CN111845626A

CN111845626A - 机动车

Info

Publication number: CN111845626A
Application number: CN202010278058.8A
Authority: CN
Inventors: J.莱特雷尔; R.德雷耶
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2040-04-10
Also published as: US11315371B2; US20200327753A1; CN111845626B; DE102019205368A1; DE102019205368B4

Abstract

本发明涉及机动车（10），其有：以电子控制的方式锁定和解锁机动车（10）的至少一个车门（51、52、53）的无钥匙的进入系统（30）和具有至少一个UWB发送接收器（21）的UWB系统（20），UWB发送接收器被设立用于通过至少一个天线（22）来发送和接收UWB脉冲。在根据本发明的机动车（10）中，UWB系统（20）不仅用于基于运行时间测量的用于确定第二UWB系统（70）的位置的定位方法，以用于操控无钥匙的进入系统（30）。而是，UWB系统（20）在控制单元（软件定义的无线电）的控制情况下用于与第三发送接收器（61、62）的有用数据传输。本发明涉及UWB系统的应用以及机动车（10）的方法。

Description

机动车

技术领域

本发明涉及机动车、尤其是具有被设立用于定位方法的UWB系统和控制单元的机动车，其中该控制单元被设立用于，操控用于有用数据通信的UWB系统。此外本发明涉及一种机动车的方法以及用于定位方法和用于有用数据通信的UWB系统的应用。

背景技术

当代的车辆具有多个电子系统，这些电子系统不仅能够用于执行真正的行驶任务而且也能够用于用户的通信和娱乐。在此例如在发动机控制设备、减震调节器、车道保持助理、间距警报器等参与的情况下执行行驶任务。信息娱乐系统通常用于娱乐和通信，其中该信息娱乐系统被设立用于媒体播放和/或无线通信。

这些电子系统其中的每个通常都具有至少一个为了执行相应任务而编程的控制单元。不仅对车辆性能的获得和改善而且安全方面也可以使得将软件更新装载（aufspielen）到至少一个控制单元上变得必要。这些更新可以包括大数据量，这些数据量于是必须被装载到多个车辆上。更新（Online Remote Update（在线远程更新）- ORU）在整个车辆车队上的展开不仅对于发布更新的制造商或供应商的服务器而言而且也对于所使用的网络架构而言是负荷。在许多车辆中，仅仅存在无线接口。其不仅限制了对于更新而可供使用的传输速度而且也常常与用于数据传输的高成本相关联。因此，存在对于用于提供软件更新到车辆车队的方法的需求，所述方法实现高传输速度并且造成小的成本。

此外，最终用户期望自身的车辆的经改善的连通性（Konnektivität），尤其是当今期望：连接移动式终端设备、诸如智能电话或平板电脑，以用于播放音乐或影片和/或用于借助车辆的输入装置来控制（Kontrolle）移动式终端设备的功能。新型车辆为此通常具有特别针对该目的设置的蓝牙或WLAN发送接收器。然而，这些构件提高娱乐信息系统的结构空间以及成本。对于老式车辆部分地存在适配器解决方案，这些适配器解决方案耦合到现有的车辆接口上。然而，以适配器来实现的信号质量以及因此的用户体验常常是不令人满意的。因此存在对于用于将移动式终端设备耦合到车辆系统上的可替代的可能性的需求，其中利用这些可能性而节省结构空间和成本。

发明内容

本发明现在基于如下任务：充实现有技术并且提供用于有用数据传输（Nutzdatenübertragung）的车辆的方法。此外，应该利用本发明来提供一种被设立用于这样的方法的车辆。

根据本发明的任务根据独立专利权利要求通过机动车、机动车的方法和应用而得以解决。优选的扩展方案是分别对其引用的从属权利要求的主题。

本发明的第一方面涉及一种机动车，尤其是具有内燃机、电动机或混合动力发动机的PKW。机动车具有无钥匙的进入系统以用于电子锁定和解锁该机动车的至少一个车门。该进入系统优选具有中央锁定装置、特别优选具有电操纵的中央锁定装置，该中央锁定装置被构造用于对至少一个车门的锁进行解锁和锁定。无钥匙的进入系统优选被构造用于，仅仅打开确定的车门、例如驾驶员门或后盖。可替代地，该进入系统被构造用于，同时打开该车辆的所有车门。

