DE102016108721A1

DE102016108721A1 - Bestimmung der Position von Fahrzeuginsassen

Info

Publication number: DE102016108721A1
Application number: DE102016108721.1A
Authority: DE
Inventors: Mark A. Cuddihy; Mike K. Rao; Kwaku O. Prakah-Asante
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-05-15
Filing date: 2016-05-11
Publication date: 2016-11-17
Also published as: US9510159B1; US20160337815A1; CN106143362B; RU2713560C2; MX356452B; MX2016006032A; RU2016117265A3; RU2016117265A; CN106143362A

Abstract

Ein Verfahren beinhaltet das Empfangen einer oder mehrerer Nachrichten einschließlich einer ersten Nachricht von einer ersten mobilen Vorrichtung. Die erste mobile Vorrichtung ist anziehbar. Zumindest teilweise basierend auf der ersten Nachricht ist die erste mobile Vorrichtung mit einem ersten Benutzer assoziiert. Lenkradbewegungsdaten während eines ersten Zeitraums und Bewegungsdaten von der ersten mobilen Vorrichtung während des ersten Zeitraums werden ebenfalls empfangen. Basierend auf den Lenkradbewegungsdaten und den Bewegungsdaten der ersten mobilen Vorrichtung, wird bestimmt, dass der erste Benutzer einen Fahrzeugfahrersitz belegt.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
Diese Anmeldung bezieht sich auf US-Patentanmeldung Nr. ..., Attorney Docket No. 83522331(65080-1583), mit dem Titel “DETERMINING VEHICLE OCCUPANT LOCATION,” US-Patentanmeldung Nr. ..., Attorney Docket No. 83522340(65080-1584), mit dem Titel “WEARABLE DATA MANAGEMENT DURING INCIDENT,” US-Patentanmeldung Nr. ..., Attorney Docket No. 83528749(65080-1602), mit dem Titel “Hand-on Wheel Detection,” und US-Patentanmeldung Nr. ..., Attorney Docket No. 83528745(65080-1603), mit dem Titel “DETERMINING VEHICLE OCCUPANT LOCATION,” die alle an demselben Tag wie diese Anmeldung eingereicht werden, die hiermit jeweils in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme aufgenommen werden.
HINTERGRUND
Gegenwärtige Systeme und Verfahren zum Bestimmen, wo sich ein Benutzer innerhalb eines Fahrzeugs befindet, leiden unter verschiedenen Defiziten. Visuelle Systeme, wie zum Beispiel Gesichtserkennungssysteme, sind teuer und erfordern typischerweise dedizierte Kameras. Systeme, die eine Benutzerposition auf der Basis der Position eines Mobiltelefons bestimmen, sind unpräzise und unzuverlässig, da eine Benutzerposition und eine Vorrichtungsposition unterschiedlich sein können, der Benutzer kann sein Mobiltelefon zum Beispiel auf einem anderen Sitz platzieren.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems zum Bestimmen einer Position/von Positionen eines oder mehrerer Insassen eines Fahrzeugs unter Verwendung einer anziehbaren Vorrichtung.
2 ist eine perspektivische Ansicht einer Vordersitzreihe eines beispielhaften Fahrzeugs, das von einem Fahrer und einem Passagier mit mobilen Vorrichtungen belegt ist.
3 ist eine Draufsicht eines beispielhaften Fahrzeugs mit einem Lenkrad und Vorderreihensitzen, die eine beispielhafte Position von mobilen Vorrichtungen veranschaulicht.
4 ist ein Diagramm eines beispielhaften Prozesses zum Bestimmen einer Position/von Positionen eines oder mehrerer Insassen auf einer Vordersitzreihe eines Fahrzeugs.
BESCHREIBUNG
EINLEITUNG
Unter Bezugnahme auf 1 liefern Daten, die eine oder mehrere Bewegungen von einer oder mehreren hier offenbarten mobilen Vorrichtungen 20 angeben, Daten an einen Fahrzeugcomputer 100, die zum Bestimmen einer Position eines Insassen eines Fahrzeugs 25 verwendet werden können. Der Fahrzeugcomputer 100 empfängt im Allgemeinen eine oder mehrere Nachrichten einschließlich Identifikationsdaten von einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen 20. Der Fahrzeugcomputer 100 kann ferner Nachrichten abfangen, die von einer ersten mobilen Vorrichtung 20 an eine zweite mobile Vorrichtung 20 übertragen werden. Basierend auf den empfangenen und/oder abgefangenen Nachrichten, die von den mobilen Vorrichtungen 20 empfangen werden, führt der Fahrzeugcomputer 100 eine Programmierung aus, um entsprechende mobile Vorrichtungen 20 mit Benutzern und möglicherweise auch mit Benutzerprofilen 101, die in einem Speicher des Computers 100 gespeichert sind, zu assoziieren. Der Computer 100 des Fahrzeugs 25 kann ferner bestimmen, welche mobilen Vorrichtungen 20, falls überhaupt welche, in einem Satz detektierter Vorrichtungen 20 anziehbar sind.
Die mobilen Vorrichtungen 20 beinhalten typischerweise jeweils einen oder mehrere Sensoren 90, wie etwa 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Kompasse usw., und können Daten sammeln, die Bewegung der mobilen Vorrichtung 20 anhand eines oder mehrerer darin befindlicher Sensoren 90 repräsentieren. Der Computer 100 kann solche Bewegungsdaten anfordern und jede mobile Vorrichtung 20 kann solche an den Computer 100 senden. Der Computer 100 kann zusätzliche Daten von Fahrzeugsensoren 115, 120, 125 und/oder 130 empfangen, wie etwa Lenkradbewegung von einem oder mehreren Lenksensoren 115, Türstatusinformationen (z.B. geöffnet oder geschlossen, Zeit des Öffnens usw.) von Türsensoren 120, Sitzbelegungsinformationen von Sitzsensoren 125 usw.
Der Computer 100 des Fahrzeugs 25 kann in manchen Fällen, basierend auf empfangenen Daten von einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen 20 und Sensoren 115, 120, 125 und/oder 130 des Fahrzeugs 25, einen Insassen eines Fahrersitzes und/oder eines Passagiersitzes eines Fahrzeugs 25 identifizieren. Zum Beispiel kann das Korrelieren von Bewegung einer mobilen Vorrichtung 20, die mit einem ersten Benutzer assoziiert ist, und Bewegung eines Lenkrads eines Fahrzeugs 25 unter Verwendung von Daten von einem Lenksensor 115 anzeigen, dass der erste Benutzer das Fahrzeug 25 fährt und sich somit auf dem Fahrersitz befindet. Eine Anzeige, dass sich eine mobile Vorrichtung 20, die mit einem zweiten Benutzer assoziiert ist, in dem Fahrzeug 25 befindet, kann zusammen mit Daten, die anzeigen, dass der Vorderreihen-Passagiersitz belegt ist und dass Fondtüren des Fahrzeugs nicht geöffnet wurden, anzeigen, dass sich der zweite Benutzer auf dem Passagiersitz befindet.
Bestimmen einer speziellen Position, z.B. eines bestimmten Sitzes, der von einem Benutzer in einem Fahrzeug 25 belegt wird, kann es einem Computer 100 eines Fahrzeugs 25 erlauben, das Benutzererlebnis zu personalisieren, zum Beispiel durch Anpassen der Klimaanlage, Anpassen der Sitzeinstellung, Anpassen der Spiegelpositionen usw. Zusätzlich können Sicherheitssysteme, wie etwa Sitzgurtsysteme und Airbagsysteme gemäß den jeweiligen Positionen von einem oder mehreren Benutzern innerhalb des Fahrzeugs 25 angepasst werden.
SYSTEMELEMENTE
Bei genauerer Betrachtung von 1 beinhaltet ein beispielhaftes Insassenortungssystem 10 eine abgesetzte schlüssellose Zugangsvorrichtung 15 (im Folgenden Fernbedienung genannt), eine oder mehrere mobile Vorrichtungen 20, ein Fahrzeug 25, einen Server 30 und ein Netz 35. Wie unten beschrieben, können die Fernbedienung 15 und die mobile Vorrichtung 20 kommunizierend mit dem Fahrzeug 25 gekoppelt sein. Das Fahrzeug kann ferner kommunizierend über das Netz 35 mit dem Server 30 gekoppelt sein.
