CN116142129B - 车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质，包括车辆端和移动终端；移动终端接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则完成握手和认证；在PE键被触发时，唤醒T‑BOX、车门控制器和车机；车机发送获取移动终端的位置指令；移动终端在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程；控车APP将移动终端的位置信息反馈给车机；车机计算车辆端与移动终端之间的距离，当计算出的距离在预设距离内时，则车机和车门控制器对PE指令进行响应；移动终端的控车APP自动删除控车APP在内存后台的进程。本发明实现了无感解锁，降低了功耗，提高了解锁的准确性和安全性。
Description
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质。
背景技术
随着车辆智能化的发展，如何破解物理钥匙笨重、易忘记等缺点，利用移动终端的便捷性实现车辆解锁，各大主机厂都有推出不同亮点的无感解锁方案。但无感解锁大多数没有落地，主要原因是移动终端耗电量较高（移动终端的无感解闭锁主要是让进程永远存在内存后台方式，但是持续运行会存在耗电高的问题）以及解锁的准确性、安全性得不到保障。
如专利文献CN 113327355 A公开的一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法、装置及设备，该蓝牙钥匙解闭锁处理方法，包括：获取在设定时段内至少两组以上蓝牙信号及其对应的解/闭锁分类结果；在判断出所述蓝牙信号满足能量约束条件时，触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果；根据车辆车锁当前状态和所述解/闭锁分类结果的跳变状态，确定对车辆执行解/闭锁操作。本方法记载了蓝牙解、闭锁状态的判断逻辑，以及蓝牙信号传递方式。但此方法只介绍了解闭锁的状态跳变，没有对蓝牙具体连接方式和移动端的处理进行判断和讲解。且此方法强调的是无感解闭锁的准确性，未涉及如何处理终端和车辆的耗电问题。
又如专利文献CN 114802101 A公开的一种车辆解闭锁控制方法、装置、移动终端和存储介质，车辆解闭锁控制方法包括：与目标车辆进行蓝牙绑定；将车辆蓝牙钥匙应用程序注册为广播接收者，以接收与完成蓝牙绑定的目标车辆的蓝牙连接成功事件的广播；响应于蓝牙连接成功事件的广播，唤醒车辆蓝牙钥匙应用程序的进程；控制车辆进行无感解闭锁。移动终端与目标车辆进行蓝牙绑定，将车辆蓝牙钥匙应用程序注册为广播接收者，当移动终端接收到蓝牙连接成功事件的广播后，唤醒车辆蓝牙钥匙应用程序的进程，并控制车辆进行无感解闭锁。通过预先进行动作广播注册和蓝牙绑定，使移动终端能自动唤醒应用程序后控制车辆进行无感解闭锁，从而提高车辆蓝牙钥匙应用程序的进程的活跃性的同时，加快车辆无感解锁。但此方法只讲述了普通的无线解锁唤醒车机的流程，未考虑移动终端和车机的低功耗处理。
因此，需要开发一种新的车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质，能实现无感解锁，能降低移动终端、车辆端的功耗，同时能提高解锁的准确性和安全性。
第一方面，本发明所述的一种车辆无感解锁系统，包括车辆端和移动终端；
所述车辆端包括车机、T-BOX、车门控制器和PE键，车门控制器分别与PE键、T-BOX连接，T-BOX与车机连接，其中，车机具有第一蓝牙模块；
所述移动终端具有第二蓝牙模块和低功耗模块，且移动终端内安装有控车APP；
在车机处于休眠状态时，车机通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；
在移动终端处于低功耗状态时，移动终端通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与存储在移动终端本地的预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端与车机之间进行并完成握手和认证；
在所述PE键被触发时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX、车门控制器和车机；所述车机发送获取移动终端的位置指令；所述移动终端在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，此时，控车APP的进程在移动终端的内存后台运行；所述控车APP自动计算移动终端的位置信息，并将移动终端的位置信息反馈给车机；所述车机基于移动终端的位置信息计算车辆端与移动终端之间的距离，当计算出的距离在预设距离内时，则车机和车门控制器对PE指令进行响应，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限；