与无线电遥控不同，无钥匙的车辆进入系统有利地实现：用户不必主动地使用车辆钥匙。因此不必实施按键，车辆钥匙的携带来作为识别特征是足够的。因此，用户不必在将钥匙拿在手中，而是可以将钥匙放在口袋中。该车辆自动地识别钥匙的接近并且允许打开门。

根据本发明的机动车还具有超宽带系统（Ultra-wideband - UWB），其具有至少一个UWB发送接收器。该UWB发送接收器被设立用于通过至少一个天线来发送和接收UWB脉冲。该UWB系统、尤其是UWB发送接收器尤其是被构造用于发送和接收在非常大的频率范围内的、尤其是在3.1至10.6GHz的频率范围内的、优选在3.5至9GHz的频率范围内的、特别优选在6GHz至8.5GHz的频率范围内的信号。UWB脉冲的发送功率在此是小的。

UWB系统的带宽为至少500MHz并且UWB系统、尤其是UWB发送接收器优选被构造用于以0.5mW/-41.3dBm/MHz之间的发送功率来发送信号。此外，优选地，该UWB系统、尤其是UWB发送接收器根据标准IEEE 802.15.4（尤其是关于UWB PHY层的片段）并且优选地根据标准IEEE 802.15.4z来构造。由于经由这样大的频率范围的信号分散（Streuung），UWB信号仅最小地干扰其他无线电信号。此外，可以借助UWB发送接收器以小的半值宽度（FWHM）来传送在时间上强度地定位的发送脉冲。这基于发送脉冲的高频率宽度（ΔE*Δt > const.）。因此UWB信号特别适合用于时间上分辨的运行时间测量并且实现以非常高的空间分辨率的定位。

该车辆还优选地具有控制装置，该控制装置优选地具有至少一个集成的电路、微控制器或ASIC并且被构造和设立、即构建和编程用于执行接下来的操作。控制装置可以中央地或者分散地或者模块化地构建。该控制装置首先被构造和设立用于操控UWB系统、尤其是UWB发送接收器，以用于执行基于运行时间测量的定位方法，以用于确定第二UWB发送接收器的距离、优选第二UWB发送接收器的位置。对于本领域的技术人员而言，这样的方法原则上已知用于避免RSA（Relay Station Attacken（中继站攻击））。

对无钥匙的车辆进入系统（英文是Keyless-Entry（无钥匙进入）、 Keyless Go（无钥匙启动）, Keyless Safe（无钥匙安全））的中继站攻击是已知的并且也在其间主动地被充分利用。在已知的无钥匙车辆进入系统的情况下，仅仅通过场强测量来确定钥匙到车辆处的接近。对距离测量这种简单的方式的实现方案在中继攻击（RSA）的情况下被充分利用。

在此，攻击者将一个或多个无线电放大器安置在车辆和钥匙之间并且由此提高由钥匙发出的并且由车辆探测到的无线电信号的发送功率。根据该场强测量，该车辆因此错误地将钥匙定位在比钥匙的真实位置更接近处。因此，即使当用户处在无钥匙的进入系统的正常作用距离之外、也即在咖啡厅或其住宅中并且相信自己的车辆安全地锁上时，RSA攻击也使得能够打开该用户的车辆。

在这些RSA攻击的的情况下还需要：读出信号或者对该信号的加密进行解码，因为由该攻击者并不发送伪造的指令，而是仅仅放大车辆的和钥匙的原始信号。因此在该攻击情况下，所有的密码学的保护措施都是无效的。

作为针对该攻击的措施，已经开发了所谓的“Relais Station Attack Defense（中继站攻击防御）”技术，简称RSAD。为此，给车辆装备至少一个、优选多个UWB系统，这些UWB系统实现：并不通过场强来确定钥匙的距离，而是通过运行时间测量来确定钥匙的距离。

在这种运行时间测量（time of flight（飞行时间）-ToF）的情况下基本上由机动车的UWB系统将第一信号脉冲发送给车辆钥匙的第二UWB系统。在一定的处理时间之后，由车辆钥匙来将第二UWB脉冲发送回给车辆。

根据在第一UWB脉冲的发送和第二UWB脉冲的接收之间的时间t₂-t₁减少了处理时间Δt_VB，可以根据UWB脉冲的传播速度、也即光速，按照d=((t₂-t₁)-Δt_VB/2c)而确定在机动车的第一UWB系统与车辆钥匙的第二UWB系统之间的距离d。