Die Fernbedienung 15 ist dafür ausgelegt, das heißt, dass sie bekannte Mechanismen, wie etwa das Programmieren in einen Computer 60, und Hardware, wie etwa einen Transceiver 65 für drahtlose Kommunikation, beinhaltet, Nachrichten an das Fahrzeug 25 zu senden, z.B. Befehle oder Anweisungen, die Operationen des Fahrzeugs 25 steuern. Die Fernbedienung 15 kann zum Beispiel Befehle an das Fahrzeug 25 senden, die das Fahrzeug 25 anweisen, Türen zu verriegeln oder zu entriegeln, einen Kofferraumdeckel oder eine andere Klappe zu öffnen, die Zündung zu starten usw. Die Fernbedienung 15 beinhaltet ferner im Allgemeinen eine Benutzerschnittstelle 70.
Eine oder mehrere Fernbedienungen 15 können mit einem Fahrzeug 25 gepaart sein. Es ist zum Beispiel bekannt, dass eine Fernbedienung 15 mit einem speziellen Identifikationscode programmiert sein kann und dass das Fahrzeug 25 eine Liste von Identifikationscodes enthalten kann, die autorisiert sind, Befehle an das Fahrzeug 25 zu senden. Das Fahrzeug 25 kann beim Empfangen von Nachrichten nach einem oder mehreren Identifikationscodes suchen, und bestimmen, ob die Fernbedienung 15 autorisiert ist.
Der Computer 60 der Fernbedienung 15 beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher. Der Prozessor ist dafür programmiert, Programme auszuführen, die in dem Speicher gespeichert sind, um z.B. Befehle an das Fahrzeug 25 zu senden. Der Transceiver 65 ist dafür ausgelegt, Hochfrequenz(HF)-Signale zu dem Fahrzeug 25 zu übertragen und, optional, HF-Signale von diesem zu empfangen. Bekanntermaßen liegen Betriebsfrequenzen einer Fernbedienung 15 für einseitige Kommunikation bei 315 MHz oder 433 MHz und für Kommunikation in beiden Richtungen bei 901 MHz oder 868 MHz.
Die Benutzerschnittstelle 70 der Fernbedienung 15 beinhaltet einen oder mehrere Eingabemechanismen und kann eine Anzeige beinhalten. Die Eingabemechanismen können Tasten, eine Touchscreen-Anzeige, eine Gestenerfassungsvorrichtung usw. zum Empfangen von Eingaben von einem Benutzer sein. Die Anzeige kann eine LCD-Anzeige, eine LED-Anzeige, Summer, Lautsprecher, eine haptische Rückmeldung usw. zum Bereitstellen von Informationen für den Benutzer beinhalten.
Zusätzlich oder alternativ können auch andere Systeme verwendet werden, um dem Fahrzeug 25 zu befehlen, zu entriegeln, zu starten usw. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 25 mit einem Passivzugangssystem ausgestattet sein, z.B. einem, das eine Nachricht an nahe am Fahrzeug 25 befindliche Fernbedienungen 15 sendet und nach einer Antwort von einer gepaarten Fernbedienung 15 sucht. Andere mögliche Systeme, das Fahrzeug 25 zu entriegeln/zu starten/usw., beinhalten ein Tastenfeld, einen mechanischen Fernzugangsschlüssel, ein Telematikentriegelungssystem usw.
Eine mobile Vorrichtung 20 ist im Allgemeinen als eine anziehbare Vorrichtung bekannt, wie etwa eine „smarte“ Armbanduhr, ein Fitnessarmband usw., und/oder als eine tragbare mobile Vorrichtung, wie etwa ein Mobiltelefon, ein Tablet, ein Laptop usw. Jede mobile Vorrichtung 20 beinhaltet typischerweise einen Computer 75, einen Transceiver 80 und eine Schnittstelle 85. Die mobile Vorrichtung 20 kann, wie unten weiter erörtert wird, ferner einen oder mehrere Sensoren 90 beinhalten.
Jede mobile Vorrichtung 20 kann mit einem Benutzer assoziiert sein. Die mobile Vorrichtung 20 kann zum Beispiel ein Benutzerprofil 101 beinhalten und das Benutzerprofil 101 an das Fahrzeug 25 senden, wenn die mobile Vorrichtung 20 eine Kommunikation mit dem Fahrzeug 25 einleitet. Alternativ kann die mobile Vorrichtung 20 zum Beispiel über ein Synchronisationssystem im Fahrzeug 25 mit dem Fahrzeug 25 gepaart worden sein. In diesem Fall kann das Fahrzeug 25 ein Benutzerprofil 101 pflegen, das mit der gepaarten (synchronisierten) mobilen Vorrichtung 20 assoziiert ist.
Das Benutzerprofil 101 kann ein mit dem Benutzer assoziierter Datensatz sein. Das Benutzerprofil 101 kann Daten, wie etwa vom Benutzer bevorzugte Fahrzeugeinstellungen (z.B. Sitzeinstellungen, Spiegeleinstellungen, Temperatureinstellungen, Radiosender), Benutzereigenschaften (z.B. Körperhöhe, Gewicht, Alter, Gesundheitszustand), Routinevorgänge (fährt typischerweise an jedem Wochentag morgens zur Arbeit) usw., beinhalten. Das Benutzerprofil 101 kann von einem Computer 100 im Fahrzeug 25 gepflegt werden. Zusätzlich oder alternativ können eine oder mehrere mobile Vorrichtungen 20 ein mit dem Benutzer identifiziertes Benutzerprofil 101 pflegen. Auf die auf den mobilen Vorrichtungen 20 gepflegten Benutzerprofile 101 kann vom Fahrzeug 25 aus zugegriffen werden und diese können mit den Daten in dem Benutzerprofil 101 des Fahrzeugs 25 kombiniert werden. Die Daten in dem Benutzerprofil 101 können von dem Benutzer über eine Schnittstelle im Fahrzeug 25 oder über eine der mobilen Vorrichtungen 20, die mit dem Benutzer assoziiert ist, eingegeben werden, von dem Computer 100 im Fahrzeug 25 bestimmt werden, von anderen Rechenvorrichtungen heruntergeladen werden, z.B. dem Server 30 usw.
Die mobile Vorrichtung 20 kann für kurzreichweitige drahtlose Kommunikation mit dem Fahrzeug 25 ausgelegt sein. Der Transceiver 80 der mobilen Vorrichtung 20 kann zum Beispiel ein BLUETOOTH^®-Transceiver sein, der zum Bilden von Verbindungen mit anderen Bluetooth-Transceivern in der Lage ist. Eine oder mehrere mobile Vorrichtungen 20 und das Fahrzeug 25 können demnach Nachrichten austauschen. Eine mobile Vorrichtung 20 kann ein Signal an das Fahrzeug 25 übertragen, das z.B. Identifikationsdaten (die die Art von Benutzervorrichtung, die Identität eines Benutzers usw. identifizieren), Bewegungsdaten usw. beinhaltet. Zusätzlich oder alternativ zu BLUETOOTH können andere geeignete drahtlose Kommunikationsprotokolle, z.B. IEEE 802.11 oder andere eventuell bekannte Protokolle zur Kommunikation zwischen den mobilen Vorrichtungen 20 und dem Fahrzeug 25 verwendet werden.
Ferner kann eine mobile Vorrichtung 20 dafür ausgelegt sein, sich mit anderen mobilen Vorrichtungen 20 zu verbinden. Zum Beispiel kann eine erste mobile Vorrichtung 20 eine Smartwatch sein und eine zweite mobile Vorrichtung 20 kann ein Mobiltelefon sein. Die erste mobile Vorrichtung 20 kann sich mit der zweiten mobilen Vorrichtung 20 verbinden und Daten mit der zweiten mobilen Vorrichtung 20 austauschen; die erste und die zweite mobile Vorrichtung 20 können mit demselben Benutzer assoziiert sein. Die erste mobile Vorrichtung 20 kann als Beispiel biometrische Sensoren 90 beinhalten, um die Pulsrate des Benutzers zu messen und die Pulsrate an die zweite mobile Vorrichtung 20 zu übertragen. Die zweite mobile Vorrichtung 20 kann die Pulsratendaten über die Schnittstelle 85 der zweiten mobilen Vorrichtung 20 an den Benutzer, den Computer 100 des Fahrzeugs 25, den Fernserver 30 und das Netz 35 ausgeben. Bluetooth-Kommunikationsverbindungen arbeiten typischerweise bei Frequenzen von 2402–2480 MHz. Wie oben können andere eventuell bekannte geeignete drahtlose Kommunikationsprotokolle alternativ oder zusätzlich verwendet werden, um die Kommunikationsverbindungen mit anderen mobilen Vorrichtungen 20 zu bilden.
