JP7156000B2

JP7156000B2 - 車載装置

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Publication number: JP7156000B2
Application number: JP2018239256A
Authority: JP
Inventors: 信康岡部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2038-12-21
Also published as: JP2020100994A

Description

本開示は、車載装置に関するものである。

従来、車両と電子キーとの間での無線通信を介した認証によって車両の施開錠を許可する電子キーシステムが知られている。この電子キーシステムにおいて、開錠を許可するまでの応答性を高めるために、車両近辺での電子キーの存在の有無にかかわらず、電子キーからの応答を要求する要求信号を車両側から周期的に送信するポーリングを行う技術が知られている。

また、近年では、携帯端末を電子キーの代わりにとして利用する技術も提案されている。例えば特許文献１には、正規の運転者が車両に近づいて、携帯電話機である携帯端末の発呼ボタンを押した場合に、車載機が発呼信号を受信し、発呼信号に含まれる携帯端末のＩＤ番号が正しい場合にドアロックを解除する技術が開示されている。

特開２００３－１２００９７号公報

携帯端末を電子キーの代わりとして用いることが可能となったとしても、携帯端末を電子キーの代わりとして用いることに抵抗のあるユーザも存在すると考えられる。よって、認証システムにおいて電子キーと携帯端末とを鍵として併用可能とすることが求められると考えられる。

電子キーシステムにおいて電子キーと携帯端末とを鍵として併用可能とした場合、ユーザは電子キーと携帯端末とのいずれを鍵として用いるか選択できるものの、車両側ではユーザが電子キーと携帯端末とのいずれを鍵として用いるかを判別することは難しい。よって、ユーザが電子キーを鍵として用いる場合の、開錠を許可するまでの応答性を高めるためには、ユーザが電子キーと携帯端末とのいずれを鍵として用いるかにかかわらず、ポーリングを行うことになると考えられる。

しかしながら、ユーザが電子キーと携帯端末とのいずれを鍵として用いるかにかかわらず、ポーリングを行うと、ユーザが携帯端末を鍵として用いる場合には、無駄にポーリングが行われることになる。ポーリングに用いられる電流は車両の暗電流となるものであるため、無駄にポーリングが行われることは、無駄な暗電流の増加を生じさせる。

この開示のひとつの目的は、電子キーシステムにおいて電子キーと携帯端末とを鍵として併用可能とした場合であっても、開錠を許可するまでの応答性を高めつつ、車両の暗電流の増加を抑えることを可能にする車載装置を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本開示の第１の車載装置は、車両で用いられ、電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、認証部で認証が成立することをもとに車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、第１の無線通信を介した認証のためには、電子キーに対して応答を要求する要求信号を車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、第２の無線通信を介した認証のためには、携帯端末と通信接続するための情報を車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、認証部での認証に電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、認証部での認証に携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、カウント部でカウントする結果に応じて、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、カウント部は、許可部で車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて許可部で車両のドアの施錠を許可する際の認証にも電子キーが用いられる場合に、電子キー使用回数をカウントし、許可部で車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて許可部で車両のドアの施錠を許可する際の認証にも携帯端末が用いられる場合に、携帯端末使用回数をカウントする。
上記目的を達成するために、本開示の第２の車載装置は、車両で用いられ、電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、認証部で認証が成立することをもとに車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、第１の無線通信を介した認証のためには、電子キーに対して応答を要求する要求信号を車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、第２の無線通信を介した認証のためには、携帯端末と通信接続するための情報を車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、認証部での認証に電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、認証部での認証に携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、カウント部でカウントする結果に応じて、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、制限処理部は、カウント部での電子キー使用回数のカウントが所定の複数回連続する場合に、携帯端末探知ポーリングを停止させる一方、カウント部での携帯端末使用回数のカウントが所定の複数回連続する場合には、電子キー探知ポーリングを停止させない。
上記目的を達成するために、本開示の第３の車載装置は、車両で用いられ、電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、認証部で認証が成立することをもとに車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、第１の無線通信を介した認証のためには、電子キーに対して応答を要求する要求信号を車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、第２の無線通信を介した認証のためには、携帯端末と通信接続するための情報を車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、認証部での認証に電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、認証部での認証に携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、カウント部でカウントする結果に応じて、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、制限処理部は、携帯端末探知ポーリング及び電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させた場合であっても、許可部で車両のドアの開錠を許可する際の認証が行われていない状態で、車両に乗車する際にユーザが操作する車両のスイッチ（４３）がオンになる場合に、停止させていたそのポーリングを再開させる。
上記目的を達成するために、本開示の第４の車載装置は、車両で用いられ、電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、認証部で認証が成立することをもとに車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、第１の無線通信を介した認証のためには、電子キーに対して応答を要求する要求信号を車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、第２の無線通信を介した認証のためには、携帯端末と通信接続するための情報を車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、認証部での認証に電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、認証部での認証に携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、カウント部でカウントする結果に応じて、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、制限処理部は、携帯端末探知ポーリング及び電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させるまでは、先に車両のドアの開錠を許可する際の認証に用いられた側のポーリングを休止させない一方、その認証に用いられなかった側のポーリングについては、車両のドアの施錠を許可するまでは一時的にそのポーリングを休止させ、車両のドアの施錠の許可後に休止を解除させる。

これによれば、認証部は、電子キーとの間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能であり、許可部は、認証部で認証が成立することをもとに車両のドアの施開錠を許可する。よって、車載装置を含む電子キーシステムにおいて電子キーと携帯端末とを鍵として併用可能となる。認証部での認証に電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、認証部での認証に携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれをカウント部でカウントする結果に応じて、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させるので、電子キーと携帯端末とのうちの、ユーザがより使用していない側のポーリングを停止させることが可能になる。よって、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのいずれも停止させない場合に比べて、ポーリングによる車両の暗電流の増加を抑えることが可能になる。また、ユーザがより使用している側のポーリングは停止させないので、開錠を許可するまでの応答性を高めることは可能になる。その結果、電子キーシステムにおいて電子キーと携帯端末とを鍵として併用可能とした場合であっても、開錠を許可するまでの応答性を高めつつ、車両の暗電流の増加を抑えることが可能になる。

車両認証システム１の概略的な構成の一例を示す図である。電子キー２の概略的な構成の一例を示す図である。携帯端末３の概略的な構成の一例を示す図である。車両側ユニット４の概略的な構成の一例を示す図である。照合ＥＣＵ４０の概略的な構成の一例を示す図である。照合ＥＣＵ４０での併用関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。ユーザが車両の鍵として携帯端末３を用いる場合の一例を説明するための図である。ユーザが車両の鍵として電子キー２を用いる場合の一例を説明するための図である。

