JP6616159B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置に関する。

従来、例えば高機能携帯電話等の電子キーとその通信相手とが近距離無線を通じて通信する近距離無線通信装置が周知である（特許文献１等参照）。近距離無線には、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）が使用される。ブルートゥース通信の規格には、例えば消費電力を抑えることが可能なＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）がある。ＢＬＥでは、電子キー及び通信相手の間で一定間隔（接続インターバル）ごとにデータ通信を行っている。

特開２０１２−１９４７３号公報

このように、接続インターバルが一定であると、例えばブルートゥース通信のリンク確立後に認証を行い、認証後に車両制御を実施する場合、認証のシーケンスが実施されている間は直ぐに車両制御を実施できない状況に陥る。すなわち、通信の応答性を向上したいニーズがあった。

本発明の目的は、通信の応答性を向上することができる制御装置を提供することにある。

前記問題点を解決する制御装置は、電子キーとの間で、前記電子キーの認証が成立したか否かを確認する照合通信、及び前記照合通信により認証が成立した後に定期通信を実行する車載器の通信モジュールを制御する制御装置であって、前記照合通信及び前記定期通信の双方において前記電子キーからの応答を要求する要求信号を繰り返し前記通信モジュールに送信させる出力部と、前記照合通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔を、前記定期通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔よりも短く設定する設定部とを備え、前記応答は、機器を作動させる際に必要なコマンドであり、前記定期通信は、前記コマンドを前記電子キーから前記車載器に送信するコマンド通信が含まれる。
前記問題点を解決する制御装置は、車載器との間で認証が成立したか否かを確認する照合通信、及び前記照合通信により認証が成立した後に定期通信を実行する電子キーの通信モジュールを制御する制御装置であって、前記照合通信及び前記定期通信の双方において前記車載器からの応答を要求する要求信号を繰り返し前記通信モジュールに送信させる出力部と、前記照合通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔を、前記定期通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔よりも短く設定する設定部とを備え、前記要求信号は、機器を作動させる際に必要なコマンドであり、前記定期通信は、前記コマンドを前記電子キーから前記車載器に送信するコマンド通信が含まれる。

本構成によれば、電子キーとその通信相手とにより行われる近距離無線通信の確立後において、照合通信のときには、接続インターバルを短くするので、一方からの呼び掛けに対して他方が応答を返すという処理の通信を直ちに完了することが可能となる。よって、近距離無線通信において、通信の応答性を向上することが可能となる。

前記制御装置において、前記照合通信は、近距離無線の通信の確立後、１回のみ実施され、当該照合通信には、電子キーＩＤの照合と、チャレンジレスポンス認証とが含まれることが好ましい。この構成によれば、通信確立後に照合通信を何度も実施させずに済む。

前記制御装置において、前記定期通信における前記要求信号は、前記応答として送信メッセージを返信するように要求するメッセージ要求であることが好ましい。

前記制御装置において、前記定期通信には、前記機器を作動させる際に必要なコマンドを前記電子キーから前記車載器に送信するコマンド通信と、前記機器の現在の作動状態に係る作動状態情報を前記電子キーに通知する作動状態通知とが含まれることが好ましい。この構成によれば、定期通信で実施されるコマンド通信を通じて、電子キーからコマンドを車載器に送信することが可能となる。また、定期通信で実施される作動状態通知を通じて、車載器の現在の作動状態を電子キーに通知することも可能となる。

前記制御装置において、前記定期通信は、パケット通信であることが好ましい。この構成によれば、定期通信がパケット化されるので、データ送受の信頼性を確保するのに有利となる。

前記制御装置において、前記定期通信は、前記送信メッセージを暗号化して前記応答として返信する暗号通信であることが好ましい。この構成によれば、暗号通信を通じて送信メッセージを安全に相手側に送信することが可能となる。

本発明によれば、制御装置において、通信の応答性を向上することができる。

一実施形態の近距離無線通信装置の構成図。 近距離無線の通信シーケンス図。 近距離無線の詳細な通信シーケンス図。

以下、制御装置及び近距離無線通信装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。電子キーシステム３は、例えば車両１からの通信を契機に無線通信によってＩＤ照合を実行するものである。本例の電子キーシステム３は、通信にブルートゥース（Bluetooth：登録商標）が使用されている。また、本例のブルートゥース通信には、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）が使用されている。