Zusätzlich zu biometrischen Sensoren 90 können Sensoren 90 mobiler Vorrichtungen 20 Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Kompasse usw. beinhalten. Die Sensoren 90 können Bewegungen der mobilen Vorrichtung 20 messen und Bewegungsdaten ausgeben, die die mobile Vorrichtung 20 dann an das Fahrzeug 25 kommunizieren kann. Wie unten beschrieben ist, kann das Fahrzeug 25 basierend auf den Bewegungsdaten bestimmen, dass z.B. der Benutzer der mobilen Vorrichtung 20 eine Tür des Fahrzeugs 25 geöffnet hat oder ein Lenkrad des Fahrzeugs 25 betätigt.
Das Fahrzeug 25 ist im Allgemeinen ein Landfahrzeug, das drei oder mehr Räder aufweist, z.B. ein Personenfahrzeug, ein Kleinlaster usw. Das Fahrzeug 25 weist demnach im Allgemeinen eine Front, ein Heck, eine linke Seite und eine rechte Seite auf, wobei die Begriffe Front, Heck, links und rechts aus der Perspektive eines Benutzers des Fahrzeugs 25, der in einer standardmäßigen Betriebsposition auf einem Fahrersitz sitzt, d.h. dem Lenkrad 160 zugewandt (2), gesehen, zu verstehen sind. Das Fahrzeug 25 beinhaltet den Computer 100, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet. Der Speicher beinhaltet eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien und speichert Anweisungen, die von dem Prozessor zum Durchführen von verschiedenen Operationen, einschließlich der hier offenbarten, ausgeführt werden können. Ferner kann der Computer 100 z.B. Lenksensoren 115, Türsensoren 120, Sitzsensoren 125, andere Sensoren 130 und Steuerungen 135 beinhalten und/oder mit mehr als einem anderen Computer und Sensoren kommunizierend gekoppelt sein. Der Computer 100 des Fahrzeugs 25 ist ferner typischerweise kommunizierend mit einem Kommunikationsmechanismus 145 gekoppelt, der für drahtlose Kommunikation mit drahtlosen Bord- und Außerbordvorrichtungen ausgelegt ist, einschließlich der Fernbedienung 15, der mobilen Vorrichtungen 20, dem Fernserver 30 und dem Netz 35.
Der Computer 100 ist allgemein für Kommunikation auf einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus oder dergleichen programmiert und ausgelegt. Die Rechenvorrichtung 100 kann auch eine Verbindung zu einem On-Board-Diagnose-Stecker (OBD-II), z. B. gemäß dem J1962-Standard, aufweisen. Über den CAN-Bus, den OBD-II-Verbinderanschluss und/oder andere drahtgebundene oder drahtlose Mechanismen kann der Computer 100 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in einem Fahrzeug übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen empfangen, z.B. von Steuerungen, Aktuatoren, Sensoren usw. Zusätzlich kann der Computer 100 ausgelegt sein zum Kommunizieren, z.B. mit einem oder mehreren Fernservern 30, mit einer oder mehreren Fernbedienungen 15, mit einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen 20 und/oder mit dem Netz 35.
Die Lenksensoren 115 können Lenkwinkelsensoren, Lenkdrehmomentsensoren, Motorsensoren, die mit der Servolenkungsunterstützung assoziiert sind usw. sein, die dafür bekannt sind, Daten zu liefern, die direkt oder indirekt den Lenkbetrieb betreffen. Ein Lenksensor 115 kann zum Beispiel ein Lenkwinkelsensor sein, der eine Drehung eines Lenkrads 160 eines Fahrzeugs 25 erfasst, und die Drehungsdaten des Lenkrads 160 an die Rechenvorrichtung 100 kommuniziert. Als weiteres Beispiel kann ein Lenksensor 115 das Drehen eines Motors erfassen, der Servounterstützung für den Lenkbetrieb bereitstellt, und die Motordrehungsdaten an den Computer 100 liefern.
Die Türsensoren 120 können mechanische Schalter, die von der Tür aktiviert werden, Näherungssensoren oder dergleichen sein, wie weithin bekannt ist, die anzeigen, ob eine Tür geöffnet oder geschlossen wird, und die Türstatusdaten an die Rechenvorrichtung 100 liefern. Zum Beispiel kann es einen Türsensor 120 geben, der mit jeder Tür des Fahrzeugs 25 assoziiert ist.
Die Sitzsensoren 125 können eine Vielfalt von Sensoren beinhalten, bekanntermaßen einschließlich Sitzbelegungssensoren und Sitzpositionssensoren. Die Sitzsensoren 125 können z.B. bestimmen, ob ein Benutzer einen Sitz belegt, das Gewicht des Benutzers bestimmen und das bestimmte Gewicht an den Computer 100 kommunizieren. Ferner können die Sitzsensoren 125 entweder direkt oder indirekt die Position eines Sitzes, den Winkel einer Sitzrücklehne, die Höhe einer Kopfstütze usw. bestimmen und Daten bezüglich einer oder mehrerer dieser Einstellungen an den Computer 100 liefern. Weiterhin kann der Computer 100, z.B. beim Identifizieren eines Sitzbenutzers, Einstellungen an ein mit dem Benutzer assoziiertes Benutzerprofil 101 anpassen.
Das Fahrzeug 25 kann einen oder mehrere andere Sensoren 130 beinhalten. Die anderen Sensoren 130 können nur als nicht einschränkende Beispiele Kameras, optische Sensoren, Radar, Mikrofone, Näherungssensoren, Ultraschallsensoren, Drucksensoren, Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Temperatursensoren, Stromsensoren, Spannungssensoren, Infrarotsensoren, kapazitive Sensoren usw. beinhalten. Die Sensoren können Prozessoren und Speicher beinhalten und können dafür ausgelegt sein, mit dem Computer 100 zu kommunizieren und Daten an diesen zu senden, z.B. über einen CAN-Bus oder dergleichen.
Das Fahrzeug 25 kann auch eine oder mehrere Steuerungen 135 zum Steuern von Komponenten des Fahrzeugs 25 beinhalten. Die eine oder die mehreren Steuerungen 135 können bekannte Steuerungen beinhalten, unter anderem eine Sitzsteuerung, eine Servolenkungssteuerung, eine Türschlosssteuerung, eine Klimasteuerung, eine Spiegeleinstellungssteuerung, eine Sitzgurtsteuerung, eine Bremsensteuerung usw. Jede der Steuerungen 135 kann bekanntermaßen jeweils Prozessoren und Speicher, einen oder mehrere Aktuatoren und einen oder mehrere Sensoren beinhalten. Die Steuerungen 135 können dafür ausgelegt sein, Anweisungen von der Rechenvorrichtung 100 zu empfangen, z.B. eine Anweisung, einen die Steuerung 135 führenden Parameter anzupassen, und basierend auf derartigen Anweisungen einen Aktuator zu steuern. Zum Beispiel kann eine Türschlosssteuerung 135 eine Anweisung empfangen, eine Tür zu entriegeln und kann einen Aktuator veranlassen, ein mit der Tür assoziiertes Schloss zu entriegeln. Ferner kann die Steuerung 135 Sensoren beinhalten. Die Sensoren können z.B. die Aktion des Aktuators detektieren. Die Türschlosssteuerung 135 kann zum Beispiel detektieren, dass sich das Schloss in einem unverriegelten Zustand befindet. Die Steuerung 135 kann Daten bezüglich des Status des Schlosses an den Computer 100 liefern.
Wie oben dargelegt, kann ein Fahrzeug 25 ferner einen Kommunikationsmechanismus 145 für drahtlose Kommunikation mit Bord- und Außerbordvorrichtungen beinhalten, die für drahtlose Kommunikation ausgelegt sind. Der Kommunikationsmechanismus 145 kann zum Beispiel einen Computer 146 mit einem Prozessor und einem Speicher aufweisen und eine Messeinheit 147 beinhalten. Die Kommunikation kann direkte Kommunikation sein, d.h. zwischen einem Transceiver in dem Kommunikationsmechanismus 145 und einem Transceiver in der drahtlosen Vorrichtung, oder indirekte Kommunikation, z.B. über ein Netz, wie etwa ein Netz 35.
