CN114582050A - 机动车、电子车辆无线电钥匙和被动访问的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车(1)，具有：蓝牙低能耗BLE系统(40)，其被设定用于经由至少一个天线(42)发送和接收BLE登录信号(S1)、BLE登录响应信号(S2)和BLE数据信号(S3)；中央锁定部(30)，其被构造用于锁定或解锁机动车(1)的至少一个车门(34、35、36)；和控制单元(20)，其被构造用于控制BLE系统(40)并且基于BLE数据信号(S3)操控中央锁定部(30)。本发明还涉及一种电子车辆无线电钥匙(3)和用于被动访问机动车(1)的系统(4)，该系统具有机动车(1)、电子车辆无线电钥匙(3)和智能手机(2)。设置成，根据本发明的系统实现让用户既能借助电子车辆无线电钥匙(3)又能借助智能手机(2)被动地访问机动车(1)。本发明还涉及一种机动车(1)的方法、电子车辆无线电钥匙(3)的方法和用于被动访问机动车(1)的系统(4)的方法。

Description

机动车、电子车辆无线电钥匙和被动访问的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种机动车，其具有中央锁定部和控制单元，该控制单元用于基于蓝牙低能耗(BLE)信号来操控中央锁定部。本发明还涉及一种用于被动访问机动车的电子车辆无线电钥匙(或车辆遥控钥匙，即Fahrzeugfunkschluessel)和系统。此外本发明涉及一种用于机动车的方法、一种用于电子车辆无线电钥匙的方法和一种用于被动访问机动车的系统的方法。
背景技术
实现被动访问的车辆是对于本领域技术人员基本上已知的。在这种车辆中，用户不必主动使用钥匙，携带钥匙作为识别特征便足够。车辆通常自动检测到钥匙的接近，并允许打开车门。与该技术相联系的还有风险，例如可能发生中继站攻击。
应用智能手机作为用于车辆的钥匙变得越来越重要。尤其地，汽车共享服务、汽车租赁或车队运营商可以给予变更的用户对车辆的访问。但是应用智能手机作为车辆钥匙在个人领域中也越来越重要。
车联网联盟(CCC)是一个跨行业组织，其在全球范围内推进针对车辆互联的技术解决方案。利用“数字钥匙第3版”(以下称为CCC DKR3)，CCC对被动和主动车辆访问系统进行了标准化，根据该系统可以将智能手机用作车辆钥匙。根据该标准，还使用了蓝牙低能耗(BLE)技术用于在车辆与移动设备(如智能手机)之间通信。
根据CCC DKR3，鉴于BLE连接，智能手机充当所谓的“主设备”，而车辆充当所谓的“从设备”。这种角色分配无法容易地转用到其他小型电子设备，例如无线电钥匙或可穿戴设备，尤其鉴于“主设备”的高能耗。
US 2015/0120151 A1公开了一种用于激活车辆部件的车辆系统。US 2016/0148450 A1公开了一种车辆遥控系统和安装在车辆侧的装置。DE 10 2019 116 747 A1公开了用于车辆的锁定/解锁通知的系统和方法。
发明内容
现在，本发明的目的在于，丰富现有技术并提供用于应用电子车辆无线电钥匙的解决方案，该解决方案实现在低能耗的情况下与CCC DKR3兼容。
根据本发明的目的通过一种机动车、一种电子车辆无线电钥匙以及一种包括机动车、车辆无线电钥匙和另一移动设备(尤其智能手机)的系统来实现。根据本发明的目的还通过车辆、车辆无线电钥匙和系统的方法来实现。
本发明的第一方面涉及一种机动车，尤其具有内燃机、电动或混合动力发动机的PKW(乘用车)。机动车具有带有至少一个BLE收发器的蓝牙低能耗BLE系统，该收发器被设定用于经由至少一个天线发送和接收BLE登录信号、BLE登录响应信号和BLE数据信号。在本公开的范畴内，BLE登录信号和BLE登录响应信号用于准备(建立)数据连接，而BLE数据信号用于真正的(用户)数据传输。
参考BLE标准、尤其蓝牙核心规范(版本5.0)，BLE登录信号优选地用“广播事件”予以标识。在这样的“广播事件”期间，优选地在三个主要登录信道(“广播信道”)中的至少一个上发送数据包。BLE登录信号特别优选地由在三个不同登录信道上依次发送的数据包组成。根据BLE标准，这样的BLE登录信号可以由BLE外围设备(“peripheral device”)作为“广播方”发送，该外围设备在后续的数据通信中承担“从设备”的角色。
在BLE标准的范畴内，BLE登录响应信号被称为“连接请求”，并且可以由所谓的发起方(“initiator”)发送，该发起方然后在后续数据通信中成为主设备(“masterdevice”)。发起方优选地是如BLE标准中定义的中央设备(“central device”)。根据BLE标准，这种“连接请求”特别优选地在相同的登录信道上优选地被发送到(外围)设备，从该设备接收到BLE登录信号。除了3个(主要)BLE登录信道外，BLE标准还定义了37个数据信道(“data channel”)，用于BLE设备之间的数据交换。
根据本发明的机动车具有中央锁定部，该中央锁定部被构造用于锁定或解锁机动车的至少一个车门。中央锁定部优选地是电操作的中央锁定部，其被构造用于解锁和锁定至少一个车门的锁。中央锁定部优选地是车辆的访问系统的一部分。
根据本发明的机动车还具有控制单元，该控制单元被构造用于操控BLE系统，以将BLE登录信号发送到至少一个第一移动设备并且从至少一个第二移动设备接收BLE登录信号。第一移动设备优选地是可以接收BLE登录信号的设备，并且特别优选地是智能手机。但是，第一移动设备也可以是智能手表或健身追踪器。但原则上，作为第二移动设备的角色对于智能手表或健身追踪器(健身臂带)来说在能量上更有利，如下文中详细阐述的那样。
第二移动设备优选地是可以发送BLE登录信号的设备，并且特别优选地是无线电钥匙、智能手表、AR眼镜或健身追踪器。因此，根据本发明的机动车被构造用于不仅发送BLE登录信号，而且为此接收BLE登录信号。因此，根据本发明的机动车优选地被构造用于承担作为“广播方”的外围设备(“Peripheral device”)的角色，并发送BLE登录信号，以及作为“发起方”承担中央设备(“BLE Central device”)的角色并且接收BLE登录信号并对此作出反应。
此外，控制单元被构造用于基于至少一个BLE登录响应信号来操控BLE系统用于与第一或第二移动设备建立BLE数据连接并且用于经由BLE数据连接传输BLE数据信号。优选地，在37个符合标准的数据信道中的至少一个上建立BLE数据连接，优选地在BLE登录信号和BLE登录响应信号已经在登录信道上交换之后切换到该数据信道上。此外，BLE登录信号优选地包含识别数据。优选地，当测定包含在BLE登录信号中的识别数据有效时，发送BLE响应登录信号。
车辆的BLE系统优选地基于从第一移动设备接收的至少一个BLE登录响应信号与至少一个移动设备建立BLE数据连接。此外，车辆的BLE系统优选地基于发送到第二移动设备的至少一个登录响应信号与至少一个第二移动设备建立BLE数据连接。车辆的BLE系统优选被构造用于同时与第一移动设备和第二移动设备建立BLE数据连接。车辆的BLE系统还优选地被构造用于基于接收到的BLE登录响应信号与多个第一移动设备建立BLE数据连接，和/或基于发送的BLE登录响应信号与多个第二移动设备建立BLE数据连接。