所述移动终端的控车APP检测到与车机之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。
可选地，所述预设控车基础数据存储于低功耗模块内。
可选地，所述预设控车基础数据包括车架号信号。
第二方面，本发明所述的一种车辆无感解锁方法，采用如本发明所述的车辆无感解锁系统，车辆处于闭锁状态，车机处于休眠状态，移动终端处于低功耗状态，其方法包括以下步骤：
步骤1.车机通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；
步骤2.移动终端通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端通过低功耗模块与车机之间完成握手和认证，若对比不成功，则流程结束；
步骤3.在PE键被触发时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX、车门控制器和车机，车机发送获取移动终端的位置指令；
步骤4.移动终端在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，控车APP自动计算移动终端的位置信息，并将移动终端的位置信息反馈给车机；
步骤5.车机基于移动终端的位置信息计算车辆端与移动终端之间的距离，并将计算出的距离与预设距离进行比较，若计算出的距离未在预设距离内，则车机和车门控制器不响应PE指令，若计算出的距离在预设距离内时，则车机和车门控制器响应PE指令，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限；
步骤6.所述移动终端的控车APP检测到与车机之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。
可选地，所述步骤3中，在PE键被触发时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX、车门控制器和车机的同时，获取保存在车机本地的密钥，并将密钥和获取移动终端的位置指令通过第一蓝牙模块传递到移动终端。
可选地，所述步骤4中，移动终端在接收到车机发出的获取移动终端的位置指令和密钥后，唤醒控车APP的进程，控车APP对密钥进行核对，同时验证该位置指令的有效性，在密钥核对通过且确认位置指令有效后，控车APP自动计算移动终端的位置信息，并将移动终端的位置信息反馈给车机；本发明提供了系统的安全性。
可选地，所述步骤5中，在车机收到移动终端返回的位置信息时，通过T-BOX验证该位置信息的有效性，若该位置信息有效，则车机通过RSSI算法计算出车机与移动终端之间的距离；本发明提供了系统的安全性。
可选地，所述步骤5中，在授予一次启动车辆的权限后，系统开始计时，若计时时间大于第二预设时间，则系统结束启动车辆的权限；本发明提供了系统的安全性。
可选地，在执行步骤1前，还包括对移动终端的初始化，具体为：
控车APP调用开通公钥接口从TSP后台获取开通阶段公钥，同时调用服务器开通接口请求开通移动终端侧数字车钥匙，TSP后台返回预设控车基础数据给移动终端，并将预设控车基础数据保存于移动终端的低功耗模块中；
车机收到入网通知后，通过车辆服务通知车机进行开通，车辆蓝牙钥匙安卓服务收到通知后主动发起HTTPS请求，请求TSP后台的车机开通接口，并返回执行指令结果报文；
移动终端在完成数字钥匙初始化后，移动终端自动删除控车APP在内存后台的进程。
可选地，在执行步骤1前，还包括对车机的初始化，具体为：
在移动终端的控车APP登陆成功后，输入或生成配对码，并将配对码传给蓝牙安全管理层；
车机根据自身VIN向TSP后台获取到密钥后，输入或生成配对码，将信息传输到安全层，并绑定移动终端设备信息，当配对成功后，保存链路层加密；
车机完成初始化后，且在第三预设时间未接收到移动终端发送的蓝牙指令，则车机进入休眠。
本发明具有以下优点：
（1）本发明舍弃了现有控车APP进程永远存在移动终端内存后台的方案，同时对现有控车APP在移动终端后台一直运行搜索的方式进行优化，即将蓝牙搜索和认证等基础射频设备互联功能从原有控车APP中进行剥离，与移动终端自带的低功耗的搜索机制相融合，将功耗从控车APP运行层级降低到本身自有的搜索方式层级，以达到降低移动终端的功耗；
（2）在移动终端和车机的蓝牙互联阶段，移动终端不会唤醒车机，只有在用户按下车门把手上的PE键且确认符合解锁条件时才进行车辆端的解锁唤醒，此方式不仅仅能够有效降低车机功耗，还能够更加准确、安全地识别出用户的真实需求，从而避免了移动终端经过车辆就通过蓝牙唤醒车机而导致车辆出现馈电的问题；
