CN114475518A - 一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法，采用UWB或蓝牙定位技术，通过分别在车内主驾驶一预设距离处布置基站B1，用于车内前排和后排、以及后尾箱内智能钥匙检测；在车身四个顶角位置处分别设置基站B2，基站B3，基站B4和基站B5，用于车外4米内智能钥匙检测；通过中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；所述车辆控制单元用于控制后尾箱开和闭锁，并根据所述中央处理单元的检测结果提醒用户，防止智能钥匙被锁在后尾箱。

Description

一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法
技术领域
本发明涉及车载技术领域，尤其是涉及一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法。
背景技术
随着人们对汽车智能化，自动化，及舒适性的要求日益增高。车辆无钥匙进入由于操作便携，体验舒适，近年来受到有车一族的追捧。汽车无钥匙进入，即把钥匙放在口袋里或包内，车内检测系统会自动识别钥匙相对车身的位置，当满足预设条件时，车门会自动开锁或闭锁。
UWB定位精度已经可以达到20厘米以内，在近几年无钥匙进入系统方案中会大量被应用，也是未来发展必然趋势。目前已有部分中高端车型已采用UWB精准定位技术实现无钥匙进入。UWB采用TDOA定位方式，定位精度受多路径影响，其次UWB工作频点高，信号在空间传播过程中衰减很大。因此基于UWB定位实现无钥匙进入，需要在车身四周以及车内布置多个基站，以便覆盖车内和车外3米内无盲区。UWB无钥匙进入系统方案是在车身周围布置四个基站或更多，在车内主驾驶附近布置一个基站。这种布置方式，可以满足车外3米内智能钥匙检测，以及前排和后排区域智能钥匙检测。对于后尾箱内检测会存在盲区，因车内环境复杂，信号反射和衰减大，传输到后尾箱的信号太弱或多路径影响，使车内基站无法精确检测后尾箱智能钥匙。当智能钥匙放入后尾箱后，可能会误检测或检测不到，此时车门会闭锁，对车主带来不便。为了解决后尾箱检测盲区，通常在后尾箱再增加一个基站，这样会明显增加硬件成本，以及安装布线难度。
发明内容
针对上述后尾箱的检测覆盖存在盲区，硬件成本以及基站安装和布线难度等多个技术问题，本发明提出一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法，采用UWB定位技术，当触发后尾箱关闭命令时，UWB基站可自动检测智能钥匙是否遗留在后尾箱，并将检测结果传输给中央处理单元，中央处理单元给出相应提醒，告知用户，防止智能钥匙被锁在后尾箱。
具体的，本发明所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，至少包括：分别与中央处理单元通讯连接的车辆控制单元，UWB基站B1，UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5；所述中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；所述车辆控制单元用于控制后尾箱开和闭锁，并根据所述中央处理单元的检测结果提醒用户。
其中，所述UWB基站B1布置在车内主驾驶一预设距离处，用于车内前排和后排、以及后尾箱内智能钥匙检测。
进一步的，所述UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5分别设置在车身四个顶角位置处，用于车外4米内智能钥匙检测。
进一步的，所述UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5组成架构相同，由微控制器模块MCU、UWB模块以及一根天线Ant0组成，Ant0为印刷在基站PCB板上的天线，用于接收车外智能钥匙射频信号，天线与UWB模块射频输入输出脚相连接。
进一步的，所述UWB基站B1由微控制器模块MCU，UWB模块，射频开关S，两根天线Ant1和Ant2组成；
所述天线Ant1为印刷在基站PCB板上的天线，用于接收车内前排和后排智能钥匙射频信号，天线输入端连接到射频开关K1脚；
所述天线Ant2为独立的外置天线，布置在后尾箱区域，用于接收后尾箱内智能钥匙射频信号。
进一步的，所述天线Ant2输入端通过射频同轴线连接到射频开关K2脚上，射频同轴线线损已知，用于RSSI值补偿；射频开关K0脚与UWB模块连接；射频开关S为单刀双掷开关，导通状态为K0-K1或K0-K2，由UWB模块来控制切换。
其中，所述装置采用蓝牙基站进行无线通讯，包括蓝牙基站B1，蓝牙基站B2，蓝牙基站B3，蓝牙基站B4和蓝牙基站B5。
作为另一优选的，本发明还提供了一种检测智能钥匙遗留在后尾箱方法，包括以下：
S1：中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；当后尾箱开启后，有后尾箱关闭动作时，转S2；当后尾箱开启后，没有后尾箱关闭动作时转S3；