根据本发明的机动车的控制单元还被构造用于基于BLE数据信号操控中央锁定部。控制单元优选扮演车辆的被动访问系统。在此，BLE数据信号优选地包含在机动车与至少一个第一和/或第二移动设备之间交换的认证数据。控制单元优选地被构造用于从BLE数据信号中读取认证数据，并且依据认证数据来执行用户认证。如果已成功执行验证，则优选地操控至少一个车门控制器，以解锁或锁定至少一个车门。此外，在认证成功时，优选地由电子防盗器发布驾驶准备。另一个前提条件例如可以是由用户操纵传感器。可能需要额外的用户输入来解锁车门或停用防盗器。
在本公开的范畴内，控制单元要么集中地构造，例如构造为车辆的中央控制器，要么分散地构造，例如分布在车辆的多个本地控制器上。在控制单元的分散构造的情况下，控制单元的功能优选地也位于发动机控制器(用于电子防盗器)或BLE系统中。被动访问系统优选地形成根据本发明的控制单元的一部分。
在优选的实施形式中，即使在连接建立之后(即在BLE数据连接期间)也保留车辆无线电钥匙作为BLE“从设备”并且机动车作为BLE“主设备”的角色分配。为了仍然能够实现符合CCC标准的行为，该角色分配优选地通过在车辆和车辆无线电钥匙的BLE收发器中的相应的应用软件进行反转，或者产生符合CCC标准的行为，以适配于在车辆和移动设备之间的相反的角色方案。在备选的优选实施形式中，在BLE数据连接建立之后，根据CCC标准，机动车和车辆无线电钥匙的角色互换，即车辆无线电钥匙在BLE数据连接中从现在起充当BLE“主设备”，而车辆从现在起在BLE数据连接期间充当BLE“从设备”。
在优选的实施形式中，认证数据符合CCC DKR3地构造。在备选的优选实施形式中，认证数据特定于制造商地构造，并且特别优选地被构造成符合车辆制造商的防盗器和中央锁定部。对认证数据的学习优选由制造商进行(制造或客户服务)，制造商为此可以将数据既存储在车辆中又存储在车辆钥匙中。在本公开的范畴内，学习认证数据尤其指对认证数据本身的本地存储或上传，和/或对适合于产生或验证认证数据的数据例如加密软件、加密数据和/或加密钥匙的本地存储或上传。在此，数据传输优选有线地或无线地进行，例如经由车辆数据总线连接、近场通信NFC或BLE进行。同样优选地，在车辆的运行期间对认证数据的学习或适配尤其可以无线地例如经由蜂窝网络(空中-OTA)进行。在此，数据特别优选地经由蜂窝网络由第一移动设备(智能手机)接收，并且通过BLE从第一移动设备传输到第二移动设备，尤其车辆钥匙。所学习的认证数据，例如加密钥匙和/或加密软件，优选地存储在安全存储元件中。
根据本发明的机动车有利地实现应用多个移动设备作为用于车辆的钥匙。特别有利地，这实现如下：根据本发明的机动车既应用至少在建立BLE连接时扮演BLE外围设备(“外围设备”/“从设备”/“广播方”)的移动设备，又应用至少在建立BLE连接时例如扮演BLE中央设备(“中央设备”/“主设备”/“发起方”)的移动设备，作为车辆的钥匙。因此，根据本发明的车辆实现符合CCC标准地使用智能手机，以及在能量上有利地使用第二移动设备(比如车辆无线电钥匙)，用于基于CCC标准兼容的BLE地访问控制至少一个车辆。
在根据本发明的机动车的优选设计方案中设置成，至少一个第一移动设备是智能手机，并且至少一个第二移动设备是电子车辆无线电钥匙。智能手机因而扮演第一移动设备，并接收BLE登录信号。这有利地实现了车辆和智能手机之间根据CCC DKR3进行符合标准的通信用于访问控制。根据本发明的机动车还被构造用于附加地与扮演第二移动设备的电子车辆无线电钥匙通信用于访问控制。用户因此有利地独立于第三方设备，并且具有如下选择：他想要使用移动设备作为机动车的钥匙，还是继续使用电子车辆无线电钥匙。为了根据本发明使用车辆无线电钥匙对车辆进行访问控制，可以有利地在车辆中使用相同的电子装置，这些电子装置还用于使用智能手机进行符合CCC DKR3的车辆访问控制。特别有利地，可以省去迄今为使用车辆无线电钥匙而额外安装的低频和超高频无线电模块。
机动车的控制单元还被构造用于如此地操控BLE系统，使得通过BLE系统以第一时间间隔周期性地发送BLE登录信号，并且通过BLE系统分别在发送两个BLE登录信号之间接收BLE登录信号。BLE标准设置成，以称为“广播间隔”的固定的时间间隔周期性地发送BLE登录信号。“广播间隔”在此优选地选择，其方式为，选择20ms和10.24s之间的时间跨度(以0.625ms的间隔)，并且向该时间跨度增加0ms和10ms之间的随机延迟(“random delay”)。第一时间间隔特别优选为42.5ms加上随机延迟。此外，第一时间间隔优选地相应于通过机动车发送的BLE登录信号的在CCC DKR3中确定的周期时长。
根据本发明的机动车还被构造用于在BLE系统不发送BLE登录信号的时间跨度内操控BLE系统以接收BLE登录信号。BLE系统因此从发送BLE登录信号切换到接收BLE登录信号的接收模式。BLE系统优选地在发送每两个BLE登录信号(序列)之间准备好在三个BLE登录信道之一上相应地接收BLE登录信号。
根据本发明的机动车还优选地具有用于对移动设备执行距离测量的位置识别系统。该位置识别系统优选地具有被设定用于经由至少一个天线发送和接收无线电信号脉冲的收发器。位置识别系统优选地是超宽带UWB系统，该系统具有用于发送和接收UWB脉冲的UWB收发器。UWB系统优选根据标准IEEE 802.15.4(尤其UWB PHY层的部分)和/或根据标准IEEE 802.15.4z来构造，如在CCC DKR3中所描述的那样。备选地，位置识别系统优选被构造用于基于2.4GHz信号执行距离测量(2.4GHz高精度距离测量、2.4GHz飞行时间距离测量、2.4GHz场强测量方法-RSSI)。同样优选地，位置识别系统被构造用于基于WiFi信号执行距离测量(WiFi安全精细时间测量或WiFi精细时间测量(根据IEEE 802.11-2016))。
在该优选设计方案中，机动车的控制单元优选地被构造用于操控位置识别系统以便执行用于确定至少一个第一移动设备和/或至少一个第二移动设备的距离的飞行时间(ToF)方法，特别优选地符合CCC DKR3 ToF距离测量方法。控制单元还优选地被设定用于基于BLE数据信号操控中央锁定部，以便实现当借助位置识别系统确定的在机动车与第一移动设备和/或第二移动设备之间的距离低于预定的(第一)距离时访问车辆。大于预定的(第二)距离的距离可以优选地是针对锁定车门的前提条件。
特别优选地，通过测量在车辆中的多个UWB收发器与在第一和/或第二移动设备中的UWB收发器(距离确定模块)之间的距离来进行精确的位置确定。车辆的位置识别系统然后由这些多个距离计算出第一和/或第二移动设备的实际位置。除了认证数据之外，优选地还使用移动设备的测得的距离或算得的位置。因此可以有利地防止中继站攻击。特别优选地，只有当位置识别系统已经将至少一个第一或第二移动设备定位在车辆内部空间中时，才通过控制单元(被动访问系统)停用电子防盗器，即发布驾驶授权。
本发明的另一方面涉及一种电子车辆无线电钥匙，优选用于与根据本发明的机动车一起应用。电子车辆无线电钥匙具有带有至少一个BLE收发器的BLE模块，该收发器被设定用于发送BLE登录信号、接收BLE登录响应信号和经由至少一个天线通过BLE数据信号进行通信。
