの距離が算出される。このとき、当該ＢＬＥデータ信号の読み取り及び当該ＴｏＦ法の結果として、制御装置２０は、１つ又は複数の車両ドア３４，３５，３６を解錠又は施錠するために中央ロック機構部３０を制御でき、又はエンジンのエンジンイモビライザを無効化するためにモータコントローラ１０を制御できる。こうして、電子式の車両用無線キー３又はスマートフォン２を携行する車両のユーザが近づくと、当該車両１の制御装置２０は、当該車両１への受動的なアクセスを可能にすることができる、すなわち例えば車両ドア３４，２５，３６を解錠することができる。

図２は、代表的な実施の形態による本発明の電子式の車両用無線キー３の概略図である。この電子式の車両用無線キー３は、ＣＰＵ６１と内部メモリ６２とを有するただ１つの制御装置６０を備える。この制御装置６０は、電子式の車両用無線キー３の全ての他の構成要素と交信するように構成されている。図２に示された集中方式の実施の形態の代わりに、特に、電子式の車両用無線キー３の少なくとも１つのモジュール４３，５３，７４、好ましくはそれぞれのモジュール４３，５３，７４が、分散方式でただ１つの制御装置、特にＣＰＵと内部メモリとを有するただ１つの制御装置を備えるように、制御装置６０は、分散方式で構成されてもよい。

ＢＬＥ識別信号を送信し、ＢＬＥ識別応答信号を受信し、ＢＬＥデータリンクをせっていするため、及びこのデータリンクＢＬＥを介してデータ信号を送受信するため、制御装置６０は、電子式の車両用無線キー３のＢＬＥモジュール４３を制御できる。当該制御を実行するため、ＢＬＥモジュール４３は、ＢＬＥ送信機４４及びＢＬＥアンテナ４５を有する。当該ＢＬＥ識別信号は、少なくとも２つのＢＬＥ識別信号から成る繰り返される複数のシーケンスとしてパッシブに送信されるか、又は制御装置６０によって管理される複数のセンサ６３，６４，６５のうちの少なくとも１つのセンサを介したユーザ入力を通じて、少なくとも２つのＢＬＥ識別信号から成る１つのシーケンスとして一回だけ送信される。これらのセンサ６３，６４，６５は、例えば、電子キー、静電容量式キー、圧電式キー、タッチスクリーン又はタッチパッドである。

ＢＬＥ信号を車両１に送信するため、制御装置６０は、例えば第１センサを介した追加のユーザ入力時にＢＬＥモジュール４３を制御する。その結果、このＢＬＥモジュール４３は、車両ドア３４，３５，３６を解錠することを命令される。当該ＢＬＥ信号のこの手動の送信の場合、例えばＢＬＥモジュール４３が、より高い送信出力を有するＢＬＥ信号を送信するか、ＢＬＥ信号を長距離に達するＢＬＥ信号として送信するように、制御装置６０は、このＢＬＥモジュール４３を制御する。その結果、当該ＢＬＥ信号は、パッソ部に送信される複数のＢＬＥ信号から成る複数のシーケンスよりも長い到達距離を有する。当該手動の能動的な信号の当該より長い到達距離によって、車両１の別の機能が、電子式の車両用無線キー３によって起動され得る。例えば、暖機運転が稼働され得るか、又は、クラクションが鳴らされ得る。

さらに、電子式の車両用無線キー３の制御装置６０は、電子式の車両用無線キー３のＵＷＢモジュール５３を制御するように構成されている。このＵＷＢモジュール５３は、ＵＷＢアンテナ５５を介して無線信号パルスを送受信するために構成されているＵＷＢ送受信機５４を有する。車両１と電子式の車両用無線キー３との間の距離を算出するため、制御装置６０は、ＴｏＦ法を実行するようにＵＷＢモジュール５３を制御できる。

自動車用無線キー３の制御装置６０が、ＢＬＥモジュール４３とＵＷＢモジュール５３とを介して認証のためのこのＢＬＥ信号と距離測定のための信号パルスと交信することによって、当該制御装置６０は、車両１への受動的なアクセスを可能にできる。

