CN112389366A - 车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆 - Google Patents

车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112389366A
CN112389366A CN201910745277.XA CN201910745277A CN112389366A CN 112389366 A CN112389366 A CN 112389366A CN 201910745277 A CN201910745277 A CN 201910745277A CN 112389366 A CN112389366 A CN 112389366A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
intelligent
signal
welcome
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910745277.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吕文娅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Tacking Automobile Electronic Co ltd
Original Assignee
Nanjing Tacking Automobile Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Tacking Automobile Electronic Co ltd filed Critical Nanjing Tacking Automobile Electronic Co ltd
Priority to CN201910745277.XA priority Critical patent/CN112389366A/zh
Publication of CN112389366A publication Critical patent/CN112389366A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens

Abstract

本申请涉及一种车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆，所述方法包括：控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送包括车主的身份信息第一低频唤醒信号；接收、传输并检测车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送第一高频应答信号；若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号；接收传输并分析所述钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送包括场强值第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。本申请无需用户主动触发操作即可实现车辆智能解锁或迎宾，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。

Description

车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆
技术领域
本申请涉及车辆智能控制领域，涉及一种车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆。
背景技术
随着人们对车辆舒适性要求的不断提高，各种各样的车辆智能解锁或迎宾功能逐步走入大众的视野，即车主在人为地触发解闭锁请求后，车辆自动解锁或闭锁，有的车辆还具有在接收到车主的解锁请求后自动点亮迎宾灯的功能。
目前的智能解锁或者迎宾功能需要通过人为主动的触发动作才能开启，当用户不方便主动操作时，智能迎宾或解锁功能便无法触发开启，影响用户用车体验。
发明内容
基于此，有必要提供一种车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆。
本申请的一方面提供一种车辆智能迎宾方法，包括步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。
上述车辆智能迎宾方法，利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自动认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能解锁或迎宾，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能解锁或迎宾，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
在其中一个实施例中，所述车辆智能解锁钥匙内部设置有三维天线，用于检测所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。
便于后续车辆根据接收到的车辆智能解锁钥匙发送信号中包括的场强值来判断车辆智能解锁钥匙所在的位置。
在其中一个实施例中，所述三维天线包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测所在方向的场强矢量。
由于三维天线包括的X轴、Y轴与Z轴之间相互垂直，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测到的场强矢量和为三维天线所在位置处的场强值。
在其中一个实施例中，所述第一预设周期为500ms。
该预设周期不仅能够保障车辆智能解锁钥匙在能够接收到车辆发送的信号的位置处，不断地接收到该车辆发送的信号；还能够使得车辆具有一定的节能效果；而且可以作为所述车辆发送的信号的区别标志之一，用于车辆智能解锁钥匙与车辆之间的初次识别认证。
在其中一个实施例中，所述信号发送单元包括发送第一载波的第一天线、发送第二载波的第二天线和发送第三载波的第三天线，所述第一载波、所述第二载波与所述第三载波的长度各不相同。
通过三根发送不同长度载波的天线发送三种不同长度的载波信号，使得车辆智能解锁钥匙能够更好地与车辆进行信息交互。通过设置三跟天线在车身的位置不同，以对车辆周围的磁场空间进行区域划分，便于根据所在位置处获取的天线的载波长度来判断相对于车辆的具体方位。
在其中一个实施例中，所述第一天线的磁场覆盖区域为主驾驶座椅左侧区域；所述第二天线的磁场覆盖区域为副驾驶座椅右侧区域；所述第三天线的磁场覆盖区域为后备箱外侧区域。
上述天线的设置方式，使得距离车辆一定距离范围内的空间被车身天线磁场覆盖，同时将所述车身天线磁场空间划分为三个不同的区域，便于根据所在位置处获取的天线的载波长度来判断相对于车辆的具体方位。
在其中一个实施例中，所述第一天线的磁场覆盖区域包括第一解锁区、第一迎宾区和第一识别区；所述第二天线的磁场覆盖区域包括第二解锁区、第二迎宾区和第二识别区；所述第三天线的磁场覆盖区域包括第三解锁区、第三迎宾区和第三识别区。
通过将车辆天线的磁场覆盖区域根据磁场强度划分为识别区、迎宾区，并根据所述区域相对于车辆的方位进一步划分，以实现根据所在位置处的场强值及载波长度定位该位置相对于车辆的具体位置。
在其中一个实施例中，所述第一识别区位于所述第一迎宾区外侧，所述第一解锁区位于所述第一迎宾区内侧；所述第二识别区位于所述第二迎宾区外侧，所述第二解锁区位于所述第二迎宾区内侧；所述第三识别区位于所述第三迎宾区外侧，所述第三解锁区位于所述第三迎宾区内侧。
根据相对于车辆的距离进一步区分识别区及迎宾区，以便于分别在所述识别区及所述迎宾区分别执行不同的动作。设置距离车身较近距离的区域为迎宾区，便于车辆在车主的安全用车范围内执行迎宾动作，以提高用车的安全性。
在其中一个实施例中，所述第二低频测量信号包括数据段和第四载波。
通过设置第二低频测量信号包括数据段和第四载波的形式，以使得第二低频测量信号具有可识别性，便于车辆智能解锁钥匙识别并认证该第二低频测量信号，以开启车辆智能解锁钥匙与车辆进行下一步的信息交互动作，测量车辆智能解锁钥匙距离车辆的距离，并确定车辆智能解锁钥匙所在的位置。
在其中一个实施例中，所述第四载波的长度为13cm。
通过设置第四载波的长度使其具有可识别度，使其与其它车辆信号区别开，同时便于车辆智能解锁钥匙识别并认证该信号，以开启车辆智能解锁钥匙与车辆进行下一步的信息交互动作。
在其中一个实施例中，所述车辆智能迎宾方法还包括步骤：
若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，控制获取所述场强值在第四预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作；
若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。