参考BLE标准，尤其蓝牙核心规范(版本5.0)，BLE登录信号优选地用“广播事件”标识。在这样的“广播事件”期间，优选地在三个主要登录信道(“广播信道”)中的至少一个上发送数据包。BLE登录信号特别优选地由在三个不同登录信道上依次发送的数据包组成。根据BLE标准，这样的BLE登录信号可以由BLE外围设备(“peripheral device”)作为“广播方”发送，该外围设备在后续的数据通信中承担“从设备”的角色。
在BLE标准的范畴内，BLE登录响应信号被称为“连接请求”，并且可以由所谓的发起方(“initiator”)发送，该发起方然后在后续数据通信中变成主设备(“masterdevice”)。发起方优选地是如BLE标准中定义的中央设备(“central device”)。根据BLE标准，这种“连接请求”特别优选地在相同的登录信道上优选地被发送到(外围)设备，从该设备接收到BLE登录信号。除了3个(主要)BLE登录信道外，BLE标准还定义了37个数据信道(“data channel”)，用于BLE设备之间的数据交换。
根据本发明的电子车辆无线电钥匙还具有控制单元，该控制单元被设定用于操控BLE模块，以便向机动车发送至少一个序列的BLE登录信号。所述至少一个序列的BLE登录信号优选地由多个BLE登录信号组成。所述至少一个序列优选地由两个BLE登录信号组成。在与根据本发明的机动车建立连接方面，根据本发明的电子车辆无线电钥匙优选扮演BLE外围设备(“从设备”/“广播方”)。所发送的BLE登录信号优选地包含识别数据。
在本公开的范畴内，控制单元要么集中地构造，要么分散地构造。同样优选的是车辆无线电钥匙的如下实施形式：控制单元为车辆无线电钥匙的中央CPU或BLE模块的CPU。
由于应用BLE无线电技术，根据本发明的车辆无线电钥匙可应用于构造为符合CCCDKR3的机动车。车辆无线电钥匙作为BLE外围设备(“从设备”/“广播方”)的角色具有如下优势：与持久地准备接收BLE登录信号相比，周期性地发送BLE登录信号所需的能量更少。与机动车和智能手机相比，电子车辆无线电钥匙具有显著更小的能量存储器，因此在符合标准的BLE登录过程中有利地发挥更加节能的作用。
此外，车辆无线电钥匙中的控制单元被构造用于基于至少一个BLE登录响应信号来操控BLE模块，以便与机动车建立BLE数据连接并经由BLE数据连接传输BLE数据信号。优选地，在37个符合标准的数据信道中的至少一个上建立BLE数据连接，优选地在BLE登录信号和BLE登录响应信号已经在登录信道上交换之后切换到该数据信道上。此外，BLE登录信号优选地包含识别数据。优选地，当包含在BLE登录信号中的识别数据有效时，接收BLE登录响应信号。车辆无线电钥匙的控制单元还优选地被构造用于控制用于BLE数据连接的BLE系统。
BLE数据信号优选地包含在机动车和电子车辆无线电钥匙之间交换的认证数据。认证数据本身和/或适用于产生或验证认证数据的数据，例如加密软件、加密数据和/或加密钥匙，优选地存储在电子车辆无线电钥匙的安全元件(特别优选eSE)中。
此外优选地，根据本发明的电子车辆无线电钥匙具有至少一个NFC收发器，该收发器带有至少一个天线和安全元件(特别优选eSE)。NFC收发器可以有利地借助电磁传输的且借助天线接收的能量来运行，并且因此有利地独立于钥匙的内部能量供应。该能量特别优选地由根据本发明的机动车的NFC通信单元传输。车辆无线电钥匙的安全元件优选地也与BLE收发器连接或可连接。存储在安全元件中的认证数据和/或适用于产生或验证认证数据的数据，例如加密软件、加密数据和/或加密钥匙，因此可以有利地经由NFC和BLE交换，以用于认证目的。因此，既可以经由用于被动车辆访问的BLE，又可以(尤其在车辆无线电钥匙的电池放电时)经由NFC进行车辆访问的验证。优选地在安全元件中存储实现对多个车辆进行访问控制的信息。
在根据本发明的车辆无线电钥匙的优选设计方案中设置成，通过BLE模块要么周期性地要么基于在车辆无线电钥匙处的用户输入进行一次发送至少一个序列的BLE登录信号。因此，对登录信号序列的发送优选定期地以固定的时间间隔重复，而无需用户输入。备选地，登录信号序列优选地在进行用户输入之后立即发送一次。用户输入优选地由至少一个输入器件，例如车辆无线电钥匙的按键或触控板检测。特别优选地，基于用户输入发送的登录信号序列由以短间隔、尤其以小于500ms的间隔发送的多个BLE登录信号组成。尤其地，手动触发的登录信号序列的信号间隔比被动(周期性)发送的登录信号序列的信号间隔短，以便加速BLE数据连接的建立并最小化反应时间。此外，手动触发的BLE登录信号优选地以比被动(周期性)发送的BLE登录信号更高的发送功率发送。同样优选地，手动触发的BLE登录信号作为符合标准的BLE远距离信号发送。手动触发的登录信号也可以有利地在车辆侧用于除访问控制之外的功能，例如操作停车采暖器、空调设备或用于启动发动机。在此，具有更高发送功率和/或作为BLE远距离信号的传输，即使在很大的距离内也实现控制。
控制单元还优选地被设定用于在发送BLE登录信号的两个序列之间将BLE模块置于节能模式或将其彻底切断。因此，车辆无线电钥匙在它不发送任何信号时处于节能模式，由此有利地节省额外的能量。当操作员在车辆无线电钥匙上进行输入或定时器测得发送下一个周期性BLE登录信号序列的时间点时，可以优选地取消BLE模块的节能模式(唤醒)。
根据本发明的车辆无线电钥匙还优选地具有用于执行距离测量的距离确定模块，该距离确定模块带有至少一个收发器和至少一个天线。距离确定模块优选地是具有用于发送和接收UWB脉冲的UWB收发器的超宽带UWB模块。UWB系统优选地根据标准IEEE 802.15.4(尤其UWB PHY层的部分)和/或根据标准IEEE 802.15.4z来构造。备选地，距离确定模块优选被构造用于基于2.4GHz信号执行距离测量(2.4GHz高精度距离测量、2.4GHz飞行时间距离测量、2.4GHz场强测量方法-RSSI)。距离确定模块同样优选地被构造用于基于WiFi信号执行距离测量(WiFi安全精细时间测量或精细时间测量(根据IEEE 802.11-2016))。
车辆无线电钥匙的控制单元被设定用于如此地操控BLE模块，使得BLE登录信号序列以第二时间间隔周期性地发送，其中，每个序列由至少两个具有第三时间间隔的BLE登录信号组成。在此，第二时间间隔优选地大于位于发送机动车的两个BLE登录信号之间的第一时间间隔。第三时间间隔优选地小于第一时间间隔。第二时间间隔为发送在一个序列中的第一BLE登录信号与发送在下一个序列中的第一BLE登录信号之间的时间间隔。第二时间间隔优选地大于第一和第三时间间隔。第二时间间隔特别优选地具有例如500ms的大小。优选地，第二时间间隔也可以是可变的。第三时间间隔优选地是在发送的BLE登录信号序列中的至少两个BLE登录信号之间的时间间隔。BLE标准设置成，以称为“广播间隔”的时间间隔周期性地发送BLE登录信号。“广播间隔”在此优选地选择，其方式为，选择20ms和10.24s之间的时间跨度(以0.625ms的间隔)，并且向该时间跨度增加0ms和10ms之间的随机延迟(“random delay”)。第三时间间隔优选相应于长度为20ms的这种BLE“广播间隔”加上随机延迟。