Der Kommunikationsblock 145 kann allgemein dafür ausgelegt sein, Kommunikation zu unterstützen mit 1-Weg-(typischerweise 315 MHz oder 433 MHz), oder 2-Wege-(typischerweise 901 MHz oder 868 MHz) schlüssellosen-Fernzugangs(RKE)-Systemen, Passivzuggang/Passivstart(PEPS)-Systemen (125 kHz-NF-Anruf und 315 MHz oder 433 MHz Antwort), Nahfeldkommunikation (NFC) (typischerweise 13,56 MHz), Bluetooth-Systemen (2402–2408 MHz), Fahrzeug-zu-Fahrzeug(V2V)-Systemen und Fahrzeug-zu-Infrastruktur(V2I)-Systemen in dem Dedizierten-Kurzreichweiten(DSRC)-Band (5,9 GHz), mobilen Vorrichtungen in den Mobilfunkbändern, Wi-Fi (typischerweise 2,4 GHz oder 5 GHz), GPS-Systemen (1575,42 MHz und 1227,6 MHz), usw. Beispiele für Protokolle, die der Kommunikationsblock 145 möglicherweise unterstützt, beinhalten Bluetooth, NFC, DSRC, 3G UMTS Protokolle, wie sie durch die 3GPP-Normierungskörperschaft definiert sind, 4G LTE Protokolle, wie sie durch die 3GPP-Normierungskörperschaft definiert sind, Wi-Fi 802.11 Protokolle, wie sie durch das IEEE definiert sind, W-Max 802.16 Protokolle, wie sie durch das IEEE definiert sind, oder andere geeignete drahtlose Kommunikationsprotokolle.
Wie unten ausführlicher beschrieben ist, kann der Kommunikationsmechanismus 145 dafür ausgelegt sein, mit der Fernbedienung 15, der mobilen Vorrichtung 20 und über das Netz 35 mit einem Fernserver 30 zu kommunizieren.
Der Kommunikationsmechanismus 145 kann dafür ausgelegt sein, Kommunikation mit einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen 20 herzustellen. Beim Empfangen einer Anweisung, das Fahrzeug 25 wie oben beschrieben zu entriegeln, kann der Computer 100 den Kommunikationsmechanismus 145 anweisen, nach Kommunikation zu suchen und solche mit mobilen Vorrichtungen 20 in der Nähe, z.B. innerhalb von 3 Metern von oder innerhalb der Kommunikationsreichweite des Kommunikationsmechanismus 145 des Fahrzeugs 25, herzustellen. Der Kommunikationsmechanismus 145 kann nach allen mobilen Vorrichtungen 20 in der Nähe des Fahrzeugs 25 oder z.B. anhand einer spezifischen Liste von mobilen Vorrichtungen 20, die mit bekannten Benutzern des Fahrzeugs 25 assoziiert sind, suchen. Die mobilen Vorrichtungen 20 können dann auf den Kommunikationsmechanismus 145 antworten. In einem anderen Szenarium kann der Kommunikationsmechanismus 145, z.B. periodisch, nach mobilen Vorrichtungen 20 in der Nähe des Fahrzeugs 25 suchen und Kommunikation mit solchen herstellen. Beim Herstellen von Kommunikation mit den Vorrichtungen 20 kann der Kommunikationsblock 145 Anweisungen senden, die Benutzeridentifikationsdaten, Bewegungsdaten usw. von den mobilen Vorrichtungen 20 anfordern.
Zusätzlich zum Kommunizieren mit mobilen Vorrichtungen 20 kann der Kommunikationsmechanismus 145 eine Stärke von Signalen bestimmen, die jeweils von mobilen Vorrichtungen 20 empfangen werden. Wie in 1 gezeigt, kann der Kommunikationsmechanismus 145 eine Messeinheit 147 beinhalten. Die Messeinheit 147 kann Signale von den mobilen Vorrichtungen 20 empfangen und auf eine bekannte Weise eine Signalstärke messen. Die Messeinheit 147 kann diese Informationen an den Computer 100 liefern. Wie unten beschrieben ist, kann die von einer mobilen Vorrichtung 20 empfangene Stärke eines Signals eine Angabe der Entfernung (hier auch als Reichweite bezeichnet) der mobilen Vorrichtung 20 vom Kommunikationsmechanismus 145 sein. Diese Informationen können verwendet werden, um zu bestimmen, wo sich ein Benutzer einer mobilen Vorrichtung 20, z.B. einer anziehbaren mobilen Vorrichtung 20, innerhalb des Fahrzeugs 25 befindet.
Der Kommunikationsmechanismus 145 des Fahrzeugs 25 kann ferner dafür ausgelegt sein, z.B. über ein Netz 35, mit einem Fernserver 30 zu kommunizieren. Wenn das Fahrzeug 25 zum Beispiel in einen Unfall verwickelt wurde, kann das Fahrzeug 25 in der Lage sein, eine Nachricht an den Fernserver 30 zu übertragen, die anzeigt, dass das Fahrzeug 25 in einen Unfall verwickelt war, und kann in der Lage sein, zusätzliche Informationen, wie etwa den Standort des Fahrzeugs 25, zu senden. Wenn das Fahrzeug 25 mit einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen 20 verbunden ist, kann das Fahrzeug 25 über den Kommunikationsmechanismus 145 zusätzlich oder alternativ in der Lage sein, Benutzerzustandsinformationen, wie etwa Lebenszeichen des Benutzers, an den Fernserver 30 zu senden.
Das Netz 35 repräsentiert einen oder mehrere Mechanismen, durch die das Fahrzeug 25 mit abgesetzten Rechenvorrichtungen kommunizieren kann, und kann einer oder mehrere von verschiedenen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen sein, einschließlich einer beliebigen gewünschten Kombination von drahtgebundenen (z.B. Kabel- und Glasfaser-) und/oder drahtlosen (z.B. Mobilfunk-, Drahtlos-, Satelliten-, Mikrowellen- und Hochfrequenz-)Kommunikationsmechanismen und einer beliebigen gewünschten Netz(werk)topologie (oder -topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen verwendet werden). Beispielhafte Kommunikationsnetz(werk)e umfassen drahtlose Kommunikationsnetz(werk)e, lokale Netzwerke (LAN) und/oder großflächige Netzwerke (WAN), einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
PROZESSE
Identifizieren eines Fahrzeugentriegelungs- oder anderen Triggerereignisses für einen Benutzerpositionsidentifikationsprozess
Der Computer 100 des Fahrzeugs 25 kann ein Signal von der Fernbedienung 15 empfangen, das Fahrzeug 25 zu entriegeln, oder ein anderes Triggerereignis zum Starten eines Benutzerpositionsidentifikationsprozesses erkennen. Zum Beispiel kann ein Benutzer des Fahrzeugs 25 die Fernbedienung 15 aktivieren und die Fernbedienung 15 kann einen Entriegelungsbefehl an das Fahrzeug 25 senden. Der Computer 100 des Fahrzeugs 25 kann das Entriegelungssignal empfangen und einen Prozess einleiten, um Positionen eines oder mehrerer Benutzer in dem Fahrzeug 25 zu identifizieren.
Als ein weiteres Beispiel kann ein Sensor 130 detektieren, dass ein Benutzer einen Türgriff öffnet, und basierend auf der Detektion kann der Computer 100 Kommunikation mit Fernbedienungen 15 einleiten und herstellen, die sich nahe dem Fahrzeug 25 befinden. Der Computer 100 kann bestimmen, dass eine oder mehrere der Fernbedienungen 15 eine autorisierte Fernbedienung 15 für das Fahrzeug 25 sind, z.B. auf die oben beschriebene Weise. Der Computer 100 kann auch eine Eingabe von einem Tastenfeld des Fahrzeugs 25, einer Zündung, die von einem mechanischen Schlüssel aktiviert wird, von einem Telematiksystem usw. empfangen, die als ein Triggerereignis zum Einleiten eines Benutzerpositionsidentifikationsprozesses identifiziert wird. Noch weiter kann der Computer 100 den Benutzerpositionsidentifikationsprozess periodisch einleiten, basierend auf einem Timer usw.
Gruppieren mobiler Vorrichtungen und Assoziieren mobiler Vorrichtungen mit Benutzern
Der Computer 100 ist im Allgemeinen dafür programmiert, einen Prozess einzuleiten, um mit einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen 20 in der Nähe des Fahrzeugs 25 zu kommunizieren. Der Computer 100 kann zum Beispiel getriggert werden, um wie oben beschrieben Kommunikation einzuleiten. Der Computer 100 kann Befehle an mobile Vorrichtungen 20 senden, die z.B. durch den Eigner mit dem Fahrzeug 25 gepaart waren, die anfordern, dass die mobile Vorrichtung 20 antwortet und Identifikationen liefert. Der Computer 100 kann sich ferner nach anderen, zuvor nicht gepaarten mobilen Vorrichtungen 20, die sich nahe am Fahrzeug 25 befinden, umhören. Ferner kann sich der Computer 100 nach Nachrichten zwischen mobilen Vorrichtungen 20 umhören. Basierend auf aus den Nachrichten gesammelten Daten, kann jede mobile Vorrichtung 20 zum Beispiel eine Kennung oder dergleichen übertragen, kann der Computer 100 eine mobile Vorrichtung 20 oder eine Gruppe von mobilen Vorrichtungen 20 identifizieren, die mit einem Benutzer assoziiert sind, und kann ferner den Benutzer und die Gruppe von mobilen Vorrichtungen 20 mit einem Benutzerprofil 101 assoziieren, das z.B. vom Computer 100 gepflegt wird. Der Computer 100 kann dann für einen vorbestimmten Zeitraum, z.B. 10 Sekunden, nach der Übertragung des Befehls an die mobile Vorrichtung 20 warten, und weitermachen, eine oder mehrere Gruppen von mobilen Vorrichtungen 20 zu identifizieren und die mobilen Vorrichtungen 20 und/oder Gruppen von mobilen Vorrichtungen 20 mit Benutzern zu assoziieren.