UWB系统的应用实现了时间上高分辨的信号脉冲的应用并且因此实现了明显小于1米的空间分辨率。优选地，通过轮询（Polling）借助机动车的UWB系统来进行开始的初始化以用于激活车辆钥匙的UWB系统。因此车辆钥匙的电池组被保护，其中该电池组容量比车辆电池组的容量更小。

根据本发明的车辆的控制装置因此优选地被构造用于，这样操控机动车的UWB系统，使得第一UWB脉冲在时间点t₁被发送给第二UWB系统，并且这样操控机动车的UWB系统，使得从第二UWB系统接收第二UWB脉冲的时间点t₂被探测。优选地，该控制装置还被设立用于，借助UWB系统来执行车辆钥匙的第二UWB系统的初始化（wake up（唤醒））、例如借助第二UWB系统的或车辆钥匙的ID号码。该控制装置还被构造用于，根据时间点t₁和t₂以及针对光速和平均处理时间Δt_VB的所保存的值来确定在第一UWB系统和第二UWB系统之间的间距。借助运行时间确定来进行的距离测量原则上从现有技术中已知并且并不构成本发明的核心。

优选地，该运行时间测量具有其他特征，以便使得距离测量相对于攻击变得更精确和/或更安全。特别优选地，使用例如在WO2015135630 A1中描述的钥匙系统或设备，在本文中对此参考该钥匙系统或设备。同样地，优选地使用商业可得的产品，例如3DB ACCESSAG的3DB6830 UWB IC。特别优选地，该车辆具有四个UWB系统，其中UWB系统分别处在该车辆的车辆角落处。特别优选地，该控制装置模块化地构建并且部分地集成到该UWB系统或这些UWB系统中，例如鉴于运行时间测量的控制方面。

根据本发明的机动车的该控制装置还被构造和设立用于，基于定位方法的结果，操控用于锁定或解锁至少一个车门的进入系统。尤其是，只要是在车辆中存在仅一个UWB系统，则该结果是在车辆和车辆钥匙之间的至少一个距离。如果该车辆具有多个UWB系统，特别优选地在每个车辆角落处具有多个UWB系统，则借助该运行时间测量确定该钥匙的探位（Peilung）（三角定位）并且确定自身的与车辆的相对方位。

利用例如通过GPS而对车辆的方位的认识，因此也能够确定车辆钥匙的绝对方位。该控制装置还被构造用于，根据该钥匙的距离、优选也根据该车辆钥匙的相对方位或绝对方位来确定，是否应该进行至少一个车门的解锁。特别优选地，如果在车辆钥匙和车辆之间的间距不超出预先确定的极限值，则进行这些门的解锁。同样优选地，可以附加地利用钥匙的位置，以便例如仅解锁驾驶员门或行李室。

根据本发明，该控制装置还被设立用于，操控UWB系统、尤其是UWB发送接收器，此外用于与第三发送接收器的有用数据传输。该控制装置因此操控至少一个UWB系统，以用于发送有用数据到第三发送接收器上并且用于从第三发送接收器接收有用数据。特别优选地，该控制单元在此控制：调制/解调制和/或编码/解码借助UWB系统要发送的或接收的有用数据。换言之，该控制装置被构造用于，使用UWB系统的现有硬件用于有用数据传输。

在本发明的范畴内，有用数据尤其是表示：并非对于运行时间测量所需的信号。然而，对于真正的有用数据而言附加地，有用数据传输可以包含：控制和/或协议信息、诸如数据报头等。有用数据传输特别优选地在没有对已知的UWB系统的硬件修改、将借助UWB系统所接收的和发送的信号适配于其他无线电标准、诸如WLAN的情况下进行，优选地借助作为software defined radio（软件定义的无线电）的软件来进行。可替代地或附加地，UWB系统的硬件适配于根据本发明的有用数据传输，例如通过可替代的天线几何。

根据本发明的车辆利用至少一个被构造和设立用于定位方法的UWB系统而具有至少一个无线电收发器，该无线电收发器已经适合用于非常高的数据速率。根据已经已知的UWB标准，在480-1320Mbit/s之间的数据速率是能够实现的。针对该定位方法，而需要这样的数据速率（如果总的来说仅针对短的时间间隔而言）。此外，针对被利用用于定位方法的UWB系统而言部分地具有多于一个UWB系统，其中每个发送接收器能够实现上面提及的数据速率并且使总的数据吞吐量相应增大。