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

（実施形態１）
＜車両認証システム１の概略構成＞
以下、本開示の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す車両認証システム１は、電子キー２、携帯端末３、及び車両側ユニット４を含んでいる。電子キー２は、いわゆるＦｏｂであって、ユーザに携帯される。携帯端末３は、電子キー２とは別体の、スマートフォンといった多機能携帯電話機，タブレット端末等の情報処理端末であって、ユーザに携帯される。以降では、携帯端末３がスマートフォン（以下、スマホ）である場合を例に挙げて以降の説明を行う。

車両認証システム１では、電子キー２と車両側ユニット４との間で無線通信を介したコード照合を行い、コード照合による認証が成立したことをもとに、車両のドアの施開錠を許可するスマートエントリーシステムの機能を利用可能となっている。また、車両認証システム１では、携帯端末３と車両側ユニット４との間で無線通信を介したコード照合を行い、コード照合による認証が成立したことをもとに、車両のドアの施開錠を許可するスマホキーシステムの機能も利用可能となっている。この車両認証システム１が電子キーシステムに相当する。

＜電子キー２の概略構成＞
次に、図２を用いて電子キー２についての説明を行う。図２に示すように、電子キー２は、制御部２０、ＬＦ受信部２１、及びＲＦ送信部２２を備えている。

ＬＦ受信部２１は、ＬＦ受信アンテナを有しており、車両側ユニット４からＬＦ（Low Frequency）帯の電波にのせて送信されてくる要求信号（以下、リクエスト信号）を受信する。ＬＦ受信部２１で受信するリクエスト信号としては、例えば電子キー２をウェイクアップ状態に移行させるためのコードを含むウェイク信号，コード照合のためのコードの送信を要求するチャレンジ信号等がある。チャレンジ信号には、乱数コードを含む。要求信号としては、ウェイク信号とチャレンジ信号とを別個に用いる構成としてもよいし、ウェイク信号とチャレンジ信号とが一体となった信号を用いる構成としてもよい。

ＬＦ受信部２１は、例えばＩＣ等を有し、リクエスト信号にウェイクアップ状態に移行させるためのコードが含まれている場合に、このコードの妥当性を判定する。一例としては、ＬＦ受信部２１の不揮発性メモリに予め登録している正規のコードのパターンと比較し、正規のコードか否かを判定する。そして、正規のパターンである旨の判定をした場合には、スリープ状態にある制御部２０をウェイクアップ状態に移行させる。スリープ状態は、ウェイクアップ状態よりも大幅に電力消費が抑えられた状態である。一方、ＬＦ受信部２１は、正規のパターンでない旨の判定をした場合には、スリープ状態にある制御部２０をウェイクアップ状態に移行させない。

ＲＦ送信部２２は、ＲＦ送信アンテナを有しており、制御部２０から入力される原信号を電気的に処理しつつ、ＬＦ受信部２１で受信した信号に対する応答信号を生成し、この応答信号をＲＦ送信アンテナからＲＦ帯の電波にのせて車両側ユニット４へ送信する。本実施形態では、ＲＦ帯のうちのＵＨＦ帯の電波にのせて応答信号を送信するものとして以降の説明を行う。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ～３ＧＨｚの極超短波の周波数帯である。電子キー２と車両側ユニット４との間での、車両側ユニット４から電子キー２へのＬＦ帯の電波にのせた信号のやり取りと、電子キー２から車両側ユニット４へのＵＨＦ帯の電波にのせた信号のやり取りとが、第１の無線通信に相当する。

制御部２０は、例えばＩＣ，メモリ等からなるものであって、ＬＦ受信部２１で受信するリクエスト信号に応じた応答信号の原信号を生成し、この原信号をＲＦ送信部２２に出力する。制御部２０は、ＬＦ受信部２１で受信するリクエスト信号に乱数コードが含まれている場合に、この乱数コードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化し、暗号化コードを生成する。そして、この暗号化コードを含む応答信号の原信号をＲＦ送信部２２に出力する。一方、制御部２０は、リクエスト信号に乱数コードが含まれていない場合には、暗号化コードを含まない、リクエスト信号を受信したことを示す応答信号の原信号をＲＦ送信部２２に出力すればよい。

＜携帯端末３の概略構成＞
次に、図３を用いて携帯端末３についての説明を行う。図３に示すように、携帯端末３は、制御部３０及び通信モジュール３１を備えている。なお、本実施形態では、便宜上、携帯端末３のうちの、スマホキーシステムに関連する構成以外については説明を省略している。

通信モジュール３１は、車両側ユニット４との間で無線通信を行うための通信モジュールである。通信モジュール３１と車両側ユニット４との間での無線通信は、近距離無線通信規格に沿った無線通信とすればよい。本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥ）に沿った無線通信を用いる場合を例に挙げて以降の説明を行う。この携帯端末３と車両側ユニット４との間での近距離無線通信規格に沿った無線通信が、第２の無線通信に相当する。通信モジュール３１は、車両側ユニット４から定期的に送信されるアドバタイジング情報を、定期的にスキャンして受信し、車両側ユニット４とコネクションを確立する。そして、仮想的な専用通信路であるこのコネクションを通じて情報の送受信を行う。

制御部３０は、例えばプロセッサ，メモリ等からなるものであって、スマホキーシステムに関連する処理を実行する。制御部３０は、通信モジュール３１と車両側ユニット４との通信接続が行われる場合に、コード照合のためのコードを通信モジュール３１に出力し、このコードを車両側ユニット４に送信させる。一例として、車両側ユニット４から乱数コードが送信されてくる場合には、通信モジュール３１を介して取得するこの乱数コードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化し、暗号化コードを生成する。そして、この暗号化コードを、コード照合のためのコードとして通信モジュール３１に出力すればよい。なお、コード照合のためのコードは、車両の正規のキー情報としてセンタ等から配信されるコードであってもよい。

＜車両側ユニット４の概略構成＞
次に、図４を用いて、車両側ユニット４の概略的な構成の一例について説明を行う。図４に示すように、車両側ユニット４は、照合ＥＣＵ４０、ＬＦ送信器４１、ＲＦレシーバ４２、施開錠スイッチ（以下、施開錠ＳＷ）４３、始動スイッチ（以下、始動ＳＷ）４４、車両状態センサ４５、ボデーＥＣＵ４６、メータＥＣＵ４７、パワーユニットＥＣＵ４８、スマホキーＥＣＵ４９、及びＢＬＥモジュール５０を含んでいる。例えば、照合ＥＣＵ４０、車両状態センサ４５、ボデーＥＣＵ４６、メータＥＣＵ４７、及びパワーユニットＥＣＵ４８は、車内ＬＡＮに接続される構成とすればよい。