さらに、電子式の車両用無線キー３は、ＮＦＣ送受信機７５と組み込まれたセキュリティ要件７７（電子式保安要素、ｅＳＥ）とアンテナ７６とを有するＮＦＣモジュール７４を備える。電子式の無線車両用キー３のＮＦＣ送受信機７５は、キーバッテリからの追加のエネルギー供給を必要としないで、車両１のＮＦＣシステム７０を介してエネルギーを供給され得る。したがって、当該キーバッテリが充電されていない場合でも、ＮＦＣモジュール７４は、車両１へのアクセスを可能にする。これにより、機械式の緊急キーがなくても、車両１への緊急アクセスが可能である。当該セキュリティ要素は、例えば暗号ソフトウェア、暗号データ及び／又は暗号鍵のような、多数の車両１向けのアクセス許可証のためのデータを含んでもよい。これにより、当該キーバッテリが充電されていない場合でも、多数の車両１へのアクセスが、ただ１つの電子式の車両用無線キー３によって可能になる。

さらに、車両用無線キー３は、移動センサ６６と、車両用無線キー３のバッテリ用の無線充電装置６７を有する。

図３には、車両１にパッシブアクセスするための本発明のシステム４における代表的なＢＬＥ識別プロセス又は代表的なＢＬＥ識別通信が、代表的な実施の形態にしたがって示されている。

ＣＣＣ ＤＫＲ３によれば、スマートフォン２が、限定された時間間隔内に３つの識別チャネル上のうちの１つの識別チャネル上ごとにＢＬＥ識別信号を受信するために待機状態にある。概略的に図示するため、スマートフォン２の持続する受信モードが示されている。実際には、スマートフォン２は、専ら離散的に受信状態にある。

車両１は、第１時間間隔Ａ１を有するＢＬＥ識別信号Ｓ１ａを周期的に送信し、２つのＢＬＥ識別信号Ｓ１ａの送信間ごとにＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂを受信するために待機状態にある。第１時間間隔Ａ１は、識別間隔Ｉｎｔ１、特に規格による４２．５ｍｓのＢＬＥアドバタイズ間隔とランダム遅延時間Ｒ１とを加算した時間間隔に一致する。それぞれ２つのＢＬＥ識別信号Ｓ１ａの送信間の時間間隔内では、車両１は、３つの識別チャネルＫ３７，Ｋ３８，Ｋ３９上のうちの少なくとも１つの識別チャネル上で受信待機状態にある。好ましくは、連続する期間内では、車両１は、これらの識別チャネルＫ３７，Ｋ３８，Ｋ３９上で交互に受信待機状態にある。

電子式の車両用無線キー３は、第２時間間隔Ａ２を有するＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂから成る１つのシーケンスを周期的に送信する。この場合、それぞれのシーケンスは、第３時間間隔Ａ３を有する２つのＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂ．１，Ｓ１ｂ．２から成る。第２時間間隔Ａ２は、第１時間間隔Ａ１よりも大きく、第３時間間隔Ａ３は、第１時間間隔Ａ１よりも小さい。ここでは、第２時間間隔Ａ２は、５００ｍｓである。第３時間間隔Ａ３は、送信されたＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂから成る１つのシーケンス内の少なくとも２つのＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂ．１，Ｓ１ｂ．２間の時間間隔であり、２０ｍｓのＢＬＥ識別期間Ｉｎｔ３とランダム遅延時間Ｒ１とを加算した時間間隔に一致する。

車両１から送信されたＢＬＥ識別信号Ｓ１ａと、電子式の車両用無線キー３から送信されたＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂとはそれぞれ、３つのＢＬＥ識別チャネルＫ３７，Ｋ３８，Ｋ３９上で連続して送信されるデータパケットから成る。当該データパケットは、図３に拡大して示されている。１つのデータパケットをＢＬＥ識別チャネル、例えばＢＬＥ識別チャネルＫ３７上で送信した後に、電子式の車両用無線キー３のＢＬＥモジュール４３が、その次の識別チャネル、例えばＢＬＥ識別チャネルＫ３８上で別のデータパケットを送信する前に、当該電子式の車両用無線キー３のＢＬＥモジュール４３は既に、このＢＬＥ識別チャネル、例えばＢＬＥ識別チャネルＫ３７上で識別応答信号を受信できる状態にある。