（3）在PE解锁后，赋予用户一次无钥匙启动车辆的权限，移动终端此时再次进入休眠，只保留移动终端自带的基本蓝牙搜索，车辆端若超时未启动车辆则进入下电状态，即进一步降低了移动终端和车辆端的用电功耗。
（4）由于只有在PE键被按下后，才会进行后面的距离计算，且在车机和移动终端的距离在预设距离时，车辆端才会响应PE指令，故大大提高了解锁的准确性，以及车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实施例中所述车辆无感解锁系统的原理框图；
图2是本实施例中所述车辆无感解锁方法的流程图；
图中：1、车机，2、T-BOX，3、车门控制器，4、移动终端，5、TSP后台，6、PE键。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细的说明。
如图1所示，本实施例中，一种车辆无感解锁系统，包括车辆端和移动终端4；所述车辆端包括车机1、T-BOX2、车门控制器3和PE键6，车门控制器3分别与PE键6、T-BOX2连接，T-BOX2与车机1连接，其中，为了实现本系统的功能，车机1需要配置有第一蓝牙模块。
本实施例中，所述移动终端4具有第二蓝牙模块和低功耗模块，且移动终端4内安装有控车APP。当控车APP打开时，整个控车APP进入移动终端4的后台，即控车APP的进程在移动终端4的后台。控车APP的所有功能可用,用户可以在移动终端4的屏幕上操控控车APP。在移动终端4进入低功耗时，移动终端4能够删除控车APP在后台的进程，仅给低功耗模块上电，并保持搜索信号状态。同时将蓝牙基础数据和控车APP里保存的数据分离开。蓝牙基础连接所使用的车辆基本信息核对由低功耗模块的射频部分来认证完成。将解锁需要的密钥核对等强认证流程和逻辑放到控车APP的解锁模块里面。在蓝牙认证时直接由低功耗模块使用基础认证服务完成握手和认证，由移动终端4拉起控车APP后，由控车APP的解锁模块进行强认证解锁。控车APP在进行解锁后就可以退出，从而达到降低移动终端4的消耗的目的。
本实施例中，移动终端4是一种能接收蓝牙广播的电子设备，比如：智能手机、智能手表等。
本实施例中，T-BOX2用于数据中转。当未启动PE键6时，为节约能耗，该T-BOX2不会被第一蓝牙模块唤醒。
本实施例中，TSP后台5为汽车远程提供和传输基础数据。是连接汽车、车载设备、网络运营商，蓝牙第三方运营商的数据交付平台。
本实施例中，车门控制器3用于控制车门解闭锁。
本实施例中，车辆无感解锁系统的工作原理如下：
在车机1和移动终端4完成初始化后，车机1处于休眠状态；移动终端4处于低功耗状态。在车机1处于休眠状态时，车机1能够通过第一蓝牙模块广播控车基础数据。在移动终端4处于低功耗状态时，移动终端4能够通过低功耗模块来接收控车基础数据。在移动终端4通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与存储在移动终端本地的预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端4与车机1之间进行并完成握手和认证。在所述PE键6被触发时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX2、车门控制器3和车机1；所述车机1发送获取移动终端的位置指令；所述移动终端4在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，此时，控车APP的进程在移动终端4的内存后台运行；所述控车APP自动计算移动终端4的位置信息，并将移动终端4的位置信息反馈给车机1；所述车机1基于移动终端4的位置信息计算车辆端与移动终端4之间的距离，当计算出的车辆端与移动终端4之间的距离在预设距离内时，则车机1和车门控制器3对PE指令（当PE键被按下时，发出PE指令）进行响应，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限（比如：油车为开启发动机和挂挡的权限）。所述移动终端4的控车APP检测到与车机1之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程，移动终端4此时再次进入休眠，只保留移动终端4自带的基本蓝牙搜索，以达到降低移动终端4的功耗。
本系统舍弃了现有控车APP进程永远存在移动终端4内存后台的方案，同时对现有控车APP在移动终端4后台一直运行搜索的方式进行优化，即将蓝牙搜索和认证等基础射频设备互联功能从原有控车APP中进行剥离，与移动终端4自带的低功耗的搜索机制相融合，将功耗从控车APP运行层级降低到本身自有的搜索方式层级，以达到降低移动终端4的功耗。