ＬＦ送信器４１は、照合ＥＣＵ４０の指示に従い、ＬＦ帯の電波にてＬＦ送信アンテナから要求信号を送信する。ＬＦ送信アンテナは、車両に複数設けられる構成とすればよい。ＲＦレシーバ４２は、ＵＨＦ帯の電波にて電子キー２側から送信されてくる応答信号を受信する。

例えば、ＬＦ送信アンテナは、運転席のドア付近，助手席のドア付近，リアバンパ付近，車室内等に設けられる構成とすればよい。以降では、運転席のドア付近のＬＦ送信アンテナをＤ席アンテナ，助手席のドア付近のＬＦ送信アンテナをＰ席アンテナ，リアバンパ付近のＬＦ送信アンテナをリアバンパアンテナ，車室内のＬＦ送信アンテナを車室内アンテナと呼ぶ。Ｄ席アンテナの通信範囲は、運転席の車両ドア付近に限定されており、Ｐ席アンテナの通信範囲は、助手席側の車両ドア付近に限定されており、リアバンパアンテナの通信範囲は、リアバンパ付近に限定されており、車室内アンテナの通信範囲は、車室内に限定されている。Ｄ席アンテナ，Ｐ席アンテナ，リアバンパアンテナの通信範囲は、車両の車室外に広がるものとする。Ｄ席アンテナ，Ｐ席アンテナ，リアバンパアンテナをまとめて車室外アンテナと呼ぶ。

施開錠ＳＷ４３は、運転席のドア，助手席のドア，トランクルームドアといった車両のドアの施錠及び開錠を要求するためのスイッチである。施開錠ＳＷ４３は、車両のアウタードアハンドルに設けられたり、リアバンパに設けられたりする構成とすればよい。施開錠ＳＷ４３としては、例えばタッチスイッチを用いたり、メカニカルなボタンスイッチを用いたりすることができる。施開錠ＳＷ４３の信号は、例えばボデーＥＣＵ４６に出力される構成とすればよい。

始動ＳＷ４４は、例えば運転席前方に設けられた、車両の走行駆動源の始動を要求するためのスイッチである。始動ＳＷ４４としては、例えばメカニカルなボタンスイッチを用いればよい。始動ＳＷ４４の信号は、例えば照合ＥＣＵ４０に出力される構成とすればよい。

車両状態センサ４５は、車両の走行状態，操作状態等の車両の挙動に関する情報を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ４５としては、例えば、車速を検出する車速センサ，シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ，ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ等がある。

ボデーＥＣＵ４６は、例えばプロセッサ，メモリ等からなる電子制御装置である。ボデーＥＣＵ４６は、車両の各ドアの施開錠を制御するための駆動信号を各ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各ドアの施開錠を行う。また、ボデーＥＣＵ４６には、施開錠ＳＷ４３が接続されており、施開錠ＳＷ４３のオンオフに応じた信号を取得する。他にも、ボデーＥＣＵ４６には、各ドアについてのカーテシスイッチが接続されており、各ドアの開閉に応じたカーテシスイッチの信号を取得する。

メータＥＣＵ４７は、例えばプロセッサ，メモリ等からなる電子制御装置である。メータＥＣＵ４７は、インストルメントパネルに取り付けられるメータユニットに備えられるメータ表示部及び警告部の作動を制御する。メータ表示部は、車速、エンジン回転速度、走行距離等の走行状態を表示する表示部である。警告部は、各種の異常を報知する報知部であって、警告ランプであってもよいし、ブザーであってもよい。

パワーユニットＥＣＵ４８は、車両の内燃機関又はモータジェネレータといった走行駆動源を制御する電子制御装置であって、照合ＥＣＵ４０から走行駆動源の始動許可信号を取得すると、車両の走行駆動源を始動させる。

スマホキーＥＣＵ４９は、例えばプロセッサ，メモリ等からなる電子制御装置である。スマホキーＥＣＵ４９は、図４に示すように、スマホキー制御部４９０及びＢＬＥ通信部４９１を備え、スマホキーシステムに関連する処理を実行する。スマホキーＥＣＵ４９は、照合ＥＣＵ４０及びＢＬＥモジュール５０と接続されている。

ＢＬＥ通信部４９１は、例えばＩＣ，アンテナ，通信回路等からなる通信モジュールであって、スマホキー制御部４９０の指示に従って、ＢＬＥに沿った無線通信を行う。スマホキー制御部４９０は、例えばプロセッサ，メモリ等からなるものであって、ＢＬＥ通信部４９１での通信を制御する。

スマホキー制御部４９０は、照合ＥＣＵ４０の指示に従って、車両の駐車時に、ＢＬＥ通信部４９１からアドバタイジング情報を定期的に送信させるポーリング（以下、携帯端末探知ポーリング）を行わせる。スマホキー制御部４９０は、照合ＥＣＵ４０の指示がない場合には、携帯端末探知ポーリングを行わせない。このアドバタイジング情報を携帯端末３の通信モジュール３１で取得できた場合に、通信モジュール３１とＢＬＥ通信部４９１とのコネクションが確立し、情報の送受信が行われる。スマホキー制御部４９０は、ＢＬＥ通信部４９１とコネクションが確立した通信モジュール３１から送信されてくるコード照合のためのコードを、ＢＬＥ通信部４９１を介して取得し、照合ＥＣＵ４０に出力する。

ＢＬＥモジュール５０は、ＢＬＥに沿った無線通信を行うことが可能な通信モジュールであって、ＢＬＥ通信部４９１と同様の構成を備える。ＢＬＥモジュール５０は、アンテナで受信する電波の受信信号強度（以下、ＲＳＳＩ）を測定するＲＳＳＩ測定回路を有している。ＢＬＥモジュール５０は、通信モジュール３１とＢＬＥ通信部４９１との間でコネクションを確立して行っている通信（つまり、コネクション型通信）に用いられる電波のスニッフィング（つまり、傍受）によって、この電波をアンテナで受信してＲＳＳＩを測定する。つまり、ＢＬＥモジュール５０は、携帯端末３とコネクションを確立せずに、携帯端末３から送信される電波のＲＳＳＩを測定する。