車両１のＢＬＥシステム４０自体が、ＢＬＥ識別信号Ｓ１ａをスマートフォン２に送信している間は、当該車両１のＢＬＥシステム４０は、電子式の車両用無線キー３からＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂを受信しない。図３には、このような状況が、時点Ｚ１に対して例示されている。次いで、第３時間間隔Ａ３後に、電子式の車両用無線キー３は、そのシーケンスの第２ＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂ．２を送信する。第３時間間隔Ａ３は、第１時間間隔Ａ１よりも小さいので、第２識別信号Ｓ１ｂ．２は、時点Ｚ２に車両１の受信期間内に入力する。

ＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂから成るシーケンスを、上記の時間間隔Ａ１，Ａ２，Ａ３で周期的に送信することによって、少なくとも１つのＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂが、時間間隔Ａ２内に車両１のＢＬＥシステム４０によって受信される結果、ＢＬＥリンクが、この時間間隔内に車両１と車両用無線キー３との間に設定されることが保障される。

図４は、１つの実施の形態による車両１向けの本発明の方法の概略図である。第１方法ステップ１１０では、ＢＬＥ識別信号Ｓ１ａが、車両１から第１モバイル機器としてのスマートフォン２に送信され、第２モバイル機器としての電子式の車両用無線キー３からのＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂが受信される。

車両１向けの方法の第２ステップでは、スマートフォン２からのＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ａが、当該車両によって受信され、ＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ｂが、電子式の車両用無線キー３に送信される。この場合、ＢＬＥ識別信号Ｓ１ａが、車両１からスマートフォン２に送信された後に、スマートフォン２からのＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ａの当該受信は実行される。ＢＬＥ識別信号が、車両１によって電子式の車両用無線キー３から受信された後に、電子式の車両用無線キー３へのＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ｂの当該送信は実行される。

第３方法ステップ１１２では、スマートフォン２との第１ＢＬＥデータリンクが、受信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ａに基づいて設定され、及び／又は、電子式の車両用無線キー３との第２ＢＬＥデータリンクが、送信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ｂに基づいて設定される。少なくとも１つのＢＬＥ識別信号Ｓ１と少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号Ｓ２とが、車両１とスマートフォン２又は電子式の車両用無線キー３との間で交信され、且つ、ＢＬＥ識別信号Ｓ１中に含まれている識別データが有効である場合に、当該第１ＢＬＥデータリンク又は当該第２ＢＬＥデータリンクは設定される。

第４ステップ１１３は、第１ＢＬＥデータリンク及び／又は第２データリンクを介したＢＬＥデータ信号Ｓ３の送信から成る。ＢＬＥデータ信号Ｓ３は、車両１とスマートフォン２との間か又は車両１と電子式の車両用無線キー３との間で交信される認証データを含む。

車両１向けの当該方法のこの例示された実施の形態では、飛行時間（ＴｏＦ）法が、車両１とスマートフォン２又は電子式の車両用無線キー３との間の距離を算定するために第５ステップ１１４で実行される。

次いで、第６方法ステップでは、車両１とスマートフォン２又は電子式の車両用無線キー３との間の距離が、既定の距離を下回った場合に、車両１の中央ロック機構部３０が、制御装置２０によってデータ信号Ｓ３に基づいて制御される。特に、中央ロック機構部３０は、車両ドア３４を解錠するために制御される。

ユーザが、車両１内に乗車した後に、（図示されていない）第７方法ステップで、当該車両の内部のスマートフォン２又は電子式の車両用無線キー３の位置が、ＵＷＢシステム５０によって正確に特定される。次いで、認証が問題なく実行された場合に、エンジンイモビライザが無効化される。