車両１は、ＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて接続されている。通信線８は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）がある。照合ＥＣＵ４には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤがメモリ（図示略）に書き込み保存されている。ボディＥＣＵ５は、車両ドアの施解錠を切り替えるドアロック機構９の作動を制御する。

車両１は、車両１において電子キーとの無線通信（ブルートゥース通信）を可能とする通信モジュール１２を備える。通信モジュール１２は、照合ＥＣＵ４に接続されて、動作が照合ＥＣＵ４によって管理されている。通信モジュール１２は、自身からの呼び掛けに対して電子キー２が応答するか否かを確認することにより、ブルートゥース通信が確立するか否かを監視する。

電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部１５と、電子キー２において車両１との無線通信（ブルートゥース通信）を可能とする通信モジュール１６とを備える。キー制御部１５には、電子キー２の固有のＩＤである電子キーＩＤがメモリ（図示略）に書き込み保存されている。通信モジュール１６は、キー制御部１５に接続されて、動作がキー制御部１５によって管理されている。通信モジュール１６は、車両１からの呼び掛けに対して応答を返すことにより、自身の存在を車両１に通知する。なお、電子キー２は、キー機能のみを持つ専用の端末の他に、例えばキー機能を備えた高機能携帯電話としてもよい。

電子キーシステム３は、電子キー２の通信相手１９（本例は車両１）と電子キー２とにより行われる無線通信において、呼び掛けの繰り返しの間隔である接続インターバルＴを適宜切り替える機能（近距離無線通信装置２０）を備える。本例の近距離無線通信装置２０は、一方からの呼び掛けに対して他方が応答するという通信接続において、その通信呼び掛け間隔である接続インターバルＴを切り替えることにより、応答性のよいＢＬＥ制御を実現する。

近距離無線通信装置２０は、近距離無線（本例はブルートゥース通信）の接続インターバルＴを設定することが可能な接続インターバル設定部２３を備える。接続インターバル設定部２３は、電子キー２のキー制御部１５に設けられている。本例の接続インターバル設定部２３は、近距離無線通信の確立後、電子キー２の正否を確認する照合通信のとき、通信呼び掛けの繰り返しの間隔である接続インターバルＴを短く設定し、照合通信の後、接続インターバルＴを長く設定するように作動する。

次に、図２及び図３を用いて、近距離無線通信装置２０の動作を説明する。
図２に示すように、照合ＥＣＵ４は、通信が確立する電子キー２が周囲に存在するか否かを確認するために、通信モジュール１２から定期的に、ブルートゥース通信（近距離無線）のリンク確立を確認するための接続確認電波Ｓａを定期的に繰り返し送信する。電子キー２がブルートゥースの通信エリアに進入して接続確認電波Ｓａを受信すると、ブルートゥース通信を通じて応答電波Ｓｂを車両１に返信する。照合ＥＣＵ４は、接続確認電波Ｓａを送信後の一定時間内に応答電波Ｓｂを受信できると、ブルートゥース接続が完了したことを認識する。すなわち、ブルートゥース通信が確立したと判断される。

照合ＥＣＵ４は、ブルートゥース通信が確立したことの確認後、照合通信の処理を開始する。この照合通信処理は、ブルートゥース通信のリンクが確立した電子キー２の正否を確認するための通信であって、ブルートゥース通信接続時の１回のみ実施される。照合通信時、まず照合ＥＣＵ４は、電子キー２に電子キーＩＤを送信させる旨のキーＩＤ要求Ｓｃを送信する。電子キー２は、照合ＥＣＵ４からキーＩＤ要求Ｓｃを受信すると、自身に登録されている電子キーＩＤを含むキーＩＤ通知Ｓidを照合ＥＣＵ４に送信する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２からキーＩＤ通知Ｓidを受信すると、これに含まれる電子キーＩＤを確認することにより、電子キーＩＤを認証する。