ＢＬＥモジュール５０は、車両の複数箇所に設けられ、各設置場所において、携帯端末３から送信される電波のＲＳＳＩを測定する。一例として、ＢＬＥモジュール５０は、車両の左右の側面の前部から後部にわたって複数設ける構成とすればよい。そして、ＢＬＥモジュール５０は、測定したＲＳＳＩをスマホキー制御部４９０に出力する。ＲＳＳＩは、距離減衰特性を持つため、車両の複数箇所に設けられるＢＬＥモジュール５０で測定したＲＳＳＩから、車両に対する携帯端末３の位置を判定することが可能になる。車両の複数箇所に設けられるＢＬＥモジュール５０で測定されるＲＳＳＩは、スマホキー制御部４９０を介して照合ＥＣＵ４０に送られ、照合ＥＣＵ４０において車両に対する携帯端末３の位置を判定するのに用いられる。

照合ＥＣＵ４０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車両での認証に関する各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。この照合ＥＣＵ４０が車載装置に相当する。なお、照合ＥＣＵ４０の詳細については、以下で述べる。

＜ＢＣＭ４０の概略構成＞
ここで、図５を用いて、ＢＣＭ４０の概略的な構成の一例について説明を行う。図５に示すように、ＢＣＭ４０は、車両状態判定部４０１、要求部４０２、応答取得部４０３、携帯情報取得部４０４、記憶部４０５、認証部４０６、内外判定部４０９、許可部４１０、警報指示部４１１、カウント部４１２、及び制限処理部４１３を機能ブロックとして備える。

車両状態判定部４０１は、車両状態センサ４５で検出する車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速，シフトポジションセンサで検出するシフトポジション等をもとに、車両が駐車中か否か判定する。他にも、ブレーキスイッチの信号をもとに、車両のブレーキ操作が行われているか否か判定する。

要求部４０２は、ボデーＥＣＵ４６から入力される信号，車両状態判定部４０１で判定する車両状態等に応じて、ＬＦ送信器４１にリクエスト信号の送信を要求したり、スマホキーＥＣＵ４９にアドバタイジング情報の送信を要求したりする。要求部４０２は、後述する制限処理部４１３によって制限されるまでは、ＬＦ送信器４１からのリクエスト信号の送信も、スマホキーＥＣＵ４９からのアドバタイジング情報の送信も要求する。

ＬＦ送信器４１に対する要求の一例を以下で述べる。例えば、要求部４０２は、車両の電源状態がオフであって、且つ、車両の全ドアが施錠されている場合に、複数の車室外アンテナから順番にリクエスト信号を送信させるようＬＦ送信器４１に要求を行う。この要求に従って、ＬＦ送信器４１は、複数の車室外アンテナから順番にリクエスト信号を定期的に送信させるポーリング（以下、電子キー探知ポーリング）を行わせる。以降では、この電子キー探知ポーリングからこの電子キー探知ポーリングに応答して送信されるコードを用いたコード照合までの一連の処理を、電子キー２での開錠のための車室外照合と呼ぶものとする。なお、電子キー探知ポーリングで送信するリクエスト信号は、ウェイク信号とし、ウェイク信号に対して電子キー２から応答があった場合に、チャレンジ信号を送信することでポーリングに用いる電流量を抑える構成としてもよい。

なお、電子キー探知ポーリングにおいてリクエスト信号を定期的に送信させる周期は、携帯端末探知ポーリングにおいてリクエスト信号を定期的に送信させる周期よりも短いことが好ましい。以降では、電子キー探知ポーリングにおいてリクエスト信号を定期的に送信させる周期は、携帯端末探知ポーリングにおいてリクエスト信号を定期的に送信させる周期よりも短い場合を例に挙げて説明を行う。

また、要求部４０２は、車両のブレーキ操作が行われていると車両状態判定部４０１で判定している状態で始動ＳＷ４４が操作された場合に、車室内アンテナからリクエスト信号を送信させるようＬＦ送信器４１に要求を行う。この要求に従って、ＬＦ送信器４１は、車室内アンテナからリクエスト信号を送信させる。このリクエスト信号の送信は、定期的に送信させるポーリングであってもよい。以降では、この車室内アンテナからのリクエスト信号の送信からこのリクエスト信号に応答して送信されるコードを用いたコード照合までの一連の処理を、電子キー２での始動のための車室内照合と呼ぶものとする。なお、始動ＳＷ４４が操作されたことは、始動ＳＷ４４の信号から要求部４０２が判断すればよい。

さらに、要求部４０２は、車両の電源状態がオフであって、施錠されていないドアがある状態で施開錠ＳＷ４３が操作された場合に、車室外アンテナ及び車室内アンテナから順番にリクエスト信号を送信させる。このリクエスト信号の送信は、定期的に送信させるポーリングであってもよい。以降では、この車室外アンテナ及び車室内アンテナからのリクエスト信号の送信からこのリクエスト信号に応答して送信されるコードを用いたコード照合までの一連の処理を、電子キー２での施錠のための車室内外照合と呼ぶものとする。なお、リクエスト信号を送信させる車室外アンテナは、操作された施開錠ＳＷ４３に対応する位置の車室外アンテナに限定すればよい。施開錠ＳＷ４３が操作されたことは、ボデーＥＣＵ４６を介して取得する施開錠ＳＷ４３の信号から要求部４０２が判断すればよい。

他にも、要求部４０２は、車両が駐車中であって、車両のドアが開閉された場合に、車室外アンテナ及び車室内アンテナから順番にリクエスト信号を送信させる。このリクエスト信号の送信は、定期的に送信させるポーリングであってもよい。以降では、この車室外アンテナ及び車室内アンテナからのリクエスト信号の送信からこのリクエスト信号に応答して送信されるコードを用いたコード照合までの一連の処理を、電子キー２の持ち出し防止のための車室内外照合と呼ぶものとする。なお、ドアが開閉されたことは、ボデーＥＣＵ４６を介して取得するドアカーテシスイッチの信号から要求部４０２が判断すればよい。

続いて、スマホキーＥＣＵ４９に対する要求の一例を以下で述べる。例えば、要求部４０２は、車両の電源状態がオフであって、且つ、車両の全ドアが施錠されている場合に、ＢＬＥ通信部４９１から定期的にアドバタイズ情報を送信させるようスマホキーＥＣＵ４９に要求を行う。この要求に従って、スマホキーＥＣＵ４９は、ＢＬＥ通信部４９１からアドバタイズ情報を定期的に送信させるポーリングである携帯端末探知ポーリングを行わせる。以降では、この携帯端末探知ポーリングからこの携帯端末探知ポーリングに応答して送信されるコードを用いたコード照合までの一連の処理を、携帯端末３での開錠のための車室内外照合と呼ぶものとする。なお、アドバタイズ情報が、携帯端末３と通信接続するための情報に相当する。