図５には、代表的な実施の形態による電子式の車両用無線キー３向けの方法が概略的に示されている。当該方法は、第１方法ステップ１２０でＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂから成るシーケンスを送信する。ＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂから成る当該シーケンスは、複数のＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂ．１，Ｓ１ｂ．２から構成される。ＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂから成る当該シーケンスは、受動的（パッシブ）に周期的に又はユーザ入力に基づいて一回だけ車両１に送信される。

ＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂから成るシーケンスが、第１方法ステップ１２０で車両１に送信された後に、車両１のＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ｂが、車両用無線キー３によって受信される。車両１とのＢＬＥデータリンクが、第３方法ステップ１２２で当該受信されたＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ｂに基づいて設定される。

第４方法ステップ１２３では、ＢＬＥデータ信号Ｓ３ｂが、ＢＬＥデータリンクを介して電子式の車両用無線キー３によって送受信される。この場合、ＢＬＥデータ信号Ｓ３ｂは、電子式の車両用無線キー３と車両１との間で交信される認証データを含む。

図６は、スマートフォン２と電子式の車両用無線キー３とを介して車両１にパッシブアクセスするための、１つの実施の形態によるシステム４向けの本発明の方法のフローチャートの概略図である。

車両１は、識別データを含むＢＬＥ識別信号Ｓ１ａをスマートフォン２に送信する。しかしながら、当該識別信号は、有効でない識別データを含む。それ故に、スマートフォン２は、識別応答信号Ｓ２ａを車両１に送信しなく、ＢＬＥデータリンクの設定が失敗に終わる１０２。

引き続き、有効な識別データを有するＢＬＥ識別信号Ｓ１ｂが、車両１の受信期間内に車両１に送信される。その結果、この車両１は、ＢＬＥ識別応答信号Ｓ２ｂを電子式の車両用無線キー３に返信する。その後に、車両１及び車両用無線キー３は、交信された信号Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂに基づいてＢＬＥデータリンクを設定し１０１、電子式の車両用無線キー３は、ＢＬＥデータリンクを介してＢＬＥデータ信号Ｓ３ｂを返信し、車両１は、別のＢＬＥデータ信号Ｓ３ｂを返信する。これらのデータ信号Ｓ３ｂのうちの少なくとも１つのデータ信号Ｓ３ｂが、車両１にアクセスするためのユーザ認証を可能にする認証データを含む。

図６に示された方法の次のステップ１０３では、ＴｏＦ法が、車両１によって実行される。この場合、車両１から電子式の車両用無線キー３までの距離が、十分に短いと判断される。それ故に、最後のステップ１０４では、車両１の車両ドアを解錠するように、車両１の中央ロック機構部３０が制御される。

（図示されていない）本発明の方法の別のステップでは、車両１の内部の電子式の車両用無線キー３の位置が、ＵＷＢシステム５０によって正確に特定される。その結果として、及び場合によってはＢＬＥデータ信号を介した別の認証データの交信に基づいて、エンジンイモビライザが無効化される。