照合ＥＣＵ４は、電子キーＩＤの認証が成立することを確認すると、続いてチャレンジレスポンス認証を実行する。なお、本例のチャレンジレスポンス認証は、車両１及び電子キー２の双方において実施される。このとき、照合ＥＣＵ４は、送信の度に値が毎回変わる乱数を電子キー２に返信させる旨の乱数要求Ｓｄを電子キー２に送信する。電子キー２は、車両１から乱数要求Ｓｄを受信すると、このときに計算すべき乱数を含む乱数通知Ｓｅを車両１に送信する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２から受信した乱数を、自身に登録されている暗号鍵に通すことにより、返信コードを作成し、これを返信コード通知Ｓｆとして電子キー２に送信する。また、電子キー２は、自身も乱数を自らの暗号鍵に通すことにより、返信コードを演算する。電子キー２は、車両１から返信コード通知Ｓｆを受信すると、これを基に返信コードの正否を確認する。電子キー２は、返信コードの認証結果である照合結果通知Ｓｇを車両１に送信する。

照合ＥＣＵ４は、電子キー２から受信した照合結果通知Ｓｇにおいて、電子キー２における返信コードの照合が成立することを確認できると、自身が生成した乱数を含む乱数通知Ｓｈを電子キー２に送信する。電子キー２は、照合ＥＣＵ４から受信した乱数を、自身に登録されている暗号鍵に通すことにより、返信コードを作成し、これを返信コード通知Ｓｉとして照合ＥＣＵ４に送信する。また、照合ＥＣＵ４は、自身も乱数を自らの暗号鍵に通すことにより、返信コードを演算する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２から返信コード通知Ｓｉを受信すると、これを基に返信コードの正否を確認する。照合ＥＣＵ４は、一連の照合や認証が成立することを確認すると、ＩＤ照合を成立と認識する。

照合ＥＣＵ４は、照合通信において電子キー２とのＩＤ照合が成立することを確認すると、車両１及び電子キー２の間で定期的に実施される定期通信の処理を実行する。なお、定期通信は、パケット通信である。この定期通信処理には、電子キー２から遠隔操作のための指示（コマンド）を車両１に送信するコマンド通信処理と、通信相手１９（本例は車両１）の現在状態を電子キー２に通知する作動状態通知処理とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、定期通信処理として、まずコマンド通信処理を実行する。このとき、照合ＥＣＵ４は、電子キー２にコマンドを返信させるためのトリガとなるメッセージ要求Ｓｒを送信する。メッセージ要求Ｓｒには、電子キー２に毎回通知すべき定期メッセージが含まれるとよい。

電子キー２は、車両１からメッセージ要求Ｓｒを受信すると、電子キー２による遠隔操作に係る指示として送信メッセージＳｔを車両１に送信する。送信メッセージには、電子キー２から車両１への指示情報であるコマンドＣｔが含まれる。このとき、電子キー２は、送信メッセージＳｔを暗号化し、暗号化された送信メッセージＳｔ’を車両１に送る。送信メッセージＳｔの暗号化に使用する暗号鍵は、チャレンジレスポンス認証と同じ鍵でもよいし、別の鍵でもよい。ここでは、電子キー２において遠隔操作がなされていないとし、送信メッセージＳｔには、車両１に特に動作を指示しないコマンドＣｔが含まれる。

照合ＥＣＵ４は、電子キー２から暗号化済みの送信メッセージＳｔ’を受信すると、これを自身の暗号鍵によって復号する。そして、照合ＥＣＵ４は、送信メッセージＳｔに含まれるコマンドＣｔに基づき、車両制御を実行する。このときのコマンドＣｔは、車両１に動作を指示しない要求を送信することとしているので、照合ＥＣＵ４は特に車両制御を実施せず、現状状態を維持する。車両１からメッセージ要求Ｓｒを電子キー２に送信して電子キー２に送信メッセージＳｔを返信させる処理は、定期的に繰り返される。

ここで、電子キー２において、通信相手１９（本例は車両１）の遠隔操作（ワイヤレス機能操作）が実行されたとする。このとき、電子キー２は、送信メッセージＳｔを車両１に送信するにあたり、遠隔操作に応じた作動要求情報Ｃｖを含む送信メッセージＳｔを車両１に送る。作動要求情報Ｃｖは、例えば要求フラグを「オン」とした情報であることが好ましく、ここでは電子キー２において例えばワイヤレスドアロック操作（遠隔ドアロック操作）が実施されたとし、その旨の作動要求情報Ｃｖが車両１に通知される。照合ＥＣＵ４は、作動要求情報Ｃｖを含む送信メッセージＳｔを受信すると、この作動要求情報Ｃｖをトリガにして、車両１に搭載された機器を制御する。例えば、送信メッセージＳｔにワイヤレスドアロック操作の作動要求情報Ｃｖが含まれていた場合、ボディＥＣＵ５によって車両ドアが施錠される。