按照根据本发明的电子车辆无线电钥匙的该优选设计方案，有利地在当前由控制单元实施的车辆的被动访问系统的500ms的反应时间内建立与机动车的连接。机动车的BLE系统在其自身发送BLE登录信号期间无法从电子车辆无线电钥匙接收BLE登录信号。通过以上述时间间隔周期性地发送BLE登录信号序列，有利地确保由车辆无线电钥匙在500ms的时间跨度内发送的BLE登录信号序列的至少一个BLE登录信号被机动车的BLE系统接收。
在根据本发明的电子车辆无线电钥匙的另一优选设计方案中，包含运动传感器，并且控制单元被构造用于从运动传感器接收传感器信号，并且根据所接收的传感器信号而占据运行状态。尤其地，控制单元被构造用于当运动传感器的传感器信号显示电子车辆无线电钥匙处于休息时切断车辆无线电钥匙中的其他部件，并且甚至过渡到休息状态。结果，当钥匙处于休息位置时，可以有利地节省能量并且可以有利地防止中继站攻击。
在根据本发明的电子车辆无线电钥匙的另一优选设计方案中，电子车辆无线电钥匙附加地具有用于对其电池进行无线充电的机构，其中，该机构优选地可利用集成在机动车中的根据QI标准的无线电力充电WPC系统充电。因此，车辆无线电钥匙的电池可重复充电，并且可以当钥匙电池放电时在车辆内或使用市售的QI WPC设备在车辆外充电。
本发明的另一方面涉及一种用于被动访问控制的系统，该系统具有根据本发明的机动车、根据本发明的车辆无线电钥匙且还具有作为第一移动设备的智能手机。
在根据本发明的用于被动访问机动车的系统的一个设计方案中设置成，电子车辆无线电钥匙的控制单元被设定用于如此地操控BLE模块，使得BLE登录信号的序列以第二时间间隔周期性地发送，并且每个序列由至少两个具有第三时间间隔的BLE登录信号组成，其中，第二时间间隔优选地大于第一时间间隔，并且第三时间间隔小于第一时间间隔。第二时间间隔为发送在一个序列中的第一BLE登录信号与发送在下一个序列中的第一BLE登录信号之间的时间间隔。第二时间间隔优选地大于第一和第三时间间隔。第二时间间隔优选为500ms。第三时间间隔优选地是在发送的BLE登录信号序列中的至少两个BLE登录信号之间的时间间隔。BLE标准设置成，以称为“广播间隔”的固定的时间间隔周期性地发送BLE登录信号。“广播间隔”在此优选地选择，其方式为，选择20ms和10.24s之间的时间跨度(以0.625ms的间隔)，并且向该时间跨度增加0ms和10ms之间的随机延迟(“random delay”)。特别优选地，第一时间间隔为42.5ms加上随机延迟。第三时间间隔优选等于长度为20ms的这种BLE“广播间隔”加上随机延迟。
根据本发明的系统的该优选设计方案有利地引起，在当前由控制单元实施的车辆的典型被动的访问系统的500ms的反应时间内建立与车辆钥匙的连接。机动车的BLE系统在其自身把BLE登录信号发送给智能手机期间无法从车辆无线电钥匙接收BLE登录信号。通过以上述时间间隔周期性地发送BLE登录信号序列，有利地确保以500ms间隔的登录信号序列的至少一个BLE登录信号被机动车的BLE系统接收。
本发明的另一方面涉及一种如上所述的机动车的方法，该机动车带有蓝牙低能耗(BLE)系统，该系统具有至少一个BLE收发器和至少一个天线；带有中央锁定部，其被构造用于解锁或锁定机动车的至少一个车门；以及带有控制单元。
作为第一方法步骤，机动车的根据本发明的方法包括，向至少一个第一移动设备发送BLE登录信号，并且从至少一个第二移动设备接收BLE登录信号。第一移动设备优选地是智能手机，并且第二移动设备优选是电子车辆无线电钥匙。发送的和接收的BLE登录信号优选地包含识别数据。在机动车的根据本发明的方法的第二步骤中，由机动车从至少一个第一移动设备接收BLE登录响应信号，和/或向至少一个第二移动设备发送BLE登录响应信号。发送的和接收的BLE登录信号优选地包含识别数据。优选在已经从机动车向第一移动设备发送BLE登录信号之后，从至少一个第一移动设备接收BLE登录响应信号。优选在由机动车从第二移动设备接收到BLE登录信号之后，将BLE登录响应信号发送到至少一个第二移动设备。
机动车的根据本发明的方法在第三方法步骤中设置成，基于至少一个接收到的BLE登录响应信号，与第一移动设备建立第一BLE数据连接；和/或基于至少一个发送的BLE登录响应信号，与第二移动设备建立第二BLE数据连接。优选当至少一个BLE登录信号和至少一个BLE登录响应信号在机动车与第一或第二移动设备之间发生交换时，建立第一和/或第二BLE数据连接。优选仅当至少一个BLE登录信号的识别数据有效时才建立BLE数据连接。优选地，在37个符合标准的数据信道中的至少一个数据信道上建立BLE数据连接，在登录信道上已交换了BLE登录信号和BLE登录响应信号之后，优选地切换到该数据信道上。
机动车的根据本发明的方法的第四步骤包括，经由第一和/或第二BLE数据连接来传输BLE数据信号。在优选的实施形式中，即使在连接建立之后(即在BLE数据连接期间)也保留车辆无线电钥匙作为BLE“从设备”并且车辆作为BLE“主设备”的角色分配。为了仍然能够实现符合CCC标准的行为，该角色分配优选地通过在车辆和车辆无线电钥匙的BLE收发器中的相应的应用软件进行反转，或者产生符合CCC标准的行为，以适配于在车辆和移动设备之间的相反的角色方案。在备选的优选实施形式中，在BLE数据连接建立之后，根据CCC标准，车辆和车辆无线电钥匙的角色互换，即在BLE数据连接期间车辆无线电钥匙充当BLE“主设备”，而车辆充当BLE“从设备”。
在机动车的根据本发明的方法的第五步骤中，基于BLE数据信号来操控中央锁定部。在此，BLE数据信号优选地包含在机动车与至少一个第一和/或第二移动设备之间交换的认证数据。优选地从BLE数据信号中读出认证数据，并且优选地依据认证数据来执行用户认证。如果依据认证数据成功进行了用户认证，则优选地操控中央锁定部以便解锁车门，和/或停用防盗器。为了解锁车门或停用防盗器，可能需要额外的用户输入。
在优选的实施形式中，认证数据符合CCC DKR3地构造。在备选的优选实施形式中，认证数据特定于制造商地构造，并且特别优选地被构造成符合制造商的防盗器和中央锁定部。对认证数据的学习优选由制造商进行(制造或客户服务)，制造商为此可以将数据既上传到车辆中又上传到车辆钥匙中。在本公开的范畴内，学习认证数据尤其指对认证数据本身的本地存储或上传，和/或对适合于产生或验证认证数据的数据例如加密软件、加密数据和/或加密钥匙的本地存储或上传。在此，数据传输优选有线地或无线地进行，例如经由车辆数据总线连接、NFC或BLE进行。同样优选地，在车辆的运行期间对认证数据的学习或适配尤其可以无线地例如经由蜂窝网络(空中-OTA)进行。在此，数据特别优选地经由蜂窝网络由第一移动设备(智能手机)接收，并且通过BLE从第一移动设备传输到第二移动设备，尤其车辆钥匙。所学习的数据，例如加密钥匙和/或加密软件，优选地存储在安全存储元件中。
车辆的根据本发明的方法的优选改进方案相应于针对根据本发明的车辆描述的优选改进方案。
本发明的另一方面涉及根据本发明的具有BLE模块和控制单元的电子车辆无线电钥匙的方法。该方法具有：在第一方法步骤中，发送至少一个序列的BLE登录信号。所述至少一个序列的BLE登录信号优选地由多个BLE登录信号、例如两个BLE登录信号组成。在该方法步骤中，相对于根据本发明的机动车而言，车辆钥匙优选地扮演BLE外围设备(“从设备”/“广播方”)，并且将BLE登录信号序列优选地发送至根据本发明的机动车。所发送的BLE登录信号优选地包含至少一个识别数据。