在大多时间期间，并不需要该UWB系统和频带，尤其是在机动车行驶期间。因此，在该时间期间在没有主要功能（Primärfunktion）的限制情况下对定位方法而言至少一个UWB系统可供使用用于其他应用。根据本发明的车辆实现：有利地将UWB系统的这些未利用的资源利用用于其他任务，尤其是用于有用数据通信。

通过将附加功能集成到现有的UWB硬件中，与单独构件相比有利地节省了成本和重量。根据本发明，因此有利地对现有的UWB系统进行新的应用、尤其是用于与附加的通信伙伴通信。在根据本发明的机动车的一种优选实施方式中，该控制装置被构造和设立用于，操控UWB系统以用于与其他机动车的UWB发送接收器的有用数据通信。换言之，控制装置被构造和设立用于，借助UWB系统来建立车对车（Car2Car）通信。有利地，一旦多个车辆装备有基于UWB的RSAD系统，则因此可以利用用于车对车通信的UWB系统的高数据传输速率和带宽。高数据速率在此实现最短的传输时间，甚至使得在交通信号灯处的等待时间就可以足够。

根据本发明的车辆之间借助UWB系统传输的数据特别优选地是用于根据本发明的机动车的至少一个控制单元的软件更新。因此，有利地克服开头提及的现有技术的问题。尤其是，仅仅少量车辆必须从中央服务器取得更新，由此使得服务器的负载也使得网络基础设施的负载减小。所述少量车辆借助UWB系统来将所获得的更新分发给在附近的其他车辆。

由于在根据本发明的车辆之间的基于UWB的通信的高数据速率，该传输可以比在从互联网下载的情况下更快速地进行。此外，针对基于UWB的通信并不产生用于数据传输的电信费用。此外，可以根据制造商特定的协议来进行在制造商的根据本发明的车辆之间的车对车通信，为此在国际标准化组织中的统一的无线电标准的协调并不必要。

在根据本发明的机动车的同样特别优选的实施方式中，控制装置被设立用于，操控该UWB系统，以用于与移动式终端设备的WLAN发送接收器的有用数据通信。特别优选地，根据IEEE802.11n来进行WLAN通信。

换言之，根据该实施方式的UWB系统除了自身的主要功能、定位方法以外还用作WLAN接入点。如已经讲述的那样，在行驶期间，UWB系统很大程度地是无功能的。也在静止中，仅暂时地、在几毫秒的时间段使用UWB系统。因此，作为到车辆车载电网、尤其是车辆的信息娱乐系统的WLAN接入点的二次利用是特别有利的。

特别优选地，使用如下UWB系统、尤其是UWB发送接收器，它们的频率范围总归已经覆盖WLAN标准的频率范围。特别优选地，使用如下的UWB发送接收器，这些UWB发送接收器在6.2和7.8GHz之间的频率范围内运行(Atmel ATA5350)或这些UWB发送接收器在3.5和6.5GHz之间的频率范围内运行(Decawave DW1000)。因此该WLAN频率范围可以有利地容易地由UWB系统来覆盖。优选地，这些发送放大器被设置用于适配发送功率。

总归在车辆中存在的UWB系统作为WLAN接入点的应用减小在制造方面的成本以及重量并且最终减小消耗。在应用更少的构件情况下，错误可能性减小。只要是如在常用的定位方法中常见的那样设置多个UWB系统，就此外有利地减小车载WLAN的失效概率。

特别优选地，根据本发明的机动车除了针对定位方法所利用的UWB系统以外还具有如下的其他UWB系统，这些其他UWB系统为了优化有用数据传输而在车辆上安置（positionieren）。特别优选地，在车辆内室中、尤其是在车内天花板中设置其他UWB系统，以便实现对于WLAN的尽可能好的信号强度。通过应用附加的UWB系统作为无线电接入点，仍然节省开发成本，此外可以使用统一的接口。

在根据本发明的车辆的一种特别优选的实施方式中，所述至少一个UWB系统具有到车载电网的接口，其中该接口被构造和设立用于有用数据通信。换言之，在控制装置的控制情况下，接口实现根据UWB协议或根据其他无线电标准、例如WLAN的要发送的/所接收的有用数据的编码/解码和/或调制/解调制。