１ 車両
２ スマートフォン
３ 電子式の車両用無線キー
４ システム
１０ モータコントローラ
２０ 制御装置
２１ ＣＰＵ
２２ 内部メモリ
３０ 中央ロック機構部
３４ 第１車両ドア
３５ 第２車両ドア
３６ 第３車両ドア
４０ ＢＬＥシステム
４１ ＢＬＥ送受信機
４２ ＢＬＥアンテナ
４３ ＢＬＥモジュール
４４ ＢＬＥ送受信機
４５ ＢＬＥアンテナ
５０ ＵＷＢシステム
５１ ＵＷＢ送受信機
５２ ＵＷＢアンテナ
５３ ＵＷＢモジュール
５４ ＵＷＢ送受信機
５５ ＵＷＢアンテナ
６０ 制御装置
６１ ＣＰＵ
６２ 内部メモリ
６３ 第１センサ
６４ 第２センサ
６５ 第３センサ
６６ 移動センサ
６７ 充電装置
７０ ＮＦＣシステム
７１ ＮＦＣ送受信機
７２ ＮＦＣアンテナ
７４ ＮＦＣモジュール
７５ ＮＦＣ送受信機
７６ ＮＦＣアンテナ
７７ 電子式保安要素（ｅＳＥ）
１０１ ＢＬＥデータリンクの設定
１０２ ＢＬＥデータリンクのアボートされた設定
１０３ 飛行時間（ＴｏＦ）法
１０４ 中央ロック機構部の制御
１１０ 第１方法ステップ
１１１ 第２方法ステップ
１１２ 第３方法ステップ
１１３ 第４方法ステップ
１１４ 第５方法ステップ
１１５ 第６方法ステップ
１２０ 第１方法ステップ
１２１ 第２方法ステップ
１２２ 第３方法ステップ
１２３ 第４方法ステップ
Ａ１ 第１時間間隔
Ａ２ 第２時間間隔
Ａ３ 第３時間間隔
Ｉｎｔ１ 識別期間
Ｉｎｔ３ 識別期間
Ｋ３７ 第１識別チャネル
Ｋ３８ 第２識別チャネル
Ｋ３９ 第３識別チャネル
Ｒ１ ランダム遅延期間
Ｓ１ａ 車両からのＢＬＥ識別信号
Ｓ１ｂ 車両用無線キーからのＢＬＥ識別信号
Ｓ２ａ スマートフォンからのＢＬＥ識別応答信号
Ｓ２ｂ 車両からのＢＬＥ識別応答信号
Ｓ３ ＢＬＥデータ信号
Ｚ１ 第１時点
Ｚ２ 第２時点

Claims (13)