S2：在后尾箱未完全关闭前，车内UWB基站天线连接状态为K0-K1，当后尾箱完全关闭后，射频开关S导通状态在K0-K1和K0-K2之间循环切换，并比较切换前后RSSI值大小，若RSSI2大于RSSI1一预设值，且RSSI2大于另一预设值，且布置在车身四个顶角位置处的UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5检测到智能钥匙RSSI值均小于RSSI2，则钥匙遗落在后尾箱内，车门和后尾箱不立即闭锁，车辆控制单元发出提示声，提醒用户开启后尾箱取出钥匙；否则，智能钥匙没有遗落在后尾箱，车门和后尾箱立即闭锁；
S3：车内UWB基站天线连接状态为K0-K1，若检测到智能钥匙相对车身位置的距离大于一预设值，则车门闭锁；否则，车门开锁。
其中，每次切换后，UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5采集智能钥匙RSSI值，记K0-K1对应的RSSI为RSSI1，K0-K2对应的RSSI为RSSI2。
射频开关S导通状态以一预设循环频率在K0-K1和K0-K2之间进行循环切换。
综上所述，本发明提供一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法，采用UWB定位技术，通过分别在车内主驾驶一预设距离处布置UWB基站B1，用于车内前排和后排、以及后尾箱内智能钥匙检测；在车身四个顶角位置处分别设置UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5，用于车外4米内智能钥匙检测；通过中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；所述车辆控制单元用于控制后尾箱开和闭锁，并根据所述中央处理单元的检测结果提醒用户，防止智能钥匙被锁在后尾箱。
附图说明
图1为本发明所述检测智能钥匙遗留在后尾箱装置电气原理图。
图2为图1中所述的UWB基站/蓝牙基站安装位置示意图。
图3为图1中所述的车内UWB基站/蓝牙基站电路原理图。
图4为图1中所述的天线Ant1和天线Ant2的电路原理图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明提出本发明所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，至少包括：分别与中央处理单元通讯连接的车辆控制单元，UWB基站B1，UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5；所述中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；所述车辆控制单元用于控制后尾箱开和闭锁，并根据所述中央处理单元的检测结果提醒用户。
如图2所示，所述UWB基站B1布置在车内主驾驶一预设距离处，用于车内前排和后排、以及后尾箱内智能钥匙检测。
如图3所示，所述UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5分别设置在车身四个顶角位置处，用于车外4米内智能钥匙检测。
进一步的，所述UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5组成架构相同，由微控制器模块MCU、UWB模块以及一根天线Ant0组成，Ant0为印刷在基站PCB板上的天线，用于接收车外智能钥匙射频信号，天线与UWB模块射频输入输出脚相连接。
如图4所示，其中,1-射频同轴线F；2-射频连接器E；天线Ant1为PCB载板天线，天线Ant2为外置天线，所述UWB基站B1由微控制器模块MCU，UWB模块，射频开关S，两根天线Ant1和天线Ant2组成；其中，射频开关K1连接天线Ant1；射频开关K2依次连接射频连接器E和射频同轴线F，最终与天线Ant2连接；另一端的射频开关K0与UWB模块连接，所述微控制器模块MCU和UWB模块之间通过SPI通讯协议进行通讯连接。
所述天线Ant1为印刷在基站PCB板上的天线，用于接收车内前排和后排智能钥匙射频信号，天线输入端连接到射频开关K1脚；
所述天线Ant2为独立的外置天线，布置在后尾箱区域，用于接收后尾箱内智能钥匙射频信号。
进一步的，所述天线Ant2输入端通过射频同轴线连接到射频开关K2脚上，射频同轴线线损已知，用于RSSI值补偿；射频开关K0脚与UWB模块连接；射频开关S为单刀双掷开关，导通状态为K0-K1或K0-K2，由UWB模块来控制切换。
其中，所述装置采用蓝牙基站替代所述UWB基站进行无线通讯，包括蓝牙基站B1，蓝牙基站B2，蓝牙基站B3，蓝牙基站B4和蓝牙基站B5，但不限于此。
作为另一优选的，本发明还提供了一种检测智能钥匙遗留在后尾箱方法，若钥匙遗落在后尾箱内，则必须会有这三个动作：开后尾箱、放下钥匙、关闭后尾箱，具体包括以下：
S1：中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；当后尾箱开启后，有后尾箱关闭动作时，转S2；当后尾箱开启后，没有后尾箱关闭动作时转S3；
S2：在后尾箱未完全关闭前，车内UWB基站/蓝牙基站天线连接状态为K0-K1，当后尾箱完全关闭后，射频开关S导通状态在K0-K1和K0-K2之间循环切换，并比较切换前后RSSI值大小，若RSSI2大于RSSI1一预设值，且RSSI2大于另一预设值，且布置在车身四个顶角位置处的UWB基站B2/蓝牙基站B2，UWB基站B3/蓝牙基站B3，UWB基站B4/蓝牙基站B4和UWB基站B5/蓝牙基站B5检测到智能钥匙RSSI值均小于RSSI2，则钥匙遗落在后尾箱内，车门和后尾箱不立即闭锁，车辆控制单元发出提示声，提醒用户开启后尾箱取出钥匙；否则，智能钥匙没有遗落在后尾箱，车门和后尾箱立即闭锁；