照合ＥＣＵ４は、車両１に搭載された機器の制御後にメッセージ要求Ｓｒを電子キー２に送信するにあたり、定期メッセージに加え、制御された作動に係る作動状態情報Ｄｓを電子キー２に送信する。電子キー２は、定期メッセージ及び作動状態情報Ｄｓを含むメッセージ要求Ｓｒを受信したとき、これまでと同様の態様により送信メッセージＳｔ（暗号化された送信メッセージＳｔ’）を車両１に返信する。また、このときは、メッセージ要求Ｓｒに作動状態情報Ｄｓが含まれているので、電子キー２は、この作動状態情報Ｄｓに基づき、車両１の現在状態を電子キー２の表示部（図示略）に表示する。例えば、車両ドアが解錠された場合には、その旨が電子キー２の表示部（図示略）に画面表示される。

車両１からメッセージ要求Ｓｒを電子キー２に送信して電子キー２に送信メッセージＳｔを返信させる処理は、ブルートゥース通信のリンクが確立しなくなるまで継続される。すなわち、車両１及び電子キー２の間の定期通信は、ブルートゥース通信が切断されるまで継続される。

続いて、図３に、接続インターバルＴの具体的な設定例を図示する。同図に示されるように、電子キー２は、電子キー２に設けられた通信モジュール１６の作動を制御するホストコンピュータ２５を備える。ホストコンピュータ２５は、ブルートゥース通信を制御するアプリケーションの一種であって、例えばキー制御部１５に設けられることが好ましい。また、車両１は、車両１に設けられた通信モジュール１２の作動を制御するホストコンピュータ２６を備える。ホストコンピュータ２６は、ブルートゥース通信を制御するアプリケーションの一種であって、例えば照合ＥＣＵ４に設けられることが好ましい。

まず、ステップ１０１において、ホストコンピュータ２６は、LE Set Advertising Enableコマンドによって、通信モジュール１２にアドバタイジングを開始させる。アドバタイジングは、自身の存在を周囲に知らせる作動の一種である。

ステップ１０２において、通信モジュール１２は、アドバタイジング状態に入ると、アドバタイジングパケット「Advert」を周辺に定期送信する。
一方、ステップ１０３において、ホストコンピュータ２５は、LE Set Scan Enableコマンドによって、通信モジュール１６にスキャンを開始させる。スキャンは、周囲に存在するデバイスを発見するための作動の一種である。

ステップ１０４において、通信モジュール１６は、電子キー２が通信モジュール１２の通信エリア内（ブルートゥース通信のエリア内）に入ったとき、スキャニング状態下においてアドバタイジングパケットを受信すると、LE Advartising Reportイベントが発生し、スキャン結果を上位のホストコンピュータ２５へ通知する。

ステップ１０５において、ホストコンピュータ２５は、LE Create Connectionコマンドによって通信モジュール１６にブルートゥース通信の接続を開始させる。
ステップ１０６において、通信モジュール１６は、ブルートゥース通信の接続を開始した状態下において、車両１からアドバタイジングパケットを受信すると、ブルートゥース通信を確立するのに必要なCONNECT REQを車両１に送信する。

ステップ１０７において、通信モジュール１２は、電子キー２からCONNECT REQを受信すると、LE Connection Completeをホストコンピュータ２６に出力することにより、ブルートゥース通信の接続が完了したことを、上位のホストコンピュータ２６へ通知する。ホストコンピュータ２６は、LE Connection Completeを入力すると照合通信の処理を開始する。

また、ステップ１０８において、通信モジュール１６は、CONNECT REQの送信後、LE Connection Completeをホストコンピュータ２５に出力することにより、ブルートゥース通信の接続が完了したことを、上位のホストコンピュータ２５へ通知する。以上により、ブルートゥース通信の接続（リンク確立）が完了する。そして、通信のリンクが確立すると、以降は、通信モジュール１６からの呼び掛けに対して通信モジュール１２が応答するという接続通信を繰り返しながら通信が実施される。