上述车辆智能迎宾方法，通过分析车辆解锁钥匙采集到的场强值来判断车辆解锁钥匙的运动趋势及位置信息，在解锁钥匙靠近车辆且位于预设的解锁区域时才控制车辆执行解锁动作，有效避免了错误执行解锁动作情况的发生，提高了用车的安全性。
在其中一个实施例中，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯。
通过设置车辆的迎宾动作为点亮迎宾灯的方式，并根据车辆智能解锁钥匙所在的具体位置点亮距其最近的迎宾灯，不仅提高了车辆的智能性、用户的用车体验，还提高了车辆的节能性。
在其中一个实施例中，所述解锁动作包括解锁所述解锁钥匙所在区域侧的车锁。
根据车辆智能解锁钥匙所在的具体位置解锁距其较近的车锁，以提高车辆的智能性、用户的用车体验，以及车辆的安全性。
在其中一个实施例中，所述车辆智能迎宾方法还包括步骤：
检测车辆电源的电压值或电流值，若检测的车辆电源电压值小于或等于预设的电压值，或者检测的车辆电源电流值小于或等于预设的电流值，控制断开所述信号发送单元与所述车辆电源的连接，反之，控制所述信号发送单元与所述车辆电源连接，并控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号。
当检测到车辆电源电量不足时，控制切断对车辆信号发送单元的电力供应，暂停车辆与车辆智能解锁钥匙的信息交互功能；当检测到车辆电源电量充足时，开启对车辆信号发送单元的电力供应，即，开启车辆的信号发送功能，便于车辆智能解锁钥匙与车辆进行信息交互。
本申请的一方面提供一种车辆智能迎宾装置，包括：
信号发送单元，设置于车身，与主控装置连接，用于以第一预设周期周期性发送包括车主身份信息的第一低频唤醒信号，以及以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号；
车辆智能解锁钥匙，用于在接收到所述第一低频唤醒信号后发送第一高频应答信号，以及在接收到所述第二低频测量信号后发送第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述解锁钥匙所在位置处的场强值；
信号接收单元，设置于车身，与所述主控装置连接，用于接收并传输所述第一高频应答信号或所述第二高频应答信号给所述主控装置；
主控装置，设置于车身，分别与所述信号发送单元和所述信号接收单元连接，用于检测所述第一高频应答信号，若所述第一高频应答信号符合预设的标准，则控制所述信号发送单元以所述第二预设周期周期性发送所述第二低频测量信号，反之，则控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；以及用于分析所述第二高频应答信号中的场强值是否属于预设的范围，若是，则控制整车执行迎宾和/或解锁动作；以及
执行装置，设置于车身，与所述主控装置连接，用于整车执行迎宾和/或解锁动作。
上述车辆智能迎宾装置，利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自主认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能解锁或迎宾，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能解锁或迎宾，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，若所述场强值属于预设的迎宾范围，所述主控装置获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，所述主控装置控制所述执行装置执行迎宾动作；
若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，所述主控装置控制所述执行装置执行解锁动作。
上述车辆智能迎宾装置，通过分析车辆解锁钥匙采集到的场强值来判断车辆智能解锁钥匙的运动趋势及位置信息，在解锁钥匙靠近车辆且位于预设的解锁区域时才控制车辆执行解锁动作，有效避免了错误执行解锁动作情况的发生，提高了用车的安全性。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述车辆智能解锁钥匙内部设置有三维天线，用于检测所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。
通过在车辆智能解锁钥匙内部设置三维天线，可以检测并获取车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值，便于后续车辆根据接收到的车辆智能解锁钥匙发送信号中包括的场强值来判断车辆智能解锁钥匙所在的位置。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述三维天线包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测所在方向的场强矢量。
由于三维天线包括的X轴、Y轴与Z轴之间相互垂直，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测到的场强矢量和即为三维天线所在位置处的场强值。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述执行装置包括迎宾灯，所述迎宾灯与所述主控装置连接，在所述执行装置执行所述迎宾和/或解锁动作时点亮。
通过设置车辆迎宾动作为点亮迎宾灯的形式，使得车辆智能解锁钥匙进入特定的区域时，车辆自动点亮迎宾灯，提高车辆智能性及用车体验。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述天线包括发送第一载波的第一天线、发送第二载波的第二天线和发送第三载波的第三天线，所述第一载波、所述第二载波与所述第三载波的长度各不相同。
通过三根发送不同长度载波的天线发送三种不同长度的载波信号，使得车辆智能解锁钥匙能够更好地与车辆进行信息交互。通过设置三跟天线在车身的位置不同，以对车辆周围的磁场空间进行区域划分，便于根据所在位置处获取的天线的载波长度来判断相对于车辆的具体方位。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述第一天线设置于主驾驶座椅侧门把手上；所述第二天线设置于副驾驶座椅侧门把手上；所述第三天线设置于后保险杠上。
上述天线的设置方式，使得距离车辆一定距离范围内的空间被车身天线磁场覆盖，同时将所述车身天线磁场空间划分为三个不同的区域，便于根据所在位置处获取的天线的载波长度来判断相对于车辆的具体方位。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述第二低频测量信号包括数据段和第四载波。
通过设置第二低频测量信号包括数据段和第四载波的形式，以使得第二低频测量信号具有可识别性，便于车辆智能解锁钥匙识别并认证该第二低频测量信号，以开启车辆智能解锁钥匙与车辆进行下一步的信息交互动作，测量车辆智能解锁钥匙距离车辆的距离，并确定车辆智能解锁钥匙所在的位置。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯。
通过设置车辆的迎宾动作为点亮迎宾灯的方式，并根据车辆智能解锁钥匙所在的具体位置点亮距其最近的迎宾灯，不仅提高了车辆的智能性、用户的用车体验，还提高了车辆的节能性。
在其中一个实施例中，于车辆智能迎宾装置中，所述解锁动作包括解锁所述解锁钥匙所在区域侧的车锁。
根据车辆智能解锁钥匙所在的具体位置解锁距其较近的车锁，以提高车辆的智能性、用户的用车体验，以及车辆的安全性。
在其中一个实施例中，于所述车辆智能迎宾装置中，所述主控装置还被配置为检测车辆电源的电压值或电流值，若检测的车辆电源电压值小于或等于预设的电压值，或者检测的车辆电源电流值小于或等于预设的电流值，控制断开所述信号发送单元与所述车辆电源的连接，反之，控制所述信号发送单元与所述车辆电源连接，并控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号。
当检测到车辆电源电量不足时，控制切断对车辆信号发送单元的电力供应，暂停车辆与车辆智能解锁钥匙的信息交互功能；当检测到车辆电源电量充足时，开启对车辆信号发送单元的电力供应，即，开启车辆的信号发送功能，便于车辆智能解锁钥匙与车辆进行信息交互。
本申请提供一种车辆智能迎宾系统，包括任一项本申请实施例中所述的控制装置。
上述车辆智能迎宾系统，利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自主认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能迎宾和/或解锁，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能迎宾和/或解锁，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
本申请提供一种车辆，包括任一项本申请实施例中所述的车辆智能迎宾系统。