1. 少なくとも１つのＢＬＥ送受信機（４１）を有するブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）システム（４０）と、中央ロック機構部（３０）と、制御装置（２０）とを備える車両（１）であって、
   前記ＢＬＥ送受信機（４１）は、少なくとも１つのアンテナ（４２）を介してＢＬＥ識別信号（Ｓ１）とＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２）とＢＬＥデータ信号（Ｓ３）とを送受信するように構成されていて、
   前記中央ロック機構部（３０）は、前記車両（１）の少なくとも１つの車両ドア（３４，３５，３６）を施錠又は解錠するように構成されていて、
   前記制御装置（２０）は、ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）を少なくとも１つの第１モバイル機器（２）に送信し、ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）を少なくとも１つの第２モバイル機器（３）から受信するために前記ＢＬＥシステム（４０）を制御するように構成されていて、且つ少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２）に基づいて、前記第１モバイル機器（２）及び／又は前記第２モバイル機器（３）とのＢＬＥデータリンクを設定するために、及び前記ＢＬＥデータリンクを介して前記ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）を送信するために前記ＢＬＥシステム（４０）を制御するように構成されていて、且つ前記ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）に基づいて、前記中央ロック機構部（３０）を制御するように構成されていて、
   ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）が、前記ＢＬＥシステム（４０）によって第１時間間隔（Ａ１）で周期的に送信され、ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）が、前記ＢＬＥシステム（４０）によって、２つのＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）の送信間ごとに受信されるように、前記ＢＬＥシステム（４０）を制御するように、前記制御装置（２０）は構成されている当該車両（１）。
2. 少なくとも１つのアンテナ（５２）を介して無線信号パルスを送受信するために構成されている少なくとも１つの送受信機（５１）を有する位置認識システム（５０）をさらに備える車両（１）であって、
   さらに、前記制御装置（２０）は、前記車両（１）と少なくとも１つの前記第１モバイル機器（２）及び／又は少なくとも１つの前記第２モバイル機器（３）との間の距離を算定するための飛行時間（ＴｏＦ）法を実行するための前記位置認識システム（５０）を制御するように構成されていて、且つ前記車両（１）と前記第１モバイル機器（２）及び／又は前記第２モバイル機器（３）との距離が、既定の距離を下回った時に、前記中央ロック機構部（３０）を前記ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）に基づいて制御するように構成されている請求項１に記載の車両（１）。
3. 少なくとも１つのＢＬＥ送受信（４４）を有するＢＬＥモジュール（４３）と、制御装置（６０）とを備える電子式の車両用無線キー（３）であって、
   前記ＢＬＥ送受信機（４４）は、少なくとも１つのアンテナ（４５）を介してＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）を送信し、ＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ｂ）を受信し、ＢＬＥデータ信号（Ｓ３ｂ）によって交信するように構成されていて、
   前記制御装置（６０）は、ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成る少なくとも１つのシーケンスを車両に送信するために前記ＢＬＥモジュール（４３）を制御するように構成されていて、且つ受信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ｂ）に基づいて、前記車両（１）とのＢＬＥデータリンクを設定し、当該ＢＬＥデータリンクを介してＢＬＥデータ信号（Ｓ３ｂ）を送信するために前記ＢＬＥモジュール（４３）を制御するように構成されていて、
   前記ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成る前記シーケンスの当該送信は、第２時間間隔（Ａ２）で周期的に実行され、
   それぞれのシーケンスは、第３時間間隔（Ａ３）を有する少なくとも２つのＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１，Ｓ１ｂ．２）から成り、
   前記第２時間間隔（Ａ２）は、１つのシーケンス内の第１の前記ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１）の送信とその次のシーケンス内の第１の前記ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１）との間の時間間隔であり、
   前記第３時間間隔（Ａ３）は、前記第２時間間隔（Ａ２）よりも小さい当該電子式の車両用無線キー（３）。
4. 前記ＢＬＥモジュール（４３）によるＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成る少なくとも１つのシーケンスの当該送信は、周期的に又はユーザ入力に基づいて一回だけ実行される請求項４に記載の電子式の車両用無線キー（３）。
5. 少なくとも１つのアンテナ（５５）を介して無線信号パルスを送受信するための少なくとも１つの送受信機（５４）を有する距離測定モジュール（５３）と、少なくとも１つのＮＦＣ送受信機（７５）と１つのセキュリティ要素（７７）と１つのアンテナ（７６）とを有する近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールとのうちの少なくとも１つのモジュールを備える請求項３又は４に記載の電子式の車両用無線キー（３）。
6. 請求項１又は２に記載の車両（１）と、請求項３～５のいずれか１項に記載の電子式の車両用無線キー（３）と、第１モバイル機器としてのスマートフォン（２）とを有する車両（１）にパッシブアクセスするためのシステム（４）。
7. 請求項１に記載の車両（１）を有する請求項６に記載のシステム（４）であって、
   ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成るシーケンスの送信が第２時間間隔（Ａ２）で周期的に実行されるように、ＢＬＥモジュール（４３）を制御するように、電子式の車両用無線キー（３）の制御装置（２０）が構成されていて、それぞれのシーケンスは、第３時間間隔（Ａ３）を有する少なくとも２つのＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１，Ｓ１ｂ．２）から成り、
   前記第２時間間隔（Ａ２）は、前記第１時間間隔（Ａ１）よりも大きく、前記第３時間間隔（Ａ３）は、前記第１時間間隔（Ａ１）よりも小さい当該システム（４）。