また、要求部４０２は、車両のブレーキ操作が行われていると車両状態判定部４０１で判定している状態で始動ＳＷ４４が操作された場合に、ＢＬＥ通信部４９１からコードを要求する情報を送信させるようスマホキーＥＣＵ４９に要求を行う。この要求に従って、スマホキーＥＣＵ４９は、ＢＬＥ通信部４９１からコードを要求する情報を携帯端末３へ送信させる。以降では、このＢＬＥ通信部４９１からのコードの要求からこの要求に応答して送信されるコードを用いたコード照合までの一連の処理を、携帯端末３での始動のための車室内外照合と呼ぶものとする。なお、ＢＬＥ通信部４９１と携帯端末３とのコネクションを再度確立する必要がある場合は、コードを要求する情報として、アドバタイズ情報を定期的に送信する構成としてもよい。以降についても同様である。

さらに、要求部４０２は、車両の電源状態がオフであって、施錠されていないドアがある状態で施開錠ＳＷ４３が操作された場合に、ＢＬＥ通信部４９１からコードを要求する情報を送信させるようスマホキーＥＣＵ４９に要求を行う。この要求に従って、スマホキーＥＣＵ４９は、ＢＬＥ通信部４９１からコードを要求する情報を携帯端末３へ送信させる。以降では、このＢＬＥ通信部４９１からのコードの要求からこの要求に応答して送信されるコードを用いたコード照合までの一連の処理を、携帯端末３での施錠のための車室内外照合と呼ぶものとする。

応答取得部４０３は、ＬＦ送信アンテナから送信するリクエスト信号を受信した電子キー２から送信される、暗号化コードを含む応答信号を、ＲＦレシーバ４２を介して取得する。携帯情報取得部４０４は、アドバタイズ情報を受信した携帯端末３から送信されるコードを、スマホキーＥＣＵ４９を介して取得する。記憶部４０５は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、認証のための情報が記憶されている。例えば、コード照合による認証のための情報として、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵を記憶していたり、車両の正規のキー情報としてのコードを記憶していたりする。

認証部４０６は、電子キー照合部４０７及び携帯照合部４０８を有しており、コード照合による認証を行う。電子キー照合部４０７は、応答取得部４０３で取得する応答信号に含まれる暗号化コードと、ＬＦ送信アンテナから送信したチャレンジ信号のコードを記憶部４０５に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとのコード照合を行う。コード照合の成否の結果は、許可部４１０に出力される。電子キー照合部４０７でのコード照合を、電子キー２を用いた認証とする。

携帯照合部４０８は、携帯情報取得部４０４で取得するコードと、記憶部４０５に記憶されている車両の正規のキー情報としてのコードとのコード照合を行う。コード照合の成否の結果は、許可部４１０に出力される。携帯照合部４０８でのコード照合を、携帯端末３を用いた認証とする。認証部４０６では、後述する制限処理部４１３によって制限されるまでは、電子キー２を用いた認証と携帯端末３を用いた認証とのうちの、先にコード照合が成立する認証によって認証が行われるものとする。

なお、本実施形態では、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとでコード照合に用いるコードが異なる場合の例を挙げて説明を行うが、必ずしもこれに限らない。例えば、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとでコード照合に用いるコードが共通である構成としてもよい。

内外判定部４０９は、電子キー２が車室内外のいずれに位置するかを判定したり、携帯端末３が車室内外のいずれに位置するかを判定したりする。内外判定部４０９は、車室内アンテナからリクエスト信号を送信させたのに応じて、電子キー２から送信される応答信号を、ＲＦレシーバ４２を介して応答取得部４０３で取得した場合に、電子キー２が車室内に位置すると判定する。内外判定部４０９は、車室外アンテナからリクエスト信号を送信させたのに応じて、電子キー２から送信される応答信号を、ＲＦレシーバ４２を介して応答取得部４０３で取得した場合に、電子キー２が車室外に位置すると判定する。

また、内外判定部４０９は、スマホキーＥＣＵ４９のＢＬＥ通信部４９１からアドバタイズ情報を送信させたのに応じて、携帯端末３から送信されるコードを、スマホキーＥＣＵ４９を介して携帯情報取得部４０４で取得した場合に、携帯端末３が車室内外のいずれに位置するかを判定する。詳しくは、内外判定部４０９は、スマホキーＥＣＵ４９から取得する、車両の複数箇所に設けられるＢＬＥモジュール５０で測定したＲＳＳＩの大きさと、ＲＳＳＩの距離減衰特性とから、車両に対する携帯端末３の位置を特定し、携帯端末３が車室内外のいずれに位置するかを判定する。内外判定部４０９での判定結果は、許可部４１０に出力される。

許可部４１０は、電子キー２での開錠のための車室外照合において、電子キー照合部４０７での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で電子キー２が車室外に位置すると判定した場合に、車両の各ドアの開錠を許可する信号をボデーＥＣＵ４６に送る。ボデーＥＣＵ４６は、各ドアの開錠が許可された状態で施開錠ＳＷ４３が操作されたことを検出した場合に、駆動信号をドアロックモータに出力し、各ドアの開錠を自動で行う。

許可部４１０は、電子キー２での始動のための車室内照合において、電子キー照合部４０７での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で電子キー２が車室内に位置すると判定した場合に、車両の走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットＥＣＵ４８に送る。パワーユニットＥＣＵ４８は、この始動許可信号を取得すると、走行駆動源を始動させる。

許可部４１０は、電子キー２での施錠のための車室内外照合において、電子キー照合部４０７での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で電子キー２が車室外に位置すると判定した場合に、車両の各ドアの施錠を許可する信号をボデーＥＣＵ４６に送る。ボデーＥＣＵ４６は、各ドアの施錠が許可された状態で施開錠ＳＷ４３が操作されたことを検出した場合に、駆動信号をドアロックモータに出力し、各ドアの施錠を自動で行う。

許可部４１０は、携帯端末３での開錠のための車室内外照合において、携帯照合部４０８での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で携帯端末３が車室外に位置すると判定した場合に、車両の各ドアの開錠を許可する信号をボデーＥＣＵ４６に送る。