通信のリンク確立後、ホストコンピュータ２５は、LE Connection Completeを入力すると照合通信の処理を開始する。このとき、接続インターバル設定部２３は、照合通信のときの接続インターバルＴを短い時間間隔の「Ｔａ」に設定し、定期通信のときの接続インターバルＴを長い時間間隔の「Ｔｂ（＞Ｔａ）」に設定することが好ましい。

照合通信において、通信モジュール１６は、データ通信の一単位であるData Channel PDU（Protocol Data Unit）を、接続インターバルＴａの間隔で繰り返し送信する。接続インターバルＴａは、直ぐに車両１からの応答を受信できるように短い間隔に設定されている。また、このときに電子キー２から送信されるData Channel PDUは、データが入っていない「Empty」である。

通信モジュール１２は、照合通信の実施下において、電子キー２からのData Channel PDUに応答して各種信号を電子キー２に返信する動作をとるが、ホストコンピュータ２６から各種送信の要求を入力したときの次の定期送信のタイミングで必要なデータを乗せて電子キー２に返信する。本例の場合、照合通信時に最初に送信する信号はキーＩＤ要求Ｓｃであるので、通信モジュール１２はホストコンピュータ２６からキーＩＤ要求Ｓｃを受け付けた次のData Channel PDUの返信タイミングにおいて、キーＩＤ要求Ｓｃを電子キー２に送信する。

通信モジュール１６は、車両１からキーＩＤ要求Ｓｃを受信すると、これをホストコンピュータ２５に出力する。そして、ホストコンピュータ２５は、キーＩＤ要求Ｓｃに応答するかたちで、キーＩＤ通知Ｓidを通信モジュール１６に送信させる。以上のようにして、前述した照合通信の処理が実施される。

照合通信が終了すると、続いては定期通信が実施される。このとき、通信モジュール１６は、Data Channel PDUを接続インターバルＴｂの間隔で繰り返し送信する。本例の接続インターバルＴｂは、前述のＴａよりも長い時間間隔に設定されている。そして、定期通信においては、Data Channel PDUの接続インターバルＴが「Ｔｂ」という長い間隔のタイミングで、メッセージ要求Ｓｒや暗号化済みの送信メッセージＳｔ’の受信が実施される。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車両１と電子キー２とにより行われる近距離無線（ブルートゥース通信）の確立後において、照合通信のときには接続インターバルＴを短く設定し、照合通信の後は接続インターバルＴをＴａ→Ｔｂに切り替えることにより、接続インターバルＴを照合通信時よりも長く設定する。これにより、車両１と電子キー２とにより行われる近距離無線（ブルートゥース通信）の確立後における照合通信のときにおいて、一方からの呼び掛けに対して他方が応答を返すという処理に沿った通信を直ちに完了することが可能となる。よって、通信の応答性を向上することができる。

（２）ブルートゥース通信のリンクが確立してから（電子キー２が通信エリアに入ってから）の車両制御不可時間を短縮することができる。
（３）照合通信時にのみ接続インターバルＴが短く設定されるので、通信に要する消費電流を低く抑えることができる。

（４）照合通信は、ブルートゥース通信のリンク確立後、１回のみ実施される。よって、通信確立後に照合通信を何度も実施させずに済む。また、照合通信には、電子キーＩＤ照合とチャレンジレスポンス認証が含まれるので、電子キー２の正否を、より正しく行うのに有利となる。

（５）照合通信後の通信には、車両１から送信されたメッセージ要求Ｓｒに対して電子キー２が送信メッセージＳｔを返信する定期通信が実行される。従って、定期通信によって電子キー２から種々の情報を車両１に通知することができる。

（６）定期通信には、通信相手１９（車両１）の機器を作動させる際に必要なコマンドＣｔを電子キー２から通信相手１９に送信するコマンド通信と、機器の現在の作動状態に係る作動状態情報Ｄｓを電子キー２に通知する作動状態通知とが含まれる。よって、定期通信で実施されるコマンド通信を通じて、電子キー２からコマンドＣｔを通信相手１９に送信することができる。また、定期通信で実施される作動状態通知を通じて、通信相手１９の現在の作動状態を電子キー２に通知することもできる。

（７）定期通信をパケット通信とすることにより、送信データがパケット化されるので、データ送受の信頼性を確保することができる。
（８）定期通信は、送信メッセージを暗号化して通信相手１９（車両１）に送信する暗号通信である。よって、送信メッセージＳｔを安全に相手側に送信することができる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・接続インターバルＴａ，Ｔｂは、固定値に限らず、可変としてもよい。例えば、接続インターバルＴｂを可変とする場合、通信の実施時間が長くなるに連れ、接続インターバルＴｂを徐々に長くしていってもよい。