Unter Bezugnahme auf 2 beinhaltet das Fahrzeug 25 ein Lenkrad 160, einen Fahrersitz 161 und einen Passagiersitz 162. Als ein veranschaulichendes Beispiel kann ein erster Benutzer 150 auf dem Fahrersitz 161 positioniert sein und ein zweiter Benutzer 151 kann auf dem Passagiersitz 162 positioniert sein. Der erste Benutzer 150 kann eine erste mobile Vorrichtung 20a angezogen haben und kann ferner eine zweite mobile Vorrichtung 20b mit sich führen. Der zweite Benutzer 151 kann eine dritte mobile Vorrichtung 20c mit sich führen. Der erste Benutzer kann auch eine vierte mobile Vorrichtung 20d, wie etwa ein persönliches Mobiltelefon zusätzlich zu einem Geschäfts-Mobiltelefon, mit sich führen.
Der Computer 100 des Fahrzeugs 25 kann Kommunikation mit jeder der mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d einleiten. Die mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d können früher mit dem Fahrzeug 25 gepaart gewesen sein. Die mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c, 20d und der Kommunikationsmechanismus 145 können jeweils mit Bluetooth-Transceivern ausgestattet sein. Die Bluetooth-Transceiver der mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d können bekanntlich individuell mit dem Bluetooth-Transceiver in dem Kommunikationsmechanismus 145 (1) synchronisiert worden sein. Der Computer 100 kann über zuvor erhaltene Identifikationscodes verfügen, die die mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d identifizieren, und die Identifikationscodes in seinem Speicher gespeichert haben.
Ferner kann der Computer 100 Kommunikation zwischen mobilen Vorrichtungen 20 empfangen. Die von dem ersten Benutzer 150 verwendete mobile Vorrichtung 20a kann zum Beispiel eine „Smartwatch“ sein, die biometrische Sensoren 90 beinhaltet (1). Die mobile Vorrichtung 20b, die ebenfalls von dem ersten Benutzer 150 verwendet wird, kann ein Mobiltelefon sein. Die mobile Vorrichtung 20a kann z.B. Daten von den biometrischen Sensoren 90 an die mobile Vorrichtung 20b übertragen. Die mobile Vorrichtung 20b kann dann die Daten, zum Beispiel auf der Schnittstelle 85 der mobilen Vorrichtung 20b, anzeigen.
Der Computer 100 kann Kommunikation von den mobilen Vorrichtungen 20a und 20b und auch die Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 20a und der mobilen Vorrichtung 20b empfangen und, basierend auf dieser Kommunikation, bestimmen, dass die mobilen Vorrichtungen 20a, 20b eine Gruppe von mobilen Vorrichtungen 20 sind, die von einem Benutzer betrieben wird.
Der Computer 100 kann zum Beispiel die Identifikationscodes von Vorrichtungen 20a, 20b und 20d empfangen und, basierend auf ihrem intern gespeicherten Benutzerprofil 101, bestimmen, dass diese zwei Vorrichtungen von einem Benutzer betrieben werden.
Gruppieren der mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, und 20d auf diese Weise kann nützlich sein, um eine bestimmte anziehbare mobile Vorrichtung 20a mit einem bestimmten Benutzerprofil 101 zu assoziieren. In dem obigen Beispiel kann die mobile Vorrichtung 20b zum Beispiel ein mit einem von dem Computer 100 gepflegten Benutzerprofil 101 assoziiertes Mobiltelefon sein. Die anziehbare Vorrichtung 20a ist möglicherweise früher nicht mit dem Benutzerprofil 101 verbunden gewesen. Der Computer 100 kann, basierend auf der Bestimmung, dass die mobilen Vorrichtungen 20a, 20b und 20d eine mit einem einzelnen Benutzer assoziierte Gruppe darstellen, ferner die anziehbare mobile Vorrichtung 20a als von dem ersten Benutzer 150 verwendet identifizieren. Auf diese Weise können z.B. von der mobilen Vorrichtung 20a empfangene Bewegungsdaten ebenfalls mit dem ersten Benutzer 150 assoziiert werden.
Gruppieren der mobilen Vorrichtungen 20b und 20d auf diese Weise kann nützlich sein, um zu bestimmen, dass zusätzliche von dem Fahrzeug 25 detektierte mobile Vorrichtungen 20 nicht auf einen zusätzlichen Insassen hinweisen, sondern von einem einzelnen Benutzer gemeinsam genutzt werden. Der Computer 100 kann zum Beispiel in dem obigen Beispiel bestimmen, welche der mobilen Vorrichtungen mit dem ersten Benutzer 150 assoziiert sind und welche mit dem zweiten Benutzer 151 assoziiert sind. In einem weiteren Szenarium, bei dem die mobile Vorrichtung 20c nicht vorhanden wäre, würde diese Logik das Fahrzeug daran hindern, die zweite mobile Vorrichtung 20d fälschlicherweise mit dem zweiten Benutzer (151) zu assoziieren.
Bestimmen einer Benutzerposition in einem Fahrzeug, basierend auf mobilen und Fahrzeugdaten
Der Computer 100 des Fahrzeugs 25 kann von den mobilen Vorrichtungen 20 empfangene Daten in Kombination mit von den Fahrzeugsensoren 115, 120, 125, 130 und/oder Steuerungen 135 empfangenen Daten verwenden, um die Position eines Benutzers in dem Fahrzeug 25 zu bestimmen. Unter Bezugnahme auf 3 kann das Fahrzeug 25 ein Lenkrad 160, einen Fahrersitz 161, einen vorderen Passagiersitz 162, eine linke Vordertür 165, eine rechte Vordertür 170, eine linke Fondtür 175 und eine rechte Fondtür 180 beinhalten. Das Lenkrad 160 kann mit dem Lenksensor 115 assoziiert, der vordere Passagiersitz 162 mit dem Sitzsensor 125 assoziiert und die Türen 165, 170, 175, 180 jeweils mit den Türsensoren 120a, 120b, 120c, 120d assoziiert sein. Das Fahrzeug 25 kann ferner den Kommunikationsmechanismus 145 beinhalten. Der Kommunikationsmechanismus 145 kann sich in einem Frontmittelteil des Fahrzeugs 25 befinden.
Nach dem oben beschriebenen beispielhaften Szenarium kann der Computer 100 Kommunikation mit den mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d hergestellt haben. Der Computer 100 kann ferner die mobilen Vorrichtungen 20a, 20b und 20d mit dem ersten Benutzer 150 und die mobile Vorrichtung 20c mit dem zweiten Benutzer 151 assoziiert haben. Auf diese Weise kann der Computer 100 bestimmen, dass sich der erste Benutzer 150 und der zweite Benutzer 151 nahe am Fahrzeug 25 befinden. Der Computer 100 kann ferner bestimmt haben, dass die mobile Vorrichtung 20a eine anziehbare ist und die mobile Vorrichtung 20a angewiesen haben, Bewegungsdaten an den Computer 100 zu senden.
Herstellen von Korrelation zwischen Anziehbarbewegungsdaten und Lenkradbewegungsdaten
Basierend auf einer Korrelation zwischen Bewegungsdaten von einer anziehbaren mobilen Vorrichtung 20 und Bewegungsdaten des Lenkrads 160 von dem Lenksensor 115 kann der Computer 100 den Fahrer des Fahrzeugs 25 bestimmen.
Wieder dem oben erörterten Szenarium folgend, kann der Computer 100 zum Beispiel Bewegungsdaten von einem oder mehreren Lenksensoren 115 empfangen, die anzeigen, dass sich das Lenkrad 160 dreht, sowie Daten, die Attribute der Bewegung des Lenkrads 160 betreffen, wie etwa Drehrate, angewandtes Drehmoment, Anzahl der Hände am Lenkrad 160, von einer oder beiden Händen auf das Lenkrad 160 ausgeübter Druck usw. Der Computer 100 kann ferner Bewegungsdaten von der anziehbaren mobilen Vorrichtung 20a empfangen, die Bewegung in einem entsprechenden Zeitraum anzeigen. Der Computer 100 kann die Bewegung der anziehbaren Vorrichtung 20a mit der Bewegung des Lenkrads 160 korrelieren.