在根据本发明的车辆的同样优选的实施方式中，控制装置还具有到存储器的接口。可替代地或附加地，控制装置控制到存储器的接口。控制装置还被设立用于，将借助UWB系统接收的数据、尤其是用户数据（经由接口）存储在存储器中。同样优选地，该控制装置被构造用于，（经由接口）从存储器加载借助UWB系统要发送的有用数据。该接口在根据现有技术的如下的UWB系统中并不必要，这些UWB系统通常拥有用于定位方法的认证（Credentials）的内部存储器。

本发明的另一方面涉及一种机动车的方法，该机动车具有控制装置和至少一个UWB系统，该UWB系统具有至少一个UWB发送接收器，该UWB发送接收器被设立用于通过至少一个天线来发送和接收UWB脉冲。根据本发明的方法包括：借助控制单元来操控UWB系统以用于执行基于运行时间测量的定位方法以用于确定第二UWB系统的位置，以及操控UWB系统以用于与第三发送接收器的有用数据传输，其中分别通过机动车的控制装置来进行所述操控。

所述操控UWB系统以用于执行基于运行时间测量的定位方法以用于第二UWB系统的位置的确定在此优选具有至少如下步骤：操控第一UWB系统以用于在时间点t₁将第一UWB脉冲发送给第二UWB系统；操控第一UWB系统以用于在时间点t₂从第二UWB系统接收第二UWB脉冲；根据第一UWB脉冲的运行时间、第二UWB脉冲的运行时间和第二UWB系统的处理时间ΔT_VB来确定总运行时间并且根据总运行时间和光速来确定在第一UWB系统和第二UWB系统之间的距离。

操控UWB系统以用于与第三发送接收器的有用数据传输在此优选地具有如下步骤：操控第一UWB系统以用于对借助UWB系统要发送和/或所接收的有用数据的调制/解调制和/或编码/解码并且经由接口来将要发送和/或所接收的有用数据存储和/或加载在存储器中。

在根据本发明的方法的一种特别优选的执行方式中进行：从其他机动车的UWB发送接收器接收有用数据，换言之借助车对车通信接收有用数据。特别优选地，有用数据在该执行方式中具有用于机动车的至少一个控制单元的软件更新。该软件更新已经事先由其他机动车同样地借助车对车通信来接收或者通过常规的网络连接（移动无线电、LAN、WLAN）来接收。同样优选地，该方法还包括：发送有用数据、尤其是软件更新到至少一个其他的机动车的UWB发送接收器。同样优选地，软件更新根据该执行方式而存储在机动车中并且被装载和安装在至少一个控制单元上。

只要是在根据本发明的方法中借助UWB通信来传送用于根据本发明的机动车的至少一个控制单元的软件更新，就有利地克服开头提及的现有技术的问题。尤其是，仅仅少量的车辆必须从中央服务器取得（beziehen）更新，由此减小服务器的负载以及也减小网络基础设施的负载。这些少量车辆将所获得的更新进一步分发给其他车辆。

在根据本发明的方法的同样优选的执行方式中进行：从移动式终端设备的WLAN发送接收器接收有用数据或者将有用数据发送给移动式终端设备的WLAN发送接收器，其中所述移动式终端设备例如是智能电话或平板电脑。所接收的数据优选是媒体文件，用户已经将这些媒体文件存储在了自身的终端设备上并且通过该车辆的多媒体系统来播放这些媒体文件。同样优选地，所发送的数据是通过车辆从网络调用的数据，这些数据被转发给终端设备。该车辆针对移动式终端设备例如作为到互联网的接入点而起作用。

在根据本发明的方法的同样优选的执行方式中，这还具有在存储器中存储借助UWB系统所接收的有用数据的方法步骤。同样优选地，该方法包括：从存储器加载借助UWB系统要发送的有用数据。这些数据此外优选地在发送之前或接收之后在由控制单元所控制的缓冲存储器中中间存储。该存储器优选地是集成到控制装置中的存储器，机动车的至少一个其他控制单元的存储器或机动车的中央存储器，例如用于媒体文件或下载。

根据本发明的方法的这些方法步骤可以通过电的或电子的构件或者组件（硬件）、通过固件（ASIC）来实施（implementieren）或者通过在执行适合的程序（软件）时实现。同样优选地，根据本发明的方法通过硬件、固件和/或软件的结合来实现或者实施。同样优选地，用于执行各个方法步骤的各个组件作为单独的集成电路来构造或者被布置在共同的集成电路上。各个被设立用于执行各个方法步骤的组件此外优选地被布置在柔性的印刷的电路载体、印刷的电路载体（PCB）、输送胶带封装体（Tape Carrier Package）（TCP）或者其他适合的载体上。