許可部４１０は、携帯端末３での始動のための車室内照合において、携帯照合部４０８での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で携帯端末３が車室内に位置すると判定した場合に、車両の走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットＥＣＵ４８に送る。

許可部４１０は、携帯端末３での施錠のための車室内外照合において、携帯照合部４０８での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で携帯端末３が車室外に位置すると判定した場合に、車両の各ドアの施錠を許可する信号をボデーＥＣＵ４６に送る。

許可部４１０は、後述する制限処理部４１３によってスマートエントリーシステム及びスマホキーシステムのいずれかが停止されるまでは、例えばスマートエントリーシステム及びスマホキーシステムのうちの先に照合が成立したシステムによって、施開錠の許可及び始動の許可を行う。

警報指示部４１１は、電子キー２の持ち出し防止のための車室内外照合において、電子キー照合部４０７での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で電子キー２が車室外に位置すると判定した場合に、持ち出し防止のための警報をメータＥＣＵ４７から出力させるように指示を行う。持ち出し防止のための警報の一例としては、ブザー音の出力であったり、警告ランプの点灯であったりすればよい。ここで言うところの持ち出し防止とは、車両の走行駆動源の始動後の、電子キー２の車室外への持ち出しの防止を指す。

また、警報指示部４１１は、電子キー２での施錠のための車室内外照合において、電子キー照合部４０７での照合が成立し、且つ、内外判定部４０９で電子キー２が車室内に位置すると判定した場合に、電子キー２の車室内への閉じ込め防止のための警報をメータＥＣＵ４７から出力させるように指示を行う。持ち出し防止のための警報の一例としては、ブザー音の出力であったり、警告ランプの点灯であったりすればよい。

カウント部４１２は、認証部４０６での認証に電子キー２を用いた回数（以下、電子キー使用回数）と、認証部４０６での認証に携帯端末３を用いた回数（以下、携帯端末使用回数）とのそれぞれのカウントを行う。電子キー使用回数は、認証部４０６での認証にスマートエントリーシステムを用いた回数と言い換えることができる。携帯端末使用回数は、認証部４０６での認証にスマホキーシステムを用いた回数と言い換えることができる。

カウント部４１２は、許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて許可部４１０で車両のドアの施錠を許可する際の認証にも電子キー２が用いられる場合に、電子キー使用回数をカウントし、許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて許可部４１０で車両のドアの施錠を許可する際の認証にも携帯端末３が用いられる場合に、携帯端末使用回数をカウントすることが好ましい。これによれば、ユーザの乗車時に例えば開錠のための照合が複数回行われる場合でも、ユーザの１トリップにつき１カウントとすることが可能になり、実際の車両の使用回数に沿ったカウントを行うことが可能になる。

制限処理部４１３は、カウント部４１２でカウントする結果に応じて、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとのうちの一方のシステムを停止させる。スマートエントリーシステムを停止させる場合、要求部４０２でのＬＦ送信器４１からの電子キー２へのリクエスト信号の送信の要求を停止させる構成とすればよい。これにより、電子キー探知ポーリングも停止されることになる。スマホキーシステムを停止させる場合、要求部４０２でのスマホキーＥＣＵ４９からの携帯端末３への情報の送信の要求を停止させる構成とすればよい。これにより、携帯端末探知ポーリングも停止されることになる。つまり、制限処理部４１３は、カウント部４１２でカウントする結果に応じて、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる。なお、制限処理部４１３は、ＬＦ送信器４１の電源をオフにすることでスマートエントリーシステムを停止させたり、スマホキーＥＣＵ４９の電源をオフにすることでスマホキーシステムを停止させたりしてもよい。

一例として、制限処理部４１３は、カウント部４１２でカウントする電子キー使用回数と携帯端末使用回数とのうち、先に電子キー使用回数の積算回数が規定値以上となった場合に、スマホキーシステムを停止させる一方、先に携帯端末使用回数の積算回数が規定値以上となった場合に、スマートエントリーシステムを停止させればよい。ここで言うところの規定値とは、任意に設定可能な複数である。

しかしながら、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムの利用の頻度が拮抗している車両においては、カウント部４１２でのカウントの積算回数が規定値以上となったことを、システムを停止させる条件とすると、直近の利用頻度が低くないシステムであっても停止させてしまう場合がある。この場合、停止を解除する手間が多く発生してしまうおそれがある。

よって、制限処理部４１３は、カウント部４１２での電子キー使用回数のカウントが規定数以上連続する場合に、スマホキーシステムを停止させる一方、カウント部４１２での携帯端末使用回数のカウントが規定数以上連続する場合には、スマートエントリーシステムを停止させる構成とすることが好ましい。ここで言うとことの規定数とは、所定の複数回であって、任意に設定可能である。例えば、電子キー使用回数のカウントが１回行われた後、携帯端末使用回数のカウントが１回行われた場合、電子キー使用回数のカウントの連続回数は０，携帯端末使用回数のカウントの連続回数は１となる。また、カウント部４１２での電子キー使用回数及び携帯端末使用回数のいずれのカウントも規定数連続する状態に達しない場合には、スマートエントリーシステム及びスマホキーシステムのいずれも停止させない。つまり、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのいずれも停止させない。

これによれば、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムの利用の頻度が拮抗している車両においては、一方のシステムの利用が連続しにくいので、両方のシステムを併用し続け易くなる。スマートエントリーシステムとスマホキーシステムの利用の頻度が拮抗している車両では、両方のシステムを併用し続ける場合であっても、併用する無駄が少ない。また、以上の構成によれば、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムの利用の頻度が一方に偏っている車両においては、利用の頻度の少ないシステムを停止させ、無駄を抑えることが可能になる。

なお、カウント部４１２での電子キー使用回数及び携帯端末使用回数のカウントは、制限処理部４１３でスマートエントリーシステム及びスマホキーシステムのいずれかを停止させる場合にリセットする構成とすればよい。

制限処理部４１３は、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとのいずれかのシステムを停止させた場合、つまり、携帯端末探知ポーリング及び電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させた場合であっても、所定のトリガによって停止を解除し、ポーリングを再開することが好ましい。一例として、制限処理部４１３は、許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証が行われていない状態で、施開錠ＳＷ４３がオンになる場合に、停止を解除する。この施開錠ＳＷ４３が、車両に乗車する際にユーザが操作する車両のスイッチに相当する。

これによれば、停止させていないシステムで鍵として用いるデバイスの代わりに、停止させているシステムで鍵として用いるデバイスを持って乗車しようとすれば、停止させていたシステムの停止を解除し、新たに鍵として用いるデバイスに対してのポーリングを再開させることが可能になる。