In dem Fall, in dem ein Fahrer abbiegt und zwei Hände verwendet, kann der Computer 100 bestimmen, dass sich die anziehbare mobile Vorrichtung 20a auf eine kreisförmige Weise bewegt. Der Computer 100 kann die Bewegungen der anziehbaren Vorrichtung 200 mit dem Lenkrad 160 korrelieren und einen Korrelationswert zuweisen. Der Computer 100 kann ebenfalls ein Timing berücksichtigen, z.B. ein Timing der Bewegungen beim Bestimmen der Korrelationswerte. Falls der Korrelationswert eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, kann der Computer 100 bestimmen, dass der erste Benutzer 150, der mit der anziehbaren mobilen Vorrichtung 20a assoziiert ist, das Fahrzeug 25 fährt und sich demnach auf dem Fahrersitz 161 befindet. Der Computer 100 kann auch die über einen Zeitraum studierten Korrelationen verwenden, um zu bestätigen, dass sich der erste Benutzer 150, der mit der anziehbaren Vorrichtung 150 assoziiert ist, auf dem Fahrersitz befindet.
Identifizieren eines Insassen des Passagiersitzes
Der Computer 100 kann ferner mobile und Fahrzeugdaten verwenden, um den Insassen des Passagiersitzes 162 zu bestimmen. Weiter dem obigen Beispiel folgend kann der Computer 100 Daten von dem Sitzsensor 125 empfangen, die anzeigen, dass der Passagiersitz 162 belegt ist.
Der Computer 100 kann ferner Daten von den Türsensoren 120a, 120b, 120c und 120d, die jeweils mit den Türen 165, 170, 175 und 180 des Fahrzeugs 25 assoziiert sind, empfangen. Basierend auf den von den Türsensoren 120c, 120d empfangenen Daten, kann der Computer 100 bestimmen, dass die Fondtüren 175, 180 in einem vorbestimmten Zeitraum nicht geöffnet wurden, z.B. seit der Computer 100, aufgrund dessen, dass der Fahrzeugbenutzer eine Fernsteuerungsvorrichtung bedient hat, oder aufgrund einer Berührung der Fahrzeugtüren usw., den Benutzerpositionsidentifikationsprozess gestartet hat. Basierend auf den Bestimmungen, dass 1) der erste Benutzer fährt, 2) der Passagiersitz belegt ist, und 3) die Fondtüren 175, 180 nicht geöffnet wurden, seit der Benutzerpositionsidentifikationsprozess gestartet wurde, kann der Computer 100 bestimmen, dass der zweite Benutzer 151 sich auf dem Passagiersitz befindet.
Der Computer 100 kann zusätzliche Daten verwenden, um die Position von Benutzern in dem Fahrzeug 25 identifizieren. Der Computer 100 kann zum Beispiel Informationen von den anderen Sensoren 130 empfangen, dass sich das Fahrzeug bewegt, und das Vorhandensein der mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d überwachen, um zu bestätigen, dass sich die Benutzer in dem Fahrzeug 25 befinden. Der Computer kann die Vordertürsensoren 120a, 120b überwachen, um zu bestimmen, dass beide Vordertüren 165, 170 seit den Beginn des Benutzerpositionsidentifikationsprozess geöffnet wurden usw.
Identifizieren von Positionszonen für anziehbare Vorrichtungen basierend auf Empfangssignalstärke
Eine Stärke eines von einer mobilen Vorrichtung 20 empfangenen Signals kann als eine Angabe darüber verwendet werden, wo sich die mobile Vorrichtung 20 befindet.
Wie oben erörtert, kann das Fahrzeug 25 einen Kommunikationsmechanismus 145 beinhalten. Mit Bezug auf 3 kann sich der Kommunikationsmechanismus 145 in einem Frontmittelteil des Fahrzeugs 25 befinden. Alternativ kann sich ein Teil des Kommunikationsmechanismus 145, der zum Herstellen von Kommunikation mit den mobilen Vorrichtungen 20 verwendet wird, im Frontmittelteil des Fahrzeugs 25 befinden und andere Teile des Kommunikationsmechanismus 145 können sich an einer oder mehreren anderen Positionen im Fahrzeug 25 befinden. Der Teil des Kommunikationsmechanismus 145, der zum Herstellen von Kommunikation mit den mobilen Vorrichtungen 20 verwendet wird, sollte derart platziert sein, dass die Stärke eines von einer entsprechenden mobilen Vorrichtung 20 empfangenen Signals eine definierte Zone innerhalb des Fahrzeugs 25 anzeigt.
Der Kommunikationsmechanismus 145 kann eine Signalstärke-Messeinheit 147 beinhalten und kann dafür ausgelegt sein, Kommunikation mit mobilen Vorrichtungen 20 herzustellen. Die Messeinheit 147 kann dafür ausgelegt sein, Stärke von Signalen zu messen, die von den mobilen Vorrichtungen 20 empfangen wurden, z.B. auf bekannte Weise, und die Stärke der Signale von den jeweiligen mobilen Vorrichtungen 20 an den Computer 100 des Fahrzeugs 25 zu melden. Der Computer 100 kann, basierend auf den empfangenen Signalstärken, entsprechende Positionen der einen oder der mehreren mobilen Vorrichtungen 20 in dem Fahrzeug 25 bestimmen.
Wie zum Beispiel in 3 gezeigt, kann das Fahrzeug 25 in drei Zonen aufgeteilt sein, basierend auf Entfernungen von dem Kommunikationsmechanismus 145; eine erste Zone 185, eine zweite Zone 190 und eine dritte Zone 195. Die Zonen 185, 190, 195 können z.B. radial um einen Empfängerteil in dem Kommunikationsmechanismus 145 herum angeordnet werden, z.B. um eine Antenne. Als ein weiteres Beispiel kann der Empfängerteil in dem Kommunikationsmechanismus 145 direktional sein, d.h. eine Empfangsempfindlichkeit aufweisen, die in manchen Richtungen größer ist als in anderen, und die Zonen 185, 190, 195 können anhand der Direktionalität des Empfängerteils definiert sein. Die mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d können sich in der ersten Zone 185 befinden. Der Computer 100 kann, dem obigen Beispiel folgend, Kommunikation mit jeder der mobilen Vorrichtungen 20a, 20b, 20c und 20d herstellen.
Der Kommunikationsmechanismus 145 kann dafür ausgelegt sein, jeweilige Empfangssignalstärken der von jeder der mobilen Vorrichtungen 20a–20d empfangenen Signale zu messen, und für jeweils jede der mobilen Vorrichtungen 20a–20d eine als RSSI bekannte Empfangssignalstärkeanzeige an den Computer 100 zu liefern.
Basierend auf den jeweiligen Empfangssignalstärken kann der Computer 100 die Zone bestimmen, in der sich jede der mobilen Vorrichtungen 20a–20d aufhält. Falls die RSSI zum Beispiel größer oder gleich einer ersten vorbestimmten Schwelle und kleiner als eine zweite vorbestimmte Schwelle ist, kann die Rechenvorrichtung bestimmen, dass sich die assoziierte mobile Vorrichtung 20 innerhalb der dritten Zone 195 befindet. Falls die RSSI größer oder gleich der zweiten vorbestimmten Schwelle und kleiner als eine dritte vorbestimmte Schwelle ist, kann der Computer 100 bestimmen, dass sich die assoziierte mobile Vorrichtung 20 innerhalb der zweiten Zone 190 befindet. Falls die RSSI größer oder gleich der dritten vorbestimmten Schwelle ist, kann der Computer 100 bestimmen, dass sich die assoziierte mobile Vorrichtung 20 innerhalb der ersten Zone 185 befindet. Die erste, zweite und dritte vorbestimmte Schwelle können empirisch bestimmt sein, basierend auf repräsentativen mobilen Vorrichtungen 20, der Position des Kommunikationsmechanismus 145, des Typs des Fahrzeugs 25 usw. In dem Beispiel gemäß 3 würde der Computer 100 bestimmen, dass sich die mobilen Vorrichtungen 20a–20d in der ersten Zone 185 befinden.
Prozess zum Bestimmen einer Benutzerposition/von Benutzerpositionen
4 ist ein Diagramm eines beispielhaften Prozesses 300 zum Bestimmen der relativen jeweiligen Position(en) von einem oder mehreren Benutzern innerhalb des Fahrzeugs 25, basierend auf Daten von mobilen Vorrichtungen 20, die mit Benutzern des Fahrzeugs 25 assoziiert sind. Der Prozess 300 beginnt in einem Block 305.