上述车辆装载有车辆智能迎宾系统，该车辆智能迎宾系统利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自主认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能迎宾和/或解锁，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能迎宾和/或解锁，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
本申请提供一种车辆，包括处理器和存储器；
其中，一个或多个程序指令被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器处理；所述处理器执行所述程序指令时，实现任一种本申请实施例中所述的车辆智能迎宾方法。
上述车辆，其存储器中存储有可实现本申请实施例中所述的车辆智能迎宾方法，能够利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自动认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能迎宾和/或解锁，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能迎宾和/或解锁，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，实现任一种本申请实施例中所述的车辆智能迎宾方法。
上述计算机可读存储介质，其上存储有包括程序指令的计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，实现任一种本申请实施例中所述的车辆智能迎宾方法。因此，使用该计算机可读存储介质，能够利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自动认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能迎宾和/或解锁，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能迎宾和/或解锁，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本申请第一实施例中提供的一种车辆智能迎宾方法的流程图。
图2为本申请第二实施例中提供的一种车辆智能迎宾装置的结构示意图。
图3为本申请第三实施例中提供的一种车辆智能迎宾装置的结构示意图。
图4为本申请第四实施例中提供的一种车辆智能迎宾方法的流程图。
图5为本申请第五实施例中提供的一种车辆智能迎宾方法的流程图。
图6为本申请第六实施例中提供的一种车辆智能迎宾系统的架构示意图。
图7为本申请第七实施例中提供的一种车辆智能迎宾装置中天线的安装位置示意图。
图8为本申请第八实施例中提供的一种车辆的控制中心内部的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在使用本文中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
除非另有定义，本文所使用的“车身”可以包括车身外部、内部、车身的附属件和车身本体。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
目前的智能解锁或者迎宾功能需要通过人为主动的触发动作才能开启，当用户不方便主动操作时，智能解锁或迎宾功能便无法触发，影响用户用车体验，即无法做到兼顾车辆智能性与舒适性的要求，并且如果车辆解锁钥匙按键失灵，则用户无法使用车辆远程智能解锁功能。
如图1所示，本申请一个实施例中提供的一种车辆智能迎宾方法包括如下步骤：
于步骤S100中，控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息。
车辆处于正常状态下，设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，由于该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息，当该车辆的智能解锁钥匙进入到预设的区域范围内，即能够接收到并识别车身的信号发送单元发送的第一低频唤醒信号，由于非本车的解锁钥匙不能识别该第一低频唤醒信号，因此不能唤醒该车辆。
于步骤S200中，接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送第一高频应答信号；
由于车身的信号发送单元周期性地发送第一低频唤醒信号，当车辆智能解锁钥匙位于距离车身较近的位置，车辆智能解锁钥匙能够接收到该第一低频唤醒信号，由于该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息，车辆智能解锁钥匙能够识别该第一低频唤醒信号。当车辆智能解锁钥匙接收并识别车身的信号发送单元发送的第一低频唤醒信号后，车辆智能解锁钥匙发送第一高频应答信号。一方面，该第一高频应答信号可以表明车辆智能解锁钥匙成功接收并识别该第一低频唤醒信号；另一方面，该第一高频应答信号作为车辆智能解锁钥匙发送给车辆的应答信号，以提示车辆准备执行下一步的动作。其他的车钥匙无法识别该第一低频唤醒信号，因而其它车钥匙无法与所述车辆进行通讯。车辆接收车辆智能解锁钥匙发送的第一高频应答信号，例如是车辆可以通过设置于车身的信号接收单元接收车辆智能解锁钥匙发送的第一高频应答信号。车辆接收车辆智能解锁钥匙发送的第一高频应答信号后传输该第一高频应答信号，例如是可以传输至车辆的主控装置或者设置于车身的微处理器。
于步骤S300中，检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号。
车辆对步骤S200中接收并传输的第一高频应答信号进行检测，例如可以是车辆的主控装置对该第一高频应答信号进行检测，若检测结果符合预设的标准，说明车辆智能解锁钥匙位于距离车身较近的位置，控制车身的信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，用于继续与车辆智能解锁钥匙进行通讯，进一步检测车辆智能解锁钥匙的位置。
于步骤S400中，接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。
车辆智能解锁钥匙接收到车身的信号发送单元发送的第二低频测量信号，说明车辆智能解锁钥匙位于距离车身较近的位置，并且已经和车身成功建立通讯连接，车辆智能解锁钥匙发送第二高频应答信号以提示车辆其成功接收到第二低频测量信号。车辆接收到车辆智能解锁钥匙发送的第二高频应答信号，并传输该第二高频应答信号，例如可以传输该第二高频应答信号给车辆主控装置。由于该第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值，车辆智能解锁钥匙通过第二高频应答信号发送其所在位置处的场强值给车辆，以提示车辆准备执行下一步的动作。
于步骤S500中，分析所述第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。
车辆主控装置分析该第二高频应答信号，由于该第二高频应答信号包括车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值，距离车辆不同位置处的场强值不同，因此可以根据场强值判断与该场强值对应的位置信息。车辆可以根据该场强值判断车辆智能解锁钥匙的位置信息，进而根据车辆智能解锁钥匙的位置信息可以控制车辆解锁，同时可以触发迎宾动作，比如点亮车辆迎宾灯，或者伸展车辆的左右后视镜等。
上述实施例中的车辆智能迎宾方法，利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自主认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能解锁或迎宾，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能解锁或迎宾，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
在上述实施例中，车辆解锁钥匙内部可以设置三维天线，用于检测解锁钥匙所在位置处的场强值，由于距离天线不同距离值处的场强值不同，因此可以构建天线周围预设范围内的场强值与位置的对照表，车辆智能解锁钥匙可以检测到所在位置处的场强值大小，根据位置场强值对照表可以确定解锁钥匙所在的位置。
在本申请的一个实施例中，信号发送单元可以包括发送第一载波的第一天线、发送第二载波的第二天线和发送第三载波的第三天线，其中第一载波、第二载波与第三载波的长度各不相同。距离天线不同距离值处获取的场强值中的信号强度及载波长度不同，可以构建天线周围预设范围内的场强值与位置的对照表，进而根据获取的场强值可以判断该场强值对应的位置信息。