・接続インターバルＴを可変とする場合、電子キー２の種類や通信形式に応じて、接続インターバルＴを変更してもよい。
・照合通信は、電子キー２の正否を確認（認証）することができれば、種々の方式に適宜変更することが可能である。

・照合通信後に実施される通信は、定期通信に限定されず、電子キー２及び通信相手１９の間で行われる通信であればよい。
・照合通信は、１回のみ実施されることに限らず、例えば定期的に繰り替し行われることにより複数回実施されてもよい。

・送信メッセージＳｔは、暗号化されずに相手に送信されてもよい。
・送信メッセージＳｔは、どのような情報から構築されてもよい。
・電子キー２に通知される車両制御は、ドアロック制御に限定されず、通信相手１９に設けられた機器の作動情報であれば、他の情報に適宜変更できる。

・Data Channel PDUを出す側が車両１側の場合、接続インターバル設定部は車両１に設けられてもよい。
・電子キー２は、高機能携帯電話に限らず、種々の端末に変更可能である。

・ブルートゥース通信を通じて制御される機器は、車両ドアのドアロック（ドアロック機構）に限定されず、他に変更してもよい。
・近距離無線の通信シーケンスは、図３に述べた例に限らず、他の形式に変更可能である。

・接続インターバルＴａは、照合通信時における電波の繰り返し送信間隔であればよい。また、接続インターバルＴｂは、照合通信後に実施される通信における電波の繰り返し送信間隔であればよい。

・近距離無線通信装置２０は、車両１に適用されることに限らず、他の機器や装置にも適用可能である。

１…通信相手の一例である車両、２…電子キー、１９…通信相手、２０…近距離無線通信装置、２３…接続インターバル設定部、Ｔ，Ｔａ，Ｔｂ…接続インターバル、Ｓｒ…メッセージ要求、Ｓｔ…送信メッセージ、Ｃｔ…コマンド、Ｄｓ…作動状態情報。

Claims (7)

1. 電子キーとの間で、前記電子キーの認証が成立したか否かを確認する照合通信、及び前記照合通信により認証が成立した後に定期通信を実行する車載器の通信モジュールを制御する制御装置であって、
   前記照合通信及び前記定期通信の双方において前記電子キーからの応答を要求する要求信号を繰り返し前記通信モジュールに送信させる出力部と、
   前記照合通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔を、前記定期通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔よりも短く設定する設定部と
   を備え、
   前記応答は、機器を作動させる際に必要なコマンドであり、
   前記定期通信は、前記コマンドを前記電子キーから前記車載器に送信するコマンド通信が含まれる制御装置。
2. 車載器との間で認証が成立したか否かを確認する照合通信、及び前記照合通信により認証が成立した後に定期通信を実行する電子キーの通信モジュールを制御する制御装置であって、
   前記照合通信及び前記定期通信の双方において前記車載器からの応答を要求する要求信号を繰り返し前記通信モジュールに送信させる出力部と、
   前記照合通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔を、前記定期通信において前記通信モジュールから前記要求信号を送信させる時間の間隔よりも短く設定する設定部と
   を備え、
   前記要求信号は、機器を作動させる際に必要なコマンドであり、
   前記定期通信は、前記コマンドを前記電子キーから前記車載器に送信するコマンド通信が含まれる制御装置。
3. 前記照合通信は、近距離無線の通信の確立後、１回のみ実施され、
   当該照合通信には、電子キーＩＤの照合と、チャレンジレスポンス認証とが含まれる
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記定期通信における前記要求信号は、前記応答として送信メッセージを返信するように要求するメッセージ要求である請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記定期通信には、機器を作動させる際に必要なコマンドを前記電子キーから前記車載器に送信するコマンド通信と、前記機器の現在の作動状態に係る作動状態情報を前記電子キーに通知する作動状態通知とが含まれる請求項４に記載の制御装置。
6. 前記定期通信は、パケット通信である
   請求項５に記載の制御装置。
7. 前記定期通信は、前記送信メッセージを暗号化して前記応答として返信する暗号通信である請求項４〜６のうちいずれか一項に記載の制御装置。

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