在电子车辆无线电钥匙的根据本发明的方法的第二方法步骤中，接收至少一个BLE登录响应信号。优选在发送BLE登录信号之后，接收至少一个BLE登录响应信号。优选地，在BLE登录信号从电子车辆无线电钥匙发送到机动车之后，接收由根据本发明的机动车发送的登录响应信号。
电子车辆无线电钥匙的根据本发明的方法的第三方法步骤设置成，基于至少一个BLE登录响应信号来建立BLE数据连接。优选地，与发送BLE登录响应信号的设备建立BLE数据连接。优选地，在电子车辆无线电钥匙发送BLE登录信号，已经由机动车接收到BLE登录信号，并且已经从机动车向电子车辆无线电钥匙发送BLE登录响应信号之后，两者在至少一个BLE数据信道上切换，即建立BLE数据连接。
电子车辆无线电钥匙的根据本发明的方法在第四方法步骤中设置成，经由BLE数据连接发送和接收BLE数据信号。BLE数据信号在此优选包含认证数据，这些认证数据在电子车辆无线电钥匙和与其连接的设备、尤其是机动车之间交换。认证数据和/或适合于产生或验证认证数据的数据，例如加密软件、加密数据和/或加密钥匙，优选地存储在电子车辆无线电钥匙的安全元件上，特别优选地存储在“电子安全元件”eSE中。
电子车辆无线电钥匙的根据本发明的方法的优选改进方案相应于参照根据本发明的电子车辆无线电钥匙描述的优选改进方案。
本发明的另一方面涉及一种用于被动访问机动车的系统的方法，该系统具有根据本发明的机动车、根据本发明的电子车辆无线电钥匙和智能手机。
作为第一方法步骤，根据本发明的用于系统的方法具有：以第一时间间隔周期性地发送BLE登录信号，并且分别在分别由机动车发送的两个BLE登录信号之间接收BLE登录信号。换句话说，在对应于第一时间间隔的时间跨度之后，由机动车的BLE系统重复地发送BLE登录信号。第一时间间隔优选地对应于42.5ms的登录间隔加上随机延迟。
在第一方法步骤中，因此在机动车的BLE系统不发送BLE登录信号的时间跨度内，借助BLE系统接收BLE登录信号。换句话说，机动车的BLE系统从发送BLE登录信号切换至用于接收BLE登录信号的接收模式，以及切换回来。机动车的BLE系统优选地在发送每两个BLE登录信号之间的时间跨度内准备好在至少一个BLE登录信道上接收BLE登录信号。
在根据本发明的用于系统的方法的第二步骤中，由智能手机周期性地接收BLE登录信号。智能手机优选构造为符合CCC DKR3。智能手机优选周期性地在三个BLE登录信道中的至少一个上准备好接收。
根据本发明的用于系统的方法的第三步骤设置成，由电子车辆无线电钥匙以第二时间间隔周期性地发送BLE登录信号序列，其中，每个序列由两个具有第三时间间隔的BLE登录信号组成，其中，第二时间间隔大于第一时间间隔，第三时间间隔小于第一时间间隔。第二时间间隔为发送在一个序列中的第一BLE登录信号与发送在下一个序列中的第一BLE登录信号之间的时间间隔。第二时间间隔优选地大于第一和第三时间间隔。第二时间间隔优选为500ms。第三时间间隔优选地是在发送的BLE登录信号序列中的至少两个BLE登录信号之间的时间间隔。BLE标准设置成，以称为“广播间隔”的时间间隔周期性地发送BLE登录信号。“广播间隔”在此优选地选择，其方式为，选择20ms和10.24s之间的时间跨度(以0.625ms的间隔)，并且向该时间跨度增加0ms和10ms之间的随机延迟(“random delay”)。特别优选地，第一时间间隔作为BLE“广播间隔”为42.5ms加上随机延迟。第三时间间隔作为BLE“广播间隔”优选具有20ms的长度加上随机延迟。
根据本发明的用于系统的方法的第四方法步骤具有：基于至少一个BLE登录响应信号，在机动车和电子车辆无线电钥匙或智能手机之间建立BLE数据连接。换句话说，在两个设备之间交换BLE登录信号和BLE登录响应信号后，这两个设备(车辆和钥匙或智能手机)变换到BLE数据信道。
BLE登录信号优选地包含识别数据。如果至少一个识别数据有效，则优选地在机动车和电子车辆无线电钥匙或智能手机之间建立BLE数据连接。优选地，BLE系统基于接收的或发送的BLE登录响应信号，与智能手机和电子车辆无线电钥匙建立并行的BLE数据连接。
在根据本发明的用于系统的方法的第五方法步骤中，经由BLE数据连接发送和接收BLE数据信号。BLE数据信号优选地包含认证数据，这些认证数据在机动车与智能手机或机动车与电子车辆无线电钥匙之间交换。认证数据优选地被构造成符合CCC DKR3，或者同样优选特定于制造商。
根据本发明的系统方法的第六步骤设置成，基于BLE数据信号来控制机动车的中央锁定部。在此，BLE数据信号优选地包含在机动车与至少一个第一和/或第二移动设备之间交换的认证数据。优选地从BLE数据信号中读出认证数据，并且依据认证数据来执行用户认证。如果依据认证数据成功进行了用户认证，则解锁/锁定车门，和/或优选停用防盗器。为了解锁/锁定车门或停用防盗器，可能需要额外的用户输入。
车辆的和/或车辆无线电钥匙的上述控制单元优选地由电的或电子的构件或部件(硬件)实现，或者由固件(ASIC)实现。附加地或备选地，在实施合适的程序(软件)时实现控制单元的功能。控制单元中的至少一个同样优选地由硬件、固件和/或软件的组合来实现。例如，控制单元的用于提供各个功能的各个部件被构造为单独集成的电路，或者布置在共同集成的电路上。
根据本发明的控制单元的各个部件还优选地被构造为一个或多个进程，这些进程在一个或多个电子计算设备中的一个或多个处理器上运行，并且在实施一个或多个计算机程序时产生。在此，计算设备优选地被构造用于与其他部件例如BLE系统或模块、中央锁定部、发动机控制器等配合工作，以便实现这里描述的功能。在此，计算机程序的指令优选地存储在存储器例如RAM元件中。
对于本领域技术人员还可看出的是，多个计算单元(数据处理设备)的功能可以组合，或者组合在唯一的设备中，或者，某个数据处理设备的功能可以分布在多个设备上地存在，以便实现控制单元的功能。
根据本发明的系统方法的优选改进方案相应于针对根据本发明的电子系统描述的优选改进方案。
本发明的在本申请中提及的各种实施形式，只要在单独情况下未不同地实施，可以有利地相互组合。
附图说明
下面在实施例中依据附图阐述本发明。
图1示出了根据一个实施形式的根据本发明的机动车和根据本发明的系统的示意图；
图2示出了根据一个实施形式的根据本发明的电子车辆无线电钥匙的示意图；
图3示出了根据一个实施形式的在根据本发明的系统中的BLE登录过程的示意图；
图4示出了根据一个实施形式的机动车的根据本发明的方法的示意图；
图5示出了根据一个实施形式的电子车辆无线电钥匙的方法的示意图；和
图6示出了根据一个实施形式的用于系统的根据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据一个示例性实施形式的根据本发明的机动车1和根据本发明的系统4的示意图，尤其是框图。该系统4由机动车1、智能手机2和电子车辆无线电钥匙3组成。