8. 少なくとも１つのＢＬＥ送受信（４１）と少なくとも１つのアンテナ（４２）とを有するブルートゥースローエナジー（ＢＬＥ）システム（４０）と、少なくとも１つの車両ドア（３４，３５，３６）を施錠又は解錠するための中央ロック機構部（３０）と、制御装置（２０）とを備える車両（１）向けの方法であって、当該方法は、
   ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）を少なくとも１つの第１モバイル機器（２）に送信し、ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）を少なくとも１つの第２モバイル機器（３）から受信することと、
   ＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ａ）を前記少なくとも１つのモバイル機器（２）から受信し、及び／又はＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ｂ）を前記少なくとも１つの第２モバイル機器（３）に送信することと、
   前記第１モバイル機器（２）との第１ＢＬＥデータリンクを、受信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ａ）に基づいて設定し、及び／又は前記第２モバイル機器（３）との第２ＢＬＥデータリンクを、送信された少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ｂ）に基づいて設定することと、
   ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）を、前記第１ＢＬＥデータリンク及び／又は前記第２ＢＬＥデータリンクを介して送信することと、
   前記中央ロック機構部（３０）を、前記ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）に基づいて制御することとから成り、
   前記ＢＬＥシステム（４０）によるＢＬＥ識別応答信号（Ｓ１ａ）の当該送信は、第１時間間隔（Ａ１）で周期的に実行され、前記ＢＬＥシステム（４０）によるＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）の当該受信は、２つのＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）の送信間ごとに実行される当該方法。
9. 車両（１）と前記少なくとも１つの第１モバイル機器（２）及び／又は前記少なくとも１つの第２モバイル機器（３）との間の距離を算定するための飛行時間（ＴｏＦ）法を実行する方法ステップをさらに有し、
   前記車両（１）と前記第１モバイル機器（２）及び／又は前記第２モバイル機器（３）との間の距離が、既定の距離を下回った時に、前記中央ロック機構部（３０）が、前記ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）に基づいて制御される請求項８に記載の方法。
10. ＢＬＥモジュール（４３）と制御装置（２０）とを有する電子式の車両用無線キー（３）向けの方法であって、当該方法は、
    ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成る少なくとも１つのシーケンスを送信する方法ステップと、少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ｂ）を受信する方法ステップと、
    ＢＬＥデータリンクを、少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２ｂ）に基づいて設定する方法ステップと、
    ＢＬＥデータ信号（Ｓ３ｂ）を、前記ＢＬＥデータリンクを介して送受信する方法ステップとから成り、
    ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成る前記シーケンスの当該送信は、第２時間間隔で周期的に実行され、
    それぞれのシーケンスは、第３時間間隔（Ａ３）を有する少なくとも２つのＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１，Ｓ１ｂ．２）から成り、
    前記第２時間間隔（Ａ２）は、１つのシーケンス内の第１の前記ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１）の送信とその次のシーケンス内の第１の前記ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１）の送信との間の時間間隔であり、
    前記第３時間間隔（Ａ３）は、前記第２時間間隔（Ａ２）よりも小さい当該方法。
11. 前記ＢＬＥデータ信号（Ｓ３ｂ）は、車両（１）にパッシブアクセスするためにユーザを認証するための認証データを含む請求項１０に記載の方法。
12. 前記車両用無線キー（３）は、ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成る前記シーケンスをＢＬＥスレーブとして車両用無線キー（３）に送信し、ＢＬＥデータ信号（Ｓ３ｂ）をＢＬＥマスターとして又はＢＬＥスレーブとして送受信する請求項１０又は１１に記載の方法。
13. 車両（１）にパッシブアクセスするための、車両（１）と電子式の車両用無線キー（３）とスマートフォン（２）とを有するシステム（４）向けの方法であって、当該方法は、
    ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）を第１時間間隔（Ａ１）で周期的に送信し、ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）を、２つのＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）の送信間ごとに前記車両（１）によって受信する方法ステップと、
    ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ａ）を、前記スマートフォン（２）によって周期的に受信する方法ステップと、
    ＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ）から成る１つのシーケンスを、第２時間間隔（Ａ２）で前記電子式の車両用無線キー（３）によって周期的に送信し、それぞれのシーケンスは、第３時間間隔（Ａ３）を有する２つのＢＬＥ識別信号（Ｓ１ｂ．１，Ｓ１ｂ．２）から成り、且つ前記第２時間間隔（Ａ２）は、前記第１時間間隔（Ａ１）よりも大きく、前記第３時間間隔（Ａ３）は、前記第１時間間隔（Ａ１）よりも小さい方法ステップと、
    ＢＬＥデータリンクを、少なくとも１つのＢＬＥ識別応答信号（Ｓ２）に基づいて、前記車両（１）と前記電子式の車両用無線キー（３）との間で、又は前記車両（１）と前記スマートフォン（２）との間で、又は前記車両（１）と前記スマートフォン（２）及び前記電子式の車両用無線キー（３）との間で設定する方法ステップと、
    ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）を、前記ＢＬＥデータリンクを介して送受信する方法ステップと、
    前記車両（１）の前記中央ロック機構部（３０）を、前記ＢＬＥデータ信号（Ｓ３）に基づいて制御する方法ステップとから成る当該方法。

Images