Bei Block 305 empfängt der Computer 100 des Fahrzeugs 25 Signale von einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen 20. Der Computer 100 kann sich periodisch nach mobilen Vorrichtungen 20 in der Nähe des Fahrzeugs umhören. Alternativ kann der Computer 100 durch Senden von Nachrichten, die eine Antwort anfordern, periodisch nach zuvor gepaarten mobilen Vorrichtungen 20 suchen. Zusätzlich oder alternativ kann der Computer 100, wie oben beschrieben, ein Triggerereignis erkennen, wie etwa eine Anweisung von einer Fernbedienung 15, das Fahrzeug 25 zu entriegeln und eine Suche nach mobilen Vorrichtungen 20 einzuleiten. Der Computer 100 kann Kommunikation mit den mobilen Vorrichtungen 20 nahe am Fahrzeug 25 herstellen. Der Computer 100 kann ferner bestimmen, welche mobilen Vorrichtungen 20 anziehbar sind. Der Prozess 300 macht in dem Block 310 weiter.
Bei Block 310 kann der Computer 100, wie oben beschrieben, mobile Vorrichtungen 20 identifizieren und zusammengruppieren und die mobilen Vorrichtungen 20 mit Benutzern assoziieren. Der Computer 100 kann ferner die mobilen Vorrichtungen 20 mit Benutzerprofilen 101 assoziieren. Der Computer 100 kann zum Beispiel, basierend auf von den mobilen Vorrichtungen 20 empfangenen Kommunikationen und den Benutzerprofilen 101, bestimmen, dass die mobilen Vorrichtungen 20b, 20d und die anziehbare mobile Vorrichtung 20a mit einem ersten Benutzer assoziiert sind und dass eine mobile Vorrichtung 20c mit einem zweiten Benutzer assoziiert ist. Der Prozess 300 macht in einem Block 315 weiter.
Bei Block 315 kann der Computer 100 eine Nachricht an die anziehbaren mobilen Vorrichtungen 20a und/oder andere mobile Vorrichtungen 20b, 20c und 20d senden, die bei den mobilen Vorrichtungen 20 anfordert, Bewegung der mobilen Vorrichtungen 20 zu messen und diese repräsentierende Daten zu senden. Der Prozess macht in einem Block 320 weiter.
Bei Block 320 empfängt der Computer 100 Daten von dem Lenkradsensor 115. Der Computer 100 kann die Daten von dem Lenkradsensor 115 überwachen und z.B. ein Abbiegeereignis identifizieren. Der Computer 100 kann ferner z.B. die Bewegungsdaten speichern. Der Prozess 300 macht in einem Block 325 weiter.
Beim Block 325 kann der Computer 100 Bewegungsdaten empfangen, die sich auf die anziehbare mobile Vorrichtung 20a der mobilen Vorrichtungen 20 beziehen. Der Prozess 300 macht in einem Block 330 weiter.
Beim Block 330 korreliert der Computer 100, wie oben beschrieben, die Bewegungsdaten der anziehbaren mobilen Vorrichtung 20a mit den Bewegungsdaten des Lenkrads 160 und bestimmt einen Korrelationswert. Der Prozess 300 macht in einem Block 335 weiter.
Beim Block 335 bestimmt der Computer 100, ob der Korrelationswert größer oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert ist. Falls der Korrelationswert kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist, endet der Prozess 300. Falls der Schwellenwert größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellwert ist, macht der Prozess 300 in einem Block 340 weiter.
Beim Block 340 bestimmt der Computer 100, basierend auf der Korrelation zwischen der Bewegung der anziehbaren Vorrichtung 20a und der Bewegung des Lenkrads 160, dass der erste Benutzer das Fahrzeug 25 fährt und sich demnach auf dem Fahrersitz 161 befindet. Der Prozess 300 macht in einem Block 345 weiter.
Beim Block 345 bestimmt der Computer 100, ob zusätzliche mobile Vorrichtungen 20, die nicht mit dem ersten Benutzer assoziiert sind, vorhanden sind. Falls keine zusätzlichen mobilen Vorrichtungen vorhanden sind, endet der Prozess 300. Falls zusätzliche mobile Vorrichtungen 20, z.B. die mobile Vorrichtung 20c, vorhanden sind, macht der Prozess 300 in einem Block 350 weiter.
Beim Block 350 empfängt der Computer 100 Daten von dem Sitzsensor 125, die mit dem Passagiersitz 162 assoziiert sind. Der Prozess 300 macht in einem Block 355 weiter.
Beim Block 355 bestimmt der Computer 100, basierend auf den Daten von dem Sitzsensor 125, ob der vordere Passagiersitz 162 belegt ist. Falls der vordere Passagiersitz 162 nicht belegt ist, endet der Prozess 300. Falls der vordere Passagiersitz 162 belegt ist, macht der Prozess in einem Block 360 weiter.
Bei Block 360 empfängt der Computer 100 Daten von den Fondtürsensoren 120c, 120d. Der Prozess 300 macht in einem Block 365 weiter.
Bei Block 365 bestimmt der Computer 100, basierend auf den Daten von den Fondtürsensoren 120c, 120d, ob die Fondtüren 175, 180 geöffnet wurden, z.B. seit der Benutzerpositionsidentifikationsprozess in Block 305 begonnen hat. Falls eine oder beide der Fondtüren 175, 180 geöffnet wurden, endet der Prozess 300. Falls keine der Fondtüren 175, 180 geöffnet wurde, seit der Benutzerpositionsidentifikationsprozess begonnen hat, macht der Prozess 300 in einem Block 370 weiter.
Bei Block 370 bestimmt der Computer 100 den Insassen des vorderen Passagiersitzes 162 des Fahrzeugs 25. Basierend auf dem Vorhandensein der mobilen Vorrichtung 20c, der Bestimmung, dass der vordere Passagiersitz 162 belegt ist und dass keine Fondtür 175, 180, wie oben beschrieben, geöffnet wurde, kann der Computer 100 zum Beispiel bestimmen, dass der zweite Benutzer den vorderen Passagiersitz 162 belegt. Dann endet der Prozess 300.
SCHLUSSAUSFÜHRUNG
Rechenvorrichtungen wie die hier erörterten umfassen allgemein jeweils Anweisungen, die durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie die oben identifizierten, ausführbar sind und zum Ausführen von oben beschriebenen Blöcken oder Schritten von Prozessen dienen. Zum Beispiel können oben erörterte Prozessblöcke als computerausführbare Anweisungen verkörpert werden.
Computerausführbare Anweisungen können aus Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung vielfältiger Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt werden, darunter, aber ohne Beschränkung und entweder alleine oder in Kombination, Java^TM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Anweisungen z.B. aus einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, um dadurch einen oder mehrere Prozesse, einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Prozesse, auszuführen. Solche Anweisungen und andere Daten können in Dateien gespeichert und unter Verwendung vielfältiger computerlesbarer Medien übertragen werden. Eine Datei in einer Rechenvorrichtung ist allgemein eine Ansammlung von in einem computerlesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw., gespeicherten Daten.
Ein computerlesbares Medium umfasst jedes Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z.B. Anweisungen), die durch einen Computer gelesen werden können, beteiligt ist. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich unter anderem nichtflüchtige Medien, flüchtige Medien usw. Zu nichtflüchtigen Medien gehören zum Beispiel optische oder magnetische Disks und andere persistente Speicher. Zu flüchtigen Medien gehört ein dynamischer Direktzugriffsspeicher (DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Übliche Formen von computerlesbaren Medien beinhalten zum Beispiel eine Floppy-Disk, eine Diskette, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Papierband, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen Flash-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, woraus ein Computer lesen kann.
Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sollen ihre offensichtliche und gewöhnliche Bedeutung erhalten, wie sie von Fachleuten verstanden wird, es sei denn, dass hier ein expliziter Hinweis auf das Gegenteil erfolgt. Insbesondere ist die Verwendung der Artikel im Singular wie „ein“, „einer“, „eine“, „der“, „die“, „das“ usw. als Angabe eines oder mehrerer der aufgezeigten Elemente zu verstehen, sofern ein Anspruch nicht ausdrücklich eine gegensätzliche Einschränkung angibt.
Der Begriff „beispielhaft“ wird hier im Sinne des Kennzeichnens eines Beispiels verwendet, z.B. sollte ein Verweis auf ein „beispielhaftes Ding“ einfach als ein Verweisen auf ein Beispiel eines Dings verstanden werden.