制限処理部４１３は、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとのいずれかのシステムを停止させるまでは、つまり、携帯端末探知ポーリング及び電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させるまでは、先に車両のドアの開錠を許可する際の認証に用いられた側のポーリングを休止させない一方、その認証に用いられなかった側のポーリングについては、車両のドアの施錠を許可するまでは一時的にそのポーリングを休止させ、車両のドアの施錠の許可後に休止を解除させることが好ましい。これによれば、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとのうちの一方のシステムで認証が成立しているにもかかわらず、他方のシステムでポーリングを続ける無駄を省くことが可能になる。これにより、無駄なポーリングによる車両の暗電流の増加を抑えることが可能になる。

警報指示部４１１は、制限処理部４１３でスマートエントリーシステムを停止させる場合、つまり、電子キー探知ポーリングを停止させる場合、電子キー２の利用者に対する警報を行わせないようにする構成としてもよい。電子キー２の利用者に対する警報の一例としては、前述のスマートエントリーの持ち出し防止のための警報が挙げられる。

これによれば、電子キー２でなく携帯端末３で認証を行ってユーザが車両を利用している場合に、電子キー２の利用者に対する警報が不要であるにもかかわらず行われるわずらわしさを防ぐことが可能になる。例えば、電子キー２でなく携帯端末３で認証を行ってユーザが車両を利用している場合、電子キー２が車室内にないため、前述のスマートエントリーの持ち出し防止のための警報が行われることが考えられるが、このような無駄な警報を防ぐことが可能になる。

＜照合ＥＣＵ４０での併用関連処理＞
次に、図６のフローチャートを用いて、照合ＥＣＵ４０でのスマートエントリーシステムとスマホキーシステムとの併用に関連する処理（以下、併用関連処理）の流れの一例について説明を行う。図６のフローチャートは、例えば照合ＥＣＵ４０の電源がオンになったときに開始し、照合ＥＣＵ４０の電源がオフになった場合に終了する構成とすればよい。なお、照合ＥＣＵ４０は、車両の電源オフ時にもバックアップ電源によって作動する構成とすればよい。図６のフローチャートにおいて、デフォルトではスマートエントリーシステムとスマホキーシステムとの両方が動作しているものとする。

まず、ステップＳ１では、許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて許可部４１０で車両のドアの施錠を許可する際の認証にも、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとのうちの同じシステムが用いられる場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、同じシステムが用いられない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ３に移る。

ステップＳ２では、許可部４１０がカウントを行う。許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて許可部４１０で車両のドアの施錠を許可する際の認証にも、スマートエントリーシステムが用いられた場合には、電子キー使用回数のカウントを行う。一方、許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて許可部４１０で車両のドアの施錠を許可する際の認証にも、スマホキーシステムが用いられた場合には、携帯端末使用回数のカウントを行う。

ステップＳ３では、電子キー使用回数のカウントが規定数以上連続している場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、電子キー使用回数のカウントが規定数以上連続している状態に達していない場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。ステップＳ４では、制限処理部４１３がスマホキーシステムを停止させ、ステップＳ７に移る。

ステップＳ５では、携帯端末使用回数のカウントが規定数以上連続している場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、携帯端末使用回数のカウントが規定数以上連続している状態に達していない場合（Ｓ５でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ６では、制限処理部４１３がスマートエントリーシステムを停止させ、ステップＳ７に移る。

ステップＳ７では、許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証が行われていない状態で、施開錠ＳＷ４３がオンになる場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。一方、許可部４１０で車両のドアの開錠を許可する際の認証が行われていない状態で、施開錠ＳＷ４３がオンにならない場合（Ｓ７でＮＯ）には、Ｓ７の処理を繰り返す。ステップＳ８では、制限処理部４１３が、スマートエントリーシステムとスマホキーシステムとのうちの、停止させていたシステムの停止を解除し、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。

ここで、図７，図８を用いて、車両の鍵として電子キー２を用いる場合と携帯端末３を用いる場合とでの照合ＥＣＵ４０での処理の概要について説明を行う。図７が、ユーザが車両の鍵として携帯端末３を用いる場合の例である。図８が、ユーザが車両の鍵として電子キー２を用いる場合の例である。

図７に示すように、ユーザが車両の鍵として携帯端末３を用いる場合、ユーザは電子キー２を携帯しない。よって、ユーザが車両の鍵として携帯端末３を用い続けると、携帯端末使用回数が連続してカウントされていくことになる。携帯端末使用回数のカウントが規定数以上連続すると、制限処理部４１３がスマートエントリーシステムを停止させる。これにより、スマホキーシステムの動作が継続される一方、スマートエントリーシステムの動作が停止する。これにより、携帯端末探知ポーリングは行われるが、電子キー探知ポーリングが行われなくなる。

図８に示すように、ユーザが車両の鍵として電子キー２を用いる場合、ユーザは携帯端末３を携帯しない場合もあるが、携帯端末３も携帯する場合も考えられる。ユーザが携帯端末３を携帯しない場合は、ユーザが車両の鍵として電子キー２を用い続けると、電子キー使用回数が連続してカウントされていくことになる。ユーザが携帯端末３も携帯する場合であっても、電子キー探知ポーリングの周期は携帯端末探知ポーリングの周期よりも短いため、スマートエントリーシステムでの認証の頻度が高くなる。よって、ユーザが携帯端末３も携帯する場合であっても、電子キー使用回数が連続してカウントされていくことになる。電子キー使用回数のカウントが規定数以上連続すると、制限処理部４１３がスマホキーシステムを停止させる。これにより、スマートエントリーシステムの動作が継続される一方、スマホキーシステムの動作が停止する。これにより、電子キー探知ポーリングは行われるが、携帯端末探知ポーリングが行われなくなる。

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、認証部４０６は、スマートエントリーシステムの機能での認証及びスマホキーシステムでの認証のいずれの認証を行うことも可能であり、許可部４１０は、認証部４０６で認証が成立することをもとに車両のドアの施開錠を許可する。よって、車両認証システム１において電子キー２と携帯端末３とを鍵として併用可能となる。また、認証部４０６での認証に電子キー２を用いた回数である電子キー使用回数と、認証部４０６での認証に携帯端末３を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれをカウント部４１２でカウントする結果に応じて、電子キー２と携帯端末３とのうちのユーザがより使用していない側のポーリングを停止させることになる。よって、電子キー探知ポーリングと携帯端末探知ポーリングとのいずれも停止させない場合に比べて、ポーリングによる車両の暗電流の増加を抑えることが可能になる。また、ユーザがより使用している側のポーリングは停止させないので、開錠を許可するまでの応答性を高めることは可能になる。その結果、車両認証システム１において電子キー２と携帯端末３とを鍵として併用可能とした場合であっても、開錠を許可するまでの応答性を高めつつ、車両の暗電流の増加を抑えることが可能になる。