机动车1具有BLE系统40，该系统带有BLE收发器41，用于发送和接收BLE登录信号、BLE登录响应信号和BLE数据信号。BLE信号可以经由BLE天线42与智能手机2和/或电子车辆无线电钥匙3交换。此外，机动车1具有UWB系统50，该系统带有用于发送和接收无线电信号脉冲的UWB收发器51。无线电信号脉冲可以经由UWB天线52与智能手机2和/或电子车辆无线电钥匙3交换。机动车还具有NFC系统70，该系统带有用于发送和接收NFC信号的收发器71。NFC信号可以经由NFC天线72与智能手机2和/或电子车辆无线电钥匙3交换。NFC系统还具有安全元件73，例如电子安全元件(eSE)。
机动车1还具有用于解锁和锁定机动车1的至少一个车门34、35、36的中央锁定部30。中央锁定部30控制机动车1的第一车门34(尤其驾驶员车门34)、第二车门35(尤其乘客车门35)和第三车门36(尤其尾门36)。
机动车1还具有发动机控制器10，其控制机动车1的发动机的状态，尤其停用发动机的防盗锁。
机动车1的具有CPU21和内部存储器22的控制单元20被构造用于与BLE系统40、UWB系统50和NFC系统70通信，以及操控发动机控制器10和中央锁定部30。控制单元20被构造用于操控BLE系统40，以便与智能手机2和/或电子车辆无线电钥匙3建立BLE数据连接。从经由BLE数据连接发送的BLE数据信号，控制单元20还可以测定对机动车的被动访问的授权。由控制单元20为了测定授权所需的数据，即例如加密软件、加密数据和/或加密钥匙，被存储在安全存储元件中。
在该示例性的应用情况下，控制单元20被附加地构造用于操控UWB系统50，以便执行飞行时间(ToF)方法，采用该方法来测定智能手机2或电子车辆无线电钥匙3相距机动车1的距离。基于ToF方法和读取BLE数据信号的结果，控制单元20然后可以操控中央锁定部30以便解锁或锁定一个或多个车门34、35、36，或者操控发动机控制器10以便停用发动机的防盗器。以此方式，机动车1的控制单元20能够实现对机动车1的被动访问，即例如当机动车的用户以合适的电子车辆无线电钥匙3或智能手机2靠近时解锁车门34、35、36。
图2示出了根据一个示例性实施形式的根据本发明的电子车辆无线电钥匙3的示意图。电子车辆无线电钥匙3具有自己的控制单元60，该控制单元带有CPU61和内部存储器62，该控制单元被构造用于与电子车辆无线电钥匙3的所有其他组成部分通信。备选于图2中所示的中心式的实施形式，控制单元60也可以分散式地构造，尤其地，以分散形式的电子车辆无线电钥匙3的至少一个、优选地每个模块43、53、74具有自己的控制单元，尤其带有CPU和内部存储器的自己的控制单元。
控制单元60可以操控电子车辆无线电钥匙3的BLE模块43，以便发送BLE登录信号，接收BLE登录响应信号，并且建立BLE数据连接，以及经由该数据连接发送和接收BLE数据信号。为了实施这一点，BLE模块43具有BLE收发器44和BLE天线45。基于由控制单元60检测的经由传感器63、64、65中的至少一个传感器的用户输入，BLE登录信号作为至少两个BLE登录信号的重复序列被被动发送，或者作为至少两个BLE登录信号的序列被发送一次。传感器63、64、65例如是电键、电容键、压电键、触摸屏或触控板。
控制单元60在附加的用户输入的情况下经由第一传感器63例如操控BLE模块43，以便向机动车1发送BLE信号，从而引起该机动车解锁车门34、35、36。在这种手动地发送BLE信号的情况下，控制单元60例如如此地操控BLE模块43，使得该模块以更高的发送功率发送BLE信号或作为BLE远距离信号，从而这些信号具有比被动发送的BLE信号序列更大的作用范围。由于被手动激活的信号的更大作用范围，可以利用电子车辆无线电钥匙3触发机动车1的其他功能，例如可以激活停车采暖器或触发喇叭。
此外，电子车辆无线电钥匙3的控制单元60被构造用于操控电子车辆无线电钥匙3的UWB模块53。UWB模块53由UWB收发器54组成，该收发器被设定用于经由UWB天线55发送和接收无线电信号脉冲。控制单元60可以操控UWB模块53以执行ToF方法，以便测定机动车1和电子车辆无线电钥匙3之间的距离。
通过BLE模块43和UWB模块53，车辆无线电钥匙3的控制单元60可以实现对机动车1的被动访问，其方式为，机动车与该车辆无线电钥匙交换用于认证的BLE信号和用于距离测量的信号脉冲。
附加地，电子车辆无线电钥匙3具有NFC模块74，该模块带有NFC收发器75、集成的安全元件77(电子安全元件，eSE)和天线76。电子车辆无线电钥匙3的NFC收发器75不需要来自钥匙电池的额外的能量供应，而是可以经由机动车1的NFC系统70被供以能量。因此，即使在钥匙电池放电时，NFC模块74也实现对机动车1的访问。由此也可以在没有机械应急钥匙的情况下应急访问机动车1。安全元件可以包含用于对大量机动车1的访问授权的数据，例如加密软件、加密数据和/或加密钥匙。由此即使在钥匙电池放电的情况下也实现仅利用电子车辆无线电钥匙3访问大量机动车1。
车辆无线电钥匙3还包含运动传感器66和用于车辆无线电钥匙3的电池的无线充电机构67。
图3中示出了在根据本发明的系统4中的示例性的BLE登录过程或示例性的BLE登录通信，用于根据一种示例性的实施形式的经由智能手机2和经由电子车辆无线电钥匙3对机动车1的被动访问。
根据CCC DKR3，智能手机2在有限的时间段内分别在三个BLE登录信道K37、K38、K39之一上准备好接收BLE登录信号。为了简化图示，示出了智能手机2的持久接收模式。实际上，智能手机2只是暂时准备好接收。
机动车1以第一时间间隔A1周期性地发送BLE登录信号S1a，并且在两个BLE登录信号S1a的发送之间分别准备好接收BLE登录信号S1b。第一时间间隔A1相应于登录间隔Int1，尤其42.5ms的符合标准的BLE广播间隔Int1加上随机延迟R1。在发送每两个BLE登录信号S1a之间的时间跨度内，车辆1在三个BLE登录信道K37、K38、K39中的至少一个上(优选地在彼此相继的时间跨度内交替地在BLE登录信道K37、K38、K39上)准备好接收。
电子车辆无线电钥匙3以第二时间间隔A2周期性地发送BLE登录信号S1b的序列，其中，每个序列由具有第三时间间隔A3的两个BLE登录信号S1b.1、S1b.2组成。第二时间间隔A2大于第一时间间隔A1，而第三时间间隔A3小于第一时间间隔A1。第二时间间隔A2在此为500ms。第三时间间隔A3是在BLE登录信号S1b的发送序列中至少两个BLE登录信号S1b.1、S1b.2之间的时间间隔，并且相应于20ms的BLE登录间隔Int3加上随机延迟R1。
由机动车1发送的BLE登录信号S1a和由电子车辆无线电钥匙3发送的BLE登录信号S1b均由数据包组成，这些数据包在三个BLE登录信道K37、K38、K39上依次发送。这在图3中通过放大视图示出。在BLE登录信道例如BLE登录信道K37上发送数据包后，车辆无线电钥匙3的BLE模块43在该BLE登录信道例如BLE登录信道K37上准备好接收登录响应信号，然后它在下一个登录信道例如BLE登录信道K38上发送另一个数据包。
机动车1的BLE系统40在它本身向智能手机2发送BLE登录信号S1a期间不能从电子车辆无线电钥匙3接收BLE登录信号S1b。这种情况在图3中在时间点Z1示例性地示出。在第三时间间隔A3之后，电子车辆无线电钥匙3然后发送序列的第二BLE登录信号S1b.2。由于第三时间间隔A3小于第一时间间隔A1，第二登录信号S1b.2在时间点Z2落入机动车1的接收时间段内。