根据本发明的方法的各个方法步骤还优选地被构造为一个或多个过程，这些过程在一个或多个电子的计算设备中的一个或多个处理器上运行并且在执行一个或多个计算机程序时被生成。这些计算设备在此优选被构造用于，与其他组件、尤其是UWB系统共同工作，以便实现在此描述的功能性。

计算机程序的命令（Anweisung）同样优选保存在存储器中，诸如RAM元件中。然而，这些计算机程序也可以被保存在非易失性存储介质中，诸如CD-ROM、闪存存储器等中。

对于本领域技术人员而言还显而易见的是：能够将多个计算机（数据处理设备）的功能性相结合或者在唯一的设备中结合，或者确定的数据处理设备的功能性能够在多个设备上分布式地存在，以便实施根据本发明的方法的步骤，而并不偏离根据本发明的方法。

本发明的另一方面涉及一种计算机程序，该计算机程序包括如下指令，这些指令在通过计算机、诸如具有UWB系统的机动车的控制单元来执行程序时，促使该计算机执行根据本发明的方法，尤其是执行用于第二UWB系统的基于UWB脉冲的运行时间测量的定位方法和与第三发送接收器的有用数据传输；此外优选地从其他机动车的UWB发送接收器接收有用数据，所述有用数据具有用于机动车的至少一个控制单元的软件更新；和/或从移动式终端设备的WLAN发送接收器接收有用数据或者将有用数据发送给移动式终端设备的WLAN发送接收器，其中该UWB系统具有至少一个UWB发送接收器，所述UWB发送接收器被设立用于通过至少一个天线来发送和接收UWB脉冲。

本发明的另一方面涉及车辆的UWB系统的应用，该UWB系统具有至少一个天线和至少一个被设立用于借助该天线发送和接收UWB脉冲的UWB发送接收器，其中该UWB系统被应用用于执行基于运行时间测量的定位方法，以用于确定第二UWB系统的位置，并且应用用于与第三发送接收器的有用数据传输。优选地，该UWB系统被应用用于从其他机动车的UWB发送接收器接收用于车辆的至少一个控制单元的软件更新和/或用于发送WLAN数据给移动式终端设备/从移动式终端设备接收WLAN数据。

在本申请中提及的本发明的不同的实施方式只要是没有另外详细说明就能够有利地彼此相结合。

附图说明

本发明接下来在实施例中根据所属的附图来予以阐述。其中：

图1示出根据一种实施方式的根据本发明的机动车的示意图；和

图2示出根据一种执行方式的根据本发明的方法的示意图。

具体实施方式

图1示出示意图、尤其是示例性的机动车10、尤其是具有内燃机、电动机或混合动力发动机的两车道的机动车的框图。机动车10包括多个第一传感器、尤其是第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13。第一传感器11、12、13被设立用于检测环境信息或者机动车10的周围环境数据并且包括例如温度传感器、摄像机、麦克风和/或间距传感器。第一传感器11、12、13将由其检测的测量信号传输给机动车10的控制装置40。

该机动车10还具有无钥匙的进入系统30，该无钥匙的进入系统被构造用于控制、尤其是用于解锁和锁定机动车10的至少一个车门51、52、53。该无钥匙的进入系统30根据所示的实施方式被构造为独立的控制单元30，其具有自己的CPU32和内部存储器31。然而，可替代地，该控制单元的功能也能够由控制单元40来实施。该无钥匙的进入系统30根据车辆钥匙70的位置和/或距离来尤其是控制驾驶员门51、副驾驶员门52和机动车53的后盖53。可能但并不需要将钥匙70插入到门51、52、53的锁中。

该机动车此外具有UWB系统20，该UWB系统具有UWB发送接收器21和天线22。UWB发送接收器21被构造和设立用于，通过天线22来发送和接收UWB脉冲。该UWB系统20由机动车10的控制单元40来控制，尤其是经由适合的数据总线，其中该数据总线将控制单元40和UWB系统20连接。