（実施形態２）
実施形態１では、照合ＥＣＵ４０とボデーＥＣＵ４６とが別体である場合の例を挙げたが、必ずしもこれに限らない。例えば、照合ＥＣＵ４０が、ボデーＥＣＵ４６の機能も備える構成としてもよい。言い換えると、ボデーＥＣＵ４６は照合ＥＣＵ４０と統合されていてもよい。

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１車両認証システム、２電子キー、３携帯端末、４車両側ユニット、４０照合ＥＣＵ（車載装置）、４１ＬＦ送信器、４２ＲＦレシーバ、４３施開錠ＳＷ（スイッチ）、４９スマホキーＥＣＵ、４０６認証部、４０７電子キー照合部、４０８携帯照合部、４０９内外判定部、４１０許可部、４１１警報指示部、４１２カウント部、４１３制限処理部

Claims

車両で用いられ、
電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、
前記認証部で認証が成立することをもとに前記車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、
前記第１の無線通信を介した認証のためには、前記電子キーに対して応答を要求する要求信号を前記車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、
前記第２の無線通信を介した認証のためには、前記携帯端末と通信接続するための情報を前記車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、
前記認証部での認証に前記電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、前記認証部での認証に前記携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、
前記カウント部でカウントする結果に応じて、前記電子キー探知ポーリングと前記携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、
前記カウント部は、前記許可部で前記車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて前記許可部で前記車両のドアの施錠を許可する際の認証にも前記電子キーが用いられる場合に、前記電子キー使用回数をカウントし、前記許可部で前記車両のドアの開錠を許可する際の認証に続いて前記許可部で前記車両のドアの施錠を許可する際の認証にも前記携帯端末が用いられる場合に、前記携帯端末使用回数をカウントする車載装置。
前記制限処理部は、前記カウント部での前記電子キー使用回数のカウントが所定の複数回連続する場合に、前記携帯端末探知ポーリングを停止させる一方、前記カウント部での前記携帯端末使用回数のカウントが所定の複数回連続する場合には、前記電子キー探知ポーリングを停止させない請求項１に記載の車載装置。
車両で用いられ、
電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、
前記認証部で認証が成立することをもとに前記車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、
前記第１の無線通信を介した認証のためには、前記電子キーに対して応答を要求する要求信号を前記車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、
前記第２の無線通信を介した認証のためには、前記携帯端末と通信接続するための情報を前記車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、
前記認証部での認証に前記電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、前記認証部での認証に前記携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、
前記カウント部でカウントする結果に応じて、前記電子キー探知ポーリングと前記携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、
前記制限処理部は、前記カウント部での前記電子キー使用回数のカウントが所定の複数回連続する場合に、前記携帯端末探知ポーリングを停止させる一方、前記カウント部での前記携帯端末使用回数のカウントが所定の複数回連続する場合には、前記電子キー探知ポーリングを停止させない車載装置。
前記制限処理部は、前記携帯端末探知ポーリング及び前記電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させた場合であっても、前記許可部で前記車両のドアの開錠を許可する際の認証が行われていない状態で、前記車両に乗車する際にユーザが操作する前記車両のスイッチ（４３）がオンになる場合に、停止させていたそのポーリングを再開させる請求項１～３のいずれか１項に記載の車載装置。
車両で用いられ、
電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、
前記認証部で認証が成立することをもとに前記車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、
前記第１の無線通信を介した認証のためには、前記電子キーに対して応答を要求する要求信号を前記車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、
前記第２の無線通信を介した認証のためには、前記携帯端末と通信接続するための情報を前記車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、
前記認証部での認証に前記電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、前記認証部での認証に前記携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、
前記カウント部でカウントする結果に応じて、前記電子キー探知ポーリングと前記携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、
前記制限処理部は、前記携帯端末探知ポーリング及び前記電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させた場合であっても、前記許可部で前記車両のドアの開錠を許可する際の認証が行われていない状態で、前記車両に乗車する際にユーザが操作する前記車両のスイッチ（４３）がオンになる場合に、停止させていたそのポーリングを再開させる車載装置。
前記制限処理部は、前記携帯端末探知ポーリング及び前記電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させるまでは、先に前記車両のドアの開錠を許可する際の認証に用いられた側の前記ポーリングを休止させない一方、その認証に用いられなかった側の前記ポーリングについては、前記車両のドアの施錠を許可するまでは一時的にそのポーリングを休止させ、前記車両のドアの施錠の許可後に休止を解除させる請求項１～５のいずれか１項に記載の車載装置。
車両で用いられ、
電子キー（２）との間での第１の無線通信を介した認証及び電子キー以外の携帯端末（３）との間での第２の無線通信を介した認証のいずれの認証を行うことも可能な認証部（４０６）と、
前記認証部で認証が成立することをもとに前記車両のドアの施開錠を許可する許可部（４１０）とを備える車載装置であって、
前記第１の無線通信を介した認証のためには、前記電子キーに対して応答を要求する要求信号を前記車両から定期的に送信する電子キー探知ポーリングが行われる一方、
前記第２の無線通信を介した認証のためには、前記携帯端末と通信接続するための情報を前記車両から定期的に送信する携帯端末探知ポーリングが行われるものであり、
前記認証部での認証に前記電子キーを用いた回数である電子キー使用回数と、前記認証部での認証に前記携帯端末を用いた回数である携帯端末使用回数とのそれぞれのカウントを行うカウント部（４１２）と、
前記カウント部でカウントする結果に応じて、前記電子キー探知ポーリングと前記携帯端末探知ポーリングとのうちの一方を停止させる制限処理部（４１３）とを備え、
前記制限処理部は、前記携帯端末探知ポーリング及び前記電子キー探知ポーリングのいずれかのポーリングを停止させるまでは、先に前記車両のドアの開錠を許可する際の認証に用いられた側の前記ポーリングを休止させない一方、その認証に用いられなかった側の前記ポーリングについては、前記車両のドアの施錠を許可するまでは一時的にそのポーリングを休止させ、前記車両のドアの施錠の許可後に休止を解除させる車載装置。