通过以上述时间间隔A1、A2、A3周期性地发送BLE登录信号S1b序列，确保由机动车1的BLE系统40在时间跨度A2内接收到至少一个BLE登录信号S1b，并且因此在这段时间内在车辆1与车辆无线电钥匙3之间建立BLE连接。
图4示出了根据一个示例性实施形式的机动车1的根据本发明的方法的示意图。在第一方法步骤110中，BLE登录信号S1a由机动车1发送到作为第一移动设备的智能手机2，并且BLE登录信号S1b由作为第二移动设备的电子车辆无线电钥匙3接收。
在机动车1的方法的第二步骤111中，由机动车从智能手机2接收BLE登录响应信号S2a，并将BLE登录响应信号S2b发送到电子车辆无线电钥匙3。在此，在BLE登录信号S1a已由机动车1发送到智能手机2之后，由智能手机2接收BLE登录响应信号S2a。在由机动车1从电子车辆无线电钥匙3接收到BLE登录信号S1b之后，BLE登录响应信号S2b被发送到电子车辆无线电钥匙3。
在第三方法步骤112中，基于至少一个接收到的BLE登录响应信号S2a来建立与智能手机2的第一BLE数据连接，和/或基于至少一个发送的BLE登录响应信号S2b来建立与电子车辆无线电钥匙3的第二BLE数据连接。当至少一个BLE登录信号S1和至少一个BLE登录响应信号S2在机动车1与智能手机2或电子车辆无线电钥匙3之间发生交换并且在BLE登录信号S1中包含的识别数据有效时，建立第一或第二BLE数据连接。
第四步骤113包括经由第一和/或第二BLE数据连接传输BLE数据信号S3。BLE数据信号S3包含在机动车1与智能手机2或机动车1与电子车辆无线电钥匙3之间交换的认证数据。
在机动车1的方法的所示出的示例性的该实施形式中，在第五步骤114中执行用于确定在车辆1和智能手机2或电子车辆无线电钥匙3之间的距离的飞行时间(ToF)方法。
在第六方法步骤115中，当机动车1与智能手机2或电子车辆无线电钥匙3之间的距离低于预定距离时，由控制单元20基于BLE数据信号S3操控机动车1的中央锁定部30。尤其地，操控中央锁定部30，以便解锁车门34。
在用户已进入机动车1之后，在第七方法步骤(未示出)中，智能手机2或电子车辆无线电钥匙3借助UWB系统50定位在车辆内部空间中。然后，如果验证成功，则防盗器将被停用。
图5中示出了根据一个示例性实施形式的电子车辆无线电钥匙3的方法的示意图。在第一方法步骤120中，该方法具有：发送一序列的BLE登录信号S1b。该序列的BLE登录信号S1b由多个BLE登录信号S1b.1、S1b.2组成。该序列的BLE登录信号S1b被发送到机动车1，要么被动地周期性地发送，要么基于用户输入被发送一次。
在第一方法步骤120中将该序列的BLE登录信号S1b发送到机动车1之后，在第二方法步骤121中，由车辆无线电钥匙3接收机动车1的BLE登录响应信号S2b。基于接收到的BLE登录响应信号S2b，在第三方法步骤122中建立与机动车1的BLE数据连接。
在第四方法步骤123中，经由BLE数据连接由电子车辆无线电钥匙3发送和接收BLE数据信号S3b。BLE数据信号S3b在此包含在电子车辆无线电钥匙3与机动车1之间交换的认证数据。
图6示出了根据一个示例性实施形式的根据本发明的用于系统4的方法的流程图，该方法用于经由智能手机2和经由电子车辆无线电钥匙3被动访问机动车1。
机动车1向智能手机2发送包含识别数据的BLE登录信号S1a。然而，登录信号包含无效的识别数据。因此，智能手机2不向车辆1发送登录响应信号S2a，并且BLE数据连接的建立失败102。
随后，由电子车辆无线电钥匙3向机动车1发送具有有效识别数据的BLE登录信号S1b落入机动车1的接收时间段内，从而机动车将BLE登录响应信号S2b发送回到电子车辆无线电钥匙3。基于所交换的信号S1b、S2b，机动车1和车辆无线电钥匙3然后建立到101的BLE数据连接，并且电子车辆无线电钥匙3经由BLE数据连接发送BLE数据信号S3b，并且机动车1发送返回另一个BLE数据信号S3b。BLE数据信号S3b中的至少一个包含认证数据，这些认证数据实现对用户访问车辆1的验证。
在图6中所示方法的下一步骤103中，由机动车1执行ToF方法。在这里，电子车辆无线电钥匙3相距机动车1的距离被确定为足够小。因此，在最后的步骤104中，操控机动车1的中央锁定部以便将机动车1的车门解锁。
在根据本发明的方法的下一步骤(未示出)中，车辆无线电钥匙3借助UWB系统50被定位在车辆1内部。因此，必要时基于通过BLE数据信号对其它认证数据的交换，停用防盗器。
附图标记清单：
1机动车
2智能手机
3电子车辆无线电钥匙
4系统
10发动机控制器
20控制单元
21 CPU
22内部存储器
30中央锁定部
34第一车门
35第二车门
36第三车门
40 BLE系统
41 BLE收发器
42 BLE天线
43 BLE模块
44 BLE收发器
45 BLE天线
50 UWB系统
51 UWB收发器
52 UWB天线
53 UWB模块
54 UWB收发器
55 UWB天线
60控制单元
61 CPU
62内部存储器
63第一传感器
64第二传感器
65第三传感器
66运动传感器
67无线充电机构
70 NFC系统
71 NFC收发器
72 NFC天线
74 NFC模块
75 NFC收发器
76 NFC天线
77电子安全元件(eSE)
101建立BLE数据连接
102 BLE数据连接建立失败
103飞行时间(ToF)方法
104操控中央锁定部
110第一方法步骤
111第二方法步骤
112第三方法步骤
113第四方法步骤
114第五方法步骤
115第六方法步骤
120第一方法步骤
121第二方法步骤
122第三方法步骤
123第四方法步骤
A1第一时间间隔
A2第二时间间隔
A3第三时间间隔
Int1登录间隔
Int3登录间隔
K37第一登录信道
K38第二登录信道
K39第三登录信道
R1随机延迟
S1a车辆的BLE登录信号
S1b车辆无线电钥匙的BLE登录信号
S2a智能手机的BLE登录响应信号
S2b车辆的BLE登录响应信号
S3 BLE数据信号
Z1第一时间点
Z2第二时间点。

Claims (13)

1.一种机动车(1)，具有：
蓝牙低能耗BLE系统(40)，其带有至少一个BLE收发器(41)，该收发器被设定用于经由至少一个天线(42)发送和接收BLE登录信号(S1)、BLE登录响应信号(S2)和BLE数据信号(S3)；
中央锁定部(30)，其被构造用于锁定或解锁所述机动车(1)的至少一个车门(34、35、36)；和
控制单元(20)，其被构造用于
操控所述BLE系统(40)以便向至少一个第一移动设备(2)发送BLE登录信号(S1a)和从至少一个第二移动设备(3)接收BLE登录信号(S1b)，
基于至少一个BLE登录响应信号(S2)操控所述BLE系统(40)以便与第一和/或第二移动设备(2、3)建立BLE数据连接并且以便经由所述BLE数据连接来传输BLE数据信号(S3)，以及
基于所述BLE数据信号(S3)操控所述中央锁定部(30)，其中，所述控制单元(20)被设定用于如此地操控所述BLE系统(40)，使得通过所述BLE系统(40)周期性地以第一时间间隔(A1)发送BLE登录信号(S1a)，并且通过所述BLE系统(40)分别在发送两个BLE登录信号(S1a)之间接收BLE登录信号(S1b)。