在控制单元40的控制情况下，该UWB系统20被构造用于，借助基于UWB脉冲的运行时间测量的定位方法来探测车辆钥匙70的距离。为此，该UWB系统20在控制装置40的控制情况下在时间点t₁将第一UWP脉冲发送给车辆钥匙70。作为反应，在第二时间点t₂该UWB系统从车辆钥匙接收第二UWB脉冲（在图中通过箭头来示出）。该UWB系统20或控制装置40基于这些时间并且必要时基于其他在UWB系统20或控制单元的存储器41中存储的信息、例如关于在车辆钥匙70中的第一UWP脉冲的处理时间Δt_VB 的信息来确定第一UWB天线22离车辆钥匙70的第二UWB系统的天线的距离。该UWB系统20在此针对所谓的中继站攻击-RSA是安全的并且因此也被表示为中继站攻击防御-RSAD系统。

此外，在控制单元40的控制情况下，也将根据本发明的车辆10的UWB系统20构造和设立用于与第三发送接收器通信。第三发送接收器尤其是其他机动车61的第三发送接收器或者是移动式终端设备62的第三发送接收器。该机动车61优选地恰好如机动车10那样地构造并且该移动式终端设备62优选地是智能手机。车辆61的第三发送接收器因此同样是UWB系统，该UWB系统例如相应于机动车10的UWB系统20。移动式终端设备62的第三发送接收器是WLAN收发器。

根据本发明的机动车10的控制单元40如在下文中参照图2所阐述的那样被设立用于执行根据本发明的方法。为此，该控制单元40拥有例如经由适合的数据总线来彼此通信的内部存储器41和CPU42。此外，控制单元与至少一个第一传感器11、12、13、UWB系统20和无钥匙的进入系统30处于通信连接，例如通过一个或多个相应的CAN连接、一个或多个相应的SPI连接或其他适合的数据连接。

该图2示出根据一种执行方式的根据本发明的方法的示意图。在根据本发明的方法的第一步骤S100中，控制装置40操控UWB系统20以用于执行基于运行时间测量的用于确定车辆钥匙70的距离的方法。换言之，该控制装置40和UWB系统20执行用于钥匙70的方位确定的RSAD-keyless go（无钥匙启动）方法。

在步骤S200中，通过无钥匙的进入系统30来进行至少一个车门的解锁和必要时的打开。该过程在此来对基于通过UWB系统20和控制装置40进行的车辆钥匙70的方位确定的结果：该钥匙处于围绕该机动车10的预先确定的距离之内。接下来，进行机动车10的起动和机动车10的行驶运行的开始（Aufnahme）。因此，该UWB系统20的主要功能以步骤S200结束。在该机动车10的行驶期间并不需要对车辆钥匙70的重新定位。在根据本发明的机动车10中，UWB系统20因此对于与第三发送接收器61、62的有用数据传输而言可供使用。

在根据本发明的方法的第一变型方案中，该车辆10在步骤S10中接收消息：对于该车辆10的至少一个控制单元需要软件更新并且该软件更新已经被分发给其他机动车。这种消息优选地通过常规的网络连接、例如移动无线电来接收。接下来，机动车10的控制装置40在步骤S10中操控UWB系统20，以便与在附近的其他机动车的UWB系统建立无线电连接。该机动车10的控制装置40此外在步骤S310中操控该UWB系统20，以便对其他车辆发送询问（Anfrage）：这些车辆是否已经获得了该软件更新。这优选地根据软件更新的标识符（Identifikator）来进行，该机动车10优选地借助已经提及的消息而获得了该标识符。一旦与已经拥有所述至少一个软件更新的其他机动车建立UWB连接，该步骤S310就结束。

在步骤S410中，该控制装置40接着操控该机动车10的UWB系统20，以便通过所建立的UWB连接从其他车辆接收所述至少一个软件更新。在此，由于高带宽并且与此关联的数据速率而在对于与常规的无线接口、例如通过移动无线电网的传输可能所需的时间的极小部分（Bruchteil）内进行数据传送。在一种执行方式中，该软件更新以被分割的方式（segmentiert）从多个不同的车辆借助与这些车辆建立的UWB连接来接收。在该执行方式中，标识符被利用用于软件更新的这些分段。有利地，因此进一步减小如下时间，在该时间内分别必须存在连接。由于高数据速率，在红色的交通信号灯处停在其他车辆旁边就可以足够。

在步骤S510中，被下载的软件更新最终被存储在机动车10的内部存储器中、例如控制装置40的存储器41中。此外，该软件更新被装载和安装到所属的控制单元上。此外，在机动车10中的软件更新现在可供使用用于，借助车对车通信传输到其他车辆。作为对其他车辆的借助标识符而对软件更新或软件更新的分段的UWB无线电询问的反应，进行这样的通信。