本系统在移动终端4和车机1的蓝牙互联阶段，移动终端4不会唤醒车机1，只有在用户按下车门把手上的PE键6且确认符合解锁条件时才进行车辆端的解锁唤醒，此方式不仅仅能够有效降低车机1功耗，还能够更加准确、安全地识别出用户的真实需求，从而避免了移动终端4经过车辆就通过蓝牙唤醒车机1而导致车辆出现馈电的问题。
本系统在PE键6解锁后，只赋予用户一次无钥匙启动车辆的权限，移动终端4此时再次进入休眠，只保留移动终端4自带的基本蓝牙搜索，车辆端若超时未启动车辆则进入下电状态，即进一步降低了移动终端4和车辆端的用电功耗。
本系统由于只有在PE键6被按下后，才会进行后面的距离计算，且在车机1和移动终端4之间的距离在预设距离内时，车辆端才会响应PE指令，故大大提高了解锁的准确性，以及车辆的安全性。
本实施例中，所述预设控车基础数据包括车架号信号。
如图2所示，本实施例中，一种车辆无感解锁方法，采用如本实施例中所述的车辆无感解锁系统，在车辆处于闭锁状态下，车机1处于休眠状态，移动终端4处于低功耗状态，其方法包括以下步骤：
步骤1.车机1通过第一蓝牙模块广播控车基础数据。
本实施例中，车机1上的第一蓝牙模块在供电情况下需要一直维持低频蓝牙广播，当收到移动终端4发出的初次数据核对请求时，车机1通过第一蓝牙模块发出对应的控车基础数据。这个过程中，为了降低功耗，车辆只有第一蓝牙模块是处于开启状态。
步骤2.移动终端4通过低功耗模块接收到车机1发出的控车基础数据后，将接收的控车基础数据与移动终端4本地存储的预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端4通过低功耗模块与车机1之间完成握手和认证，若对比不成功，则流程结束。
步骤3.在PE键6被触发时（即用户按照PE键6），第一蓝牙模块唤醒T-BOX2、车门控制器3和车机1，车机1被唤醒后，车机1通过第一蓝牙模块向移动终端4发送获取移动终端4的位置指令。
本实施例中，在用户未按下PE键6之前，不做车机1唤醒，只有在用户按下PE键6时，第一蓝牙模块才唤醒T-BOX2、车门控制器3和车机1，故降低了车辆端的功耗。
步骤4.移动终端4在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，控车APP自动计算移动终端4的位置信息，并将移动终端4的位置信息反馈给车机1。只有在用户有真正的解锁需求时才会唤醒控车APP，从而降低了移动终端4的功耗，同时提高了解锁的准确性。
步骤5.车机1基于移动终端4的位置信息计算车辆端与移动终端4之间的距离，并将计算出的车辆端与移动终端4之间的距离与预设距离进行比较，若计算出的距离未在预设距离内，则车机1和车门控制器3不响应PE指令，即不进行进一步的解锁操作；若计算出的距离在预设距离内时，则车机1和车门控制器3响应PE指令，即进行进一步的即解锁操作，从而实现了无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限。等待用户点火，当用户完成点火后，本次蓝牙通信完成，继续等待用户的第二次连接。
步骤6.所述移动终端4的控车APP检测到与车机1之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。
本实施例中，整个解锁过程无需人参与，比如：无需用户打开移动终端4，并且移动终端4也不用显示，实现了用户无感体验。
本实施例中，所述步骤3中，在PE键6被触发时，即用户按下PE键6时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX2、车门控制器3和车机1的同时，获取保存在车机1本地的密钥，并将密钥和获取移动终端4的位置指令通过第一蓝牙模块传递到移动终端4，其目的是提高系统的安全性。
本实施例中，所述步骤4中，移动终端4在接收到车机1发出的获取移动终端4的位置指令和密钥后，唤醒控车APP的进程，控车APP对密钥进行核对，同时验证该位置指令的有效性，在密钥核对通过且确认位置指令有效后，控车APP自动计算移动终端4的位置信息，并将移动终端4的位置信息反馈给车机1，其目的是提高系统的安全性。
本实施例中，所述步骤5中，在车机1收到移动终端4返回的位置信息时，通过T-BOX2验证该位置信息的有效性，若该位置信息有效，则车机1通过RSSI算法计算出车机1与移动终端4之间的距离。
本实施例中，所述步骤5中，在授予一次启动车辆的权限后，系统开始计时，若计时时间大于第二预设时间，则系统结束启动车辆的权限。
本实施例中，一种车辆无感解锁方法，在执行步骤1前，还包括对移动终端4的初始化，具体为：
控车APP调用开通公钥接口从TSP后台5获取开通阶段公钥，同时调用服务器开通接口请求开通移动终端侧数字车钥匙，TSP后台5返回预设控车基础数据给移动终端4，并将预设控车基础数据保存于移动终端4的低功耗模块中；车机1收到入网通知后，通过车辆服务通知车机1进行开通，车辆蓝牙钥匙安卓服务收到通知后主动发起HTTPS请求，请求TSP后台5车机开通接口，并返回执行指令结果报文；移动终端4在完成数字钥匙初始化后，移动终端4自动删除控车APP在内存后台的进程。将验证基础信息保存到移动终端4的低功耗模块，因为移动终端4除了完成蓝牙信息搜索外，自身系统也要求对外搜索WIFI、钱包等数据，从而蓝牙信息搜索对于移动终端而已，基本是0功耗的增长。