2.根据权利要求1所述的机动车(1)，附加地具有：
带有至少一个收发器(51)的位置识别系统(50)，所述收发器被设定用于经由至少一个天线(52)发送和接收无线电信号脉冲，
其中，所述控制单元(20)附加地被构造用于：
操控所述位置识别系统(50)以便执行飞行时间ToF方法，以用于确定在所述机动车(1)与所述至少一个第一移动设备(2)和/或所述至少一个第二移动设备(3)之间的距离，并且
当在所述机动车(1)与所述第一移动设备(2)和/或所述第二移动设备(3)之间的距离低于预定距离时，基于所述BLE数据信号(S3)操控所述中央锁定部(30)。
3.一种车辆无线电钥匙(3)，具有：
带有至少一个BLE收发器(44)的BLE模块(43)，所述收发器被设定用于发送BLE登录信号(S1b)、接收BLE登录响应信号(S2b)和借助BLE数据信号(S3b)经由至少一个天线(45)进行通信；和
控制单元(60)，其被设定用于
操控所述BLE模块(43)以便向机动车发送至少一个序列的BLE登录信号(S1b)，
基于接收到的至少一个BLE登录响应信号(S2b)操控所述BLE模块(43)以便与所述机动车(1)建立BLE数据连接并且以便经由所述BLE数据连接来传输BLE数据信号(S3b)，其中，
周期性地以第二时间间隔(A2)发送BLE登录信号(S1b)的序列，其中，每个序列由具有第三时间间隔(A3)的至少两个BLE登录信号(S1b.1、S1b.2)组成，其中，所述第二时间间隔(A2)是在发送一个序列中的第一BLE登录信号(S1b.1)与发送下一个序列中的第一BLE登录信号(S1b.1)之间的时间间隔，其中，所述第三时间间隔(A3)小于所述第二时间间隔(A2)。
4.根据权利要求4所述的电子车辆无线电钥匙(3)，其中，由所述BLE模块(43)周期性地或基于用户输入一次地发送至少一个序列的BLE登录信号(S1b)。
5.根据权利要求3或4所述的电子车辆无线电钥匙(3)，附加地具有：
带有至少一个收发器(54)的距离确定模块(53)，所述收发器被设定用于经由至少一个天线(55)发送和接收无线电信号脉冲；和/或
带有至少一个NFC收发器(75)、安全元件(77)和天线(76)的近场通信NFC模块(74)。
6.一种用于被动访问机动车(1)的系统(4)，具有根据权利要求1至2中任一项所述的机动车(1)、根据权利要求3至5中任一项所述的电子车辆无线电钥匙(3)和作为第一移动设备的智能手机(2)。
7.根据权利要求6所述的系统(4)，具有根据权利要求1所述的机动车(1)，其中，所述电子车辆无线电钥匙(3)的控制单元(60)被设定用于如此地操控所述BLE模块(43)，使得周期性地以第二时间间隔(A2)发送BLE登录信号(S1b)的序列，并且每个序列由具有第三时间间隔(A3)的至少两个BLE登录信号(S1b.1、S1b.2)组成，并且其中，所述第二时间间隔(A2)大于所述第一时间间隔(A1)，并且所述第三时间间隔(A3)小于所述第一时间间隔(A1)。
8.一种机动车(1)的方法，所述机动车带有蓝牙低能耗BLE系统(40)、中央锁定部(30)和控制单元(20)，所述系统具有至少一个BLE收发器(41)和至少一个天线(42)，所述中央锁定部被设定用于锁定或解锁至少一个车门(34、35、36)，所述方法包括：
向至少一个第一移动设备(2)发送BLE登录信号(S1a)，并从至少一个第二移动设备(3)接收BLE登录信号(S1b)；
从所述至少一个第一移动设备(2)接收BLE登录响应信号(S2a)，和/或向所述至少一个第二移动设备(3)发送BLE登录响应信号(S2b)；
基于至少一个接收到的BLE登录响应信号(S2a)与所述第一移动设备(2)建立第一BLE数据连接，和/或基于至少一个发送的BLE登录响应信号(S2b)与所述第二移动设备(3)建立第二BLE数据连接；
经由第一和/或第二BLE数据连接来传输BLE数据信号(S3)；和
基于所述BLE数据信号(S3)操控所述中央锁定部(30)，其中，由所述BLE系统(40)周期性地以第一时间间隔(A1)发送BLE登录信号(S1a)，并且由所述BLE系统(40)分别在发送两个BLE登录信号(S1a)之间接收BLE登录信号(S1b)。
9.根据权利要求8所述的方法，附加地具有以下方法步骤：
执行用于确定在车辆(1)与至少一个第一移动设备(2)和/或至少一个第二移动设备(3)之间的距离的飞行时间ToF方法，
其中，当在所述机动车(1)与所述第一移动设备(2)和/或所述第二移动设备(3)之间的距离低于预定的距离时，基于所述BLE数据信号(S3)操控所述中央锁定部(30)。
10.一种具有BLE模块(43)和控制单元(60)的电子车辆无线电钥匙(3)的方法，该方法具有如下方法步骤：
发送至少一个序列的BLE登录信号(S1b)；
接收至少一个BLE登录响应信号(S2b)；
基于至少一个BLE登录响应信号(S2b)建立BLE数据连接；和
经由所述BLE数据连接来发送和接收BLE数据信号(S3b)，其中，
周期性地以第二时间间隔发送BLE登录信号(S1b)的序列，其中，每个序列由具有第三时间间隔(A3)的至少两个BLE登录信号(S1b.1、S1b.2)组成，其中，所述第二时间间隔(A2)是在发送一个序列中的第一BLE登录信号(S1b.1)与发送下一个序列中的第一BLE登录信号(S1b.1)之间的时间间隔，其中，所述第三时间间隔(A3)小于所述第二时间间隔(A2)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述BLE数据信号(S3b)包含用于验证用户对机动车(1)被动访问的认证数据。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述车辆无线电钥匙(3)作为BLE从设备将BLE登录信号(S1b)的序列发送到机动车(1)，并且作为BLE主设备或作为BLE从设备发送和接收所述BLE数据信号(S3b)。
13.一种用于被动访问机动车(1)的系统(4)的方法，所述系统带有机动车(1)、电子车辆无线电钥匙(3)和智能手机(2)，所述方法具有以下方法步骤：
由所述机动车(1)以第一时间间隔(A1)周期性地发送BLE登录信号(S1a)，并且分别在发送两个BLE登录信号(S1a)之间接收BLE登录信号(S1b)；
由所述智能手机(2)周期性地接收BLE登录信号(S1a)；
由所述电子车辆无线电钥匙(3)以第二时间间隔(A2)周期性地发送一序列的BLE登录信号(S1b)，其中，每个序列由具有第三时间间隔(A3)的两个BLE登录信号(S1b.1、S1b.2)组成，并且其中，所述第二时间间隔(A2)大于所述第一时间间隔(A1)，并且所述第三时间间隔(A3)小于所述第一时间间隔(A1)；
基于至少一个BLE登录响应信号(S2)，在所述机动车(1)与所述电子车辆无线电钥匙(3)之间或在所述机动车(1)和/或所述智能手机(2)之间建立BLE数据连接；
经由所述BLE数据连接发送和接收BLE数据信号(S3)；以及
基于所述BLE数据信号(S3)操控所述机动车(1)的中央锁定部(30)。
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