进一步地，上述实施例中的第一天线的磁场覆盖区域可以为主驾驶座椅外侧区域；第二天线的磁场覆盖区域可以为副驾驶座椅外侧区域；第三天线的磁场覆盖区域可以为后备箱外侧区域。第一天线的磁场覆盖区域可以包括第一解锁区、第一迎宾区和第一识别区；第二天线的磁场覆盖区域可以包括第二解锁区、第二迎宾区和第二识别区；第三天线的磁场覆盖区域可以包括第三解锁区、第三迎宾区和第三识别区。第一识别区位于所述第一迎宾区外侧，第一解锁区位于所述第一迎宾区内侧；第二识别区位于所述第二迎宾区外侧，第二解锁区位于所述第二迎宾区内侧；第三识别区位于所述第三迎宾区外侧，所述第三解锁区位于所述第三迎宾区内侧。距离天线不同距离值处获取的场强值中的信号强度及载波长度不同，构建天线周围预设范围内的场强值与位置的对照表，进而根据获取的场强值可以判断该场强值对应的位置信息。
在本申请的一个实施例中，第二低频测量信号可以包括数据段和第四载波，第四载波的长度可以为13cm。其中数据段可由第一天线、第二天线和第三天线中的任意一个发送，车辆智能解锁钥匙基于车辆发送的第二低频测量信号中的数据段，可以判断车辆智能解锁钥匙相对于车辆的方位。其中，第四载波需第一天线、第二天线和第三天线都发送且顺序长度固定，因而可以根据车辆智能解锁钥匙获取的载波长度进一步判断其具体的方位，再结合获取的信号强度的大小可以判断车辆智能解锁钥匙距离车辆的距离。基于车辆周围预设范围内的场强值与位置的对照表，可以根据获取的场强值判断该场强值对应的位置信息。
如图2所示，本申请一实施例中提供一种车辆智能迎宾装置，包括：
信号发送单元201，设置于车身，用于以第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号，该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息，以及在接收主控装置的控制指令后，以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，本实施例中，第一预设周期可以为500ms；
车辆智能解锁钥匙202，用于在接收到第一低频唤醒信号后发送第一高频应答信号，以及在接收到第二低频测量信号后发送第二高频应答信号，该第二高频应答信号包括车辆智能解锁钥匙202所在位置处的场强值；
信号接收单元203，设置于车身，与主控装置连接，用于接收并传输第一高频应答信号或第二高频应答信号给所述主控装置204；
主控装置204，设置于车身，分别与信号发送单元201和信号接收单元203连接，用于控制信号发送单元201以第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号，该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；检测信号接收单元203传输的第一高频应答信号，若第一高频应答信号符合预设的标准，则控制信号发送单元201以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，则控制信号发送单元201以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号；以及用于分析信号接收单元203传输的第二高频应答信号中场强值是否属于预设的范围，若是，则控制整车执行迎宾和/或解锁动作；
执行装置205，设置于车身，与主控装置204连接，用于整车执行迎宾和/或解锁动作。
上述实施例中的车辆智能迎宾装置，利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自主认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能解锁或迎宾，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能解锁或迎宾，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。
在本申请的一个实施例中，提供一种车辆智能迎宾装置，与图2中所示实施例的区别在于，执行装置205可以包括迎宾灯2051，与主控装置204连接，如图3所示，当第二高频应答信号中场强值属于预设的解锁范围，主控装置204控制迎宾灯2051点亮，以呈现出迎宾效果，提升车主的用户体验。
在本申请的一个实施例中，提供一种车辆智能迎宾方法，如图4所示，包括如下步骤：
于步骤S100中，控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息。
于步骤S200中，接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送第一高频应答信号。
于步骤S300中，检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号。
于步骤S400中，接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。
于步骤S510中，若步骤S400中的第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，控制车辆执行迎宾动作，并获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值。
步骤S400中，当车辆智能解锁钥匙能够接收到车辆发送的第二低频测量信号，会发送第二高频应答信号给车辆，该第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。车辆接收到该第二高频应答信号，检测该第二高频应答信号，例如可以是车辆的主控装置对该第二高频应答信号进行检测，若第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，控制车辆执行迎宾动作，并获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值。迎宾动作可以包括点亮车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯。例如，当车主携带车辆智能解锁钥匙靠近车辆，车辆智能解锁钥匙发送包括其所在位置处的场强值的第二高频应答信号，车辆接收到该第二高频应答信号，通过分析获取的场强值中的波长强度、信号强度可以判断车辆智能解锁钥匙相对于车辆的方位以及距离车辆的距离，如果车辆智能解锁钥匙位于预设的迎宾区域内，则控制车辆执行迎宾动作，例如点亮车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯，当车主携带车辆智能解锁钥匙继续在车辆周围移动时，可以控制点亮车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯，关闭其他区域已经被点亮的迎宾灯。
于步骤S520中，若步骤S510中的变化趋势为逐渐增大，说明车辆智能解锁钥匙有靠近所述车辆的趋势，当绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。
车主携带车辆智能解锁钥匙向车辆走近时，车辆智能解锁钥匙实时位置处的场强值中的信号强度会逐渐增加，反之，会逐渐减小。因此通过获取的车辆智能解锁钥匙实时位置处的场强值中信号强度的变化趋势，可以判断车主携带车辆智能解锁钥匙相对于车辆位移变化的趋势。因此获取场强值在第三预设周期内的变化趋势，若变化趋势为逐渐增大，进一步获取相邻场强值差值的绝对值，若所述绝对值属于预设的范围，说明车辆智能解锁钥匙距离车辆的距离很近，车辆在车主的安全控制范围内，可以控制整车执行解锁动作。
上述实施例中的车辆智能迎宾方法，通过分析车辆解锁钥匙采集到的场强值来判断车辆解锁钥匙的运动趋势及位置信息，在解锁钥匙靠近车辆且位于预设的解锁区域时才控制车辆执行解锁动作，有效避免了错误执行解锁动作情况的发生。
在本申请的一个实施例中，提供一种车辆智能迎宾方法，如图5所示，与图4中所示的车辆智能迎宾方法的区别在于，还包括如下步骤：
于步骤S110中，检测车辆电源的电压值或电流值，以检测车辆电源的电量是否充足。
于步骤S120中，若检测的车辆电源电压值小于或等于预设的电压值或电源电流值小于或等于预设的电流值，则控制断开所述信号发送单元与所述车辆电源的连接。
于步骤S130中，若检测的车辆电源电压值大于预设的电压值或电流值大于预设的电流值，则控制所述信号发送单元与所述车辆电源连接，并控制所述信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息。
若车辆主控装置检测到车辆电源的电压值小于预设的电压值或电源电流值小于预设的电流值，则控制对所述信号发送单元的电力供应，反之，控制车辆电源继续给所述信号发送单元供电，并控制该信号发送单元以第一预设周期周期性发送包括车主身份信息的第一低频唤醒信号。
上述实施例中的车辆智能迎宾方法，当车辆电源中的电量不足时，可以控制断开信号发送单元所在支路的电气连接，停止对信号发送单元供电，断开信号源，退出车辆智能迎宾和/或解锁功能；当车辆电源中的电量充足时，开启车辆智能迎宾和/或解锁功能。即，如果检测到电源电量低于预设值，将无条件直接退出本实施例中所述的智能迎宾和/或解锁功能，直至车辆状态再次满足使用该功能的条件。
在本申请的一个实施例中，提供一种车辆智能迎宾系统，该车辆智能迎宾系统包括如图3中所示的车辆智能迎宾装置，该迎宾系统的架构示意图如图6所示，其中，该迎宾系统包括：