本实施例中，一种车辆无感解锁方法，在执行步骤1前，还包括对车机1的初始化，具体为：
在移动终端的控车APP登陆成功后，输入或生成配对码，并将配对码传给蓝牙安全管理层；车机1根据自身VIN向TSP后台5获取到密钥后，输入或生成配对码，将信息传输到安全层，并绑定移动终端设备信息，当配对成功后，保存链路层加密； 车机1完成初始化后，且在第三预设时间未接收到移动终端发送的蓝牙指令，则车机1进入休眠。此时，车辆端只为第一蓝牙模块供电，从而节省了车辆端的用电功耗。
在完成移动终端4和车机1的初始化后，移动终端4的控车APP和车机1进入休眠状态，其中，移动终端4删除后台控车APP的进程，将蓝牙连接认证数据从原有控车APP进行剥离，保存到移动终端4自带的低功耗模块进行搜索。当用户携带移动终端4靠近车辆时，通过移动终端4的第二蓝牙模块与车机1的第一蓝牙模块建立连接，并具备数字车钥匙认证功能；控车APP集成测距算法模块，通过测距算法模块获取车机1蓝牙RSSI测距，并在一定距离范围内实现PE功能。
本实施例中，通过移动终端4的SDK直接反馈，不需要用户操作，基本无感，更加方便快捷，解决了目前用户需要频繁打开移动终端4的控车APP的问题。从蓝牙连接成功到用户结束驾驶，只调用起一次移动终端4的控车APP,从而极大程度上减少了移动终端4的功耗，在满足用户使用的前提下，延长了相同电量移动终端4的使用时间。另外，只有在PE键6被按下后，才会进行后面的距离计算，并在车机1和移动终端4的距离在预设距离时才会响应PE指令，故提高了解锁的准确性，以及车辆的安全性。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的车辆无感解锁系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，一个或一个以上的计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的车辆无感解锁方法的步骤。
需要说明的是，本实施例所示的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM）、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种车辆无感解锁系统，其特征在于：包括车辆端和移动终端（4）；
所述车辆端包括车机（1）、T-BOX（2）、车门控制器（3）和PE键（6），车门控制器（3）分别与PE键（6）、T-BOX（2）连接，T-BOX（2）与车机（1）连接，其中，车机（1）具有第一蓝牙模块；
所述移动终端（4）具有第二蓝牙模块和低功耗模块，且移动终端（4）内安装有控车APP；
在车机（1）处于休眠状态时，车机（1）通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；
在移动终端（4）处于低功耗状态时，移动终端（4）通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与存储在移动终端（4）本地的预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端（4）与车机（1）之间进行并完成握手和认证；
在所述PE键（6）被触发时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX（2）、车门控制器（3）和车机（1）；所述车机（1）发送获取移动终端（4）的位置指令；所述移动终端（4）在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，此时，控车APP的进程在移动终端（4）的内存后台运行；所述控车APP自动计算移动终端（4）的位置信息，并将移动终端（4）的位置信息反馈给车机（1）；所述车机（1）基于移动终端（4）的位置信息计算车辆端与移动终端（4）之间的距离，当计算出的距离在预设距离内时，则车机（1）和车门控制器（3）对PE指令进行响应，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限；
所述移动终端（4）的控车APP检测到与车机（1）之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。
2.根据权利要求1所述的车辆无感解锁系统，其特征在于：所述预设控车基础数据存储于低功耗模块内。