In den Zeichnungen kennzeichnen dieselben Bezugsziffern dieselben Elemente. Ferner könnten einige oder all diese Elemente geändert werden. Mit Bezug auf die hier beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren usw. versteht sich, dass, obwohl die Schritte solcher Prozesse usw. als gemäß einer bestimmten geordneten Sequenz auftretend beschrieben wurden, solche Prozesse mit in einer anderen als der hier beschriebenen Reihenfolge ausgeführten beschriebenen Schritten ausgeübt werden könnten. Ferner versteht sich, dass bestimmte Schritte gleichzeitig ausgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Mit anderen Worten gesagt, werden die vorliegenden Beschreibungen von Prozessen zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten in keiner Weise als Beschränkung der beanspruchten Erfindung aufgefasst werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

IEEE 802.11 [0020]
J1962-Standard [0024]

Claims

Verfahren, das Folgendes umfasst: das Empfangen von einer oder mehreren Nachrichten, die eine erste Nachricht von einer ersten mobilen Vorrichtung beinhalten, wobei die erste mobile Vorrichtung eine anziehbare Vorrichtung ist; das Bestimmen, zumindest teilweise basierend auf der ersten Nachricht, dass die erste mobile Vorrichtung mit einem ersten Benutzer assoziiert ist; das Empfangen von Lenkradbewegungsdaten während eines ersten Zeitraums; das Empfangen, von der ersten mobilen Vorrichtung, von Daten, die Bewegung der ersten mobilen Vorrichtung während des ersten Zeitraums repräsentieren; und das Bestimmen, basierend auf den Lenkradbewegungsdaten und den Bewegungsdaten der ersten mobilen Vorrichtung, dass der erste Benutzer einen Fahrzeugfahrersitz belegt.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner Folgendes umfasst: das Senden von Anweisungen an mindestens eine Fahrzeugsteuerung, um mindestens einen Parameter einzustellen, der eine Fahrzeugkomponente führt, zumindest teilweise auf dem Bestimmen basierend, dass der erste Benutzer den Fahrzeugfahrersitz belegt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die eine oder die mehreren Nachrichten eine zweite Nachricht von einer zweiten mobilen Vorrichtung beinhalten, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: das Bestimmen, zumindest teilweise basierend auf der ersten und der zweiten Nachricht, dass jede der ersten und der zweiten mobilen Vorrichtung mit dem ersten Benutzer assoziiert ist.
Verfahren nach Anspruch 3, das ferner Folgendes umfasst: das Empfangen von Kommunikation von und zwischen der ersten mobilen Vorrichtung und der zweiten mobilen Vorrichtung; wobei das Bestimmen, dass die erste und die zweite mobile Vorrichtung mit dem ersten Benutzer assoziiert sind, zumindest teilweise auf Kommunikation von und zwischen der ersten mobilen Vorrichtung und der zweiten mobilen Vorrichtung basiert.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die eine oder die mehreren Nachrichten eine dritte Nachricht von einer dritten mobilen Vorrichtung beinhalten, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: das Bestimmen, dass die dritte mobile Vorrichtung mit einem zweiten Benutzer assoziiert ist.
Verfahren nach Anspruch 5, das ferner Folgendes umfasst: das Empfangen eines Sitzstatussignals, das anzeigt, dass ein vorderer Passagiersitz belegt ist; das Überwachen von Türsignalen von Türsensoren; das Bestimmen, zumindest teilweise auf den Türsignalen basierend, dass keine Fondtüren während eines zweiten Zeitraums geöffnet wurden; und das Bestimmen, zumindest teilweise auf der dritten Nachricht und dem Sitzstatussignal und den Türsignalen während des zweiten Zeitraums basierend, dass der zweite Benutzer den vorderen Passagiersitz belegt.
Verfahren nach Anspruch 5, das ferner Folgendes umfasst: das Senden von Anweisungen an mindestens eine Fahrzeugsteuerung, um mindestens einen Parameter einzustellen, der eine Fahrzeugkomponente führt, zumindest teilweise auf der Bestimmung basierend, dass der zweite Benutzer den vorderen Fahrzeugpassagiersitz belegt.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner Folgendes umfasst: das Identifizieren eines Triggerereignisses, um Kommunikation einzuleiten; und das Senden einer Anforderung an eine oder mehrere mobile Vorrichtungen, zu antworten und eine Identifikation zu liefern.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner Folgendes umfasst: das Assoziieren des ersten Benutzers mit einem ersten Benutzerprofil; wobei die Bestimmung, dass die erste mobile Vorrichtung mit dem ersten Benutzer assoziiert ist, zumindest teilweise auf dem ersten Benutzerprofil basiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die eine oder die mehreren Nachrichten innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums empfangen werden.
Computer, der Folgendes umfasst: einen Speicher, einen Prozessor, wobei der Speicher Anweisungen speichert, so dass der Prozessor programmiert ist zum: Empfangen von einer oder mehreren Nachrichten, die eine erste Nachricht von einer ersten mobilen Vorrichtung beinhalten, wobei die erste mobile Vorrichtung anziehbar ist; Bestimmen, zumindest teilweise basierend auf der ersten Nachricht, dass die erste mobile Vorrichtung mit einem ersten Benutzer assoziiert ist; Empfangen von Lenkradbewegungsdaten während eines ersten Zeitraums; Empfangen, von der ersten mobilen Vorrichtung, von Daten, die Bewegung der ersten mobilen Vorrichtung während des ersten Zeitraums repräsentieren; und Bestimmen, basierend auf den Lenkradbewegungsdaten und den Bewegungsdaten der ersten mobilen Vorrichtung, dass der erste Benutzer einen Fahrzeugfahrersitz belegt.
Computer nach Anspruch 11, wobei der Prozessor ferner programmiert ist zum: Senden von Anweisungen an mindestens eine Fahrzeugsteuerung, um mindestens einen Parameter einzustellen, der eine Fahrzeugkomponente führt, zumindest teilweise auf dem Bestimmen basierend, dass der erste Benutzer den Fahrzeugfahrersitz belegt.
Computer nach Anspruch 11, wobei die eine oder die mehreren Nachrichten eine zweite Nachricht von einer zweiten mobilen Vorrichtung beinhalten, und der Prozessor ferner programmiert ist zum: Bestimmen, zumindest teilweise basierend auf der ersten und der zweiten Nachricht, dass jede der ersten und der zweiten mobilen Vorrichtung mit dem ersten Benutzer assoziiert ist.
Computer nach Anspruch 13, wobei der Prozessor ferner programmiert ist zum: Empfangen von Kommunikation von und zwischen der ersten mobilen Vorrichtung und der zweiten mobilen Vorrichtung; wobei das Bestimmen, dass die erste und die zweite mobile Vorrichtung mit dem ersten Benutzer assoziiert sind, zumindest teilweise auf Kommunikation von und zwischen der ersten mobilen Vorrichtung und der zweiten mobilen Vorrichtung basiert.
Computer nach Anspruch 13, wobei: die zwei oder die mehreren Nachrichten eine dritte Nachricht von einer dritten mobilen Vorrichtung beinhalten; und der Prozessor ferner programmiert ist, zu bestimmen, dass die dritte mobile Vorrichtung mit einem zweiten Benutzer assoziiert ist.
Computer nach Anspruch 15, wobei der Prozessor ferner programmiert ist zum: Empfangen eines Sitzstatussignals, das anzeigt, dass ein vorderer Passagiersitz belegt ist; Überwachen von Türsignalen von Türsensoren; Bestimmen, auf den Türsignalen basierend, dass keine Fondtüren während eines zweiten Zeitraums geöffnet wurden; und Bestimmen, zumindest teilweise auf der dritten Nachricht, dem Sitzstatussignal und den Türsignalen während des zweiten Zeitraums basierend, dass der zweite Benutzer den vorderen Passagiersitz belegt.
Computer nach Anspruch 16, wobei der Prozessor ferner programmiert ist zum: Senden von Anweisungen an mindestens eine Fahrzeugsteuerung, um mindestens einen Parameter einzustellen, der eine Fahrzeugkomponente führt, zumindest teilweise auf der Bestimmung basierend, dass der zweite Benutzer den vorderen Fahrzeugpassagiersitz belegt.
Computer nach Anspruch 11, wobei der Prozessor ferner programmiert ist zum: Identifizieren eines Triggerereignisses, um Kommunikation einzuleiten; und Senden einer Anforderung an eine oder mehrere Vorrichtungen, zu antworten und eine Identifikation zu liefern.
Computer nach Anspruch 11, wobei: das Fahrzeug ein erstes Benutzerprofil beinhaltet, und die Bestimmung, dass die erste mobile Vorrichtung mit dem ersten Benutzer assoziiert ist, zumindest teilweise auf dem ersten Benutzerprofil basiert.
Computer nach Anspruch 11, wobei die eine oder die mehreren Nachrichten innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums empfangen werden.