信号发送单元，设置于车身，用于以第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号，该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息，以及在接收主控装置MCU2041的控制指令后，以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，本实施例中，第一预设周期可以为500ms；
进一步地，上述信号发送单元包括分别设置于车身不同部位的第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013，第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013分别发送不同载波长度的信号，通过设置该三根天线在车身的不同位置，可以使得距离车辆一定距离范围内的区域被天线信号磁场覆盖，并对该天线信号磁场覆盖区域进行空间划分。可以设置第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013依次交替发送不同载波长度的载波信号，便于车辆智能解锁钥匙识别三种不同载波信号。
车辆智能解锁钥匙，用于在接收到第一低频唤醒信号后发送第一高频应答信号，以及在接收到第二低频测量信号后发送第二高频应答信号，该第二高频应答信号包括车辆智能解锁钥匙202所在位置处的场强值；
进一步地，车辆智能解锁钥匙包括一个车辆智能解锁钥MCU2021、第四天线2022和三维天线，该三维天线包括X轴、Y轴和Z轴三个轴，其中，第四天线2022和三维天线分别与车辆智能解锁钥MCU2021连接，X轴、Y轴与Z轴相互垂直，用于分别检测各方向上接收信号的场强值。当车辆智能解锁钥匙接收到车辆发送的第一低频唤醒信号时，由于该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息，车辆智能解锁钥MCU2021识别并认证该第一低频唤醒信号成功后，控制第四天线2022发送第一高频应答信号，车辆接收并识别该第一高频应答信号后，会发送第二低频唤醒信号。由于当车辆智能解锁钥匙位于车身天线磁场覆盖区域内时，X轴、Y轴和Z轴三个轴分别会采集三个方向的场强矢量，该三个方向的场强矢量和为车辆智能解锁钥匙MCU2021检测到的车身天线发送信号的场强值。当车辆智能解锁钥匙接收到车辆发送来的第二低频测量信号后，车辆智能解锁钥匙MCU2021识别并认证该第二低频测量信号成功后，会控制第四天线2022发射第二高频应答信号，该第二高频应答信号包括车辆智能解锁钥匙MCU2021检测到的车身天线信号的场强值。
信号接收单元203，设置于车身，与主控装置连接，用于接收并传输第一高频应答信号或第二高频应答信号给主控装置；
车辆以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息。车辆智能解锁钥匙接收到车辆发送的该第一低频唤醒信号后，若车辆智能解锁钥MCU2021识别并认证该第一低频唤醒信号成功，则控制第四天线2022发送第一高频应答信号。当信号接收单元203接收到车辆智能解锁钥匙发送的第一高频应答信号后，传送该第一高频应答信号给车辆主控装置，主控装置会对该第一高频应答信号进行识别与认证，若成功，则控制车辆信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号。车辆智能解锁钥匙接收到车辆发送来的第二低频测量信号后，车辆智能解锁钥匙MCU2021识别并认证该第二低频测量信号，若成功，则控制第四天线2022发射第二高频应答信号，该第二高频应答信号包括车辆智能解锁钥匙MCU2021检测到的车身天线信号的场强值。
主控装置，设置于车身，包括主控装置MCU2041，分别与第一天线2011、第二天线2012、第三天线2013和信号接收单元203连接，用于控制第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013分别以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；检测信号接收单元203传输的第一高频应答信号，若第一高频应答信号符合预设的标准，则控制第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013分别以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，则控制第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013分别以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号；以及用于分析信号接收单元203传输的第二高频应答信号中场强值是否属于预设的范围，若是，则控制整车执行迎宾和/或解锁动作。
具体地，主控装置MCU2041控制第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013分别以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，该第一低频唤醒信号包括车主的身份信息，目的在于与车辆智能解锁钥匙建立通信连接。当车辆智能解锁钥匙接收到该第一低频唤醒信号后，会对该第一低频唤醒信号中包括的车主身份信息进行验证，若通过验证，车辆智能解锁钥匙会发送第一高频应答信号，以唤醒车辆，并提示车辆作下一步的动作。车辆接收到第一高频应答信号后，主控装置MCU2041会对该第一高频应答信号进行识别与认证，若成功，则控制车辆天线以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，以提示车辆智能解锁钥匙发送其所在位置的场强值。车辆智能解锁钥匙接收到第二低频测量信号后，车辆智能解锁钥匙MCU2021识别并认证该第二低频测量信号，若成功，则控制第四天线2022发射第二高频应答信号，该第二高频应答信号包括车辆智能解锁钥匙MCU2021检测到的车身天线信号的场强值。信号接收单元203接收并传送该第二高频应答信号给主控装置MCU2041，主控装置MCU2041根据第二高频应答信号中包括的场强值判断车辆智能解锁钥匙相对于车辆的方位和距离，若车辆智能解锁钥匙处于预设的迎宾区域，则控制执行装置执行迎宾动作；若车辆智能解锁钥匙处于预设的解锁区域，则控制执行装置执行解锁动作。
执行装置205，设置于车身，与主控装置MCU2041连接，用于整车执行迎宾和/或解锁动作。
进一步地，若主控装置MCU2041控制执行装置205执行迎宾动作，可以触发迎宾动作，比如点亮车辆迎宾灯，伸展车辆的左右后视镜，加热汽车座椅，打开并设置车身空调等。
进一步地，若主控装置MCU2041检测到车辆的电源电压小于预设的电压值或电源电流小于预设的电流值，则控制继电器206动作，使得第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013与车辆电源断开连接，反之，控制第一天线2011、第二天线2012和第三天线2013与车辆电源连接。即，当车辆电源中的电量不足时，控制断开车辆信号发送单元与电源的连接，停止对信号发送单元供电，断开信号源，退出车辆智能迎宾和/或解锁功能；当车辆电源中的电量充足时，控制车辆电源给车辆信号发送单元供电，开启车辆智能迎宾和/或解锁功能。
在本申请的一个实施例中，如图7所示，提供一种车辆智能迎宾装置，与图2中实施例的区别在于，信号发送单元包括发送第一载波的第一天线、发送第二载波的第二天线和发送第三载波的第三天线，其中，第一载波、第二载波与第三载波的长度各不相同。第一天线的磁场覆盖区域为主驾驶座椅左侧区域，第二天线的磁场覆盖区域为副驾驶座椅右侧区域，第三天线的磁场覆盖区域为后备箱外侧区域。在本实施例中，可以将第一天线设置于主驾驶座椅侧门把手上，将第二天线设置于副驾驶座椅侧门把手上，将第三天线设置于后保险杠上。
进一步地，在本申请的一实施例中，如图7所示，可以设置第一天线的磁场覆盖区域包括第一迎宾区A4和第一识别区A5；第二天线的磁场覆盖区域包括第二迎宾区B4和第二识别区B5；第三天线的磁场覆盖区域包括第三迎宾区C4和第三识别区C5。其中，第一识别区A5位于第一迎宾区A4外侧；第二识别区B5位于第二迎宾区B4外侧；第三识别区C5位于第三迎宾区C4外侧。在本实施例中，当车辆智能解锁钥匙位于任一识别区时，可以接收到车身天线发送的第一低频唤醒信号，当车辆接收并识别车辆智能解锁钥发送的第一高频应答信号后，会控制天线发送第二低频测量信号，以与车主的车辆智能解锁钥匙进行通信。当车辆智能解锁钥匙接收到第二低频测量信号，会发送包括自身所在位置处场强值的第二高频应答信号，用来告知车辆自身的位置信息。当车辆的信号接收单元接收到该第二高频应答信号，主控装置会分析第二高频应答信号中的场强值，当场强值属于预设的迎宾区间时，可以控制执行装置执行迎宾动作，例如点亮车辆迎宾灯。在本实施例中，由于各天线发送的载波的波长不同，因此可以根据所在位置处获取信号的强度及波长来判断具体的位置信息，即本实施例中的场强值可以包括波长大小及信号强度。因此，本实施例中，可以进一步设置迎宾动作包括点亮车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯，关闭其他区域的迎宾灯。