在根据本发明的方法的第二变型方案中，控制装置40在步骤S320中通过UWB系统20或其他接口来接收用于与移动式终端设备62建立WLAN无线电连接的询问。接着，该控制装置40操控UWB系统以用于根据WLAN标准来与移动式终端设备62建立无线电连接。

在步骤S420中，接着进行：通过UWB系统20从用户的移动式终端设备62接收有用数据、尤其是音乐数据。该控制装置40此外控制存储器接口，以用于将所接收的音乐数据中间存储在该控制装置的内部存储器41中。

在步骤S520中，最后进行：通过机动车10的多媒体系统来播放所接收的音乐数据。在此，优选地作为流媒体（Streaming）来进行播放，其中在播放之后删除或改写在存储器41中所中间存储的数据。该存储器41因此仅仅作为用于根据本发明的传输方法的缓冲存储器而起作用。

附图标记列表

10 机动车

11 第一传感器

12 第二传感器

13 第三传感器

20 UWB系统

21 UWB发送接收器

22 UWB天线

30 进入系统

31 存储器

32 CPU

40 控制单元

41 存储器

42 CPU

51 驾驶员门

52 副驾驶员门

53 后盖

61 车辆

62 智能电话

70 第二UWB系统（无线电钥匙）。

Claims

1.机动车（10），所述机动车具有：

用于以电子控制的方式锁定和解锁所述机动车（10）的至少一个车门（51、52、53）的无钥匙的进入系统（30）；

UWB系统（20），所述UWB系统具有至少一个UWB发送接收器（21），所述UWB发送接收器被设立用于通过至少一个天线（22）来发送和接收UWB脉冲，和

控制装置（40），所述控制装置被设立用于：

操控所述UWB系统（20），以用于执行基于运行时间测量的定位方法，以用于确定第二UWB系统（70）的位置，

基于所述定位方法的结果来操控所述进入系统（30）以用于锁定或解锁所述至少一个车门（51、52、53），和

操控所述UWB系统（20）以用于与第三发送接收器（61、62）的有用数据传输。

2.根据权利要求1所述的机动车（10），其中所述控制装置（40）被设立用于，操控所述UWB系统（20），以用于与其他机动车（61）的UWB发送接收器的有用数据通信。

3.根据权利要求1所述的机动车（10），其中所述控制装置（40）被设立用于，操控所述UWB系统（20），以用于与移动式终端设备（62）的WLAN发送接收器的有用数据通信。

4.根据上述权利要求之一所述的机动车（10），其中所述控制装置还具有到存储器（41）的接口或者操控到存储器（41）的接口并且被设立用于将借助所述UWB系统（20）接收的有用数据存储在所述存储器（41）中和/或被设立用于从所述存储器（41）加载借助所述UWB系统（20）要发送的有用数据。

5.具有UWB系统（20）的机动车（10）的方法，其中所述UWB系统具有至少一个控制单元（40）和UWB发送接收器（21），所述UWB发送接收器被设立用于通过至少一个天线（22）来发送和接收UWB脉冲，所述方法具有步骤：

分别借助控制单元（40）来操控所述UWB系统（20）以用于执行基于运行时间测量的定位方法，以用于确定第二UWB系统（70）的位置以及操控所述UWB系统（20）以用于与第三发送接收器（61、62）的有用数据传输。

6.根据权利要求5所述的方法，其中从其他机动车（61）的UWB发送接收器接收有用数据并且所述有用数据具有用于所述机动车（10）的至少一个控制单元的软件更新。

7.根据权利要求5所述的方法，其中从移动式终端设备（62）的WLAN发送接收器接收有用数据或者将有用数据发送给所述移动式终端设备。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述方法还包括；将借助所述UWB系统（20）所接收的有用数据存储在存储器（41）中和/或从所述存储器加载借助所述UWB系统（20）要发送的有用数据。

9.车辆（10）的UWB系统（20）的应用，所述UWB系统被应用用于执行基于运行时间测量的定位方法，以用于确定第二UWB系统（70）的位置并且被应用用于与第三发送接收器（61、62）的有用数据传输。

10.根据权利要求9所述的应用，其中所述UWB系统（20）被应用用于从其他机动车（61）的UWB发送接收器接收用于所述车辆（10）的至少一个控制单元的软件更新和/或用于发送WLAN数据给移动式终端设备和从移动式终端设备接收WLAN数据。