3.根据权利要求1或2所述的车辆无感解锁系统，其特征在于：所述预设控车基础数据包括车架号信号。
4.一种车辆无感解锁方法，其特征在于，采用如权利要求1至3任一所述的车辆无感解锁系统，车辆处于闭锁状态，车机（1）处于休眠状态，移动终端（4）处于低功耗状态，其方法包括以下步骤：
步骤1.车机（1）通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；
步骤2.移动终端（4）通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端（4）通过低功耗模块与车机（1）之间完成握手和认证，若对比不成功，则流程结束；
步骤3.在PE键（6）被触发时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX（2）、车门控制器（3）和车机（1），车机（1）发送获取移动终端（4）的位置指令；
步骤4.移动终端（4）在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，控车APP自动计算移动终端（4）的位置信息，并将移动终端（4）的位置信息反馈给车机（1）；
步骤5.车机（1）基于移动终端（4）的位置信息计算车辆端与移动终端（4）之间的距离，并将计算出的距离与预设距离进行比较，若计算出的距离未在预设距离内，则车机（1）和车门控制器（3）不响应PE指令，若计算出的距离在预设距离内时，则车机（1）和车门控制器（3）响应PE指令，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限；
步骤6.当移动终端（4）的控车APP检测到与车机（1）之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。
5.根据权利要求4所述的车辆无感解锁方法，其特征在于：所述步骤3中，在PE键（6）被触发时，第一蓝牙模块唤醒T-BOX（2）、车门控制器（3）和车机（1）的同时，获取保存在车机（1）本地的密钥，并将密钥和获取移动终端（4）的位置指令通过第一蓝牙模块传递到移动终端（4）。
6.根据权利要求5所述的车辆无感解锁方法，其特征在于：所述步骤4中，移动终端（4）在接收到车机（1）发出的获取移动终端（4）的位置指令和密钥后，唤醒控车APP的进程，控车APP对密钥进行核对，同时验证该位置指令的有效性，在密钥核对通过且确认位置指令有效后，控车APP自动计算移动终端（4）的位置信息，并将移动终端（4）的位置信息反馈给车机（1）。
7.根据权利要求6所述的车辆无感解锁方法，其特征在于：所述步骤5中，在车机（1）收到移动终端（4）返回的位置信息时，通过T-BOX（2）验证该位置信息的有效性，若该位置信息有效，则车机（1）通过RSSI算法计算出车机（1）与移动终端（4）之间的距离。
8.根据权利要求7所述的车辆无感解锁方法，其特征在于：所述步骤5中，在授予一次启动车辆的权限后，系统开始计时，若计时时间大于第二预设时间，则系统结束启动车辆的权限。
9.根据权利要求4至8任一所述的车辆无感解锁方法，其特征在于：在执行步骤1前，还包括对移动终端（4）的初始化，具体为：
控车APP调用开通公钥接口从TSP后台（5）获取开通阶段公钥，同时调用服务器开通接口请求开通移动终端侧数字车钥匙，TSP后台（5）返回预设控车基础数据给移动终端（4），并将预设控车基础数据保存于移动终端（4）的低功耗模块中；
车机（1）收到入网通知后，通过车辆服务通知车机（1）进行开通，车辆蓝牙钥匙安卓服务收到通知后主动发起HTTPS请求，请求TSP后台的车机开通接口，并返回执行指令结果报文；
移动终端（4）在完成数字钥匙初始化后，移动终端（4）自动删除控车APP在内存后台的进程。
10.根据权利要求9所述的车辆无感解锁方法，其特征在于：在执行步骤1前，还包括对车机（1）的初始化，具体为：
在移动终端（4）的控车APP登陆成功后，输入或生成配对码，并将配对码传给蓝牙安全管理层；
车机（1）根据自身VIN向TSP后台（5）获取到密钥后，输入或生成配对码，将信息传输到安全层，并绑定移动终端（4）设备信息，当配对成功后，保存链路层加密；
车机（1）完成初始化后，且在第三预设时间未接收到移动终端（4）发送的蓝牙指令，则车机（1）进入休眠。
11.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的车辆无感解锁系统。
12.一种存储介质，其特征在于：其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序，一个或一个以上的计算机可读程序被调用时能执行如权利要求4至10任一所述的车辆无感解锁方法的步骤。
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