进一步地，在本申请的一个实施例中，如图7所示，可以设置第一天线的磁场覆盖区域包括第一解锁区A2、第一迎宾区A4和第一识别区A5；第二天线的磁场覆盖区域包括第二解锁区B2、第二迎宾区B4和第二识别区B5；第三天线的磁场覆盖区域包括第三解锁区C2、第三迎宾区C4和第三识别区C5。在本实施例中，当车辆智能解锁钥匙位于任一识别区时，可以接收到车身天线发送的第一低频唤醒信号，当车辆接收并识别车辆智能解锁钥发送的第一高频应答信号后，会控制天线发送第二低频测量信号，以与车主的车辆智能解锁钥匙进行通信。当车辆智能解锁钥匙接收到第二低频测量信号，会发送包括自身所在位置处场强值的第二高频应答信号，用来告知车辆自身的位置信息。当车辆的信号接收单元接收到该第二高频应答信号，主控装置会分析第二高频应答信号中的场强值，当场强值属于预设的迎宾区间时，可以控制执行装置执行迎宾动作，例如点亮车辆迎宾灯。当车辆的信号接收单元接收到该第二高频应答信号，主控装置会分析第二高频应答信号中的场强值，当场强值属于预设的解锁区间时，可以控制执行装置执行解锁动作。本实施例中进一步区分车辆迎宾区域和解锁区域，由于车辆解锁区域与车身相邻，只有当车辆智能解锁钥匙位于距离车身较近距离的解锁区域时，控制装置才会控制执行装置执行解锁动作，在保障用户体验效果的同时，还可以提高用车的安全性。
在本申请的一个实施例中，还可以根据车辆智能解锁钥匙的具体位置控制靠近车辆智能解锁钥匙侧的车锁开锁。例如，当车主携带车辆智能解锁钥匙靠近车辆，车辆智能解锁钥匙发送包括其所在位置处的场强值的第二高频应答信号，车辆接收到该第二高频应答信号，通过分析获取的场强值中的波长强度、信号强度可以判断车辆智能解锁钥匙相对于车辆的方位以及距离车辆的距离，如果车辆智能解锁钥匙位于预设的解锁区域内，则控制车辆执行解锁动作，例如控制车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁解锁，当车主携带车辆智能解锁钥匙继续在车辆周围移动时，可以控制车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁解锁，闭锁其他区域已经被解锁的车锁。
本申请的主控装置MCU可以包括单片机、车载PLC、ARM、DSP、可编程逻辑控制器等中的至少一种。
本申请的车辆智能解锁钥匙MCU可以包括单片机、ARM、DSP、可编程逻辑控制器等中的至少一种。
在本申请的一个实施例中，提供了一种车辆，该车辆控制中心内部包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库，如图8所示。其中，该处理器用于提供计算和控制能力。该车辆的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车辆的数据库用于存储第一低频唤醒信号中包括的车主的身份信息数据、第一高频应答信号的标准信息数据、第二低频测量信号的信息数据、第二高频应答信号的信息数据、车辆周围预设范围内的位置与场强值对照表信息数据、车辆电源电量充足标准值数据和车辆电源电量不足标准值数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆智能迎宾方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在本申请的一个实施例中，提供了一种车辆，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作，所述解锁动作包括解锁所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序实现以下步骤：
检测车辆电源的电压值或电流值；
若检测的车辆电源的电压值小于或等于预设的电压值或电流值小于或等于预设的电流值，则控制断开所述信号发送单元与所述车辆电源的连接；
若检测的车辆电源的电压值大于预设的电压值或电流值大于预设的电流值，则控制所述信号发送单元与所述车辆电源连接，并控制所述信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作，所述解锁动作包括解锁所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁。
在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作，所述解锁动作包括解锁所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测车辆电源的电压值或电流值；
若检测的车辆电源的电压值小于或等于预设的电压值或电流值小于或等于预设的电流值，则控制断开所述信号发送单元与所述车辆电源的连接；
若检测的车辆电源的电压值大于预设的电压值或电流值大于预设的电流值，则控制所述信号发送单元与所述车辆电源连接，并控制所述信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯；若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作，所述解锁动作包括解锁所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (29)

1.一种车辆智能迎宾方法，其特征在于，包括步骤：
控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；
接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；
检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；
接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及
分析所述第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。
2.根据权利要求1所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述车辆智能解锁钥匙内部设置有三维天线，用于检测所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。
3.根据权利要求2所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述三维天线包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测所在方向的场强矢量。
4.根据权利要求1所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一预设周期为500ms。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述信号发送单元包括发送第一载波的第一天线、发送第二载波的第二天线和发送第三载波的第三天线，所述第一载波、所述第二载波与所述第三载波的长度各不相同。
6.根据权利要求5所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一天线的磁场覆盖区域为主驾驶座椅外侧区域；所述第二天线的磁场覆盖区域为副驾驶座椅外侧区域；所述第三天线的磁场覆盖区域为后备箱外侧区域。
7.根据权利要求6所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一天线的磁场覆盖区域包括第一解锁区、第一迎宾区和第一识别区；所述第二天线的磁场覆盖区域包括第二解锁区、第二迎宾区和第二识别区；所述第三天线的磁场覆盖区域包括第三解锁区、第三迎宾区和第三识别区。
8.根据权利要求7所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一识别区位于所述第一迎宾区外侧，所述第一解锁区位于所述第一迎宾区内侧；所述第二识别区位于所述第二迎宾区外侧，所述第二解锁区位于所述第二迎宾区内侧；所述第三识别区位于所述第三迎宾区外侧，所述第三解锁区位于所述第三迎宾区内侧。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第二低频测量信号包括数据段和第四载波。
10.根据权利要求9所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第四载波的长度为13cm。
11.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述分析所述第二高频应答信号的步骤中还包括步骤：
若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作；
若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。