S3：车内UWB基站/蓝牙基站天线连接状态为K0-K1，若检测到智能钥匙相对车身位置的距离大于一预设值，则车门闭锁；否则，车门开锁。
其中，每次切换后，UWB基站B2/蓝牙基站B2，UWB基站B3/蓝牙基站B3，UWB基站B4/蓝牙基站B4和UWB基站B5/蓝牙基站B5采集智能钥匙RSSI值，记K0-K1对应的RSSI为RSSI1，K0-K2对应的RSSI为RSSI2。
射频开关S导通状态以一预设循环频率在K0-K1和K0-K2之间进行循环切换。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，其特征在于，至少包括：分别与中央处理单元通讯连接的车辆控制单元，UWB基站B1，UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5；所述中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；所述车辆控制单元用于控制后尾箱开和闭锁，并根据所述中央处理单元的检测结果提醒用户。
2.根据权利要求1所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，其特征在于，所述UWB基站B1布置在车内主驾驶一预设距离处，用于车内前排和后排、以及后尾箱内智能钥匙检测。
3.根据权利要求2所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，其特征在于，所述UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5分别设置在车身四个顶角位置处，用于车外4米内智能钥匙检测。
4.根据权利要求3所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，其特征在于，所述UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5组成架构相同，由微控制器模块MCU、UWB模块以及一根天线Ant0组成，Ant0为印刷在基站PCB板上的天线，用于接收车外智能钥匙射频信号，天线与UWB模块射频输入输出脚相连接。
5.根据权利要求4所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，其特征在于，所述UWB基站B1由微控制器模块MCU，UWB模块，射频开关S，两根天线Ant1和Ant2组成；
所述天线Ant1为印刷在基站PCB板上的天线，用于接收车内前排和后排智能钥匙射频信号，天线输入端连接到射频开关K1脚；
所述天线Ant2为独立的外置天线，布置在后尾箱区域，用于接收后尾箱内智能钥匙射频信号。
6.根据权利要求5所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，其特征在于，所述天线Ant2输入端通过射频同轴线连接到射频开关K2脚上，射频同轴线线损已知，用于RSSI值补偿；射频开关K0脚与UWB模块连接；射频开关S为单刀双掷开关，导通状态为K0-K1或K0-K2，由UWB模块来控制切换。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置，其特征在于，所述装置采用蓝牙基站进行无线通讯，包括蓝牙基站B1，蓝牙基站B2，蓝牙基站B3，蓝牙基站B4和蓝牙基站B5。
8.一种检测智能钥匙遗留在后尾箱方法，其特征在于，包括以下：
S1：中央处理单元接收来自基站检测的智能钥匙坐标信息和各个基站的RSSI值，并计算智能钥匙相对车身的位置；当后尾箱开启后，有后尾箱关闭动作时，转S2；当后尾箱开启后，没有后尾箱关闭动作时转S3；
S2：在后尾箱未完全关闭前，车内UWB基站天线连接状态为K0-K1，当后尾箱完全关闭后，射频开关S导通状态在K0-K1和K0-K2之间循环切换，并比较切换前后RSSI值大小，若RSSI2大于RSSI1一预设值，且RSSI2大于另一预设值，且布置在车身四个顶角位置处的UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5检测到智能钥匙RSSI值均小于RSSI2，则钥匙遗落在后尾箱内，车门和后尾箱不立即闭锁，车辆控制单元发出提示声，提醒用户开启后尾箱取出钥匙；否则，智能钥匙没有遗落在后尾箱，车门和后尾箱立即闭锁；
S3：车内UWB基站天线连接状态为K0-K1，若检测到智能钥匙相对车身位置的距离大于一预设值，则车门闭锁；否则，车门开锁。
9.根据权利要求8所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱方法，其特征在于，还包括：每次切换后，UWB基站B2，UWB基站B3，UWB基站B4和UWB基站B5采集智能钥匙RSSI值，记K0-K1对应的RSSI为RSSI1，K0-K2对应的RSSI为RSSI2。
10.根据权利要求9所述的一种检测智能钥匙遗留在后尾箱方法，其特征在于，射频开关S导通状态以一预设循环频率在K0-K1和K0-K2之间进行循环切换。
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