12.根据权利要求11所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯。
13.根据权利要求11所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述解锁动作包括解锁所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁。
14.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，还包括步骤：
检测车辆电源的电压值或电流值，若检测的车辆电源电压值小于或等于预设的电压值，或者检测的车辆电源电流值小于或等于预设的电流值，控制断开所述信号发送单元与所述车辆电源的连接，反之，控制所述信号发送单元与所述车辆电源连接，并控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号。
15.一种车辆智能迎宾装置，其特征在于，包括：
信号发送单元，设置于车身，与主控装置连接，用于以第一预设周期周期性发送包括车主身份信息的第一低频唤醒信号，以及以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号；
车辆智能解锁钥匙，用于在接收到所述第一低频唤醒信号后发送第一高频应答信号，以及在接收到所述第二低频测量信号后发送第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述解锁钥匙所在位置处的场强值；
信号接收单元，设置于车身，与所述主控装置连接，用于接收并传输所述第一高频应答信号或所述第二高频应答信号给所述主控装置；
主控装置，设置于车身，分别与所述信号发送单元和所述信号接收单元连接，用于检测所述第一高频应答信号，若所述第一高频应答信号符合预设的标准，则控制所述信号发送单元以所述第二预设周期周期性发送所述第二低频测量信号，反之，则控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；以及用于分析所述第二高频应答信号中的场强值是否属于预设的范围，若是，则控制整车执行迎宾和/或解锁动作；以及
执行装置，设置于车身，与所述主控装置连接，用于整车执行迎宾和/或解锁动作。
16.根据权利要求15所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，若所述场强值属于预设的迎宾范围，所述主控装置获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，所述主控装置控制所述执行装置执行迎宾动作；
若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，所述主控装置控制所述执行装置执行解锁动作。
17.根据权利要求15或16所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述车辆智能解锁钥匙内部设置有三维天线，用于检测所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。
18.根据权利要求17所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述三维天线包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测所在方向的场强矢量。
19.根据权利要求15或16所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述执行装置包括迎宾灯，所述迎宾灯与所述主控装置连接，在所述执行装置执行所述迎宾和/或解锁动作时点亮。
20.根据权利要求15或16所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述信号发送单元包括发送第一载波的第一天线、发送第二载波的第二天线和发送第三载波的第三天线，所述第一载波、所述第二载波与所述第三载波的长度各不相同。
21.根据权利要求20所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述第一天线设置于主驾驶座椅侧门把手上；所述第二天线设置于副驾驶座椅侧门把手上；所述第三天线设置于后保险杠上。
22.根据权利要求15或16所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述第二低频测量信号包括数据段和第四载波。
23.根据权利要求16所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯。
24.根据权利要求16所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述解锁动作包括解锁所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁。
25.根据权利要求15或16所述的车辆智能迎宾装置，其特征在于，所述主控装置还被配置为检测车辆电源的电压值或电流值，若检测的车辆电源电压值小于或等于预设的电压值，或者检测的车辆电源电流值小于或等于预设的电流值，控制断开所述信号发送单元与所述车辆电源的连接，反之，控制所述信号发送单元与所述车辆电源连接，并控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号。
26.一种车辆智能迎宾系统，其特征在于，包括如权利要求15-25中任一项所述的控制装置。
27.一种车辆，其特征在于，包括权利要求26所述的车辆智能迎宾系统。
28.一种车辆，其特征在于，包括设置在所述车辆不同位置的多个天线、处理器和存储器；其中，一个或多个程序指令被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器处理；所述处理器执行所述程序指令时，实现权利要求1-14中任一项所述的控制方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，实现权利要求1-14中任一项所述的控制方法。
CN201910745277.XA 2019-08-13 2019-08-13 车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆 Pending CN112389366A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910745277.XA CN112389366A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910745277.XA CN112389366A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112389366A true CN112389366A (zh) 2021-02-23

Family

ID=74601220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910745277.XA Pending CN112389366A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112389366A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113978349A (zh) * 2021-09-24 2022-01-28 合众新能源汽车有限公司 车辆智能迎宾方法及装置
CN114475518A (zh) * 2022-01-17 2022-05-13 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法
CN114670783A (zh) * 2022-04-07 2022-06-28 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 非接触式解锁车辆的方法及系统
CN114954356A (zh) * 2022-06-14 2022-08-30 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆智能控制方法、装置、设备及存储介质
CN115285063A (zh) * 2022-07-18 2022-11-04 东风汽车集团股份有限公司 避免蓄电池馈电的车辆迎宾自动解锁功能控制方法及系统
CN116279133A (zh) * 2023-05-16 2023-06-23 长城汽车股份有限公司 外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103178966A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 北京经纬恒润科技有限公司 车辆与智能钥匙的kpd认证方法、车辆基站及系统
US20160232727A1 (en) * 2015-02-10 2016-08-11 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Control system and control method for vehicle anti-theft
US20160304053A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Omron Automotive Electronics Co., Ltd. Vehicle control apparatus
CN106394490A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 车辆智能解锁的方法、装置及系统
CN106696899A (zh) * 2015-07-13 2017-05-24 深圳市体数科科技有限公司 一种车辆一键启动方法和系统、及车载终端
CN207128838U (zh) * 2017-07-03 2018-03-23 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆车门的自动启闭装置
CN108368709A (zh) * 2015-12-10 2018-08-03 松下知识产权经营株式会社 车载器、便携设备以及车辆用无线通信系统
WO2018159118A1 (ja) * 2017-02-28 2018-09-07 株式会社Ｓｏｋｅｎ 位置判定システム
CN109889989A (zh) * 2017-12-04 2019-06-14 李尔公司 由智能手机接近检测触发的车辆被动无钥进入系统和方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103178966A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 北京经纬恒润科技有限公司 车辆与智能钥匙的kpd认证方法、车辆基站及系统
US20160232727A1 (en) * 2015-02-10 2016-08-11 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Control system and control method for vehicle anti-theft
US20160304053A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Omron Automotive Electronics Co., Ltd. Vehicle control apparatus
CN106696899A (zh) * 2015-07-13 2017-05-24 深圳市体数科科技有限公司 一种车辆一键启动方法和系统、及车载终端
CN108368709A (zh) * 2015-12-10 2018-08-03 松下知识产权经营株式会社 车载器、便携设备以及车辆用无线通信系统
CN106394490A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 车辆智能解锁的方法、装置及系统
WO2018072667A1 (zh) * 2016-10-19 2018-04-26 广州汽车集团股份有限公司 车辆智能解锁的方法、装置及系统
WO2018159118A1 (ja) * 2017-02-28 2018-09-07 株式会社Ｓｏｋｅｎ 位置判定システム
CN207128838U (zh) * 2017-07-03 2018-03-23 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆车门的自动启闭装置
CN109889989A (zh) * 2017-12-04 2019-06-14 李尔公司 由智能手机接近检测触发的车辆被动无钥进入系统和方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113978349A (zh) * 2021-09-24 2022-01-28 合众新能源汽车有限公司 车辆智能迎宾方法及装置
CN114475518A (zh) * 2022-01-17 2022-05-13 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法
CN114475518B (zh) * 2022-01-17 2024-03-08 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种检测智能钥匙遗留在后尾箱装置和方法
CN114670783A (zh) * 2022-04-07 2022-06-28 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 非接触式解锁车辆的方法及系统
CN114954356A (zh) * 2022-06-14 2022-08-30 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆智能控制方法、装置、设备及存储介质
CN115285063A (zh) * 2022-07-18 2022-11-04 东风汽车集团股份有限公司 避免蓄电池馈电的车辆迎宾自动解锁功能控制方法及系统
CN115285063B (zh) * 2022-07-18 2023-04-28 东风汽车集团股份有限公司 避免蓄电池馈电的车辆迎宾自动解锁功能控制方法及系统
CN116279133A (zh) * 2023-05-16 2023-06-23 长城汽车股份有限公司 外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆
CN116279133B (zh) * 2023-05-16 2023-09-19 长城汽车股份有限公司 外后视镜的自动控制方法、装置、电子设备及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112389366A (zh) 车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆
CN112193205A (zh) 车辆无钥匙迎宾进入控制系统、方法及车辆
JP3899505B2 (ja) 無線装置
US9764699B2 (en) Position-based performance of a vehicle function in a vehicle communication system
JP6512183B2 (ja) 乗員検知システム及び乗員検知装置
CN102733674B (zh) 一种用于汽车无钥匙进入和启动系统的车内控制装置
US10569741B1 (en) Remote controller, vehicle for communicating with the same and method for controlling the vehicle
US9266503B2 (en) Vehicular control system and portable terminal
US20150161834A1 (en) User proximity detection for activating vehicle convenience functions
CN109421660A (zh) 用于车辆控制的系统和方法
JP2015190273A (ja) 電子キーシステム
JP4022859B2 (ja) ドアロック制御装置
GB2511407A (en) Improved system for passive entry and passive start for a motor vehicle
JP2001237626A (ja) 制御装置
US10008060B2 (en) Smart entry system
US20190039572A1 (en) In-vehicle device and vehicle security system
JP2007170162A (ja) 電子キーシステム
CN111907472B (zh) 车辆的控制方法及装置、车锁系统、车辆、存储介质
CN113256848A (zh) 具有宏观电容感测的主动接近检测
JP7363566B2 (ja) 車載装置、車両用システム、及び端末接続管理方法
JP2008190457A (ja) 車両用遠隔始動装置
CN110758318A (zh) 车锁控制方法和装置
CN112622816A (zh) 联网车辆控制系统及其方法
JP7080012B2 (ja) 車両制御システム、車両制御装置
JP4639924B2 (ja) 車載装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210223

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication